KR20150010257A - Actuator for electronic parking brake - Google Patents

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KR20150010257A
KR20150010257A KR1020130084997A KR20130084997A KR20150010257A KR 20150010257 A KR20150010257 A KR 20150010257A KR 1020130084997 A KR1020130084997 A KR 1020130084997A KR 20130084997 A KR20130084997 A KR 20130084997A KR 20150010257 A KR20150010257 A KR 20150010257A
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Abstract

An actuator for an electronic parking brake is disclosed. The actuator for an electronic parking brake includes: a driving member configured to supply rotational power; a driving gear shaft-connected to the driving member to be rotated thereon; a first connecting gear engaged with one side of the driving gear to be rotated thereon, and provided in a direction crossing the driving gear; a second connecting gear engaged with the other side of the driving gear to be rotated thereon, and provided in a direction crossing the driving gear; a driven gear engaged with the first connecting gear and the second connecting gear to be rotated thereon; and an output unit connected to a rotary shaft of the driven gear to be rotated with the driven gear.

Description

전자식 주차 브레이크용 구동장치{ACTUATOR FOR ELECTRONIC PARKING BRAKE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a driving apparatus for an electronic parking brake,

본 발명은 전자식 주차 브레이크용 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동일 사이즈 대비 높은 감속비를 구현할 수 있는 전자식 주차 브레이크용 구동장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a drive device for an electronic parking brake, and more particularly, to a drive device for an electronic parking brake capable of realizing a high reduction ratio in comparison with the same size.

일반적으로, 차량을 정지한 상태로 유지시키는 주차 브레이크는 차량 내부에 구비된 주차레버를 운전자가 조작함에 따라 작동된다.Generally, the parking brake that keeps the vehicle stationary is operated as the driver operates the parking lever provided inside the vehicle.

종래는 운전자가 주차레버를 회전시켜 주차 브레이크를 동작시키므로 힘이 약한 여성이나 노약자에게는 그 사용이 번거로운 문제점이 있다.Conventionally, since a driver operates the parking brake by rotating the parking lever, there is a problem that it is troublesome for a woman or an elderly person having weak power to use the parking brake.

따라서, 최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 사용되고 있다.Therefore, in recent years, an electronic parking brake system for electronically controlling driving of a parking brake has been used.

전자식 주차 브레이크 시스템은 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않아도, 차량이 정차한경우나 언덕 출발시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시킨다.The electronic parking brake system automatically operates and maintains the parking or stopping status of the vehicle, even if the driver does not operate the parking brake manually, and the vehicle is likely to be pushed back when the vehicle stops or hills.

전자식 주차 브레이크 시스템은 주차스위치와, 주차스위치의 작동신호에 따라 주차에 관련된 제어를 수행하는 전자제어유닛과, 전자제어유닛으로부터 구동신호를 제공받아 주차 브레이크를 동작시키는 주차 브레이크를 포함하여 구성된다.The electronic parking brake system includes a parking switch, an electronic control unit for performing control relating to parking in accordance with an operation signal of the parking switch, and a parking brake for receiving a driving signal from the electronic control unit to operate the parking brake.

주차 브레이크는 차륜과 함께 회전하는 디스크의 양측에 배치되는 마찰패드와, 마찰패드를 가압하기 위한 피스톤과, 피스톤의 내측에 회전 가능하게 설치되는 스핀들과, 스핀들의 회전에 의해 직선 이동하면서 피스톤을 가압하거나 가압해제 하도록 피스톤의 내측에 설치되는 너트와, 스핀들을 회전시키는 구동부를 포함하여 구성된다.The parking brake includes a friction pad disposed on both sides of a disk rotating together with the wheel, a piston for pressing the friction pad, a spindle rotatably installed inside the piston, and a piston for pressing the piston linearly by rotation of the spindle. A nut provided inside the piston for releasing the pressure, and a driving unit for rotating the spindle.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2012-0060069호(2012.06.11 공개, 발명의 명칭: 차량용 전기식 주차 브레이크 장치)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2012-0060069 (published on Jun. 11, 2012, entitled "Vehicle Electric Parking Brake Device).

종래에는 구동부에서 발생하는 회전토크를 증가시키는 경우, 모터와 연결되는 기어의 설치공간이 증가하므로 다른 부품과의 간섭이 발생한다.Conventionally, in the case of increasing the rotational torque generated in the driving portion, the installation space of the gear connected to the motor increases, so that interference with other components occurs.

또한 구동부를 구성하는 부품수가 많으므로 생산원가가 상승되며, 작동소음이 발생될 가능성이 높다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.In addition, since the number of parts constituting the driving unit is increased, the production cost is increased, and there is a high possibility that operational noise is generated. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 기어의 설치공간을 증가시키지 않고서도 구동부에서 발생하는 회전토크를 증가시킬 수 있는 전자식 주차 브레이크용 구동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a drive device for an electronic parking brake capable of increasing a rotational torque generated in a drive portion without increasing the installation space of gears It has its purpose.

