KR20150001403A - Terminal brake for downhill facility - Google Patents

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KR20150001403A
KR20150001403A KR1020130074585A KR20130074585A KR20150001403A KR 20150001403 A KR20150001403 A KR 20150001403A KR 1020130074585 A KR1020130074585 A KR 1020130074585A KR 20130074585 A KR20130074585 A KR 20130074585A KR 20150001403 A KR20150001403 A KR 20150001403A
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Abstract

The present invention relates to a terminal brake used to reduce the speed of a trolley to glide on a leisure sports facility where people glide on the trolley along a cable. According to the present invention, the terminal brake for a downhill facility has units with a coil spring. The units have a body unit equipped with a first surface and a second surface located alongside the first surface; a pair of supporting units which protrudes from the first and second surfaces of the body unit; a spacer having a bore where the cable passes through; a body unit wound in a spiral shape and has a support unit inserted therein; an extension unit radially extended outward from both ends of the body unit; and a hook unit extended from the end of the extension unit and hooked in the body unit of the spacer. The units have the same axis with the cable and are connected to each other along the cable. The units are classified into at least two groups in accordance to the distance between the trolley and a unit. The coil spring of a unit included in the group which is in greater distant from the trolley has a bigger elastic coefficient. According to the terminal brake for a downhill facility of the present invention, the spring and the spacer are combined to each other; and while the spring of the terminal brake is being recovered after being buffered, the spring and the spacer are not separated. Also, the use of the spring with a different coefficient minimizes the impact applied to a user on the trolley when the trolley collides with the terminal brake at high speeds.

Description

활강 시설용 터미널 브레이크{Terminal brake for downhill facility}[0001] The present invention relates to a terminal brake for a downhill facility,

본 발명은 케이블을 따라서 트롤리를 타고 활강하는 레저 스포츠용 시설에서, 활강하는 트롤리의 속도를 줄이기 위해 사용되는 터미널 브레이크에 관한 것이다. The present invention relates to a terminal brake used to reduce the speed of a sliding trolley in a leisure sports facility that slides along a cable in a trolley.

케이블을 경사지게 설치하고, 케이블에 설치된 트롤리를 이용하여 활강하는 레저 스포츠가 인기를 끌고 있다. Leisure sports are becoming more popular, with cables tilted and slides using a cable trolley.

미국공개특허 US 2009/0014259 A1, US 2003/0066453 A1에는 상부 케이블 지지구조와 하부 케이블 지지구조 사이에 걸려있는 케이블과, 폐쇄된 루프 형태로 상부 케이블 지지구조 근처에서 하부 케이블 지지구조 근처로 연장되고 시계방향과 반시계방향으로 회전하는 회수라인과, 케이블을 따라서 사용자를 싣고 이동하며 회수라인과 결합되어 상부 케이블 지지구조로 복귀하는 트롤리와, 하부 케이블 지지구조 근처의 케이블에 설치되는 터미널 브레이크를 포함하는 활강 레저 스포츠 시스템이 개시되어 있다. U.S. Patent Application Publication No. US 2009/0014259 A1, US 2003/0066453 A1 discloses a cable which is hooked between an upper cable support structure and a lower cable support structure and which extends near the lower cable support structure in the form of a closed loop near the upper cable support structure A trolley for carrying the user along the cable and returning to the upper cable support structure in combination with the withdrawal line and a terminal brake installed in the cable near the lower cable support structure A running leisure sports system is disclosed.

사용자를 싣고 케이블을 따라서 상부 케이블 지지구조에서 하부 케이블 지지구조 방향으로 중력에 의해서 이동한 트롤리는 터미널 브레이크에 의해서 감속된다. 이용자가 트롤리에 결합된 하니스(harness)에서 내리면, 트롤리가 쉽게 풀 수 있는 후크 등을 통해서 회수라인에 결합된 후 케이블을 따라서 다시 상부 케이블 지지구조 방향으로 이동한다. 상부 케이블 지지구조에 도착한 트롤리는 회수라인에서 분리되고, 다른 이용자가 트롤리에 결합된 하니스에 탑승한다. The trolley moved by gravity from the upper cable support structure to the lower cable support structure along the cable carrying the user is decelerated by the terminal brake. When the user descends from the harness associated with the trolley, the trolley is coupled to the return line through a readily releasable hook or the like and then travels along the cable again in the direction of the upper cable support structure. The trolley arriving at the upper cable support structure is disconnected from the return line and another user boarded the harness coupled to the trolley.

트롤리는 트롤리의 몸체를 이루는 프레임, 프레임의 제1단(활강 방향을 기준으로 뒤쪽 끝단) 근처에 설치되는 브레이크 어셈블리, 프레임의 제2단(활강 방향을 기준으로 앞쪽 끝단)에 설치되는 범퍼, 브레이크 어셈블리와 제2단의 사이에 설치되며 케이블을 윗면을 따라서 구르는 도르래를 지지하는 도르래 마운트, 및 도르래 마운트와 범퍼 사이에 배치되는 캐리지(carriage)를 포함한다. 캐리지에는 하니스가 결합된다. The trolley includes a frame constituting the body of the trolley, a brake assembly installed near the first end (the rear end with respect to the sliding direction) of the frame, a bumper installed at the second end of the frame (the front end with respect to the sliding direction) A pulley mount mounted between the assembly and the second end for supporting the pulley which rolls the cable along the top surface, and a carriage disposed between the pulley mount and the bumper. A harness is coupled to the carriage.

하니스에 사용자가 탑승하면, 사용자의 체중에 의해서 도르래 마운트를 중심으로 프레임이 제1단 쪽으로 회전하게 된다. 이때, 케이블의 하단에 접하고 있는 브레이크 어셈블리의 브레이크 패드가 케이블의 하단에 밀착되는 방향으로 압력을 받게 되고, 이 압력에 의한 마찰력에 의해서 트롤리의 속도가 느려진다.When the user is aboard the harness, the weight of the user causes the frame to rotate toward the first end about the pulley mount. At this time, the brake pads of the brake assembly contacting the lower end of the cable are pressed in the direction in which they are brought into close contact with the lower end of the cable, and the speed of the trolley is lowered by the frictional force by the pressure.

미국공개특허 US 2009/0014259 A1US Published Patent US 2009/0014259 A1 미국공개특허 US 2003/0066453 A1U.S. Published Patent Application No. 2003/0066453 A1 한국등록특허 제1032886호Korean Patent No. 1032886

상술한 종래의 터미널 브레이크는 스프링과 스페이서를 견착하는 장치가 없어, 터미널 브레이크의 스프링이 완충된 후 복귀하는 과정에서 스프링과 스페이서가 서로 분리되는 현상이 있었다. 또한, 트롤리가 고속으로 터미널 브레이크에 충돌하는 경우에는 트롤리에 탑승한 사용자에게 충격이 가해진다는 문제가 있었다. The conventional terminal brake described above does not have a device for seizing the spring and the spacer, and there is a phenomenon that the spring and the spacer are separated from each other in the process of returning after the spring of the terminal brake is buffered. Further, when the trolley collides with the terminal brake at a high speed, there is a problem that a shock is applied to a user aboard the trolley.

본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 스프링과 스페이서가 서로 분리되지 않는 개선된 터미널 브레이크를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an improved terminal brake in which the spring and the spacer are not separated from each other.

