KR20150013032A - 회전 전기 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시형태에 따르면, 회전 전기는, 회전자 철심부의 외주부에 회전자의 축 방향을 따른 쐐기 형상 슬롯(15)을 설치하고, 상기 쐐기 형상 슬롯(15)에 영구자석(13)을 직접 또는 간접적으로 끼워 맞춤 고정해서 회전자 자극을 형성하도록 한 영구자석형 회전자(10)를 갖는 회전 전기에 있어서, 상기 회전자 자극간에 상기 회전자 철심부(12)의 축 방향으로 연장되는 비자성 영역을 형성한 것이다.
Description
본 발명의 실시형태는 영구자석형 회전자를 갖는 회전 전기(電機)에 관한 것이다.
풍력 등의 자연 에너지(natural energy)를 동력원으로 하는 풍력 발전 시스템(wind force power genration system)은, 풍차 블레이드(blade)(터빈 블레이드(turbine blade)라고도 부름)에 의해 자연 에너지를 회전 에너지로 변환하여, 발전기로부터 전기 에너지를 뽑아낸다. 풍력 발전 시스템의 제1 형식은, 풍차 블레이드에 의해서 얻어진 회전 에너지를 증속 기어(speed increasing gear)를 통하여 발전기를 구동시키는 형식이다. 풍력 발전 시스템의 제2 형식은, 발전기의 회전 중에 증속 기어가 발생시키는 소음이나 손실을 저감시키기 위하여, 풍차 블레이드에 의해서 얻어진 회전 에너지를 증속 기어를 통하지 않고 직접 발전기에 전달하는 형식이다.
발전기의 회전수 n, 자극수(磁極數) p 및 전압 주파수 f의 사이에는 이하의 관계식(1)이 성립한다. 전압 주파수 f를 일정하게 하려고 하면, 회전수 n과 자극수 p는 역비례의 관계가 된다.
n=(120×f)/p …식(1)
증속 기어를 장비하고 있지 않은 풍력 발전 시스템에서, 전압 주파수 f를 상용 주파수(50㎐ 혹은 60㎐)로 설정하여 발전하려고 했을 경우, 풍차 블레이드, 즉 발전기의 회전 속도가 느리기 때문에, 자극수 p를 다극화할 필요가 있다. 그 결과, 증속 기어를 장비하고 있지 않은 풍력 발전 시스템의 체격은, 증속 기어를 장비해서 고속 회전하는 동일 발전 용량의 발전기에 비해서 대형화된다.
대형의 풍력 발전 시스템에서는, 타워(tower)에 의해 풍차 블레이드, 발전기(generator) 및 나셀(nacelle)을 지지하고 있다. 이 때문에, 발전기의 중량 및 체격의 대소는, 나셀이나 타워의 제조·건설 비용에 영향을 준다. 나셀이나 타워의 제조비·건설 비용을 억제하려고 하면, 발전기를 소형·경량화할 필요가 있다.
도 10은 대형의 풍력 발전 시스템의 개략 구성의 일례를 나타내는 사시도이다. 이 풍력 발전 시스템은 주된 구성 요소로서, 토대(土臺)(1), 타워(2), 나셀(3), 및 풍차 블레이드(4)를 구비한다. 타워(2)는 토대(1) 상에 수직으로 설치된다. 나셀(3)은 타워(2)의 정부(頂部)에 설치된다. 풍차 블레이드(4)는 나셀(3)에 대해서 수평으로 설치된다. 풍차 블레이드(4)는 수평의 익축(翼軸)(블레이드축이라고도 부름)(4A)과, 복수의 풍차 블레이드 본체(4B)를 구비한다. 복수의 풍차 블레이드 본체(4B)는 익축(4A)의 외주부에 등간격으로 부착된다.
도 11은 도 10의 풍력 발전 시스템에 있어서의 나셀(3)의 내부 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 이 나셀(3)은 발전기(6)나 전력 조정부(7) 등을 수용한다. 발전기(6)는 회전축(5)을 통해서 풍차 블레이드(4)의 익축(4A)에 연결된다. 전력 조정부(7)는 발전기(6)가 발전한 전압이나 주파수를 조정한다.
이렇게 구성된 풍력 발전 시스템에 있어서, 풍력에 의해 풍차 블레이드(4)가 회전하면, 그 회전력은 익축(4A)으로부터 나셀(3) 내에 설치된 회전축(5)에 전달된다. 이 전달에 의해 발전기(6)에 의해 발전이 행해진다. 발전기(6)에서 발생한 전력은, 전력 조정부(7)에 의해 전압 및 주파수가 조정된 후, 케이블(cable)(8)에 의하여 타워(2)의 내측을 통과해서 아래쪽으로 유도되고, 토대(1) 근방으로부터 타워(2)의 외측으로 유도되어, 도시하지 않은 전력 계통(전원, 부하를 포함함)과 연계된다.
