KR20140146810A - Control method for spray nozzle of mobile spraying system - Google Patents

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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a method for controlling a spray tube of a mobile disinfecting apparatus, which is composed of a vehicle including a spray tube for spraying a chemical liquid; a spray tube up/down rotation angle regulator for regulating the spray direction of the spray tube above and below; and a controller (not shown) for controlling the spray tube up/down rotation angle regulation unit, wherein the method comprises the steps of setting the range of any one of an up/down rotation angle and an up/down rotation speed of the spray tube; and repeatedly rotating the spray tube from above to below or from below to above within the range of the set up/down rotation angle or up/down rotation speed. With respect to effects of the present invention, the spraying of the chemical liquid using the spray tube capable of being rotated above and below may sprinkle the chemical liquid on a wide area, but since a worker sprays by hand, it is difficult to freely regulate the spray direction of the chemical liquid above and below and there is a high risk that a worker is harmed by the chemical liquid. The present invention can solve disadvantages that the chemical liquid is difficult to spray on a predetermined area since the worker arbitrarily sprays the chemical liquid; the chemical liquid may be wasted due to duplicative and repetitive sprinkling; and the irregular direction regulation may cause an area on which the chemical liquid is not sprayed, thereby considerably reducing the sprinkling effect of the chemical liquid.

Description

이동식 방역장치의 분사관 제어방법{Control method for spray nozzle of mobile spraying system} Technical Field [0001] The present invention relates to a control method for a mobile spraying apparatus,

본 발명은 이동식 방역장치의 분사관 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고압의 공기와 함께 약액을 분사시킬 수 있게 분사노즐이 전방에 장착된 분사관을 일정한 간격으로 상하, 좌우 방향을 조절하여 약액을 분사함으로써 보다 균일한 면적에 정확한 양의 약액을 살포할 수 있도록 하는 이동식 방역장치의 분사관 제어방법에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a spray tube control method for a mobile anti-protector, and more particularly, to a spray tube control method for a spray gun capable of spraying a chemical solution together with air at a high pressure by vertically and horizontally adjusting spray tubes, And more particularly, to a spraying tube control method of a mobile anti-vandalism device which can dispense an accurate amount of a chemical solution onto a more uniform area by spraying a chemical solution.

종래 방역장치는 전염병 예방을 위한 도심 소독약 살포, 가로수 농약 살포, 쓰레기 매립장 소독, 구제역 및 조류 바이러스의 예방을 위한 축사의 방역 등 다양한 용도로 사용되고 있다.Conventional disinfection devices have been used for a variety of purposes such as spraying city disinfectant to prevent infectious diseases, spraying street pesticide, disinfecting landfill, disinfecting barns for prevention of foot-and-mouth disease and avian virus.

상기한 방역장치는 도로상에 설치하여 지나가는 차량에 분사하여 방역팬스를 구축하는데 사용하기도 하나, 일반적으로는 자동차에 적재하여 주행하면서 적재적소에 필요량을 분사하도록 하는 용도로 사용되는 것이 일반적이다.Generally, the anti-vandal device is used for the purpose of spraying a necessary amount to a proper place while being loaded on an automobile.

이처럼 차량에 탑재되어 주행하면서 약액을 분사하도록 하는 방역장치는 특허 제 10-0601586호 "회전식 방역장치"로 공개된 바 있다.Such a device for spraying a chemical solution while traveling on a vehicle has been disclosed as a " rotatable preventive device "in Japanese Patent No. 10-0601586.

