KR20150001681U - Ground accident prevention system of jack-up rig - Google Patents

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Abstract

본 고안은 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 레그의 위치를 모니터링하여 침식 현상(punch through) 발생시 레그를 신속하게 하강시킴으로써 선체의 하강이나 전도를 방지하도록 하고, 이로 인해 침식 현상으로 인한 사고 피해를 최소화하거나 미연에 방지할 수 있도록 하며, 지반의 변화를 실시간으로 모니터링하여 프로파일링 데이터 분석을 통해서 해당 지역의 지반 특성을 파악할 수 있도록 하고, 나아가서 지반 침식이나 지진 등과 같은 대형 사고를 미연에 예측할 수 있도록 하는 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템에 관한 것이다.
본 고안에 따른 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템은 잭업 리그의 레그 각각에 설치되고, 위치 변화를 감지하여 감지신호를 출력하는 센서부; 상기 센서부 각각으로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 전송하는 트랜스미터; 상기 트랜스미터로부터 전송되는 감지신호를 수신받아 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어신호에 의해 동작하고, 상기 레그 각각을 상기 잭업 리그의 선체로부터 고속으로 하강시키도록 상기 선체에 다수로 설치되는 부스터 파워 유닛을 포함하는 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템이 제공된다.The present invention relates to a jack-up league ground accident prevention system, and more particularly, to monitoring the position of legs to quickly lower the legs when a punch through occurs, thereby preventing the boat from falling or turning, In order to minimize the damage caused by the phenomenon and to prevent it from occurring, it is necessary to monitor the change of the ground in real time and to be able to grasp the ground characteristics of the area through profiling data analysis. In addition, Up of leaks in a jack-up league.
According to another aspect of the present invention, there is provided a system for preventing a ground accident in a jack-up league, comprising: a sensor unit installed in each leg of a jack-up league, A transmitter for receiving and transmitting a detection signal output from each of the sensor units; A control unit receiving a sensing signal transmitted from the transmitter and outputting a control signal; And a booster power unit which is operated by a control signal of the control unit and installed in the hull so as to drop each of the legs at a high speed from the hull of the jack up league.

Description

잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템{Ground accident prevention system of jack-up rig}{Ground accident prevention system of jack-up rig}

본 고안은 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 지반의 침식 현상으로 인한 사고 피해를 최소화하거나 미연에 방지할 수 있도록 구성된 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a jack-up league ground accident prevention system, and more specifically, to a jack-up league ground accident prevention system configured to minimize or prevent accident damage caused by erosion of a ground.

일반적으로 리그(rig)는 해저 채굴 기술의 발달로 인해 유전 개발에 적합한 시추설비를 구비함으로써 심해 유전뿐만 아니라, 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계 유전(marginal field) 개발에 사용되고 있다.Generally, rigs are used not only for deep-sea oil fields but also marginal fields which have been neglected due to economic difficulties by having drilling facilities suitable for oil field development due to development of submarine mining technology.

이와 같은 리그는 선체에 설치한 3~6개의 레그(leg)를 해저에 내려 세워서 선체를 해상에 설치하는 잭업 리그(jack-up rig), 수중의 하부선각에 세워진 레그로 해상의 갑판을 지지하는 반잠수형, 선각과 같은 모양의 선형과 토사를 매립하여 인공섬으로 만든 매립식 인공섬형, 잠함 등을 해저에 침설하여 중량으로 파력이나 지진력을 견디게 하는 중력형, 그리고 원반 형상의 부유식 구조체를 이루는 원반 부체형 등이 있다. 리그 중에서 잭업 리그는 레그를 올려서 시추 목표 지점까지 이동한 다음, 레그를 내려 지반에 고정된 후 시추 작업을 수행하게 된다. This type of league consists of a jack-up rig, which is installed on the hull with three to six legs installed on the sea floor to mount the hull on the sea, Semi-submerged, linear-shaped like a hull, and an embankment artificial island made of an artificial island by embedding the earths, gravity-type and disk-like floating structure which absorbs the wave or seismic force by submerging the submarine And a disk-shaped body. In the league, the jack-up league moves the leg up to the drilling target point, then lowers the leg to fix it on the ground and perform drilling.