또한 본 발명은 구동부를 구성하는 부품의 개수를 감소시켜 생산원가를 절감할 수 있으며, 부품 사이에 발생할 수 있는 작동소음을 저감시킬 수 있다.
In addition, the present invention can reduce the number of parts constituting the driving unit, thereby reducing the production cost, and reduce the operating noise that may occur between the parts.

본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크용 구동장치는: 회전동력을 공급하는 구동부재와, 구동부재에 축 연결되어 회전하는 구동기어와, 구동기어의 일측에 맞물려서 회전하며 구동기어와 교차하는 방향으로 설치되는 제1연결기어부와, 구동기어의 타측에 맞물려서 회전하며 구동기어와 교차하는 방향으로 설치되는 제2연결기어부와, 제1연결기어부와 제2연결기어부에 맞물려서 회전하는 종동기어 및 종동기어의 회전축에 연결되어 종동기어와 같이 회전하는 출력부를 포함하는 것이 바람직하다.A drive device for an electronic parking brake according to the present invention includes: a drive member for supplying rotational power; a drive gear which is connected to the drive member and rotates in an axial direction; a drive gear which is rotated in engagement with one side of the drive gear, A second linkage gear portion that is rotated in engagement with the other side of the drive gear and installed in a direction intersecting with the drive gear, and a second linkage gear portion that is disposed on the rotation axis of the driven gear and the driven gear that rotate in engagement with the first linkage gear portion and the second linkage gear portion And an output portion connected to rotate with the driven gear.

또한 구동기어와 종동기어의 회전축은 서로 평행하게 설치되는 것이 바람직하다.It is also preferable that the rotation axes of the driving gear and the driven gear are provided parallel to each other.

또한 제1연결기어부와 제2연결기어부 사이의 간격은 구동기어에서 종동기어를 향한 방향으로 갈수록 점차적으로 벌어지는 것이 바람직하다.It is also preferable that the distance between the first linking member and the second linking member is gradually widened from the drive gear toward the driven gear.

또한 제1연결기어부는, 구동기어에 맞물려 돌아가는 제1회전기어와, 종동기어에 맞물려 돌아가는 제1웜기어 및 제1회전기어와 제1웜기어를 연결하며 수평 방향으로 설치되는 제1연결바를 포함하는 것이 바람직하다.The first connection gear portion may include a first rotation gear engaged with the drive gear, a first worm gear engaged with the driven gear, and a first connection bar connecting the first worm gear and the first worm gear in a horizontal direction desirable.

또한 제2연결기어부는, 구동기어에 맞물려 돌아가는 제2회전기어와, 종동기어에 맞물려 돌아가는 제2웜기어 및 제2회전기어와 제2웜기어를 연결하며 수평 방향으로 설치되는 제2연결바를 포함하는 것이 바람직하다.The second connecting gear portion may include a second rotating gear which meshes with the driving gear, a second worm gear which meshes with the driven gear, and a second connecting bar which connects the second worm gear and the second worm gear in a horizontal direction desirable.

또한 구동기어의 직경보다 제1회전기어와 제2회전기어의 직경이 크게 형성되어 감속이 이루어지는 것이 바람직하다.And the diameter of the first rotating gear and the diameter of the second rotating gear is larger than the diameter of the driving gear, so that deceleration is performed.

또한 제1웜기어와 제2웜기어의 직경보다 종동기어의 직경이 크게 형성되어 감속이 이루어지는 것이 바람직하다.
And the diameter of the driven gear is larger than the diameter of the first worm gear and the second worm gear, so that deceleration is performed.

본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크용 구동장치는, 구동기어와 맞물려 돌아가는 제1회전기어와 제2회전기어에서 1차 감속이 이루어지며, 종동기어와 맞물려 돌아가는 제1웜기어와 제2웜기어에서 2차 감속이 이루어지므로, 모터에서 발생된 회전토크를 증가시키는 기어의 설치공간을 감소시켜 다른 부품과의 간섭 발생을 방지할 수 있다.A driving device for an electronic parking brake according to the present invention is characterized in that a first deceleration is performed in a first rotating gear and a second rotating gear which are engaged with a driving gear and a first decelerating speed in a first worm gear engaged with a driven gear and a second decelerating It is possible to reduce the installation space of the gear for increasing the rotational torque generated in the motor, thereby preventing the occurrence of interference with other components.

