KR20150007318A - 용접 및 절단 파라미터를 검출하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

용접 및 절단 파라미터를 검출하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20150007318A
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토드 얼 홀버슨
네이선 제랄드 레이터리츠
제프리 피 슈뢰더
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일리노이즈 툴 워크스 인코포레이티드
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Abstract

본 발명은, 용접 및 절단 파라미터를 검출하기 위한 시스템을 제공한다. 이 시스템의 일 실시형태는, 제1 용접 또는 절단 디바이스로부터 용접 또는 절단 파라미터에 대응하는 신호를 수신하도록 되어 있는 입력 단자를 포함한다. 상기 신호는 모두 용접 전력을 전달하지 않는다. 상기 시스템은 또한, 제2 용접 또는 절단 디바이스에 상기 신호를 제공하도록 되어 있는 출력 단자를 포함한다. 상기 시스템은 상기 입력 단자와 상기 출력 단자 사이에 연결되어 있고 상기 신호를 상기 입력 단자와 상기 출력 단자 사이에서 전달하도록 되어 있는 도체를 포함한다. 상기 시스템은 또한, 상기 신호로부터 상기 용접 또는 절단 파라미터를 검출하도록 되어 있는 제어 회로를 포함한다.

Description

용접 및 절단 파라미터를 검출하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING WELDING AND CUTTING PARAMETERS}
관련 출원의 상호 참조
본 출원은 2012년 4월 20일자로 "Systems and Methods for Detecting Welding Parameters"란 명칭으로 출원된 미국 가특허출원 제61/636,014호와, 2012년 4월 20일자로 "Systems and Methods for Detecting Welding Parameters"란 명칭으로 출원된 미국 가특허출원 제61/636,292호를 우선권으로 주장하며, 이들 출원은 그 전체 내용이 본원에 참조로 인용되어 있다.
본 발명은 일반적으로는 용접 및 절단 시스템에 관한 것이고, 보다 구체적으로는 용접 및 절단 시스템에서 용접 파라미터를 검출하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
용접 및 절단 프로세스는 여러 산업 및 어플리케이션에서 점점 더 많이 이용되어 가고 있다. 용접 및 절단 프로세스는, 가스 금속 아크 용접(GMAW), 피복 아크 용접(SMAW), 플럭스 코어드 아크 용접(FCAW/FCAW-S), 서브머지드 아크 용접(SAW), 가스 텅스텐 아크 용접(GTAW), 카본 아크 가우징(CAW), 플라즈마 아크 용접(PAW) 및 플라즈마 절단 등과 같은 프로세스(이에 국한되는 것은 아님)를 포함할 수 있다. 이러한 프로세스는 어떤 상황에서는 자동화될 수 있지만, 대부분의 어플리케이션에서는 수동 용접 작업이 존속되고 있다. 두 경우 모두, 용접 작업은, 소모품(예컨대, 와이어 피드, 쉴드 가스 등)이 원하는 시간에 적당량으로 작업에 공급되는 것을 보장하는 다양한 타입의 설비에 의존한다.
여러 산업에서는, 용접 또는 절단 어플리케이션으로부터 선택된 용접 또는 절단 파라미터를 모니터링하는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 용접 또는 절단 파라미터는, 용접 또는 절단 어플리케이션을 개선하거나, 향후의 용접 또는 절단 어플리케이션에 관한 효율을 향상시키거나, 및/또는 용접 또는 절단 품질을 향상시키도록 용접 또는 절단 작업자를 교육시키는 데 사용될 수 있는 정보를, 작업자, 감독자, 및/또는 관리자에게 제공할 수 있다. 그러나, 일부 용접 또는 절단 시스템에서, 용접 또는 절단 파라미터는 용접 또는 절단 시스템 내에서 사용 및/또는 전송될 수 있지만, 용접 또는 절단 시스템의 밖에 있는 디바이스에서 모니터링 및 분석을 목적으로 이용할 수는 없다. 예를 들어, 특정 저비용 용접 시스템은, 용접 어플리케이션 동안에 생성된 용접 파라미터를 검출하도록 되어 있는 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함하지 않는다. 따라서, 용접 또는 절단 시스템에서 생성된 용접 또는 절단 파라미터를 검출할 수 있게 하고 용접 또는 절단 시스템의 밖에 있는 디바이스에서 이용할 수 있게 하는, 저비용 디바이스에 대한 요구가 해당 분야에서 존재한다.
일 실시형태에서, 용접 또는 절단 파라미터를 검출하는 시스템은, 제1 용접 또는 절단 디바이스로부터 용접 또는 절단 파라미터에 대응하는 신호를 수신하도록 되어 있는 입력 단자를 포함한다. 상기 신호는 모두 용접 전력을 전달하지 않는다. 상기 시스템은 또한, 제2 용접 또는 절단 디바이스에 상기 신호를 제공하도록 되어 있는 출력 단자를 포함한다. 상기 시스템은 상기 입력 단자와 상기 출력 단자 사이에 연결되어 있고 상기 신호를 상기 입력 단자와 상기 출력 단자 사이에서 전달하도록 되어 있는 도체를 포함한다. 상기 시스템은 또한, 상기 신호로부터 상기 용접 또는 절단 파라미터를 검출하도록 되어 있는 제어 회로를 포함한다.
다른 실시형태에서, 용접 또는 절단 파라미터를 검출하는 방법은, 제1 용접 또는 절단 디바이스로부터의 신호를 용접 또는 절단 모니터링 디바이스에서 수신하는 단계를 포함한다. 상기 신호는 용접 또는 절단 파라미터에 대응하는 것이고, 상기 신호는 모두 용접 전력을 전달하지 않는 것이다. 상기 방법은 또한, 상기 용접 또는 절단 모니터링 디바이스에서 상기 수신한 신호로부터 용접 또는 절단 파라미터를 검출하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 수신한 신호를 제2 용접 또는 절단 디바이스에 제공하는 단계를 포함한다.