즉 상기 회전식 방역장치의 구조는 본체에 고압의 공기를 발생하는 콤프레셔와 약액을 분사하기 위한 펌프를 구비하되, 상기 콤프레셔의 공기배출구에 연통되도록 설치되는 수직축 파이프와, 상기 수직축 파이프의 상부에 형성되는 회전접속구에 의해 좌우로 회전가능토록 결합되어지는 좌우 회전축 파이프와, 상기 좌우 회전축 파이프를 회전구동하기 위한 구동수단과, 상기 좌우 회전축 파이프 양단에 형성되는 회전접속구에 의해 상하로 회전가능토록 결합되어지는 상하 회전축 파이프와, 상기 상하 회전축 파이프를 회전구동하기 위한 구동수단과, 상기 상하 회전축 파이프에 내장되어 분사관가 외부로 노출되도록 형성된 분사노즐과, 상기 분사노즐에는 펌프와 연결된 약액공급관이 연결되도록 구성되어 진다.That is, the structure of the rotary preventive apparatus includes a vertical shaft pipe having a compressor for generating high-pressure air and a pump for injecting a chemical solution, the vertical shaft pipe being connected to the air outlet of the compressor, A right and left rotary shaft pipe connected to the right and left rotary shafts by a rotary connection port so as to be rotatable in the left and right direction, driving means for driving the left and right rotary shaft pipes to rotate, and rotary connection ports formed at both ends of the left and right rotary shaft pipes, And a chemical liquid supply pipe connected to the pump is connected to the injection nozzle. The chemical liquid supply pipe is connected to the chemical liquid supply pipe connected to the pump, Loses.

그런데 상기와 같은 종래의 방역장치는 분사노즐, 즉 분사관이 분사방향을 조절하는 회전각조절수단과 상기 회전각조절수단을 구동하기 위한 구동수단 에 의해 상하로 움직이면서 약액을 분사하게 되는데, 대개 상기 분사관의 분사방향의 조절은 차량 적재함에 탑승한 작업자가 분사관의 방향을 직접 수동으로 조작하여 약액을 분사하는 실정이다.
However, in the conventional anti-vandal device as described above, the chemical liquid is sprayed while being moved up and down by the rotation angle adjusting means for adjusting the spraying direction and the driving means for driving the rotation angle adjusting means, The adjustment of the injection direction of the injection pipe is performed by an operator who is in the car loading box, manually injecting the chemical liquid by directly manipulating the direction of the injection pipe.

이처럼 상하로 회전이 가능한 분사관을 이용해 약액을 분사하는 것은 넓은 면적에 약액을 살포할 수 있는 장점은 있으나, 작업자의 수작업에 의해 분사하다 보니 약액의 분사방향을 상하 자유롭게 조절하기 곤란하고, 작업자가 약해(藥害)를 입을 우려가 큰 폐단을 갖는다.Although spraying the chemical solution using the spray tube capable of rotating up and down is advantageous in that it can spray the chemical solution over a wide area, but it is difficult to adjust the spraying direction of the chemical solution freely up and down as it is sprayed by the manual operation of the operator. It has a great deal of worry that it will suffer weakness (药害).

특히 작업자의 임의대로 약액을 분사하다보니 일정한 면적에 약액의 분사가 힘들고 중복 및 반복 살포되어 약액의 낭비적 요소가 많으며, 또한 일정하지 못한 방향조절로 인해 약액이 분사되지 않는 면적이 발생하기도 하여 약액의 살포효과가 현저히 떨어지는 단점을 갖기도 한다.
Especially, when the chemical liquid is sprayed at the operator's discretion, it is difficult to spray the chemical liquid on a certain area, and the waste liquid is repeatedly and repeatedly sprayed, and the area where the chemical liquid is not sprayed due to the uneven direction adjustment occurs, The spraying effect of the spraying agent is remarkably deteriorated.

