KR20150003530A - 천공기 및 이를 이용한 천공방법 - Google Patents

천공기 및 이를 이용한 천공방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150003530A
KR20150003530A KR20130076524A KR20130076524A KR20150003530A KR 20150003530 A KR20150003530 A KR 20150003530A KR 20130076524 A KR20130076524 A KR 20130076524A KR 20130076524 A KR20130076524 A KR 20130076524A KR 20150003530 A KR20150003530 A KR 20150003530A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
perforation
angle
drilling
sensor
guide
Prior art date
Application number
KR20130076524A
Other languages
English (en)
Inventor
김성수
함영숙
Original Assignee
함영숙
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 함영숙 filed Critical 함영숙
Priority to KR20130076524A priority Critical patent/KR20150003530A/ko
Publication of KR20150003530A publication Critical patent/KR20150003530A/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02—Determining slope or direction
    • E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
    • E21B47/0228—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism using electromagnetic energy or detectors therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
    • E21B47/13—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling by electromagnetic energy, e.g. radio frequency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/18—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging
    • G01V3/34—Transmitting data to recording or processing apparatus; Recording data

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

본 발명은 천공기 및 이를 이용한 천공방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 천공기 및 이를 이용한 천공방법은 천공 가이드에 설치된 제1센서와 제2센서의 데이터를 천공기의 운전실에 설치된 제어부에서 천공각도를 계산하고, 계산된 천공각도를 디스플레이부에 출력한다. 또한 GPS의 위치정보를 이용하여 설계 천공 위치까지의 거리를 디스플레이부에 출력하여 설계 천공위치를 찾을 수 있다.
따라서 운전자의 숙련도에 상관없이 일정한 천공각도를 유지할 수 있으며, 측량작업 없이 천공작업이 가능하므로 공사기간의 단축 및 공사비 절감이 가능하고 측량 시 발생할 수 있는 낙석 사고로부터 현장 근로자를 안전하게 보호할 수 있다.

