KR20140145921A

KR20140145921A - Apparatus for manufacturing annular concentric stranded cord

Info

Publication number: KR20140145921A
Application number: KR1020130112730A
Authority: KR
Inventors: 유키히로 나카무라; 타다시 스기야마; 신이치 사토; 아즈마오 고바야시
Original assignee: 토치기 스미토모 덴코 가부시키가이샤
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2013-09-23
Publication date: 2014-12-24
Also published as: JP5830826B2; KR102054808B1; CN203552802U; JP2015000524A

Abstract

Provided is a device to manufacture an annular concentric stranded cord which controls the protruding of a cassette. The device to manufacture an annular concentric stranded cord comprises: a core rotating unit (10) which rotates an annular core (1) in a circumferential direction; a first cassette moving unit (20) which moves a cassette (50) to the outside and inside of the annular core (1); and a second cassette moving unit (30) which moves the cassette (50) on the inside and outside of the edge of the annular core (1) from one side to the other side of the rotary shaft (B) of the annular core (1) and from the other side to one side of the rotary shaft (B) of the annular core (1). The second cassette moving unit (30) includes: a pair of support parts (32); a pushing unit (33) which pushes the cassette (50) to the support parts (32); and a protruding control unit (34) which controls the protruding of the cassette.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for manufacturing an annular concentric twisted cord,

본 발명은, 환상(環狀) 동심(同芯) 꼬임 코드의 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing an annular concentric twisted cord.

환상 동심 꼬임 코드의 제조 장치로서 특허문헌 1에 기재된 장치가 알려져 있다. 특허문헌 1의 제조 장치에 있어서는, 에어 실린더로 카세트를 누름으로써, 한쪽의 가이드 로드에 장착된 카세트를 다른 한쪽의 가이드 로드로 이동시키고 있다.An apparatus described in Patent Document 1 is known as an apparatus for manufacturing an annular concentric twisted cord. In the manufacturing apparatus of Patent Document 1, the cassette mounted on one guide rod is moved by the other guide rod by pressing the cassette with the air cylinder.

일본특허공보 제3657599호Japanese Patent Publication No. 3657599

그러나 이 장치에 있어서는, 예를 들면 카세트를 한쪽측으로부터 다른 한쪽측으로 이동시켰을 때에, 다른 한쪽측의 벽에 눌려 카세트가 튀어나와 버릴 우려가 있다. 특히 제조 속도를 올리기 위해 카세트의 이동 속도를 올리면, 에어 실린더에 의해 카세트에 큰 힘을 작용시킬 필요가 있지만, 카세트를 큰 힘으로 누르면, 카세트의 다른 한쪽측에서의 튀어나옴이 커져 버려, 제조 속도를 높일 수 없는 원인 중 하나로 되어 있었다. However, in this apparatus, for example, when the cassette is moved from one side to the other side, the cassette may be pushed against the wall on the other side to cause the cassette to protrude. Especially, if the moving speed of the cassette is increased to increase the manufacturing speed, it is necessary to apply a large force to the cassette by the air cylinder. However, when the cassette is pressed with a large force, the projection of the cassette on the other side increases, It was one of the causes.

그래서 본 발명은, 카세트의 튀어나옴이 억제된 환상 동심 꼬임 코드의 제조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, it is an object of the present invention to provide an apparatus for manufacturing an annular concentric twisted cord in which ejection of a cassette is suppressed.

상기 과제를 해결할 수 있는 본 발명의 환상 동심 꼬임 코드의 제조 장치는,An apparatus for producing an annular concentric twisted cord according to the present invention which can solve the above-

환상 코어를 둘레 방향으로 회전시키는 코어 회전 기구와,A core rotating mechanism for rotating the annular core in the circumferential direction,

측선(側線) 와이어를 수용한 카세트를 환상 코어의 테두리의 외측과 내측으로 이동시키는 제1 카세트 이동 기구와,A first cassette moving mechanism for moving the cassette accommodating the sidewall wire to the outside and inside of the rim of the annular core,

환상 코어의 테두리의 내측에 있어서 환상 코어의 회전축의 한쪽측으로부터 다른 한쪽측으로 상기 카세트를 이동시키고, 환상 코어의 테두리의 외측에 있어서 환상 코어의 회전축의 다른 한쪽측으로부터 한쪽측으로 상기 카세트를 이동시키는 제2 카세트 이동 기구를 구비하고,The cassette is moved from one side of the rotation axis of the annular core to the other side inside the rim of the annular core and the cassette is moved outside the rim of the annular core from the other side of the rotation axis of the annular core to one side 2 cassette moving mechanism,

둘레 방향으로 회전하는 환상 코어의 테두리의 내측과 외측으로 상기 카세트를 이동시켜, 상기 카세트로부터 인출한 측선 와이어를 환상 코어에 나선 형상으로 감아 환상 동심 꼬임 코드를 제조하는 환상 동심 꼬임 코드의 제조 장치로서,The apparatus for manufacturing an annular concentric twisted cord is characterized in that the cassette is moved inwardly and outwardly of the rim of the annular core rotating in the circumferential direction and the lateral wire drawn out from the cassette is wound on the annular core in the form of a spiral to produce an annular concentric twisted cord ,

상기 제2 카세트 이동 기구는,Wherein the second cassette moving mechanism comprises:

상기 카세트를 환상 코어의 회전축의 한쪽측 및 다른 한쪽측의 각각에서 지지(holding)하는 한 쌍의 지지부와,A pair of support portions for holding the cassette on one side and the other side of the rotation axis of the annular core,

상기 카세트를 한쪽측으로부터 다른 한쪽측의 상기 지지부를 향하여 밀어붙이는 밀어붙임 기구와,A pushing mechanism for pushing the cassette from one side toward the support on the other side,

다른 한쪽측의 상기 밀어붙임 기구에 의해 한쪽측의 상기 지지부에 상기 카세트가 밀어붙여졌을 때에 상기 카세트가 다른 한쪽측으로 튀어나오는 것을 억제하는 튀어나옴 억제 기구를 갖는 환상 동심 꼬임 코드의 제조 장치. And a push-out suppressing mechanism for preventing the cassette from protruding to the other side when the cassette is pushed against the support portion on one side by the pushing mechanism on the other side.

