KR20150009405A - 무빙형 led 조명장치의 무선 제어 시스템 - Google Patents

무빙형 led 조명장치의 무선 제어 시스템 Download PDF

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KR20150009405A
KR20150009405A KR1020130083864A KR20130083864A KR20150009405A KR 20150009405 A KR20150009405 A KR 20150009405A KR 1020130083864 A KR1020130083864 A KR 1020130083864A KR 20130083864 A KR20130083864 A KR 20130083864A KR 20150009405 A KR20150009405 A KR 20150009405A
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Abstract

본 발명은, 무선 제어 방식을 이용하여 각 무선 제어 장치들을 용이하게 제어할 수 있고, 안정적인 전원의 공급이 가능하며, 직렬 연결된 LED 그룹의 절연 파괴 및 오작동을 줄일 수 있는 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템에 관한 것으로서, 복수개가 설정된 위치에 배치되는 무빙형 LED 조명장치; 및 상기 무빙형 LED 조명장치를 제어하는 조명 제어부;를 포함하여 구성되되; 상기 조명 제어부는, 데이터를 생성하는 데이터 발생기; 및 상기 데이터를 수신하여 대응하는 무빙형 LED 조명장치로 분할 전송하는 상기 마스터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템{Wireless control system for moving type LED light}
본 발명은, 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상게하게는 무선 제어 방식을 이용하여 콘솔(console)과 조명장치들을 용이하게 제어할 수 있고, 최적화된 헤드부와 극대화된 LED 배열을 통하여 저전력으로 큰 조도를 얻을 수 있고, 색상별 직렬연결된 LED의 고전압 인가로 인한 절연파괴 및 오작동을 줄일 수 있는 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템에 관한 것이다.
무대나 공연장을 비추는 조명장치는 배경효과를 극대화시키기 위해 많은 광량과 다양한 색상 구현이 되어야 한다. 종래에는 큰 조도를 얻기 위해 메탈할라이드 램프, 수은램프, 네온램프나 할로겐램프 등이 사용되었으나 소비전력이 높고 에너지 소모가 크고, 수명이 짧고, 다양한 빛을 얻기 위해 색상필름을 투과시켜 빛을 얻고, 이 색상필름을 회전시키기 위한 별도 장치가 필요하며, 조명에서 발생하는 열을 발열시키기 위한 냉각팬(cooling fan)의 소음 발생 등의 문제가 있었다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 전력소모가 적고, 점등을 위한 사전 예열이 거의 필요없고, 램프에서 발생하는 소음과 진동이 없으며, 수명이 반영구적으로 사용시간이 매우 길고, 무게가 가볍고 구조가 간단한 LED를 적용한 무대용 조명장치가 많이 적용되고 있다.
이러한 무대용 LED 조명장비는 감성조명을 위하여 적색(red), 녹색(green), 청색(blue) 이외에 백색(white) LED까지 4종의 LED가 적용되고, 큰 조도를 가지기 위해 다수의 LED가 필요하게 된다. 이 LED들은 조명장비의 주 제어기에서 각 색상별 LED를 점등시키기 위해 색상별 LED를 직렬로 배치하는 방법이 가장 간단한 구조를 가지게 되는데, 배열된 각 색상별 LED들을 직렬로 배선하기 위해 한정적 면적에 대해 충분한 이격거리를 확보하지 못해 절연이 파괴되고, 다른 구동신호에 의해 오동작 되는 등 심각한 문제가 있었다.
한편, 종래의 무대용 LED 조명장비는 유선 제어 장치를 이용하여 유선으로 제어를 하였는데, 이러한 유선 제어 장치는 입력과 출력 단자를 가지며, 유선 제어 장치의 출력 단자는 다음 유선 제어 장치의 입력으로 연결되는 캐스케이드(cascade) 형태를 띠게 된다.
그러나, 이러한 유선 제어 방식은 설치 현장에서 유선 제어 장치에 선을 각각 연결해야 하므로 많은 시간과 복잡성을 가지며, 여러 개의 유선 제어 장치가 종속적으로 연결된 경우 중간의 케이블 손상시 모든 유선 제어 장치들이 문제가 될 수 있었다.
따라서, 색상별 직렬연결된 LED의 고전압 인가로 인한 절연파괴 및 오작동을 줄일 수 있으며, 또한, 무선 제어 방식을 이용하여 콘솔(console)과 조명장치 등을 용이하게 제어할 수 있는 시스템의 개발이 필요로 하게 되었다.
