KR20150006170A - Docking apparatus for ship - Google Patents

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KR20150006170A
KR20150006170A KR1020130079586A KR20130079586A KR20150006170A KR 20150006170 A KR20150006170 A KR 20150006170A KR 1020130079586 A KR1020130079586 A KR 1020130079586A KR 20130079586 A KR20130079586 A KR 20130079586A KR 20150006170 A KR20150006170 A KR 20150006170A
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vacuum
ship
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adsorption
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KR1020130079586A
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천중혁
김화수
이병록
이정훈
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현대중공업 주식회사
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Abstract

The present invention provides a marine ship-docking apparatus which is provided to stably supply fuel and unload cargo by making ships sailing on the sea dock to fixate each other. The marine ship-docking apparatus comprises: a docking head unit installed on an installation area of a ship; a link arm unit which is installed on the docking head unit and consists of multiple steps linked to each other to be folded in multiple stages; an absorption unit attached to a hull of the ship; and a winch unit which is installed on the installation area, and receives electrical signals from the outside to pull the absorption unit.

Description

해상용 선박 도킹 장치{DOCKING APPARATUS FOR SHIP}[0001] DOCKING APPARATUS FOR SHIP [0002]

본 발명은 해상용 선박 도킹 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 해상에서 운항되는 선박들을 서로 고정되도록 도킹하여 연료를 안정적으로 공급하고, 화물을 안정적으로 하역하도록 할 수 있는 해상용 선박 도킹 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a marine vessel docking apparatus, more particularly, to a marine vessel docking apparatus capable of stably supplying marine vessels, will be.

일반적으로, 선박을 이용한 해상운송은 다른 운송수단에 비하여 에너지를 적게 사용하며, 수송비용도 저렴하여 상품 등의 원격지 이동수단으로서 많은 부분을 차지하고 있다.In general, marine transportation using a ship uses a smaller amount of energy than other transportation means, and transportation cost is also low, and thus it occupies a large part as means for remotely moving goods and the like.

한편, 최근 친환경 선박 관련 규제가 늘어나면서, 기존 디젤 엔진으로는 강화 되는 환경 규제를 충족시키기가 어려운 상황이다.On the other hand, it is difficult to meet environmental regulations, which are strengthened by existing diesel engines, due to recent regulations on environment friendly ships.

이런 흐름에 맞춰 디젤 보다 유해가스가 덜 발생되는 LNG를 연료로 사용 하는 선박에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.In order to cope with this trend, researches on ships using LNG as fuel, which generates less noxious gas than diesel, are actively being conducted.

LNG연료 선박과 더불어 어떻게 LNG를 연료로서 해상에서 선박에 어떻게 공급하느냐 하는 문제점이 발생된다.In addition to the LNG fuel vessel, there is a problem of how to supply the LNG as fuel to the vessel at sea.

여기서, LNG연료를 해상에서 선박에서 선박으로 공급할 때 가장 중요한 점은 선박들이 해상에서 유동되기 때문에, 이들을 고정한다.Here, the most important point when the LNG fuel is supplied from the ship to the ship at sea is that the ships flow in the sea, so they are fixed.

종래에는 밧줄을 사용하여 유동되는 선박들을 고정하고는 있으나, 유연성이 있는 밧줄로 연결하기 때문에 선박들의 유동이 완전하게 해결되지 않는다.In the past, the vessels that flow using the rope are fixed, but the flow of the vessels is not completely solved because the ropes are connected by the flexible rope.

이와 같은 상태에서 연료를 공급하거나 화물을 하역하는 경우 상기 유동으로 인해 연료 공급 파이프가 파손되는 문제 및 화물 하역이 불안정한 문제가 발생된다.
When the fuel is supplied or the cargo is unloaded in such a state, there is a problem that the fuel supply pipe is broken due to the flow and unloading of the cargo is unstable.

본 발명의 목적은, 해상에서 운항되는 선박들을 서로 고정되도록 도킹하여 연료를 안정적으로 공급하고, 화물을 안정적으로 하역하도록 할 수 있는 해상용 선박 도킹 장치를 제공한다.
An object of the present invention is to provide a marine vessel docking apparatus capable of stably supplying a fuel by docking maritime vessels so as to be fixed to each other and stably loading and unloading cargo.