본 발명에 의하면, 카세트의 튀어나옴이 억제된 환상 동심 꼬임 코드의 제조 장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing an annular concentric twisted cord in which ejection of a cassette is suppressed.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 환상 동심 꼬임 코드의 제조 장치의 정면도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 제조 장치의 상면도이다.
도 3은 제2 카세트 이동 기구의 상면도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 제조 장치에 의한 환상 동심 꼬임 코드의 제조 공정을 나타내는 개략도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 제조 장치의 제2 카세트 이동 기구의 확대도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 제조 장치의 제2 카세트 이동 기구의 확대도이다.1 is a front view of an apparatus for manufacturing an annular concentric twisted cord according to an embodiment of the present invention.
2 is a top view of the manufacturing apparatus shown in Fig.
3 is a top view of the second cassette moving mechanism.
4 is a schematic view showing a manufacturing process of an annular concentric twisted cord by the manufacturing apparatus shown in Fig.
5 is an enlarged view of a second cassette moving mechanism of the manufacturing apparatus according to the second embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of a second cassette moving mechanism of the manufacturing apparatus according to the third embodiment of the present invention.

(발명을 실시하기 위한 형태)(Mode for carrying out the invention)

<본원 발명의 실시 형태의 설명>DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [

맨 처음에 본원 발명의 실시 형태의 내용을 나열 기재하여 설명한다.First, the contents of the embodiment of the present invention will be described and described.

본원 발명의 실시 형태는,According to an embodiment of the present invention,

(1) 환상 코어의 둘레 방향으로 회전시키는 코어 회전 기구와,(1) a core rotating mechanism which rotates in the circumferential direction of the annular core,

측선 와이어를 수용한 카세트를 환상 코어의 테두리의 외측과 내측으로 이동시키는 제1 카세트 이동 기구와,A first cassette moving mechanism for moving the cassette accommodating the lateral wire to the outside and inside of the rim of the annular core,

상기 카세트를 환상 코어의 회전축의 한쪽측 및 다른 한쪽측의 각각에서 지지하는 한 쌍의 지지부와,A pair of support portions for supporting the cassette on one side and the other side of the rotation axis of the annular core,

다른 한쪽측의 상기 밀어붙임 기구에 의해 한쪽측의 상기 지지부에 상기 카세트가 밀어붙여졌을 때에 상기 카세트가 다른 한쪽측으로 튀어나오는 것을 억제하는 튀어나옴 억제 기구를 갖는 환상 동심 꼬임 코드의 제조 장치.And a push-out suppressing mechanism for preventing the cassette from protruding to the other side when the cassette is pushed against the support portion on one side by the pushing mechanism on the other side.

상기 실시 형태에 따른 환상 동심 꼬임 코드의 제조 장치에 의하면, 튀어나옴 억제 기구에 의해 카세트의 튀어나옴이 억제되어 있기 때문에, 튀어나옴을 발생시키지 않고 제2 카세트 이동 기구에 의한 카세트의 이동을 고속화할 수 있다. 이에 따라, 측선 와이어의 환상 코드로의 감기 정밀도를 높게 유지한 채 제조 속도를 높일 수 있다.According to the apparatus for producing an annular concentric twisted cord according to the above embodiment, since the projection of the cassette is suppressed by the projection suppressing mechanism, the movement of the cassette by the second cassette moving mechanism can be accelerated without causing the projection . This makes it possible to increase the manufacturing speed while maintaining the winding accuracy of the sideline wire to the annular cord at a high level.

(2) 상기 튀어나옴 억제 기구는, 상기 카세트와의 사이에 자력(磁力)을 발생시켜 상기 카세트의 튀어나옴을 억제해도 좋다.(2) The projecting restraining mechanism may generate a magnetic force with the cassette to suppress the projection of the cassette.

(3) 상기 자력을 발생시키는 것은 영구 자석으로서,(3) It is the permanent magnet that generates the magnetic force,

상기 영구 자석에 의해 상기 카세트와의 사이에 발생하는 자력이, 상기 밀어붙임 기구에 의해 상기 카세트로 부여하는 밀어붙임력보다 작고, 상기 밀어붙임 기구에 의해 상기 카세트에 발생하는 반력보다 크게 설정되어 있어도 좋다.Even if the magnetic force generated between the permanent magnet and the cassette is smaller than the pushing force applied to the cassette by the pushing mechanism and larger than the reaction force generated in the cassette by the pushing mechanism good.

(4) 상기 튀어나옴 억제 기구는, 부압에 의해 상기 카세트를 흡착하여, 상기 카세트의 튀어나옴을 억제해도 좋다.(4) The push-out suppressing mechanism may suck the cassette by a negative pressure to suppress the ejection of the cassette.

이러한 본 실시 형태에 따른 제조 장치에 의하면, 복잡한 기계적 구성으로 튀어나옴 억제 기구를 구성하는 경우와 비교하여, 경량이고 간단한 구성으로 확실하게 카세트의 튀어나옴을 방지할 수 있는 튀어나옴 억제 기구를 구성할 수 있다.According to the manufacturing apparatus according to the present embodiment, as compared with the case of constituting the protrusion suppressing mechanism with a complicated mechanical configuration, it is possible to constitute a protrusion preventing mechanism that can reliably prevent the cassette from being protruded .

(5) 상기 카세트는, 그의 외주(外周)에 측선 와이어가 감겨지는 릴을 갖고,(5) The cassette has a reel around which a sideline wire is wound on the outer periphery,

한 쌍의 상기 지지부는, 상기 카세트의 상기 릴의 회전축을 따라 서로에게 가까워지는 방향으로 돌출되고, 상기 카세트에 형성된 지지구멍에 삽입 가능한 가이드핀을 구비하고,Wherein the pair of support portions are provided with guide pins projecting in a direction approaching each other along a rotation axis of the reel of the cassette and insertable in a support hole formed in the cassette,

상기 가이드핀은, 근원측으로부터 선단측(先端側)을 향하여 끝이 가늘어지는 형상으로 되어 있고,The guide pin has a shape tapering from the root side toward the tip side (tip side)

상기 튀어나옴 억제 기구는 상기 가이드핀의 외주면이라도 좋다.The projecting restraining mechanism may be an outer peripheral surface of the guide pin.