KR10-2011-0137028(공개번호) 2011.12.22
본 발명은, 무빙형 LED 조명장치의 무선 개별 제어할 수 있는 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, LED의 갯수를 등분하고 등분된 그룹의 수 만큼 LED 드라이브 모듈을 구비함으로써 과전압에 의한 오작동 및 고장을 방지할 수 있는 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, LED를 구동하기 위한 전원과 스테핑 모터를 구동하기 위한 전원, 제어부 전원이 별도의 그라운드를 가져 안정적 동작을 할 수 있도록 공진형 컨버터를 통하여 다출력, 고효율 전원장치가 탑재된 무빙형 LED 조명장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 복수개가 설정된 위치에 배치되는 무빙형 LED 조명장치; 및 상기 무빙형 LED 조명장치를 제어하는 조명 제어부;를 포함하여 구성되되; 상기 조명 제어부는, 데이터를 생성하는 데이터 발생기; 및 상기 데이터를 수신하여 대응하는 무빙형 LED 조명장치로 분할 전송하는 상기 마스터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 데이터는 상기 무빙형 LED 조명장치의 고유식별번호, 색상별 밝기 제어 정보, 팬모터의 회전량 정보, 틸팅모터의 회전량 정보를 포함하고 있는 데이터프레임인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 무빙형 LED 조명장치는, 받침부와; 상기 받침부의 상부에 수평 회동 가능하게 구비되는 헤드부; 및 상기 헤드부의 일측에 수직 회동 가능하게 구비되며, 복수의 LED가 배열되는 조명부;를 포함하여 구성되되, 상기 헤드부의 내측으로 상기 헤드부를 회동시키는 팬모터 및 상기 조명부를 회동시키는 틸팅모터가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 받침부의 내측으로, 상기 팬모터 및 상기 틸팅모터에 구동 전원을 공급하는 구동 전원부 및 상기 조명부에 전원을 공급하는 LED 전원부를 포함하여 구성되는 전원부;가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 전원부는 상기 모터 구동 전원부 및 상기 LED 전원부와 상기 무빙형 LED 조명장치 전체를 제어하는 전원부의 전원을 독립적으로 구성하기 위한 다채널 LLC 공진형 컨버터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 팬모터 및 상기 틸팅모터는 정위치 제어를 위한 스테핑 모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 LED는, 벌집 구조의 배열을 하되, 적색과 청색 LED가 상호 측면이 인접되게 교차 배열되어 하나의 행을 이루며, 적색과 청색 LED로 이루어진 LED 행에 연속되는 다음 LED 행은 녹색과 백색 LED이 상호 측면이 인접되게 교차 배열되어 하나의 행을 이루도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 LED는, 각 색상별 배열을 구성하는 총 갯수가 차등 적용되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 LED 전원부는, 상기 LED에 전원을 공급하기 위한 LED 드라이브 모듈을 포함하여 구성되되, 상기 LED 드라이브 모듈은, 배열된 상기 LED의 각 색상별 LED 수를 등분하는 그룹별로 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 LED 드라이브 모듈은, 밝기 기준 신호를 입력받아 이를 레벨 변환하여 기준 전류를 생성하고, 기준 전류와 LED에 공급되는 전류를 비교기를 통과시켜 전류제어를 위한 PWM(Pulse width modulation) 스위칭 신호를 생성하도록 함으로써 LED에 공급되는 전류를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 무선 방식으로 무빙형 LED 조명장치를 제어함으로써 케이블의 가설이 필요치 않고, 케이블 고장에 의한 전체 시스템 다운도 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 고유식별번호 정보를 포함한 데이터 프레임을 갖는 제어 신호를 송출함으로써, 다수개 설치된 무빙형 LED 조명장치 중 특정 무빙형 LED 조명장치만을 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 다출력 고효율 LLC 공진형 컨버터를 이용하여 모터 구동 전원과 LED 구동 전원을 분리하여 공급함으로써, LED 전원의 정밀 제어가 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 각 LED(521) 색상별 LED 드라이브 모듈(311)을 별도로 구비하여서 각 LED(521) 색상 및 배열 수에 따른 구동 전압을 개별 제어함으로써 각 색상별 휘도를 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 배열된 LED(521)를 색상별로 복수의 그룹으로 나누고, 각 그룹별 LED 드라이브 모듈(311)을 각각 구비함으로써 LED(521) 구동을 위한 구동 전압이 지나치게 높아지는 것을 방지하고, LED(521)의 수명 및 기기 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 색상별 LED 배열을 최적화함으로써 연색성을 개선할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템의 블록도.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템의 마스터의 상세 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템의 무빙형 LED 조명장치의 사시도.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템의 무빙형 LED 조명장치의 LED 드라이브 모듈의 회로도.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템의 무빙형 LED 조명장치의 LED 밝기 조절 구성의 회로도.
도 6 은 본 발명의 실시에에 따른 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템의 무빙형 LED 조명장치의 LED 배열을 도시한 예시도.
이하에서, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명은, 복수개가 무대 위 적절한 위치에 배치되는 무빙형 LED 조명장치와, 무빙형 LED 조명장치를 제어하기 위한 조명 제어부(110)를 포함하여 구성된다.