또한 본 발명은, 감속이 이루어지기 위한 부품의 개수가 감소되어 생산비를 절감할 수 있으며, 조립공정도 감소되어 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.
Further, according to the present invention, the number of parts for decelerating can be reduced, so that the production cost can be reduced, and the assembling process can be reduced, so that the productivity of the product can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 구동장치의 외형을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 구동장치의 외형을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1연결기어부와 제2연결기어부의 설치상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.1 is a perspective view schematically showing an outline of a drive device for an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view schematically showing the outline of a drive device for an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view schematically showing the installation state of the first connector unit and the second connector unit according to the embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 구동장치를 설명한다. 설명의 편의를 위해 자동차에 사용되는 전자식 주차 브레이크용 구동장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a driving apparatus for an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, a driving device for an electronic parking brake used in a car is taken as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Further, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 구동장치의 외형을 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 구동장치의 외형을 개략적으로 도시한 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1연결기어부와 제2연결기어부의 설치상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing the outline of a driving apparatus for an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view showing the outline of a driving apparatus for an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention. And FIG. 3 is a plan view schematically showing an installation state of a first connector unit and a second connector unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 구동장치(1)는, 회전동력을 공급하는 구동부재(20)와, 구동부재(20)에 축 연결되어 회전하는 구동기어(30)와, 구동기어(30)의 일측에 맞물려서 회전하며 구동기어(30)와 교차하는 방향으로 설치되는 제1연결기어부(40)와, 구동기어(30)의 타측에 맞물려서 회전하며 구동기어(30)와 교차하는 방향으로 설치되는 제2연결기어부(50)와, 제1연결기어부(40)와 제2연결기어부(50)에 맞물려서 회전하는 종동기어(60)와, 종동기어(60)의 회전축(24)에 연결되어 종동기어(60)와 같이 회전하는 출력부(70)를 포함한다.1 to 3, a driving apparatus 1 for an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention includes a driving member 20 for supplying rotational power, A first linkage unit 40 installed to rotate in a direction intersecting with one side of the drive gear 30 so as to intersect with the drive gear 30 and a second linkage unit 40 installed on the other side of the drive gear 30, A second linkage unit 50 installed to rotate in the direction of intersecting with the drive gear 30, a driven gear 60 rotating in engagement with the first linkage unit 40 and the second linkage unit 50, And an output portion 70 connected to the rotary shaft 24 of the driven gear 60 and rotating together with the driven gear 60.

전자식 주차 브레이크용 구동장치(1)의 외형을 형성하는 케이스부(10)는, 구동기어(30)와 종동기어(60) 등의 기어가 내측에 설치되는 케이스몸체(12)와, 케이스몸체(12)에 연결되는 구동케이스(18)를 포함한다.The casing unit 10 forming the outer shape of the driving apparatus 1 for the electronic parking brake includes a case body 12 in which gears such as the driving gear 30 and the driven gear 60 are provided inside, And a drive case 18 connected to the drive shaft 12.

케이스몸체(12)의 일측(도 3기준 우측)에는 구동기어(30)가 설치되며, 케이스몸체(12)의 타측(도 3기준 좌측)에는 종동기어(60)가 설치된다.A driving gear 30 is provided on one side of the case body 12 (reference right side in FIG. 3) and a driven gear 60 is provided on the other side (left side in FIG. 3) of the case body 12.

구동기어(30)와 종동기어(60)의 회전축(24)은 케이스몸체(12)의 상측으로 연장되며, 서로 평행하게 설치된다.The driving gear 30 and the rotary shaft 24 of the driven gear 60 extend upward from the case body 12 and are installed parallel to each other.

케이스몸체(12)는 제1연결기어부(40)와 제2연결기어부(50)의 일측에 연결된 제1베어링(80)을 지지하는 제1지지부(14)와, 제1연결기어부(40)와 제2연결기어부(50)의 타측에 연결된 제2베어링(85)을 지지하는 제2지지부(16)를 포함한다.The case body 12 includes a first support portion 14 for supporting a first bearing 80 connected to one side of the first connection unit 40 and the second connection unit 50, And a second support portion 16 for supporting a second bearing 85 connected to the other side of the second connection device unit 50.

구동케이스(18)는 구동부재(20)를 감싸며 케이스몸체(12)의 외측에 고정되므로, 구동부재(20)의 동력이 구동기어(30)로 전달될 수 있다.The drive case 18 is secured to the outer side of the case body 12 so as to surround the drive member 20 so that the power of the drive member 20 can be transmitted to the drive gear 30.

구동부재(20)는 에너지원을 공급받아 회전동력을 발생시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.Various types of driving devices may be used within the technical idea of the driving member 20 to receive the energy source and generate rotational power.

일 실시예에 따른 구동부재(20)는 전기의 공급으로 회전동력을 발생시키는 모터부재(22)를 포함한다.The driving member 20 according to an embodiment includes a motor member 22 that generates rotational power by the supply of electricity.

모터부재(22)의 외측으로 회전축(24)이 돌출되며, 모터부재(22)의 동작으로 회전축(24)의 회전이 이루어진다.The rotary shaft 24 is projected to the outside of the motor member 22 and the rotary shaft 24 is rotated by the operation of the motor member 22.