이러한 잭업 리그는 암반지역뿐만 아니라 연약지반 등에도 설치될 수 있으므로 구조적 안정성이 매우 중요한데, 선체를 해저에 안정적으로 고정시키기 위하여 스퍼드 장치를 사용하고 있으며, 이와 관련되는 종래 기술로는 한국공개특허 제10-2013-0097022호의 스퍼드 장치, 이를 구비한 선박 및 스퍼드 장치를 구비한 선박의 건조방법이 있다. 종래 기술에서 스퍼드 장치는 길이방향으로 톱니부가 형성되며 상호 나란하게 배치된 복수의 기둥부재 및 상기 복수의 기둥부재를 연결하여 지지하는 지지부재를 구비한 레그(leg)와, 상기 레그의 단부에 결합되어 있으며, 상기 해저에 삽입되는 스퍼드캔(spud can)을 포함하고, 상기 복수의 기둥부재는 상기 스퍼드캔의 외측으로 이격되게 배치되어 있으며, 상기 스퍼트캔의 측면에 상응하는 위치까지 상기 톱니부가 형성되도록, 상기 톱니부는 상기 복수의 기둥부재 단부까지 연장된다.Since the jack-up rig can be installed not only in the rocky area but also in the soft ground, the structural stability is very important. In order to stably fix the hull to the seabed, a spud apparatus is used. 10-2013-0097022, a ship having the spud apparatus, and a method of drying a ship having the spud apparatus. In the prior art, a spud apparatus includes a leg having a plurality of column members arranged in parallel to each other and having a toothed portion in the longitudinal direction and a supporting member for connecting and supporting the plurality of column members, And a spud can is inserted into the bottom of the spar can, and the plurality of pillar members are spaced apart from the spud can, The toothed portion extends to the end of the plurality of column members.

그러나 상기한 종래 기술의 스퍼드 장치를 가진 잭업 리그 뿐만 아니라, 기존의 잭업 리그는 레그 하단의 하부 지반이 파괴되어 발생되는 침식 현상(punch through)에 취약할 수 밖에 없으며, 이러한 침식 현상에 의하여 대형 사고를 유발하게 된다. 이와 같은 사고를 예방하기 위하여 스퍼드캔이 위치할 모든 지반에 대한 지반 조사를 수행해야 하지만, 시간 및 비용 문제로 인해 잭업 리그 중앙의 스퍼드캔 하부만을 지반 조사하여 잭업 리그를 거치시키고 있으며, 특히 잭업 리그의 거대화 및 대심도 적용으로 인해 침식 현상과 관련된 사고 발생의 우려가 크게 증가하고 있는 실정이다.However, not only the jack-up rig having the above-described spool device of the prior art but also the existing jack-up rig is vulnerable to the punch through which the lower ground at the lower part of the leg is broken down, Causing an accident. In order to prevent such accidents, it is necessary to perform ground survey for all the grounds where the sprue can is located. However, due to time and cost problems, only the lower part of the sprue can in the center of the jacking league is grounded to mount the jacking league. There is a great increase in the concern about the occurrence of the accident related to the erosion phenomenon.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 침식 현상(punch through)으로 인한 사고 피해를 최소화하거나 미연에 방지할 수 있도록 하고, 나아가서 지반의 변화를 실시간으로 모니터링하여 프로파일링 데이터 분석을 통해서 해당 지역의 지반 특성을 파악할 수 있도록 하는데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to minimize or prevent accident damage caused by punch through, The purpose of this study is to understand the geotechnical characteristics of the area.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 일 측면에 따르면, 잭업 리그의 레그 각각에 설치되고, 상기 레그의 위치 변화를 감지하여 감지신호를 출력하는 센서부; 상기 센서부 각각으로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 전송하는 트랜스미터; 상기 트랜스미터로부터 전송되는 감지신호를 수신받아 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어신호에 의해 동작하고, 상기 레그 각각을 상기 잭업 리그의 선체로부터 고속으로 하강시키도록 상기 선체에 다수로 설치되는 부스터 파워 유닛을 포함하는 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a game system comprising: a sensor unit installed in each leg of a jack up league, for sensing a change in position of the leg and outputting a detection signal; A transmitter for receiving and transmitting a detection signal output from each of the sensor units; A control unit receiving a sensing signal transmitted from the transmitter and outputting a control signal; And a booster power unit which is operated by a control signal of the control unit and installed in the hull so as to drop each of the legs at a high speed from the hull of the jack up league.

상기 트랜스미터는 상기 센서부 각각에 대응하도록 다수로 이루어지고, 상기 센서부 각각으로부터 이격되도록 해저 지반에 설치될 수 있다.The transmitter may include a plurality of sensors corresponding to the sensor units, and may be installed on the seabed so as to be spaced apart from the sensor units.

상기 제어부는 상기 센서부에 의해 위치 변화가 감지되는 레그를 하강시키도록 상기 부스터 파워 유닛을 제어할 수 있다.The controller may control the booster power unit to lower the leg where the position change is detected by the sensor unit.