조명 제어부는, 전체 무빙형 LED 조명장치에 대한 제어값을 순차 또는 동시 전송하고 각각의 무빙형 LED 조명장치의 현재 상태 정보를 반송받는 역할을 하며, 이를 위하여 조명 제어부(110)는 각 무빙형 LED 조명장치와 무선으로 연결되어 신호를 송수신하게 된다.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 제안하는 제어 시스템(100)의 블록도를 도시한 것이다. 실시예에 있어서, 조명 제어부(110)는 소프트웨어적으로 데이터를 발생시키는 데이터 발생기(130), 그리고 데이터 발생기(130)로부터 발생하는 데이터를 수신하여 다수 개의 마스터(140)로 전송하기 위한 게이트웨이(120)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
여기서, 무빙형 LED 조명장치(150)를 제어, 감시하고 데이터를 통합 전송하기 위한 신호는 점선으로 표시되어 있다.
이러한 통합 전송 신호로 TCP/IP, ZigBee, BlueTooth, Wi-Fi, TCP/IP, RS485, RS232, DMX512 등 다양한 통신 인터페이스를 사용할 수 있다. 더불어, 통합 전송 신호를 사용하는 구성은 제어 신호와 데이터가 하나의 통신 인터페이스로 연결될 수 있기 때문에 편의성이 높게 평가될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 데이터는 (a)와 (b)로 나누어지는 마스터(140) 쌍으로 두 개의 무선 주파수 채널을 통해 분할 전송될 수 있다. 이는 무선 데이터 전송률을 낮춤으로써 무선 데이터 패킷의 전송 거리를 늘리는 것과 무선패킷 간의 스페이싱을 확보하여 손실률을 최소화하는 목적을 가진다.
데이터 패킷은 250 kbps의 속도로 최대 44Hz의 프레임 재생률을 갖는다. 이를 무선으로 전송할 경우, 지연이나 프레임 손실 없이 데이터를 전송하기 위해서는 무선 데이터 전송 속도는 그 이상의 전송 속도이어야 할 필요가 있다.
전송속도가 250 kbps와 같거나 낮으면 여러 개의 마스터를 이용하여 512bytes의 데이터를 분할, 전송해야 전송 지연, 손실 없이 데이터를 전송할 수 있다.
낮은 무선 전송 속도로 프레임을 분할하여 전송하는 경우 채널의 수는 늘어날 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 무선 전송 속도를 250kbps로 두 개의 마스터를 사용하여 프레임을 분할 전송할 수 있다.
도시된 바와 같이, 마스터 (a)는 1~256번 슬롯을 전송하고 마스터 (b)는 257~512번까지의 슬롯을 전송할 수 있다. 각각의 마스터에 대응하는 무빙형 LED 조명장치들의 집합인 클러스터들은 같은 무선 주파수 채널을 할당 받은 것이다. 같은 무선 주파수 채널을 사용하는 무빙형 LED 조명장치들은 동일한 마스터로부터 같은 데이터를 동시에 수신하며, 수신한 데이터를 조명 기기로 전송할 수 있다.
이때, 마스터가 송신한 256개의 슬롯은 무빙형 LED 조명장치가 임의로 발생한 데이터로 채워질 수 있으나 조명 기기에서 해당 영역의 슬롯을 사용하지 않기 때문에 문제가 되지 않는다.
이러한 설명은 조명기기가 하나의 슬롯을 사용한다고 가정한 것이다. 실제의 경우는 하나의 조명장치가 다수의 슬롯을 사용할 수 있다. 예컨대, 무대용 무빙형 LED 조명장치의 경우 RED, GREEN, BLUE, WHITE와 컬러 제어, 각 색상별 밝기 제어와 조명의 방향을 제어하기 위한 팬모터의 회전량, 틸팅모터의 회전량 정보 등으로 10개 이상의 슬롯을 하나의 조명 장치에 할당한다.
이어서, 도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 마스터(140)의 상세 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 마스터(140)는 전송 속도에 따라서 다수 개의 무선 채널로 구성될 수 있으며, 실시예에 있어서, 두 개의 채널로 구성하였다.
수신부(141)에서 수신하는 무선 신호는 점선으로 표시한 부분(146)이 하나의 양방향 무선 채널을 가지는 모듈을 나타낸다.
통신부(142)는 양방향 통신 모듈의 환경 정보를 설정하거나 앞서 언급한 게이트웨이(120)로부터 데이터를 수신하기 위해 구비될 수 있다. 통신부(142)는 TCP/IP, RS485, RS232 등 여러 가지 인터페이스를 제공할 수 있다. 이러한 통신 방식으로 직접 마스터(140)를 제어하거나 마스터(140)를 통해 원격으로 무빙형 LED 조명장치(150)를 제어할 수 있다.
저장부(144)는 설정 정보가 저장되는 비휘발성 메모리에 해당할 수 있다. 설정 정보란 마스터가 할당 받은 채널, 무빙형 LED 조명장치 할당 슬롯 수, 무빙형 LED 조명장치에 할당한 채널 정보 등을 포함할 수 있다. 또한, 저장부(144)에는 무빙형 LED 조명장치의 맥 어드레스(MAC Address) 등의 고유식별번호가 저장되어 있으며, 이를 이용하여 제어 신호의 데이터프레임에 포함된 무빙형 LED 조명장치의 고유식별번호와 비교하여, 해당 무빙형 LED 조명장치에만 제어 신호를 전송할 수 있게 된다.
