KR20150003473A - Oscillation energy harvesting apparatus and electricity generating system using the same - Google Patents

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KR20150003473A KR20130076342A KR20130076342A KR20150003473A KR 20150003473 A KR20150003473 A KR 20150003473A KR 20130076342 A KR20130076342 A KR 20130076342A KR 20130076342 A KR20130076342 A KR 20130076342A KR 20150003473 A KR20150003473 A KR 20150003473A
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Abstract

The present invention relates to an oscillation energy harvesting device, which can effectively harvest wasted energy to use the harvested energy as power of a device using low power and can be coupled to a periodic oscillation generator to perform efficient generation, and a power generation system using the same. The oscillation energy harvesting device can have various sizes, be used for various purposes, and have a long life at a relatively low cost by using a solid leaf spring, which elastically oscillates by a forced oscillation method using external power instead of an oscillation energy harvesting method using an expensive piezoelectric device with a high risk of damage due to direct impact transmission, to harvest energy from oscillation of the leaf spring. The oscillation energy harvesting device can induce resonance by adjusting the characteristics of the leaf spring according to external oscillation to match a unique frequency of the leaf spring with external energy, thereby improving efficiency by maximizing the amplitude of oscillation. As a result, configuration costs, installation costs, and management costs can be reduced and universality can be increased, thereby securing economical efficiency.

Description

진동 에너지 하베스팅 장치 및 이를 이용한 발전 시스템{OSCILLATION ENERGY HARVESTING APPARATUS AND ELECTRICITY GENERATING SYSTEM USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a vibrating energy harvesting apparatus, and a power generation system using the vibrating energy harvesting apparatus.

본 발명은 진동 에너지 하베스팅 장치 및 이를 이용한 발전 시스템에 관한 것으로, 특히 버려지고 있는 에너지를 효과적으로 수확하도록 하여 저전력 이용 장치의 전원으로 사용될 수 있도록 하며, 주기적 진동 발생 수단과 결합하여 효율적 발전이 가능하도록 한 진동 에너지 하베스팅 장치 및 이를 이용한 발전 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a vibration energy harvesting apparatus and a power generation system using the same, and more particularly, to an apparatus and method for efficiently harvesting abandoned energy to be used as a power source of a low power utilization apparatus, A vibrating energy harvesting device, and a power generation system using the same.

최근 에너지 하베스팅에 관한 관심이 높아지고 있는데, 에너지 하베스팅은 주변에서 버려지는 에너지를 수확(harvest)하여 사용할 수 있는 전기 에너지로 변환하고 이용하는 것으로, 주로 진동이나 사람의 움직임, 빛, 열, 전자기파와 같이 의도하지 않거나 버려지는 에너지원으로부터 효과적으로 전기를 얻기 위한 여러 기술들을 의미한다.Recently, interest in energy harvesting has been increasing. Energy harvesting harvests energy that is harvested from the environment and converts it into usable electric energy. It is mainly used for vibration, human movement, light, heat, As well as various techniques for effectively obtaining electricity from unintended or abandoned energy sources.

이러한 에너지 하베스팅 기술 중에서 관심이 높아지고 있는 분야는 진동 에너지를 회수하기 위한 기술로, 주로 대형 회전기나 구조물의 진동, 다양한 충격 에너지를 압전소자를 이용하여 전기에너지로 변환하는 기술이다. 예를 들어 사람의 보행 시 지면 충돌 에너지나 도로면의 차량 주행에 따른 지면 충돌 에너지를 압전소자를 통해서 전기에너지로 변환하는 방식이 연구되고 있고, 보행이 빈번한 구역이나 고속도로 혹은 철도 구간에 충격 에너지를 수집하기 위한 구조물을 매설하는 실험도 이루어지고 있다. Among these energy harvesting technologies, interest is increasing in the technology to recover vibration energy, and it is a technology to convert vibration of various large rotating machines and structures, various impact energy into electric energy by using piezoelectric element. For example, there has been studied a method of converting the surface impact energy of a person on the ground to a ground impact energy on the road surface by driving the vehicle through a piezoelectric element, and the impact energy is applied to an area where walking is frequently performed, Experiments have also been carried out to embed structures for collection.

그러나 기존의 진동 에너지 하베스트 기술은 대부분 압전소자를 이용하여 발생되는 전기를 충전하는 방식이어서 고가의 압전소자가 필수적으로 요구된다. 특히, 이러한 압전소자에는 직접적으로 충격이 전달되어야 하기 때문에 용도에 따른 내충격 특성을 가져야 하므로 비용이 높으며 허용량 이상의 충격이 가해질 경우 수명이 줄어들거나 파손되므로 관리 비용이 높은 문제가 있다.However, the conventional vibration energy harvesting technique is a method of charging electric power generated by using a piezoelectric element, so that an expensive piezoelectric element is indispensably required. In particular, since the impact must be directly transmitted to such a piezoelectric element, it is required to have an impact resistance characteristic depending on the application, so that the cost is high, and when the impact is more than the allowable amount, the life is shortened or damaged.

특히, 실효적으로 발생되는 전력에 비해 초기 설치 비용이 과다하게 높고 관리 비용이 높아 실험적으로 사용되고 있지만 상용화하기에는 부족한 실정이다.
In particular, although the initial installation cost is excessively high and the management cost is high as compared with the power generated effectively, it is used experimentally but it is not enough to commercialize it.

따라서, 진동 에너지를 효과적으로 회수할 수 있으면서 그 설치 비용이나 관리 비용이 낮은 진동 에너지 하베스팅 장치에 대한 요구가 높으며, 이러한 진동 에너지 하베스팅 장치를 활용하여 소규모 전력을 효과적으로 확보할 수 있는 발전 시스템에 관한 관심도 높은 실정이다.
Therefore, there is a high demand for a vibration energy harvesting apparatus capable of effectively recovering vibration energy, and low in installation cost and management cost, and a power generation system capable of effectively securing small-scale power by utilizing the vibration energy harvesting apparatus Interest is high.

[문헌1] 한국 공개특허공보 10-2010-090432 [압전자성복합체를 이용한 무선 자가발전 충전장치][Document 1] Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-090432 [Wireless self-generated charging device using a piezoelectric composite]

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시예들의 목적은 직접적인 충격 전달에 의해 파손 위험이 큰 고가의 압전소자를 적용한 진동 에너지 회수 방식 대신 외력에 의한 강제진동 방식으로 탄성 진동하는 견고한 판스프링이나 코일 스프링 등의 탄성체를 활용하여 해당 탄성체의 진동으로부터 에너지를 회수함으로써, 비교적 저렴한 비용으로 다양한 크기와 용도에 맞으며 수명이 긴 진동 에너지 하베스팅 장치를 구성할 수 있도록 하며, 상기 탄성체의 고유진동수와 외력의 주기가 일치하도록 탄성체의 특성을 조절할 수 있도록 하여 공명(Resonance)을 유도함으로써 진동폭을 극대화하여 효율을 높일 수 있도록 한 진동 에너지 하베스팅 장치 및 이를 이용한 발전 시스템을 제공하는 것이다. It is an object of embodiments of the present invention to remedy the above-mentioned problems, and it is an object of embodiments of the present invention to provide a vibration plate, a vibration plate, a vibration plate, The vibration energy harvesting device having a long lifetime and suitable for various sizes and applications at a relatively low cost can be constructed by utilizing the elasticity of the elastic body and the vibration frequency of the elastic body, So that the characteristics of the elastic body can be adjusted so as to coincide with each other, thereby maximizing the width of vibration by inducing resonance, thereby improving the efficiency, and a power generation system using the same.