Description

천공기 및 이를 이용한 천공방법 {Drilling machine and method for drilling using the same}
본 발명은 토목 공사를 시공함에 있어서 암석 파쇄를 위한 발파암 천공 작업, 채석장 천공 작업, 도로 사면 보강 작업, 지중 계측기 매립 등을 위해 천공하는 천공기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 천공기에 설치된 GPS와 천공 가이드의 상단 및 하단에 설치된 센서의 계측 데이터를 이용하여 천공기의 천공각도를 일정하게 유지하며, 측량작업이 없이 설계 천공위치에 천공하는 천공기 및 이를 이용한 천공방법에 관한 것이다.
일반적으로 천공기는 토목공사를 시공함에 있어서 암석 파쇄를 위한 발파암 천공 작업, 채석장 천공 작업, 도로 사면 보강 작업, 지중 계측기 매립을 위해서 선행하는데 필요로 하는 장치이다.
천공작업은 운전자의 조작에 의한 시각적 감각이나 천공기에 부착된 가이드를 의존해야 한다. 천공사면의 각도 변화가 있는 경우, 운전자는 사면의 각도를 고려해서 천공해야하므로 일정한 천공작업을 유지하는 것은 어려운 공정으로 인식하고 있다.
천공 지반이 이질층인 경우에는 일정 깊이가 천공된 후에 단단한 지반으로 바뀌게 되면 천공각도가 변할 수 있다. 하지만 천공각도가 변경되는 것을 육안으로 인지하는 것은 어려운 일이므로 변경된 천공각도로 천공하게 되어 천공의 품질이 낮아지고 있는 실정이다.
천공이 일정하지 않은 상태에서 실시하는 발파는 암석의 비산이 많아져 현장 근로자의 안전을 위협할 수 있다. 발파가 정상적으로 이루어지지 않은 경우에는 2차 발파를 필요로 하여 추가적인 공사비용이 발생할 수 있다. 또한 변위를 측정하기 위해 계측기를 삽입하거나 earth anchor등의 시공에서 이러한 부정확한 천공은 변위에 대한 계측 값의 신뢰도를 감소시키고, 설계 강도를 확보하지 못하는 문제점이 발생할 수 있다.
천공을 위해서는 천공위치 표시를 위한 측량을 실시해야 한다. 이를 위해서 측량 기술자가 광파기를 이용해서 측량을 실시해야하는 등 복잡한 과정을 거쳐야 한다. 뿐만 아니라 표시 위치가 암반이 많은 낙석 위험지역인 경우에서는 현장 근로자가 천공위치를 표시하는 과정에서 낙석으로 인한 사고에 노출될 수 있다. 또한 표시된 측량점이 유실되면 측량을 다시 실시해야하므로 공사기간이 길어지는 문제점이 있어왔다.
한국공개특허공보 제10-2008-0006320호에 천공기가 개시되어 있으나 일반적인 굴절이 가능한 천공기로서, 다양한 각도로 천공각도를 조정하기 위한 구성만을 가지고 있을 뿐, 천공각도를 일정하게 유지하기 위한 구성 및 측량없이 천공할 수 있는 구성은 기재되어 있지 않다.
따라서 운전자의 숙련도에 상관없이 일정한 천공각도를 유지하여 공사의 품질을 향상시키고, 측량작업이 없이 설계 천공 위치에 직접적인 천공으로 공사기간을 단축하고, 낙석 위험이 노출된 지역에서 현장 근로자의 안전을 보호할 수 있는 천공기가 요구되고 있다.
천공 가이드에 서로 이격되어 설치된 센서의 계측 데이터를 이용하여 천공 가이드의 천공각도를 계산하고, 이를 디스플레이부를 통하여 확인하면서 운전자의 숙련도에 의존하지 않고 일정한 천공각도를 유지할 수 있는 천공기 및 이를 이용한 천공방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 GPS를 이용하여 설계 천공 위치에 측량작업 없이 천공하여 공사기간을 단축하며, 낙석으로부터 현장 근로자의 안전을 보호할 수 있는 천공기 및 이를 이용한 천공방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 천공기는 천공 가이드, 센서, 제어부 및 디스플레이부를 포함한다. 센서는 천공 가이드에 서로 이격되게 위치하며, 제1센서 및 제2센서로 구분된다. 제어부는 제1센서와 제1센서의 계측 데이터를 이용하여 천공 가이드의 기울어진 천공각도를 계산한다. 디스플레이부는 계산된 천공 가이드의 기울어진 각도를 출력하여 천공 가이드의 천공각도를 확인한다.
본 발명의 실시예에 따른 천공기는 천공 가이드에 보호커버를 구비할 수 있다. 보호커버는 제1센서와 제2센서를 보호하기 위하여 천공 가이드에 설치되며, 천공 가이드에 탈부착이 가능하도록 연결된다.
본 발명의 실시예에 따른 천공기는 더 GPS를 포함한다. GPS는 천공 가이드의 위치를 파악 확인하기 위해서 설치된다.
본 발명의 실시예에 따른 천공기를 이용한 천공방법은 천공 가이드 데이터 획득단계, 천공각도 산정단계, 천공각도 출력단계를 포함한다. 천공 가이드 데이터 획득단계에서는 제1센서 및 제2센서의 계측 데이터를 획득한다. 천공각도 산정단계에서는 획득된 천공 가이드 계측 데이터를 이용하여 천공 가이드의 기울어진 천공각도를 계산한다. 천공각도 출력단계에서는 산정된 천공 가이드의 천공각도를 디스플레이부에 출력한다.
본 발명의 실시예에 따른 천공기를 이용한 천공방법은 천공각도 출력단계에서 설계 천공각도와 천공이 진행 중인 천공각도를 출력한다.
본 발명의 실시예에 따른 천공기를 이용한 천공방법은 천공 위치 출력단계를더 포함한다. 천공 위치 출력단계는 GPS에 의해 확인된 천공위치로부터 설계 천공 위치까지의 거리를 디스플레이부에 출력한다.