상기한 바와 같은 목적을 성취하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 해결수단을 살펴보면, 약액을 분사하기 위한 분사관을 구비하는 차량과, 상기 분사관의 분사방향을 상하로 조절하는 분사관 상하회전각 조절수단과 상기 분사관 상하회전각 조절수단을 제어하기 위한 제어부(미도시)로 이루어지는 이동식 방역장치에 있어서, 상기 분사관의 상하 회전각도 또는 상하 회전속도 중 어느 하나의 범위를 설정하는 단계와, 상기 설정된 상하 회전각도 또는 상하 회전속도 범위 내에서 분사관이 상부에서 하부로, 또는 하부에서 상부로 반복적으로 회전구동하도록 하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle including a vehicle having a spray tube for spraying a chemical liquid, a spray tube vertical rotation angle adjusting means for vertically controlling the spray direction of the spray tube, And a control unit (not shown) for controlling the adjusting means and the spraying tube up / down rotation angle adjusting means, the method comprising the steps of: setting a range of the vertical rotation angle or the vertical rotation speed of the injection tube; And causing the spray tube to repeatedly rotate from the top to the bottom or from the bottom to the top within the set up-down rotation angle or up-down rotation speed range.

또한 본 발명은 상기 분사관이 상하 회전각도의 범위 내에서 약액을 분사하되, 상기 약액 분사 면적이 최하부에서 최상부로 올라갈 때는 최하부의 분사면적은 가장 넓고 점차 줄어들면서 최상부에서는 분사면적은 가장 좁아지도록 하며, 다시 최상부에서 최상부로 내려올 때는 최상부의 분사면적은 가장 넓고 역시 점차 줄어들면서 최하부에서는 분사면적은 가장 좁아지도록 분사면적이 설정되도록 하는 단계를 더 포함함을 특징으로 한다.
In addition, according to the present invention, when the chemical liquid injecting area is moved from the lowermost part to the uppermost part, the spraying area is widest and gradually decreases, and the spraying area is narrowest at the uppermost part, And setting the spray area so that the spray area of the uppermost part is the widest and the spray area is gradually decreased while the spray area is the narrowest at the lowest part when descending from the uppermost part to the uppermost part.

상기와 같은 본 발명의 효과로는 상하로 회전이 가능한 분사관을 이용해 약액을 분사하는 것은 넓은 면적에 약액을 살포할 수 있는 장점은 있으나, 작업자의 수작업에 의해 분사하다 보니 약액의 분사방향을 상하 자유롭게 조절하기 곤란하고, 작업자가 약해(藥害)를 입을 우려가 큰 폐단을 갖는다.The advantage of the present invention as described above is that spraying the chemical solution using the spray tube capable of rotating up and down is advantageous in that it can spray the chemical solution over a wide area. However, when spraying the chemical solution by manual operation of the operator, It is difficult to adjust freely, and the worker has a great deal of fear that he will suffer harm.

특히 작업자의 임의대로 약액을 분사하다보니 일정한 면적에 약액의 분사가 힘들고 중복 및 반복 살포되어 약액의 낭비적 요소가 많으며, 또한 일정하지 못한 방향조절로 인해 약액이 분사되지 않는 면적이 발생하기도 하여 약액의 살포효과가 현저히 떨어지는 단점을 해결할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
Especially, when the chemical liquid is sprayed at the operator's discretion, it is difficult to spray the chemical liquid on a certain area, and the waste liquid is repeatedly and repeatedly sprayed, and the area where the chemical liquid is not sprayed due to the uneven direction adjustment occurs, It is a very useful invention that can solve the disadvantage that the spraying effect of the spray is remarkably low.

