KR20150004500A - 태양광 추적 장치 - Google Patents

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김동수
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Abstract

태양광 추적 장치에 사용되는 회전 링크의 가이드 부재는, 일측 단부가 회전축에 결합되어 회전축을 회전시키는 회전 링크의 타측 단부를 삽입하여 유동 안내하는 가이드 홈을 구비하고, 또한 동일 높이에서 수평으로 왕복 운동하는 구동 부재에 결합된다. 여기서, 가이드 홈은 중심에서 수평 방향으로 멀어지면서 기울기가 감소하는 상방 비선형으로 형성되고, 다음의 X,Y 성분으로 그 궤적이 정의된다. X = L (θ' - sinθ), Y = L (1 - cosθ). 여기서, X는 중심에서 회전 링크의 타측 단부까지 거리의 수평 성분, Y는 중심에서 회전 링크의 타측 단부까지 거리의 수직 성분, L은 회전 링크의 길이, θ는 회전 링크가 회전축을 중심으로 지면 방향에서 수평 방향으로 회전한 회전각(°)으로서 대칭인 회전각에 대해 모두 플러스(+) 값으로 정의, θ'는 회전 링크가 회전축을 중심으로 지면 방향에서 수평 방향으로 회전한 회전각(°)의 라디안(radian)이다.

Description

태양광 추적 장치{Solar Tracking Apparatus for Solar Photovoltaic System}
본 발명은 태양광 발전 장치에 관한 것으로, 상세하게는 대규모 태양광 발전 장치에서 태양 광선을 태양 전지판에 최적 각도로 입사시키기 위한 태양광 추적 장치에 관한 것이다.
태양 전지는 태양 광선 중 실리콘의 밴드갭 에너지 근처에 해당하는 가시 광선과 근 적외선이 입사될 때 빛 에너지를 전기 에너지로 바꾸는 소자이다. 특히, 결정질 실리콘 태양 전지는 태양 광선이 수직으로 입사될 때 최대 전력을 생성한다. 따라서, 태양광 발전 장치에서 태양 전지판을 태양 광선에 수직으로 유지하는 것이 중요하며, 이를 위한 장치가 태양광 추적 장치이다.
태양광 추적 장치는 미국특허 제6,058,930호에 개시되어 있다. 미국특허 제6,058,930호는 지면에 세워지는 기둥, 기둥에 중심부가 힌지 결합되는 힌지부를 갖는 지지 프레임, 지지 프레임에 결합되는 태양 전지판, 그리고 힌지부의 일측 단부에 결합되는 회전 링크 등을 포함하고 있다. 회전 링크의 타측 단부에는 구동원에 의해 이동하는 구동 부재가 결합된다.
그런데, 미국특허 제6,058,930호의 태양광 추적 장치는 회전 링크를 회전시킬 때 구동 부재가 상하로 움직이게 되어 기구적 피로도가 크다. 그 결과, 구동에 에너지가 과다하게 소모되고, 내구성도 떨어지는 문제점이 있다.
이에, 본 출원의 발명자는 특허등록 1173670호를 제안한 바 있다. 특허등록 1173670호는 구동 부재가 지면에서 동일 높이로 수평 이동할 수 있게 비선형 가이드 홈을 갖는 가이드 부재를 설치하였다. 이를 통해, 특허등록 1173670호는 기구적 피로도를 줄여 장치의 내구성을 향상시켰다.
특허등록 1173670호를 보면, 기둥에 결합되는 회전축, 회전축에 결합되는 지지 프레임, 지지 프레임에 결합되는 태양 전지판, 구동원에 의하여 이동하는 구동 부재, 구동 부재에 결합되며 비선형 가이드 홈이 형성된 가이드 부재, 그리고 가이드 부재와 회전축에 각각 결합되어 그 일측이 비선형 가이드 홈에 의해 안내되는 회전 링크를 개시하고 있다.
또한, 특허등록 1173670호는 도 6에서 태양 전지판의 회전각에 따른 비선형 가이드 홈의 위치를 10°간격으로 예시하고 있다.
그런데, 특허등록 1173670호가 비선형 가이드 홈의 궤적으로서 9개의 위치를 예시하고 있으나 이들에 근거하여 가이드 부재에 비선형 가이드 홈을 형성하는 것이 극히 어렵고, 특히 비선형 가이드 홈의 위치가 회전 링크의 길이에 따라 달라지기 때문에 특허등록 1173670호의 개시로는 다양한 크기의 태양 전지판에 적용할 수 있는 가이드 부재를 제조하는 것이 거의 불가능하다.