제어부(143)에서는 신호를 입력 받아 1/2로 분배하여 무빙형 LED 조명장치로 무선으로 전송하며, 통신을 통해 입력된 데이터를 수신하여 수신된 데이터의 종류에따라 적절한 동작을 수행한다. 또한, 수신부(141)와 통신부(142)를 통해 데이터를 수신할 수 있으며, 게이트웨이(120)를 같이 사용하는 시스템에서는 통신부(142)를 통해서 환경 설정 데이터와 같은 물리 매체를 수신할 수 있다.
한편, 무빙형 LED 조명장치는 조명 제어부(110)에 의해 제어 신호를 수신한 후 제어 신호의 명령대로 동작을 수행한 후 그 결과를 데이터 프레임에 실어 조명 제어부로 반송한다.
이러한 반송 데이터에는 맥어드레스 등으로 표시되는 자신의 고유식별번호, 색상 표현 및 밝기 조절을 위한 LED 드라이브 모듈의 전압 또는 전류값, 팬모터 및 틸팅 모터의 현재 회전량 값 등이 포함된다. 조명 제어부는 반송 데이터를 수신하여 분석함으로써, 무빙형 LED 조명장치가 제어 신호에 맞게 제대로 작동하고 있는지를 판별하여 설정된 제어 신호값에 어긋난 경우 수정치를 해당 무빙형 LED 조명장치에 재전송하며, 다시 반송된 반송 데이터를 분석한 결과 수정치가 적용되지 않으면 이를 고장으로 판별하고 관리자에게 통보한다.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 조명 제어부는 제어 신호를 송출할 때 이를 메모리에 저장한 후 반송 데이터가 수신되면 메모리에 저장된 제어 신호와 쌍을 이루도록 반송 데이터를 메모리에 저장한다. 그리고 제어 신호와 반송 데이터를 비교한 후, 이상이 없는 경우 제어 신호와 반송 데이터의 데이터 쌍을 메모리로부터 삭제하고 차기 제어 신호를 메모리에 새로 저장한 후 송출한다.
만일, 제어 신호와 반송 데이터를 비교하여 이상이 있으면, 데이터 쌍 중 반송 데이터만을 삭제한 후 수정치를 무빙형 LED 조명장치로 전송하고, 수정치에 의해 재반송된 반송 데이터를 제어 신호와 다시 쌍을 이루도록 메모리에 저장한 후 이를 비교하여 원하는 제어 신호에 맞게 무빙형 LED 조명장치가 작동되고 있는지를 판단한다.
이때, 메모리에는 각 무빙형 LED 조명장치별 저장 주소가 설정되어 있으며, 제어 신호 및 반송 데이터의 데이터 프레임에 포함된 LED 라이트의 고유식별번호로서 메모리의 주소를 찾아 저장할 수 있도록 한다.
한편, 이러한 방식을 사용하는 이유는, 특히 무선 통신 방식을 사용할 때에 극단적으로, 특정 무빙형 LED 조명장치에 계속적으로 제어 신호가 송출될 때, 앞서 송출한 제어 신호에 따른 반송 데이터가 도착하는 시점에 이미 다른 제어 신호가 송출되고 있는 경우 정확한 피드백이 어려워지기 때문이다.
한편, 조명 제어부(110)는 프로그래밍된 동작에 맞추어 제어 신호를 송출함으로써 자동으로 무빙형 LED 조명장치가 제어될 수 있도록 할 수도 있고, 또는 수동 모드로 전환하여 사용자로 하여금 수동으로 직접 무빙형 LED 조명장치를 제어할 수 있도록 할 수도 있다.
무빙형 LED 조명장치는 도 3 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 받침부(200)와, 받침부(200)의 상부에 회동 가능하게 구비되는 헤드부(400) 및 헤드부(400)의 일측에 회동 가능하게 구비되는 조명부(500)를 포함하여 구성된다.
받침부(200)는 전원부(300)가 내장되고, 헤드부(400) 및 조명부(500)의 회동시 이를 안정적으로 지지할 수 있도록 하는 역할을 하며, 이를 위하여 중공된 박스 형상의 받침부 몸체(210)를 포함하여 구성되어서 받침부 몸체(210) 내측으로 헤드부(400)와 조명부(500)에 전원을 공급하기 위한 전원부(300)가 구비된다.
받침부 몸체(210)는 지면으로부터 안정적으로 지지되고 상부의 헤드부(400)가 수평 회전할 때 방해되지 않으며, 내측으로 각종 부속들이 고정될 수 있도록 중공된 사각 박스 형태로 형성되는 것이 바람직하나, 상면과 하면이 평면으로 형성되어 상호 평행하게 구성되는 형상이면 어느 것이든 가능하며, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다.
받침부 몸체(210)의 내측으로는 조명부(500)의 LED(521)를 구동하기 위한 LED 드라이브 모듈(311), LED 드라이브 모듈(311)에 전원을 공급하기 위한 LED 전원부(310), 팬모터(420) 및 헤드부(400)의 틸팅모터(430)에 전원을 공급하기 위한 구동 전원부(320) 및 외부와 무선으로 통신하기 위한 무선 송수신부(610)가 구비되며, 받침부 몸체(210) 일측에는 무선 송수신부(610)의 안테나, 입력포트 및 출력포트가 설치되고, 다른 일측으로 표시창이 구비된 주 제어기(600)가 삽입 고정된다.