다른 실시형태에서, 용접 또는 절단 파라미터를 검출하는 장치는, 제1 커넥터와, 제2 커넥터를 포함한다. 상기 장치는 또한, 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 사이에 연결되어 있는 도체를 포함한다. 각 도체는 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 사이에서 신호를 전달하도록 되어 있다. 상기 도체는 모두 용접 전력을 전달하지 않는다. 상기 장치는, 상기 도체로부터 용접 또는 절단 파라미터를 검출하도록 되어 있는 제어 회로를 포함한다.
본 발명의 상기한 특징, 양태 및 장점 그리고 그 밖의 특징, 양태 및 장점은, 도면 전체에 걸쳐 같은 부호가 같은 부분을 나타내고 있는 첨부 도면을 참조하여 이하의 상세한 설명을 읽으면, 보다 잘 이해될 것이다.
도 1은 본원의 양태에 따른 용접 파라미터 검출용 저비용 모니터링 시스템을 채용한 용접 시스템의 일 실시형태의 블록도이고;
도 2는 본원의 양태에 따른 용접 모니터링 디바이스를 채용하는 용접 파라미터 검출용 저비용 모니터링 시스템의 일 실시형태의 블록도이며;
도 3은 본원의 양태에 따른 용접 모니터링 디바이스에 결합된 싱글 케이블 어셈블리를 채용하는 용접 파라미터 검출용 저비용 모니터링 시스템의 일 실시형태의 블록도이고;
도 4는 본원의 양태에 따른 도 3의 케이블 어셈블리가 채용될 수 있는 스플리터의 일 실시형태의 블록도이며;
도 5는 본원의 양태에 따른 용접 파라미터 검출 방법의 흐름도이다.
이제 도면을 살펴보면, 도 1은 용접 파라미터를 검출하는 저비용 모니터링 시스템을 구비한 용접 시스템(10)의 일 실시형태의 블록도이다. 예시된 실시형태에서, 용접 시스템(10)은, 종종 그 아류 유형인 금속 불활성 가스(MIG) 용접 혹은 금속 활성 가스(MAG) 용접으로도 불리는 가스 금속 아크 용접(GMAW)이지만, 본원의 기술은 플럭스 코어드 아크 용접(FCAW), 피복 아크 용접(SMAW), 가스 텅스텐 아크 용접(GTAW), 텅스텐 불활성 가스(TIG) 용접 등과 같은 다른 용접 시스템에도 사용될 수 있다. 용접 시스템(10)은 용접 어플리케이션에 대해 전력 공급, 제어 및 소모품 공급을 행한다. 용접 시스템(10)은 용접 전원(12) 및 와이어 피더(14)를 포함한다. 일부 용접 시스템(10)(예컨대, TIG)은 와이어 피더(14)를 포함하지 않고, 용접 어플리케이션 제어용 풋(foot) 및/또는 핸드(hand) 컨트롤러를 포함할 수 있다.
용접 전원(12)은, 1차 전력(16)을 (예컨대, AC 전력망, 엔진/발전기 세트, 배터리, 혹은 그 밖의 에너지 발생 또는 저장 장치, 혹은 이들의 조합으로부터) 받고, 이 1차 전력(16)을 조절하며, 시스템(10)에서 요구되는 바에 따라 하나 이상의 용접 디바이스에 출력 전력을 제공한다. 1차 전력(16)은 현장에서 떨어진 곳으로부터 공급될 수 있다(즉, 1차 전력은 전력망에서 비롯될 수 있다). 따라서, 용접 전원(12)은, AC 입력 전력을 시스템(10)의 요구(예컨대, 특정 용접 프로세스 및 체제)에 좌우되는 바에 따라 AC 또는 DC 출력 전력으로 변환할 수 있고 변압기, 정류기, 스위치 등의 회로 소자를 포함할 수 있는 전력 변환 회로(18)를 포함한다.
일부 실시형태에서, 전력 변환 회로(18)는 1차 전력(16)을 용접 전력 출력과 보조 전력 출력으로 변환하도록 구성될 수 있다. 그러나, 다른 실시형태에서, 전력 변환 회로(18)는 1차 전력(16)을 용접 전력 출력으로만 변환하도록 되어 있고, 1차 전력(16)을 보조 전력 출력으로 변환하는 별도의 보조 변환기가 마련될 수 있다. 더 나아가, 일부 실시형태에서, 용접 전원(12)은 변환된 보조 전력 출력을 벽 콘센트로부터 직접 받도록 되어 있을 수 있다. 실제로, 용접 전력 및 보조 전력을 발생 및 공급하기 위해, 임의의 적절한 전력 변환 시스템 또는 기구가 용접 전원(12)에 채용될 수 있다.
용접 전원(12)은 제어 회로(20)를 포함한다. 제어 회로(20)는, 용접 전원(12)의 동작을 제어하며 용접 시스템(10)의 성능 및 요구에 관한 복수의 입력을 수신 및 처리하도록 구성될 수 있는 적어도 하나의 컨트롤러를 포함한다. 또한, 제어 회로(20)는, ROM, RAM, 자기 기억 장치, 광학 기억 장치, 또는 이들의 조합 등과 같은 휘발성 또는 비휘발성의 기억 장치를 포함할 수 있다. 또한, 여러 용접 프로세스에 대한 다양한 제어 체제와, 관련 세팅 및 파라미터가, 동작 중에 특정 출력(예컨대, 와이어의 피딩을 개시함, 가스의 유동을 가능하게 함 등)을 제공하도록 되어 있는 코드와 함께 기억 장치에 저장될 수 있다.