본 발명 실시예들의 다른 목적은 복수의 탄성체를 배치한 베이스 플레이트를 외력에 의해 진동하도록 하고, 해당 진동을 유지하기 위한 베이스 플레이트 탄성 유지부와 상기 탄성체의 공진 주파수를 일치시켜 에너지 회수 효율을 높이도록 한 진동 에너지 하베스팅 장치를 구성하고, 상기 탄성체나 상기 탄성 유지부의 공진 주파수에 대응하는 주기적 충격을 제공하기 위해 외부의 물리력에 의해 감겨지는 태엽과 상기 태엽에 의해 주기적 충격을 제공하는 탈진기를 포함하는 강제진동 발생기를 더 구성한 진동 에너지 하베스팅 장치 및 이를 이용한 발전 시스템을 제공하는 것이다. Another object of the embodiments of the present invention is to make the base plate on which a plurality of elastic bodies are arranged to vibrate by an external force and to increase the energy recovery efficiency by matching the resonance frequencies of the base plate elasticity- A vibrator configured to constitute a vibration energy harvesting device and to be wound by an external physical force to provide a periodic impact corresponding to the resonance frequency of the elastic body or the elastic holding portion and a escapement to provide a periodic impact by the spring, A vibration energy harvesting apparatus further comprising a forced vibration generator, and a power generation system using the same.

본 발명 실시예들의 또 다른 목적은 복수의 상이한 고유진동수를 가지는 복수의 탄성체를 구성하여 다양한 진동에 대한 발전 효율을 높인 진동 에너지 하베스팅 장치 및 이를 이용한 발전 시스템을 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a vibration energy harvesting apparatus and a power generation system using the same, in which a plurality of elastic bodies having a plurality of different natural frequencies are constructed to increase power generation efficiency for various vibrations.

본 발명 실시예들의 또 다른 목적은 주기적 진동이 발생되는 진동원의 버려지는 진동 에너지를 간접적으로 이용하여 탄성체를 탄성 진동시켜 에너지를 회수하고, 해당 회수된 에너지를 상기 진동원의 상태를 확인하기 위한 모니터링 장치의 전원으로 제공함으로써, 독립적이면서 안정적인 모니터링 환경 구축이 가능하도록 한 진동 에너지 하베스팅 장치 및 이를 이용한 발전 시스템을 제공하는 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a method and apparatus for recovering energy by elastically vibrating an elastic body by indirectly using abandoned vibration energy of a vibration source in which periodic vibration is generated, And to provide a vibration energy harvesting device capable of independently and stably establishing a monitoring environment by providing the monitoring device as a power source, and a power generation system using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 에너지 하베스팅 장치는 외력에 의해 적어도 하나의 축에 대한 왕복 운동이 이루어지는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트 상에 일측이 고정되게 배치되어 상기 베이스 플레이트의 움직임에 따라 진동하는 하나 이상의 탄성체와; 상기 탄성체의 타측에 고정되어 탄성체 진동에 따라 기 설정된 궤적을 왕복하는 자성 추와; 상기 자성 추의 왕복 궤적에 대응되어 형성되며 상기 자성 추의 움직임에 따라 전력을 발생시키는 전력 변환부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vibration energy harvesting apparatus comprising: a base plate having reciprocating motion with respect to at least one axis by an external force; At least one elastic body fixed on one side of the base plate and vibrated according to movement of the base plate; A magnetic chuck that is fixed to the other side of the elastic body and reciprocates in a predetermined locus according to elastic vibration; And a power conversion unit formed corresponding to the reciprocating locus of the magnetic weight and generating electric power according to the movement of the magnetic weight.

상기 베이스 플레이트의 움직임을 가이드하는 본체부를 포함하며, 상기 베이스 플레이트와 상기 본체부 사이에 구성되어 상기 베이스 플레이트의 왕복 운동을 유도하는 베이스 플레이트 탄성 유지부를 더 포함한다.And a base plate elasticity retaining part formed between the base plate and the main body part and guiding the reciprocating movement of the base plate.

상기 전력 변환부는 상기 베이스 플레이트나 상기 본체부에 배치된다.The power conversion unit is disposed in the base plate or the main body unit.

상기 탄성체와 자성 추에 따른 고유 진동수는 탄성체의 물리적 배치 상태, 자성 추의 무게나 위치 중 적어도 하나의 조절에 의해 가변될 수 있으며, 이러한 조절 방식 중 하나를 이용하는 고유 진동수 조절부를 더 포함할 수 있다.The natural frequency according to the elastic body and the magnetic weight may be varied by adjusting at least one of a physical arrangement state of the elastic body and a weight or a position of the magnetic weight and may further include a natural frequency adjusting unit using one of the adjusting methods .

상기 베이스 플레이트에 배치되는 탄성체는 복수로 구성되고 상기 탄성체들은 2개 이상의 상이한 고유 진동수로 구분될 수 있다.The elastic body disposed on the base plate may be composed of a plurality of elastic bodies, and the elastic bodies may be divided into two or more different natural frequencies.

상기 전력 변환부의 전력을 수집 및 충전하여 외부 장치를 위한 전원을 제공하는 발전부를 더 포함할 수 있다.And a power generation unit for collecting and charging power of the power conversion unit to provide power for an external device.

외부 에너지 발생원의 에너지를 물리적으로 축적한 후 상기 축적된 물리적 에너지를 통해 주기적 운동 에너지를 발생시키는 강제진동 발생부와; 상기 강제진동 발생부가 제공하는 주기적 운동 에너지에 의해 적어도 하나의 축에 대한 왕복 운동이 이루어지는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상에 일측이 고정되게 배치되어 상기 베이스 플레이트의 움직임에 따라 진동하며 타측에 자성 추가 배치된 하나 이상의 탄성체와, 상기 탄성체의 진동에 따른 상기 자성 추의 왕복 궤적에 대응하는 코일을 구비하여 상기 자성 추의 움직임에 따라 전력을 발생시키는 전력 변환부를 포함하는 진동 에너지 하베스팅부를 포함한다. A forced vibration generator for physically accumulating energy of an external energy source and generating periodic kinetic energy through the accumulated physical energy; A base plate for reciprocating at least one axis by cyclic kinetic energy provided by the forcible vibration generator; and a base plate fixed on one side of the base plate to vibrate according to movement of the base plate, And a power converting unit having a coil corresponding to the reciprocating locus of the magnetic weight in accordance with the vibration of the elastic body and generating power according to the movement of the magnetic weight.

상기 강제진동 발생부는 상기 에너지 발생원의 에너지를 회전력으로 변환하는 에너지 변환부와; 상기 에너지 변환부를 통한 회전력에 의해 물리적 에너지를 축적하는 태엽부와; 상기 태엽부에 축적된 에너지를 주기적 운동 에너지로 변환 출력하는 탈진부와; 상기 태엽부와 탈진부 사이에 구성되어 탈진부의 공진 주기와 힘을 설정하는 기어부를 포함한다.Wherein the forced vibration generating unit includes: an energy converting unit that converts energy of the energy generating source into rotational force; A winding part accumulating physical energy by a rotational force through the energy conversion part; A discharging unit for converting the energy accumulated in the hand-wound portion into periodic kinetic energy; And a gear portion that is disposed between the spring portion and the exhaust portion to set a resonance period and a force of the exhaust portion.

상기 에너지 변환부는 풍력, 수력, 온도차, 진동, 충격, 인력 중 적어도 하나의 에너지를 회전 운동으로 변환할 수 있다.The energy conversion unit may convert energy of at least one of wind, hydraulic, temperature difference, vibration, impact, and attraction into rotational motion.

한편, 상기 에너지 변환부는 과도한 충격이나 상기 연결되는 태엽부의 상태에 따라 외부 에너지 변환을 중단하는 차단부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The energy conversion unit may further include a blocking unit for stopping the external energy conversion according to an excessive impact or a state of the connected winding part.

상기 에너지 하베스팅부는 상기 베이스 플레이트의 움직임을 가이드하는 본체부를 포함하며, 상기 베이스 플레이트와 상기 본체부 사이에 구성되어 상기 베이스 플레이트의 왕복 운동을 유도하는 베이스 플레이트 탄성 유지부를 더 포함할 수 있다.The energy harvesting portion may include a body portion for guiding the movement of the base plate, and a base plate elasticity retaining portion formed between the base plate and the body portion to induce reciprocating movement of the base plate.

상기 에너지 하베스팅부는 상기 탄성체와 자성 추에 따른 고유 진동수는 탄성체의 물리적 배치 상태, 자성 추의 무게나 위치 중 적어도 하나의 조절에 의해 가변될 수 있으며, 이러한 조절 방식 중 하나를 이용하는 고유 진동수 조절부를 더 포함할 수 있다.In the energy harvesting part, the natural frequency according to the elastic body and the magnetic weight may be varied by adjusting at least one of a physical arrangement state of the elastic body, a weight and a position of the magnetic weight, and a natural frequency adjusting unit .