도 1은 종래의 이동식 방역장치의 약액 분사상태를 보이기 위한 참고 그래프도.
도 2는 본 발명의 이동식 방역장치의 약액 분사상태를 보이기 위한 참고도.
도 3은 본 발명의 이동식 방역장치의 분사관 제어방법에 의한 약액 분사상태를 보이기 위한 참고 그래프도.
도 4는 본 발명 이동식 방역장치의 분사관의 작동상태를 보이기 위한 참고 측면도.
도 5는 본 발명 이동식 방역장치의 분사관 상하회전각 조절수단의 구조를 보이기 위한 분리사시도.
도 6은 본 발명 이동식 방역장치의 분사관 좌우회전각 조절수단의 구조를 보이기 위한 분리사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a reference graph for showing a chemical liquid injection state of a conventional mobile preventive device. FIG.
2 is a reference diagram for showing the chemical liquid injection state of the mobile preventive device of the present invention.
FIG. 3 is a reference graph for showing a chemical liquid injection state by a spray tube control method of the mobile preventive device of the present invention. FIG.
FIG. 4 is a side view for showing the operation state of the injection tube of the mobile anti-protector of the present invention. FIG.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing the structure of a means for adjusting the vertical angle of rotation of the spray tube of the mobile anti-protector of the present invention. FIG.
6 is an exploded perspective view showing the structure of the spray tube right and left rotation angle adjusting means of the mobile type preventive device of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 이동식 방역장치의 분사관 제어방법에 대한 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a spray tube control method of a mobile avatar device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.First, in the drawings, it is noted that the same components or parts are denoted by the same reference numerals as possible. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 이동식 방역장치의 분사관 제어방법은 약액을 분사하기 위한 분사관(102)을 구비하는 차량(101)과, 상기 분사관(102)의 분사방향을 상하로 조절하는 분사관 상하회전각 조절수단(102a)과 상기 분사관 상하회전각 조절수단(102a)을 제어하기 위한 제어부(미도시)로 이루어지는 이동식 방역장치(100)에 있어서, 상기 분사관(102)의 상하 회전각도의 범위(H)를 설정하는 단계와, 상기 설정된 상하 회전각도 범위(H) 내에서 분사관(102)이 상부에서 하부로, 또는 하부에서 상부로 반복적으로 회전구동하도록 하는 단계로 이루어진다.2 to 3, the spray tube control method of the mobile preventive device according to the embodiment of the present invention includes a vehicle 101 having a spray tube 102 for spraying a chemical liquid, And a control unit (not shown) for controlling the spray tube up-and-down rotation angle adjusting means 102a for adjusting the spraying direction of the spray tube 102 up and down and the spray tube up-and-down rotation angle adjusting means 102a (H) of a vertical rotation angle of the injection pipe (102); and a step of setting the injection pipe (102) in the vertical rotation angle range (H) So as to repeatedly rotate.

이때 상기 분사관(102)의 회전각도(H)는 약액을 분사하고자 하는 대상에 따라 달라지는데, 분사관이 지면(地面)에 대해 수평인 상태를 0도 라고 할 때 상기 회전각도(H)는 상하 80도 이내의 범위가 될 것이다. 이는 분사관의 회전각이 상하 80도를 넘을 경우 사실상 약액을 바닥이나 허공에 분사하는 결과가 도출될 것이기 때문에 바람직하지 못하다. 물론 특수한 경우 위 설정된 회전각도를 넘어서는 경우도 있을 것이다.At this time, the rotation angle H of the injection pipe 102 varies depending on an object to which the chemical liquid is to be injected. When the state in which the injection pipe is horizontal with respect to the ground is 0 degree, It will be within 80 degrees. This is undesirable because, if the angle of rotation of the spray tube exceeds 80 degrees above and below, it will actually result in the spraying of the chemical liquid on the floor or in the air. Of course, in special cases, the above-mentioned rotation angle may be exceeded.

또한 본 발명은 상기 분사관은 상부에서 하부로, 또는 하부에서 상부로 반복적으로 각도를 조절함에 있어 최하부에서 최상부까지 걸리는 시간으로 분사범위를 설정할 수도 있다.In addition, in the present invention, the spraying range may be set to a time period from the bottom to the top in repeatedly adjusting the angle from the top to the bottom or from the bottom to the top.

물론 분사관의 상하 회전 각도와 회전 속도를 함께 설정할 수도 있음은 당연하다. 이는 분사관의 회전각도가 정해졌다고 하더라도 분사관의 회전 속도가 너무 느릴 경우 이동식 방역장치(100)의 특성상 이동속도가 있어 너무 느리게 상하 회전 시 실제 약액이 분사되지 못하는 면적이 발생할 수 있기 때문이다. 따라서 회전각도와 회전속도를 적당하게 조절하여야 바람직한 약액의 분사가 가능하다.Of course, it is of course possible to set both the up-and-down rotation angle and the rotation speed of the spray tube together. This is because, even if the rotation angle of the injection pipe is determined, if the rotation speed of the injection pipe is too slow, there is an area where the actual chemical liquid can not be injected during the up-down rotation due to the movement speed due to the characteristics of the mobile anti- Therefore, it is possible to inject the desired chemical liquid by appropriately adjusting the rotation angle and the rotation speed.