전원부(300)는, 팬모터(420) 및 헤드부(400)의 틸팅모터(430)에 전원을 공급하기 위한 구동 전원부(320)와, 조명부(500)의 LED(521)를 구동하는 전원을 공급하기 위한 LED 전원부(310)를 포함하여 구성되며, 이때, 각 모터의 구동 전류가 LED(521)의 제어 전류에 영향을 주는 것을 방지하기 위하여 구동 전원부(320)와 LED 전원부(310)를 각각 별도의 전원을 사용하도록 다채널 LLC 공진형 컨버터로 구성할 수 있다. 이러한 다채널 LLC 공진형 컨버터는 각 채널별 그라운드를 개별로 구성하여 채널별 전원이 서로 영향을 주지 않는 장점이 있다. 한편, 전원부(300)는 주 제어기(600) 및 무선 송수신기에 전원을 공급하기 위한 제어용 전원을 더 포함하여 구성될 수 있다.
구동 전원부(320)는 무빙형 LED 조명장치의 팬 회전을 위한 팬모터(420) 및 틸팅 회전을 위한 틸팅모터(430)에 전원을 공급하는 역할을 한다. 이러한 구동 전원부(320)는 모터 전류에 의해 LED의 정밀 제어가 힘들어지는 것을 방지하기 위하여, 다채널 LLC 공진형 컨버터를 이용, LED 전원부(310)과 별도의 전원을 사용한다.
LED 전원부(310)는, LED(521)에 전원을 공급하기 위한 LED 드라이브 모듈(311)을 포함하여 구성된다.
LED 드라이브 모듈(311)은 다채널 AC/DC 컨버터를 거쳐 공급된 전원을 제어하여 LED에 공급하는데, LED의 밝기는 LED에 흐르는 전류에 비례하므로, 주 제어기(600)로부터 밝기 기준 신호를 입력받아 이를 레벨 변환하여 기준 전류를 생성하고, 기준 전류와 실제 LED(521)에 공급되는 전류를 비교기를 통과시켜 전류제어를 위한 PWM(Pulse width modulation) 스위칭 신호를 생성하도록 함으로써 LED(521)에 공급되는 전류를 제어하게 된다.
이때, 복수의 LED(521)를 제어하게 되는 경우, 각 LED(521)가 구동되기 위한 문턱 전압(Threshold voltage)을 Vd라 가정할때, N개의 LED(521)를 직렬로 연결할 경우 LED(521)를 구동하기 위한 총 구동 전원 Vdrv는,
Vdrv > N*Vd
가 된다. 그러나, 본 발명의 실시예와 같이 다수의 LED(521)를 배열한 경우 이를 직렬로 연결하면 LED(521) 구동 전원 Vdrv는 매우 고압이 되어 PCB 기판의 절연파괴 및 불꽃 현상 등의 문제가 발생할 우려가 있다. 따라서, 본 발명에서는 도 5 에 도시된 바와 같이, N개의 LED(521)를 절반의 갯수로 분리하여 분리된 LED(521) 그룹에 각각 LED 드라이브 모듈(311)을 연결하여 전원을 공급함으로써 LED 드라이브 모듈(311)에 걸리는 배압을 낮추도록 하였다.
한편, 본 발명에서는 LED(521)의 배열을 적색, 녹색, 청색, 백색 등으로 조합하여 구성하였으므로, 각 색상별 별도의 LED 드라이브 모듈(311)이 필요하게 되고, 각 색상별 LED(521)들을 두개의 그룹으로 분리하였을 경우 총 8개의 LED 드라이브 모듈(311)이 필요하게 된다.
이때, 동일 색상에서 이등분된 LED(521)의 그룹들은 동일한 제어 신호에도 빛의 밝기뿐만 아니라 빛의 점등 시기도 미세하게 다른 특성을 가질 수 있는데, 이러한 LED(521)의 점등 특성은 빛이 밝을 때에는 크게 문제가 되지 않으나, 저영역 디밍, 즉 어두울 때 밝기가 일치하지 않는 문제가 있었고, 점등 시기 역시 저영역 디밍인 최저 구동신호에 대해 1그룹이 점등되었을 때 다른 1그룹이 점등되지 않으면 조명부(500)의 1/2 면적은 소등된 현상이 발생하여 시각적으로 매우 좋지 않은 상태가 된다.
따라서, 각 색상별 병렬 구성된 LED 드라이브 모듈(311)간 신호 차이를 보정하기 위한 보정 회로(D)가 더 포함될 수 있으며, 보정회로는 아날로그 회로로 구성할 수도 있고, 주 제어기(600)에서 디지털 값을 이용하여 보정할 수도 있다.