본 발명에 따른 천공기 및 이를 이용한 천공방법은 천공기의 천공 가이드에 설치된 제1센서와 제2센서의 계측 데이터를 이용하여 천공기의 천공각도를 계산하고, 계산된 천공각도를 디스플레이부에 출력하여 천공각도를 확인하면서 천공을 할 수 있다. 따라서 운전자의 숙련도에 상관없이 일정한 천공각도를 유지할 수 있으므로 산악지형등과 같이 험준한 지역에서도 천공기의 천공각도를 일정하게 유지하면서 천공작업을 할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 천공기 및 이를 이용한 천공방법은 GPS를 이용하여 완료 천공위치로부터 설계 천공위치까지의 거리를 계산하고 디스플레이부에 출력하여 설계 천공위치에 직접 천공할 수 있다. 따라서 측량작업 없이 천공작업이 가능하므로 공사기간의 단축 및 공사비 절감이 가능할 뿐만 아니라, 낙석 위험지역에서 낙석 사고로부터 현장 근로자를 안전하게 보호할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 천공기의 개략도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 천공기를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1의 화살표 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 천공기를 이용한 천공방법을 간략하게 나타내는 플로우 차트이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 디스플레이부에 나타난 천공 현황을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 디스플레이부에 나타난 설계 천공 위치를 찾기 위한 현황을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 천공기를 이용한 천공방법으로 천공사면이 일정하지 않은 현장을 균일한 천공각도로 천공한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 천공기의 개략도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 천공기를 나타내는 블록도이며, 도 3은 도 1의 화살표 A-A 선에 따른 단면도이며, 도 4는 천공기를 이용한 천공방법을 간략하게 나타내는 플로우 차트이며, 도 5는 디스플레이부에 나타난 천공 현황을 나타내는 도면이며, 도 6은 디스플레이부에 나타난 설계 천공 위치를 찾기 위한 현황을 나타내는 도면이며, 도 7은 천공기를 이용한 천공방법으로 천공사면이 일정하지 않은 현장을 균일한 천공각도로 천공한 도면이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 천공기(1000)는 센서(1100), GPS(1200), 제어부(1300), 디스플레이부(1400), 천공 가이드(1500), 운전실(1600), 천공드릴(1700)을 포함한다.
센서(1100)는 제1센서(1110) 및 제2센서(1120)로 구분되며, 천공 가이드(1500)에 서로 이격되어 설치된다. 천공 가이드(1500)의 천공각도는 제1센서(1110)와 제2센서(1110)의 계측 데이터를 이용하여 천공 가이드(1500)의 기울어진 천공각도가 산정된다. 따라서 센서(1100)는 천공 가이드(1500)의 상단 및 하단에 설치되는 것이 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 센서(1100)는 자이로센서, 가속도센서, 레이져센서일 수 있으며 두 점의 데이터를 이용해서 천공 가이드(1500)의 각도를 산정할 수 있는 것이면 이에 제한되지 않는다.
GPS(1200)는 위성에서 보내는 신호를 수신해 천공 가이드(1500)의 위치를 확인할 수 있다. GPS(1200)는 천공 가이드(1500)의 위치를 확인할 수 있는 곳이면 천공기(1000)의 어느 곳에서도 위치할 수 있다. GPS(1500)는 스마트폰, 태블랫 PC, 네비게이션 등 GPS(1200)를 포함하고 있는 장치이면 이에 제한되지 않는다.
제어부(1300)는 센서(1100)의 계측 데이터를 이용하여 천공 가이드(1500)의 기울어진 천공각도를 계산할 수 있다.
디스플레이부(1400)는 제어부(1300)에서 계산된 천공 가이드(1500)의 기울어진 각도를 출력한다. 따라서 운전자는 천공을 하면서 천공각도를 확인할 수 있어 천공각도가 잘못 되더라도 천공각도를 수정하여 천공을 할 수 있다. 디스플레이부(1400)는 LCD 모니터 등 운전자가 천공각도를 확인할 수 있는 정도의 크기이면 충분하다. 디스플레이부(1400)는 음성출력부를 포함할 수 있다. 음성출력부는 천공 가이드(1500)의 천공각도가 잘못되면 이를 음성으로 출력하여 운전자에게 알려준다. 따라서 운전자가 천공현장 밖을 주시하고 디스플레이부(1400)를 관찰하지 못하는 상황에서도 천공각도가 잘못된 것을 인지하여 천공각도를 수정할 수 있다.
천공 가이드(1500)는 천공드릴(1700)을 안내하기 위한 부재이다. 천공 가이드(1500)의 각도에 따라서 천공각도가 변경된다. 센서(1100)는 천공 가이드(1500)의 천공각도를 측정하기 위해서 설치된다. 센서(1100)를 보호하기 위해서 보호커버(1510)가 구비된다. 보호커버(1510)는 천공기(1000)가 지반을 천공할 때 발생하는 진동, 분진 및 지하수의 영향에 의해서 천공 가이드(1500)로부터 센서(1100)가 분리되는 것과, 센서(1100)가 손상되어 민감도가 감소되는 것을 방지하기 위해 사용된다. 보호커버(1510)는 센서(1100)를 보호하기 위해 천공 가이드(1500) 내측에 설치하는 것이 바람직하지만, 센서(1100)의 위치에 따라서 보호커버(1510)의 설치위치는 변경될 수 있다. 보호커버(1510)는 ㄷ 형강, L 형강 등 센서(1100)를 폐합할 수 있는 형태이면 그 형태는 제한되지 않는다. 센서(1100)는 교체를 필요로 하므로 천공 가이드(1500)와 보호커버(1510)를 용접과 같이 완전하게 결합하는 것 보다는 자석과 같이 체결 및 해체를 용이하게 할 수 있는 연결재(1520)를 적용하는 것이 바람직하지만, 체결 및 해체를 이용하게 할 수 있으면 이에 한정되는 것이다.
운전실(1600)은 운전자가 천공기(1000)를 조작하기 위한 공간이다. 디스플레이부(1400)는 운전실(1600)에 설치될 수 있다.
