KR20150007515A - 산업설비 현장 이동 감시장치 - Google Patents

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Abstract

산업설비 현장 이동 감시장치가 개시된다. 상기 산업설비 현장 이동 감시장치는 방사능, 초고온, 초고압 환경에서의 환경분석을 위한 데이터를 취득하기 위하여 설치되며, 벽면을 따라 고정되는 사다리 형태의 이송레일; 상기 이송레일의 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 이송레일에 고정되는 브라켓; 및 상기 브라켓에 고정되어 이동하며 상기 환경분석을 위한 데이터를 취득하는 감시기를 포함한다.

Description

산업설비 현장 이동 감시장치{MOBILE MINITORING APPARATUS FOR INDUSTRIAL EQUIPMENT FIELD}
본 발명은 산업설비 현장 이동 감시장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 방사능, 초고온, 초고압 환경의 발전소, 변전소, 제철소 등에 설치되는 산업설비 현장 이동 감시장치에 관한 것이다.
발전소, 변전소, 제철소 등의 산업설비 현장이 정상적으로 가동되기 위해서는 주기적인 감시 및 유지보수가 필요하다. 그러나 산업설비 현장은 고온, 고전압 등의 환경에서 가동되기 때문에 무거운 방화복이나 방호복을 착용한 작업자가 직접 점검을 하는데에는 어려움이 있다.
또한 작업자의 접근이 용이하지 않은 곳에 설치된 장비를 점검하거나 이를 감시하는 감시장치를 유지보수하는 데에는 큰 위험이 따르고 있다.
한국등록특허 제1018418호에서는 점검요원의 접근이 용이하지 않은 취약지역에 설치되어 카메라를 통해 설정된 감시영역을 감시하여 영상을 수집할 수 있는 영상 감시 시스템 및 그 방법에 대한 기술이 개시되어 있으나, 카메라에 이상이 발생한 경우 유지보수 및 교체 등의 작업을 수행하기가 어렵다는 문제가 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 방사능, 초고온, 초고압 환경의 발전소, 변전소, 제철소 등에 설치되어 환경분석을 위한 데이터를 취득할 수 있는 산업설비 현장 이동 감시장치를 제공하는 데에 있다.
또한, 발전소, 변전소, 제철소 등에 설치되는 각종 센서, 카메라 등에 대한 조절이 가능하며, 유지 및 보수시 작업자의 접근을 용이하게 할 수 있는 산업설비 현장 이동 감시장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 일 양태에 따르면 벽면을 따라 고정되는 사다리 형태의 이송레일; 상기 이송레일의 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 이송레일에 고정되는 브라켓; 및 상기 브라켓에 고정되어 이동하며 상기 환경분석을 위한 데이터를 취득하는 감시기를 포함하는 산업설비 현장 이동 감시장치를 제공한다.
상기 감시기는 방사능 센서, 온도 센서, 압력 센서 및 카메라 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 브라켓은 상기 이송레일의 길이방향을 따라 설치되는 와이어를 통하여 상기 이송레일의 하단에 설치된 윈치에 연결될 수 있다.
상기 감시기는 상기 이송레일 외부로부터 인입되는 케이블 체인을 통하여 전원이 공급될 수 있다.
상기 브라켓은 지지판; 상기 지지판에 결합되며 이송레일 사이에 끼워져 길이방향으로 이동 가능하게 하는 복수개의 롤러; 및 상기 벽면으로부터 돌출되는 방향으로 연장되어 상기 감시기를 고정하기 위한 고정판을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 브라켓의 고정판과 상기 감시기 사이에 결합되어 상기 감시기의 회전 및 상하좌우 운동을 조절하는 팬틸트 조절기를 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 복수개의 롤러는 상기 지지판의 모서리에 각각 결합될 수 있다.
상기 복수개의 롤러는 상기 지지판의 양면의 일직선상에 각각 결합될 수 있다.
상기 이송레일은 앵커볼트를 이용하여 상기 벽면에 고정될 수 있다.
본 발명인 산업설비 현장 이동 감시장치는 방사능, 초고온, 초고압 환경의 발전소, 변전소, 제철소 등에 설치되어 환경분석을 위한 데이터를 취득할 수 있다.
또한, 발전소, 변전소, 제철소 등에 설치되는 각종 센서, 카메라 등에 대한 조절이 가능하며, 유지 및 보수시 작업자의 접근을 용이하게 한다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 산업설비 현장 이동 감시장치의 개념도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 산업설비 현장 이동 감시장치의 정면도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 산업설비 현장 이동 감시장치의 측면도, 및