또, 도 11의 예에서는, 전력 조정부(7)는 나셀(3) 내에 배치된다. 단 나셀(3) 또는 타워(2)의 구조상의 이유에 의해, 전력 조정부(7)는 지상에 배치되어도 된다.
도 12의 (a), 도 12의 (b) 및 도 12의 (c)는, 종래의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도이다.
도 12의 (a), 도 12의 (b) 및 도 12의 (c)에 나타낸 영구자석형 회전자에 공통해 있는 것은, 환상(環狀)의 회전자 철심부(12)의 외주부에 복수 개의 영구자석(13)을 원주 방향으로 배치해서 구성되는 것이다. 회전자 철심부(12)는 스포크(spoke)(11)에 고정된다. 영구자석(13)의 단면은 사다리꼴로 형성된다.
다음으로, 도 12의 (a), 도 12의 (b) 및 도 12의 (c)의 상위점에 대해서 설명한다.
도 12의 (a)에서 나타내는 영구자석형 회전자(10)는, 회전자 철심부(12)의 평탄한 외주부에 대해서, 영구자석(13)을, 둘레 방향으로 소정 간격이며 또한, 축 방향에 평행하도록 에폭시 수지(epoxy resin) 등의 접착제(14)로 고정함으로써, 회전자 자극을 구성한다. 또, 영구자석(13)의 높이를 (H1), 회전자 철심부(12)의 회전 중심으로부터 외주부 표면까지의 직경을 (D1)로 한다.
일반적으로, 풍력 발전기의 수명은 20~30년으로 되어 있다. 영구자석(13)은 통상 운전 시나 단락 사고 시에 있어서의 전자기 진동이나 전자기력의 영향을 받는다. 이 때문에, 접착제(14)의 경년(經年) 변화에 의해 접착력이 저하되고, 이 때문에 영구자석(13)이 회전자 철심부(12)로부터 탈락할 가능성이 있어, 장기 신뢰성이 떨어진다는 문제가 있다.
또한, 도 12의 (b)에서 나타내는 영구자석형 회전자(10)는, 도 12의 (a)의 경우에 비해 영구자석(13)의 고정 방법이 다르다. 구체적으로는, 접착제(14)로 영구자석(13)을 회전자 철심부(12)에 첩부(貼付)해서 고정하는 대신에, 영구자석(13)의 저부측의 일부인 하반부(예를 들면, 하저(下底) 부분으로부터 약 절반의 높이(H2)까지의 부분)의 형상에 맞춘 쐐기 형상 슬롯(slot)(15)을 회전자 철심부(12)의 외주부에 형성한다. 쐐기 형상 슬롯(15)은 개구부의 폭이 저부의 폭보다도 좁아지도록 전체를 테이퍼(taper) 형상으로 형성한 슬롯이다. 이 쐐기 형상 슬롯(15)에 사다리꼴의 영구자석(13)을 직접 끼워 맞춤으로써 회전자 자극(rotator magnetic poles)을 구성한다.
또, 이 경우, 쐐기 형상 슬롯(15)의 높이(H2)는 영구자석(13)의 높이(H1)의 절반 이하로 한다. 영구자석(13)에 있어서의, 이 영구자석(13)의 높이(H1)로부터 쐐기 형상 슬롯(15)의 높이(H2)를 제한 분(H1-H2)은, 회전자 철심부(12)의 외주부 표면으로부터 돌출한다. 또, 회전자 철심부(12)의 회전 중심부로부터 외주부 표면까지의 직경(D1)은 도 12의 (a)에서 나타낸 직경과 같다.
이 구성의 영구자석형 회전자(10)는, 전자기 진동이나 전자기력의 영향에 의해 영구자석(13)의 탈락이 발생할 가능성은 도 12의 (a)에 나타낸 영구자석형 회전자(10)에 비해서 낮다는 장점을 갖는다.
또한, 도 12의 (c)에서 나타내는 영구자석형 회전자(10)는, 도 12의 (b)와 같이, 회전자 철심부(12)의 외주부에 형성한 쐐기 형상 슬롯(15)에 영구자석(13)을 직접 끼워 맞춰서 고정하는 대신에, 영구자석(13)의 하반부(H1의 약 절반의 높이 H2)를 미리 자석 베이스(base)(16)에 끼워 맞춤 고정하는 구성이다. 또한, 이 영구자석형 회전자(10)에서는, 자석 베이스(16)를 쐐기 형상 슬롯(15)에 끼워 맞춤 고정해서 회전자 자극이 구성된다. 또, 자석 베이스(16)는, 예를 들면 SS400 등의 압연 강재에 의하여 하저 부분 및 양 측부를 두께(t)로 형성한다.
또, 이 경우, 영구자석(13)에 있어서의 회전자 철심부(12)의 외주부로부터 돌출하는 높이(H3)가 도 12의 (b)의 영구자석형 회전자(10)와 같은 치수가 되도록, 쐐기 형상 슬롯(15)은 자석 베이스(16)의 두께(t)분만큼 깊이 방향, 폭 방향으로 크게 형성된다.