회전축(24)은 구동기어(30)의 내측으로 인입되어 고정되므로, 회전축(24)과 함께 구동기어(30)가 회전한다.Since the rotary shaft 24 is drawn into and fixed to the inside of the driving gear 30, the driving gear 30 rotates together with the rotary shaft 24.

구동기어(30)는 케이스몸체(12)의 상측으로 돌출되어 수직(이하 도 2기준) 방향으로 설치된다. 이러한 구동기어(30)는 봉 형상으로 형성되며, 구동기어(30)의 외측에는 나선 형상으로 치형이 형성된다.The drive gear 30 protrudes upward from the case body 12 and is installed in a vertical direction (refer to FIG. 2). The driving gear 30 is formed in a bar shape, and a tooth is formed on the outer side of the driving gear 30 in a spiral shape.

구동기어(30)에 맞물려 돌아가는 제1연결기어부(40)와 제2연결기어부(50)는 수평방향으로 설치된다.The first connector unit 40 and the second connector unit 50, which are engaged with the driving gear 30, are installed in the horizontal direction.

케이스몸체(12)의 상측으로 연장되는 제1지지부(14)는 제1베어링(80)을 지지하며, 제2지지부(16)는 제2베어링(85)을 지지한다.The first support portion 14 extending upward from the case body 12 supports the first bearing 80 and the second support portion 16 supports the second bearing 85. [

제1베어링(80)과 제2베어링(85)은 제1연결기어부(40)와 제2연결기어부(50)를 회전 가능하게 지지하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 베어링이 사용될 수 있다.Various types of bearings may be used in the first bearing 80 and the second bearing 85 within the technical concept of rotatably supporting the first linking unit 40 and the second linking unit 50.

구동기어(30)의 일측(도 3 기준 상측)에 맞물려서 회전하는 제1연결기어부(40)는, 구동기어(30)와 교차하는 방향으로 설치되며, 구동기어(30)의 동력을 종동기어(60)로 전달하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The first connecting gear portion 40 which is engaged with and rotates on one side of the driving gear 30 is provided in a direction intersecting with the driving gear 30 so that the power of the driving gear 30 is transmitted to the driven gear 30 60 in a variety of shapes.

일 실시예에 따른 제1연결기어부(40)는, 구동기어(30)에 맞물려 돌아가는 제1회전기어(42)와, 종동기어(60)에 맞물려 돌아가는 제1웜기어(44)와, 제1회전기어(42)와 제1웜기어(44)를 연결하며 수평 방향으로 설치되는 제1연결바(46)를 포함한다.The first connecting gear unit 40 according to the embodiment includes a first rotating gear 42 engaged with the driving gear 30, a first worm gear 44 meshing with the driven gear 60, And a first connecting bar 46 connecting the gear 42 and the first worm gear 44 and installed in a horizontal direction.

구동기어(30)는 제1회전기어(42)에 맞물려 돌아가며, 종동기어(60)는 제1웜기어(44)에 맞물려 돌아간다.The drive gear 30 meshes with the first rotary gear 42 and the driven gear 60 meshes with the first worm gear 44. [

일 실시예에 따른 제1회전기어(42)에는 윔휠 형상으로 형성되며, 제1회전기어(42)에 맞물리는 구동기어(30)는 웜 형상으로 형성된다.The first rotary gear 42 is formed in a worm wheel shape and the driving gear 30 engaged with the first rotary gear 42 is formed in a worm shape.

또한, 종동기어(60)는 윔휠 형상으로 형성되며, 종동기어(60)에 맞물리는 제1웜기어(44)는 웜 형상으로 형성된다.The driven gear 60 is formed in a worm wheel shape, and the first worm gear 44 engaged with the driven gear 60 is formed in a worm shape.

제1연결기어부(40)에 웜 기어와 웜휠 기어가 적용되므로 큰 감속비를 얻을 수 있다.Since the worm gear and the worm wheel gear are applied to the first linkage unit 40, a large reduction ratio can be obtained.

큰 감속비를 얻기 위하여 구동기어(30)의 직경보다 제1회전기어(42)의 직경이 크게 형성되어 1차 감속이 이루어지며, 제1웜기어(44)의 직경보다 종동기어(60)의 직경이 크게 형성되어 2차 감속이 이루어진다.The diameter of the first rotary gear 42 is formed larger than the diameter of the drive gear 30 to obtain a large reduction ratio and the first deceleration is performed. The diameter of the driven gear 60 is smaller than the diameter of the first worm gear 44 And a second deceleration is achieved.

구동기어(30)의 타측(도 3 기준 하측)에 맞물려서 회전하는 제2연결기어부(50)는, 구동기어(30)와 교차하는 방향으로 설치되며, 구동기어(30)의 동력을 종동기어(60)로 전달하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The second linkage unit 50 that rotates in engagement with the other side of the drive gear 30 (reference lower side in FIG. 3) is provided in a direction crossing the drive gear 30, and the power of the drive gear 30 is transmitted to the driven gear 60 in a variety of shapes.