본 실시 형태에 따른 제조 장치에 의하면, 카세트가 지지부로 밀어붙여졌을 때에 발생하는 반력을, 가이드핀의 외주면이 릴의 회전축과 교차하는 방향으로 분산시킬 수 있다. 이에 따라 카세트에 발생하는 반력을 억제하여, 카세트의 튀어나옴을 억제할 수 있다. 즉 본 실시 형태에 따른 제조 장치에 의하면, 특별한 구성을 탑재하는 일 없이, 염가로 카세트에 발생하는 반력을 억제할 수 있다.According to the manufacturing apparatus of the present embodiment, the reaction force generated when the cassette is pushed against the support portion can be dispersed in the direction in which the outer peripheral surface of the guide pin crosses the rotation axis of the reel. Accordingly, the reaction force generated in the cassette can be suppressed, and the ejection of the cassette can be suppressed. That is, according to the manufacturing apparatus according to the present embodiment, it is possible to suppress the reaction force generated in the cassette inexpensively without mounting a special structure.

(6) 상기 카세트는, 그의 외주에 측선 와이어가 감겨지는 릴을 갖고,(6) The cassette has a reel around which a sideline wire is wound,

상기 튀어나옴 억제 기구는, 상기 지지부에 상기 카세트가 밀어붙여졌을 때에, 상기 지지부에 형성된 상기 가이드핀의 외주면으로부터 돌출되어 상기 카세트의 상기 지지구멍에 부딪혀지는 맞닿음부라도 좋다.The projecting-out restricting mechanism may be an abutting portion that protrudes from the outer circumferential surface of the guide pin formed on the support portion and collides with the support hole of the cassette when the cassette is pushed against the support portion.

본 실시 형태에 따른 제조 장치에 의하면, 지지부에 카세트가 밀어붙여졌을 때에 가이드핀으로부터 돌출되는 맞닿음부가 지지구멍에 부딪힘으로써, 카세트의 튀어나옴이 억제된다.According to the manufacturing apparatus according to the present embodiment, when the cassette is pushed against the support portion, the abutment portion protruding from the guide pin bumps against the support hole, thereby suppressing the ejection of the cassette.

(7) 상기 카세트의 상기 지지구멍에는, 상기 맞닿음부의 선단에 대응하는 형상의 오목부가 형성되어 있어도 좋다.(7) The support hole of the cassette may be provided with a concave portion having a shape corresponding to the tip of the abutment portion.

본 실시 형태에 따른 제조 장치에 의하면, 맞닿음부의 선단을 지지구멍의 오목부에 맞닿게 함으로써, 확실하게 카세트의 튀어나옴을 억제할 수 있다.According to the manufacturing apparatus according to the present embodiment, the tip end of the abutting portion is abutted against the recessed portion of the support hole, so that the ejection of the cassette can be reliably suppressed.

<전체 구조><Overall structure>

이하에, 본 발명의 실시 형태에 따른 환상 동심 꼬임 코드의 제조 장치(이하, 단순히 제조 장치라고 부름)를 도면을 이용하여 설명한다.Hereinafter, an apparatus for manufacturing an annular concentric twisted cord (hereinafter simply referred to as a manufacturing apparatus) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 실시 형태에 따른 제조 장치의 정면도이다.1 is a front view of a manufacturing apparatus according to the present embodiment.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 제조 장치는, 환상 코어(1)를 둘레 방향으로 회전시키는 코어 회전 기구(10)와, 제1 카세트 이동 기구(20)와, 제2 카세트 이동 기구(30)와, 측선 와이어(2)를 수용한 카세트(50)를 구비하고 있다.1, the manufacturing apparatus according to the present embodiment includes a core rotating mechanism 10 for rotating the annular core 1 in the circumferential direction, a first cassette moving mechanism 20, a second cassette moving mechanism (30), and a cassette (50) accommodating the sideline wire (2).

(코어 회전 기구)(Core rotating mechanism)

코어 회전 기구(10)는, 원환상의 환상 코어(1)의 축방향이 수평 방향을 향하는 자세로, 환상 코어(1)를 회전시킨다. 즉 환상 코어(1)는, 도 1과 같이 정면에서 보았을 때 테두리를 이루는 자세로, 회전축(B)을 중심으로 하여 반시계 방향인 둘레 방향으로 회전된다. 코어 회전 기구(10)는, 케이스체(11)와, 클램프부(12)와, 두 쌍의 핀치 롤러부(13, 14)와, 누름 롤러(15)를 구비하고 있다.The core rotating mechanism 10 rotates the annular core 1 in a posture in which the axial direction of the ring-shaped annular core 1 faces the horizontal direction. That is, the annular core 1 is rotated in the circumferential direction counterclockwise about the rotation axis B in a posture, as viewed from the front, as shown in Fig. The core rotating mechanism 10 includes a case body 11, a clamp portion 12, two pairs of pinch roller portions 13 and 14, and a pressing roller 15.

클램프부(12)는 케이스체(11)에 부착되어 있다. 클램프부(12)는, 환상 코어(1)의 가장 높은 위치에서 환상 코어(1)에 접촉한다. 클램프부(12)는, 회전축이 상하 방향을 향하며, 서로 대향하도록 배치된 2개의 롤러를 구비하고 있다. 이 롤러의 사이에 환상 코어(1) 및 측선 와이어(2)가 삽입 통과되어, 카세트(50)로부터 인출된 측선 와이어(2)가 환상 코어(1)에 합류한다. 이후의 설명에서는 이 클램프부(12)가 환상 코어(1) 및 측선 와이어와 접촉하는 점을, 감기점(A)이라고 부른다.The clamp portion 12 is attached to the case body 11. The clamp portion 12 contacts the annular core 1 at the highest position of the annular core 1. The clamp portion 12 has two rollers arranged so as to be opposed to each other with their rotational axes directed upward and downward. The annular core 1 and the side wire 2 are inserted between the rollers so that the side wire 2 drawn out from the cassette 50 joins the annular core 1. In the following description, the point at which the clamp section 12 contacts the annular core 1 and the sideline wire is referred to as a winding point A. [