본 발명은 특허등록 1173670호의 문제점을 해결하기 위한 것으로,
첫째, 가이드 부재에서 가이드 홈의 위치를 나타내는 궤적을 확정할 수 있고,
둘째, 회전 링크의 길이가 달라지더라도 가이드 홈의 궤적을 확정할 수 있으며,
셋째, 이를 통해 어떠한 크기의 태양광 발전 장치에도 적용할 수 있는 가이드 부재를 제조할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 태양광 추적 장치는, 회전축, 회전 링크, 가이드 부재, 구동 부재를 포함한다.
회전축은 태양 전지판의 지지 프레임에 결합된다.
회전 링크는 일측 단부가 회전축에 결합되어 회전축을 회전시킨다.
가이드 부재는 회전 링크의 타측 단부를 삽입하여 유동 안내하는 가이드 홈을 구비한다. 여기서, 가이드 홈은 중심에서 수평 방향으로 멀어지면서 기울기가 감소하는 상방 비선형으로 구성되고, X = L (θ' - sinθ), Y = L (1 - cosθ)로 표현되는 궤적을 갖는다. 여기서, X는 중심에서 회전 링크의 타측 단부까지 거리의 수평 성분, Y는 중심에서 회전 링크의 타측 단부까지 거리의 수직 성분, L은 회전 링크의 길이(회전축의 중심과 회전 링크의 타측 단부까지 길이), θ는 회전 링크가 회전축을 중심으로 지면 방향에서 수평 방향으로 회전한 회전각(°)으로서 대칭인 회전각에 대해 모두 플러스(+) 값으로 정의, 그리고 θ'는 회전 링크가 회전축을 중심으로 지면 방향에서 수평 방향으로 회전한 회전각(°)의 라디안(radian) 값이다.
구동 부재는 가이드 부재에 결합되며, 구동원에 의해 동일 높이에서 수평으로 왕복 이동한다.
본 발명의 태양광 추적 장치에서, 가이드 홈은 중심에 대해 수평 방향으로 대칭이다.
본 발명의 태양광 추적 장치에서, 회전 링크의 최대 회전각은 가이드 홈의 궤적 길이로 조절한다.
본 발명의 다른 양태로서, 태양광 추적 장치에 사용되는 회전 링크의 가이드 부재를 제공한다. 회전 링크 가이드 부재는 일측 단부가 회전축에 결합되어 회전축을 회전시키는 회전 링크의 타측 단부를 삽입하여 유동 안내하는 가이드 홈을 구비하며, 동일 높이에서 수평으로 왕복 운동하는 구동 부재에 결합된다. 가이드 홈은 중심에서 수평 방향으로 멀어지면서 기울기가 감소하는 상방 비선형으로 형성되고, 다음의 X,Y 성분을 갖는 궤적으로 형성된다. X = L (θ' - sinθ), Y = L (1 - cosθ). 여기서, X는 중심에서 회전 링크의 타측 단부까지 거리의 수평 성분, Y는 중심에서 회전 링크의 타측 단부까지 거리의 수직 성분, L은 회전 링크의 길이, θ는 회전 링크가 회전축을 중심으로 지면 방향에서 수평 방향으로 회전한 회전각(°)으로서 대칭인 회전각에 대해 모두 플러스(+) 값으로 정의, θ'는 회전 링크가 회전축을 중심으로 지면 방향에서 수평 방향으로 회전한 회전각(°)의 라디안(radian) 값이다.
본 발명의 회전 링크 가이드 부재에서, 가이드 홈은 중심에 대해 수평 방향으로 대칭으로 형성된다.
본 발명의 회전 링크 가이드 부재에서, 회전 링크의 최대 회전각은 가이드 홈의 궤적 길이로 조절할 수 있다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 태양광 추적 장치에 의하면, 가이드 부재의 가이드 홈의 위치를 모두 확정할 수 있고, 특히 회전 링크의 길이가 달라져도 회전 링크의 길이를 반영하는 가이드 홈의 위치를 정확히 확정할 수 있다. 이를 통해, 어떤 크기의 태양 전지판에 대해서도 최적의 비선형 가이드 홈을 갖는 가이드 부재를 제공할 수 있고, 대량 생산도 가능하다.