일 실시예에 따른 제2연결기어부(50)는, 구동기어(30)에 맞물려 돌아가는 제2회전기어(52)와, 종동기어(60)에 맞물려 돌아가는 제2웜기어(54)와, 제2회전기어(52)와 제2웜기어(54)를 연결하며 수평 방향으로 설치되는 제2연결바(56)를 포함한다.The second linkage unit 50 according to one embodiment includes a second rotary gear 52 engaged with the drive gear 30, a second worm gear 54 meshing with the driven gear 60, And a second connecting bar 56 connecting the gear 52 and the second worm gear 54 and installed in a horizontal direction.

구동기어(30)와 종동기어(60)가 설치된 케이스몸체(12)의 장착면이 수평으로 설치된 경우, 구동기어(30)와 종동기어(60)의 회전축(24)은 수직방향으로 위치하며, 구동기어(30)와 종동기어(60)에 맞물려 돌아가는 제1연결기어부(40)와 제2연결기어부(50)의 회전축(24)은 수평방향으로 위치한다.When the mounting surface of the case body 12 provided with the driving gear 30 and the driven gear 60 is horizontally installed, the rotational shaft 24 of the driving gear 30 and the driven gear 60 is positioned in the vertical direction, The first coupling unit 40 and the rotary shaft 24 of the second coupling unit 50 which engage with the driving gear 30 and the driven gear 60 are positioned in the horizontal direction.

또한 제1연결기어부(40)와 제2연결기어부(50) 사이의 간격은, 구동기어(30)에서 종동기어(60)를 향한 방향으로 갈수록 점차적으로 벌어지게 형성된다.The distance between the first coupling unit 40 and the second coupling unit 50 is gradually widened from the driving gear 30 toward the driven gear 60.

구동기어(30)는 제2회전기어(52)에 맞물려 돌아가며, 종동기어(60)는 제2웜기어(54)에 맞물려 돌아간다.The drive gear 30 meshes with the second rotary gear 52 and the driven gear 60 meshes with the second worm gear 54.

일 실시예에 따른 제2회전기어(52)에는 윔휠 형상으로 형성되며, 종동기어(60)에 맞물리는 제2웜기어(54)는 웜 형상으로 형성된다.The second rotary gear 52 is formed in a worm wheel shape and the second worm gear 54 meshing with the driven gear 60 is formed in a worm shape.

제1연결기어부(40)와 제2연결기어부(50)에 웜 기어와 웜휠 기어가 적용되며, 구동기어(30)와 종동기어(60)의 양측에 동시에 맞물려 회전하므로 큰 감속비를 얻을 수 있다.A worm gear and a worm wheel gear are applied to the first linking unit 40 and the second linking unit 50 and simultaneously rotate on both sides of the driving gear 30 and the driven gear 60 so that a large reduction ratio can be obtained.

큰 감속비를 얻기 위하여 구동기어(30)의 직경보다 제2회전기어(52)의 직경이 크게 형성되어 1차 감속이 이루어지며, 제2웜기어(54)의 직경보다 종동기어(60)의 직경이 크게 형성되어 2차 감속이 이루어진다.The diameter of the second rotary gear 52 is made larger than the diameter of the drive gear 30 to obtain a large reduction ratio and the first deceleration is achieved. The diameter of the driven gear 60 is smaller than the diameter of the second worm gear 54 And a second deceleration is achieved.

구동기어(30)의 양측에 제1연결기어부(40)와 제2연결기어부(50)가 동시에 맞물린 상태로 설치되며, 종동기어(60)의 양측에도 제1연결기어부(40)와 제2연결기어부(50)가 동시에 맞물린 상태로 설치된다.The first linking mechanism portion 40 and the second linking mechanism portion 50 are provided on both sides of the drive gear 30 and the first linking mechanism portion 40 and the second linking portion 40 are provided on both sides of the driven gear 60, The fisher part 50 is installed at the same time in the engaged state.

따라서, 구동기어(30)에서 종동기어(60)로 전달되는 동력이 제1연결기어부(40)와 제2연결기어부(50)로 분산되므로, 제1연결기어부(40)와 제2연결기어부(50)의 내구성이 향상된다.Therefore, since the power transmitted from the drive gear 30 to the driven gear 60 is dispersed in the first connection unit 40 and the second connection unit 50, the first connection unit 40 and the second connection unit 50 are improved in durability.

제1연결기어부(40)와 제2연결기어부(50)에 맞물려서 회전하는 종동기어(60)의 회전중심축은 수직방향으로 설치된다.The rotational center axis of the driven gear 60, which rotates in engagement with the first linking gear portion 40 and the second linking gear portion 50, is installed in the vertical direction.