핀치 롤러부(13, 14)는 서로 이간된 위치에서, 케이스체(11)에 회전 가능하게 부착되어 있다. 핀치 롤러부(13, 14)는 각각, 내측 롤러(13a, 14a) 및 외측 롤러(13b, 14b)를 구비하고 있다. 내측 롤러(13a, 14a)는, 롤러 구동 모터(18)에 의해 구동된다. 내측 롤러(13a, 14a)는 환상 코어(1) 및 측선 와이어(2)에 접촉하여, 환상 코어(1) 및 측선 와이어(2)를 회전시킨다. 외측 롤러(13b, 14b)는 환상 코어(1) 및 측선 와이어(2)의 회전에 수반하여 회전된다.The pinch roller portions 13 and 14 are rotatably attached to the case body 11 at mutually separated positions. The pinch roller portions 13 and 14 are provided with inner rollers 13a and 14a and outer rollers 13b and 14b, respectively. The inner rollers (13a, 14a) are driven by a roller drive motor (18). The inner rollers 13a and 14a contact the annular core 1 and the lateral wire 2 to rotate the annular core 1 and the lateral wire 2. The outer rollers 13b and 14b are rotated with the rotation of the annular core 1 and the side wire 2.

케이스체(11)에는, 회전 가능하게 아암(16)이 부착되어 있다. 아암(16)의 일단에는, 누름 롤러(15)가 회전 가능하게 부착되어 있다. 아암(16)의 타단은, 스프링(17)을 통하여 케이스체(11)에 고정되어 있다. 이 누름 롤러(15)는, 하측의 핀치 롤러부(14)의 하방에서 환상 코어(1)에 접촉한다. 누름 롤러(15)는, 회전 중에 발생하여 환상 코어(1)의 흔들림을 억제한다.An arm 16 is attached to the case body 11 so as to be rotatable. On one end of the arm 16, a pressing roller 15 is rotatably attached. The other end of the arm 16 is fixed to the case body 11 through a spring 17. The pressing roller 15 is in contact with the annular core 1 below the pinch roller portion 14 on the lower side. The pushing roller 15 is generated during rotation to suppress rocking of the annular core 1.

(제1 카세트 이동 기구)(First cassette moving mechanism)

도 1에 나타낸 바와 같이, 제1 카세트 이동 기구(20)는, 링크 기구(21)와, 링크 기구(21)의 한쪽측에 접속된 이동 기구 구동 모터(22)와, 링크 기구(21)의 다른 한쪽측에 고정된 카세트 연결부(23)를 구비하고 있다. 이동 기구 구동 모터(22)에 의해, 링크 기구(21)의 다른 한쪽측은 좌우 방향으로 이동하여, 정면에서 보았을 때 카세트(50)를 환상 코어(1)의 테두리의 외측과 내측으로 이동시킨다.1, the first cassette moving mechanism 20 includes a link mechanism 21, a moving mechanism driving motor 22 connected to one side of the link mechanism 21, And a cassette connection portion 23 fixed to the other side. The other side of the link mechanism 21 moves in the lateral direction by the moving mechanism drive motor 22 to move the cassette 50 toward the outer side and the inner side of the rim of the annular core 1 when viewed from the front side.

(카세트)(cassette)

도 1에 나타낸 바와 같이 카세트(50)는, 그의 외주에 측선 와이어(2)가 감겨진 릴(51)과, 릴(51)을 수용하여 측선 와이어(2)의 외주측을 덮는 케이스(52)와, 케이스(52)의 외주에 형성된 가이드 블록(53)을 구비하고 있다. 가이드 블록(53)에는 가이드부(53a)가 형성되고, 릴(51)에 감겨진 측선 와이어(2)는 이 가이드부(53a)에 가이드되어 환상 코어(1)측으로 인출된다. 본 실시 형태에서 이 가이드부(53a)는 관통구멍으로서 형성되어 있다. 케이스(52)의 외주면의 일부에는, 슬릿(54)이 형성되어 있다. 이 슬릿(54)을, 릴(51)로부터 가이드부(53a)를 향하여 연장되는 측선 와이어(2)가 관통한다.1, the cassette 50 includes a reel 51 on which a sideline wire 2 is wound on the outer periphery thereof, a case 52 which houses the reel 51 and covers the outer periphery of the sideline wire 2, And a guide block 53 formed on the outer periphery of the case 52. [ A guide portion 53a is formed in the guide block 53 and the sidewall wire 2 wound around the reel 51 is guided by the guide portion 53a and drawn out toward the annular core 1 side. In this embodiment, the guide portion 53a is formed as a through hole. A slit 54 is formed in a part of the outer circumferential surface of the case 52. The slit 54 penetrates through the line wire 2 extending from the reel 51 toward the guide portion 53a.

(제2 카세트 이동 기구)(Second cassette moving mechanism)

도 1에 나타낸 바와 같이 제2 카세트 이동 기구(30)는, 카세트 연결부(23)의 상부에 형성되어 있다.As shown in FIG. 1, the second cassette moving mechanism 30 is formed on the cassette connecting portion 23.

도 2는 도 1에 나타낸 제조 장치의 상면도이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 카세트 연결부(23)는, 환상 코어(1)의 회전면(C)에 대하여 환상 코어(1)의 회전축(B)의 한쪽측과 다른 한쪽측에 형성되어 있다. 이들 한 쌍의 카세트 연결부(23)의 상부의 각각에, 제2 카세트 이동 기구(30)가 형성되어 있다. 제2 카세트 이동 기구(30)는, 환상 코어(1)의 회전면(C)에 대하여 환상 코어(1)의 회전축(B) 방향의 한쪽측으로부터 다른 한쪽측으로, 다른 한쪽측으로부터 한쪽측으로 카세트(50)를 이동시킨다.2 is a top view of the manufacturing apparatus shown in Fig. 2, the cassette connection portion 23 is formed on one side of the rotation axis B of the annular core 1 and on the other side with respect to the rotation plane C of the annular core 1. A second cassette moving mechanism 30 is formed on each of the upper portions of the pair of cassette connecting portions 23. The second cassette moving mechanism 30 moves the cassette 50 from one side to the other side in the direction of the rotational axis B of the annular core 1 with respect to the rotational plane C of the annular core 1, ).