상기 센서부는 위성통신을 통해 감지신호를 송신하도록 하는 위성통신용 송신모듈이 마련되고, 상기 제어부는 위성을 매개로 하여 상기 센서부의 감지신호를 수신받도록 하는 위성통신용 수신모듈이 마련될 수 있다.The sensor unit may be provided with a satellite communication transmission module for transmitting a sensing signal through satellite communication, and the control unit may be provided with a satellite communication receiving module for receiving a sensing signal of the sensor unit via satellite.

상기 부스터 파워 유닛은 상기 레그를 상기 선체로부터 승강시키도록 상기 선체에 설치되는 승강구동부와 별도로 설치되거나, 상기 승강구동부를 대신하여 상기 레그를 상기 선체로부터 승강시킬 수 있다.The booster power unit may be installed separately from the elevation driving unit installed on the hull so as to lift the leg from the hull or lift the leg from the hull in place of the elevation driving unit.

상기 센서부의 감지신호를 통해서 상기 제어부로부터 산출되는 상기 레그의 위치 변화를 외부로 디스플레이하는 디스플레이부; 및 상기 디스플레이부에 디스플레이되는 위치 변화를 데이터로 저장하는 메모리부를 더 포함할 수 있다.A display unit for externally displaying a change in position of the leg calculated from the control unit through a sensing signal of the sensor unit; And a memory unit for storing a change in position displayed on the display unit as data.

또한 본 고안의 다른 측면에 따르면, 잭업 리그의 레그에 설치되고, 상기 레그의 위치 변화를 감지하여 감지신호를 출력하도록 하는 센서부; 상기 센서부로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 전송하는 트랜스미터; 및 상기 레그를 상기 잭업 리그의 선체로부터 고속으로 하강시키도록 상기 선체에 설치되는 부스터 파워 유닛을 포함하고, 상기 트랜스미터로부터 전송되는 감지신호에 따라 상기 부스터 파워 유닛이 동작하는 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a game system comprising: a sensor unit installed in a leg of a jack-up league, for sensing a change in position of the leg and outputting a detection signal; A transmitter for receiving and transmitting a sensing signal output from the sensor unit; And a booster power unit installed on the hull so as to lower the leg at a high speed from the hull of the jack up league, wherein the booster power unit operates in accordance with a sensing signal transmitted from the transmitter, / RTI >

상기 센서부는 위성통신을 통해 감지신호를 송신하도록 위성통신용 송신모듈이 마련되고, 상기 제어부는 위성을 매개로 하여 상기 센서부의 감지신호를 수신받도록 위성통신용 수신모듈이 마련될 수 있다.The sensor unit may be provided with a satellite communication transmission module for transmitting a sensing signal through satellite communication, and the control unit may be provided with a satellite communication receiving module for receiving a sensing signal of the sensor unit via a satellite.

또한 본 고안의 다른 측면에 따르면, 선체와 레그로 이루어진 잭업 리그에 있어서, 상기 레그 하단에 센서부를 설치하여, 상기 레그의 위치 변화에 따라 레그를 신속히 하강하도록 동작하는, 잭업 리그의 지반 방지 시스템이 제공된다. According to another aspect of the present invention, in a jack-up rig made up of a hull and a leg, a jacking-up-type ground preventing system, which is operated to quickly lower the legs according to a change in the position of the legs, / RTI >

본 고안에 따르면, 레그의 위치 변화를 모니터링하여 침식 현상(punch through) 발생시 레그를 신속하게 하강시킴으로써 선체의 하강이나 전도를 방지하도록 하고, 이로 인해 침식 현상으로 인한 사고 피해를 최소화하거나 미연에 방지할 수 있도록 하며, 지반의 변화를 실시간으로 모니터링하여 프로파일링 데이터 분석을 통해서 해당 지역의 지반 특성을 파악할 수 있도록 하고, 나아가서 지반 침식이나 지진 등과 같은 대형 사고를 미연에 예측할 수 있도록 한다.According to the present invention, by monitoring the change of the position of the legs, the legs can be quickly lowered in the event of punch through, thereby preventing the falling or turning of the hull, thereby minimizing or preventing accidental damage caused by erosion In addition, it can monitor ground changes in real time and analyze profiling data to grasp the geotechnical characteristics of the area. In addition, it can predict major accidents such as soil erosion and earthquake.