또한, 트롤리가 고속으로 터미널 브레이크에 충돌하는 경우에 트롤리에 탑승한 사용자에게 가해지는 충격을 최소화할 수 있는 터미널 브레이크를 제공하는 것을 목적으로 한다. Another object of the present invention is to provide a terminal brake capable of minimizing an impact applied to a user aboard a trolley when the trolley hits the terminal brake at high speed.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 활강 시설용 터미널 브레이크는 제1면과 상기 제1면과 나란한 제2면을 구비하는 몸체부와, 상기 몸체부의 제1면과 제2면에서 각각 돌출된 한 쌍의 지지부와, 상기 케이블이 통과하는 보어를 구비한 스페이서와, 나선형으로 둥글게 감기며, 상기 지지부가 끼워지는 몸체부와, 상기 몸체부의 양단에서 반경방향 외측으로 연장된 연장부와, 상기 연장부의 끝단에서 연장되며 상기 스페이서의 몸체부에 걸리도록 구성된 후크부를 포함하는 코일 스프링을 구비하는 단위 유닛들이 상기 케이블을 따라서 상기 케이블과 공통 축을 가지고 서로 연결되어 있으며, 상기 단위 유닛들은 상기 트롤리와의 거리에 따라서 적어도 두 개의 그룹으로 구분되며, 상기 트롤리에서 먼 그룹일수록 그 그룹에 속하는 상기 단위 유닛들의 코일 스프링의 탄성계수가 큰 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a terminal brake for a downpour, the terminal brake comprising: a body portion having a first surface and a second surface side by side with respect to the first surface; A body having a pair of supports, a spacer having a bore through which the cable passes, a spiral wound around the body, an extension extending radially outwardly from both ends of the body, Unit units each having a coil spring including a hook portion extending from an end portion of the spacer and hooked to a body portion of the spacer are connected to each other with the cable and a common shaft along the cable, , And the unit group that belongs to the group that is farther from the trolley Of the modulus of elasticity of the coil spring it is characterized in that large.

상술한 활강 시설용 터미널 브레이크는, 상기 케이블이 통과하는 보어를 구비하여, 상기 케이블을 따라서 직선운동하며, 상기 스페이서와 결합하는 슬라이딩부와, 상기 슬라이딩부에 회전가능하도록 설치되며, 상기 트롤리의 앞 부분을 잡을 수 있는 원형의 캡처를 포함하며, 상기 트롤리의 운동량을 상기 단위 유닛들에 전달하는 인터페이스인 구속 부재를 더 포함할 수 있다. The above-described terminal breaker for a downpour facility includes a sliding portion having a bore through which the cable passes, and linearly moving along the cable, the sliding portion being engaged with the spacer, and a front portion of the trolley, And a constraining member which is an interface for transmitting the amount of movement of the trolley to the unit units.

상기 트롤리에서 가까운 그룹일수록 그 그룹에 속하는 상기 단위 유닛들의 스페이서의 무게가 무거운 것이 바람직하다.The closer the group is to the trolley, the heavier the weight of the spacer of the unit units belonging to the group is.

제1면과 상기 제1면과 나란한 제2면을 구비하는 몸체부와, 상기 몸체부의 제1면과 제2면에서 각각 돌출된 한 쌍의 지지부와, 상기 케이블이 통과하는 보어를 구비한 스페이서와, A body portion having a first surface and a second surface in parallel with the first surface; a pair of support portions each projecting from a first surface and a second surface of the body portion; and a spacer having a bore through which the cable passes Wow,

본 발명에 따른 활강 시설용 터미널 브레이크의 다른 실시예에 의하면, 나선형으로 둥글게 감기며, 상기 지지부가 끼워지는 몸체부와, 상기 몸체부의 양단에서 반경방향 외측으로 연장된 연장부와, 상기 연장부의 끝단에서 연장되며 상기 스페이서의 몸체부에 걸리도록 구성된 후크부를 포함하는 코일 스프링을 구비하는 단위 유닛들이 상기 케이블을 따라서 상기 케이블과 공통 축을 가지고 서로 연결되어 있으며, 상기 단위 유닛들은 상기 트롤리와의 거리에 따라서 적어도 두 개의 그룹으로 구분되며, 상기 트롤리에서 먼 그룹일수록 그 그룹에 속하는 상기 단위 유닛들의 스페이서의 무게가 가벼운 것을 특징으로 하는 활강 시설용 터미널 브레이크가 제공된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a terminal brake for a sliding device, comprising: a body portion which is helically wound round and in which the support portion is fitted; an extension portion extending radially outward from both ends of the body portion; Wherein the unit units are connected to each other with a cable and a common axis along the cable, and the unit units are connected to each other at least along the distance from the trolley Wherein the spacers of the unit units belonging to the group are light in weight as the group farther from the trolley is light.

본 발명에 따른 활강 시설용 터미널 브레이크는 스프링과 스페이서가 서로 결합되어 있으므로, 터미널 브레이크의 스프링이 완충된 후 복귀하는 과정에서 스프링과 스페이서가 서로 분리되는 현상이 발생하지 않는다. 또한, 탄성계수가 다른 스프링을 사용함으로써, 트롤리가 고속으로 터미널 브레이크에 충돌하는 경우에 트롤리에 탑승한 사용자에게 가해지는 충격을 최소화할 수 있다. Since the spring and the spacer are coupled to each other, the spring and the spacer are not separated from each other in the process of returning after the spring of the terminal brake is fully buffered. Further, by using a spring having a different elastic modulus, it is possible to minimize an impact applied to a user aboard the trolley when the trolley hits the terminal brake at high speed.

도 1은 활강 레저 스포츠 시스템의 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 터미널 브레이크의 개략도이다.
도 3은 도 2에 도시된 스페이서의 측면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 스프링의 측면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 트롤리와 구속부재의 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 브레이크 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 7은 트롤리 회수 시스템의 개략도이다.
1 is a schematic view of a running leisure sports system.
2 is a schematic view of the terminal brake shown in Fig.
3 is a side view of the spacer shown in Fig.
Figure 4 is a side view of the spring shown in Figure 2;
5 is a perspective view of the trolley and restraint member shown in Fig.
6 is an exploded perspective view of the brake assembly shown in Fig.
Figure 7 is a schematic diagram of a trolley recovery system.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시예는 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 활강 레저 스포츠 시스템의 개략도이다. 1 is a schematic view of a running leisure sports system.

도 1에 도시된 바와 같이, 활강 레저 스포츠 시스템은 상부 및 하부 케이블 지지구조(10, 20)와 상부 및 하부 케이블 지지구조(10, 20) 사이에 걸려있는 케이블(30)을 포함한다. 상부 케이블 지지구조(10)는 사용자가 타고 내리는 것이 용이하도록 구성된 플랫폼을 구비하는 데크(deck)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, a running leisure sports system includes a cable 30 that is interposed between upper and lower cable support structures 10, 20 and upper and lower cable support structures 10, 20. The top cable support structure 10 may include a deck having a platform configured to facilitate the user to ride on and off.