도 1은 본 발명의 태양광 추적 장치를 갖는 태양광 발전 장치의 전체 사시도이다.
도 2a 내지 도 2c는 태양의 위치에 따른 태양 전지판의 방향 제어를 보여주는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 가이드 부재의 가이드 홈의 궤적을 보여주는 일부 사시도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 태양광 추적 장치를 갖는 태양광 발전 장치의 전체 사시도이다.
태양광 발전 장치는 태양 전지판(10), 지지 프레임(20), 회전축(30), 회전 링크(40), 가이드 부재(50), 구동 부재(60), 구동원(70), 기둥(80) 등을 포함한다.
태양 전지판(10)은 다수의 태양 전지를 연결하여 구성한다. 태양 전지는 광전 효과를 이용하여 반도체로부터 전기를 생성한다. 태양 전지의 기본 단위는 셀인데, 태양전지 셀은 파손되기 쉬워 모듈 형태로 만들어 이용한다. 태양전지 모듈은 알루미늄 프레임 속에 표면 유리, 충진재, 태양전지 셀, 충진재, 후면 시트 등을 순서대로 삽입하고 케이블과 배전판을 붙여서 만든다. 대용량 발전에는 다수의 태양전지 모듈을 프레임에 결합한 태양전지 어레이를 이용한다. 본 발명의 태양 전지판(10)은 태양전지 모듈 또는 태양전지 어레이를 의미한다.
지지 프레임(20)은 태양 전지판(10)의 하부에 결합되어 태양 전지판(10)을 지지한다. 지지 프레임(20)은 사각 형태, 삼각 형태 등으로 다양하게 구성할 수 있다. 지지 프레임(20)의 중앙은 회전축(30)에 결합되며, 회전축(30)과 함께 회전하면서 상부의 태양 전지판(10)을 회전시킨다.
회전축(30)은 그 상부에는 지지 프레임(20)이 결합되고, 그 하부에는 회전 링크(40)가 결합되며, 회전 링크(40)의 회전에 따라 회전하면서 상부의 지지 프레임(20)을 회전시킨다. 회전축(30)은 긴 바 형태로 구성할 수 있고, 도 1에 도시한 바와 같이 기둥(80)의 상단에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
회전 링크(40)는 그 상단이 회전축(30)에 결합되고, 그 하단은 가이드 부재(50)의 가이드 홈(GH)에 삽입되어 미끄럼 운동한다. 회전 링크(40)의 하단에는 구름 부재(41)를 더 결합할 수 있는데, 구름 부재(41)는 베어링, 롤러 등으로 구성할 수도 있고, 회전 링크(40)의 하단에서 측방으로 돌출되어 단순히 가이드 홈(GH)에 삽입되는 돌기 형태로 구성할 수도 있다.
가이드 부재(50)는 하단을 구동 부재(60)에 용접, 리벳, 볼트 등의 방법으로 고정한다. 가이드 부재(50)는 일정 두께의 금속 플레이트로 구성할 수 있는데, 폭 방향으로 관통하며 일정한 궤적을 갖는 가이드 홈(GH)을 형성한다.
가이드 홈(GH)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 중앙 하부에서 출발하여 상방 및 측방으로 연장되며, 중심에서 수평 방향으로 멀어지면서 기울기가 감소하는 상방 비선형 형태로 구성된다. 또한, 가이드 홈(GH)은 오른쪽 또는 왼쪽의 한쪽으로만 형성할 수도 있고, 중심에 대해 좌우측 수평 대칭으로 형성할 수도 있다. 수평 대칭으로 형성할 경우에는, 수평 방향으로 놓여진 태양 전지판(10)을 좌우로 90°까지 대칭 회전시킬 수 있다.
구동 부재(60)는 긴 바(bar) 형태의 금속으로 구성할 수 있으며, 길이 방향으로 따라 일정 간격으로 가이드 부재(50)가 결합된다. 구동 부재(60)는 동일 높이에서 수평으로 왕복 이동하면서, 그에 결합된 가이드 부재(50)를 수평 왕복 이동시킨다. 구동 부재(60)의 왕복 범위는 가이드 부재(50)의 가이드 홈(GH)의 궤적 길이에 의해 결정된다.