바람직한 실시예에 있어서, 본 발명은 선박의 설치 영역에 설치되는 도킹 헤드부와; 상기 도킹 헤드부에 설치되며, 다단으로 접철되도록 링크 연결되는 링크암부와; 상기 링크 암부의 단부에 설치되며, 다른 선박의 선체에 흡착되는 흡착부; 및 상기 설치 영역에 설치되며, 외부로부터 전기적 신호를 전달 받아, 상기 흡착부를 끌어당기는 윈치부를 포함하는 해상용 선박 도킹 장치를 제공한다.In a preferred embodiment, the present invention provides a docking station comprising: a docking head unit installed in an installation area of a ship; A link arm portion provided at the docking head portion and linked to be folded in multiple stages; A suction part installed at an end of the link arm part and adsorbed to the hull of another ship; And a winch portion installed in the installation region and receiving an electric signal from the outside to draw the attracting portion.

상기 링크암은, 일단에 힌지단이 형성되는 제 1링크암과, 상기 제 1링크암의 타단과 링크 연결되며, 타단에 상기 흡착부가 설치되는 제 2링크암을 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that the link arm has a first link arm having a hinge end formed at one end thereof and a second link arm linked to the other end of the first link arm and having the adsorption unit at the other end thereof.

상기 제 1링크암의 상기 힌지단은 상기 도킹 헤드부의 일측부에 힌지 연결되는 것이 바람직하다.The hinge end of the first link arm is hinged to one side of the docking head.

상기 윈치부는, 상기 설치 영역에 설치되는 윈치 본체와, 상기 원치 본체에 양단이 회전되도록 연결되는 롤러와, 일단이 상기 롤러에 고정되어, 상기 롤러에 외감되고, 타단이 상기 흡착부에 고정되는 로프와, 외부로부터 전기적 신호를 전송받아 상기 롤러를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 상기 로프를 감거나 푸는 회전 모터를 구비하는 것이 바람직하다.The winch unit includes a winch body installed in the installation area, a roller connected to the unwanted body so as to rotate at both ends thereof, a rope fixed at one end to the roller, And a rotating motor that receives an electric signal from the outside and rotates the roller in a forward or reverse direction to wind or loosen the rope.

상기 흡착부는, 상기 제 2링크암의 타단에 설치되는 고정 프레임과, 상기 고정 프레임에 설치되며, 다수로 분할 형성되고, 다수의 진공 흡착 부재가 형성되는 다수의 진공 흡착판들과, 상기 진공 흡착 부재 각각에 진공을 제공하는 진공 제공부를 구비하는 것이 바람직하다.The suction unit includes a fixed frame installed at the other end of the second link arm, a plurality of vacuum adsorption plates provided on the fixed frame and divided into a plurality of vacuum adsorption members, It is preferable to provide a vacuum supply unit for supplying a vacuum to each of them.

상기 진공 흡착 부재는 상기 진공이 형성되는 진공홀이 형성되고, 상기 진공 흡착 부재의 단부는 상기 다른 선박의 선체에 밀착되는 것이 바람직하다.It is preferable that the vacuum adsorption member is formed with a vacuum hole in which the vacuum is formed and the end of the vacuum adsorption member is in close contact with the hull of the other ship.

또한, 상기 흡착부는, 상기 제 2링크암의 타단에 설치되며, 상기 선체에 밀착되는 전자석판과, 상기 전자석판에 전류를 제공하여 상기 전자석판을 자화시키는 전류 제공부를 구비할 수 있다.
The attracting unit may include an electrostatic plate provided at the other end of the second link arm and closely attached to the hull, and a current providing unit for providing current to the electrostatic plate to magnetize the electrostatic plate.

본 발명은, 해상에서 운항되는 선박들을 서로 고정되도록 도킹하여 연료를 안정적으로 공급하고, 화물을 안정적으로 하역하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has the effect of docking ships to be operated in the sea to be fixed to each other to stably supply fuel and stably load and unload the cargo.

도 1은 본 발명의 해상용 선박 도킹 장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 해상용 선박 도킹 장치를 보여주는 측면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 해상용 선박 도킹 장치의 작동 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따르는 흡착부의 다른 예를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view showing a marine vessel docking apparatus of the present invention.
2 is a side view showing the marine vessel docking apparatus of the present invention.
FIG. 3 and FIG. 4 are views showing an operating state of a marine vessel docking apparatus according to the present invention.
5 is a view showing another example of the adsorption section according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 해상용 선박 도킹 장치를 설명한다.Hereinafter, a marine vessel docking apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 해상용 선박 도킹 장치를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 해상용 선박 도킹 장치를 보여주는 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a marine vessel docking apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a marine vessel docking apparatus according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조 하여, 본 발명의 선박 도킹 장치를 설명한다.The ship docking apparatus of the present invention will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

본 발명의 선박 도킹 장치는 크게 도킹 헤드부(100)와, 링크암부(200)와, 흡착부(300)와, 윈치부(600)로 구성된다.The ship docking apparatus of the present invention mainly comprises a docking head unit 100, a link arm unit 200, a suction unit 300, and a winch unit 600.