이때 가장 바람직한 회전속도, 즉 최하부에서 최상부까지 걸리는 시간은 1~10초 범위가 바람직하다. 이는 1초 이하의 경우는 속도가 너무 빨라 약액의 충분한 분사가 곤란하고, 10초 이상의 경우는 이동 속도가 너무 느려 약액 살포시간이 너무 오래 걸리는 단점을 갖기 때문이다.In this case, the most preferable rotation speed, that is, the time from the lowermost portion to the uppermost portion is preferably in the range of 1 to 10 seconds. This is because, if the time is less than 1 second, the speed is too fast to inject the chemical liquid sufficiently, and if the time is longer than 10 seconds, the movement speed is too slow, and the chemical liquid spraying time takes too long.

또한 상기 분사관의 회전 각도 및 회전속도는 약액을 분사하고자 하는 대상과 면적, 장소, 기후 등 많은 부분을 감안하여야 하며, 상기 조건들에 맞춰 약액의 분사량과 분사범위 등이 결정되어짐은 당연하다.Also, the rotation angle and the rotation speed of the injection pipe should take into account a large number of parts such as an object to be injected with the chemical liquid, an area, a place, and a climate, and it is a matter of course that the injected amount of the chemical liquid and the injection range are determined according to the above conditions.

또 본 발명은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 분사관이 상부에서 하부로, 또는 하부에서 상부로 반복적으로 회동하면서 약액을 분사함에 있어, 상기 약액 분사 면적이 최하부에서 최상부로 올라갈 때는 최하부의 분사면적은 가장 넓고 최상부를 향할 수록 점차 분사면적은 줄어들면서 결국 최상부에서는 분사면적이 가장 좁은 상태가 되도록 한다. 반대로 최상부에서 최상부로 내려올 때는 최상부의 분사면적은 가장 넓고 최하부를 향할 수록 점차 분사면적은 줄어들면서 결국 최하부에서는 분사면적은 가장 좁아지도록 분사면적이 설정된다.3, in the spraying of the chemical liquid while the spray tube repeatedly rotates from the upper part to the lower part or from the lower part to the upper part, when the chemical liquid injection area rises from the lowermost part to the uppermost part, Is the widest and the spray area decreases gradually toward the uppermost part so that the spray area becomes the narrowest at the uppermost part. On the contrary, when descending from the uppermost part to the uppermost part, the spray area is set to be the widest at the uppermost part, and the spray area decreases gradually toward the lowest part, so that the spray area is set to be the narrowest at the lowest part.

이는 분사관이 최상부와 최하부에 위치한 경우에는 턴(turn)을 하여야 하므로 결국 다른 곳에 비해 분사시간이 길어지기 때문으로, 최상부와 최하부에서는 분사면적을 줄여 분사시간이 길어지므로써 많아질 수 밖에 없는 약액의 양을 조절할 수 있게 되는 것이다.This is because the injection tube needs to turn when the injection tube is located at the uppermost and lowermost positions, so that the injection time is longer than other places. Therefore, since the injection area is reduced at the uppermost and lowermost portions, the injection time becomes long, It is possible to control the amount of the liquid.

만약 종래의 방법처럼 최상부나 최하부 가릴 것 없이 동일한 면적으로 약액을 분사할 경우 최상부와 최하부에서는 약액이 겹치는 면적이 발생하게 되고, 이는 약액의 낭비 및 약해(藥害)의 우려가 있기 때문이다.If the chemical liquid is injected in the same area without covering the uppermost or the lowermost portion as in the conventional method, the area where the chemical liquid overlaps the uppermost and lowermost portions occurs, which is a cause of waste of the chemical liquid and a risk of harm.