구동원(70)은 구동 부재(60)를 수평 방향으로 이동시키기 위한 동력을 제공한다. 구동원(70)은 모터, 스크류 잭(Screw jack) 등의 리니어 모듈 등을 포함할 수 있다. 태양 전지판(10)을 일정한 각도 간격으로 회전시키기 위해서, 구동원(70)은 토크를 일정하게 제어하여 구동 부재(60)를 일정 속도로 일정 거리로 수평 이동시키는 것이 바람직하다.
기둥(80)은 지면에 소정 간격으로 세워지며, 콘크리트 구조물, 철강 구조물 등으로 구성된다. 기둥(80)은 태양 전지판(10)을 설치할 수 있는 기초 구조물로서 기능하며, 위에서 설명한 회전축(30)의 지지 수단으로서도 기능한다.
이러한 구성을 갖는 태양광 발전 장치의 동작은, 먼저 구동원(70)에 의해 구동 부재(60)가 수평 이동한다. 이때, 구동 부재(60)에 고정된 가이드 부재(50)가 구동 부재(60)와 동일 방향으로 수평 이동하고, 가이드 부재(50)의 가이드 홈(GH)에 하단이 삽입된 회전 링크(40)가 구동 부재(60)의 이동 방향으로 회전한다. 회전 링크(40)가 회전하면 회전 링크(40)의 상단에 결합된 회전축(30)이 축 회전하고, 이때 회전축(30)에 결합된 지지 프레임(20)이 회전하면서, 최종적으로 지지 프레임(20)에 고정된 태양 전지판(10)이 회전한다. 여기서, 제어부(미도시)를 포함할 수 있는데, 제어부는 태양 위치 데이터를 이용하여 태양 전지판(10)과 태양의 입사각을 계산하고, 태양이 태양 전지판(10)에 수직 입사되도록 구동원(70)을 제어한다. 물론, 제어부(미도시)는 구동 부재(60)의 시간당 수평 이동 거리를 미리 계산해 두고, 이에 따라 구동 부재(60)의 수평 이동을 제어할 수도 있다.
도 2a 내지 도 2c는 태양의 위치에 따른 태양 전지판의 방향 제어를 보여주는 사시도이다.
도 2a는 태양이 오른쪽 상공에서 떠오를 때 태양 전지판(10)의 방향을 보여주고 있다. 도 2a에 도시한 바와 같이, 태양이 오른쪽 상공에서 떠오를 때는 태양 전지판(10)을 최대한 오른쪽으로 기울일 필요가 있다. 이를 위해, 태양광 추적 장치는 구동원(70)을 동작시켜 구동 부재(60)를 최대 왼쪽으로 이동시킨다. 이때, 회전 링크(40)의 하단은 가이드 홈(GH)의 궤적에서 오른쪽 상단, 즉 궤적 끝점에 위치한다. 구동 부재(60)의 이동거리는 가이드 부재(50)의 크기와 가이드 홈(GH)의 궤적 길이를 길게 함으로써 연장할 수 있다.
도 2b는 태양이 중앙 상공에 떠 있을 때 태양 전지판(10)의 방향을 보여주고 있다. 도 2b에 도시한 바와 같이, 태양이 중앙 상공에서 떠 있을 때는 태양 전지판(10)을 지면에 수평되게 할 필요가 있다. 이를 위해, 태양광 추적 장치는 태양이 오른쪽에서 왼쪽으로 이동함에 따라 구동원(70)를 동작시켜 구동 부재(60)를 오른쪽으로 서서히 수평 이동시킨다. 구동 부재(60)가 오른쪽으로 이동하면, 구동 부재(60)에 결합된 가이드 부재(50)가 오른쪽으로 이동하고, 회전 링크(40) 하단이 가이드 홈(GH)의 오른쪽 상단에서 중앙 하단까지 서서히 이동한다. 회전 링크(40)의 하단이 가이드 홈(GH)의 중앙 하단까지 이동하면, 회전 링크(40)가 지면에 대해 수직이 되고, 그 결과 태양 전지판(10)은 중앙 상공을 향하게 된다.