도 3은, 제2 카세트 이동 기구의 상면도이다. 또한 도 3에 있어서, 우측을 한쪽측, 좌측을 다른 한쪽측이라고 부른다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 환상 코어(1)의 회전면(C)의 한쪽측과 다른 한쪽측으로 각각 제2 카세트 이동 기구(30a, 30b)가 형성되어 있다. 이들 제2 카세트 이동 기구(30a, 30b)는 좌우 반전하여 배치된 동일한 구조를 갖는 기구이다. 이후의 설명에 있어서, 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30a) 및 다른 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30b)를 구별 없이 부르는 경우는, 단순히 제2 카세트 이동 기구(30)라고 부른다.3 is a top view of the second cassette moving mechanism. 3, the right side is referred to as one side, and the left side is referred to as the other side. As shown in Fig. 3, second cassette moving mechanisms 30a and 30b are formed on one side of the rotating surface C of the annular core 1 and on the other side, respectively. These second cassette moving mechanisms (30a, 30b) are mechanisms having the same structure arranged reversely to the left and right. In the following description, when the second cassette moving mechanism 30a on one side and the second cassette moving mechanism 30b on the other side are called without distinction, it is simply called the second cassette moving mechanism 30.

제2 카세트 이동 기구(30)는, 카세트 연결부(23)의 상부에 고정된 프레임(31)을 갖고 있다. 이 프레임(31)에는, 밀어붙임 기구로서의 에어 실린더(33)와, 튀어나옴 억제 기구로서의 자석(34)이 형성되어 있다. 자석(34)은, 카세트(50)의 금속제의 케이스(52)에 대하여 자력을 작용시킨다.The second cassette moving mechanism (30) has a frame (31) fixed to the upper portion of the cassette connecting portion (23). In this frame 31, an air cylinder 33 as a push-up mechanism and a magnet 34 as a push-out suppressing mechanism are formed. The magnet (34) applies a magnetic force to the metal case (52) of the cassette (50).

프레임(31)은, 카세트(50)의 측면(릴(51)의 회전축(D)에 대하여 수직인 면)(50a)에 대하여 평행한 카세트 받이면(31a)을 구비하고 있다. 이 카세트 받이면(31a)으로부터 서로의 제2 카세트 이동 기구(30)를 향하여 돌출되도록, 2개의 가이드핀(32a, 32b)이 형성되어 있다. 이들 가이드핀(32a, 32b)은 카세트(50)의 지지구멍(66)에 삽입 통과되는 크기로 되어 있다. 2개의 가이드핀(32a, 32b)을 지지구멍(66)에 삽입 통과시킴으로써, 제2 카세트 이동 기구(30)는 카세트(50)를 제2 카세트 이동 기구(30)에 대하여 회전 불능하게 지지한다.The frame 31 has a cassette receiving surface 31a parallel to the side surface of the cassette 50 (surface perpendicular to the rotational axis D of the reel 51). Two guide pins 32a and 32b are formed so as to protrude from the cassette receiving surface 31a toward the second cassette moving mechanism 30 of each other. These guide pins 32a and 32b are sized to be inserted into the support holes 66 of the cassette 50. [ The second cassette moving mechanism 30 rotatably supports the cassette 50 relative to the second cassette moving mechanism 30 by inserting the two guide pins 32a and 32b into the support hole 66. [

한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30a)에 형성된 에어 실린더(33)는, 환상 코어(1)의 회전면(C)에 다른 한쪽측을 향하여 돌출되는 슬라이드핀(33a)을 구비하고 있다. 이 슬라이드핀(33a)이 다른 한쪽측을 향하여 돌출되면 카세트(50)의 측면(50a)을 눌러, 카세트(50)를 다른 한쪽측의 카세트 이동 기구(30b)를 향하여 이동시킨다.The air cylinder 33 formed in the second cassette moving mechanism 30a on one side is provided with a slide pin 33a protruding toward the other side of the rotation surface C of the annular core 1. When the slide pin 33a protrudes toward the other side, the side surface 50a of the cassette 50 is pressed and the cassette 50 is moved toward the cassette moving mechanism 30b on the other side.

(제조 장치의 동작)(Operation of manufacturing apparatus)

전술과 같이 하여 구성되는 제조 장치는, 둘레 방향으로 회전하는 환상 코어(1)의 테두리의 내측과 외측으로 카세트(50)를 이동시켜, 카세트(50)로부터 인출한 측선 와이어(2)를 환상 코어(1)에 나선 형상으로 감아 환상 동심 꼬임 코드를 제조한다. 이하에 상세하게 설명한다.The manufacturing apparatus constructed as described above moves the cassette 50 to the inside and the outside of the rim of the annular core 1 rotating in the circumferential direction so that the sideline wire 2 drawn out from the cassette 50 is wound around the annular core 1, (1) to form an annular concentric twisted cord. This will be described in detail below.

도 4는, 본 실시 형태에 따른 제조 장치에 의한 환상 동심 꼬임 코드의 제조 공정을 나타내는 개략도이다.4 is a schematic view showing a manufacturing process of an annular concentric twisted cord by the manufacturing apparatus according to the present embodiment.

우선 도 4(a)의 상태에서, 카세트(50)는 환상 코어(1)의 테두리의 외측에서 환상 코어(1)의 회전면(C)의 한쪽측에 위치하고 있다. 이때, 측선 와이어(2)는 클램프부(12)에서 환상 코어(1)의 외주를 따르게 되어 있다. 회전하는 클램프부(12)의 롤러에 의해, 환상 코어(1)의 회전과 함께 측선 와이어(2)가 카세트(50)로부터 인출되어, 환상 코어(1)측으로 인입된다.4 (a), the cassette 50 is positioned on one side of the rotation surface C of the annular core 1 from the outside of the rim of the annular core 1. [ At this time, the sideline wire 2 follows the outer periphery of the annular core 1 in the clamping portion 12. The sideline wire 2 is pulled out of the cassette 50 with the rotation of the annular core 1 and pulled into the annular core 1 side by the rollers of the rotating clamp part 12. [

도 4(a)의 상태로부터, 핀치 롤러부(13, 14)에 의해 환상 코어(1)를 둘레 방향으로 회전시키면서, 제1 카세트 이동 기구(20)에 의해 카세트(50)를 환상 코어(1)의 테두리의 내측으로 이동시킨다. 이에 따라 도 4(b)의 상태가 된다.The cassette 50 is rotated by the first cassette moving mechanism 20 while rotating the annular core 1 in the circumferential direction by the pinch roller portions 13 and 14 from the state of Fig. To the inside of the rim of the frame. This results in the state shown in Fig. 4 (b).