상부 케이블 지지구조(10)와 하부 케이블 지지구조(20)에는 사용자가 안전하게 내린 것을 확인할 수 있는 통신 수단이 설치될 수 있다. 상부 케이블 지지구조(10)와 하부 케이블 지지구조(20) 사이의 거리가 수㎞ 정도로 먼 경우에는 무선 통신 수단이 설치된다. The upper cable support structure 10 and the lower cable support structure 20 may be provided with communication means for confirming that the user is safely lowered. Wireless communication means is provided when the distance between the upper cable support structure 10 and the lower cable support structure 20 is several kilometers.

케이블(30)은 금속 재질로 이루어지므로, 계절의 변화에 장력이 변화할 수 있다. 따라서 주기적으로 장력을 측정하여 케이블(30)의 길이를 조절할 필요가 있다. 예를 들어, 여름철에는 케이블(30)의 길이를 줄여야 하며, 겨울철에는 케이블(30)의 길이를 늘려야한다. Since the cable 30 is made of a metal material, the tension may change in a seasonal change. Therefore, it is necessary to adjust the length of the cable 30 by measuring the tension periodically. For example, the length of the cable 30 should be reduced in summer, and the length of cable 30 should be increased in winter.

케이블(30)에는 케이블(30)을 따라서 활강하는 트롤리(100)가 걸려있으며, 트롤리(100)에는 사용자가 탑승하는 하니스(harness, 1)가 매달려 있다. A cable trolley 100 is attached to the cable 30 along the cable 30 and a harness 1 for the user is suspended from the trolley 100.

하부 케이블 지지구조(20) 근처의 케이블(30)에는 케이블(30)을 따라서 활강하는 트롤리(100)의 속도를 줄이기 위한 터미널 브레이크(200)가 설치되어 있다. The cable 30 near the lower cable support structure 20 is provided with a terminal brake 200 for reducing the speed of the trolley 100 sliding along the cable 30.

도 2는 도 1에 도시된 터미널 브레이크의 개략도이다. 2 is a schematic view of the terminal brake shown in Fig.

도 1과 2에 도시된 바와 같이, 터미널 브레이크(200)는 케이블(30)과 공통 축을 가지고 케이블(30)을 따라서 배치된다. 터미널 브레이크(200)는 하부 케이블 지지구조(20) 근처에 배치된다. 터미널 브레이크(200)는 서로 결합된 코일스프링(210)과 스페이서(220)로 이루어진 다수의 유닛들을 포함한다. 1 and 2, the terminal brake 200 is disposed along the cable 30 with a cable 30 and a common axis. The terminal brake 200 is disposed near the lower cable support structure 20. The terminal brake 200 includes a plurality of units consisting of a coil spring 210 and a spacer 220 coupled to each other.

코일스프링(210)과 스페이서(220)는 트롤리(100)의 속도를 서서히 줄일 수 있도록 적절히 선택한다. 코일스프링(210)의 탄성이 너무 강하고, 스페이서(220)가 너무 가벼우면 사용자에게 충격이 가해질 수 있다. 반대로 코일스프링(210)의 탄성이 너무 약하고, 스페이서(220)가 너무 무거우면 트롤리(100)가 충분히 감속되지 않을 위험이 있다. The coil spring 210 and the spacer 220 are appropriately selected so that the speed of the trolley 100 can be gradually reduced. If the elasticity of the coil spring 210 is too strong and the spacer 220 is too light, an impact may be applied to the user. Conversely, if the elasticity of the coil spring 210 is too weak and the spacer 220 is too heavy, there is a danger that the trolley 100 is not sufficiently decelerated.

도 3은 도 2에 도시된 스페이서의 측면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 스페이서(220)는 몸체부(221)와 지지부(226)를 포함한다. 몸체부(221)는 제1면(222)과 제1면(222)과 나란한 제2면(223)을 구비한다. 몸체부(221)는 스테인리스 스틸과 같은 금속으로 이루어질 수 있다. 몸체부(221)의 중심에는 케이블(30)이 관통하는 보어(224)가 형성되어 있다. 몸체부(221)는 케이블(30)에 결합하기 용이하도록, 두 조각으로 분리되어 있다. 몸체부(221)는 나사결합을 통해서 조립할 수 있다. 3 is a side view of the spacer shown in Fig. 3, the spacer 220 includes a body portion 221 and a support portion 226. As shown in Fig. The body portion 221 has a first surface 222 and a second surface 223 side by side with the first surface 222. The body portion 221 may be made of a metal such as stainless steel. A bore 224 through which the cable 30 passes is formed in the center of the body 221. The body portion 221 is divided into two pieces so as to be easily attached to the cable 30. [ The body portion 221 can be assembled through a screw connection.

지지부(226)는 몸체부(221)의 제1면(222)과 제2면(223)에서 각각 돌출되도록 몸체부(221)에 결합된다. 지지부(226) 역시 중심에는 케이블(30)이 관통하는 보어(227)가 형성되어 있으며, 케이블(30)에 쉽게 결합할 수 있도록 두 조각으로 분리되어 있다. 지지부(226)는 몸체부(221)의 제1면(222)과 제2면(223)에서 연장된 결합 돌기(225)를 두 조각으로 분리된 지지부(226)로 감싼 후 두 조각의 지지부(226)를 나사 결합하는 방법으로 몸체부(221)에 결합할 수 있다. The support portion 226 is coupled to the body portion 221 so as to protrude from the first surface 222 and the second surface 223 of the body portion 221, respectively. The support portion 226 is also formed with a bore 227 through which the cable 30 passes, and is divided into two pieces so as to be easily coupled to the cable 30. The support portion 226 is formed by wrapping the engagement protrusions 225 extending from the first surface 222 and the second surface 223 of the body portion 221 with the support portions 226 separated into two pieces, 226 can be coupled to the body portion 221 in a screwed manner.

도 4는 도 2에 도시된 스프링의 측면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 코일스프링(210)은 몸체부(211), 연장부(212) 및 후크부(213)를 포함한다. 몸체부(211)는 나선형으로 둥글게 감긴 부분으로서 탄성력을 제공한다. 몸체부(211)의 양단에는 스페이서(220)의 지지부(226)가 끼워진다. 연장부(212)는 몸체부(211)의 양단에서 반경방향 외측으로 연장된다. 연장부(212)의 끝단에는 스페이서(220)의 몸체부(221)에 걸리도록 굽어있는 후크부(213)가 연결된다. Figure 4 is a side view of the spring shown in Figure 2; 4, the coil spring 210 includes a body portion 211, an extension portion 212, and a hook portion 213. As shown in Fig. The body portion 211 provides an elastic force as a spirally wound portion. At both ends of the body portion 211, a support portion 226 of the spacer 220 is fitted. The extension portion 212 extends radially outward at both ends of the body portion 211. A hook portion 213 bent to engage with the body portion 221 of the spacer 220 is connected to an end of the extension portion 212.

스페이서(220)의 지지부(226)를 코일스프링(210)의 몸체부(211)에 끼우고, 코일스프링(210)의 후크부(213)를 스페이서(220)의 몸체부(221)에 거는 방법으로 스페이서(220)와 코일스프링(210)을 결합할 수 있다. 하나의 스페이서(220)와 하나의 코일스프링(210)으로 이루어진 단위 유닛들이 서로 연결되어 터미널 브레이크(200)를 이룬다. A method in which the support portion 226 of the spacer 220 is inserted into the body portion 211 of the coil spring 210 and the hook portion 213 of the coil spring 210 is hooked on the body portion 221 of the spacer 220 The spacer 220 and the coil spring 210 can be coupled to each other. The unit units including one spacer 220 and one coil spring 210 are connected to each other to form the terminal brake 200.