용접 전원(12)은 사용자 인터페이스(22)를 포함할 수 있다. 제어 회로(20)는 사용자 인터페이스(22)로부터 입력 신호를 받을 수 있는데, 이 사용자 인터페이스를 통해 사용자는 프로세스 및 입력 요망 파라미터(예컨대, 전압, 전류, 특정 펄스형 또는 비펄스형 용접 체제 등)를 선택할 수 있다. 또한, 제어 회로(20)는 사용자에 의해 입력되는 파라미터뿐만 아니라 임의의 다른 파라미터도 제어할 수 있다. 구체적으로, 사용자 인터페이스(22)는 조작자에게 정보를 제시하거나 혹은 보여주는 디스플레이를 포함할 수 있다. 제어 회로(20)는 데이터를 용접 시스템(10)의 다른 디바이스에, 예컨대 와이어 피더(14)에 통신하기 위한 인터페이스 회로(24)를 사용한다. 통신되는 데이터는 여러 용접 파라미터를 포함할 수 있다.
가스 공급부(26)는, 특정 용접 어플리케이션에 따라, 쉴드 가스, 예컨대 아르곤, 헬륨, 이산화탄소 등을 제공할 수 있다. 쉴드 가스는, 밸브(28)로 흘러가기 전에 필터 어셈블리에 의해 여과될 수 있다. 밸브(28)는 가스의 흐름을 제어하고, 필요에 따라, 용접 작업에 공급되는 가스의 양을 변경 또는 조절할 수 있게 하도록 선택될 수 있다. 밸브(28)를 통과하는 가스의 흐름을 가능하게 하거나, 불가능하게 하거나, 혹은 제어하기 위해, 밸브(28)는 제어 회로(20)에 의해 개방되거나, 폐쇄되거나, 또는 그 외의 방식으로 작동될 수 있다. 예를 들어, 밸브(28)가 폐쇄된 경우, 쉴드 가스는 밸브(28)를 통과해 흐르지 못하게 될 수 있다. 반대로, 밸브(28)가 개방된 경우, 쉴드 가스는 밸브(28)를 통과해 흐르는 것이 가능해진다. 쉴드 가스는 밸브(28)에서 나가, 케이블 또는 호스(30)(일부 구현예에서는 용접 전력 출력부에 패키징될 수 있음)를 통과해, 쉴드 가스를 용접 작업에 제공하는 와이어 피더(14)에까지 흘러간다. 일부 실시형태에서, 밸브(28)는 와이어 피더(14)에, 또는 용접 전원(12)보다 용접 아크에 더 가까이 위치해 있는 디바이스 등의 임의의 적절한 디바이스에 있을 수 있다.
용접 전력은 케이블(32)을 통해 와이어 피더(14)에 흘러간다. 위 내용에서 보듯이, 용어 "용접 전력"은 용접 실시 중에 형성되는 아크를 발생시키는 전력을 나타낸다. "용접 전력"을 직접 모니터링하는 것은, "용접 전력"에 대응하는 전류 및/또는 전압을 다루는 고가의 구성 요소(예컨대, 전류 감지 변환기, 원시 아크 전압 감지 요소 등)를 필요로 할 수 있다는 점을 주목해야 할 필요가 있다. 따라서, 본원에 기재된 저비용 실시형태는, 모니터링 설비의 비용을 낮게 유지하기 위해, "용접 전력"을 모니터링하도록 되어 있지 않다.
특정 실시형태에서는, 와이어 피더(14)의 여러 구성요소에, 예컨대 전력 제어 회로(34) 등에 전력을 공급하기 위해, 와이어 피더(14)는 용접 전력(또는 보조 전력)을 사용할 수 있다. 제어 회로(34)는 와이어 피더(14)의 작동을 제어한다. 와이어 피더(14)는 또한 용접 전원(12)과 통신하는 인터페이스 회로(36)를 포함한다. 이하에 상세히 기재된 바와 같이, 저비용 모니터링 시스템(38)은, 용접 전원(12)과 와이어 피더(14) 사이에서 전송되는 용접 파라미터를 검출하는 데 사용될 수 있다. 본원에서는 주로 용접 전원(12)과 와이어 피더(14) 사이에서 전송되는 용접 파라미터를 검출하는 데 사용되는 것으로 기재되어 있지만, 위 내용에서 보듯이, 모니터링 시스템(38)은 용접 시스템 내의 임의의 두 디바이스 사이에서 전송되는 용접 파라미터를 검출하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, TIG 시스템에서, 모니터링 시스템(38)은, 용접 전원과 원격 풋 및/또는 핸드 컨트롤러 사이에서 전송되는 용접 파라미터를 검출하는 데 사용될 수 있다.