이처럼 본 발명에서 사용되는 분사관(102)은 콤프레셔에서 발생하는 고압의 공기를 직진방향으로 분사할 수 있도록 하기 위한 원통형상을 가지며, 상기 분사관(102)을 상하로 회전 구동하기 위한 수단, 분사관 상하회전각 조절수단(102a)은 분사관(102)을 양측에서 지지하기 위해 양측 단부를 절곡하여 고정판(21)을 형성한 지지구(20)와, 상기 원형의 분사관(102) 후방에 장착된 수직지지판(12)의 외측에 결합됨과 동시에 고정판(21)의 통공(22)으로 돌출되어 분사관(102)을 상하로 회전시키는 상하회전 구동기어(50)와, 상기 상하회전구동기어(50)에 결합되어 모터의 동력을 전달하는 상하회전구동 결합기어(61)를 장착한 구동감속모터(60)와, 상기 분사관(11)의 내주연을 따라 원형으로 형성된 약액공급관(70)에 다수개가 장착된 분사노즐(80)로 구성됨이 바람직하다.As described above, the injection pipe 102 used in the present invention has a cylindrical shape for injecting high pressure air generated in the compressor in the straight direction, and means for rotating the injection pipe 102 up and down, The upper and lower rotation angle adjusting means 102a comprises a support 20 formed by bending both end portions of the injection pipe 102 to support the injection pipe 102 from both sides and forming a fixing plate 21, A vertical rotation driving gear 50 which is coupled to the outer side of the mounted vertical support plate 12 and protrudes into the through hole 22 of the fixing plate 21 to rotate the injection pipe 102 up and down, A driving decelerating motor 60 mounted on the upper end of the upper end of the driving motor 60 and the upper end of the upper end of the driving motor 60, And an injection nozzle 80 having a plurality of nozzles.

물론 상기 분사관의 형태 및 분사관 상하회전각 조절수단의 구조는 가장 바람직한 예를 언급한 것에 불과한 것으로, 공지의 다양한 구조에 의해 본 발명의 목적을 달성할 수도 있음은 당연하다.Of course, the shape of the spray tube and the structure of the spray angle adjusting means are merely the most preferred examples, and it goes without saying that the objects of the present invention can be achieved by various known structures.

즉 본 발명은 상기 분사관(102)을 상하가 아닌 좌우로 회전 구동하기 위한 수단을 구비할 수도 있으며, 분사관 좌우회전각 조절수단(102b)은 수평지지판(20a)의 상부에 장착된 지지구(20)의 요홈(22)에 삽입된 좌우회전구동기어(31)가 구동감속모터(30)의 동력을 전달받아 좌우회전하게 되면 상기 좌우회전구동기어(31)와 일체로 결합된 지지구(20)가 좌우회전하게 되고, 이로 인해 지지구(20)에 지지된 분사관(10)이 좌우로 회전하면서 약액을 분사하게 되는 구조이다.In other words, the present invention may include a means for rotationally driving the injection pipe 102 not to vertically up and down, and the spray pipe right and left rotation angle adjusting means 102b may include means for rotating the injection pipe 102, When the left and right rotary drive gear 31 inserted in the groove 22 of the drive motor 20 receives the power of the drive reduction motor 30 and rotates in the left and right direction, 20 rotates left and right so that the spray tube 10 supported on the support 20 is rotated right and left to spray the chemical solution.

따라서 상기와 같이 약액을 분사하기 위한 분사관을 구비하는 차량과, 상기 분사관의 분사방향을 좌우로 조절하는 분사관 좌우회전각 조절수단과, 상기 분사관 좌우회전각 조절수단을 제어하기 위한 제어부로 이루어지는 이동식 방역장치에 있어서 약액을 좌우로 분사하기 위한 방법은 다음과 같다.Accordingly, it is possible to provide a vehicle having a spray tube for spraying the chemical liquid as described above, a spray tube right / left rotation angle adjusting means for adjusting the spray direction of the spray tube to left and right, A method for spraying the chemical solution to the left and right is as follows.