또한, 도 4(b)의 상태로부터, 환상 코어(1)를 둘레 방향으로 회전시키면서, 제2 카세트 이동 기구(30)에 의해 카세트(50)를 환상 코어(1)의 회전면(C)의 다른 한쪽측으로 이동시킨다. 이에 따라 도 4(c)의 상태가 된다. 그러면, 클램프부(12)에 있어서, 측선 와이어(2)는 환상 코어(1)의 반주(半周)분만 나선 형상으로 감겨진다.4 (b), while the annular core 1 is rotated in the circumferential direction, the cassette 50 is moved by the second cassette moving mechanism 30 to the other side of the rotating surface C of the annular core 1 Move to one side. 4 (c). Then, in the clamp section 12, the sideline wire 2 is wound in a spiral shape only in half of the annular core 1.

그리고 도 4(c)의 상태로부터, 환상 코어(1)를 둘레 방향으로 회전시키면서, 제1 카세트 이동 기구(20)에 의해 카세트(50)를 환상 코어(1)의 테두리의 외측으로 이동시킨다. 이에 따라 도 4(d)의 상태가 된다.4C, the cassette 50 is moved to the outside of the rim of the annular core 1 by the first cassette moving mechanism 20 while rotating the annular core 1 in the circumferential direction. 4 (d).

또한 도 4(d)의 상태로부터, 환상 코어(1)를 둘레 방향으로 회전시키면서, 제2 카세트 이동 기구(30)에 의해 카세트(50)를 환상 코어(1)의 회전면(C)의 한쪽측으로 이동시킨다. 이에 따라 도 4(a)의 상태가 된다. 그러면, 클램프부(12)에 있어서, 측선 와이어(2)는 또한 환상 코어(1)의 반주분 나선 형상으로 감겨진다. 이에 따라, 측선 와이어(2)는 환상 코어(1)에 대하여 일주(一周)하게 된다.4 (d), the cassette 50 is moved to one side of the rotation surface C of the annular core 1 by the second cassette moving mechanism 30 while rotating the annular core 1 in the circumferential direction . This results in the state shown in Fig. 4 (a). Then, in the clamp section 12, the sideline wire 2 is also wound in the form of a spiral in the counterclockwise direction of the annular core 1. Thus, the sideline wire 2 turns around the annular core 1 once.

도 4(a)∼도 4(d)의 공정을 반복하여, 환상 코어(1)를 회전시키면서 카세트(50)를 이동시키면, 환상 코어(1)의 외주에 측선 와이어가 나선 형상으로 감겨진다. 또한, 경우에 따라서는 도 4(a)∼도 4(d)의 공정을 반대로 반복함으로써, (a)∼(d)의 공정을 순서대로 반복하여 얻어지는 꼬임 방향과는 반대의 꼬임 방향에서, 측선 와이어(2)를 환상 코어(1)에 감을 수 있다. 예를 들면, 도 4(a)∼도 4(d)의 공정을 순방향으로 반복하여 1층째의 측선 와이어(2)를 S감기로 환상 코어(1)에 감고, 공정을 반대 방향으로 반복하여 2층째의 측선 와이어(2)를 Z감기로 환상 코어(1)에 감아도 좋다.4A to 4D are repeated to move the cassette 50 while rotating the annular core 1, the lateral wire is wound in a spiral shape on the outer periphery of the annular core 1. In addition, in some cases, in the twist direction opposite to the twist direction obtained by repeating the steps (a) to (d) in order by repeating the steps of FIGS. 4 The wire 2 can be wound around the annular core 1. For example, the processes of Figs. 4 (a) to 4 (d) are repeated in the forward direction to wind the first layer wire 2 to the annular core 1 with S winding, Layer line wire 2 may be wrapped around the annular core 1 by Z winding.

도 4(b)에서 나타낸 바와 같이, 카세트(50)가 환상 코어(1)의 테두리의 외측에 위치할 때에, 제2 카세트 이동 기구(30)는, 카세트(50)를 환상 코어(1)의 회전면(C)에 대하여 한쪽측으로부터 다른 한쪽측으로 이동시킨다. 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30a)는, 도 3을 이용하여 설명한 바와 같이, 슬라이드 가이드핀(32a, 32b)을 카세트(50)의 측면(50a)에 부딪히게 하여, 카세트(50)를 다른 한쪽측으로 이동시킨다. 그러면, 카세트(50)는 다른 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30b)의 카세트 받이면(31a)에 충돌한다.4 (b), when the cassette 50 is located outside the rim of the annular core 1, the second cassette moving mechanism 30 moves the cassette 50 to the position And is moved from one side to the other side with respect to the rotation plane (C). The second cassette moving mechanism 30a on one side can move the slide guide pins 32a and 32b against the side surface 50a of the cassette 50 as described with reference to Fig. Move to the other side. Then, the cassette 50 collides with the cassette receiving surface 31a of the second cassette moving mechanism 30b on the other side.

카세트 받이면(31a)에 충돌하면, 카세트(50)에는 카세트 받이면(31a)으로부터의 반력이 작용한다. 이에 따라, 카세트(50)는 재차 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30a)측으로 튀어나오고자 한다. 그러나 본 실시 형태에 따른 제조 장치에 의하면, 다른 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30b)에 형성된 튀어나옴 억제 기구로서의 자석(34)이, 카세트(50)를 가까이 끌어당기도록 자력을 발생시키고 있다. 이 때문에, 자석(34)이 카세트(50)가 한쪽측으로 튀어나오는 것을 억제한다.When the cassette receiving surface 31a collides with the cassette receiving surface 31a, a reaction force from the cassette receiving surface 31a acts on the cassette 50. [ As a result, the cassette 50 tries to eject again toward the second cassette moving mechanism 30a on one side. However, according to the manufacturing apparatus according to the present embodiment, the magnet 34 as the push-out suppressing mechanism formed in the second cassette moving mechanism 30b on the other side generates a magnetic force so as to pull the cassette 50 close to it . Therefore, the magnet 34 suppresses the cassette 50 from jumping out to one side.