상기 베이스 플레이트에 배치되는 탄성체는 복수로 구성되고 상기 탄성체들은 2개 이상의 상이한 고유 진동수로 구분될 수 있다.The elastic body disposed on the base plate may be composed of a plurality of elastic bodies, and the elastic bodies may be divided into two or more different natural frequencies.

상기 에너지 하베스팅부는 상기 전력 변환부의 전력을 수집 및 충전하여 외부 장치를 위한 전원을 제공하는 발전부를 더 포함할 수 있다.
The energy harvesting unit may further include a power generating unit for collecting and charging electric power of the power converting unit to provide power for an external device.

본 발명 실시예에 따른 진동 에너지 하베스팅 장치 및 이를 이용한 발전 시스템은 직접적인 충격 전달에 의해 파손 위험이 큰 고가의 압전소자를 적용한 진동 에너지 회수 방식 대신 외력에 의한 강제진동 방식으로 탄성 진동하는 견고한 판스프링이나 코일 스프링 등의 탄성체를 활용하여 해당 탄성체의 진동으로부터 에너지를 회수함으로써, 비교적 저렴한 비용으로 다양한 크기와 용도에 맞으며 수명이 긴 진동 에너지 하베스팅 장치를 구성할 수 있는 효과가 있다. 또한, 상기 탄성체의 고유진동수와 외력의 주기가 일치하도록 상기 탄성체의 특성을 조절할 수 있도록 하여 공명(Resonance)을 유도함으로써 진동폭을 극대화하여 효율을 높일 수 있도록 함으로써, 구성 비용과 설치 비용 및 관리 비용을 낮추고 범용성을 높여 경제성을 확보할 수 있는 효과가 있다.The vibration energy harvesting apparatus and the power generation system using the vibration energy harvesting apparatus according to the embodiment of the present invention are not limited to the vibration energy recovery system in which an expensive piezoelectric element with a high risk of breakage is directly damaged by a direct impact transmission, A vibration energy harvesting device having a long lifetime and suitable for various sizes and uses at a relatively low cost can be constructed by utilizing an elastic body such as a coil spring or the like and recovering energy from the vibration of the elastic body. In addition, by adjusting the characteristics of the elastic body so that the natural frequency of the elastic body and the external force coincide with each other, resonance is induced to maximize the vibration width to increase the efficiency, And the economy can be secured by increasing the versatility.

본 발명 실시예에 따른 진동 에너지 하베스팅 장치 및 이를 이용한 발전 시스템은 복수의 탄성체를 배치한 베이스 플레이트를 외력에 의해 진동하도록 하고, 해당 진동을 유지하기 위한 베이스 플레이트 탄성 유지부와 상기 탄성체의 공진 주파수를 일치시켜 에너지 회수 효율을 높이도록 한 진동 에너지 하베스팅 장치를 구성하고, 상기 탄성체나 상기 탄성 유지부의 공진 주파수에 대응하는 주기적 충격을 제공하기 위해 외부의 물리력에 의해 감겨지는 태엽과 상기 태엽에 의해 주기적 충격을 제공하는 탈진기를 포함하는 강제진동 발생기를 더 구성함으로써 범용적인 진동 에너지 하베스팅 장치를 발전을 위한 용도로 활용할 수 있음과 아울러 불특정한 외부 에너지를 물리적 구성을 통해 지속적 발전이 가능하도록 하는 효과가 있다.A vibration energy harvesting apparatus and a power generation system using the vibration energy harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention include a base plate elasticity holding unit for vibrating a base plate on which a plurality of elastic bodies are disposed by an external force, And a spring which is wound by an external physical force to provide a cyclic impact corresponding to the resonance frequency of the elastic holding part and the spring holding part A general vibration energy harvesting device can be used for power generation by constructing a forced vibration generator including a discharge device that provides a cyclic impact and an effect of enabling constant development of unspecified external energy through physical construction .

본 발명 실시예에 따른 진동 에너지 하베스팅 장치 및 이를 이용한 발전 시스템은 복수의 상이한 고유진동수를 가지는 복수의 탄성체를 구성하여 다양한 진동에 대한 에너지 수확이 가능하도록 하여 범용성을 높일 수 있는 효과가 있다.The vibration energy harvesting apparatus and the power generation system using the vibration energy harvesting apparatus according to the embodiments of the present invention can constitute a plurality of elastic bodies having a plurality of different natural frequencies to enable energy harvesting for various vibrations, thereby increasing versatility.

본 발명 실시예에 따른 진동 에너지 하베스팅 장치 및 이를 이용한 발전 시스템은 주기적 진동이 발생되는 진동원의 버려지는 진동 에너지를 간접적으로 이용하여 탄성체를 탄성 진동시켜 에너지를 회수하고, 해당 회수된 에너지를 상기 진동원의 상태를 확인하기 위한 모니터링 장치의 전원으로 제공함으로써, 독립적이면서 안정적인 모니터링 환경 구축이 가능한 효과가 있다.
The vibration energy harvesting apparatus and the power generation system using the vibration energy harvesting apparatus according to the embodiment of the present invention indirectly use the abandoned vibration energy of the vibration source generating the periodic vibration to elastically vibrate the elastic body to recover energy, It is possible to construct an independent and stable monitoring environment by providing the power source of the monitoring device for checking the state of the vibration source.

도 1은 진동 에너지 하베스팅 장치의 동작 개념도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 진동 에너지 하베스팅 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 진동 에너지 하베스팅 장치에 적용되는 베이스 플레이트와 탄성진동하는 판스프링의 배치를 보인 예.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 진동 에너지 하베스팅 장치를 이용한 발전 시스템의 구성도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 에너지 하베스팅 장치의 베이스 플레이트 왕복 운동의 예.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 진동 에너지 하베스팅 장치의 판스프링 고유진동수 조절 방식들을 보인 예시도.
1 is a conceptual diagram illustrating the operation of a vibration energy harvesting apparatus.
FIG. 2 is a configuration diagram of a vibration energy harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a view showing an arrangement of a base plate and a resiliently oscillating leaf spring applied to a vibration energy harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
4 is a configuration diagram of a power generation system using a vibration energy harvesting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an example of a base plate reciprocating motion of a vibration energy harvesting apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing examples of the plate spring natural frequency adjusting methods of the vibration energy harvesting apparatus according to the embodiment of the present invention.

상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시예들을 통해 상세히 설명하도록 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은 진동 에너지 하베스팅 장치의 동작 개념도로서, 도시한 바와 같이 진동/주기적 변위 발생원(10)이 제공하는 물리적 진동이나 주기적 변위를 에너지 회수부(20)가 전력으로 변환하도록 구성된다.FIG. 1 is a conceptual diagram of operation of a vibration energy harvesting apparatus. As shown in FIG. 1, the energy recovery unit 20 is configured to convert physical vibrations or periodic displacements provided by the vibration / periodic displacement generating source 10 into electric power.

여기서, 상기 에너지 회수부(20)는 대부분 압전소자를 이용하는데, 이러한 압전소자는 반도체 공정을 통해 제조되는 경우가 일반적이며, 발전용보다는 외부 변위 정도를 판단하거나 외부 변위의 유무를 확인하기 위한 센서로 활용되고 있다.The energy recovery unit 20 generally uses a piezoelectric element. Generally, such a piezoelectric element is manufactured through a semiconductor process. The energy recovery unit 20 includes a sensor for determining the degree of external displacement, .

최근 진동 에너지로부터 전력을 생산하기 위한 용도의 압전소자가 등장하고 있으나 이러한 용도로 주로 사용되는 산화아연 기반 압전소자의 경우 에너지 변환 효율은 0.5%에 불과하여 실효성이 낮은 상황이다. 최근 이러한 압전소자에 특수한 고분자 물질을 적용하여 에너지 변환효율을 높이고자 하는 연구가 있으나 이러한 경우 역시 출력에 한계가 있고 대량생산이 용이하지 않은 문제가 있다. In recent years, piezoelectric devices for power generation from vibrational energy have appeared, but in the case of a zinc oxide-based piezoelectric device mainly used for this purpose, the energy conversion efficiency is only 0.5%, which is ineffective. Recently, there have been studies to improve the energy conversion efficiency by applying a special polymer material to such a piezoelectric element. However, there is a problem that output is limited and mass production is not easy.