헤드부(400)는, 받침부(200)의 상부에 구비되어서 받침부(200)를 중심으로 수평 회전 가능하게 구성되고, 일측에 조명부(500)가 수직 회전 가능하게 구성되어서, 결과적으로 조명부(500)가 수평 회전 또는 수직 회전을 할 수 있도록 한다.
헤드부(400)는, 중공된 U자 형으로 형성된 헤드부 몸체(410)를 포함하여 구성되며, 헤드부 몸체(410)의 하부 중공부에는 받침부(200)와 연결되어 수평 회전을 위한 구동력을 제공하는 팬모터(420) 및 조명부(500)와 연결되어 수직 회전을 위한 구동력을 제공하는 틸팅모터(430)가 구비된다. 한편, 헤드부 몸체(410)의 일측면에는 주 제어기(600)가 삽입 설치될 수 있으며, 이 경우 받침부(200)는 주 제어기(600)가 삭제된 구성으로 컴팩트하게 제작될 수 있다.
팬모터(420)는 헤드부 몸체(410)의 하부 내측에 구비되어서 그 축이 헤드부 몸체(410)의 하면을 관통하여 외측으로 돌출되도록 구성되고, 돌출된 축에 받침부(200)의 상단이 결합되어 헤드부(400)를 회동 가능하게 한다. 팬모터(420)는 구동 전원부(320)로부터 전원을 공급받아 주 제어기(600) 또는 무선 송수신부(610)로부터 수신된 제어 신호에 따라 회전하며, 헤드부(400)의 무게에 의해 축이 손상되는 것을 방지하기 위하여 팬모터(420)의 축 외측으로 헤드부(400)의 하단과 받침부(200)의 상단에 동시 접촉되는 별도의 베어링 부재를 더 포함할 수 있다.
또는, 팬모터(420)는 헤드부(400)와 바로 축으로 연결되지 않고, 받침부(200)의 상단에 결합되어 헤드부 몸체(410) 내측으로 관통된 축에 벨트 또는 체인 등의 동력 전달 부재를 통해 연결되어서, 모터의 회전을 동력 전달 부재를 통해 전달함으로써 축을 회전시키는 방식으로 결합될 수 있다.
틸팅모터(430)는 헤드부 몸체(410)의 하부 내측에 구비되어서 그 축이 헤드부 몸체(410) 상단 일측을 관통하여 조명부(500)에 결합된 축과 벨트 등의 동력 전달 부재를 통하여 연결되고, 모터의 회전 동력을 동력 전달 부재를 통해 전달함으로써 축을 회전시켜 조명부(500)를 회동 가능하게 한다. 틸팅모터(430)는 구동 전원부(320)로부터 전원을 공급받아 주 제어기(600) 또는 무선 송수신부(610)로부터 수신된 제어 신호에 따라 회전한다.
한편, 팬모터(420) 및 틸팅모터(430)는 정확한 위치에 조명을 비추기 위하여 정밀한 회전각의 제어 및 원하는 위치에서의 정지 동작 유지가 가능한 스테핑 모터로 구성되는 것이 바람직하며, 모터의 회전각이 제어 신호에 맞게 정확히 형성되었는지 확인하기 위하여 회전각 검출을 위한 엔코더 및 엔코더 검출값을 주 제어기(600)로 리턴하는 피드백 회로가 더 포함될 수 있다.
조명부(500)는, 헤드부(400)의 일측에 축으로 연결되어서 회동 가능하게 구성되며, 내부에 LED(521)가 배열되고, LED(521)의 방열을 위한 방열부(100)가 구비된다. 이를 위하여 조명부(500)는 원형 개구부를 갖는 중공된 반구형의 조명부 몸체(510)와, 조명부 몸체(510)의 내측에 개구부와 평행하게 구비되는 LED 실장 보드(520) 및 LED 실장 보드(520)의 후면에 구비되는 방열부(100)를 포함하여 구성된다.
조명부 몸체(510)는 원형 개구부를 갖도록 반구형으로 형성되는 것을 도시하였으나, 이에 한정하지 아니하고 일면이 개구된 사각 또는 다각 용기 형상으로서, 개구부를 통해 LED 실장 보드(520)에 배열된 LED(521)의 빛이 외부로 조사되고, LED 실장 보드(520)의 후면에 방열부(100)가 구비될 수 있도록 내부가 중공된 형상이면 어느 것이든 가능함은 물론이다.
조명부 몸체(510)의 측면에는 축이 결합되어 헤드부 몸체(410) 내부로 관통 삽입되고, 헤드부(400) 내측의 틸팅모터(430)가 회전함에 따라 동력 전달 부재에 의하여 회전력을 전달받아 회전할 수 있도록 구성된다. 이때, U자 형상으로 형성된 헤드부 몸체(410)의 세로 측면 사이에 조명부 몸체(510)가 위치되도록 하는 것이 바람직하고, 이 경우 축은 조명부 몸체(510)의 상호 대향되는 양 측면으로부터 연장 형성되어 헤드부 몸체(410) 내측으로 삽입되도록 구성된다.