그런데, 전술과 같이 튀어나옴 억제 기구가 형성되어 있지 않은 경우에는, 카세트가 제2 카세트 이동 기구에 의해 이동되었을 때에 튀어나옴이 발생해 버린다. 그러면, 카세트를 고속으로 이동시키기 위해, 카세트에 한쪽측으로부터 다른 한쪽측을 향하여 큰 밀어붙임력을 작용시키면, 큰 반력이 다른 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구에서 발생한다. 그 결과, 다른 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구에 있어서 카세트의 거동이 안정되지 않고, 최악의 경우에는 핀으로부터 카세트가 탈락해 버린다. 카세트의 거동이 불안정하면, 카세트로부터 조출(繰出)하는 측선 와이어가 환상 코어에 대하여 일정한 궤도로 감기지 않고, 감기 정밀도가 저하되어 버린다. 이 때문에, 제2 카세트 이동 기구에 의한 카세트의 이동 속도를 높일 수 없었다.However, if the ejection preventing mechanism is not formed as described above, the ejection protrusion occurs when the cassette is moved by the second cassette moving mechanism. Then, in order to move the cassette at high speed, when a large pushing force is applied to the cassette from one side to the other side, a large reaction force is generated in the second cassette moving mechanism on the other side. As a result, the behavior of the cassette in the second cassette moving mechanism on the other side is not stabilized, and in the worst case, the cassette is dropped from the pin. If the behavior of the cassette is unstable, the side wire which is fed out from the cassette is not wound in a constant orbit with respect to the annular core, and the winding accuracy is lowered. Therefore, the moving speed of the cassette by the second cassette moving mechanism can not be increased.

그러나 본 실시 형태에 따른 제조 장치에 의하면, 전술과 같이 자석(34)이 카세트의 튀어나옴을 억제하고 있다. 이 때문에, 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30a)의 에어 실린더(33)가 한쪽측으로부터 다른 한쪽측을 향하여 큰 밀어붙임력을 작용시켜, 카세트(50)를 고속으로 이동시켜도, 다른 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30b)가 안정되게 카세트(50)를 수취할 수 있다. 이에 따라 카세트(50)의 이동 속도를 높여, 측선 와이어(2)의 환상 코어(1)로의 감기 정밀도를 높게 유지한 채, 환상 동심 꼬임 코드의 제조 속도를 높일 수 있다.However, according to the manufacturing apparatus according to the present embodiment, the magnet 34 suppresses the ejection of the cassette as described above. Therefore, even if the air cylinder 33 of the second cassette moving mechanism 30a on one side is caused to exert a large pushing force from one side toward the other and move the cassette 50 at a high speed, The second cassette moving mechanism 30b of the cassette 50 can receive the cassette 50 in a stable manner. Accordingly, the moving speed of the cassette 50 is increased, and the manufacturing speed of the annular concentric twisted cord can be increased while keeping the winding accuracy of the sideline wire 2 to the annular core 1 high.

또한, 전술한 설명에서는, 카세트(50)가 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30a)로부터 다른 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30b)로 이동할 때에, 다른 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30b)의 자석(34)이 튀어나옴을 억제하는 예를 들어 설명했지만, 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30a)에 형성된 자석(34)도 동일하게 작용한다. 환상 코어(1)의 테두리 내측에 있어서 다른 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30b)가 환상 코어(1)의 회전면(C)의 다른 한쪽측으로부터 한쪽측으로 카세트(50)를 이동시킬 때, 카세트(50)가 한쪽측의 카세트 이동 기구(30a)의 카세트 받이면(31a)에 충돌하여, 다른 한쪽측으로 튀어나오고자 하는 반력이 발생한다. 그러나, 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30a)에 형성된 자석(34)이 이 반력을 압입하여, 카세트(50)의 튀어나옴을 억제한다.In the above description, when the cassette 50 moves from the second cassette moving mechanism 30a on one side to the second cassette moving mechanism 30b on the other side, the second cassette moving mechanism 30b are prevented from protruding. However, the magnets 34 formed in the second cassette moving mechanism 30a on one side also function in the same manner. When the second cassette moving mechanism 30b on the other side inside the rim of the annular core 1 moves the cassette 50 from the other side of the rotation surface C of the annular core 1 to one side, (50) collides against the cassette receiving surface (31a) of the cassette moving mechanism (30a) on one side, and a reaction force to protrude to the other side is generated. However, the magnet 34 formed in the second cassette moving mechanism 30a on one side presses the reaction force to suppress the ejection of the cassette 50. [

이번에 개시된 실시 형태는 모든 점에서 예시로서 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 할 것이다. 본 발명의 범위는, 상기한 의미가 아니며, 특허청구의 범위에 의해 나타나고, 특허청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.It is to be understood that the embodiments disclosed herein are by no means intended to be limiting in all respects. The scope of the present invention is not limited to the above, and is intended to include all modifications within the scope and range of equivalents of the claims and the claims.

예를 들면 전술한 실시 형태에서는, 튀어나옴 억제 기구를 자석(34)으로 구성한 예를 들었지만, 본 발명은 이 예로 한정되지 않는다. 예를 들면 튀어나옴 억제 기구를 펌프 등의 부압원(源)으로 구성하고, 부압에 의해 카세트(50)를 제2 카세트 이동 기구(30)에 흡착시켜, 카세트(50)의 튀어나옴을 억제시켜도 좋다. 혹은, 다음으로 설명하는 바와 같이 제2 실시 형태 및 제3 실시 형태와 같이 구성해도 좋다.For example, in the above-described embodiment, the protrusion suppression mechanism is formed of the magnet 34, but the present invention is not limited to this example. For example, if the push-out suppressing mechanism is constituted by a negative pressure source such as a pump and the cassette 50 is adsorbed by the second cassette moving mechanism 30 by the negative pressure to suppress the projection of the cassette 50 good. Alternatively, it may be configured as in the second embodiment and the third embodiment as described below.