상기 도킹 헤드부(100)는 하나의 선박(1)에 설치된다. 물론, 상기 도킹 헤드부(100)는 선박(1)에서 탈착 가능할 수 있다.The docking head unit 100 is installed in one ship 1. Of course, the docking head unit 100 may be detachable from the ship 1.

상기 링크암부(200)는 제 1링크암(210)과, 제 2링크암(220)으로 구성된다.The link arm unit 200 includes a first link arm 210 and a second link arm 220.

상기 제 1링크암(210)의 일단에는 힌지단(211)이 형성되고, 상기 힌지단(211)은 상기 도킹 헤드부(100)의 일측부에 힌지 연결된다.A hinge 211 is formed at one end of the first link arm 210 and the hinge 211 is hinged to one side of the docking head 100.

상기 제 1링크암(210)은 상기 힌지단(211)에 의해 상하를 따라 회전 가능할 수 있다.The first link arm 210 may be rotatable up and down by the hinge end 211.

상기 제 1링크암(210)의 타단은 상기 제 2링크암(220)의 일단과 링크(L) 연결된다.The other end of the first link arm 210 is connected to one end of the second link arm 220 by a link (L).

상기 제 1,2링크암(210,220)은 서로 상하를 따라 회전된다.The first and second link arms 210 and 220 are rotated up and down.

물론, 본 발명에 따르는 링크암부(200)는 2개 이상의 링크암으로 구성될 수도 있다.Of course, the link arm unit 200 according to the present invention may be composed of two or more link arms.

상기 제 2링크암(220)의 타단에는 상기 흡착부(300)가 고정 설치된다.The suction unit 300 is fixed to the other end of the second link arm 220.

상기 흡착부(300)는 크게 고정 프레임(310)과, 진공 흡착판들(320)과, 진공 제공부(330)로 구성된다.The suction unit 300 includes a fixed frame 310, vacuum suction plates 320, and a vacuum supply unit 330.

상기 고정 프레임(310)은 상기 제 2링크암(220)의 타단에 고정 설치된다.The fixed frame 310 is fixed to the other end of the second link arm 220.

상기 고정 프레임(310)은 상기 다수의 진공 흡착판들(320)을 고정한다.The fixed frame 310 fixes the plurality of vacuum adsorption plates 320.

상기 진공 흡착판들(320)은 4각판 상으로 형성되며, 4개 분할 영역으로 구성될 수있다.The vacuum adsorption plates 320 are formed in the form of a quadrangular plate and may be constituted by four divided regions.

상기 진공 흡착판들(320) 각각에는 진공 흡착 부재들(321)이 설치된다.Vacuum adsorption members 321 are installed on each of the vacuum adsorption plates 320.

상기 진공 흡착 부재들(321)의 단부는 다른 선박(2)의 선체 외면에 밀착 배치된다.The ends of the vacuum adsorbing members 321 are disposed in close contact with the outer surface of the hull of another ship 2.

상기 진공 흡착 부재들(321) 각각에는 진공홀(321a)이 형성된다.Each of the vacuum adsorbing members 321 is provided with a vacuum hole 321a.

상기 진공 제공부(330)는 상기 진공 흡착 부재들(321) 각각으로 진공을 제공한다. 따라서, 진공 흡착 부재들(321) 각각의 진공홀(321a)에 진공이 형성된다.The vacuum supplier (330) provides a vacuum to each of the vacuum adsorption members (321). Therefore, a vacuum is formed in the vacuum hole 321a of each of the vacuum adsorption members 321. [

또한, 상기 윈치부(600)는 윈치 본체(610)와, 롤러(620)와, 로프(621)와, 회전 모터(630)로 구성된다.The winch unit 600 includes a winch body 610, a roller 620, a rope 621, and a rotation motor 630.

상기 윈치 본체(610)는 선박(1)의 설치 영역에 설치된다.The winch body 610 is installed in an installation area of the ship 1.