도 2c는 태양이 왼쪽 상공으로 지고 있을 때 태양 전지판(10)의 방향을 보여주고 있다. 도 2c에 도시한 바와 같이, 태양이 왼쪽 상공으로 지고 있을 때는 태양 전지판(10)을 최대한 왼쪽으로 기울일 필요가 있다. 이를 위해, 태양광 추적 장치는 구동원(70)를 동작시켜 구동 부재(60)를 최대 오른쪽으로 이동시킨다. 이때, 회전 링크(40)의 하단은 가이드 홈(GH)을 따라 왼쪽으로 이동하면서 왼쪽 상단에 최종 위치한다. 태양 전지판(10)이 왼쪽으로 기울어지는 최대 회전각은 가이드 부재(50)의 크기와 가이드 홈(GH)의 궤적 길이를 조절하여 크게 할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 가이드 부재의 가이드 홈의 궤적을 보여주는 일부 사시도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 가이드 부재(50)의 가이드 홈(GH)은 중심에서 수평 방향으로 멀어지면서 기울기가 감소하는 상방 비선형으로 구성된다.
가이드 홈(GH)을 구성하는 궤적은 다음의 [수학식 1]로 각 위치를 확정할 수 있다.
[수학식 1]
X = L (θ' - sinθ), Y = L (1 - cosθ)
여기서, X는 가이드 홈(GH)의 중앙 하단의 중심에서 회전 링크(40)의 하단 중심까지 거리의 수평 성분을 의미한다. Y는 가이드 홈(GH)의 중앙 하단의 중심에서 회전 링크(40)의 하단 중심까지 거리의 수직 성분을 의미한다.
그리고, L은 회전 링크(40)의 길이, 즉 회전축(30)의 중심과 회전 링크의 하단 중심까지의 거리이다. θ는 회전 링크(40)가 회전축(30)을 중심으로 지면 방향에서 수평 방향으로 회전할 때 그 회전각(°)으로서, 대칭인 회전각, 즉 오른쪽으로 회전하는 회전각과 왼쪽으로 회전하는 회전각 모두에 대해 플러스(+) 값으로 한다. θ'는 회전 링크(40)가 회전축(30)을 중심으로 지면 방향에서 수평 방향으로 회전할 때 그 회전각(°)을 라디안(radian)으로 변환한 값이다.
회전 링크(40)의 길이가 500 ㎜인 태양광 추적 장치에 [수학식 1]을 적용하여 가이드 홈(GH)의 실제 궤적을 계산하면 다음의 [표 1]과 같다. [표 1]에서, 라디안은 소수점 4자리까지 표현하고, 궤적의 X,Y 성분은 소수점 2자리까지 표현하며, 길이 단위는 ㎜이다.
회전각(°) 라디안 X Y
5 0.0872 0.06 1.90
15 0.2617 1.49 17.02
25 0.4361 6.87 46.80
35 0.6106 18.62 90.34
45 0.7850 39.09 146.31
55 0.9594 70.29 213.01
65 1.1339 113.91 288.43
75 1.3083 171.29 370.27
85 1.4828 243.32 456.05
위 [표 1]에서는 회전각의 간격을 10°로 하여 계산하였으나, [수학식 1]을 이용하면 0°이상 90°까지 자연수는 물론이고 소수로 표기되는 모든 회전각에 이르기까지 X,Y 성분을 계산할 수 있고, 이를 통해 가이드 홈(GH)의 연속 궤적을 정확히 확정할 수 있다.
또한, 선행특허 1173670호의 도 6에 제시된 가이드 홈의 X,Y 성분과도 차이가 있음을 확인할 수 있다. 예를들어, 회전각이 15°인 경우, 본 발명에서는 X성분이 1.49로 계산되었으나, 선행특허 1173670호에서는 X성분이 1로 개시되어 있어, 상당한 차이를 보이고 있다. 그리고, 회전각이 85°인 경우에도, 본 발명의 Y성분은 456.05로 계산되었으나, 선행특허 1173670호에서는 Y성분이 454로 개시되어 있어, 상당한 차이를 보이고 있다.
이와 같이, 본 발명은 선행특허 1173670호와 비교하여 가이드 홈(GH)의 전체 궤적의 위치를 명확하게 정의하고 있을 뿐 아니라 궤적의 각 위치도 정확하게 제시하고 있다. 나아가, 본 발명은 궤적의 표현식에 회전 링크 길이를 변수로 포함함으로써 어떤 크기의 태양광 발전 장치에도 적용할 수 있는 가이드 부재를 제조할 수 있게 되었다.