이 자석 베이스(16)를 채용한 영구자석형 회전자(10)는, 도 12의 (b)의 영구자석형 회전자(10)가 갖는 장점을 갖는다. 또한, 이 영구자석형 회전자(10)를 사용하면, 회전자의 조립 시에 영구자석(13)을 자석 베이스(16)에 끼워 맞춤 고정시켜 두는 작업과, 자석 베이스(16)를 쐐기 형상 슬롯(15)에 끼워 맞춤 고정하는 작업으로 나눌 수 있다. 이 때문에, 이 영구자석형 회전자(10)는 조립 시의 작업성이 높아진다는 장점을 갖는다.
상술한 도 12의 (b) 또는 도 12의 (c)에 나타내는 영구자석형 회전자(10)의 경우, 도 12의 (a)와 같이 회전자 철심부(12)의 외주부에 접착제(14)로 영구자석(13)을 첩부한 경우에 비해, 영구자석(13)의 탈락 방지 효과가 향상된다. 그 반면, 영구자석(13)의 하반부는, 회전자 철심부(12)의 외주부에 뚫어 설치한 쐐기 형상 슬롯(15)에 매설되기 때문에, 영구자석(13)의 자속의 일부가 누설 자속으로 되므로, 고정자의 전기자 코일(armature coil)과 쇄교(鎖交)하는 주자속(主磁束)이 저하되는 결점이 있다.
이 주자속의 저하를 보상하기 위하여, 회전자 철심부(12)의 외주부에 부착하는 영구자석의 수를 늘리면, 발전기의 체격(Di2×L, Di; 고정자 철심 내경, L; 고정자 축 길이)이 커진다는 결점이 발생한다. 또한, 영구자석(13)간의 누설 자속이 흐르는 경로에 위치하는 회전자 철심부(12)의 철손이 증가한다는 결점이 있다.
그래서, 본 발명은, 누설 자속을 저감시키고, 전기자 권선에 쇄교하는 주자속량을 증가시켜, 발전기 체격 및 중량 저감을 도모하여, 회전자 자극간의 철손을 저감시킬 수 있는 영구자석형 회전자를 갖는 회전 전기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
실시형태에 따르면, 회전 전기는, 회전자 철심부의 외주부에 회전자의 축 방향을 따른 쐐기 형상 슬롯을 설치하고, 상기 쐐기 형상 슬롯에 영구자석을 직접 또는 간접적으로 끼워 맞춤 고정해서 회전자 자극을 형성하도록 한 영구자석형 회전자를 갖는 회전 전기에 있어서, 상기 회전자 자극간에 상기 회전자 철심부의 축 방향으로 연장되는 비자성 영역을 형성한 것이다.
도 1은 제1 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 2는 제2 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 3은 제3 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 4는 제4 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 5는 제5 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 6는 제6 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 7은 제6 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 나타내는 평면도.
도 8은 제7 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 9는 제7 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 나타내는 평면도.
도 10은 풍력 발전 시스템의 개략 구성의 일례를 나타내는 사시도.
도 11은 도 10의 풍력 발전 시스템에 있어서의 나셀의 내부 구성의 일례를 나타내는 개념도.
도 12의 (a)는 종래의 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 12의 (b)는 종래의 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 12의 (c)는 종래의 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 2는 제2 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 3은 제3 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 4는 제4 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 5는 제5 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 6는 제6 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 7은 제6 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 나타내는 평면도.
도 8은 제7 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 9는 제7 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 나타내는 평면도.
도 10은 풍력 발전 시스템의 개략 구성의 일례를 나타내는 사시도.
도 11은 도 10의 풍력 발전 시스템에 있어서의 나셀의 내부 구성의 일례를 나타내는 개념도.
도 12의 (a)는 종래의 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 12의 (b)는 종래의 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
도 12의 (c)는 종래의 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도.
이하, 실시형태에 대하여 도면을 참조해서 설명한다. 또, 각 도면을 통해서 공통되는 부분에는 동일 부호 혹은 동일 부호에 첨자를 부여하고 중복되는 설명은 적절히 생략한다.
(제1 실시형태)
우선, 제1 실시형태에 대해서 설명한다.
도 1은 제1 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도이다.
본 실시형태에 있어서의 영구자석형 회전자(10A)는, 도 12의 (b)에서 설명한 구조의 영구자석형 회전자(10)를 베이스로 하여 이것을 개량한 것이다.
즉, 본 실시형태의 영구자석형 회전자(10A)의 구성의 일부는, 도 12의 (b)의 영구자석형 회전자(10)와 공통이다. 이 공통의 구성을 설명한다. 첫째로, 스포크(11)가 도시하지 않은 회전축에 대해서 방사상으로 부착되는 구성이다. 둘째로, 환상의 회전자 철심부(12) 및 쐐기 형상 슬롯(15)에, 상저(上底)가 외측이 되도록 배치한 사다리꼴의 영구자석(13)을 직접 끼워 맞춤 고정해서 회전자 자극이 구성된다. 셋째로, 환상의 회전자 철심부(12)는 스포크(11)에 고정되며 압연 강재 등의 자성재로 형성된다. 넷째로, 쐐기 형상 슬롯(15)은 이 환상의 회전자 철심부(12)의 외주부에 회전자의 축 방향을 따라 형성된다.
