KR20150004264U - 로봇제어기의 티칭팬던트 위치 조정기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 로봇제어기에 구비되는 티칭팬던트를 장착시킬 수 있는 티칭팬던트 위치 조정기에 관한 것으로서, 로봇제어기의 본체에 착탈시킬 수 있도록 함과 아울러 상기 로봇제어기의 티칭팬던트를 장착할 수 있는 티칭팬던트 위치 조정기를 구비하되, 상기 티칭팬던트 위치 조정기는 내부가 비어 있고 전면부와 하부가 개방되어 상기 티칭팬던트를 수용할 수 있는 소정의 장착공간을 제공하는 메인하우징과, 상기 메인하우징의 배면에 설치되며 상기 본체에 설치된 가이드핀이 삽입되어 상,하 방향으로 슬라이딩 가능하도록 구비되는 일정 길이의 가이드부와, 상기 메인하우징을 상기 본체에 고정시킬 수 있도록 상기 메인하우징에 설치되는 록킹부, 및 상기 메인하우징의 상부에 설치되어 상기 티칭팬던트를 지지하는 지지프레임으로 구성됨으로써, 상기 티칭팬던트를 간편하게 착탈시킬 수 있을 뿐 아니라, 상기 로봇제어기의 본체에서 상,하 방향으로 티칭팬던트의 설치위치를 가변시킬 수 있는 로봇제어기의 티칭팬던트 위치 조정기에 관한 것이다.

Description

로봇제어기의 티칭팬던트 위치 조정기{Teaching pendant positioning device of robot controller}

본 고안은 로봇제어기의 티칭팬던트를 장착시킬 수 있는 티칭팬던트 위치 조정기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 로봇제어기의 본체에 간편하게 착탈시킬 수 있을 뿐 아니라, 장착 위치를 가변시킬 수 있게 하여 티칭팬던트의 설치가 용이한 것은 물론 티칭팬던트의 작업 편의성과 효율성을 향상시킬 수 있는 로봇제어기의 티칭팬던트 위치 조정기에 관한 것이다.

일반적으로 로봇제어기는 산업로봇을 콘트롤 하는 장치로서, 로봇의 작동과 관련된 모든 기능을 원격으로 간편하게 제어할 수 있도록 하는 로봇 제어 장비의 하나이다.

이러한 로봇제어기는 로봇을 제어하기 위한 다양한 제어 프로그램이 내장되어 있기 때문에 이를 이용하여 로봇의 작동을 정확하고 효율적으로 제어하게 되는 것이다.

이하 도 1을 참조하여 종래의 일반적인 로봇제어기를 간략히 설명한다.

여기서 도 1은 종래의 일반적인 로봇제어기의 사시도를 나타낸 것이다.

도시된 바와 같이, 로봇제어기(100)는 본체(110)와 본체(110)에 장착되는 티칭팬던트(TP:Teaching Pendant)(200)로 이루어져 있다.

본체(100)는 이동이 가능하도록 하부에 다수의 바퀴(150)가 장착되어 있으며, 상부에는 모니터링(monitering)이 가능하도록 디스플레이부(display part)(130)가 설치된 PLC(Programmable Logic Controller) 제어반(120)이 구비되어 있다.

한편 티칭팬던트(TP:Teaching Pendant)(200)는 오퍼레이팅(operating) 장치로서, 로봇제어기(100)의 본체(110) 전면부에 장착하여 사용하거나 또는 작업자가 휴대한 상태에서 오퍼레이팅 작업이 가능하도록 하는 원격 제어장치이다.

따라서 작업자는 로봇제어기(100)의 본체(110) 상단부에 설치된 디스플레이부(130)를 보면서 로봇을 제어하거나 또는 티칭팬던트(200)에 구비된 디스플레이부(230)를 보면서 로봇을 제어할 수 있는 것이다.