도 2에 도시된 바와 같이, 단위 유닛들은 트롤리(100)와의 거리에 따라서 적어도 두 개의 그룹으로 구분되며, 트롤리(100)에서 먼 그룹일수록 그 그룹에 속하는 단위 유닛들의 코일스프링(210)의 탄성계수가 크다. 도 2에서 A그룹에 속하는 단위 유닛들의 코일스프링(210)의 탄성계수 Ka가 가장 작으며, C그룹에 속하는 단위 유닛들의 코일스프링(210)의 탄성계수 Kc가 가장 크다. A그룹에 탄성계수가 작은 코일스프링(210)을 사용하여 빠른 속도로 접근하는 트롤리(100)도 부드럽게 완충할 있다. A그룹의 코일스프링(210)에 의해서 어느 정도 감속이 된 이후에는 B그룹과 C그룹의 탄성계수가 큰 코일스프링(210)에 의해서 완충이 되기 때문에 탄성계수가 큰 B그룹과 C그룹의 코일스프링(210)에 의해서 완충 되는 단계에서도 탑승자에게 큰 충격이 가해지지 않는다.2, the unit units are divided into at least two groups according to the distance from the trolley 100, and as the group farther from the trolley 100, the modulus of elasticity of the coil spring 210 of the unit units belonging to the group . In FIG. 2, the elastic modulus Ka of the coil springs 210 of the unit units belonging to the group A is the smallest, and the elastic modulus Kc of the coil springs 210 of the unit units belonging to the C group is the largest. The trolley 100 approaching at a high speed can be smoothly buffered by using the coil spring 210 having a small modulus of elasticity in the A group. After the coil springs 210 of the group A are decelerated to some extent, since the coil spring 210 having a large elastic modulus of the B group and the C group is buffered, the coil spring of the B group and the C group A great impact is not applied to the passenger even in the step of buffering by the passenger 210.

또한, A그룹, B그룹, C그룹 순으로 스페이서(220)의 무게가 가벼워지도록 하는 것이 부드러운 완충을 위해서 바람직하다. In addition, it is preferable to make the weight of the spacer 220 lighter in the order of the A group, the B group, and the C group in order to provide a soft buffer.

도 2에 도시된 바와 같이, 터미널 브레이크(200)의 상부 케이블 지지구조(10) 측에는 구속 부재(230)가 케이블(30)을 따라서 이동할 수 있도록 설치되어 있다. 구속 부재(230)는 상부 케이블 지지구조(10) 측 끝단의 단위 유닛의 스페이서(220)에 결합한다. 구속 부재(230)는 활강하는 트롤리(100)의 운동량(momentum)을 터미널 브레이크(200)에 전달하는 인터페이스 역할을 한다. 터미널 브레이크(200)는 구속 부재(230)를 통해서 전달된 운동량을 흡수하고 분산하여 트롤리(100)가 서서히 정지하도록 한다. 2, a restraint member 230 is provided on the side of the upper cable support structure 10 of the terminal brake 200 so as to be movable along the cable 30. As shown in Fig. The restraint member 230 engages with the spacer 220 of the unit unit at the side end of the upper cable support structure 10. The restraint member 230 serves as an interface for transmitting the momentum of the sliding trolley 100 to the terminal brake 200. The terminal brake 200 absorbs and disperses the momentum transmitted through the restraint member 230, thereby causing the trolley 100 to gradually stop.

구속 부재(230)는 케이블(30)을 따라서 이동하는 슬라이딩부(231)와 슬라이딩부(231)에 회전가능하도록 설치되며, 트롤리(100)와 결합될 수 있도록 구성된 원형의 캡처(232)를 포함한다. The restricting member 230 includes a sliding portion 231 that moves along the cable 30 and a circular cap 232 that is rotatably installed on the sliding portion 231 and is configured to be coupled to the trolley 100 do.

도 5는 본 발명에 따른 레저 스포츠용 트롤리와 구속부재의 일실시예의 사시도이다. 도 5를 참고하면, 트롤리(100)는 트롤리(100)의 몸체를 이루는 프레임(110), 브레이크 어셈블리(120), 가이드(130), 도르래 마운트(140), 및 캐리지(carriage, 150)를 포함한다.5 is a perspective view of an embodiment of a trolley for leisure sports and a restraining member according to the present invention. 5, the trolley 100 includes a frame 110, a brake assembly 120, a guide 130, a pulley mount 140, and a carriage 150 which form the body of the trolley 100 do.

프레임(110)은 다른 부품이 결합되는 트롤리(100)의 몸체를 이룬다. 프레임(110)은 적당한 재질, 예를 들면, 알루미늄으로 이루어질 수 있다. 프레임(110)은 제1단(111)과 제2단(112)을 구비한다. 제1단(111)은 활강방향을 기준으로 뒤쪽 끝단이며, 제2단(112)은 앞쪽 끝단이다. 프레임(110)은 케이블(30)을 따라서 길게 연장되어 있다. 프레임(110)은 케이블(30)의 아래에 위치한다. The frame 110 forms the body of the trolley 100 to which other components are coupled. The frame 110 may be made of a suitable material, for example, aluminum. The frame 110 has a first end 111 and a second end 112. The first end 111 is a rear end with respect to the sliding direction, and the second end 112 is a front end. The frame 110 is elongated along the cable 30. The frame 110 is located under the cable 30. [

브레이크 어셈블리(120)는 프레임(110)의 제1단(111) 근처에 설치된다. 프레임(110)의 제2단(112)에는 가이드(130)가 설치된다. The brake assembly 120 is installed near the first end 111 of the frame 110. A guide 130 is installed on the second end 112 of the frame 110.

가이드(130)는 서로 멀어지면서 연장되는 두 개의 연장부(131)를 구비한다. 가이드(130)의 두 개의 연장부(131)가 만나는 정점 부분에는 구속 부재(230)의 캡처(232)가 끼워진다. 트롤리(100)가 하강하여 터미널 브레이크(200)가 설치된 위치 근처에 도달하면, 가이드(130)가 캡처(232)와 결합하면서, 트롤리(100)의 운동량을 구속 부재(230)에 전달한다. 구속 부재(230)에 전달된 운동량은 터미널 브레이크(200)의 코일스프링(210)들에 의해서 분산 흡수된다. The guide 130 has two extensions 131 that extend away from one another. A capture 232 of the restricting member 230 is fitted to a vertex portion where the two extensions 131 of the guide 130 meet. When the trolley 100 descends and reaches near the position where the terminal brake 200 is installed, the guide 130 transmits the amount of movement of the trolley 100 to the restraint member 230 while engaging with the capture 232. The momentum transmitted to the restricting member 230 is dispersed and absorbed by the coil springs 210 of the terminal brake 200.