그러나, 본 실시형태의 영구자석형 회전자(10A)는, 회전자 철심부(12)의 외주부에 영구자석(13)에 의하여 형성된 회전자 자극간에, 전술한 쐐기 형상 슬롯(15)과 평행 상태로 비자성 영역을 형성하여, 이 부분의 자기 저항을 크게 한 것이다. 따라서, 영구자석형 회전자(10A)는 도 12의 (b)의 영구자석형 회전자(10)와는 구성적으로도 기능적으로도 다르다. 여기에서, 비자성 영역이란, 공기로 채워진 슬릿(slit)이나 공간부, 또는 구리나 알루미늄(aluminum), 스테인리스강(stainless steel) 등의 비자성 재료로 형성된 영역의 총칭이다. 또, 도 1에 나타낸 D1는 회전자 철심부(12)의 외경 치수이다.
본 실시형태에서는, 영구자석(13)으로 구성된 회전자 자극간에 축 방향으로 뚫어 설치한 슬릿(17)에 의해 비자성 영역을 형성한다. 슬릿(17) 내의 투자율은 공기와 같다. 이 때문에, 슬릿(17) 내의 투자율은 회전자 철심부(12)의 투자율에 비해서 극히 작다. 그만큼, 회전자 자극간의 자기 저항은 회전자 철심부(12)에 비해서 현격히 크다. 이 때문에, 영구자석(13)간, 즉 회전자 자극간의 누설 자속을 저감시킬 수 있다. 그만큼, 도시하지 않은 고정자측에 배치된 전기자 권선과 쇄교하는 주자속량을 증가시킬 수 있다. 또, 슬릿(17)의 깊이가 깊을수록 누설 자속을 저감시키는 효과는 크다. 그러나, 그 반면 회전자 철심부(12)의 기계적 강도가 저하된다. 따라서, 슬릿(17)의 깊이는 영구자석(13)의 매설 높이(H2)와 같은 정도가 좋다.
이상 기술한 바와 같이, 본 실시형태는, 회전자 철심부(12)의 회전자 자극간에 위치하는 부위에, 축 방향으로 연장되는 슬릿(17)을 뚫어 설치해서 비자성 영역을 형성했다. 따라서, 회전자 자극간의 자기 저항을 종래 기종에 비해서 높일 수 있다.
그 결과, 회전자 자극간의 누설 자속량을 저감시켜서, 고정자측의 전기자 권선과 쇄교하는 주자속량을 증가시킬 수 있다. 또한, 이 주자속량의 증가에 의해, 회전자 자극의 소형화가 가능해지므로, 발전기 체격 및 중량의 저감을 도모하는 것이 가능해진다.
또한, 전기자 권선이 만드는 자속이나 전기자 철심 구조의 영향으로 발생하는 회전자 자극간에서의 철손을 종래 구조에 비해 저감시키는 것이 가능해진다.
(제2 실시형태)
도 2는 제2 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도이다.
본 실시형태의 영구자석형 회전자(10B)는 도 12의 (c)에서 설명한 구조의 영구자석형 회전자(10)를 베이스로 하여 이것을 개량한 것이다.
즉, 본 실시형태의 영구자석형 회전자(10B)는, 회전자의 조립 공정에 있어서의 작업성을 개선하기 위한, 회전자 철심부(12)에 영구자석(13)을 삽입하기 전 단계에서, 사다리꼴의 영구자석(13)의 하반부를 자석 베이스(16)에 끼워 맞춤 고정하고, 그 후, 이 자석 베이스(16)를 쐐기 형상 슬롯(15)에 끼워 맞추도록 구성한 점은 같다. 또한, 치수(H1, H2, H3, D1) 등은 제1 실시형태와 같다.
본 실시형태의 영구자석형 회전자(10B)에 있어서의, 전술한 도 12의 (c)의 영구자석형 회전자(10)와는 구성적으로도 기능적으로도 다른 부분은, 영구자석(13) 및 자석 베이스(16)로 이루어지는 회전자 자극간에 위치하는 회전자 철심부(12)에 슬릿(17)을 형성해서, 이 부분의 자기 저항을 크게 한 것이다.
본 실시형태의 경우도, 제1 실시형태와 마찬가지로, 자석 베이스(16)간의 회전자 철심부(12)에 슬릿(17)을 설치하는 것에 의하여, 인접하는 회전자 자극간의 누설 자속을 저감시킬 수 있다. 또한, 회전자 자극의 소형화에 의해 발전기 체격 및 중량의 저감을 도모할 수 있다. 또한, 회전자 자극간에서의 철손을 종래 기종에 비해서 저감시키는 것이 가능해진다.