그러나 상기와 같은 종래의 로봇제어기는 티칭팬던트를 본체 전면부의 특정 위치에만 장착시킬 수 있어 사용 편리성이 떨어지는 것은 물론 장착성도 좋지 않은 문제점이 있었고, 또한 디스플레이부가 티칭팬던트는 물론 본체 상단에도 설치되어 있는 구조이기 때문에 제작 비용 측면에서도 바람직하지 못할 뿐 아니라, 작업 효율성도 저하되는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 로봇제어기의 티칭팬던트를 장착시킬 수 있도록 로봇제어기의 본체 상단에 티칭팬던트 위치 조정기를 구비함으로써, 티칭팬던트의 장착이 용이할 뿐 아니라, 로봇제어기의 본체에 간편하게 착탈시킬 수 있고, 또한 장착 위치를 본체의 상,하 방향으로 가변시킬 수 있게 하여 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 것은 물론 로봇제어기의 본체 상단에 설치된 디스플레이부를 티칭팬던트에 구비된 디스플레이부로 대체할 수 있도록 하여 제작 비용을 절감할 수 있는 로봇제어기의 티칭팬던트 위치 조정기를 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 로봇제어기의 본체에 착탈시킬 수 있도록 함과 아울러 상기 로봇제어기의 티칭팬던트를 장착할 수 있는 티칭팬던트 위치 조정기를 구비하되, 상기 티칭팬던트 위치 조정기는 내부가 비어 있고 전면부와 하부가 개방되어 상기 티칭팬던트를 수용할 수 있는 소정의 장착공간을 제공하는 메인하우징과, 상기 메인하우징의 배면에 설치되며, 상기 본체에 설치된 가이드핀이 삽입되어 상,하 방향으로 슬라이딩 가능하도록 구비되는 일정 길이의 가이드부와, 상기 메인하우징을 상기 본체에 고정시킬 수 있도록 상기 메인하우징에 설치되는 록킹부, 및 상기 메인하우징의 상부에 설치되어 상기 티칭팬던트를 지지하는 지지프레임으로 구성된다.

여기서 상기 메인하우징에는 일측을 기준으로 회동하여 상기 메인하우징의 전면부를 개폐시킬 수 있는 전면커버가 설치된다.

또한 상기 전면커버는 상부 양측부를 상기 메인하우징의 상단부에 각각 힌지 결합하여 상,하 방향으로 회동 가능하도록 구비될 수 있다.

또 상기 가이드부는 상기 로봇제어기의 본체에 돌출 설치되는 가이드핀이 삽입되어 슬라이딩 가능하도록 일정 길이의 장공이나 홈 또는 레일 형태로 구비될 수 있다.

한편 상기 록킹부는 상기 메인하우징의 배면 양측부에 각각 설치되며 상,하 방향으로 일정 길이를 가지도록 구비되는 고정공과 상기 고정공을 통해 상기 본체에 결합되는 체결구로 이루어질 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안은 본체에서 장착 위치의 가변이 가능한 것은 물론 티칭팬던트의 장착이 용이한 별도의 티칭팬던트 위치 조정기를 제공하게 됨으로써, 로봇제어기 및 티칭팬던트의 작업 편의성과 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있고, 또한 본체의 디스플레이부를 제거할 수 있어 제작 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 일반적인 로봇제어기의 사시도,
도 2는 본 고안에 따른 티칭팬던트 위치 조정기의 분해사시도,
도 3은 본 고안의 티칭팬던트 위치 조정기의 사용 상태도,
도 4는 본 고안의 티칭팬던트 위치 조정기와 티칭팬던트가 본체에 장착된 상태의 사시도,
도 5는 본 고안의 티칭팬던트 위치 조정기와 티칭팬던트가 본체에 장착된 상태의 다른 실시예의 사시도이다.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

여기서 도 2는 본 고안에 따른 티칭팬던트 위치 조정기의 분해사시도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 고안의 티칭팬던트 위치 조정기의 사용 상태도를 나타낸 것이다.

도시된 바와 같이, 본 고안의 티칭팬던트 위치 조정기(1)는 로봇제어기(100)의 본체(110)에 착탈 가능하게 설치되어 로봇제어기(100)의 티칭팬던트(200)를 간편하게 장착 또는 분리시킬 수 있는 것으로서, 메인하우징(10), 가이드부(30), 록킹부(50), 및 지지프레임(70)으로 이루어지며, 메인하우징(10)의 전면에는 전면커버(80)가 설치될 수 있다.

여기서 메인하우징(10)은 티칭팬던트(200)를 내부에 수용할 수 있도록 소정의 장착 공간을 제공하는 것으로서, 내부가 비어 있고 전면부와 하부가 개방된 일정 깊이의 사각형 케이스 형태로 구비된다.

이때 메인하우징(10)은 베이스면(17)의 양단부에 사이드플레이트(12)가 구비되도록 형성된다.

여기서 사이드플레이트(12)는 베이스면(17)의 양단으로부터 직각으로 절곡되어 전방으로 돌출되도록 구비되며, 내부에 장착되는 티칭팬던트(200)의 크기와 두께 등을 고려하여 적절한 높이로 대칭 구조를 가지도록 설치된다.

메인하우징(10)은 금속(metal) 또는 플라스틱(plastic) 소재가 사용될 수 있으며, 변형이나 손상 또는 파손 등을 고려하여 적절한 두께를 가지도록 구비된다.

또한 메인하우징(10)은 상부 양측단에 베이스면(17) 및 사이드플레이트(12)와 연결되는 일정 폭을 가지는 지지편(15)이 형성되며, 이 지지편(15)에는 하기에서 설명하는 전면커버(80)를 결합시킬 수 있는 힌지(16)가 각각 설치된다.