도르래 마운트(140)는 브레이크 어셈블리(120)와 제2단(112)의 사이의 위치에서 프레임(110)에 설치된다. 도르래 마운트(140)는 프레임(110)에서 케이블(30) 방향으로 연장된다. 도르래 마운트(140)는 케이블(30)을 따라서 구르는 적어도 하나의 도르래(141)를 지지한다. 도르래(141)는 도르래 마운트(140)의 케이블(30) 방향으로 연장된 끝단 근처에 회전 가능하도록 설치된다. 프레임(110)은 케이블(30)의 아래에 매달리므로, 도르래(141)는 케이블(30)의 윗면에 접한다. The pulley mount 140 is mounted to the frame 110 at a position between the brake assembly 120 and the second end 112. The pulley mount 140 extends in the direction of the cable 30 from the frame 110. The pulley mount (140) supports at least one pulley (141) that rolls along the cable (30). The pulley 141 is rotatably installed near the end of the pulley mount 140 extending in the direction of the cable 30. [ Since the frame 110 hangs under the cable 30, the pulley 141 contacts the upper surface of the cable 30. [

도르래 마운트(140)와 제2단(112) 사이에는 하니스(1)가 장착되는 캐리지(150)가 결합하는 슬릿(113)이 형성된다. 따라서 사용자의 무게는 도르래 마운트(140)와 제2단(112) 사이의 구간에 인가된다. A slit 113 is formed between the pulley mount 140 and the second end 112 to which the carriage 150 to which the harness 1 is mounted is engaged. Thus, the weight of the user is applied in a section between the pulley mount 140 and the second end 112.

브레이크 어셈블리(120)와 사용자가 매달리는 위치는 도르래 마운트(140)를 기준으로 반대방향에 위치하므로 사용자의 무게는 브레이크 어셈블리(120)가 케이블(30)의 아래 면을 누르도록 토크를 발생시킨다. 이 토크가 클수록 브레이크 어셈블리(120)에 의한 마찰력이 증가한다. 따라서 캐리지(150)의 위치에 따라서 마찰력이 변경된다. 캐리지(150)가 가이드(130)에 가까워질수록 마찰력이 증가하며, 도르래 마운트(140)에 가까워질수록 마찰력이 감소한다. The position of the brake assembly 120 and the user is suspended in the opposite direction with respect to the pulley mount 140 so that the weight of the user generates a torque such that the brake assembly 120 presses the lower surface of the cable 30. [ The larger the torque is, the greater the frictional force by the brake assembly 120 is. Accordingly, the frictional force is changed depending on the position of the carriage 150. [ As the carriage 150 approaches the guide 130, the frictional force increases, and as it approaches the pulley mount 140, the frictional force decreases.

캐리지(150)의 위치는 케이블(30)의 경사각, 사용자의 몸무게, 원하는 활강 스피드 등에 의해서 적절하게 조절이 가능하다. 마찰력이 너무 크면 트롤리(100)가 활강도중에 멈출 수 있으며, 마찰력이 너무 작으면 활강속도가 너무 빨라서 위험할 수 있다. The position of the carriage 150 can be appropriately adjusted by the inclination angle of the cable 30, the weight of the user, the desired running speed, and the like. If the frictional force is too great, the trolley 100 may stop during the running, and if the frictional force is too small, the running speed is too fast and can be dangerous.

도 6은 도 5에 도시된 브레이크 어셈블리의 분해 사시도이다. 6 is an exploded perspective view of the brake assembly shown in Fig.

도 5와 6에 따르면 브레이크 어셈블리(120)는 마모시 교환이 가능하도록 탈부착이 가능한 브레이크 패드(121)를 포함한다. 브레이크 패드(121)는 좌우로 분리되어 있는 브레이크 패드 하우징(122)에 삽입된다. 브레이크 패드(121)는 양측에서 돌출된 결합 돌기(123)를 포함하며, 브레이크 패드 하우징(122)은 결합 돌기(123)들을 수용할 수 있는 형태와 크기의 홈(124)들을 구비한다. 브레이크 패드(121)는 열경화성 수지로 이루어질 수 있다. According to FIGS. 5 and 6, the brake assembly 120 includes a brake pad 121 that is detachable so as to be replaceable when worn. The brake pads 121 are inserted into the left and right brake pad housings 122. The brake pad 121 includes engagement projections 123 protruding from both sides and the brake pad housing 122 has grooves 124 of a shape and size capable of receiving the engaging projections 123. [ The brake pad 121 may be made of a thermosetting resin.

도 6에는 브레이크 패드(121)가 하나의 조각으로 이루어진 것으로 도시되어 있으나, 브레이크 패드(121)는 브레이크 성능을 조절하기 위해서 서로 재질이나 형상이 다른 복수의 조각들로 이루어질 수 있다. 또한, 각 조각들 사이의 간격도 조절될 수 있다. Although the brake pads 121 are shown as one piece in FIG. 6, the brake pads 121 may be formed of a plurality of pieces having different materials or shapes from each other to control brake performance. Also, the spacing between each piece can be adjusted.

조립되었을 때 브레이크 패드 하우징(122)은 3면에서 브레이크 패드(121)를 고정시킨다. 브레이크 패드 하우징(122)은 아래쪽에 형성된 프레임(110)을 수용할 수 있는 크기와 형상의 홈(125)을 포함한다. 브레이크 패드 하우징(122)은 다양한 패스너에 의해서 프레임(110)에 고정된다. When assembled, the brake pad housing 122 fixes the brake pads 121 on three sides. The brake pad housing 122 includes a groove 125 of a size and shape capable of receiving the frame 110 formed below. Brake pad housing 122 is secured to frame 110 by various fasteners.

브레이크 어셈블리(120)는 브레이크 패드 하우징(122)을 보강하기 위한 한 쌍의 측면 플레이트(126)를 포함한다. The brake assembly 120 includes a pair of side plates 126 for reinforcing the brake pad housing 122.

또한, 브레이크 어셈블리(120)는 한 쌍의 아이들 휠(127)을 포함한다. 아이들 휠(127)들은 케이블(30)을 사이에 두고 브레이크 패드(121)와 위·아래로 배치된다. 아이들 휠(127)들은 측면 플레이트(126)에 결합된 브래킷(129)에 설치된다. 각각의 아이들 휠(127)은 브레이크 패드(121)의 길이방향 양끝단에 부근에 위치한다. In addition, the brake assembly 120 includes a pair of idle wheels 127. The idle wheels 127 are disposed above and below the brake pad 121 with the cable 30 therebetween. The idle wheels 127 are mounted on a bracket 129 coupled to the side plate 126. Each of the idle wheels 127 is located near both ends of the brake pad 121 in the longitudinal direction.

아이들 휠(127)은 브레이크 패드(121)와 협응하여 브레이크 패드(121)와 케이블(30) 사이의 마찰력을 조절한다. 이를 통해서 효율적인 트롤리(100)의 활강 속도제어가 가능하며 브레이크 패드(121)의 수명도 늘릴 수 있다. 즉, 아이들 휠(127)은 가장 큰 압력이 가해지는 브레이크 패드(121)의 도면상 우측 끝단에 가해지는 압력을 덜어주면서, 브레이크 패드(121) 전체에 압력이 고르게 가해지도록 한다. The idle wheel 127 cooperates with the brake pad 121 to adjust the friction force between the brake pad 121 and the cable 30. This makes it possible to efficiently control the running speed of the trolley 100 and to extend the service life of the brake pad 121. That is, the idle wheel 127 relieves the pressure applied to the right end of the brake pad 121 in which the greatest pressure is applied, and applies the pressure evenly to the brake pad 121 as a whole.