또한, 본 실시형태에서는, 자석 베이스(16)에 영구자석(13)을 끼워 맞춤 고정한 후에 회전자 철심부(12)에 자석 베이스(16)를 끼워 맞추도록 했다. 따라서, 제1 실시형태에 비해서 영구자석(13)의 부착 및 분리가 용이해져, 회전 전기의 조립 공정에 있어서의 작업성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
(제3 실시형태)
도 3은 제3 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도이다.
본 실시형태의 영구자석형 회전자(10C)에 있어서의, 제2 실시형태의 영구자석형 회전자(10B)와 다른 부분은, 회전자 철심부(12)에 설치한 쐐기 형상 슬롯(15)의 깊이를, 자석 베이스(16)의 두께(t)분까지 얕게 하여, 회전자 자극이 회전자 철심부(12)의 외주부로부터 돌출하는 높이를 높임으로써 자석 베이스(16)간 및 회전자 철심부(12)의 외주부에 둘러싸인 공간부(18)에 의해 비자성 영역을 형성하고, 이 비자성 영역의 자기 저항을 종래 기종에 비해서 크게 한 것이다.
본 실시형태에서는, 회전자 자극을 끼워 맞춤 고정하는 쐐기 형상 슬롯(wedge shape slot)(15)의 깊이를, 자석 베이스(16)의 두께(t)분으로 한다. 이에 따라, 회전자 자극에 있어서의 회전자 철심부(12) 내에 매설되는 양이 감소된다. 그 결과, 회전자 철심부(12)의 외경 치수(D1')는 제2 실시형태의 외경 치수(D1)보다도 작게 할 수 있다.
덧붙여서, 제2 실시형태의 영구자석형 회전자(10B)의 경우, 회전자 자극의 (H2+t)의 부분이 회전자 철심부(12)에 매설된다. 이에 반하여, 본 실시형태의 영구자석형 회전자(10C)의 경우에서는, 자석 베이스(16)의 두께분(t)밖에 회전자 철심부(12)에 매설되지 않는다. 즉, 본 실시형태에서는 회전자 자극간의 외경 치수(D1')는, 제2 실시형태의 외경 치수(D1)보다도, 영구자석(13)이 자석 베이스(16)에 덮이는 높이(H2) 분만큼 작아진다. 또한, 인접하는 자석 베이스(16) 상호간과 회전자 철심부(12)의 외주부에 둘러싸인 비자성 영역의 공간부(18)가 형성된다.
또, 회전자 철심부(12)의 외경 치수(D1')와, 회전 중심점으로부터 영구자석(13)의 하저부까지의 직경(D2)은 동일 치수(D1'=D2)이다. 또한, 자석 베이스(16)의 최외경(最外徑) 치수(D3)는 영구자석(13)의 하저부의 위치(D2)보다도 크다(D2<D3).
이상 기술한 바와 같이, 본 실시형태는, 회전자 철심부(12)의 외경부와 인접하는 자석 베이스(16) 상호간에 공간부(18)를 형성했다. 따라서, 회전자 자극간의 자기 저항을 증가시킬 수 있다. 그 결과, 제1 실시형태나 제2 실시형태와 마찬가지의 작용 효과를 발휘하는 것에 부가해서, 회전자 자극간의 외경 치수(D1')를 제1 실시형태 및 제2 실시형태의 회전자 자극간의 외경 치수(D1)에 비해서 작게 할 수 있다. 그만큼, 발전기의 체격 및 중량을 한층 저감시킬 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 자석 베이스(16) 상호간 및 회전자 철심부(12)의 외주부에 둘러싸인 부분에 공간부(18)를 설치했다. 이에 따라, 제1 실시형태나 제2 실시형태에 비해서 통풍 면적을 넓게 할 수 있다. 따라서, 그만큼, 냉각 성능을 높이는 것이 가능해져, 영구자석형 회전자 및 전기자의 온도 상승을 억제할 수 있음과 함께 통풍 손실을 저감시킬 수 있다.
(제4 실시형태)
도 4는 제4 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자를 수평 방향으로 전개해서 나타내는 축 방향 단면도이다.
본 실시형태의 영구자석형 회전자(10D)가 제3 실시형태의 영구자석형 회전자(10C)와 다른 부분은, 자석 베이스(16)의 저부에서부터 폭 방향의 양 측부까지의 부분이 쐐기 형상 슬롯(15)에 끼워 맞춤 고정되는 대신에, 도브 테일(dove tail)(19)을 일체적으로 형성하고, 회전자 철심부(12)의 외경부에 도브 테일(19)을 끼워 맞춤 고정하기 위한 협소한 쐐기 형상 슬롯(20)을 설치한 점이다. 도브 테일(19)은, 자석 베이스(16)의 내경부에 자석 베이스의 저부의 폭보다도 작고, 또한 자석 베이스(16)의 저면으로부터 회전자 철심부(12)측을 향해서 돌출한다. 또, 협소 쐐기 형상 슬롯(20)은 회전자 철심부(12)의 둘레 방향으로 등간격으로 설치된다.