특히, 압전소자의 경우 특정한 결정판에 가해지는 응력에 따라 전하가 발생하는 원리를 이용한 것이므로 해당 결정판이 물리적 충격에 의해 유동해야 하는 구조적 특징이 있으며, 낮은 변환 효율에 의해 외부 물리적 충격이 곧바로 전달되는 형태로 이용되므로 외부 충격이 과도할 경우 쉽게 파손되는 문제가 있다. 따라서, 충분한 내충격성을 가지는 압전소자를 이용할 경우 작은 충격에 대한 에너지 변환 효율이 낮고 구성 비용이 과도하게 커지게 되므로 경제성이 크게 낮아 실효적으로 이용하는 경우는 드문 형편이다.In particular, in the case of a piezoelectric element, since the principle of generating electric charges according to the stress applied to a specific crystal plate is used, there is a structural characteristic that the crystal plate must flow by physical impact, and the external physical impact is transmitted immediately There is a problem that it is easily broken when an external impact is excessive. Therefore, when a piezoelectric element having sufficient impact resistance is used, the energy conversion efficiency with respect to a small impact is low, and the construction cost is excessively increased, so that the economical efficiency is extremely low, so that it is rarely used effectively.

또한, 반도체 공정을 통해 생산된 소자를 반복되는 물리적 충격에 지속적으로 노출해야 하기 때문에 수명이 길지 않아 잦은 교체가 필요하므로 관리 비용이 높아 생산 전력량에 비해 비용이 과도한 상황이다.
In addition, since the devices produced through the semiconductor process must be continuously exposed to repeated physical shocks, the lifetime is not long and frequent replacement is necessary.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 진동 에너지 하베스팅 장치(100)의 구성도를 보인 것으로, 도시한 바와 같이 외력에 따라 적어도 하나의 축에 대한 왕복 운동이 이루어지는 베이스 플레이트(110)와, 상기 베이스 플레이트(110) 상에 일측이 고정되게 배치되어 상기 베이스 플레이트(110)의 움직임에 따라 진동하는 하나 이상의 판스프링(130)과, 상기 판스프링(130)의 타측에 고정되어 판스프링 진동에 따라 기 설정된 궤적을 왕복하는 자성 추(Magnetic weight)(131)와, 상기 자성 추(131)의 왕복 궤적에 대응되어 형성되며 상기 자성 추의 움직임에 따라 전력을 발생시키는 전력 변환부(140)와, 상기 베이스 플레이트(110)의 움직임을 가이드하는 본체부(101)와, 상기 전력 변환부(140)의 전력을 수집 및 충전하여 외부 장치를 위한 전원을 제공하는 발전부(150)를 포함한다. FIG. 2 is a block diagram of a vibration energy harvesting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the vibration energy harvesting apparatus 100 includes a base plate 110 for reciprocating at least one axis according to an external force, At least one plate spring 130 fixed on one side of the base plate 110 and vibrated according to the movement of the base plate 110 and a second plate spring 130 fixed to the other side of the plate spring 130, A power conversion unit 140 formed to correspond to the reciprocating locus of the magnetic weight 131 and generating electric power according to the movement of the magnetic weight 131, A main body 101 for guiding the movement of the base plate 110 and a power generator 150 for collecting and charging power of the power converter 140 and providing power for an external device.

상기 베이스 플레이트(110)는 도시된 경우 수평 방향으로 왕복운동을 하게 되는데, 이러한 운동에 따른 마찰력을 줄이기 위한 롤러(111)가 구성될 수 있고, 상기 외력이 충격으로만 전달되도록 할 경우 상기 베이스 플레이트(110) 자체가 탄성 왕복운동이 가능하도록 하기 위한 베이스 플레이트 탄성 유지부(120)를 더 포함할 수 있다. The base plate 110 reciprocates in a horizontal direction, and a roller 111 for reducing the frictional force due to the movement may be formed. When the external force is transmitted only by the impact, And a base plate resilience holding unit 120 for allowing the elastic member 110 to perform an elastic reciprocating motion.

상기 전력 변환부(140)는 상기 자성 추(131)의 움직임에 따른 전자기 유도 방식으로 전력을 생산할 수 있도록 상기 자성 추(131)의 궤적에 따라 배치된 코일(141)을 구비할 수 있고, 상기 발전부(150)는 상기 코일(141)로부터 전력을 수집하여 축적하거나 정류 및 정전력으로 레귤레이팅하여 안정적인 전원을 출력할 수 있다.The power conversion unit 140 may include a coil 141 disposed along the trajectory of the magnetic weight 131 so as to generate electric power according to the movement of the magnetic weight 131, The power generation unit 150 collects electric power from the coil 141, accumulates the electric power, regulates the electric power by the rectification and the constant electric power, and outputs the stable electric power.

예를 들어, 주기적 진동이 발생되는 진동원의 버려지는 진동 에너지를 통해 판스프링을 탄성 진동시켜 에너지를 회수하고, 해당 회수된 에너지를 상기 진동원의 상태를 확인하기 위한 모니터링 장치의 전원으로 제공함으로써, 독립적이면서 안정적인 모니터링 환경 구축이 가능할 수 있다.For example, the leaf spring is resiliently vibrated through the abandoned vibration energy of the vibration source in which the periodic vibration is generated, thereby recovering the energy, and providing the recovered energy as a power source of the monitoring device for confirming the state of the vibration source , An independent and stable monitoring environment can be constructed.

한편, 상기 전력 변환부(140)는 도시된 바와 같이 상기 본체부(101)에 배치될 수 있는데, 베이스 플레이트(110)의 움직임을 고려할 경우 자성 추(131)와의 거리가 가변될 수 있으므로 상기 베이스 플레이트(110)에 구성되어 이러한 자성 추(131)와의 거리를 일정하게 유지할 수도 있다.As shown in the drawing, the power conversion unit 140 may be disposed in the main body 101. When considering the movement of the base plate 110, the distance from the magnetic weight 131 may vary, The distance from the magnetic weight 131 to the plate 110 can be kept constant.

상기 발전부(150)의 발전량은 상기 전력 변환부(140)의 코일 수와 자성 추(131)의 크기, 판스프링(130)의 진동 정도에 따라 결정될 수 있는데, 필요에 따라 판스프링(130), 자성 추(131) 및 전력 변환부(140)의 크기와 수를 적절하게 조절할 수 있다. The generated amount of the power generating unit 150 may be determined according to the number of coils of the power converting unit 140, the size of the magnetic weight 131, and the degree of vibration of the leaf spring 130, The magnetic weight 131, and the power conversion unit 140 can be appropriately adjusted.

상기 구성에서, 상기 판스프링(130)이나 자성 추(131) 및 전력 변환부(140)는 대단히 일반적이고 범용적인 소재로 구현할 수 있으므로 저렴한 비용으로 구성이 가능하며 교체 역시 용이할 뿐만 아니라 표준으로 사용되는 소재를 이용할 경우 제조사에 관계없이 범용적 구성이 가능하다.
Since the plate spring 130, the magnetic weight 131, and the power conversion unit 140 can be implemented with a very general and general purpose material, the configuration can be configured at a low cost, It is possible to make a universal configuration regardless of the manufacturer.

상기 판스프링(130)은 상기 베이스 플레이트(110)의 왕복 운동에 따라 탄성 진동하게 되는데, 상기 베이스 플레이트(110)의 왕복 운동 크기가 작다 하더라도 탄성에 의해 진동하는 진동량이 축적되면서 자체 고유 진동수에 따라 진동하게 되므로 상기 베이스 플레이트(110)가 제공해야 하는 에너지 자체는 지속적으로 클 필요가 없고, 상기 고유 진동수의 배수로 충격을 전달해 주면 되므로 예를 들어 상기 판스프링(130)의 고유 진동수가 10Hz 정도인 경우라도 베이스 플레이트(110)는 1~수초에 한번 정도 충격에 따른 왕복 운동이 발생하면 되어 물리적으로 고속일 필요가 없다.
The plate spring 130 is elastically vibrated according to the reciprocating motion of the base plate 110. Even if the size of reciprocation of the base plate 110 is small, the amount of vibration oscillated by the elasticity is accumulated, The energy itself to be provided by the base plate 110 does not need to be constantly increased and the impact should be transmitted in a multiple of the natural frequency. For example, when the natural frequency of the leaf spring 130 is about 10 Hz The base plate 110 does not need to be physically high speed as long as the base plate 110 generates a reciprocating motion due to an impact of about one to several seconds.