와이어 피더(14)는 사용자 인터페이스(40)를 포함한다. 제어 회로(34)는, 예를 들어 사용자 인터페이스(22)와 관련하여 기술한 방법 및 디바이스를 통하여, 사용자 인터페이스(40)로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한, 제어 회로(34)는 조작자에게, 예컨대 전압, 전류, 와이어 속도, 와이어 타입 등의 정보를 보여줄 수 있다. 제어 회로(34)에 의해 제어되는 접촉기(42)(예컨대, 고암페어 릴레이)는, 용접 작업 동안에 용접 전력이 용접 전력 케이블(44)로 흘러가는 것을 가능하게 하거나 혹은 불가능하게 하도록 구성되어 있다. 몇몇 실시형태에서, 접촉기(42)는 전기 기계 디바이스일 수 있지만, 다른 실시형태에서 접촉기(42)는 임의의 다른 적절한 디바이스, 예컨대 반도체를 이용한 디바이스일 수 있다. 일부 실시형태에서, 접촉기(42)는 용접 전원(12) 내에 배치될 수 있다. 와이어 피더(14)는, 제어 회로(34)로부터 제어 신호를 수신하여, 와이어 스풀(50)로부터 와이어를 조출시키도록 회전하는 롤러(48)를 구동시키는 와이어 드라이브(46)를 포함한다. 와이어는 케이블(52)을 통해 용접 작업에 제공된다. 마찬가지로, 와이어 피더(14)는 케이블(54)을 통해 쉴드 가스를 제공할 수 있다. 위 내용에서 보듯이, 케이블(44, 52, 54)은 커플링 디바이스(56)(예컨대, 동축 케이블)와 함께 다발을 이룰 수 있다.
토치(58)는 와이어, 용접 전력 및 용접 작업용 쉴드 가스를 사용한다. 또한, 토치(58)는 토치(58)와 작업대상물(60)의 사이에 용접 아크를 형성하는 데 사용된다. 끝에 클램프(64)(또는 다른 전력 연결 디바이스)가 설치될 수 있는 작업 케이블(62)이, 용접 전원(12)을 작업대상물(60)에 연결함으로써, 용접 전력 회로가 완성된다. 예시된 바와 같이, 감지 클램프(68)(또는 다른 전력 연결 기구)를 이용하여, 전압 감지 케이블(66)이 와이어 피더(14)에서부터 작업대상물(60)에까지 연결될 수 있다. 와이어 피더(14)는 용접 전원(12)에 연결되어 있어, 용접 아크가 토치(58)에 의해 형성되지 않은 경우라도 작동 가능하다. 구체적으로, 와이어 피더(14)는 케이블(32)을 통해 용접 전원(12)으로부터 용접 전력을 받는다. 용접 전력은 와이어 피더(14)의 여러 구성요소[예컨대, 제어 회로(34), 와이어 드라이브(46), 사용자 인터페이스(40), 인터페이스 회로(36)]에 연결된다. 와이어 피더(14)의 전력용 귀환 경로는, 감지 클램프(68)에 의해 작업대상물(60)에 연결된 감지 케이블(66)을 이용하여 형성된다. 또한, 작업 케이블(62)은 작업 클램프(64)와 함께, 용접 전원(12)으로의 귀환 경로의 최종 부분을 제공한다. 따라서, 귀한 경로는 케이블(66), 작업대상물(60) 및 케이블(62)을 포함한다. 일부 실시형태에서, 와이어 피더(14)의 구성요소[예컨대, 제어 회로(34), 사용자 인터페이스(40), 와이어 드라이브(36), 와이어 스풀(50) 등]용의 비용접 전력이, 용접 전원(12)으로부터의 24 VDC 등과 같은 보조 전원에서부터 제어 케이블을 통해 공급될 수 있다.
도 2는 용접 모니터링 디바이스(70)를 채용하는 용접 파라미터 검출용 저비용 모니터링 시스템(38)의 일 실시형태의 블록도이다. 모니터링 시스템(38)은 또한 제1 케이블 어셈블리(72)와 제2 케이블 어셈블리(74)를 포함한다. 본 실시형태에서, 제1 케이블 어셈블리(72)는 용접 전원(12)과 용접 모니터링 디바이스(70)의 사이에 연결되어 있다. 예시된 바와 같이, 제1 케이블 어셈블리(72)는, 용접 전원(12)에 연결된 제1 커넥터(76)와, 용접 모니터링 디바이스(70)에 연결된 제2 커넥터(78)를 포함한다. 제1 케이블 어셈블리(72)는 또한, 제1 커넥터(76)와 제2 커넥터(78)의 사이에서 신호를 전달하는 도체를 지닌 케이블(80)을 포함한다. 제1 커넥터(76)는 용접 전원(12)의 커넥터(81)에 연결된다. 제2 커넥터(78)는 용접 모니터링 디바이스(70)의 제1 커넥터(82)에 연결된다. 위 내용에서 보듯이, 일부 실시형태에서는, 케이블(80)이 용접 모니터링 디바이스(70)에까지 직접 연장되어, 커넥터(78, 82)가 불필요해질 수 있다. 이러한 구성에서, 제1 케이블 어셈블리(72)는 용접 모니터링 디바이스(70)와 일체(예컨대, 부분적으로 일체)를 이룰 수 있다.
제2 케이블 어셈블리(74)는, 용접 모니터링 디바이스(70)에 연결된 제1 커넥터(84)와, 와이어 피더(14)에 연결된 제2 커넥터(86)를 포함한다. 제2 케이블 어셈블리(74)는 또한, 제1 커넥터(84)와 제2 커넥터(86)의 사이에서 신호를 전달하는 도체를 지닌 케이블(88)을 포함한다. 제1 커넥터(84)는 용접 모니터링 디바이스(70)의 제2 커넥터(90)에 연결된다. 제2 커넥터(86)는 와이어 피더(14)의 커넥터(91)에 연결된다. 위 내용에서 보듯이, 일부 실시형태에서는, 케이블(88)이 용접 모니터링 디바이스(70)에까지 직접 연장되어, 커넥터(84, 90)가 불필요해질 수 있다. 이러한 구성에서, 제2 케이블 어셈블리(74)는 용접 모니터링 디바이스(70)와 일체(예컨대, 부분적으로 일체)를 이룰 수 있다. 일부 용례에서, 커넥터(76, 78, 81, 82, 84, 86, 90 및/또는 91)는, 용접 전원(12)을 와이어 피더(14)에 연결하는 데 사용된 "14-핀" 케이블에 사용되는 커넥터와 같이, 14개 이하의 핀 또는 소켓을 포함하도록 구성된 14-핀 커넥터일 수 있다. 또한, 커넥터(76, 78, 81, 82, 84, 86, 90 및 91) 및/또는 이러한 커넥터 내의 핀 또는 소켓은, 신호 또는 비용접 전력 중의 적어도 하나를 제공(예컨대, 전송, 전달 등)하거나 및/또는 받을 수 있는 입력 및/또는 출력 단자로 고려될 수 있다.