이렇게, 본 실시형태에서는, 회전자 철심부(12)의 외주부에 설치한 협소 쐐기 형상 슬롯(20)에 의해 자석 베이스(16)의 저면에 설치한 도브 테일(19)을 끼워 맞춤 고정했다. 이에 따라, 영구자석(13)과 함께 자석 베이스(16) 전체도 회전자 철심부(12)의 외주부 표면으로부터 돌출한다. 그 결과, 본 실시형태에서는, 자석 베이스(16) 상호간 및 회전자 철심부(12)의 외주부에 둘러싸인 부분에, 제3 실시형태의 공간부(18)에 비해서 큰 공간부(18A)가 형성된다. 또한, 본 실시형태의 경우, 회전자 철심부(12)의 외경(D1'')은, 제3 실시형태의 회전자 철심부(12)의 외경(D1')에 비해서, 자석 베이스(16)의 두께(t)만큼 작다(D1''=D1'-t).
이상 기술한 바와 같이, 본 실시형태는, 영구자석(13)과 함께 자석 베이스(16) 자체까지를 회전자 철심부(12)의 외주부 표면으로부터 돌출시켰다. 이에 따라, 회전자 자극간에 큰 공간부(18A)를 형성할 수 있어 자기 저항을 더 높일 수 있다. 또한, 공간부(18A)가 큰 만큼 냉각 효과를 한층 더 기대할 수 있다.
또한, 본 실시형태의 경우, 회전자 철심부(12)의 외경(D1'')은, 제3 실시형태의 회전자 철심부(12)의 외경(D1')에 비해서, 자석 베이스(16)의 두께(t)만큼 작다(D1''=D1'-t). 따라서, 발전기 체격 및 중량을 한층 더 저감시킬 수 있다.
(제5 실시형태)
도 5는 제5 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부 확대도를 수평 방향으로 전개한 도면이다.
본 실시형태의 영구자석형 회전자(10E)가 제3 실시형태의 영구자석형 회전자(10C)와 다른 부분은, 공간부(18)에 알맞은 역사다리꼴의 비자성 쐐기(21)를 배치하고, 이 비자성 쐐기(21)를 회전자 축 방향으로 임의의 간격으로 직경 방향으로 비자성 나사(nonmagnetic screw)(22)에 의해 체결한 구성으로 한 점이다. 공간부(18)는 자석 베이스(16) 상호간 및 회전자 철심부(12) 외주부에 둘러싸여서 형성된다. 이 경우, 비자성 쐐기(21) 및 비자성 나사(22) 자체가 비자성 영역을 형성한다.
이 비자성 쐐기(21) 및 비자성 나사(22)의 구성 재료로는, 예를 들면 구리, 알루미늄, 스테인리스강 등을 사용할 수 있다. 또, 비자성 쐐기(21)의 외측면은 자석 베이스(16)의 최외경부(D3)와 동일 직경으로 선정된다. 또한, 회전자 철심부(12)의 외경 치수(D1')는 제3 실시형태의 외경 치수(D1')와 같다.
이상 기술한 바와 같이, 본 실시형태는, 제3 실시형태와 마찬가지의 작용 효과를 발휘하는 것에 부가해서, 자석 베이스(16)의 측면을 비자성 쐐기(21)로 누르고 비자성 나사(22)에 의해 고정한다. 이 때문에, 제3 실시형태보다도 영구자석(13) 및 자석 베이스(16)의 기계적 유지력을 향상시킬 수 있다.
(제6 실시형태)
도 6은 제6 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부 확대도를 수평 방향으로 전개한 도면이며, 도 7은 영구자석형 회전자의 일부를 나타내는 평면도이다.
본 실시형태의 영구자석형 회전자(10F)가 제2 실시형태의 영구자석형 회전자(10B)와 다른 부분은, 회전자 자극을 구성하는 영구자석(13)을 회전축 중심선(L1)에 대해서 비스듬히 배치, 즉 스큐(skew)시킨 점에 있다. 그 밖의 점은 제2 실시형태의 영구자석형 회전자(10B)와 같다.
회전자 자극을 비스듬히 배치(스큐)하는 제1 방법은, 1개의 영구자석(13)을, 회전자 철심부(12)의 외주부에서 회전 중심선에 평행한 선에 대하여 적당한 각도만큼 기울인다는 방법이다. 제2 방법은, 영구자석을 축 방향으로 복수 개로 분할하고, 이 분할된 영구자석을 원주 방향으로 조금씩 어긋나게 하면서 배치하는 것에 의해, 단계적으로 영구자석을 비스듬히 배치하는 방법이다.
본 실시형태는, 후자의 단계적으로 영구자석을 비스듬히 배치하는 방법을 채용한 것이며, 도 2와 마찬가지로 회전자 철심부(12)의 외주부에 복수의 쐐기 형상 슬롯(15)을 등간격이며 또한, 평행 상태로 형성한다. 단, 단계적으로 비스듬히 배치하는 영구자석을 수용할 수 있도록, 쐐기 형상 슬롯(15)의 폭 치수는 제2 실시형태의 경우보다도 폭이 넓다.