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 산업설비 현장 이동 감시장치의 평면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 산업설비 현장 이동 감시장치의 개념도, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 산업설비 현장 이동 감시장치의 정면도, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 산업설비 현장 이동 감시장치의 측면도 및 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 산업설비 현장 이동 감시장치의 평면도이다.
도1 내지 도4를 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 산업설비 현장 이동 감시장치는 벽면을 따라 고정되는 사다리 형태의 이송레일(10), 이송레일의 길이 방향으로 이동 가능하도록 이송레일에 고정되는 브라켓(20), 브라켓에 고정되어 이동하며 환경분석을 위한 데이터를 취득하는 감시기(30), 이송레일의 길이방향을 따라 설치되는 와이어(40)를 통하여 브라켓에 연결되는 윈치(50), 감시기에 전원을 공급하는 케이블 체인(60), 감시기의 회전 및 상하좌우 운동을 조절하는 팬틸트 조절기(100)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 이송레일(10)은 벽면에 수직으로 고정된다. 이송레일(10)은 사다리 형태로 두 개의 평행한 세로지지대(11)와 세로 지지대를 연결하는 복수개의 평행한 가로지지대(12)로 구성될 수 있다.
이송레일(10)의 세로 지지대(11)는 예를 들면 일측면이 개방된 사각형 형태일 수 있으며, 내부에는 와이어(40)와 케이블 체인(60)을 수용할 수 있는 공간이 형성되어 있다.
세로지지대(11)의 일측면은 개방되어 브라켓의 롤러(22)가 끼워 맞춰지며, 롤러(22)의 이탈을 방지하고 길이방향으로의 이동을 안내하기 위한 가이드부(13)가 형성되어 있다.
이송레일(10)은 앵커볼트(70)를 이용하여 벽면에 고정된다. 이송레일(10)을 벽면에 고정시킬 때 이송레일(10)의 폭 방향으로 각파이프(80)를 결합한 후에, 각파이프(80)를 앵커볼트(70)로 벽면에 고정시키는 방법을 이용할 수 있으며, 이 때 각파이프(80)는 가로지지대(12)의 뒷부분에 겹쳐 결합될 수 있다.
브라켓(20)은 이송레일(10)의 길이 방향으로 이동 가능하도록 이송레일(10)에 고정된다. 브라켓(20)의 지지판(23)에는 복수개의 롤러(22)가 결합되며, 복수개의 롤러(22)는 이송레일의 세로지지대(11)에 끼워 맞춰져 가이드부(13)를 따라 브라켓(20)이 이동할 수 있게 한다. 복수개의 롤러(22)는 지지판(23)의 모서리에 4개의 롤러가 각각 결합되거나, 지지판(23) 양면의 일직선상에 각각 결합될 수 있다.
브라켓(20)은 이송레일의 세로지지대(11) 내부에 설치된 와이어(40)를 통하여 윈치(50)에 연결된다. 윈치(50)는 지면쪽에 설치되어 작업자의 수동 조작 또는 자동 제어에 의해 세로지지대(11) 내부로 인입되는 와이어(40)를 권취할 수 있다. 윈치(50)에 연결된 와이어(40)는 이송레일(10)의 상단부에 설치되는 고정 도르래(90)를 거쳐 브라켓(20)에 연결되며, 윈치(50)의 동작에 따라 브라켓(20)을 상하로 이동시킨다.
브라켓의 고정판(21)은 벽면으로부터 돌출되는 방향으로 연장되며 판의 상단 또는 하단에는 팬틸트 조절기(100)와 감시기(30)가 고정된다.
감시기(30)는 브라켓의 고정판(21)에 결합되며, 방사능 센서, 온도 센서, 압력 센서 및 카메라 중 적어도 하나를 포함하여 구성되어 환경분석을 위한 데이터를 취득할 수 있다.
브라켓의 고정판(21)에는 팬틸트 조절기(100)가 결합되며, 감시기(30)는 팬틸트 조절기(100)에 결합 되어 회전 및 상하좌우 운동을 할 수 있다.
팬틸트 조절기(100)는 브라켓 고정판(21)에 결합되어 수동 조작 또는 자동 제어에 의해 동작하여 감시기(30)의 지향 방향을 조절할 수 있다.
감시기(30) 및 팬틸트 조절기(100)는 이송레일의 세로지지대(11)를 통하여 외부로부터 인입되는 케이블 체인(60)을 통하여 전원을 공급받을 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 산업설비 현장 이동 감시장치는 방사능, 초고온, 초고압 환경의 발전소, 변전소, 제철소 등에 설치되어 환경분석을 위한 데이터를 취득한다. 이러한 환경에서의 감시장치는 작업자의 접근이 어렵고, 위험하다는 문제가 있다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 산업설비 현장 이동 감시장치는 이송레일을 따라 수동 또는 자동 이동 조절이 가능하도록 구성되어 작업자의 접근을 용이하게 하고, 나아가 환경분석을 위한 데이터 취득 및 유지 보수를 용이하게 한다는 효과가 있다.
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 이송레일
11: 세로지지대
12: 가로지지대
20: 브라켓
21: 고정판
22: 롤러
23: 지지판
30: 감시기
40: 와이어
50: 윈치
60: 케이블 체인
70: 앵커볼트
80: 각파이프
90: 고정도르래
100: 팬틸트 조절기