기계진동학에서, 진동이란 물체의 위치와 같은 물리량이 어떠한 값을 중심으로 주기적으로 변화하는 것을 의미하는데, 이러한 진동은 물리적 충격에 의해 야기되며 충격이 멎은 후에도 진동을 계속할 수 있고 이렇게 외부에서 어떠한 작용 없이 진동하는 것을 자유진동이라 한다. 한편, 외부에서 주기적으로 작용하는 힘을 받아 진동하는 것을 강제진동이라 하는데, 이렇게 외부에서의 외력에 의한 강제진동은 진동의 주기와 진폭이 외부에서 가해지는 작용에 의존하게 되는데, 자유진동에서는 각각의 진동계에 고유한 진동수(주기)가 있으며, 이러한 주기에 맞추어 강제진동을 일으키면 진동계의 진폭이 매우 커지며 이때 나타나는 현상을 공명이라 한다. In mechanical vibrations, vibration means that a physical quantity such as the position of an object periodically changes around a certain value. Such vibration is caused by a physical shock, and vibration can continue even after the shock is stopped. Vibration is called free vibration. On the other hand, forced oscillation by external force exerted periodically is called forced oscillation. The forced oscillation by the external force from the outside depends on the action of the oscillation period and amplitude externally. In free oscillation, There is a unique frequency (cycle) in the vibration system, and if the forced vibration is generated in accordance with this cycle, the amplitude of the vibration system becomes very large.

한편, 진동계가 가지는 고유 진동수와 주기는 진동의 초기 조건과 진폭에 무관하기 때문에 충격이 있는 경우 해당 진동계는 고유 진동수로 진동하게 되며, 외력이 지속적으로 가해질 경우 강제진동을 일으키게 된다.
On the other hand, since the natural frequency and period of the vibration system are independent of the initial condition and amplitude of vibration, the vibration system vibrates at a natural frequency when there is an impact, and forced vibration occurs when an external force is continuously applied.

결국, 도시된 베이스 플레이트(110)에 외력에 의한 진동이 가해질 경우 상기 베이스 플레이트(110) 상의 판스프링(130)은 고유 진동수로 자유 진동하게 되는데 가해지는 에너지가 충분하지 못할 경우 진폭이 작을 뿐 진동수는 유지된다. 이때, 상기 베이스 플레이트(110)가 외력을 상기 판스프링(130)에 반복적으로 가할 경우 상기 판스프링의 진폭은 점차 커지게 되며 외력에 의한 강제진동 방식으로 동작하게 된다. As a result, when the base plate 110 vibrates due to an external force, the plate spring 130 on the base plate 110 vibrates freely with a natural frequency, and when the energy applied is insufficient, Lt; / RTI > At this time, when the base plate 110 repeatedly applies an external force to the plate spring 130, the amplitude of the plate spring gradually increases and operates in a forced vibration mode by an external force.

상기 외력에 의한 상기 베이스 플레이트(110)의 왕복 주기가 상기 판스프링(130)의 고유 진동수에 일치할 경우 공진이 발생하여 상기 판스프링(130)의 진폭은 최대가 되며 상기 전력 변환부(140)의 변환 효율은 최대가 된다. 이러한 공진은 자연계의 고유한 특징에 해당하며 이는 외력의 크기와 무관한 공진 주기의 일치를 통해 얻어지는 것이므로 외력을 높이지 않더라도 전력 변환 효율 최적화가 가능하게 된다. When the reciprocating period of the base plate 110 by the external force matches the natural frequency of the leaf spring 130, resonance occurs to maximize the amplitude of the leaf spring 130, The conversion efficiency is maximized. This resonance corresponds to a characteristic inherent to the natural world, which is obtained by matching the resonance period irrespective of the magnitude of the external force, so that the power conversion efficiency can be optimized even if the external force is not increased.

결국, 상기 베이스 플레이트(110)가 외력에 의해 왕복하는 왕복 주기를 결정하는 베이스 플레이트 탄성 유지부(120)의 고유 진동수가 상기 판스프링(130)의 고유진동수에 대응할 경우 상기 진동 에너지 하베스팅 장치(100)의 효율을 극대화할 수 있다. 이 경우 외력의 제공 크기가 불규칙한 경우라 하더라도 진동 에너지 하베스팅 장치(100)의 에너지 회수가 가능하다.
When the natural frequency of the base plate elasticity holding part 120, which determines the reciprocating period of the base plate 110 reciprocated by the external force, corresponds to the natural frequency of the leaf spring 130, the vibration energy harvesting device 100) can be maximized. In this case, energy recovery of the vibration energy harvesting apparatus 100 is possible even when the provided magnitude of the external force is irregular.

한편, 상기 베이스 플레이트(110)는 상기 베이스 플레이트 탄성 유지부(120) 없이 외력 제공 수단과 직결될 수도 있는데, 이 경우 외력의 제공 주기가 직접 상기 판스프링(130)의 진동에 영향을 미치는 강제진동 상태가 된다. 만일 외력의 진동 주기가 고정되어 있고, 상기 외력 주기가 상기 판스프링(130)의 고유 진동수와 일치할 경우 공진에 의해 상기 진동 에너지 하베스팅 장치(100)의 효율을 극대화 할 수 있다.
The base plate 110 may be directly coupled to the external force providing means without the base plate resilient holding portion 120. In this case, the period of providing the external force may be a force vibration that directly affects the vibration of the leaf spring 130 State. If the vibration period of the external force is fixed and the external force period coincides with the natural frequency of the leaf spring 130, the efficiency of the vibration energy harvesting apparatus 100 can be maximized by resonance.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동 에너지 하베스팅 장치에 적용되는 베이스 플레이트(210)와 탄성 진동하는 판스프링부(220)의 배치를 보인 예로서, 상기 판스프링부(220)는 판스프링(222)과 상기 판스프링의 일측을 상기 베이스 플레이트(210)에 고정하는 고정부(221) 및 상기 판스프링의 타측에 구성되는 자성 추(223)를 포함한다. FIG. 3 illustrates an arrangement of a base plate 210 and a resiliently oscillating plate spring unit 220 applied to a vibration energy harvesting apparatus according to another embodiment of the present invention, A fixing part 221 for fixing the spring 222 and one side of the leaf spring to the base plate 210 and a magnetic weight 223 formed on the other side of the leaf spring.

도시된 경우 상기 베이스 플레이트(210)는 가이드부(211)와 체결되어 상기 가이드부(211)에 의해 왕복 운동에 대한 방향이 고정되며 왕복 운동에 따른 마찰력은 상기 가이드부(211)에 구성되는 베어링(미도시)이나 윤활제(미도시)에 의해 최소화될 수 있다. The base plate 210 is coupled to the guide portion 211 so that the direction of the reciprocating motion is fixed by the guide portion 211 and the frictional force due to the reciprocating motion is transmitted to the bearing (Not shown) or lubricant (not shown).

한편, 외력이 주기적으로 제공되지만 가변될 수 있거나 상기 판스프링부(220)의 고유 진동수와 상이할 경우, 혹은 외력이 비주기적으로 제공될 경우 상기 판스프링부(220)는 복수로 구성되고 상기 판스프링들은 2개 이상의 상이한 고유 진동수로 구분될 수 있다. 즉, 일부 판스프링부는 제 1 고유 진동수를 가지며, 일부 판스프링부는 제 2 고유 진동수를 가지는 식으로 배치할 경우 외력의 주기에 대응되는 일부 판스프링부에서는 높은 진폭을 제공할 수 있게 되므로 지속적인 에너지 회수가 가능할 수 있다.
Meanwhile, when the external force is periodically provided but can be varied or is different from the natural frequency of the leaf spring 220, or when the external force is provided non-periodically, the leaf spring 220 is composed of a plurality of plates, The springs may be separated into two or more different natural frequencies. That is, when some plate spring portions have a first natural frequency and some plate spring portions have a second natural frequency, it is possible to provide a high amplitude in some plate spring portions corresponding to the period of external force, .