도 1은 본 고안의 일 실시례에 따른 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템을 도시한 사시도.
도 2는 본 고안의 일 실시례에 따른 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템을 도시한 구성도.
도 3은 본 고안의 일 실시례에 따른 잭업 리그의 선체와 레그간의 결합관계를 도시한 구성도.1 is a perspective view illustrating a ground-based accident prevention system of a jack-up league according to an embodiment of the present invention;
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a jack-
3 is a view showing a coupling relationship between a hull and a leg of a jack up league according to one embodiment of the present invention;

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시례에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 하기 실시례는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 고안의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the following embodiments can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the following embodiments.

도 1은 본 고안의 일 실시례에 따른 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 고안의 일 실시례에 따른 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템를 도시한 구성도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a jack-up accident prevention system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a jack-up accident prevention system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시례에 따른 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템(100)은 잭업 리그(jack-up rig; 200)의 레그(leg; 210)에 설치되고, 레그(210)의 위치 변화를 감지하여 감지신호를 출력하도록 하는 센서부(sensor module; 110)와, 센서부(110)로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 전송하는 트랜스미터(transmitter; 120)와, 레그(210)를 잭업 리그(200)의 선체(220)로부터 고속으로 하강시키도록 선체(220)에 설치되는 부스터 파워 유닛(booster power unit; 140)을 포함하고, 트랜스미터(120)로부터 전송되는 감지신호에 따라 부스터 파워 유닛(140)이 동작하며, 이를 위해 제어부(130)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, a ground-based accident prevention system 100 of a jack-up league according to an embodiment of the present invention is installed in a leg 210 of a jack-up rig 200 A sensor module 110 for detecting a change in the position of the leg 210 and outputting a detection signal, a transmitter 120 for receiving and transmitting a sensing signal output from the sensor unit 110, A booster power unit 140 installed on the hull 220 to lower the leg 210 from the hull 220 of the jack up rig 200 at a high speed, The booster power unit 140 operates according to a signal, and may further include a controller 130 for this purpose.

잭업 리그(200)는 3~6개의 레그(210)가 수직되게 설치되고, 선체(220)가 레그(210)를 지지대로 삼아 해수면 위에 설치되며, 선체(220)로부터 레그(210)를 승강시키도록 승강구동부(미도시)가 설치될 수 있다. 레그(210)는 본 실시예에서 3개로 이루어짐을 나타내고, 이와 달리 3개 이외의 다양한 개수로 이루어질 수 있으며, 수직재와 경사재의 연결에 의한 트러스(truss) 구조로 이루어질 수 있고, 이에 한하지 않고 선체(210)를 지지하기 위한 다양한 구조를 가질 수 있으며, 구조적 안정성을 위하여 보강재가 추가로 설치될 수 있다. 또한 선체(220)는 일례로 레그(210)가 3개로 이루어짐으로써 평면 형상이 대략 3각형에 가까운 형상을 가질 수 있으며, 그 형태 및 레그(210)의 개수가 반드시 이에 한하는 것은 아니며, 레그(210)의 개수에 따라 4각형을 비롯하여 적절한 형태를 가질 수 있다. 또한 선체(220)는 상면에 시추를 위한 파이프나 장비가 설치되기 위한 공간을 제공하는 데크(deck)가 마련될 수 있고, 이러한 데크 상에 주거 또는 작업을 위한 시설물들이 설치될 수 있다.The jack up rig 200 is installed vertically with three to six legs 210. The hull 220 is installed on the sea surface with the leg 210 as a support and lifts the leg 210 from the hull 220 (Not shown) may be installed. In the present embodiment, the legs 210 are formed of three pieces. Alternatively, the legs 210 may be formed of various numbers other than three pieces. The legs 210 may have a truss structure formed by connecting a vertical member and a slant member. And may have various structures for supporting the stator 210, and a stiffener may be additionally provided for structural stability. The shape of the hull 220 may have a substantially triangular shape in plan view, for example, three legs 210. The shape and the number of the legs 210 are not necessarily limited thereto, 210 may have a suitable shape including a quadrangle. Also, a hull 220 may be provided with a deck on the upper surface thereof to provide a space for installing pipes or equipment for drilling, and facilities for residential or working can be installed on the deck.

센서부(110)는 잭업 리그(200)의 레그(210) 각각에 설치될 수 있고, 지반의 침식을 확인하기 위하여, 레그(210)의 위치 변화, 일례로 상하 변위를 감지하여 감지신호를 출력할 수 있으며, 이를 위해 예컨대 위치 센서 내지 변위 센서를 포함할 수 있고, 레그(210)의 위치 변화를 직접적으로 측정하거나 자신의 위치 변화로부터 레그(210)의 위치 변화를 측정하도록 설치될 수 있다. The sensor unit 110 may be installed in each of the legs 210 of the jack-up rig 200 and may sense a change in position of the leg 210, for example, For example, include a position sensor or displacement sensor, and may be provided to directly measure the positional change of the leg 210 or to measure the positional change of the leg 210 from its positional change.