천공드릴(1700)은 천공 가이드(1500)에 연결되고 천공기(1000)로부터 동력을 전달받아 지반을 천공한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 천공기를 이용한 천공방법은 천공 가이드 데이터 획득 단계(S100), 천공각도 산정 단계(S200), 천공각도 출력 단계(S300), 천공각도 조정 단계(S400)를 포함한다.
천공 가이드 데이터 획득 단계(S100)에서는 천공 가이드(1500)에 부착된 센서(1100)의 계측 데이터를 획득하는 단계이다. 센서(1100)의 계측 데이터는 케이블로 연결되거나 무선으로 송수신되어 획득될 수 있다.
천공각도 산정 단계(S200)에서는 제어부(1300)가 천공 가이드 데이터 획득 단계(S100)에서 계측된 센서(1100)의 계측정보를 이용하여 천공각도를 계산한다. 천공각도는 제1센서(1110)를 기준으로 삼각함수를 적용할 수 있다. 제어부(1300)는 제1센서(1120)의 계측정보를 (0, 0)으로 설정하고, 제2센서(1120)의 계측정보를 제1센서(1110)로부터 떨어진 거리(X, Y)로 설정한다. 제1센서(1110)의 좌표(0, 0)에서 수평인 선과 제2센서(1120)의 좌표(X, Y)에서 수직인 선을 도시하면 직각삼각형이 된다. 따라서 세변의 길이를 이용해서 천공 가이드의 천공각도를 산정할 수 있다. 천공각도 산정 방법은 센서(1100)의 종류에 따라 달라질 수 있으며, 다른 원리로 계산하는 것도 가능하므로, 이에 한정되지는 않는다.
천공각도 출력 단계(S300)에서는 천공각도 산정단계(S200)에서 계산된 천공 가이드(1500)의 천공각도를 디스플레이부(1400)에 출력한다. 천공각도 출력 단계(S300)는 설계 천공각도, 천공 중 천공각도, 완료 천공각도를 출력할 수 있다. 설계 천공각도는 가는 실선, 천공 중 천공각도는 가는 점선, 완료 천공각도는 굵은 실선의 이미지로 출력되므로 천공각도를 구분할 수 있으나, 구분할 수 있는 방법은 이에 제한되지 않는다.
천공각도 조정 단계(S400)에서는 설계 천공각도, 천공 중 천공각도를 비교하여 천공각도가 바르게 되도록 조정하는 단계이다. 제어부(1300)는 설계 천공각도와 천공 중 천공각도 상이하면, 이를 디스플레이부(1400)를 통하여 표시한다. 상이한 천공각도는 제어부(1300)에 의해서 천공 가이드(1500)의 천공각도를 자동으로 조정할 수 있으며, 운전자의 직접적인 조작에 의해서 천공각도를 조정할 수도 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(1400)는 설계 천공각도(1410), 천공 중인 천공각도(1420), 완료 천공각도(1430)를 이미지로 출력하여 천공각도의 확인을 쉽게 할 수 있다. 설계 천공각도(1410)는 가는 실선으로 표시할 수 있다. 설계 천공각도(1410) 정보는 디스플레이부(1400)에 직접 입력되거나 저장부에 저장된 입력정보를 출력할 수 있다. 천공 중 천공각도(1420)는 가는 점선으로 표시할 수 있다. 따라서 설계 천공각도(1410)와 천공 중인 천공각도(1420)가 구분되므로 천공각도가 변화되는지 확인할 수 있다. 설계 천공각도(1410)와 천공 중 천공각도(1420)가 상이하면, 제어부(1300)는 설계 천공각도(1410)와 동일하게 천공되도록 천공 가이드(1500)의 천공각도를 자동으로 조정할 수 있다. 천공이 완료된 완료 천공각도(1430)는 굵은 실선으로 표시하여 천공된 천공 홀을 나타낼 수 있으며, 완료 천공각도(1430)로부터 완료 천공위치를 확인 할 수 있다. 설계 천공각도(1410), 천공 중인 천공각도(1420), 완료 천공각도(1430)를 구분하기 위해 다른 색상을 사용하여 구분할 수 있으며, 구분하기 위한 방법은 이에 제한되는 것은 아니다. 천공 공정 현황(1440)에서는 설계 천공 수, 완료 천공 수, 잔여 천공 수, 공정률의 정보가 출력될 수 있으며, 출력되는 정보는 이에 제한되지 않는다. 따라서 공사시간의 예측이 가능하여 현장관리가 가능하다.
도 6에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(1400)는 GPS(1200)로부터 획득된 완료 천공위치(1450)를 출력할 수 있다. 디스플레이부(1400)는 직접 입력되거나 저장부에 저장된 설계 천공위치(1460)정보를 출력할 수 있다. 제어부(1300)는 완료 천공위치(1450)로부터 설계 천공위치(1460)까지의 거리를 계산하여 이동거리(1470)를 디스플레이부(1400)에 출력한다. 따라서 운전자는 디스플레이부(1400)에 출력된 이동거리(1470)에 따라 설계 천공위치(1460)까지 이동할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 천공현장은 지반(2000)의 높이에 따라 천공각도가 변화하게 되며, 지반(2000)은 토사지반(2100) 및 암반(2200)등의 다양한 층으로 구성될 수 있다. 이러한 지반(2000)에서 천공각도를 일정하게 유지하기 위해서는 천공 중 천공각도(1420)가 설계 천공각도(1421)와 동일하게 유지되어야 한다. 디스플레이부(1400)는 불규칙한 토사지반(2100)면에서 천공기(1000)의 천공 중 천공각도(1420), 설계 천공각도(1410), 완료 천공각도(1430)를 출력할 수 있다. 제어부(1300)는 디스플레이부(1400)에 출력된 설계 천공각도(1410)와 천공 중 천공각도가 상이(1420)하면 상이한 각도를 자동으로 조정하여 설계 천공각도(1410)와 동일하게 천공할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1000 : 천공기 1100 : 센서
1110 : 제1센서 1120 : 제2센서
1200 : GPS 1300 : 제어부
1400 : 디스플레이부 1500 : 천공가이드
1510 : 보호커버 1600 : 운전실
1700 : 드릴