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 진동 에너지 하베스팅 장치(100)를 이용한 발전 시스템의 구성도로서, 도 2에 도시된 진동 에너지 하베스팅 장치(100)에 외력을 제공하기 위하여 외부 에너지 발생원의 에너지를 물리적으로 축적한 후 상기 축적된 물리적 에너지를 통해 주기적 운동 에너지를 발생시키는 강제진동 발생부(300)를 더 구성함으로써 효율적인 발전 시스템을 구축한 것이다. FIG. 4 is a block diagram of a power generation system using a vibration energy harvesting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. In order to provide an external force to the vibration energy harvesting apparatus 100 shown in FIG. 2, And a forced vibration generating unit 300 for physically accumulating energy and generating periodic kinetic energy through the accumulated physical energy.

상기 진동 에너지 하베스팅 장치(100)는 앞서 설명한 바와 같이 외력에 의해 베이스 플레이트(110)가 왕복 진동함으로써 판스프링(130)이 탄성 진동하여 전력 변환부(140)에서 전력을 생산하게 된다. As described above, the vibration energy harvesting apparatus 100 oscillates the base plate 110 reciprocally by the external force, and the leaf spring 130 elastically vibrates to produce electric power in the power conversion unit 140.

이러한 베이스 플레이트(110)에 외력을 상기 판스프링(130)의 고유 주파수에 맞추어 제공할 경우 공진에 의해 상기 진동 에너지 하베스팅 장치(100)의 효율을 극대화할 수 있게 된다. When the external force is provided to the base plate 110 in accordance with the natural frequency of the leaf spring 130, the efficiency of the vibration energy harvesting apparatus 100 can be maximized by resonance.

이러한 의미에서 도시된 발전 시스템은 정밀한 외력을 주기적으로 제공하기 위한 강제진동 발생부(300)를 더 구성한 것인데, 상기 강제진동 발생부(300)는 상기 에너지 발생원의 에너지를 회전력으로 변환하는 에너지 변환부(301)와, 상기 에너지 변환부(301)에서 회전력으로 변환된 에너지를 주기적인 운동 에너지를 발생시키는 진동 생성부(302)로 이루어진다. The power generation system shown in this sense further comprises a forced vibration generating unit 300 for periodically providing a precise external force. The forced vibration generating unit 300 includes an energy converting unit 300 for converting energy of the energy generating source into rotational force, And a vibration generating unit 302 for generating periodic kinetic energy of the energy converted by the rotational force in the energy converting unit 301. [

상기 진동 생성부(302)는 상기 에너지 변환부(301)를 통한 회전력에 의해 물리적 에너지를 축적하는 태엽부(310)와, 상기 태엽부(310)에 축적된 에너지를 주기적 운동 에너지로 출력하는 탈진부(330)와, 상기 태엽부(310)와 탈진부(330) 사이에 구성되어 탈진부(330)의 공진 주기와 힘을 설정하는 기어부(320)를 포함한다.The vibration generating unit 302 includes a winding part 310 for accumulating physical energy by a rotational force through the energy converting part 301 and a discharging part for discharging the energy accumulated in the winding part 310 as periodic kinetic energy And a gear portion 320 formed between the winding portion 310 and the dust removing portion 330 to set a resonating period and a force of the dust removing portion 330.

실질적으로 상기 진동 생성부(302)는 기계식 시계나 메트로놈의 일부 구성을 활용할 수 있는데, 태엽과 같은 물리적인 에너지 축적 수단을 이용하여 고유한 진동수를 가지는 외부 운동을 제공하는 다양한 종래의 태엽, 기어 및 탈진기(Escapement) 구성을 활용할 수 있다. 특히, 탈진기는 정확한 시간에 맞추어 지침을 회전시키는 장치로서 태엽의 에너지를 이용하여 탈진바퀴와 앵커를 통해 지속적인 진동을 하는 장치이며, 이를 활용하여 정확한 시간의 흐름을 만들거나 해당 진동을 활용하여 다양한 기계적 움직임을 만들어내기도 한다. The vibration generating unit 302 may utilize a mechanical watch or a part of a metronome. The vibration generating unit 302 may include various conventional handwheels, gears, and gears that provide an external motion having a unique frequency using a physical energy accumulating means such as a hand- Escapement configuration can be utilized. Especially, the escaping device is a device that rotates the guideline according to the precise time and uses the energy of the spring to continuously vibrate through the escaping wheel and the anchor. By making use of this, it is possible to make accurate time flow, It also creates movements.

본 발명의 실시예에 따른 상기 진동 생성부(302)는 이러한 기계식 시계나 메트로놈의 탈진부 진동을 외력으로서 발생시켜 해당 진동에 따른 주기적 운동 에너지를 외력 전달 수단(331)을 통해 상기 진동 에너지 하베스팅 장치(100)의 베이스 플레이트(110)에 제공하게 된다. The vibration generating unit 302 according to the embodiment of the present invention generates the vibrations of the mechanical watch or the metastable vibration of the metronome as an external force and periodically kinetic energy according to the vibration is transferred to the vibration energy harvesting unit 331 via the external force transmitting unit 331, To the base plate 110 of the apparatus 100.

상기 전달되는 주기적 진동은 기계식이지만 정밀하게 제어될 수 있으므로 상기 진동 에너지 하베스팅 장치(100)의 판스프링 고유 주파수에 대응 시킬 수 있다. Since the transmitted periodic vibration is mechanical but can be precisely controlled, it can be matched to the plate spring natural frequency of the vibration energy harvesting apparatus 100.

한편, 이렇게 진동 생성부(302)를 이용할 경우 상기 진동 에너지 하베스팅 장치(100)는 항상 최대 효율로 동작하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, when the vibration generating unit 302 is used, the vibration energy harvesting apparatus 100 can always be configured to operate at maximum efficiency.

상기 진동 생성부(302)의 태엽부(310)를 감는 회전력을 제공하는 에너지 변환부(301)는 해당 에너지 변환부(301)가 제공하는 회전력이 직접적으로 상기 진동 생성부(302)의 운동 에너지 출력 주기에 영향을 미치는 것이 아니라 태엽부(310)를 감는 간접적 방식으로 에너지를 제공하게 되므로 상기 에너지 변환부(301)를 통해 변환되는 에너지는 주기, 크기 등에 무관한 다양한 에너지를 수집하여 활용할 수 있게 된다. The energy conversion unit 301 that provides the rotational force to wind the wound portion 310 of the vibration generating unit 302 is configured so that the rotational force provided by the corresponding energy converting unit 301 is directly applied to the kinetic energy of the vibration generating unit 302 Since the energy is provided indirectly by winding the winding part 310 instead of affecting the output period, the energy converted through the energy conversion part 301 can be collected and utilized in various energy irrespective of the cycle, do.

도시된 예에서 상기 에너지 변환부(301)는 풍력을 회전력으로 제공하는 프로펠러(340)이다. 따라서, 불규칙한 풍력을 이용하여 태엽부(310)의 태엽을 감기 위한 에너지를 회전력으로 제공하면 이는 상기 진동 에너지 하베스팅 장치(100)가 최대 효율로 동작할 수 있는 주기적 외력으로서 상기 진동 에너지 하베스팅 장치(100)에 제공된다. In the illustrated example, the energy conversion unit 301 is a propeller 340 that provides wind power as a rotational force. Accordingly, when energy for winding the spring of the winding part 310 is provided as a rotational force by using the irregular wind force, the vibration energy harvesting device 100 can operate as a periodical external force capable of operating at maximum efficiency, (Not shown).