센서부(110)는 비접촉에 의해 위치 변화를 측정하도록 하는 자기식 또는 광학식 센서를 포함하거나, 주변 지반이나 기준 위치에 설치된 감지편과의 접촉에 의해 위치 변화를 측정하도록 하는 기계식 또는 전기식 센서를 포함할 수 있으며, 이뿐만 아니라 이들의 방식을 조합하여 이루어짐으로써 레그(210)의 위치 변화에 대한 노이즈나 각각의 방식에 대한 오동작을 미연에 방지하도록 구성될 수도 있다.The sensor unit 110 includes a magnetic or optical sensor for measuring a change in position by noncontacting or a mechanical or electric sensor for measuring a change in position by contact with a surrounding ground or a sensing piece provided at a reference position In addition, it is also possible to combine these methods to prevent the noise of the position change of the legs 210 and the malfunction of each mode in advance.

센서부(110)는 트랜스미터(120)와의 통신을 위한 통신모듈을 가질 수 있는데, 이때 통신모듈은 트랜스미터(120)와 무선으로 통신을 수행할 수 있으며, 이에 한하지 않고 유선으로 통신을 수행할 수도 있다.The sensor unit 110 may have a communication module for communicating with the transmitter 120. The communication module may perform wireless communication with the transmitter 120, have.

트랜스미터(120)는 센서부(110) 각각으로부터 출력되는 감지신호를 무선 또는 유선 통신에 의해 수신받아 제어부(130)에 무선 또는 유선으로 전송하도록 하는데, 단일로 이루어짐으로써 센서부(110) 각각의 신호를 분별하여 제어부(130)로 송신할 수 있고, 이와 달리 본 실시례에서처럼 센서부(110) 각각에 대응하여 감지신호를 수신하도록 다수로 이루어질 수 있으며, 센서부(110) 각각으로부터 이격되도록 해저 지반에 설치될 수 있다.The transmitter 120 receives a sensing signal output from each of the sensor units 110 by radio or wire communication and transmits the sensing signal to the controller 130 wirelessly or by wire. The sensor unit 110 may be divided into a plurality of sensor units 110 and a plurality of sensor units 110. The sensor unit 110 may be divided into a plurality of sensor units 110, As shown in FIG.

센서부(110)와 트랜스미터(120)는 동작에 필요한 전원 공급을 위하여 배터리가 내장될 수 있고, 이와 달리 케이블을 통해서 잭업 리그(200)로부터 전원을 공급받을 수도 있다.The sensor unit 110 and the transmitter 120 may have a built-in battery for power supply required for operation, and alternatively power may be supplied from the jack-up rig 200 through a cable.

제어부(130)는 트랜스미터(120) 각각으로부터 전송되는 감지신호를 수신받아 제어신호를 출력하도록 하고, 잭업 리그(200)의 선체(220)에 설치될 수 있으며, 예컨대 센서부(110)에 의해 위치 변화가 감지되는 레그(210)를 하강시키도록 위치 변화가 발생된 레그(210)를 하강시키는 해당 부스터 파워 유닛(140)을 제어할 수 있다. 이때 제어부(130)는 센서부(110)에 의해 감지되는 레그(210)의 위치 변화가 기설정된 값 이상인 경우에 한해서 해당 부스터 파워 유닛(140)이 동작하도록 제어할 수 있다. 여기서 기설정된 값이란 선체(220)가 하강 내지 전도 등으로 인해 위험을 초래할 정도의 레그(210) 위치 변화에 해당되는 값일 수 있다.The control unit 130 may receive a sensing signal transmitted from each of the transmitters 120 and output a control signal and may be installed in the hull 220 of the jack up rig 200. For example, It is possible to control the booster power unit 140 that lowers the leg 210 in which the positional change has occurred to lower the leg 210 in which the change is detected. At this time, the controller 130 may control the booster power unit 140 to operate only when the positional change of the leg 210 sensed by the sensor unit 110 is greater than a predetermined value. Here, the predetermined value may be a value corresponding to a change in the position of the leg 210 such that the hull 220 may cause danger due to falling or turning.