종동기어(60)의 직경은 구동기어(30)의 직경보다 크게 형성되며, 종동기어(60)의 회전축(24)을 관통하여 출력부(70)의 결합돌기(72)가 설치된다.The diameter of the driven gear 60 is larger than the diameter of the drive gear 30 and the engagement protrusion 72 of the output portion 70 is provided through the rotation shaft 24 of the driven gear 60.

결합돌기(72)의 단면은 다각형 형상으로 형성되며, 결합돌기(72)가 삽입되는 종동기어(60)의 회전축(24)에 구비된 홀의 단면도 결합돌기(72)의 단면과 동일한 다각형 형상으로 형성되므로, 종동기어(60)와 출력부(70)가 같이 회전한다.The cross section of the engaging projection 72 is formed in a polygonal shape and the cross section of the hole provided in the rotary shaft 24 of the driven gear 60 into which the engaging projection 72 is inserted is formed in the same polygonal shape as the cross section of the engaging projection 72 The driven gear 60 and the output portion 70 rotate together.

일 실시예에 따른 출력부(70)는, 종동기어(60)의 회전축(24)에 맞물려서 종동기어(60)와 함께 회전하는 결합돌기(72)와, 결합돌기(72)의 하측으로 연장되는 출력몸체(74)를 포함한다.The output unit 70 according to the embodiment includes an engagement protrusion 72 that engages with the rotation shaft 24 of the driven gear 60 and rotates together with the driven gear 60, And an output body (74).

출력몸체(74)는 피스톤의 내측에 회전 가능하게 설치되는 스핀들과 같은 기능을 한다.The output body 74 functions as a spindle rotatably installed inside the piston.

출력몸체(74)의 회전에 의해 너트가 직선 이동하면서 피스톤을 가압하거나 가압을 해제한다.The nut is linearly moved by the rotation of the output body 74 to pressurize or release the piston.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 구동장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the driving device 1 for an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

모터부재(22)가 동작되어 회전축(24)이 회전하면, 회전축(24)에 연결된 구동기어(30)가 회전한다.When the motor member 22 is operated to rotate the rotary shaft 24, the driving gear 30 connected to the rotary shaft 24 rotates.

구동기어(30)에 제1연결기어부(40)의 제1회전기어(42)와 제2연결기어부(50)의 제2회전기어(52)가 맞물려 돌아가면서 1차 감속이 이루어진다.The first rotation gear 42 of the first coupling unit 40 and the second rotation gear 52 of the second coupling unit 50 engage with the driving gear 30 to perform the first deceleration.

제1회전기어(42)의 회전으로 제1연결바(46)를 회전시키면, 제1연결바(46)에 고정된 제1웜기어(44)가 회전하면서 종동기어(60)를 회전시키므로, 제1웜기어(44)와 종동기어(60)의 사이에서 2차 감속이 이루어진다.The first worm gear 44 fixed to the first connecting bar 46 rotates and rotates the driven gear 60 when the first connecting bar 46 is rotated by the rotation of the first rotating gear 42, The second deceleration is performed between the first worm gear 44 and the driven gear 60.

이와 동시에, 제2회전기어(52)의 회전으로 제2연결바(56)를 회전시키면, 제2연결바(56)에 고정된 제2웜기어(54)가 회전하면서 종동기어(60)를 회전시키므로, 제2웜기어(54)와 종동기어(60)의 사이에서도 2차 감속이 이루어진다.At the same time, when the second connecting bar 56 is rotated by the rotation of the second rotating gear 52, the second worm gear 54 fixed to the second connecting bar 56 rotates and rotates the driven gear 60 The second deceleration is also performed between the second worm gear 54 and the driven gear 60. [

종동기어(60)의 회전으로 종동기어(60)에 연결된 출력부(70)의 결합돌기(72)가 회전된다. 결합돌기(72)와 함께 출력몸체(74)도 회전하므로, 전자식 주차 브레이크용 구동장치(1)의 출력이 이루어진다.The rotation of the driven gear 60 rotates the engaging projection 72 of the output portion 70 connected to the driven gear 60. The output body 74 is rotated together with the engaging projection 72, so that the output of the driving device 1 for the electronic parking brake is made.

출력몸체(74)는 전자식 주차 브레이크의 피스톤의 내측에 회전 가능하게 설치되며, 출력몸체(74)의 회전에 의해 너트가 직선 이동하면서 피스톤을 가압하거나 가압을 해제하므로 브레이크가 제어된다.The output body 74 is rotatably installed inside the piston of the electronic parking brake, and the brake is controlled because the nut rotates linearly by the rotation of the output body 74 to press or release the piston.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크용 구동장치(1)는 차륜에 제동력을 부여하는 캘리퍼에 직접 장착되어 작동되며, 감속비가 높은 웜기어를 구동기어(30)와, 종동기어(60)에 맞물리는 제1,2연결기어부(40,50)에 적용하여 종래 대비 높은 감속비를 구현할 수 있다.The driving device 1 for the electronic parking brake according to the embodiment of the present invention is mounted and operated directly on the caliper which gives the braking force to the wheels and is driven by the driving gear 30 and the driven gear 60 The present invention can be applied to the first and second coupling unit 40 and 50 to achieve a high reduction ratio.