즉 상기 분사관의 좌우 회전각도 또는 좌우 회전속도 중 어느 하나의 범위를 설정하는 단계와, 상기 설정된 좌우 회전각도(L) 또는 좌우 회전속도 범위 내에서 분사관이 좌측에서 우측으로, 또는 우측에서 좌측으로 반복적으로 회전구동하도록 하는 단계로 이루어진다. A step of setting a range of either the left or right rotation angle or the left and right rotation speed of the injection pipe; and a step of setting a range of the injection pipe from left to right or right to left So as to be rotatably driven repeatedly.

또 상기 분사관은 좌우 회전각도의 범위 내에서 약액을 분사하되, 상기 약액 분사 면적이 맨 좌측에서 맨 우측으로 향할 때 맨 좌측의 분사면적은 가장 넓고 맨 우측으로 향할 수록 분사면적이 점차 줄어들면서 맨 우측에서의 분사면적은 가장 좁아지도록 하며, 다시 맨 우측에서 맨 좌측으로 향할 때는 맨 우측의 분사면적은 가장 넓고 맨 좌측으로 향할 수록 분사면적이 점차 줄어들면서 맨 좌측에서는 분사면적이 가장 좁아지도록 분사면적이 설정되는 단계를 더 포함함이 바람직하다.In addition, when the injection area of the chemical solution is directed from the leftmost to the rightmost side, the injection area of the leftmost side is the largest, and the injection area is gradually decreased as the direction of the rightward The spray area on the right side is the narrowest, and the spray area on the far right side is the widest on the right to the left, and the spray area decreases gradually toward the left. Is set in the step of setting.

본 발명에 있어서 상기 분사관 상하회전각 조절수단(102a) 및 분사관 좌우회전각 조절수단(102b)을 제어하기 위한 제어부는 타이머 기능을 구비하는 공지의 마이크로프로세서 등으로 이루어지며, 미리 탑재한 프로그램에 의해 구동감속모터(60) 및 약액 펌프, 콤프레셔 등의 구동도 제어하게 된다.In the present invention, the controller for controlling the spray tube vertical rotation angle adjusting means 102a and the spray tube lateral rotation angle adjusting means 102b comprises a known microprocessor or the like having a timer function, The driving deceleration motor 60, and the driving of the chemical liquid pump, the compressor,

상술 한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예들에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.
Although the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the present invention is not limited thereto and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

12. 수직지지판 20. 지지구
21. 고정판 22. 요홈
23. 통공
30: 구동감속모터 31: 좌우회전구동 결합기어
50. 상하회전구동기어 60. 구동감속모터
61. 상하회전구동 결합기어 70. 약액공급관
80. 분사노즐 90. 커버
101: 차량 102: 분사관
102a: 분사관 상하회전각 조절수단
102b: 분사관 좌우회전각 조절수단12. Vertical support plate 20. Support plate
21. Fixing plate 22. Groove
23. Vents
30: Driving decelerating motor 31:
50. Up-down rotation drive gear 60. Driving deceleration motor
61. Up-down rotation drive coupling gear 70. Chemical solution supply pipe
80. Injection nozzle 90. Cover
101: vehicle 102:
102a: Upper and lower rotation angle adjusting means
102b: means for adjusting the rotational angle of the spray tube

Claims (4)