한편, 조명부 몸체(510)의 개구부 단부에는 내측의 LED(521)를 외부 충격이나 먼지 등 오염물질로부터 보호할 수 있도록 투명한 커버가 더 포함될 수 있다.
LED 실장 보드(520)는 다수의 LED(521)가 배열되어 결합되며, 색상의 연색을 위하여 적, 녹, 청, 백의 LED(521)가 골고루 배치되는 것이 바람직하다. 이때 배열되는 LED(521)는 색상에 따라 휘도에 차이를 보이게 되는데, 통상 적색과 청색 계통이 어둡고 녹색 및 백색이 좀 더 밝은 경향을 보인다. 따라서, 각 색상별 LED(521) 갯수는 이러한 휘도를 감안해서 배열하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에서는 조명부 몸체(510)의 개구부의 크기, 즉, 조명면의 크기를 고려하여 전체 LED(521)의 수를 84개로 설정하고, 각 색상별 휘도를 감안, 적색과 청색은 각각 22개씩, 녹색과 백색은 각각 20개씩 배열하였다. 이러한 색상별 LED(521)를 직렬로 연결시에는 각 색상 그룹별로 LED 드라이브 모듈(311)이 구비되어야 하며, 본 발명에서는 LED 드라이브 모듈(311)에 걸리는 전압을 낮추기 위하여 이러한 색상별 LED(521) 그룹을 다시 반으로 등분하여 11개의 적색 및 청색 LED(521) 두 그룹, 10개의 녹색 및 백색 LED(521) 두 그룹이 설정되며, 각 등분된 LED(521) 그룹별로 각각 LED 드라이브 모듈(311)이 구비된다.
이러한 LED(521)의 배열은 색상의 연색을 위하여 골고루 배치하여야 하는데, 원형의 LED 실장 보드(520) 전면에 벌집 구조의 LED(521) 배열을 하되, 적색과 청색 LED(521)가 상호 측면이 인접되게 교차 배열되어 하나의 행을 이루며, 적색과 청색 LED(521)로 이루어진 LED(521) 행에 연속되는 다음 LED(521) 행은 녹색과 백색 LED(521)이 상호 측면이 인접되게 교차 배열되어 하나의 행을 이루도록 구성된다. 또한, 본 발명의 실시예에서는 적색과 청색 LED(521)가 같은 갯수로 배열되고 녹색 및 백색 LED(521)가 같은 갯수로 배열되는 경우에 대하여 적색과 청색, 녹색과 백색 LED(521)를 각각 인접되게 교차 배열하였지만, 각 색상별 LED(521)의 갯수가 본 실시예와 다를 경우에는 이 구성을 달리 적용할 수 있으며, 각 색상별 LED(521)들이 상호 측면을 마주한 채로 원형 테두리를 형성하도록 기판 상에 균등 분포될 수 있는 배열이면 어느 것이든 가능함은 물론이다.
이러한 LED(521)들은 각각 점등 또는 소등 됨으로써 색상이 조합되는데, LED(521)의 색상 및 밝기 제어를 위하여 색상 제어기가 더 포함될 수 있다. 색상 제어기는 구형파 제어 전압에 비례한 전류가 흐르도록 구성되며, 일반 조명과 달리 어두운 상태에서 서서히 밝아지는 페이드-인(Fade-In) 효과를 구현해야 하므로, 암전 상태에서 밝아질 때 빛의 떨림(Flicker)이 발생해서는 안되며, 색상 배합이 잘 되도록 개별 색상 LED(521)의 제어가 정밀해야 한다. 따라서, 본 발명에서는 정밀한 색상 표현을 위하여 R, G, B 각각 4,000 단계의 조절이 가능한 색상 제어기를 구비하며, 이로서 R*G*B = 4,000*4,000*4,000 = 640억 색상의 표현이 가능해진다.
한편, LED(521)는 점등시 발열 현상을 수반하기 때문에, LED 실장 보드(520)는 일반 에폭시 PCB를 사용하지 않고 메탈 PCB를 사용하는 것이 바람직하다. 이때, 메탈 PCB의 뒷면은 방열을 위하여 헤드부(400)에 밀착되어야 하는데, 헤드부(400)의 재질이 도전성인 경우 PCB 바이어 형성이 어렵고, 메탈 PCB의 뒷면에는 전기적 배선을 구성할 수 없으므로 단면 배선으로 구성한다. 이러한 LED 실장 보드(520)에 배열된 LED(521)는 복수의 그룹으로 구분되어 각 그룹별 직렬 연결되고, 각각의 그룹별로 LED 드라이브 모듈(311)이 연결된다.
주 제어기(600)는 받침부(200) 또는 헤드부(400)의 일측에 구비되어서 무선 송수신부(610)으로부터 수신된 제어 신호를 전달받아 LED(521)의 색상, 밝기를 조절하며, 팬모터(420) 및 틸팅모터(430)의 움직임 등을 제어한다. 이러한 주 제어기(600)는 자동 모드 또는 수동 모드를 선택하여 구동할 수 있으며, 조명 제어부(110)의 설정이 자동 모드라 하더라도 주 제어기(600)의 설정이 수동 모드인 경우 수동으로 조작될 수 있다. 즉, 조명 제어부(110)의 수동 모드는 입력된 프로그램에 의한 수행이 아닌 사용자의 수동 조작에 의해 전체 조명을 제어하는 모드이고, 주 제어기(600)의 수동 모드는 각각의 무빙형 LED 조명장치의 조작을 수동으로 하는 모드인 것이다.