또 메인하우징(10)의 베이스면(17)의 상부 중앙에는 티칭팬던트(200)의 손잡이(220)를 간편하게 거치시킬 수 있는 지지프레임(70)이 설치된다.

지지프레임(70)은 'ㄷ'자 형태의 바(bar)가 베이스면(17)의 전방으로 돌출되도록 함과 동시에 티칭팬던트(200)를 안정적으로 지지할 수 있도록 상방으로 약간 굽어지도록 설치된다.

한편 가이드부(30)는 로봇제어기(100)의 본체(110)에 메인하우징(10)을 고정할 때, 본체(110)의 상,하 방향으로 일정 거리만큼 메인하우징(10)의 장착 위치를 가변시킬 수 있도록 하기 위한 것으로서, 베이스면(17)의 중앙부에 일정 폭과 길이를 가지는 장공 형태로 관통 형성될 수 있다.

따라서 가이드부(30)는 로봇제어기(100)의 본체(110)에 설치되는 가이드핀(170)(도3에 도시함)이 삽입되어 상,하 방향으로 슬라이딩 가능하도록 설치되는 것이다.

그러나 가이드부(30)는 도시된 바와 같은 장공 형태로 한정되는 것은 아니며, 일정 길이의 가이드 홈이나 가이드 레일 등과 같이 가이드핀(170)이 삽입되어 슬라이딩 될 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있을 것이다.

한편 록킹부(50)는 메인하우징(10)을 로봇제어기(100)의 본체(110)에 고정시키기 위한 것으로서. 베이스면(170의 양측부에 각각 설치된다.

록킹부(50)는 베이스면(17)에 병렬 설치되는 한 쌍의 고정공(51)과 체결구(55)로 구성된다.

고정공(51)은 메인하우징(10)의 설치 위치를 가변시켜 고정시킬 수 있도록 하는 것으로서, 가이드부(30)의 양측부에 각각 평행하게 설치되며, 가이드부(30)와 마찬가지로 일정 길이와 폭을 가지는 장공 형태로 관통 형성될 수 있다.

따라서 고정공(51)은 베이스면(17)의 양측부에 상,하 방향으로 각각 설치되는 것이다.

체결구(55)는 메인하우징(10)을 본체(110)에 고정시키기 위한 것으로서, 볼트 또는 나사가 사용될 수 있으며, 본체(110)에 구비되는 체결공(도시하지 않음)에 결합시킬 수 있다.

한편 메인하우징(10)의 전면부에는 메인하우징(10)의 전면부를 개폐시킬 수 있는 전면커버(80)가 회동 가능하게 설치된다.

전면커버(80)는 티칭팬던트(200)를 보호하게 되며, 메인하우징(10)의 전면을 차단한 상태에서 작업자가 티칭팬던트(200)에 구비된 디스플레이부(230)를 시각적으로 인식할 수 있도록 하는 것이다.

따라서 전면커버(80)는 투명 아크릴 등의 소재가 사용되는 것이 바람직하며, 상부 양측부가 메인하우징(10)의 상단부에 힌지(16) 결합되어 상,하 방향으로 회동 가능하도록 구비되는 것이다.

이때 전면커버(80)는 자중에 의해 회동되도록 할 수 있으며, 양단부가 사이드플레이트(12)에 의해 각각 지지되도록 설치된다.

따라서 전면커버(80)는 메인하우징(10)의 힌지(16)를 축으로 하여 상,하 방향으로 회동시켜 메인하우징(10)의 전면부를 개폐시키게 된다.

이하 도 4와 도 5를 참조하여 본 고안의 티칭팬던트 위치 조정기와 티칭팬던트를 로봇제어기에 장착한 상태를 설명한다.

여기서 도 4는 본 고안의 티칭팬던트 위치 조정기와 티칭팬던트가 본체에 장착된 상태의 사시도를 나타낸 것이고, 도 5는 본 고안의 티칭팬던트 위치 조정기와 티칭팬던트가 본체에 장착된 상태의 다른 실시예의 사시도를 나타낸 것이다.

먼저 티칭팬던트(200)를 본체(110) 상부에 설치하여 티칭팬던트(200)에 구비된 디스플레이부(230)를 활용할 수 있으므로, 로봇제어기(100)의 본체(110)에서 PLC 제어반(120)에 설치된 디스플레이부(130)를 제거하고, 이 디스플레이부(130)가 제거된 부분에 본 고안의 티칭팬던트 위치 조정기(1)를 장착시킬 수 있도록 한다.

이때 본체(110)에 구비된 가이드핀(170)이 메인하우징(10)의 가이드부(30)에 삽입되도록 한 후, 메인하우징(10)의 위치를 본체(110)의 상,하 방향으로 이동시켜 적절한 장착 위치를 선정한다.