상기 에너지 변환부(301)는 상기 도시된 풍력뿐만 아니라 물레방아 등을 이용하는 수력, 스털링 엔진(stirling engine)을 이용하는 온도차 에너지, 수직 충격을 회전력으로 변환시키는 크랭크축을 이용한 진동이나 충격 에너지, 직접적으로 태엽을 감는 인력 중 적어도 하나의 에너지를 이용하여 불규칙하거나 상기 진동 에너지 하베스팅 장치의 사용 고유 진동수와 다른 에너지를 상기 진동 에너지 하베스팅 장치가 최대 효율로 동작하기 위한 에너지로 이용할 수 있다.The energy conversion unit 301 may be configured not only to use the wind power shown in the drawings but also to use hydraulic power using a spinning wheel, temperature difference energy using a Stirling engine, vibration or impact energy using a crankshaft that converts a vertical impact into a rotational force, The vibrating energy harvesting apparatus can use energy of at least one of the attraction force for winding the vibrating energy harvesting apparatus and the vibrating energy harvesting apparatus as energy for operating the vibrating energy harvesting apparatus at maximum efficiency.

한편, 도시되지는 않았지만 상기 에너지 변환부(310)는 과도한 충격이나 상기 연결되는 태엽부가 완전히 감겨진 상태가 되면 외부 에너지 변환을 물리적으로 중단하는 차단부를 더 구성할 수 있다. 예를 들어 태엽부가 완전히 감겨진 상태(풀 와인딩)가 되면 더 이상 태엽이 감기지 않도록 하는 오버와인딩 방지 장치가 구성될 수 있고, 과도한 충격이 발생할 경우 상기 에너지 변환부의 변환 수단과 회전축을 분리하도록 하는 구성을 적용할 수 있다. Meanwhile, although not shown, the energy conversion unit 310 may further include a cutoff unit for physically stopping the external energy conversion if the excessive impact or the connected winding part is completely wound. For example, an over-winding preventing device may be provided to prevent the winding of the spring when the winding part is fully wound (full winding). When excessive shock is generated, the converting part of the energy converting part and the rotating shaft are separated Configuration can be applied.

따라서, 과도한 충격이 직접 에너지 발생 장치에 전달되는 상황을 방지함으로써 신뢰성과 안전성을 얻을 수 있다.
Therefore, it is possible to obtain reliability and safety by preventing a situation where an excessive impact is transmitted to the direct energy generating device.

도 5는 강제진동 발생부의 탈진기가 제공하는 운동 에너지에 의해 베이스 플레이트가 움직이는 방식을 달리한 예로서, 앞서 설명에서는 베이스 플레이트가 좌우로 왕복 운동하는 구성을 개시하였으나, 도시된 경우와 같이 베이스 플레이트(410)를 본체부(400)에 상하 움직임이 가능하도록 고정(430)하고, 상기 베이스 플레이트(410)의 하부에 베이스 플레이트(410)의 상하 왕복 운동을 유도하는 베이스 플레이트 탄성 유지부(420)를 구성한 후 탈진부(330)의 외력 전달 수단(331)이 상기 베이스 플레이트(410)을 상하 운동하도록 힘을 가하는 방식을 보인 것이다. 상기 판스프링(440)은 이러한 베이스 플레이트(410)의 상하 운동(엄밀하게는 원호 운동)에 의해서도 탄성 진동할 수 있으며, 중력을 이용하기 때문에 탈진부(330)의 힘이 약하더라도 판스프링(440)의 탄성 진동을 유지할 수 있다.
5 shows an example in which the base plate is moved by the kinetic energy provided by the escapement of the forced vibration generating unit. In the above description, the base plate is reciprocated in the left and right directions. However, 410 are fixed to the main body 400 so as to be vertically movable and a base plate elasticity retaining portion 420 for guiding the up and down movement of the base plate 410 below the base plate 410 The external force transmitting means 331 of the dust removing unit 330 applies a force to move the base plate 410 up and down. The plate spring 440 can be elastically vibrated by the upward and downward movement (strictly circular motion) of the base plate 410. Even if the force of the dust-removing portion 330 is weak due to the use of gravity, Can be maintained.

도 6은 판스프링(510)의 고유 진동수를 조절하기 위한 구성을 보인 예로서, 도시한 바와 같이 판스프링(510)의 고유 진동수는 공진에 의한 효율 개선을 위해 가급적 외력에 맞추어 설정되는 것이 바람직한데, 이를 위한 판스프링(510)의 고유 진동수를 조절하는 다양한 구성을 보인 예이다. 물론, 도시된 방식 외에도 판스프링의 폭을 조절하거나 판스프링을 교체하는 등의 방식도 있을 수 있다.6 is a diagram illustrating a configuration for adjusting the natural frequency of the leaf spring 510. As shown in the figure, the natural frequency of the leaf spring 510 is preferably set to match the external force as much as possible in order to improve efficiency by resonance And the diaphragm spring 510 for this purpose. Of course, there may be other methods such as adjusting the width of the leaf spring or replacing the leaf spring in addition to the illustrated method.

도시된 도 6a는 판스프링(510)과 베이스 스테이션(530)을 고정하는 고정부(520)를 보인 것으로, 상기 고정부(520)는 판스프링(510)의 고정 위치를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 이를 통해서 판스프링(510)이 더 길게 고정되면 고유 진동 주기가 길어지게 되며 더 짧게 고정되면 고유 진동 주기가 짧아지게 된다.6A shows a fixing part 520 for fixing the leaf spring 510 and the base station 530. The fixing part 520 can be configured to adjust the fixing position of the leaf spring 510 have. If the leaf spring 510 is fixed longer, the natural vibration period becomes longer. If the leaf spring 510 is fixed shorter, the natural vibration period becomes shorter.

도 6b는 판스프링(510)의 타측에 배치되는 자성 추(540)의 위치를 가변하는 방식으로, 자성 추(540)가 상단부에 구성될수록 고유 진동 주기가 길어지고 하단부에 구성될수록 고유 진동 주기가 짧아진다. 물론, 자성 추(540)의 무게를 바꿀 수도 있다(예를 들어 자석 편 추가).6B shows a state in which the position of the magnetic weight 540 disposed on the other side of the leaf spring 510 is varied. As the magnetic weight 540 is configured at the upper end portion, the natural vibration period becomes longer and the natural vibration period becomes longer Is shortened. Of course, the weight of the magnetic weight 540 can be changed (for example, magnet pieces added).

또 다른 예로서, 도 6c는 판스프링(510)이 통과하는 슬릿을 가지는 고정판(550)을 통해서 복수의 판스프링 하단부를 고정한 것으로, 상기 고정판(550)을 상하로 움직임일 수 있는데, 상부로 움직일수록 고유 진동 주기가 짧아진다. 이러한 구성을 이용할 경우 복수의 판스프링의 고유 진동수를 한번에 설정할 수도 있다.
As another example, FIG. 6C shows a state where a plurality of plate spring lower ends are fixed through a fixing plate 550 having a slit through which the plate spring 510 passes, and the fixing plate 550 can be moved up and down. The more frequent the natural vibration period becomes. When such a configuration is used, the natural frequency of a plurality of leaf springs can be set at once.

전술한 본 발명의 실시예들에서는 고유 진동수를 가지면서 탄성 진동하면서 자성 추를 움직여 자계변환을 유도하는 탄성체로 판스프링을 예로 들었으나, 이러한 탄성체는 코일 스프링과 같은 다른 종류의 구조나 형상을 가질 수 있으므로 앞서 설명한 판스프링 대신 다른 종류의 탄성체가 사용될 수도 있음은 자명하다.
In the embodiments of the present invention described above, the leaf spring is exemplified as an elastic body that induces the magnetic field transformation by moving the magnetic weight while elastically vibrating while having a natural frequency. However, such an elastic body may have a different structure or shape such as a coil spring It is apparent that other kinds of elastic bodies may be used instead of the above-described leaf spring.

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다. The foregoing and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. .