또한, 아이들 휠(127)은 도르래 마운트(140)가 손상되어 트롤리(100)를 지지하지 못하는 위기 상황에서 트롤리(100)가 케이블(30)에 안전하게 매달리도록 하는 역할도 한다. The idle wheel 127 also serves to secure the trolley 100 to the cable 30 in a crisis situation in which the pulley mount 140 is damaged and the trolley 100 can not be supported.

도 7은 트롤리 회수 시스템의 개략도이다. 도 7을 참고하면, 회수 시스템은 회수라인(40), 동력전달 부재(50), 연결선(60), 제어장치(70), 주행속도 측정 수단(80) 및 센서(90)를 포함한다. Figure 7 is a schematic diagram of a trolley recovery system. 7, the recovery system includes a recovery line 40, a power transmitting member 50, a connecting line 60, a control device 70, a traveling speed measuring means 80 and a sensor 90. [

회수라인(40)은 상부 케이블 지지구조(10)의 근처에서 하부 케이블 지지구조(20) 근처로 연장된다. 회수라인(40)은 폐 루프를 이룬다. 또한, 회수 시스템은 회수라인(40)을 지지하고, 방향을 전환하기 위해 설치되는 복수의 풀리(41)를 포함한다. 풀리(41)들에 의해서 회수라인(40)은 케이블(30)과 나란하게 주행할 수 있다. 회수라인(40)에는 회수라인(40)의 꼬임을 방지하기 위한 스위블(swivel, 42)이 설치된다. The withdrawal line 40 extends near the bottom cable support structure 20 in the vicinity of the top cable support structure 10. The collection line 40 forms a closed loop. In addition, the recovery system includes a plurality of pulleys 41 that support the recovery line 40 and are provided for switching directions. The pulleys (41) allow the collection line (40) to run in parallel with the cable (30). The sweep line 40 is provided with a swivel 42 for preventing the sweep line 40 from twisting.

트롤리(100)가 케이블(30)을 따라서 활강할 때에는 트롤리(100)와 회수라인(40)이 서로 분리되고, 회수라인(40)은 주행하지 않는다. 트롤리(100)가 케이블(30)을 따라서 회수될 때에는 트롤리(100)와 회수라인(40)은 연결선(60)을 통해서 서로 연결되고, 회수라인(40)이 주행한다. When the trolley 100 slides along the cable 30, the trolley 100 and the collection line 40 are separated from each other, and the collection line 40 does not travel. When the trolley 100 is withdrawn along the cable 30, the trolley 100 and the recovery line 40 are connected to each other via the connection line 60, and the recovery line 40 runs.

연결선(60)의 일단은 트롤리(100)에 부착된 상태를 유지하고, 타단에는 회수라인(40)에 원터치로 빠르게 결합할 수 있으며, 회수라인(40)으로부터 원터치로 분리할 수 있는 후크가 결합될 수 있다. One end of the connecting line 60 is attached to the trolley 100 and the other end of the connecting line 60 can be quickly connected to the return line 40 at a one-touch speed. .

트롤리(100)가 회수라인(40)을 따라서 상부 케이블 지지구조(10) 근처의 탑승 위치로 복귀할 수 있도록, 회수라인(40)이 시계방향으로 주행할 때 연결선(60)은 도면상 회수라인(40)의 좌측 부분에 연결되고, 반시계방향으로 주행할 때에는 우측 부분에 연결된다. When the recovery line 40 runs in a clockwise direction so that the trolley 100 can return to the boarding position near the upper cable support structure 10 along the recovery line 40, Is connected to the left side portion of the engine 40, and is connected to the right side portion when traveling in the counterclockwise direction.

상술한 스위블(42)은 회수라인(40)에 비해서 두껍기 때문에 회수라인(40)이 꼬이는 것을 방지하는 동시에 연결선(60)의 후크를 지지하여 연결선(60)이 회수라인(40)이 결합되는 위치로서의 역할을 할 수 있다. Since the swivel 42 described above is thicker than the recovery line 40, it prevents the recovery line 40 from being twisted and supports the hook of the connection line 60 so that the connection line 60 is positioned at the position where the recovery line 40 is coupled Can play a role.

동력전달 부재(50)는 회수라인(40)을 시계방향 및 반시계방향으로 주행시키는 역할을 한다. 동력전달 부재(50)는 인버터와 모터 및 회수라인(40)이 감긴 구동 풀리를 포함할 수 있다. 또한, 모터의 회전방향을 바꿀 수 있는 스위치를 더 포함할 수 있다. The power transmitting member 50 serves to run the collecting line 40 clockwise and counterclockwise. The power transmitting member 50 may include an inverter and a motor and a drive pulley wound around the recovery line 40. [ Further, it may further include a switch that can change the direction of rotation of the motor.

제어장치(70)는 프로세서를 포함하며, 주행속도 측정 수단(80) 및 센서(90)로부터 신호를 입력받아 동력전달 부재(50)를 제어하는 역할을 한다. 주행속도 측정 수단(80) 및 센서(90)로부터의 신호는 상부 케이블 지지구조(10)에 설치되어 있는 무선 송신장치(11)를 통해서 하부 케이블 지지구조(20)에 설치된 제어장치(70)에 전달된다. The control device 70 includes a processor and controls the power transmitting member 50 by receiving signals from the traveling speed measuring means 80 and the sensor 90. The signals from the traveling speed measuring means 80 and the sensor 90 are transmitted to the control device 70 provided in the lower cable supporting structure 20 through the radio transmitting device 11 provided in the upper cable supporting structure 10 .

센서(90)는 트롤리(100)가 상부 케이블 지지구조(10)에 근접한 것을 감지하여 제어장치(70)에 멈춤 신호를 전송할 수 있도록 제어장치(70)의 프로세서와 연결된다. 제어장치(70)는 멈춤 신호에 대응하여 동력전달 부재(50)가 회수라인(40)의 주행을 멈추도록 하는 멈춤 명령을 동력전달 부재(50)에 전달한다. 또한, 제어장치(70)는 회수라인(40)을 다시 주행시킬 때 동력전달 부재(50)가 회수라인(40)은 반대방향으로 회전시키도록 하는 명령을 전달한다. 제어장치(70)에는 회수라인(40)의 재주행 명령을 입력하기 위한 스위치를 더 포함할 수 있다. The sensor 90 is connected to the processor of the control device 70 so that the trolley 100 senses its proximity to the upper cable support structure 10 and transmits a stop signal to the control device 70. [ The control device 70 transmits a stop command to the power transmitting member 50 to cause the power transmitting member 50 to stop the running of the collecting line 40 in response to the stop signal. Further, the control device 70 transmits a command to cause the power transmitting member 50 to rotate the collecting line 40 in the opposite direction when the collecting line 40 is driven again. The control device 70 may further include a switch for inputting a re-run command of the return line 40. [