이상 본 발명을 실시예에 기초하여 설명하였으나, 이는 본 발명을 예증하기 위한 것이다. 통상의 기술자라면, 위 실시예에 기초하여 본 발명의 기술사상을 다양하게 변형하거나 수정할 수 있을 것이다. 그러나, 그러한 변형이나 수정은 아래의 특허청구범위에 포함되는 것으로 해석될 수 있다.
10 : 태양 전지판 20 : 지지 프레임
30 : 회전축 40 : 회전 링크
41 : 구름 부재 50 : 가이드 부재
60 : 구동 부재 70 : 구동원
80 : 기둥 GH : 가이드 홈
S : 회전 링크 하단의 이동 궤적

Claims (6)

  1. 태양광 추적 장치에 있어서,
    태양 전지판의 지지 프레임에 결합되는 회전축;
    일측 단부는 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축을 회전시키는 회전 링크;
    상기 회전 링크의 타측 단부를 삽입하여 유동 안내하는 가이드 홈을 구비하는 가이드 부재;
    상기 가이드 부재에 결합되며, 동일 높이에서 수평으로 왕복 운동하는 구동 부재를 포함하며,
    상기 가이드 홈은 중심에서 수평 방향으로 멀어지면서 기울기가 감소하는 상방 비선형으로 형성되고, 다음의 X,Y 성분,
    X = L (θ' - sinθ), Y = L (1 - cosθ), 여기서, X는 중심에서 회전 링크의 타측 단부까지 거리의 수평 성분, Y는 중심에서 회전 링크의 타측 단부까지 거리의 수직 성분, L은 회전 링크의 길이(회전축의 중심과 회전 링크의 타측 단부까지 길이), θ는 회전 링크가 회전축을 중심으로 지면 방향에서 수평 방향으로 회전한 회전각(°)으로서 대칭인 회전각에 대해 모두 플러스(+) 값으로 정의, θ'는 회전 링크가 회전축을 중심으로 지면 방향에서 수평 방향으로 회전한 회전각(°)의 라디안(radian),
    으로 표현되는 궤적을 갖는 것을 특징으로 하는, 태양광 추적 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 가이드 홈은
    중심에 대해 수평 방향으로 대칭인 것을 특징으로 하는, 태양광 추적 장치.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 회전 링크의 최대 회전각은
    상기 가이드 홈의 궤적 길이로 조절하는 것을 특징으로 하는, 태양광 추적 장치.
  4. 태양광 추적 장치에 사용되는 회전 링크의 가이드 부재에 있어서,
    일측 단부가 회전축에 결합되어 상기 회전축을 회전시키는 회전 링크의 타측 단부를 삽입하여 유동 안내하는 가이드 홈을 구비하고, 동일 높이에서 수평으로 왕복 운동하는 구동 부재에 결합되며,
    상기 가이드 홈은 중심에서 수평 방향으로 멀어지면서 기울기가 감소하는 상방 비선형으로 형성되고, 다음의 X,Y 성분,
    X = L (θ' - sinθ), Y = L (1 - cosθ),
    여기서, X는 중심에서 회전 링크의 타측 단부까지 거리의 수평 성분, Y는 중심에서 회전 링크의 타측 단부까지 거리의 수직 성분, L은 회전 링크의 길이(회전축의 중심과 회전 링크의 타측 단부까지 길이), θ는 회전 링크가 회전축을 중심으로 지면 방향에서 수평 방향으로 회전한 회전각(°)으로서 대칭인 회전각에 대해 모두 플러스(+) 값으로 정의, θ'는 회전 링크가 회전축을 중심으로 지면 방향에서 수평 방향으로 회전한 회전각(°)의 라디안(radian),
    으로 표현되는 궤적을 갖는 것을 특징으로 하는, 태양광 추적 장치의 회전 링크 가이드 부재.
  5. 제4 항에 있어서, 상기 가이드 홈은
    중심에 대해 수평 방향으로 대칭인 것을 특징으로 하는, 태양광 추적 장치의 회전 링크 가이드 부재.
  6. 제4 항 또는 제5 항에 있어서, 상기 회전 링크의 최대 회전각은
    상기 가이드 홈의 궤적 길이로 조절하는 것을 특징으로 하는, 태양광 추적 장치의 회전 링크 가이드 부재.
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