한편, 이 쐐기 형상 슬롯(15)에 끼워 맞춰지는 자석 베이스(16), 및 이 자석 베이스(16)에 미리 끼워 맞춰지는 영구자석(13)의 각각은, 도 7에서 나타내는 바와 같이, 축 방향으로 2분할된 분할 영구자석(131, 132) 및 분할 자석 베이스(161, 162)이다.
본 실시형태에서는, 분할 영구자석(131, 132)을 원주 방향으로 약간 어긋난 상태에서 축 방향으로 접속한다. 이 때문에, 한쪽의 분할 자석 베이스(161)에 있어서의, 도시 좌측의 두께(Wa)는 도시 우측의 두께(Wb)보다도 좁다. 또한, 다른 쪽의 분할 자석 베이스(162)에 있어서의, 도시 좌측의 두께(Wa)는 도시 우측의 두께(Wb)보다도 넓다.
그 결과, 쐐기 형상 슬롯(15)에 분할 자석 베이스(161, 162)를 끼워 맞추면, 분할 영구자석(131, 132)이 단계적으로 어긋난 상태가 되고, 회전자 자극이 비스듬히 배치(스큐)된 상태가 된다.
또, 본 실시형태에서는 영구자석(13) 및 자석 베이스(16)를 축 방향으로 2분할했지만, 3분할 이상으로 분할해도 되는 것은 물론이다. 영구자석을 단계적으로 비스듬히 배치할 경우, 분할 수를 많게 할수록 영구자석(13)의 경사를 단계적인 경사로부터 원활한 경사로 할 수 있다.
이상 기술한 바와 같이, 본 실시형태는, 제2 실시형태와 마찬가지의 작용 효과가 얻어지는 것에 부가해서, 회전자 자극을 축 방향으로 비스듬히 배치(스큐)한다. 이에 따라, 전기자 전류 위상이나 전기자 슬롯 형상에 기인하는 코트 맥동(torque ripple)을 저감시키는 것이 가능해진다.
(제7 실시형태)
도 8은 제7 실시형태에 따른 회전 전기의 영구자석형 회전자의 일부 확대도를 수평 방향으로 전개한 도면이다. 도 9는 영구자석형 회전자의 일부를 나타내는 평면도이다.
본 실시형태의 영구자석형 회전자(10G)가 제4 실시형태의 영구자석형 회전자(10D)와 다른 부분은, 영구자석(13) 및 자석 베이스(16)를 각각 축 방향으로 복수 개로 분할함과 함께, 분할한 각 자석 베이스(16)의 도브 테일 위치를 둘레 방향으로 어긋나게 하는 것에 의해, 영구자석(13)을 단계적으로 비스듬히 배치(스큐)한 것이다. 이 경우, 영구자석(13)의 폭 방향의 중심선(13C)과 자석 베이스(16)의 폭 방향의 중심선은 일치하며, 좌우의 두께(t)는 동일 값이다.
본 실시형태의 경우, 협소 쐐기 형상 슬롯(20)의 위치는 회전자 철심부(12)의 외주부에 둘레 방향으로 균등하게 설치된다. 단, 도 8 및 도 9에서 나타내는 바와 같이, 축 방향으로 2분할된 한쪽과 다른 쪽에서는, 자석 베이스(16)의 내경면에 설치된 도브 테일(19)의 위치는, 자석 베이스(16)의 중심부, 즉 영구자석(13)의 폭 방향의 중심선(13C)으로부터 어긋나 있다. 예를 들면, 도 9에서 나타내는 바와 같이, 한쪽의 자석 베이스(161)의 경우, 도브 테일 중심선(19C)은, 영구자석 중심선(13C)으로부터 도시 좌측으로 간격(Wc)만큼 어긋나 있다. 또한, 다른 쪽의 자석 베이스(162)의 경우, 도브 테일 중심선(19C)은 영구자석 중심선(13C)으로부터 도시 우측으로 간격(Wc)만큼 어긋나 있다.
그 결과, 자석 베이스(161)에 끼워 맞춰진 영구자석(131)의 중심 위치와, 자석 베이스(162)에 끼워 맞춰진 영구자석(132)의 중심 위치에 어긋남이 발생한다. 그 분만큼 회전자 자극을 단계적으로 비스듬히 배치할 수 있다.
이상 기술한 바와 같이, 본 실시형태는, 제4 실시형태가 발휘하는 작용 효과에 부가해서, 회전자 자극을 비스듬히 배치함으로써, 전기자 전류 위상이나 전기자 슬롯 형상 기인 등에 따른 토크 맥동을 저감시키는 것이 가능해진다.
본 발명에 따르면, 회전자 철심부의 외주부에 형성된 회전자 자극간에 축 방향으로 연장되는 비자성 영역을 형성했으므로, 회전자 자극간의 자기 저항을 높일 수 있어, 누설 자속을 저감시켜서 전기자 권선에 쇄교하는 주자속량을 증가시킬 수 있다.