주행속도 측정 수단(80)은 회수라인(40)의 주행속도를 측정할 수 있는 전기신호를 발생하는 역할을 한다. 제어장치(70)는 주행속도 측정 수단(80)의 전기신호를 수신하여 회수라인(40)의 주행속도를 계산하고, 이를 미리 정해진 속도와 비교하여 그 속도가 정해진 속도 이상이면 상기 회수라인(40)의 주행을 멈추도록 하는 멈춤 명령 동력전달 부재(50)에 송신한다. 주행속도 측정 수단(80)은 트롤리(100)가 상부 케이블 지지구조(10)로부터 10 ~ 20 m 정도의 거리에 접근하였을 때 회수라인(40)의 주행속도를 측정하여, 주행속도가 너무 빠르면 회수라인(40)의 주행을 멈춘다. 회수라인(40)이 주행을 멈추면 케이블(30)을 따라서 회수되던 트롤리(100)도 함께 멈춘다. 따라서 고속으로 트롤리(100)가 상부 케이블 지지구조(10) 근처의 사용자 탑승 위치에 도달하여, 사용자나 오퍼레이터가 위험한 상황에 놓이는 것을 방지할 수 있다. The running speed measuring means 80 serves to generate an electric signal capable of measuring the running speed of the collecting line 40. The control device 70 receives the electric signal of the traveling speed measuring means 80 and calculates the traveling speed of the collecting line 40 and compares the traveling speed with a predetermined speed. If the speed is equal to or higher than the predetermined speed, To the stop command power transmitting member 50 for stopping the running of the vehicle. The traveling speed measuring means 80 measures the traveling speed of the collecting line 40 when the trolley 100 approaches a distance of about 10 to 20 m from the upper cable supporting structure 10, Thereby stopping the running of the line 40. When the collection line 40 stops running, the trolley 100, which was collected along the cable 30, also stops. Therefore, the trolley 100 can reach the user boarding position near the upper cable support structure 10 at high speed, thereby preventing the user or the operator from being placed in a dangerous situation.

주행속도 측정 수단(80)은 회수라인(40)에 설치된 자기장 발생수단(81)과 회수라인(40)의 주행 경로 주변에 설치된 센서(82)를 포함한다. 자기장 발생수단(81)은 영구자석일 수 있다. 좀 더 구체적으로, 자기장 발생수단(81)은 회수라인(40)의 내부에 배치되는 일정한 길이의 고무 자석일 수 있다. 자기장 발생수단(81)은 트롤리(100)가 상부 케이블 지지구조(10)로부터 10 ~ 20 m 정도의 거리에 접근하였을 때의 주행속도를 측정할 수 있도록, 트롤리(100)가 연결된 회수라인(40)의 지점으로부터 10 ~ 20 m 앞선 지점에 설치된다. The traveling speed measuring means 80 includes a magnetic field generating means 81 provided on the collecting line 40 and a sensor 82 provided around the traveling path of the collecting line 40. The magnetic field generating means 81 may be a permanent magnet. More specifically, the magnetic field generating means 81 may be a rubber magnet of a certain length disposed inside the recovery line 40. The magnetic field generating means 81 is connected to the recovery line 40 to which the trolley 100 is connected so that the traveling speed when the trolley 100 approaches a distance of about 10 to 20 m from the upper cable support structure 10 ) At a point 10 to 20 m ahead of the point of view.

센서(82)는 자기장 발생수단(81)이 지나칠 때 전기신호를 발생시켜 제어장치(70)에 전달한다. 센서(82)는 회수라인(40)의 방향을 전환하기 위해서 설치되는 풀리(pulley, 41)에 설치할 수 있다. 센서(82)는 한 쌍의 풀리(41) 각각에 설치되거나 둘 중 하나의 풀리(41)에 설치될 수 있다. The sensor 82 generates an electric signal when the magnetic field generating means 81 passes, and transmits the electric signal to the control device 70. The sensor 82 may be mounted on a pulley 41 installed to switch the direction of the recovery line 40. The sensor 82 may be installed in each of the pair of pulleys 41 or may be installed in one of the pulleys 41. [

한 쌍의 센서(82)를 이용하는 경우에는 한 쌍의 센서(82)에서 측정된 전기신호의 발생시간 차이를 이용해서 상기 회수라인(40)의 주행속도를 계산할 수 있으며, 하나의 센서(82)를 이용하는 경우에는 전기신호의 발생시간과 자기장 발생수단(81)의 길이를 이용해서 주행속도를 계산할 수 있다. When the pair of sensors 82 is used, the traveling speed of the collection line 40 can be calculated using the difference in the generation time of the electric signals measured by the pair of sensors 82, The traveling speed can be calculated by using the generation time of the electric signal and the length of the magnetic field generating means 81. [

또한, 제어장치(70)는 트롤리(100)가 케이블(30)을 따라서 회수되는 경로를 하부 케이블 지지구조(20)에서 멀어지기 시작하는 제1구간과, 트롤리(100)가 상부 케이블 지지구조(10)에 근접하는 제3구간과, 제1구간과 제3구간 사이의 제2구간으로 구별하여 회수라인(40)의 주행속도를 조절한다. 제어장치(70)는 동력전달 부재(50)의 모터의 회전수를 전달받아서 트롤리(100)가 케이블(30)을 따라서 주행한 거리를 계산하고, 이에 따라서 모터의 회전속도를 제어한다. 예를 들어, 제1구간에서는 느린 속도로 모터를 회전시키고, 제2구간에서는 매우 빠른 속도로 모터를 회전시켜 사이클 타임을 줄이며, 제3구간에서는 매우 느린 속도로 모터를 회전시켜 탑승자와 오퍼레이터의 안전을 보장한다. 상술한 주행속도 측정 수단(80)은 제3구간에서의 속도를 측정하도록 하는 것이 바람직하다. The control device 70 also includes a first section in which the trolley 100 begins to move away from the lower cable support structure 20 along a path that is withdrawn along the cable 30, 10 and a second section between the first section and the third section to control the traveling speed of the collecting line 40. [ The control device 70 receives the rotation number of the motor of the power transmitting member 50 and calculates the distance traveled by the trolley 100 along the cable 30 and accordingly controls the rotation speed of the motor. For example, in the first section, the motor is rotated at a slow speed. In the second section, the motor is rotated at a very high speed to reduce the cycle time. In the third section, the motor is rotated at a very low speed to secure the safety of the occupant and the operator . The traveling speed measuring means 80 described above preferably measures the speed in the third section.