전자식 주차 브레이크용 구동장치(1)는 구동기어(30)와 종동기어(60)의 양측에 동력전달을 위한 제1,2연결기어부(40,50)가 설치되어 더블 웜기어를 구현하므로, 단일 웜기어 적용시 문제가 되는 웜기어 축의 비틀림과 축계 변형과 백래쉬 등에 의한 효율 저하를 개선할 수 있다.The driving device 1 for the electronic parking brake is provided with the first and second coupling unit portions 40 and 50 for transmitting power on both sides of the driving gear 30 and the driven gear 60 to realize a double worm gear, It is possible to improve the torsion of the worm gear shaft which is a problem in application, and the efficiency deterioration due to shaft deformation and backlash.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 종래 스퍼기어, 헬리컬기어, 유성기어 등을 사용하는 구동장치 대비 고감속을 구현하는 웜기어와 웜휠기어가 구동기어(30)와 종동기어(60)의 양측에 설치된 제1,2연결기어부(40,50)에 적용되므로, 동일 사이즈의 구동장치에서 고감속비의 출력 구현이 가능하며, 모터부재(22)의 부하 용량을 감소시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the worm gear and the worm wheel gear for achieving high deceleration compared to the driving apparatus using the conventional spur gear, helical gear, planetary gear, and the like are provided on both sides of the driving gear 30 and the driven gear 60 It is possible to realize a high reduction ratio output in the driving apparatus of the same size, and the load capacity of the motor member 22 can be reduced.

또한 제1,2연결기어부(40,50)를 통하여 동시에 감속이 이루어지므로 고감속비 구현과 고효율 스핀들 적용 가능에 따른 모터부재(22)의 전류 소모량이 축소된다.Since the deceleration is simultaneously performed through the first and second coupling unit 40 and 50, the current consumption of the motor member 22 can be reduced due to the implementation of the high reduction ratio and the high efficiency spindle application.

또한 웜기어와 웜휠기어의 연결시 자체적인 셀프 로킹(SELF LOCKING) 기능의 구현이 가능하므로, 별도의 셀프 로킹 구조를 종동기어(60)나 출력부(70)에 별도로 적용하지 않아도 되므로, 출력부(70)의 설계 자유도가 향상되며 출력부(70)의 출력도 높아진다.Since the SELF locking function can be implemented when the worm gear and the worm wheel gear are connected to each other, it is not necessary to separately apply the self-locking structure to the driven gear 60 or the output unit 70, 70 are improved and the output of the output section 70 is also increased.

또한 복수로 적용된 대칭의 제1,2연결기어부(40,50)를 통해 동력전달이 이루어지므로 축계변형과 백래쉬가 감소되어 토크의 전달 효율이 향상된다.In addition, power transmission is performed through the symmetrical first and second coupling unit 40 and 50, which are applied in plural, so that shaft strain and backlash are reduced to improve torque transmission efficiency.

또한 제1연결기어부(40)와 제2연결기어부(50)가 구동기어(30)와 종동기어(60)에 조립될 때, 기어가 맞물리는 위상차 조절로 기어의 백래쉬 현상이 감소되어 소음과 진동발생이 저감될 수 있다.When the first and second linkage portions 40 and 50 are assembled to the drive gear 30 and the driven gear 60, the backlash phenomenon of the gear is reduced by the phase difference adjustment in which the gears are meshed, The occurrence can be reduced.

또한 종래의 주차 브레이크용 구동장치 대비 부품수가 감소되어 생산원가를 절감할 수 있으며, 조립공정이 감소되어 조립 오차와 조립불량이 발생될 가능성이 낮아질 수 있다.In addition, the number of components can be reduced compared with the conventional driving apparatus for a parking brake, so that the production cost can be reduced, and the assembly process can be reduced, thereby reducing the possibility of occurrence of an assembly error and an assembling defect.