상술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 무선 방식으로 무빙형 LED 조명장치를 제어함으로써 케이블의 가설이 필요치 않고, 케이블 고장에 의한 전체 시스템 다운도 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 고유식별번호 정보를 포함한 데이터 프레임을 갖는 제어 신호를 송출함으로써, 다수개 설치된 무빙형 LED 조명장치 중 특정 무빙형 LED 조명장치만을 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 다출력 고효율 LLC 공진형 컨버터를 이용하여 모터 구동 전원과 LED 구동 전원을 분리하여 공급함으로써, LED 전원의 정밀 제어가 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 각 LED(521) 색상별 LED 드라이브 모듈(311)을 별도로 구비하여서 각 LED(521) 색상 및 배열 수에 따른 구동 전압을 개별 제어함으로써 각 색상별 휘도를 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 배열된 LED(521)를 색상별로 복수의 그룹으로 나누고, 각 그룹별 LED 드라이브 모듈(311)을 각각 구비함으로써 LED(521) 구동을 위한 구동 전압이 지나치게 높아지는 것을 방지하고, LED(521)의 수명 및 기기 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 색상별 LED 배열을 최적화함으로써 연색성을 개선할 수 있는 효과가 있다.
100 : 제어 시스템 110 : 조명 제어부
200 : 받침부 300 : 전원부
310 : LED 전원부 320 : 구동 전원부
400 : 헤드부 420 : 팬모터
430 : 틸팅모터 500 : 조명부

Claims (11)

  1. 복수개가 설정된 위치에 배치되는 무빙형 LED 조명장치; 및
    상기 무빙형 LED 조명장치를 제어하는 조명 제어부;
    를 포함하여 구성되되;
    상기 조명 제어부는,
    데이터를 생성하는 데이터 발생기; 및
    상기 데이터를 수신하여 대응하는 무빙형 LED 조명장치로 분할 전송하는 상기 마스터;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터는 상기 무빙형 LED 조명장치의 고유식별번호, 색상별 밝기 제어 정보, 팬모터의 회전량 정보, 틸팅모터의 회전량 정보를 포함하고 있는 데이터프레임인 것을 특징으로 하는 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 무빙형 LED 조명장치는,
    받침부와;
    상기 받침부의 상부에 수평 회동 가능하게 구비되는 헤드부; 및
    상기 헤드부의 일측에 수직 회동 가능하게 구비되며, 복수의 LED가 배열되는 조명부;
    를 포함하여 구성되되,
    상기 헤드부의 내측으로 상기 헤드부를 회동시키는 팬모터 및 상기 조명부를 회동시키는 틸팅모터가 구비되는 것을 특징으로 하는 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 받침부의 내측으로, 상기 팬모터 및 상기 틸팅모터에 구동 전원을 공급하는 구동 전원부 및 상기 조명부에 전원을 공급하는 LED 전원부를 포함하여 구성되는 전원부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 전원부는 상기 구동 전원부 및 상기 LED 전원부의 전원을 독립적으로 구성하기 위한 다채널 LLC 공진형 컨버터로 구성되는 것을 특징으로 하는 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 팬모터 및 상기 틸팅모터는 정위치 제어를 위한 스테핑 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 LED는, 벌집 구조의 배열을 하되, 적색과 청색 LED가 상호 측면이 인접되게 교차 배열되어 하나의 행을 이루며, 적색과 청색 LED로 이루어진 LED 행에 연속되는 다음 LED 행은 녹색과 백색 LED이 상호 측면이 인접되게 교차 배열되어 하나의 행을 이루도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 LED는, 각 색상별 배열을 구성하는 총 갯수가 차등 적용되는 것을 특징으로 하는 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 LED는, 적색 및 청색이 각각 22개씩 배열되고, 녹색 및 백색이 각각 20개씩 배열되는 것을 특징으로 하는 무빙형 LED 조명 장치의 무선 제어 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 LED 전원부는, 상기 LED에 전원을 공급하기 위한 LED 드라이브 모듈을 포함하여 구성되되,
    상기 LED 드라이브 모듈은, 배열된 상기 LED의 각 색상별 LED 수를 등분하는 그룹별로 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 LED 드라이브 모듈은, 밝기 기준 신호를 입력받아 이를 레벨 변환하여 기준 전류를 생성하고, 기준 전류와 LED에 공급되는 전류를 비교기를 통과시켜 전류제어를 위한 PWM(Pulse width modulation) 스위칭 신호를 생성하도록 함으로써 LED에 공급되는 전류를 제어하는 것을 특징으로 하는 무빙형 LED 조명장치의 무선 제어 시스템.
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