메인하우징(10)의 장착위치가 선정되면, 록킹부(50)의 체결구(55)를 고정공(51)을 관통하여 본체(110)에 구비된 체결공에 나사 결합하여 메인하우징(10)을 고정시키는 것이다.

한편 메인하우징(10)의 위치 이동이 필요한 경우 체결구(55)를 약간 풀어 메인하우징(10)의 위치를 조정한 후, 체결구(55)를 재결합시켜 고정하면 된다.

여기서 도 4는 메인하우징(10)을 최하단으로 이동시킨 후 고정한 상태이고, 도 5는 메인하우징(10)을 최상단으로 이동시킨 후 고정한 상태를 나타낸 것이다.

상기와 같이 메인하우징(10)의 장착위치의 선정 및 고정이 완료되면 티칭팬던트(200)의 손잡이(220)를 메인하우징(10)의 지지프레임(70)에 끼워넣어 티칭팬던트(200)를 거치시킨 후 사용하면 되는 것이다.

이때 작업자는 로봇제어기(100)의 사용환경이나 이동시 안전성 등을 고려하여 본 고안의 티칭팬던트 위치 조정기(1)의 본체(110)에서의 위치를 상,하 방향으로 적절하게 선정하여 고정하면 된다.

따라서 본 고안은 로봇제어기(100)의 티칭팬던트(200)를 장착시킬 수 있는 티칭팬던트 위치 조정기(1)를 로봇제어기(100)의 본체(110) 상단에 구비함으로써, 티칭팬던트(200)를 로봇제어기(100)의 본체(110)에 간편하게 착탈시킬 수 있을 뿐 아니라, 티칭팬던트(200)의 장착 위치를 상,하 방향으로 가변시켜 고정시킬 수 있게 되어 작업 편의성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

또한 로봇제어기(100)의 본체(110) 상단에 설치된 디스플레이부(130)를 티칭팬던트(200)에 구비된 디스플레이부(230)로 대체할 수 있게 되어 제작 비용의 절감은 물론 작업 효율성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

이상, 상기의 실시 예는 단지 설명의 편의를 위해 예시로서 설명한 것에 불과하므로 실용신안등록청구범위를 한정하는 것은 아니며, 본 고안의 기술 범주 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.

1 : 티칭팬던트 위치 조정기
10 : 메인하우징 12 : 사이드플레이트
15 : 지지편 16 : 힌지
17 : 베이스면 30 : 가이드부
50 : 록킹부 51 : 고정공
55 : 체결구 70 : 지지프레임
80 : 전면커버
100 : 로봇제어기 110 : 본체
120 : PLC 제어반 130,230 : 디스플레이부
150 : 바퀴 170 : 가이드핀
200 : 티칭팬던트 220 : 손잡이

Claims (5)

1. 로봇제어기의 본체에 착탈시킬 수 있도록 함과 아울러 상기 로봇제어기의 티칭팬던트를 장착할 수 있는 티칭팬던트 위치 조정기를 구비하되,
   상기 티칭팬던트 위치 조정기는,
   내부가 비어 있고 전면부와 하부가 개방되어 상기 티칭팬던트를 수용할 수 있는 소정의 장착공간을 제공하는 메인하우징;
   상기 메인하우징의 배면에 설치되며, 상기 본체에 설치된 가이드핀이 삽입되어 상,하 방향으로 슬라이딩 가능하도록 구비되는 일정 길이의 가이드부;
   상기 메인하우징을 상기 본체에 고정시킬 수 있도록 상기 메인하우징에 설치되는 록킹부; 및
   상기 메인하우징의 상부에 설치되어 상기 티칭팬던트를 지지하는 지지프레임;
   으로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇제어기의 티칭팬던트 위치 조정기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 메인하우징에는 일측을 기준으로 회동하여 상기 메인하우징의 전면부를 개폐시킬 수 있는 전면커버가 설치되는 것을 특징으로 하는 로봇제어기의 티칭팬던트 위치 조정기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 전면커버는 상부 양측부를 상기 메인하우징의 상단부에 각각 힌지 결합하여 상,하 방향으로 회동 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇제어기의 티칭팬던트 위치 조정기.
4. 제1항에 있어서,
   상기 가이드부는 상기 로봇제어기의 본체에 돌출 설치되는 가이드핀이 삽입되어 슬라이딩 가능하도록 일정 길이의 장공이나 홈 또는 레일 형태로 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇제어기의 티칭팬던트 위치 조정기.
5. 제1항 내제 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 록킹부는 상기 메인하우징의 배면 양측부에 각각 설치되며 상,하 방향으로 일정 길이를 가지도록 구비되는 고정공과 상기 고정공을 통해 상기 본체에 결합되는 체결구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇제어기의 티칭팬던트 위치 조정기.

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