상기 롤러(620)의 양단은 상기 원치 본체(610)에 양단이 회전되도록 설치된다.Both ends of the roller 620 are installed so that both ends of the roller 620 are rotated on the undesired body 610.

상기 로프(621)는 상기 롤러(620)에 외감되고, 로프(621)의 일단은 롤러(620)에 고정되고, 타단은 흡착부(300)에 고정된다.One end of the rope 621 is fixed to the roller 620 and the other end of the rope 621 is fixed to the attracting portion 300.

상기 회전 모터(630)는 외부로부터 전기적 신호를 전송받아 상기 롤러(620)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 상기 로프(621)를 감거나 푸는 회전 모터(630)를 구비한다.The rotation motor 630 includes a rotation motor 630 that receives an electric signal from the outside and rotates the roller 620 in a forward or reverse direction to wind or loosen the rope 621.

여기서, 상기 진공 제공부(330) 및 상기 회전 모터(630)는 제어부(500)로부터 제어 신호를 전송 받아 구동된다.
Here, the vacuum supplier (330) and the rotary motor (630) are driven by receiving a control signal from the controller (500).

다음은, 상기와 같이 구성되는 선박 도킹 장치의 작용을 설명한다.The following describes the operation of the ship docking apparatus constructed as described above.

도 3을 참조 하면, 컨테이너 또는 엘엔지 선과 같은 선박들(1,2)이 해상에서 운항될 수 있다.Referring to FIG. 3, vessels 1,2 such as a container or an Eljen line may be operated at sea.

상기와 같이 운항되는 선박들(1,2)은 일정의 위치에서 운항 속도가 일정 이하로 하락되는 상태를 유지할 수 있다.The ships 1 and 2 to be operated as described above can maintain a state in which the operating speed is lowered below a predetermined level at a predetermined position.

또한, 상기 선박들(1,2)은 마주보는 선체가 서로 일정의 간격을 이루도록 배치된다.In addition, the ships 1 and 2 are arranged so that the opposite hulls are spaced apart from each other at a predetermined interval.

이때, 도킹 헤드부(100)가 설치되는 선박(1)에서, 제어부(500)를 사용하여, 윈치부(600)를 구동한다.At this time, the ship 1 on which the docking head unit 100 is installed uses the control unit 500 to drive the winch unit 600.

상기 제어부(500)는 회전 모터(630)를 정방향으로 회전시켜, 롤러(620)에 외감된 로프(621)를 풀 수 있다.The control unit 500 can rotate the rotary motor 630 in the forward direction to release the rope 621 that is externally applied to the roller 620. [

이에 따라, 제 1,2링크암(210,220)은 펼쳐지면서 그 길이가 길어질 수 있다. 또한, 상기 제 1링크암(210)의 일단과 도킹 헤드부(100)의 일측부에 연결된 힌지단(211)에 설치된 모터(230)의 구동에 의해서도 제 1,2링크암(210,220)은 펼쳐질 수 있다.Accordingly, the first and second link arms 210 and 220 may be elongated while being extended. The first and second link arms 210 and 220 are also opened by driving the motor 230 installed at one end of the first link arm 210 and the hinge end 211 connected to one side of the docking head 100, .

즉, 제 2링크암(220)의 타단에 설치된 흡착부(300)는 다른 선박(2)의 선체의 외면에 근접되고, 나아가 다른 선박(2)의 선체 외면에 밀착될 수 있다.That is, the suction portion 300 provided at the other end of the second link arm 220 is close to the outer surface of the hull of the other ship 2, and further, can be brought into close contact with the outer surface of the hull of another ship 2.

따라서, 각 진공 흡착판들(320) 각각에 설치된 진공 흡착 부재들(321) 각각의 단부는 다른 선박(2)의 선체 외면에 밀착된다.Therefore, the end portions of the vacuum suction members 321 provided on each of the vacuum suction plates 320 are in close contact with the outer surface of the hull of the other ship 2.

이때,　제어부(500)는 윈치부(600)의 회전 모터(630)의 구동을 중지한다.At this time, the control unit 500 stops driving the rotation motor 630 of the winch unit 600.

이어, 상기 제어부(500)는 진공 제공부(330)를 사용하여, 상기 진공 흡착판들(320) 각각의 진공 흡착 부재들(321)로 진공을 제공하고, 각 진공 흡착 부재들(321)의 진공홀(321a)에는 진공이 형성된다.The controller 500 uses the vacuum supply unit 330 to supply vacuum to the vacuum adsorption members 321 of the vacuum adsorption plates 320 and to apply a vacuum to the vacuum adsorption members 321 Vacuum is formed in the hole 321a.