Claims (6)

  1. 천공 가이드;
    상기 천공 가이드에 서로 이격되어 위치하는 제1센서 및 제2센서;
    상기 제1센서와 상기 제2센서의 계측 데이터를 이용하여 상기 천공 가이드의 기울어진 천공각도를 계산하는 제어부; 및
    상기 계산된 천공 가이드의 기울어진 천공각도를 출력하여 상기 천공 가이드의 천공각도가 확인되는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 천공기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 천공 가이드는 상기 제1센서와 상기 제2센서를 보호하기 위한 보호커버를 구비하며,
    상기 보호커버는 상기 천공 가이드에 탈부착이 가능한 것을 특징으로 하는 천공기.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 천공 가이드의 위치를 파악하기 위한 GPS를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천공기.
  4. 천공 가이드의 기울어진 천공각도를 측정하기 위해 상기 천공 가이드에 서로 이격되어 위치하는 제1센서 및 제2센서의 계측 데이터를 획득하는 천공 가이드 데이터 획득단계;
    상기 획득된 천공 가이드 계측 데이터를 이용하여 상기 천공 가이드의 기울어진 천공각도를 계산하는 천공각도 산정단계; 및
    상기 산정된 천공 가이드의 천공각도를 디스플레이부에 출력하는 천공각도 출력단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 천공기를 이용한 천공방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 천공각도 출력단계는 설계 천공각도와 천공이 진행 중인 천공각도를 출력하는 것을 특징으로 하는 천공기를 이용한 천공방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    GPS에 의해 확인된 천공위치로부터 설계 천공 위치까지의 거리를 상기 디스플레이부에 출력하는 천공 위치 출력단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천공기를 이용한 천공방법.
KR20130076524A 2013-07-01 2013-07-01 천공기 및 이를 이용한 천공방법 KR20150003530A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130076524A KR20150003530A (ko) 2013-07-01 2013-07-01 천공기 및 이를 이용한 천공방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130076524A KR20150003530A (ko) 2013-07-01 2013-07-01 천공기 및 이를 이용한 천공방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150003530A true KR20150003530A (ko) 2015-01-09