용접 모니터링 디바이스(70)는 제1 커넥터(82)와 제2 커넥터(90)의 사이에 연결된 도체(92)를 포함한다. 도체(92)는 제1 커넥터(82)와 제2 커넥터(90)의 사이에서 신호를 전달한다. 따라서, 모니터링 시스템(38)은, 용접 전원(12)과 와이어 피더(14)의 사이에서 신호를 전달하도록, 용접 전원(12)과 와이어 피더(14)의 사이에서 연장되어 있는 도체를 포함한다. 예시된 바와 같이, 도체(92)에 의해 전달되는 용접 파라미터를 제어 회로(96)가 검출할 수 있게 하도록, 도체(94)가 도체(92)에 연결되어 있다. 도체(94)를 이용함으로써, 용접 모니터링 디바이스(70)는, 용접 전원(12)과 와이어 피더(14)의 사이에서 전송되는 신호의 "스니퍼(sniffer)"로서의 역할을 할 수 있다. 이에 따라, 용접 전원(12)과 와이어 피더(14)의 사이에 있는 도체(92)에서 전달되는 신호가 모니터링될 수 있고 거의 변동되지 않은 채로 유지될 수 있다는 점을 주목해야 할 필요가 있다. 또한, 도체(92)에서 전달되는 신호는 용접 전력이 아니다. 일부 실시형태에서, 용접 모니터링 디바이스(70)는, 도체(92)에서 전달되는 신호를 (예컨대, 검출된 용접 파라미터 또는 센서 데이터에 기초하여) 변경(예컨대, 명령을 내리거나, 끼어들거나, 조정하는 등)하도록 구성되어 있다. 케이블(80, 88)은 모니터링 시스템(38)의 일부분이고 케이블(30, 32)과는 완전히 별개의 것임을 주목해야 할 필요가 있다.
본원에 기재된 바와 같이, 용접 모니터링 디바이스(70)는 기능을 제한함으로써 비용이 낮아지도록 구성되어 있다[예컨대, 용접 모니터링 디바이스(70)는 용접 파라미터를 단지 검출, 처리 및 제공(예컨대, 전송)하거나, 또는 용접 모니터링 디바이스(70)는 용접 파라미터를 단지 검출, 처리, 저장 및 제공(예컨대, 전송)할 수 있다]. 구체적으로, 제어 회로(96)는 도체(92)에 의해 전달되는 용접 파라미터를 검출하는 데 사용된다. 예를 들어, 제어 회로(96)는, 예컨대 접촉기(42), 전압 피드백, 전류 피드백, 원격 명령 신호, 센서 등에 관한 신호와 같이, 도체(92)에 의해 전달되는 아날로그 신호를 검출하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시형태에서, 아날로그 신호는 필터링되고 0~10 VDC 신호로 크기 조정될 수 있다. 다른 예로서, 제어 회로(96)는 도체(92)에 의해 전달되는 디지털 신호, 예컨대 다양한 통신 프로토콜(예컨대, RS-485, RS-232, 이더넷, DeviceNet, ArcLinkTM, 등)을 이용하여 전송되는 디지털 신호를 검출하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어 회로(96)는, 도체(92)에 의해 전달되는 디지털 신호를 이용하여, 용접 디바이스[예컨대, 용접 전원(12), 와이어 피더(14), 로봇 디바이스, 제어 디바이스, 원격 사용자 인터페이스, 프로그램 가능한 로직 컨트롤러(PLC) 등]로부터 정보를 요청하도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 제어 회로(96)는 데이터에 액세스할 수 있는데, 이 데이터는 다른 방법으로는 제어 회로(96)가 이용할 수 없는 것이다. 위 내용에서 보듯이, 제어 회로(96) 또는 다른 디바이스는 용접 파라미터를 분석함으로써 용접 파라미터로부터 정보를 구할 수 있다. 이러한 분석은 이하의 데이터를 제공한다: 평균 전압, 평균 전류, 용접 시스템(10)이 작동한 시간, 용접 어플리케이션 수행 소요 시간, 용접 어플리케이션에 관한 품질 문제, 사용한 총 전력, 스패터 발생, 스패터의 양, 와이어 피딩 속도, 사용 중인 용접 프로세스[예컨대, MIG, AccupulseTM, Regulated Metal Deposition(RMDTM) 등], 용접 와이어 타입, 용접 와이어 직경, 쉴드 가스 타입, 기계 에러 코드 등.
제어 회로(96)는 제어 회로(96)의 작동을 제어하는 적어도 하나의 컨트롤러 또는 프로세서(98)를 포함할 수 있다. 따라서, 프로세서(98)는 하나 이상의 마이크로프로세서, 예컨대 하나 이상의 "범용" 마이크로프로세서, 하나 이상의 전용 마이크로프로세서, 및/또는 ASICS, 또는 이들의 몇몇 조합 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(98)는 하나 이상의 축소 명령 집합(RISC) 프로세서 또는 디지털 신호 프로세서(DSPs)를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어 회로(96)는 도체(94), 전기 콘센트[예컨대, 월 워트(wall wart)], 또는 다른 전원을 통해 전력(예컨대, 12~24 VDC 등의 저전압 전력)을 공급받을 수 있다. 제어 회로(96)가 도체(94)를 통해 전력을 공급받는 경우, 작동 전력(비용접 전력)이 제어 회로(96)에 제공된다는 점을 다시 주목해볼 필요가 있다. 다른 실시형태에서는, 예시된 실시형태와 같이, 제어 회로(96)가 용접 모니터링 디바이스(70) 내에 배치된 배터리(100)를 통해 전력을 공급받을 수 있다.