제어부(130)는 트랜스미터(120)와의 통신을 위한 통신모듈을 가질 수 있는데, 이때 통신모듈은 트랜스미터(120)와 무선으로 통신을 수행할 수 있으며, 이에 한하지 않고 유선으로 통신을 수행할 수도 있다. 또한 제어부(130)는 센서부(110)의 감지신호를 통해서 산출되는 레그(110)의 위치 변화를 디스플레이부(150)를 통해서 외부로 디스플레이되도록 제어할 수 있고, 나아가서 디스플레이부(150)에 디스플레이되는 위치 변화를 데이터로 메모리부(160)에 저장할 수 있다. The controller 130 may have a communication module for communicating with the transmitter 120. The communication module may perform wireless communication with the transmitter 120, . The control unit 130 may control the display unit 150 to display the change in the position of the leg 110 calculated through the sensing signal of the sensor unit 110, Can be stored in the memory unit 160 as data.

부스터 파워 유닛(140)은 제어부(130)의 제어신호에 의해 동작하고, 레그(210) 각각을 잭업 리그(200)의 선체(220)로부터 고속으로 하강시키도록 선체(220)에 다수로 설치된다. 여기서 고속이란 레그(210)의 하강에 필요한 구동력을 고압 또는 고속으로 제공함으로써, 선체(220)를 고정할 때 하강하는 레그(210)보다 신속하게 레그(210)를 하강시키는 것을 의미할 수 있다.The booster power unit 140 is operated by a control signal of the control unit 130 and is installed in the hull 220 in a plurality of such that the legs 210 are lowered at a high speed from the hull 220 of the jack up rig 200 . By providing the driving force necessary for descending the leg 210 at a high speed or at a high speed, it can mean that the leg 210 is lowered faster than the descending leg 210 when the hull 220 is fixed.

부스터 파워 유닛(140)은 레그(210)를 선체(220)로부터 하강시키기 위하여, 모터의 구동력을 랙과 피니언에 의해 레그(210)로 전달하거나, 유압실린더의 구동력을 레그(210)에 전달하거나, 이 밖에도 다양한 액추에이터 및 동력전달부재 등을 사용하여 레그(210)에 하강 구동력을 제공할 수 있다. 또한 부스터 파워 유닛(140)은 선체(220)를 해저 지반에 고정 및 분리시키기 위하여 레그(210)를 선체(220)로부터 승강시키도록 선체(220)에 설치되는 승강구동부와는 별도로 설치될 수 있고, 이와 달리 승강구동부를 대신하여 상기한 모터나 유압실린더 등을 이용하여 레그(210)를 선체(220)로부터 승강시킬 수 있다.The booster power unit 140 may be configured to transmit the driving force of the motor to the leg 210 by means of a rack and a pinion or to transmit the driving force of the hydraulic cylinder to the leg 210 in order to lower the leg 210 from the hull 220 , And various other actuators and power transmission members may be used to provide the downward driving force to the legs 210. [ The booster power unit 140 may be installed separately from the lifting and lowering drive unit installed on the hull 220 so as to raise and lower the leg 210 from the hull 220 in order to fix and separate the hull 220 to the underside ground The leg 210 can be raised and lowered from the hull 220 by using the above-described motor, hydraulic cylinder, or the like instead of the elevation driving unit.

도 3은 본 고안의 일 실시례에 따른 잭업 리그의 선체와 레그간의 결합관계를 도시한 구성도이다. 3 is a view showing a coupling relationship between a hull and a leg of a jack up league according to one embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시례에 따른 레그(210)를 선체(220)로부터 하강시키기 위하여, 유압 모터(410)의 구동력을 제1 피니언 기어(420)에 전달하고 제 1 피니언 기어(420)와 맞물려 돌아가는 제2 피니언 기어(430)는 타단에 설치된 레그의 일면에 형성된 랙기어부(211)와 맞물림으로써 피니언 기어의 회전운동이 직선이동 운동으로 전달되어 레그(210)가 선체(220)로부터 하강하게 된다. 각 기어간의 결합관계는 이에 한정되지 않고 선체의 무게 및 하강속도를 고려하여 다른 실시례에 의한 구성도 가능하다. 3, in order to lower the leg 210 according to one embodiment of the present invention from the hull 220, the driving force of the hydraulic motor 410 is transmitted to the first pinion gear 420, The second pinion gear 430 engaged with the pinion gear 420 meshes with the rack gear portion 211 formed on one side of the leg provided at the other end so that the rotational motion of the pinion gear is transmitted as a linear motion, And then descends from the hull 220. The coupling relationship between the gears is not limited to this, and it is possible to configure another embodiment in consideration of the weight and the descent speed of the hull.