따라서, 진공 흡착 부재들(321)에 형성되는 진공에 의해, 다른 선박(2)의 선체 외면은 진공 흡착될 수 있다.Therefore, the outer surface of the hull of the other ship 2 can be vacuum-absorbed by the vacuum formed on the vacuum adsorbing members 321.

이에 따라, 본 발명에 따르는 실시예는 진공 흡착판들(321)을 다른 선박(2)의 선체에 진공 흡착 고정하여, 선박들(1,2) 간 일정 거리를 유지하고, 유동이 발생되지 않도록 도킹할 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the vacuum suction plates 321 are vacuum-adhered and fixed to the hull of another ship 2 to maintain a certain distance between the ships 1 and 2, can do.

반면에, 도킹을 해제하는 경우,　진공 제공부(330)를 사용하여 진공을 파지하고, 윈치부(600)를 사용하여 제 1,2링크암(210,220)을 접철되는 원 상태로 위치시킨다.
On the other hand, in the case of releasing the docking, the vacuum is supplied using the vacuum supply unit 330 and the first and second link arms 210 and 220 are positioned in a folded state using the winch unit 600.

한편, 도 5를 참조 하면, 본 발명에 따르는 흡착부(400)는 상기 제 2링크암(220)의 타단에 설치되며, 상기 선박(2)에 밀착되는 전자석판(410)과, 상기 전자석판(410)에 전류를 제공하여 상기 전자석판(410)을 자화시키는 전류 제공부(420)로 구성될 수도 있다.5, the attracting unit 400 according to the present invention includes an electromagnet 410 installed at the other end of the second link arm 220 and closely attached to the ship 2, And an electric current supplying unit 420 for supplying electric current to the electrostatic chuck 410 to magnetize the electrostatic chuck 410.

상기의 경우, 상기 전자석판(410)은 금속인 다른 선박(2)의 선체 외면에 밀착되고, 전류 제공부(420)의 전류 제공 여부에 따라 다른 선박(2)의 선체 외면에 자화되어 부착된다.In this case, the electromagnet 410 is closely attached to the outer surface of the hull of another ship 2, which is made of metal, and is magnetized and attached to the outer surface of the hull 2 of the other ship 2 according to whether or not current is supplied from the current providing unit 420 .

이에 따라, 본 발명에 따르는 실시예는 전자석판들(410)을 다른 선박(2)의 선체에 자력 고정하여, 선박들(1,2) 간 일정 거리를 유지하고, 유동이 발생되지 않도록 도킹할 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the electronic slabs 410 are magnetically fixed to the hull of another ship 2 to maintain a certain distance between the ships 1 and 2 and to dock .

반면에, 도킹을 해제하는 경우,　진류 제공부(420)를 사용하여 전류 제공을 차단하고, 윈치부(600)를 사용하여 제 1,2링크암(210,220)을 접철되는 원 상태로 위치시킨다.On the other hand, in the case of releasing the docking, the supply of current is blocked using the current delivering unit 420 and the first and second link arms 210 and 220 are positioned in the folded state using the winch unit 600.

상기와 같은 구성 및 작용을 통해, 본 발명에 따르는 실시예는 해상에서 운항되는 선박들을 서로 고정되도록 도킹하여 연료를 안정적으로 공급하고, 화물을 안정적으로 하역하도록 할 수 있다.Through the construction and operation as described above, the embodiment of the present invention can dock the ships to be operated in the sea to be fixed to each other to stably supply the fuel and stably unload the cargo.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1,2 : 선박 100 : 도킹 헤드부
200 : 링크암부 210 : 제 1링크암
211 : 힌지단 220 : 제 2링크암
230 : 모터 300 : 흡착부
310 : 고정 프레임 320 : 진공 흡착판
321 : 진공 흡착 부재 321a : 진공홀
330 : 진공 제공부 400 : 흡착부
410 : 전자석판 420 : 전류 제공부
500 : 제어부 600 : 윈치부
610 : 윈치 본체 620 : 롤러
621 : 로프 630 : 회전 모터1,2: Vessel 100: Docking head part
200: link arm portion 210: first link arm
211: hinge unit 220: second link arm
230: motor 300: suction part
310: Fixed frame 320: Vacuum suction plate
321: Vacuum suction member 321a: Vacuum hole
330: vacuum supply unit 400: suction unit
410: electron plate 420: current supply unit
500: control part 600: winch part
610: winch body 620: roller
621: Rope 630: Rotary motor