일부 실시형태에서, 제어 회로(96)는 용접 파라미터를 검출하고 이를 기억 장치(102)에 저장할 수 있다. 기억 장치(102)(예컨대, 비휘발성 저장 장치)는 ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 임의의 다른 적절한 광학 기억 매체, 자기 기억 매체, 혹은 반도체를 이용한 기억 매체, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 제어 회로(96)는 또한 범용 직렬 버스(USB) 포트(104)에 연결될 수 있고, 이 USB 포트를 통해 용접 파라미터가 송신, 수신, 및/또는 저장될 수 있다. 제어 회로(96)는 또한 [예컨대, 트랜시버(106)를 이용하여] 무선으로, 또는 [예컨대, 네트워크 인터페이스 카드(NIC)(108) 등의 통신 포트를 이용하여] 유선 접속을 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 무선 통신은 임의의 적절한 통신 기술 또는 프로토콜(예컨대, Wi-Fi, 블루투스, ZigBee, 셀룰러 등)을 이용할 수 있다. 일부 실시형태에서, 제어 회로(96)는 유선 또는 무선 통신을 이용하여 원격 디바이스(110)(예컨대, 서버, 워크스테이션, 컴퓨터, 휴대용 전자 장치 등)에 용접 파라미터를 보내도록 구성될 수 있다. 또한, 제어 회로(96)는 원격 디바이스(110)로부터 통신을 수신함으로써 프로그래밍 및/또는 셋업될 수 있다. 위 내용에서 보듯이, 일부 실시형태에서, 원격 디바이스(110)는 용접 모니터링 디바이스(70)와 공통의 네트워크(예컨대, 인터넷, 인트라넷, "클라우드" 등) 상에 있을 수 있고, 네트워크 케이블(112)을 통해 용접 모니터링 디바이스(70)에 직접 연결될 수 있다. 또한, 일부 실시형태에서, 원격 디바이스(110)는 무선 트랜시버(114)를 통해 용접 모니터링 디바이스(70)와 무선으로 통신하도록 구성될 수 있다.
일부 실시형태에서, 원격 디바이스(110)는 하나 이상의 프로세서(116) 및 하나 이상의 기억 장치(117)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 원격 디바이스(110)는, 용접 파라미터를 수신하고, 용접 파라미터를 저장하며, 용접 파라미터를 분석하고(예컨대, 용접 파라미터로부터 데이터를 추출하고, 용접 파라미터에 기초하여 데이터를 산출하는 등), 용접 파라미터 및 분석된 데이터에 액세스할 수 있게 하는 등의 구성을 가질 수 있다. 따라서, 원격 디바이스(110)에 저장된 데이터에는, 지원 인력 또는 고장 수리원이 용접 어플리케이션과 연관된 문제에 액세스 가능하다.
일부 실시형태에서, 제어 회로(96)는 용접 모니터링 디바이스(70)의 위치를 결정하기 위한 GPS 디바이스(118) 등의 지리 공간 위치 결정 디바이스에 연결될 수 있다. 또한, 제어 회로(96)는, 용접 파라미터가 시각과 연관지어질 수 있도록 타임스탬프 데이터에 대한 내부 시계를 구비할 수 있다. 결합된 용접 파라미터와 시각은 함께, 용접 어플리케이션을 용접 작업자, 작업 명령서, 업무 번호, 부품 번호, 교대 근무 시간, 내부 설비, 센서(119), 다른 공구 등과 연관짓는 데 사용될 수 있다. 일부 실시형태에서, 용접 모니터링 디바이스(70)에서 검출된 데이터(예컨대, 이벤트 데이터)와 원격 디바이스의 데이터간의 정렬을 할 수 있게 하도록, 내부 시계는 원격 디바이스와 동기화될 수 있다. 일부 시스템에서, 제2 용접 모니터링 디바이스의 내부 시계는 또한, 복수의 용접 모니터링 디바이스가 원격 디바이스와 동기화된 시계를 갖도록, 원격 디바이스와 동기화될 수 있다. 예시된 바와 같이, 용접 시스템(10)은 센서(119) 또는 하나 이상의 센서(119)를 포함할 수 있다. 센서(119)는 데이터를 모으는 임의의 타입의 센서일 수 있다. 예를 들어, 센서(119)는 바코드 판독기, 용접 작업자 배지, 생물학적 센서, RFID 태그, 압력 센서, 유량 센서, 전기 접촉 센서, 존재 감지 센서[예컨대, 무게 작동 매트, 라이트 커텐(light curtain), 근접 스위치, 근접 센서] 등일 수 있다. 센서(119)는 무선으로 또는 유선 접속을 통해 용접 모니터링 디바이스(70)와 통신할 수 있다. 용접 모니터링 디바이스(70)는, 센서(119)로부터 데이터를 수신하고, 센서(119)로부터의 데이터를 저장하며, 및/또는 데이터를 센서(119)로부터 원격 디바이스(110)에 제공(예컨대, 전송)하도록 구성될 수 있다.