100: 진동 에너지 하베스팅 장치 101: 본체부
110: 베이스 플레이트 111: 롤러
120: 베이스 플레이트 탄성 유지부 130: 판스프링
131: 자성 추 140: 전력 변환부
141: 코일 150: 발전부
300: 강제진동 발생부 301: 에너지 변환부
302: 진동 생성부 310: 태엽부
320: 기어부 330: 탈진부
100: vibration energy harvesting apparatus 101:
110: base plate 111: roller
120: base plate elasticity holding portion 130: leaf spring
131: magnetic pole weight 140: power conversion section
141: Coil 150: Power generator
300: forced vibration generating unit 301: energy converting unit
302: vibration generating unit 310:
320: gear portion 330:

Claims (14)

외력에 의해 적어도 하나의 축에 대한 왕복 운동이 이루어지는 베이스 플레이트와;
상기 베이스 플레이트 상에 일측이 고정되게 배치되어 상기 베이스 플레이트의 움직임에 따라 진동하는 하나 이상의 탄성체와;
상기 탄성체의 타측에 고정되어 탄성체 진동에 따라 기 설정된 궤적을 왕복하는 자성 추와;
상기 자성 추의 왕복 궤적에 대응되어 형성되며 상기 자성 추의 움직임에 따라 전력을 발생시키는 전력 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 에너지 하베스팅 장치.
A base plate for reciprocating at least one axis by an external force;
At least one elastic body fixed on one side of the base plate and vibrated according to movement of the base plate;
A magnetic chuck that is fixed to the other side of the elastic body and reciprocates in a predetermined locus according to elastic vibration;
And a power converting unit formed corresponding to the reciprocating locus of the magnetic weight and generating electric power according to the movement of the magnetic weight.
제 1항에 있어서, 상기 베이스 플레이트의 움직임을 가이드하는 본체부를 포함하며, 상기 베이스 플레이트와 상기 본체부 사이에 구성되어 상기 베이스 플레이트의 왕복 운동을 유도하는 베이스 플레이트 탄성 유지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 에너지 하베스팅 장치.
The apparatus as claimed in claim 1, further comprising a base plate elasticity retaining part that is provided between the base plate and the main body to guide the movement of the base plate, Vibration energy harvesting device.
제 1항에 있어서, 상기 전력 변환부는 상기 베이스 플레이트나 상기 본체부에 배치되는 것을 특징으로 하는 진동 에너지 하베스팅 장치.
The vibration energy harvesting apparatus of claim 1, wherein the power conversion unit is disposed in the base plate or the main body unit.
제 1항에 있어서, 상기 탄성체와 자성 추에 따른 고유 진동수는 탄성체의 물리적 배치 상태, 자성 추의 무게나 위치 중 적어도 하나의 조절에 의해 가변될 수 있으며, 이러한 조절 방식 중 하나를 이용하는 고유 진동수 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 에너지 하베스팅 장치.
[2] The method of claim 1, wherein the natural frequency according to the elastic body and the magnetic weight can be varied by adjusting at least one of a physical arrangement state of the elastic body, a weight and a position of the magnetic weight, Wherein the vibrating energy harvesting device further includes a vibrating energy harvesting device.
제 1항에 있어서, 상기 베이스 플레이트에 배치되는 탄성체는 복수로 구성되고 상기 탄성체들은 2개 이상의 상이한 고유 진동수로 구분되는 것을 특징으로 하는 진동 에너지 하베스팅 장치.
The vibration energy harvesting apparatus according to claim 1, wherein the elastic body disposed on the base plate is composed of a plurality of elastic bodies, and the elastic bodies are divided into two or more different natural frequencies.
제 1항에 있어서, 상기 전력 변환부의 전력을 수집 및 충전하여 외부 장치를 위한 전원을 제공하는 발전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 에너지 하베스팅 장치.
The vibration energy harvesting apparatus of claim 1, further comprising a power generator for collecting and charging power of the power converter to provide power for an external device.
외부 에너지 발생원의 에너지를 물리적으로 축적한 후 상기 축적된 물리적 에너지를 통해 주기적 운동 에너지를 발생시키는 강제진동 발생부와;
상기 강제진동 발생부가 제공하는 주기적 운동 에너지에 의해 적어도 하나의 축에 대한 왕복 운동이 이루어지는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상에 일측이 고정되게 배치되어 상기 베이스 플레이트의 움직임에 따라 진동하며 타측에 자성 추가 배치된 하나 이상의 탄성체와, 상기 탄성체의 진동에 따른 상기 자성 추의 왕복 궤적에 대응하는 코일을 구비하여 상기 자성 추의 움직임에 따라 전력을 발생시키는 전력 변환부를 포함하는 진동 에너지 하베스팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전 시스템.
A forced vibration generator for physically accumulating energy of an external energy source and generating periodic kinetic energy through the accumulated physical energy;
A base plate for reciprocating at least one axis by cyclic kinetic energy provided by the forcible vibration generator; and a base plate fixed on one side of the base plate to vibrate according to movement of the base plate, And a power converting unit having a coil corresponding to the reciprocating locus of the magnetic weight according to the vibration of the elastic body and generating power according to the movement of the magnetic weight, Features a power generation system.
제 7항에 있어서, 상기 강제진동 발생부는
상기 에너지 발생원의 에너지를 회전력으로 변환하는 에너지 변환부와;
상기 에너지 변환부를 통한 회전력에 의해 물리적 에너지를 축적하는 태엽부와;
상기 태엽부에 축적된 에너지를 주기적 운동 에너지로 변환 출력하는 탈진부와;
상기 태엽부와 탈진부 사이에 구성되어 탈진부의 공진 주기와 힘을 설정하는 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발전 시스템.
8. The apparatus according to claim 7, wherein the forced vibration generating unit
An energy conversion unit for converting the energy of the energy source into a rotational force;
A winding part accumulating physical energy by a rotational force through the energy conversion part;
A discharging unit for converting the energy accumulated in the hand-wound portion into periodic kinetic energy;
And a gear portion that is disposed between the spring and the discharge portion to set a resonance period and a force of the discharge portion.
제 8항에 있어서, 상기 에너지 변환부는 풍력, 수력, 온도차, 진동, 충격, 인력 중 적어도 하나의 에너지를 회전 운동으로 변환하는 것을 특징으로 하는 발전 시스템.
The power generation system according to claim 8, wherein the energy conversion unit converts energy of at least one of wind, hydraulic, temperature difference, vibration, impact, and attraction into rotational motion.
제 8항에 있어서, 상기 에너지 변환부는 과도한 충격이나 상기 연결되는 태엽부의 상태에 따라 외부 에너지 변환을 중단하는 차단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발전 시스템.
The power generation system according to claim 8, wherein the energy conversion unit further includes a cutoff unit for stopping the external energy conversion according to an excessive impact or a state of the connected winding part.
제 7항에 있어서, 상기 에너지 하베스팅부는 상기 베이스 플레이트의 움직임을 가이드하는 본체부를 포함하며, 상기 베이스 플레이트와 상기 본체부 사이에 구성되어 상기 베이스 플레이트의 왕복 운동을 유도하는 베이스 플레이트 탄성 유지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발전 시스템.
The apparatus of claim 7, wherein the energy harvesting portion includes a body portion for guiding movement of the base plate, and a base plate elasticity retaining portion formed between the base plate and the body portion for guiding reciprocating motion of the base plate Power generation system.
제 7항에 있어서, 상기 에너지 하베스팅부는 상기 탄성체와 자성 추에 따른 고유 진동수는 탄성체의 물리적 배치 상태, 자성 추의 무게나 위치 중 적어도 하나의 조절에 의해 가변될 수 있으며, 이러한 조절 방식 중 하나를 이용하는 고유 진동수 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발전 시스템.
[8] The energy hubbing unit according to claim 7, wherein the natural frequency according to the elastic body and the magnetic weight can be varied by adjusting at least one of a physical arrangement state of the elastic body, a weight and a position of the magnetic weight, And a natural frequency adjusting unit that uses the natural frequency adjusting unit.
제 7항에 있어서, 상기 베이스 플레이트에 배치되는 탄성체는 복수로 구성되고 상기 탄성체들은 2개 이상의 상이한 고유 진동수로 구분되는 것을 특징으로 하는 발전 시스템.
The power generation system according to claim 7, wherein the plurality of elastic bodies disposed on the base plate are divided into two or more different natural frequencies.
제 7항에 있어서, 상기 에너지 하베스팅부는 상기 전력 변환부의 전력을 수집 및 충전하여 외부 장치를 위한 전원을 제공하는 발전부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발전 시스템.
The power generation system according to claim 7, wherein the energy harvesting unit further comprises a power generation unit for collecting and charging power of the power conversion unit to provide power for an external device.
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