Claims (5)

선박의 설치 영역에 설치되는 도킹 헤드부;
상기 도킹 헤드부에 설치되며, 다단으로 접철되도록 링크 연결되는 링크암부;
상기 링크 암부의 단부에 설치되며, 다른 선박의 선체에 흡착되는 흡착부; 및
상기 설치 영역에 설치되며, 외부로부터 전기적 신호를 전달 받아, 상기 흡착부를 끌어당기는 윈치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상용 선박 도킹 장치.
A docking head part installed in an installation area of the ship;
A link arm portion installed at the docking head portion and linked to be folded in multiple stages;
A suction part installed at an end of the link arm part and adsorbed to the hull of another ship; And
And a winch part installed in the installation area and receiving an electric signal from the outside to draw the attracting part.
제 1항에 있어서,
상기 링크암부는,
일단에 힌지단이 형성되는 제 1링크암과,
상기 제 1링크암의 타단과 링크 연결되며, 타단에 상기 흡착부가 설치되는 제 2링크암을 구비하되,
상기 제 1링크암의 상기 힌지단은 상기 도킹 헤드부의 일측부에 힌지 연결되는 것을 특징으로 하는 해상용 선박 도킹 장치.
The method according to claim 1,
The link arm portion
A first link arm having a hinge end formed at one end thereof,
And a second link arm linked to the other end of the first link arm and having the adsorption unit at the other end thereof,
Wherein the hinge end of the first link arm is hinged to one side of the docking head portion.
제 2항에 있어서,
상기 윈치부는,
상기 설치 영역에 설치되는 윈치 본체와,
상기 원치 본체에 양단이 회전되도록 연결되는 롤러와,
일단이 상기 롤러에 고정되어, 상기 롤러에 외감되고, 타단이 상기 흡착부에 고정되는 로프와,
외부로부터 전기적 신호를 전송받아 상기 롤러를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 상기 로프를 감거나 푸는 회전 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 해상용 선박 도킹 장치.
3. The method of claim 2,
The winch portion
A winch body installed in the installation area,
A roller connected to the desired body so as to be rotated at both ends,
A rope fixed at one end to the roller and externally affixed to the roller and the other end fixed to the adsorption section;
And a rotating motor which receives an electric signal from the outside and rotates the roller in a forward or reverse direction to wind or loosen the rope.
제 3항에 있어서,
상기 흡착부는,
상기 제 2링크암의 타단에 설치되는 고정 프레임과,
상기 고정 프레임에 설치되며, 다수로 분할 형성되고, 다수의 진공 흡착 부재가 형성되는 다수의 진공 흡착판들과,
상기 진공 흡착 부재 각각에 진공을 제공하는 진공 제공부를 구비하되,
상기 진공 흡착 부재는 상기 진공이 형성되는 진공홀이 형성되고, 상기 진공 흡착 부재의 단부는 상기 다른 선박의 선체에 밀착되는 것을 특징으로 하는 해상용 선박 도킹 장치.
The method of claim 3,
The adsorption unit
A fixed frame provided at the other end of the second link arm,
A plurality of vacuum adsorption plates provided on the fixed frame and divided into a plurality of vacuum adsorption members,
And a vacuum supply unit for supplying a vacuum to each of the vacuum adsorption members,
Wherein the vacuum adsorption member is formed with a vacuum hole in which the vacuum is formed, and an end of the vacuum adsorption member is in close contact with the hull of the other ship.
제 3항에 있어서,
상기 흡착부는,
상기 제 2링크암의 타단에 설치되며, 상기 선체에 밀착되는 전자석판과,
상기 전자석판에 전류를 제공하여 상기 전자석판을 자화시키는 전류 제공부를 구비하는 것을 특징으로 하는 해상용 선박 도킹 장치.
The method of claim 3,
The adsorption unit
An electronic plate installed at the other end of the second link arm and closely contacting the hull,
And a current supplying unit for supplying current to the electroplate to magnetize the electroplate.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200001942A (en) * 2018-06-28 2020-01-07 삼성중공업 주식회사 Mooring device
AU2018225326B2 (en) * 2017-02-27 2020-07-30 Saipem S.A. Device for coupling two boats

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