도 3은 용접 모니터링 디바이스(70)에 연결된 싱글 케이블 어셈블리(120)를 (예컨대, 멀티플 케이블 어셈블리를 대신하여) 채용하는 용접 파라미터 검출용 저비용 모니터링 시스템(38)의 일 실시형태의 블록도이다. 구체적으로, 케이블 어셈블리(120)는, 용접 전원(12)의 커넥터(81)에 연결된 제1 커넥터(122)와, 용접 모니터링 디바이스(70)의 커넥터(125)에 연결된 제2 커넥터(124), 그리고 와이어 피더(14)의 커넥터(91)에 연결된 제3 커넥터(126)를 포함한다. 이들 커넥터(122, 124, 126)는 2개의 케이블 브랜치(128, 130)를 갖는 싱글 케이블에 의해 함께 연결되어 있다. 예시된 바와 같이, 케이블 어셈블리(120)의 섹션(132) 내에서는, 싱글 케이블이 제2 커넥터(124)에 연결되어 있다. 제1 케이블 브랜치(128)가 제1 커넥터(122)에 연결되고 제2 케이블 브랜치(130)가 제3 커넥터(126)에 연결되도록, 싱글 케이블이 분기되어 있다. 따라서, 용접 전원(12)과 와이어 피더(14) 사이에서 보내어지는 신호는 섹션(132) 내에서 태핑되어, 도체(94)가 이 신호를 제어 회로(96)에 전달한다. 또한, 케이블 브랜치(128, 130)로부터의 신호는 섹션(132) 내에서 결합된다. 예를 들어, 일부 실시형태에서는, 제1 케이블 브랜치(128) 내의 신호 전달 도체가, 커넥터(124) 내의 핀 또는 소켓을 통해, 제2 케이블 브랜치(130) 내의 신호 전달 도체에 연결될 수 있다. 도체(94)에서 전달되는 신호는 비용접 전력이라는 점을 주목해야 할 필요가 있다.
도 4는 도 3의 케이블 어셈블리(120)가 채용될 수 있는 스플리터(134)의 일 실시형태의 블록도이다. 스플리터(134)는, 용접 모니터링 디바이스(70)에 연결되는 제2 커넥터(124)를 포함한다. 스플리터(134)는 또한, 커넥터(138)와 연결되는 제1 브랜치 커넥터(136)를 포함한다. 본 실시형태에서, 커넥터(138)는 제1 케이블 브랜치(128)에 부착되어 있다. 스플리터(134)는 또한, 커넥터(142)와 연결되는 제2 브랜치 커넥터(140)를 포함한다. 본 실시형태에서, 커넥터(142)는 제2 케이블 브랜치(130)에 부착되어 있다. 따라서, 스플리터(134)는 케이블 어셈블리(120)의 일부분일 수 있고, 케이블 어셈블리(120)를 용접 전원(12), 용접 모니터링 디바이스(70) 및 와이어 피더(14)에 연결하는 다른 방식을 제공한다.
도 5는 용접 파라미터를 검출하는 방법(144)의 흐름도이다. 블록 146에서, 용접 모니터링 디바이스(70)는 제1 용접 디바이스[예컨대, 용접 전원(12), 와이어 피더(14), 원격 제어 장치 등]로부터 복수의 신호를 수신할 수 있다. 앞서 거론된 바와 같이, 복수의 신호는 용접 파라미터에 대응하고, 이 복수의 신호 중의 어느것도 용접 전력을 전달하지 않는다. 용접 모니터링 디바이스(70)는 복수의 신호로부터 용접 파라미터를 검출한다(블록 148). 용접 파라미터는 전압, 전류, 센서 데이터 등을 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 검출된 용접 파라미터는 용접 모니터링 디바이스(70)에 또는 용접 모니터링 디바이스(70)에 의해 저장될 수 있다(블록 150).
블록 152에서, 용접 모니터링 디바이스(70)는 검출된 용접 파라미터를 원격 디바이스(110)에 제공(예컨대, 전송)한다. 원격 디바이스(110)는 임의의 타입의 연산 장치, 또는 다른 적절한 장치일 수 있다. 원격 디바이스(110)는 유선 접속 또는 무선 접속을 통해 용접 모니터링 디바이스(70)로부터 검출된 용접 파라미터를 수신할 수 있다. 일부 실시형태에서, 검출된 용접 파라미터는 원격 디바이스(110)에 저장될 수 있다(블록 154). 또한, 일부 실시형태에서, 원격 디바이스(110)는 용접 모니터링 디바이스(70)에 데이터를 제공하도록 구성될 수 있다. 블록 156에서, 용접 모니터링 디바이스(70)는 복수의 신호를 제2 용접 디바이스[예컨대 용접 전원(12), 와이어 피더(14) 등]에 제공(예컨대 전송)한다. 따라서, 신호는 제1 용접 디바이스로부터 제2 용접 디바이스에 제공되고, 용접 파라미터가 신호로부터 검출될 수 있도록, 신호가 태핑된다.
본원에 기재된 기술을 이용함으로써, 저비용 용접 모니터링 시스템(38)이 용접 시스템(10)에 통합될 수 있다. 용접 모니터링 시스템(38)은 쉽게 설치될 수 있고, 용접 시스템(10)의 조작자에게 유익할 수 있다. 예를 들어, 용접 모니터링 시스템(38)은 용접 품질, 용접 효율, 용접 기술 등의 향상에 기여할 수 있다. 또한, 일부 실시형태는 용접 시스템의 일부분으로서 저비용 용접 모니터링 시스템(38)을 포함하지만, 유사한 저비용 모니터링 시스템이 절단 시스템, 가열 시스템, 또는 임의의 적절한 시스템에 포함될 수 있다.