Family

ID=52476218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130076524A KR20150003530A (ko) 2013-07-01 2013-07-01 천공기 및 이를 이용한 천공방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150003530A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102241933B1 (ko) 2020-07-30 2021-04-19 (주)강호지엔씨 천공 드릴장비의 천공각도 조정 시스템 및 그 방법
KR20210090962A (ko) * 2020-01-13 2021-07-21 곽동욱 암반 천공 장비용 천공 가이드 장치
WO2022240046A1 (ko) * 2021-05-11 2022-11-17 주식회사 한화 천공 장치 및 이를 포함하는 천공 관리 시스템

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210090962A (ko) * 2020-01-13 2021-07-21 곽동욱 암반 천공 장비용 천공 가이드 장치
KR102241933B1 (ko) 2020-07-30 2021-04-19 (주)강호지엔씨 천공 드릴장비의 천공각도 조정 시스템 및 그 방법
WO2022240046A1 (ko) * 2021-05-11 2022-11-17 주식회사 한화 천공 장치 및 이를 포함하는 천공 관리 시스템
KR20220153299A (ko) * 2021-05-11 2022-11-18 주식회사 한화 천공 장치 및 이를 포함하는 천공 관리 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080230270A1 (en) Arrangement for Positioning Rock Drilling Rig on Drilling Site
US5996702A (en) System for monitoring movement of a vehicle tool
CN104141483B (zh) 用于露天深孔爆破的数字化钻孔控制方法和系统
CA2965572C (en) Apparatus and method for orientating, positioning and monitoring drilling machinery
JP6713627B2 (ja) トンネル切羽前方の地山評価方法及びシステム
JP5312890B2 (ja) インバート部の掘削管理方法
AU2022201209B2 (en) A drill rig positioning and drill rod alignment system
JP7118803B2 (ja) トンネル施工システム及びトンネルの施工方法
KR20130088805A (ko) 트렌치 벽 요소를 생성하기 위한 방법 및 장치
KR20150003530A (ko) 천공기 및 이를 이용한 천공방법
KR102079762B1 (ko) 블루투스-기반 관성측정장치 센서를 이용한 강관다단 천공기 붐의 기울기 각도 측정 시스템 및 그 방법
CN107461204A (zh) 掘进机掘进自动定向系统及其控制方法
US20200308914A1 (en) Apparatus and method for positioning rock drilling rig
AU2012101210B4 (en) Drill hole orientation apparatus
KR101629716B1 (ko) 굴삭작업을 위한 좌표측량 시스템 및 그 방법
WO2007069993A1 (en) Drill rig system
KR20200004934A (ko) 위성항법장치를 이용한 피디비 시공시스템 및 시공방법
US20210032976A1 (en) Device for controlling a drilling accessory equipped with an angle measurement device
JP3449709B1 (ja) 鋼製支保工建込み検測結果の表示方法およびそのプログラム
KR102088069B1 (ko) 지형 정보를 이용한 건설기계의 작업 제어 장치 및 그 방법
JP6901796B2 (ja) ソイルセメントコラムの平面位置検出構造、およびこれを利用するソイルセメントコラム位置座標記録システム
KR100572989B1 (ko) 굴착설계선 천공패턴 표시방법 및 장치
Clarke-Hackston et al. Guidance for partial face Excavation Machines
KR20140029690A (ko) 심도 경사계
JP2021152247A (ja) 削孔システム

Legal Events

Date Code Title Description
E601 Decision to refuse application