또한, 회수된 트롤리(100)를 탑승 위치에 고정할 수 있도록, 트롤리(100)의 제1단(111)에는 영구자석(160)이 설치되어 있으며, 상부 케이블 지지구조(10) 근처의 탑승 위치의 케이블(30)에는 케이블(30)을 따라서 회수된 트롤리(100)가 중력에 의해서 케이블(30)을 따라서 다시 활강하지 않도록 영구자석(160)과 결합하도록 구성된 전자석(95)이 설치된다. 전자석(95)은 제어장치(70)에 의해서 극성이 전환된다. 탑승자가 트롤리(100)에 연결된 하니스(1)에 탑승하여 활강할 준비가 완료되면, 오퍼레이터가 제어장치(70)와 연결된 스위치를 작동시켜 트롤리(100)가 전자석(95)으로부터 분리되도록 한다. The permanent magnet 160 is installed at the first end 111 of the trolley 100 so as to fix the recovered trolley 100 to the boarding position. A cable 30 is provided with an electromagnet 95 configured to engage with the permanent magnet 160 so that the trolley 100 recovered along the cable 30 does not slip again along the cable 30 by gravity. The polarity of the electromagnet 95 is switched by the control device 70. [ When the occupant is ready to glide on the harness 1 connected to the trolley 100, the operator operates the switch connected to the controller 70 so that the trolley 100 is separated from the electromagnet 95.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 상부 케이블 지지구조 20: 하부 케이블 지지구조
30: 케이블 40: 회수라인
41: 풀리 42: 스위블
50: 동력전달 부재 60: 연결선
70: 제어장치 80: 주행속도 측정 수단
81: 자기장 발생수단 82: 센서
90: 센서 95: 전자석
100: 트롤리 110: 프레임
120: 브레이크 어셈블리 121: 브레이크 패드
122: 브레이크 패드 하우징 127: 아이들 휠
130: 가이드 140: 도르래 마운트
141: 도르래 150: 캐리지
200: 터미널 브레이크 210: 코일스프링
220: 스페이서 230: 구속 부재
232: 캡처
10: upper cable support structure 20: lower cable support structure
30: cable 40: return line
41: pulley 42: swivel
50: power transmitting member 60: connecting cable
70: Control device 80: Driving speed measuring means
81: magnetic field generating means 82: sensor
90: sensor 95: electromagnet
100: trolley 110: frame
120: Brake assembly 121: Brake pad
122: Brake pad housing 127: Idle wheel
130: Guide 140: Pulley mount
141: pulley 150: carriage
200: terminal brake 210: coil spring
220: spacer 230:
232: Capture

Claims (5)

경사진 케이블을 따라서 활강하는 트롤리를 정지시키기 위한 터미널 브레이크에 있어서,
제1면과 상기 제1면과 나란한 제2면을 구비하는 몸체부와, 상기 몸체부의 제1면과 제2면에서 각각 돌출된 한 쌍의 지지부와, 상기 케이블이 통과하는 보어를 구비한 스페이서와,
나선형으로 둥글게 감기며, 상기 지지부가 끼워지는 몸체부와, 상기 몸체부의 양단에서 반경방향 외측으로 연장된 연장부와, 상기 연장부의 끝단에서 연장되며 상기 스페이서의 몸체부에 걸리도록 구성된 후크부를 포함하는 코일 스프링을 구비하는 단위 유닛들이 상기 케이블을 따라서 상기 케이블과 공통 축을 가지고 서로 연결되어 있으며,
상기 단위 유닛들은 상기 트롤리와의 거리에 따라서 적어도 두 개의 그룹으로 구분되며, 상기 트롤리에서 먼 그룹일수록 그 그룹에 속하는 상기 단위 유닛들의 코일 스프링의 탄성계수가 큰 것을 특징으로 하는 활강 시설용 터미널 브레이크.
A terminal brake for stopping a trolley sliding along an inclined cable,
A body portion having a first surface and a second surface in parallel with the first surface; a pair of support portions each projecting from a first surface and a second surface of the body portion; and a spacer having a bore through which the cable passes Wow,
And a hook portion extending from an end of the extension portion and configured to be hooked to the body portion of the spacer, Unit units having a coil spring are connected to each other with the cable and a common axis along the cable,
Wherein the unit units are divided into at least two groups according to the distance from the trolley, and the coefficient of elasticity of the coil springs of the unit units belonging to the trolley is larger in a group farther from the trolley.
제1항에 있어서,
상기 케이블이 통과하는 보어를 구비하여, 상기 케이블을 따라서 직선운동하며, 상기 스페이서와 결합하는 슬라이딩부와,
상기 슬라이딩부에 회전가능하도록 설치되며, 상기 트롤리의 앞 부분을 잡을 수 있는 원형의 캡처를 포함하며, 상기 트롤리의 운동량을 상기 단위 유닛들에 전달하는 인터페이스인 구속 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 활강 시설용 터미널 브레이크.
The method according to claim 1,
A sliding portion having a bore through which the cable passes and linearly moving along the cable and engaging with the spacer;
And a restricting member which is installed to be rotatable on the sliding portion and includes a circular cap capable of holding a front portion of the trolley and which is an interface for transmitting the amount of movement of the trolley to the unit units Terminal brakes for downhole.
제1항에 있어서,
상기 트롤리에서 가까운 그룹일수록 그 그룹에 속하는 상기 단위 유닛들의 스페이서의 무게가 무거운 것을 특징으로 하는 활강 시설용 터미널 브레이크.
The method according to claim 1,
And the weight of the spacer of the unit units belonging to the group is heavy when the group is closer to the trolley.
경사진 케이블을 따라서 활강하는 트롤리를 정지시키기 위한 터미널 브레이크에 있어서,
제1면과 상기 제1면과 나란한 제2면을 구비하는 몸체부와, 상기 몸체부의 제1면과 제2면에서 각각 돌출된 한 쌍의 지지부와, 상기 케이블이 통과하는 보어를 구비한 스페이서와,
나선형으로 둥글게 감기며, 상기 지지부가 끼워지는 몸체부와, 상기 몸체부의 양단에서 반경방향 외측으로 연장된 연장부와, 상기 연장부의 끝단에서 연장되며 상기 스페이서의 몸체부에 걸리도록 구성된 후크부를 포함하는 코일 스프링을 구비하는 단위 유닛들이 상기 케이블을 따라서 상기 케이블과 공통 축을 가지고 서로 연결되어 있으며,
상기 단위 유닛들은 상기 트롤리와의 거리에 따라서 적어도 두 개의 그룹으로 구분되며, 상기 트롤리에서 먼 그룹일수록 그 그룹에 속하는 상기 단위 유닛들의 스페이서의 무게가 가벼운 것을 특징으로 하는 활강 시설용 터미널 브레이크.
A terminal brake for stopping a trolley sliding along an inclined cable,
A body portion having a first surface and a second surface in parallel with the first surface; a pair of support portions each projecting from a first surface and a second surface of the body portion; and a spacer having a bore through which the cable passes Wow,
And a hook portion extending from an end of the extension portion and configured to be hooked to the body portion of the spacer, Unit units having a coil spring are connected to each other with the cable and a common axis along the cable,
Wherein the unit units are divided into at least two groups according to the distance from the trolley, and the spacers of the unit units belonging to the trolley are light in weight.
제4항에 있어서,
상기 케이블이 통과하는 보어를 구비하여, 상기 케이블을 따라서 직선운동하며, 상기 스페이서와 결합하는 슬라이딩부와,
상기 슬라이딩부에 회전가능하도록 설치되며, 상기 트롤리의 앞 부분을 잡을 수 있는 원형의 캡처를 포함하며, 상기 트롤리의 운동량을 상기 단위 유닛들에 전달하는 인터페이스인 구속 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 활강 시설용 터미널 브레이크.
5. The method of claim 4,
A sliding portion having a bore through which the cable passes and linearly moving along the cable and engaging with the spacer;
And a restricting member which is installed to be rotatable on the sliding portion and includes a circular cap capable of holding a front portion of the trolley and which is an interface for transmitting the amount of movement of the trolley to the unit units Terminal brakes for downhole.
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