또한 구동기어(30)와 맞물려 돌아가는 제1회전기어(42)와 제2회전기어(52)에서 1차 감속이 이루어지며, 종동기어(60)와 맞물려 돌아가는 제1웜기어(44)와 제2웜기어(54)에서 2차 감속이 이루어지므로, 모터에서 발생된 회전토크를 증가시키는 기어의 설치공간을 감소시켜 다른 부품과의 간섭 발생을 방지할 수 있다.The first worm gear 44 and the second worm gear 44 which are first decelerated at the first rotary gear 42 and the second rotary gear 52 engaged with the drive gear 30 and engaged with the driven gear 60, The second deceleration is performed in the second clutch 54, thereby reducing the installation space of the gear for increasing the rotational torque generated in the motor, thereby preventing interference with other components.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한, 자동차에 사용되는 전자식 주차 브레이크용 구동장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 자동차가 아닌 다른 기계장치에도 본 발명에 의한 전자식 주차 브레이크용 구동장치가 사용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. will be. Also, the driving apparatus for an electronic parking brake used in an automobile has been described as an example, but the driving apparatus for an electronic parking brake according to the present invention can also be used for a mechanical apparatus other than an automobile. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 전자식 주차 브레이크용 구동장치
10: 케이스부 12: 케이스몸체
14: 제1지지부 16: 제2지지부
18: 구동케이스 20: 구동부재
22: 모터부재 24: 회전축
30: 구동기어 40: 제1연결기어부
42: 제1회전기어 44: 제1웜기어
46: 제1연결바 50: 제2연결기어부
52: 제2회전기어 54: 제2웜기어
56: 제2연결바 60: 종동기어
70: 출력부 72: 결합돌기
74: 출력몸체 80: 제1베어링
85: 제2베어링1: Driving device for electronic parking brake
10: case part 12: case body
14: first support part 16: second support part
18: drive case 20: drive member
22: motor member 24:
30: drive gear 40: first linkage fisher
42: first rotating gear 44: first worm gear
46: first connecting bar 50: second connecting connector fisher
52: second rotating gear 54: second worm gear
56: second connecting bar 60: driven gear
70: output part 72: engaging projection
74: output body 80: first bearing
85: Second bearing

Claims (7)

회전동력을 공급하는 구동부재;
상기 구동부재에 축 연결되어 회전하는 구동기어;
상기 구동기어의 일측에 맞물려서 회전하며, 상기 구동기어와 교차하는 방향으로 설치되는 제1연결기어부;
상기 구동기어의 타측에 맞물려서 회전하며, 상기 구동기어와 교차하는 방향으로 설치되는 제2연결기어부;
상기 제1연결기어부와 상기 제2연결기어부에 맞물려서 회전하는 종동기어; 및
상기 종동기어의 회전축에 연결되어 상기 종동기어와 같이 회전하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 구동장치.
A drive member for supplying rotational power;
A driving gear rotatably connected to the driving member;
A first connector unit rotated in engagement with one side of the driving gear and installed in a direction crossing the driving gear;
A second linkage unit that is rotated in engagement with the other side of the drive gear and installed in a direction crossing the drive gear;
A driven gear that rotates in engagement with the first linkage unit and the second linkage unit; And
And an output part connected to the rotating shaft of the driven gear and rotated together with the driven gear.
제 1 항에 있어서,
상기 구동기어와 상기 종동기어의 회전축은 서로 평행하게 설치되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 구동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rotation shaft of the driving gear and the driven gear is installed parallel to each other.
제 1 항에 있어서,
상기 제1연결기어부와 상기 제2연결기어부 사이의 간격은, 상기 구동기어에서 상기 종동기어를 향한 방향으로 갈수록 점차적으로 벌어지는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 구동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the interval between the first linking mechanism portion and the second linking portion is gradually widened in a direction from the drive gear toward the driven gear.
제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1연결기어부는, 상기 구동기어에 맞물려 돌아가는 제1회전기어;
상기 종동기어에 맞물려 돌아가는 제1웜기어; 및
상기 제1회전기어와 상기 제1웜기어를 연결하며 수평 방향으로 설치되는 제1연결바를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 구동장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The first connecting gear portion may include: a first rotating gear engaged with the driving gear;
A first worm gear engaged with the driven gear; And
And a first connecting bar connecting the first rotating gear and the first worm gear and installed in a horizontal direction.
제 4 항에 있어서,
상기 제2연결기어부는, 상기 구동기어에 맞물려 돌아가는 제2회전기어;
상기 종동기어에 맞물려 돌아가는 제2웜기어; 및
상기 제2회전기어와 상기 제2웜기어를 연결하며 수평 방향으로 설치되는 제2연결바를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 구동장치.
5. The method of claim 4,
The second connection gear portion may include: a second rotation gear engaged with the driving gear;
A second worm gear engaged with the driven gear; And
And a second connecting bar connecting the second rotating gear and the second worm gear and installed in a horizontal direction.
제 5 항에 있어서,
상기 구동기어의 직경보다 상기 제1회전기어와 상기 제2회전기어의 직경이 크게 형성되어 감속이 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 구동장치.
6. The method of claim 5,
Wherein a diameter of the first rotating gear and a diameter of the second rotating gear are larger than a diameter of the driving gear so that deceleration is performed.
제 5 항에 있어서,
상기 제1웜기어와 상기 제2웜기어의 직경보다 상기 종동기어의 직경이 크게 형성되어 감속이 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크용 구동장치.6. The method of claim 5,
Wherein a diameter of the driven gear is larger than a diameter of the first worm gear and the second worm gear so that deceleration is performed.
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