Claims (9)

  1. 방사능, 초고온, 초고압 환경에서 환경분석을 위한 데이터를 취득하기 위하여 설치되는 산업설비 현장 이동 감시장치에 있어서,
    벽면을 따라 고정되는 사다리 형태의 이송레일;
    상기 이송레일의 길이 방향으로 이동 가능하도록 상기 이송레일에 고정되는 브라켓; 및
    상기 브라켓에 고정되어 이동하며 상기 환경분석을 위한 데이터를 취득하는 감시기를 포함하는 산업설비 현장 이동 감시장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감시기는 방사능 센서, 온도 센서, 압력 센서 및 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 산업설비 현장 이동 감시장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 브라켓은 상기 이송레일의 길이방향을 따라 설치되는 와이어를 통하여 상기 이송레일의 하단에 설치된 윈치에 연결되는 산업설비 현장 이동 감시장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 감시기는 상기 이송레일 외부로부터 인입되는 케이블 체인을 통하여 전원이 공급되는 산업설비 현장 이동 감시장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 브라켓은
    지지판;
    상기 지지판에 결합되며 이송레일 사이에 끼워져 길이방향으로 이동 가능하게 하는 복수개의 롤러; 및
    상기 벽면으로부터 돌출되는 방향으로 연장되어 상기 감시기를 고정하기 위한 고정판을 포함하는 산업설비 현장 이동 감시장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 브라켓의 고정판과 상기 감시기 사이에 결합되어 상기 감시기의 회전 및 상하좌우 운동을 조절하는 팬틸트 조절기를 더 포함하는 산업설비 현장 이동 감시장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 복수개의 롤러는 상기 지지판의 모서리에 각각 결합되는 산업설비 현장 이동 감시장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 복수개의 롤러는 상기 지지판의 양면의 일직선상에 각각 결합되는 산업설비 현장 이동 감시장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 이송레일은 앵커볼트를 이용하여 상기 벽면에 고정되는 산업설비 현장 이동 감시장치.
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