이상, 본 발명의 복수의 실시형태에 대해서 설명했지만, 이들 실시형태는 예로서 제시한 것이며 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 실시형태는 그 밖의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하며, 발명의 요지를 일탈하지 않은 범위에서 다양한 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은, 발명의 범위나 요지에 포함됨과 함께, 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함되는 것이다.
1 : 토대 2 : 타워
3 : 나셀 4 : 풍차 블레이드
4A : 익축(블레이드축) 4B : 풍차 블레이드 본체
5 : 회전축 6 : 발전기
7 : 전력 조정부 8 : 케이블
10A~10G : 영구자석형 회전자 11 : 스포크
12 : 회전자 철심부 13 : 영구자석
14 : 접착제 15 : 쐐기 형상 슬롯
16 : 자석 베이스 17 : 슬릿
18 : 공간부 19 : 도브 테일
20 : 협소 쐐기 형상 슬롯 21 : 비자성 쐐기
22 : 비자성 나사
3 : 나셀 4 : 풍차 블레이드
4A : 익축(블레이드축) 4B : 풍차 블레이드 본체
5 : 회전축 6 : 발전기
7 : 전력 조정부 8 : 케이블
10A~10G : 영구자석형 회전자 11 : 스포크
12 : 회전자 철심부 13 : 영구자석
14 : 접착제 15 : 쐐기 형상 슬롯
16 : 자석 베이스 17 : 슬릿
18 : 공간부 19 : 도브 테일
20 : 협소 쐐기 형상 슬롯 21 : 비자성 쐐기
22 : 비자성 나사
Claims (11)
- 회전자 철심부의 외주부에 회전자의 축 방향을 따라 쐐기 형상 슬롯을 설치하고, 상기 쐐기 형상 슬롯에 영구자석을 끼워 맞춤 고정해서 복수의 회전자 자극(磁極)을 형성하도록 한 영구자석형 회전자를 갖는 회전 전기(電機)에 있어서,
상기 복수의 회전자 자극의 사이에 상기 회전자 철심부의 축 방향으로 연장되는 비자성 영역을 형성한 것을 특징으로 하는 회전 전기. - 제1항에 있어서,
상기 영구자석은, 자성 재료로 구성된 자석 베이스를 통해서 상기 쐐기 형상 슬롯에 끼워 맞춤 고정되는 것을 특징으로 하는 회전 전기. - 제1항에 있어서
상기 쐐기 형상 슬롯은, 상기 영구자석의 아래쪽의 일부를 끼워 맞춤 고정하는 폭으로 형성된 것을 특징으로 하는 회전 전기. - 제2항에 있어서,
상기 쐐기 형상 슬롯은, 상기 자석 베이스의 아래쪽의 일부를 끼워 맞춤 고정하는 폭으로 형성된 것을 특징으로 하는 회전 전기. - 제2항에 있어서,
상기 쐐기 형상 슬롯은, 상기 자석 베이스의 저부(底部)의 폭보다도 좁고, 또한 상기 자석 베이스의 저면으로부터 상기 회전자 철심부 측을 향해서 돌출하는 도브 테일(dove tail)을 끼워 맞춤 고정하는 폭으로 형성된 협소 쐐기 형상 슬롯인 것을 특징으로 하는 회전 전기. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 회전자 철심부의 외주부에 형성된 슬릿에 의하여 상기 비자성 영역을 형성한 것을 특징으로 하는 회전 전기. - 제2항에 있어서,
상기 자석 베이스 상호간과 상기 회전자 철심부의 외주부에 둘러싸인 공간부에 의해 상기 비자성 영역을 형성한 것을 특징으로 하는 회전 전기. - 제6항에 있어서,
상기 회전자 철심부에 설치된 상기 슬릿의 깊이를 상기 영구자석의 내경 위치와 거의 동일하게 한 것을 특징으로 하는 회전 전기. - 제7항에 있어서,
상기 복수의 회전자 자극의 사이에 위치하는 회전자 철심부에 비자성 쐐기를 배치하고, 상기 비자성 쐐기를 축 방향으로 임의의 간격으로 회전자 직경 방향으로 비자성재의 나사에 의해 체결한 것을 특징으로 하는 회전 전기. - 제2항, 제4항, 제5항, 제7항, 또는 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 영구자석의 회전자 축 방향의 양 단부가, 상기 자석 베이스 내에서 둘레 방향으로 어긋나 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기. - 제5항에 있어서,
상기 도브 테일의 중심선의 위치와, 상기 회전자 철심부의 외주부에 형성된 협소 쐐기 형상 슬롯의 중심선의 위치를 상대적으로 어긋나게 해서 상기 자석 베이스에 끼워 맞춤 고정되는 상기 영구자석을 회전축의 둘레 방향으로 스큐(skew)시킨 것을 특징으로 하는 회전 전기.
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