센서부(110)는 트랜스미터(120)의 고장이나, 트랜스미터(120)가 설치된 지반의 침식 현상으로 인해 트랜스미터(120)가 제대로 동작하지 못하는 경우, 감지신호를 안정적으로 송신하도록 하기 위하여, 위성통신을 통해 감지신호를 송신하도록 예컨대 단파대 이상의 주파수를 통신에 이용하는 위성통신용 송신모듈(111)이 마련될 수 있다. 또한 제어부(130)는 위성(300)을 매개로 하여 센서부(110)의 감지신호를 수신받도록 위성통신용 수신모듈(131)이 마련될 수 있다. The sensor unit 110 may be configured to transmit satellite signals in order to stably transmit the detection signal when the transmitter 120 fails to operate properly due to a failure of the transmitter 120 or an erosion phenomenon of the ground in which the transmitter 120 is installed. A transmission module for satellite communication 111 that uses, for example, a short-wave frequency or higher frequency for communication may be provided. Also, the control unit 130 may be provided with a satellite communication receiving module 131 for receiving the sensing signal of the sensor unit 110 via the satellite 300.

이와 같은 본 고안에 따른 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템의 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the jack-up league ground accident prevention system according to the present invention will be described.

제어부(130)는 센서부(110)를 통해서 잭업 리그(200)의 레그(210)에 대한 위치를 모니터링하여, 침식 현상(punch through) 발생으로 인한 레그(210)의 위치 변화를 판단하여, 부스터 파워 유닛(140) 각각에 의한 제어에 의해 위치 변화가 발생하는 레그(210)를 신속하게 하강시킴으로써 선체(220)의 하강이나 전도를 방지하도록 한다. 따라서 지반의 침식 현상으로 인한 사고 피해를 최소화하거나 미연에 방지할 수 있도록 한다.The control unit 130 monitors the position of the jack-up rig 200 with respect to the leg 210 through the sensor unit 110 to determine a change in the position of the leg 210 due to the occurrence of a punch- The leg 210 which changes position is rapidly lowered by the control by each of the power units 140 so as to prevent the hull 220 from falling down or from turning. Therefore, the accident damage caused by the erosion phenomenon of the ground can be minimized or prevented in advance.

제어부(130)는 센서부(110)의 감지신호를 트랜스미터(120)에 의해 수신받아 제어 동작을 수행하는데, 트랜스미터(120)의 손상시에도 위성을 이용한 위성통신에 의해 센서부(110)의 감지신호를 수신받도록 하여 동작의 신뢰성을 높일 수 있다. The control unit 130 receives a detection signal of the sensor unit 110 and performs a control operation by receiving the detection signal of the sensor unit 110. When the transmitter 120 is damaged, And the reliability of the operation can be increased.

또한 레그(210)의 위치 변화를 디스플레이하는 디스플레이부(150)와 이를 저장하는 메모리부(160)에 의해 모니터링이 가능하도록 하고, 이에 대한 프로파일링 데이터 분석이 가능하도록 하여, 해당 지역의 지반 특성을 파악할 수 있도록 하고, 나아가서 지반 침식이나 지진 등과 같은 대형 사고를 미연에 예측할 수 있도록 한다.In addition, the display unit 150 for displaying the positional change of the legs 210 and the memory unit 160 for storing the positional change enable the monitoring of the profile data, And to make it possible to anticipate large-scale accidents such as soil erosion and earthquakes.

본 고안은 상기 실시례에 한정되지 않고, 본 고안의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. It is.

110 : 센서부 111 : 위성통신용 송신모듈
120 : 트랜스미터 130 : 제어부
131 : 위성통신용 수신모듈 140 : 부스터 파워 유닛
150 : 디스플레이부 160 : 메모리부
200 : 잭업 리그 210 : 레그
211 : 랙 기어부 220 : 선체
300 : 위성 410 : 유압모터
420 : 제 1 피니언 기어 430 : 제 2 피니언 기어110: Sensor unit 111: Transmission module for satellite communication
120: Transmitter 130:
131: Receiving module for satellite communication 140: Booster power unit
150: display unit 160: memory unit
200: Jack-up league 210: Leg
211: rack gear part 220:
300: satellite 410: hydraulic motor
420: first pinion gear 430: second pinion gear

Claims (9)