약액을 분사하기 위한 분사관을 구비하는 차량과, 상기 분사관의 분사방향을 상하로 조절하는 분사관 상하회전각 조절수단과, 상기 분사관 상하회전각 조절수단을 제어하기 위한 제어부로 이루어지는 이동식 방역장치에 있어서,
상기 분사관의 상하 회전각도 또는 상하 회전속도 중 어느 하나의 범위를 설정하는 단계와,
상기 설정된 상하 회전각도 또는 상하 회전속도 범위 내에서 분사관이 상부에서 하부로, 또는 하부에서 상부로 반복적으로 회전구동하도록 하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 이동식 방역장치의 분사관 제어방법.
And a control unit for controlling the spray tube up-and-down rotation angle adjusting means, and a control unit for controlling the spray tube up-and-down rotation angle adjusting means, In the apparatus,
Setting a range of either the up-and-down rotation angle or the up-down rotation speed of the injection tube;
And causing the spray tube to repeatedly rotate from the top to the bottom or from the bottom to the top in the set up-down rotation angle or the up-down rotation speed range.
청구항 1에 있어서, 상기 분사관이 상하 회전각도의 범위 내에서 약액을 분사하되, 상기 약액 분사 면적이 최하부에서 최상부로 올라갈 때는 최하부의 분사면적은 가장 넓고 최상부를 향할 수록 분사면적이 점차 줄어들면서 최상부에서는 분사면적은 가장 좁아지도록 하며, 다시 최상부에서 최상부로 내려올 때는 최상부의 분사면적은 가장 넓고 최하부로 향할 수록 분사면적이 점차 줄어들면서 최하부에서의 분사면적은 가장 좁아지도록 분사면적이 설정되는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 이동식 방역장치의 분사관 제어방법.
[2] The apparatus according to claim 1, wherein the spraying tube injects the chemical solution within a range of up and down rotation angles, and when the chemical solution injecting area rises from the lowermost part to the highest part, the lowest spraying area is widest, The spray area is set to be the narrowest, and the spray area is set so that the spray area of the uppermost part is the widest when the spray area decreases from the uppermost part to the uppermost part, Wherein the control unit is operable to control the spraying device.
약액을 분사하기 위한 분사관을 구비하는 차량과, 상기 분사관의 분사방향을 좌우로 조절하는 분사관 좌우회전각 조절수단과, 상기 분사관 좌우회전각 조절수단을 제어하기 위한 제어부로 이루어지는 이동식 방역장치에 있어서,
상기 분사관의 좌우 회전각도 또는 좌우 회전속도 중 어느 하나의 범위를 설정하는 단계와,
상기 설정된 좌우 회전각도 또는 좌우 회전속도 범위 내에서 분사관이 좌측에서 우측으로, 또는 우측에서 좌측으로 반복적으로 회전구동하도록 하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 이동식 방역장치의 분사관 제어방법.
And a controller for controlling the injection tube left and right rotation angle adjusting means and the injection tube left and right rotation angle adjusting means for adjusting the injection direction of the injection tube to left and right, In the apparatus,
Setting a range of either the left-right rotation angle or the left-right rotation speed of the injection tube;
And rotating the spraying pipe repeatedly from left to right or from right to left within the set left and right rotation angle or right and left rotation speed range.
청구항 3에 있어서, 상기 분사관이 좌우 회전각도의 범위 내에서 약액을 분사하되, 상기 약액 분사 면적이 맨 좌측에서 맨 우측으로 향할 때 맨 좌측의 분사면적은 가장 넓고 맨 우측으로 향할 수록 분사면적이 점차 줄어들면서 맨 우측에서의 분사면적은 가장 좁아지도록 하며, 다시 맨 우측에서 맨 좌측으로 향할 때는 맨 우측의 분사면적은 가장 넓고 맨 좌측으로 향할 수록 분사면적이 점차 줄어들면서 맨 좌측에서는 분사면적이 가장 좁아지도록 분사면적이 설정되는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 이동식 방역장치의 분사관 제어방법.

[4] The apparatus according to claim 3, wherein when the spraying area of the chemical solution is from the leftmost to the rightmost side, the injection area of the leftmost part is the widest, The area of spraying on the right side is the narrowest, while the spraying area on the far right side is the widest and the area of spraying on the far left is the widest, Further comprising the step of setting the injection area so that the injection area is narrowed.

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