본 발명의 소정의 특징부만을 본원 명세서에 예시 및 기재하였지만, 당업자라면 다수의 변경 및 변형을 실시할 것이다. 따라서, 첨부된 청구범위는 본 발명의 진정한 정신 내에 속하는 모든 이러한 변경 및 변형을 커버하는 것을 목적으로 하는 것으로 이해되어야 한다.

Claims (20)

  1. 용접 또는 절단 파라미터를 검출하는 시스템으로서,
    제1 용접 또는 절단 디바이스로부터 용접 또는 절단 파라미터에 대응하는 복수의 신호를 수신하도록 되어 있는 입력 단자로서, 상기 복수의 신호 중 어느것도 용접 전력을 전달하지 않는 것인 입력 단자;
    제2 용접 또는 절단 디바이스에 상기 복수의 신호를 제공하도록 되어 있는 출력 단자;
    상기 입력 단자와 상기 출력 단자 사이에 연결되어 있고 상기 복수의 신호를 상기 입력 단자와 상기 출력 단자 사이에서 전달하도록 되어 있는 복수의 도체; 및
    상기 복수의 신호로부터 상기 용접 또는 절단 파라미터를 검출하도록 되어 있는 제어 회로
    를 포함하는 검출 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 회로는 검출된 용접 또는 절단 파라미터를 저장하도록 되어 있는 것인 검출 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어 회로는 검출된 용접 또는 절단 파라미터를 원격 디바이스에 제공하도록 되어 있는 것인 검출 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어 회로는 검출된 용접 또는 절단 파라미터를 분석하여 용접 또는 절단 어플리케이션에 관련된 데이터를 생성하도록 되어 있는 것인 검출 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어 회로는, 검출된 용접 또는 절단 파라미터에 기초하여 혹은 제어 회로에 수신된 데이터에 기초하여, 명령을 내리는 동작, 신호에 간섭하는 동작, 또는 신호를 조정하는 동작에 의해, 상기 복수의 신호 중의 적어도 하나를 변경하도록 되어 있는 것인 검출 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 복수의 신호는 아날로그 신호, 디지털 신호, 또는 이들의 일부 조합을 포함하는 것인 검출 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 복수의 신호는 제어 회로에 전력을 공급하도록 되어 있는 것인 검출 시스템.
  8. 용접 또는 절단 파라미터를 검출하는 방법으로서,
    제1 용접 또는 절단 디바이스로부터의 복수의 신호를 용접 또는 절단 모니터링 디바이스에서 수신하는 단계로서, 상기 복수의 신호는 용접 또는 절단 파라미터에 대응하는 것이고, 상기 복수의 신호 중 어느것도 용접 전력을 전달하지 않는 것인 수신 단계;
    상기 용접 또는 절단 모니터링 디바이스에서 상기 수신한 복수의 신호로부터 용접 또는 절단 파라미터를 검출하는 단계; 및
    상기 수신한 복수의 신호를 제2 용접 또는 절단 디바이스에 제공하는 단계
    를 포함하는 검출 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 용접 또는 절단 파라미터를 상기 용접 또는 절단 모니터링 디바이스로부터 원격 디바이스에 제공하는 단계를 포함하는 검출 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 제1 용접 또는 절단 디바이스로부터 복수의 신호를 수신하는 수신 단계는, 상기 복수의 신호를 용접 또는 절단 전원으로부터 수신하는 단계를 포함하는 것인 검출 방법.
  11. 제8항에 있어서, 상기 용접 또는 절단 파라미터를 상기 용접 또는 절단 모니터링 디바이스에 저장하는 단계를 포함하는 검출 방법.
  12. 제8항에 있어서, 상기 용접 또는 절단 파라미터를 원격 디바이스에 저장하는 단계를 포함하는 검출 방법.
  13. 제8항에 있어서, 상기 수신한 복수의 신호를 제2 용접 또는 절단 디바이스에 제공하는 단계는, 상기 수신한 복수의 신호를 와이어 피더에 제공하는 단계를 포함하는 것인 검출 방법.
  14. 용접 또는 절단 파라미터를 검출하는 장치로서,
    제1 커넥터;
    제2 커넥터;
    상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 사이에 연결되어 있는 복수의 도체로서, 각 도체는 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 사이에서 신호를 전달하도록 되어 있고, 복수의 도체 중의 어느것도 용접 전력을 전달하지 않는 것인 복수의 도체; 및
    상기 복수의 도체로부터 용접 또는 절단 파라미터를 검출하도록 되어 있는 제어 회로
    를 포함하는 검출 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제어 회로에 연결되어 있고 상기 제어 회로에 전력을 공급하도록 되어 있는 배터리를 포함하는 검출 장치.
  16. 제14항에 있어서, 상기 제어 회로에 연결되어 있고 검출된 용접 또는 절단 파라미터를 원격 디바이스에 제공하도록 되어 무선 송신기를 포함하는 검출 장치.
  17. 제14항에 있어서, 상기 제어 회로에 연결되어 있고 네트워크와 통신 가능하게 되어 있는 통신 포트를 포함하는 검출 장치.
  18. 제14항에 있어서, 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터는 각각 14핀 커넥터를 포함하는 것인 검출 장치.
  19. 제14항에 있어서, 상기 제어 회로에 연결되어 있고 검출된 용접 또는 절단 파라미터의 저장용 외부 기억 장치와 통신 가능하게 되어 있는 범용 직렬 버스(USB) 포트를 포함하는 검출 장치.
  20. 제14항에 있어서, 상기 제어 회로는 용접 또는 절단 시스템의 센서로부터 데이터를 수신하고 검출된 용접 또는 절단 파라미터와 상기 센서의 데이터를 원격 디바이스에 제공하도록 되어 있는 것인 검출 장치.
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