잭업 리그의 레그 각각에 설치되고, 상기 레그의 위치 변화를 감지하여 감지신호를 출력하는 센서부;
상기 센서부 각각으로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 전송하는 트랜스미터;
상기 트랜스미터로부터 전송되는 감지신호를 수신받아 제어신호를 출력하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어신호에 의해 동작하고, 상기 레그 각각을 상기 잭업 리그의 선체로부터 고속으로 하강시키도록 상기 선체에 다수로 설치되는 부스터 파워 유닛을 포함하는, 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템.A sensor unit installed in each of the legs of the jack up league for detecting a change in the position of the legs and outputting a detection signal;
A transmitter for receiving and transmitting a detection signal output from each of the sensor units;
A control unit receiving a sensing signal transmitted from the transmitter and outputting a control signal; And
And a plurality of booster power units that are operated by a control signal of the control unit and installed on the hull so as to lower the legs at a high speed from the hull of the jack up league. 청구항 1에 있어서,
상기 트랜스미터는
상기 센서부 각각에 대응하도록 다수로 이루어지고, 상기 센서부 각각으로부터 이격되도록 해저 지반에 설치되는, 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템.The method according to claim 1,
The transmitter
Wherein the plurality of sensor units are provided on the bottom of the seam so as to be spaced apart from each of the sensor units. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서부에 의해 위치 변화가 감지되는 레그를 하강시키도록 상기 부스터 파워 유닛을 제어하는, 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템.The method according to claim 1,
Wherein,
And the booster power unit is controlled so as to lower the leg in which the position change is detected by the sensor unit. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센서부는,
위성통신을 통해 감지신호를 송신하도록 하는 위성통신용 송신모듈이 마련되고,
상기 제어부는,
위성을 매개로 하여 상기 센서부의 감지신호를 수신받도록 하는 위성통신용 수신모듈이 마련되는, 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템.The method according to any one of claims 1 to 3,
The sensor unit includes:
There is provided a satellite communication transmission module for transmitting a detection signal through satellite communication,
Wherein,
And a satellite communication receiving module for receiving a detection signal of the sensor unit via a satellite. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 부스터 파워 유닛은,
상기 레그를 상기 선체로부터 승강시키도록 상기 선체에 설치되는 승강구동부와 별도로 설치되거나, 상기 승강구동부를 대신하여 상기 레그를 상기 선체로부터 승강시키는, 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템.The method according to claim 1 or 3,
The booster power unit includes:
Wherein the leg is installed separately from an elevation driving part provided on the hull so as to lift the leg from the hull or lifts the leg from the hull instead of the elevation driving part. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센서부의 감지신호를 통해서 상기 제어부로부터 산출되는 상기 레그의 위치 변화를 외부로 디스플레이하는 디스플레이부; 및
상기 디스플레이부에 디스플레이되는 위치 변화를 데이터로 저장하는 메모리부를 더 포함하는, 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템.The method according to any one of claims 1 to 3,
A display unit for externally displaying a change in position of the leg calculated from the control unit through a sensing signal of the sensor unit; And
Further comprising a memory unit for storing a change in position displayed on the display unit as data. 잭업 리그의 레그에 설치되고, 상기 레그의 위치 변화를 감지하여 감지신호를 출력하도록 하는 센서부;
상기 센서부로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 전송하는 트랜스미터; 및
상기 레그를 상기 잭업 리그의 선체로부터 고속으로 하강시키도록 상기 선체에 설치되는 부스터 파워 유닛을 포함하고,
상기 트랜스미터로부터 전송되는 감지신호에 따라 상기 부스터 파워 유닛이 동작하는, 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템.A sensor unit installed in the leg of the jack up league for detecting a change in the position of the leg and outputting a detection signal;
A transmitter for receiving and transmitting a sensing signal output from the sensor unit; And
And a booster power unit installed on the hull so as to lower the leg at a high speed from the hull of the jack up league,
Wherein the booster power unit operates according to a sensing signal transmitted from the transmitter. 청구항 7에 있어서,
상기 센서부는,
위성통신을 통해 감지신호를 송신하도록 위성통신용 송신모듈이 마련되고,
상기 제어부는,
위성을 매개로 하여 상기 센서부의 감지신호를 수신받도록 위성통신용 수신모듈이 마련되는, 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템.The method of claim 7,
The sensor unit includes:
A transmission module for satellite communication is provided to transmit a detection signal through satellite communication,
Wherein,
And a reception module for satellite communication is provided to receive a detection signal of the sensor unit via a satellite. 선체와 레그로 이루어진 잭업 리그에 있어서,
상기 레그 하단에 센서부를 설치하여, 상기 레그의 위치 변화에 따라 레그를 신속히 하강하도록 동작하는, 잭업 리그의 지반 사고 방지 시스템.
In jack-up league consisting of hull and leg,
Wherein a sensor unit is provided at a lower end of the leg to operate to rapidly lower the leg according to a change in the position of the leg.
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