<제2 실시 형태>&Lt; Second Embodiment >

도 5는, 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 제조 장치의 제2 카세트 이동 기구의 확대도이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 제2 카세트 이동 기구(30)의 가이드핀(132)은, 카세트(50)의 릴(51)의 회전축(D)을 따라 서로에게 가까워지는 방향으로 돌출되도록 형성되어 있다. 이 가이드핀(132)은 카세트(50)에 형성된 지지구멍(66)에 삽입 가능하게 되어 있다. 이 가이드핀(132)은, 근원측으로부터 선단측을 향하여 끝이 가는 형상으로 되어 있다. 또한 가이드핀(132)의 외주면(132a)은, 매끄러운 곡선으로 구성되며, 릴(51)의 회전축(D)에 대하여 경사진 경사면으로 되어 있다.5 is an enlarged view of a second cassette moving mechanism of the manufacturing apparatus according to the second embodiment of the present invention. 5, the guide pins 132 of the second cassette moving mechanism 30 are formed so as to protrude in a direction approaching each other along the rotation axis D of the reel 51 of the cassette 50 . The guide pin 132 is insertable into a support hole 66 formed in the cassette 50. The guide pin 132 has a shape which is tapered from the root side toward the tip side. The outer circumferential surface 132a of the guide pin 132 is formed of a smooth curved line and is inclined to the rotational axis D of the reel 51. [

본 실시 형태에 있어서는, 이하와 같이 가이드핀(132)이 튀어나옴 억제 기구로서 기능한다.In the present embodiment, the guide pin 132 functions as a protrusion preventing mechanism as follows.

한쪽측으로부터 다른 한쪽측으로 카세트(50)가 이동하여 왔을 때에, 카세트(50)의 지지구멍(66)의 가장자리(66a)가 가이드핀(132)의 외주면(132a)에 충돌한다. 외주면(132a)은 경사면으로 되어 있기 때문에, 카세트(50)에는 릴(51)의 회전축(D)에 대하여 경사진 방향으로 반력(R)이 발생한다. 이 반력(R)은, 릴(51)의 회전축(D)을 따르는 방향의 성분(R1)과 릴(51)의 회전축(D)과 직교하는 방향의 성분(R2)을 포함하는 힘이다. 가이드핀(132)의 외주면(132a)이 경사져 있지 않은 경우에는, 반력(R)은 성분(R1)만으로 되어, 카세트(50)는 크게 튀어나와 버린다.The edge 66a of the support hole 66 of the cassette 50 collides with the outer peripheral surface 132a of the guide pin 132 when the cassette 50 moves from one side to the other side. The reaction force R is generated in the cassette 50 in an inclined direction with respect to the rotation axis D of the reel 51 because the outer circumferential surface 132a is an inclined surface. The reaction force R is a force including a component R1 in the direction along the rotation axis D of the reel 51 and a component R2 in the direction perpendicular to the rotation axis D of the reel 51. [ When the outer peripheral surface 132a of the guide pin 132 is not inclined, the reaction force R is only the component R1, and the cassette 50 protrudes greatly.

그러나 본 실시 형태에 따른 제조 장치에 의하면, 가이드핀(132)이 근원측으로부터 선단측을 향하여 끝이 가는 형상이 되고, 그의 외주면(132a)이 경사져 있기 때문에, 반력(R) 중 카세트(50)의 튀어나옴에 영향을 주는 성분(R1)이 작게 되어 있다. 이와 같이 하여 가이드핀(132)은 카세트(50)의 튀어나옴을 억제하여, 튀어나옴 억제 기구로서 기능한다. 본 실시 형태에 의하면, 전술한 제1 실시 형태나 그 변형예와 같이 자석이나 부압원 등을 탑재하는 일 없이, 간소한 구성으로, 카세트(50)의 튀어나옴을 억제할 수 있다.However, according to the manufacturing apparatus of the present embodiment, since the guide pin 132 has a shape that the tip end is gradually reduced from the root side to the tip side, and the outer peripheral surface 132a thereof is inclined, The component R1 that affects the protrusion of the protruding portion R1 is small. In this manner, the guide pin 132 functions to suppress the ejection of the cassette 50 and to suppress the ejection. According to the present embodiment, it is possible to suppress the projection of the cassette 50 with a simple structure without mounting a magnet or a negative pressure source, as in the first embodiment or its modification.

<제3 실시 형태>&Lt; Third Embodiment >

도 6은, 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 제조 장치의 제2 카세트 이동 기구의 확대도이다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 제조 장치의 카세트(50)의 관통구멍(266)에는, 카세트(50)의 폭방향(릴(51)의 회전축(D)을 따르는 방향)의 중앙부에 대경부(261)가 형성되고, 폭방향의 양측부에는 소경부(262)가 형성되어 있다. 대경부(261)와 소경부(262)는 경사부(263)에 의해 접속되어 있다. 이 관통구멍(266)에는 가이드핀(230)이 삽입 가능하게 되어 있다.6 is an enlarged view of a second cassette moving mechanism of the manufacturing apparatus according to the third embodiment of the present invention. 6, in the through hole 266 of the cassette 50 of the manufacturing apparatus according to the present embodiment, the center of the cassette 50 in the width direction (the direction along the rotation axis D of the reel 51) And a small-diameter portion 262 is formed on both sides in the width direction. The large-diameter portion 261 and the small-diameter portion 262 are connected by an inclined portion 263. A guide pin 230 can be inserted into the through hole 266.

다른 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30)는, 카세트(50)의 릴(51)의 회전축(D)을 따라 서로에게 가까워지는 방향으로 돌출되는 가이드핀(230)이 형성되어 있다. 가이드핀(230)은, 내부에 수용부(231)가 형성된 중공(hollow)의 부재이다.The second cassette moving mechanism 30 on the other side is formed with a guide pin 230 projecting in a direction approaching each other along the rotation axis D of the reel 51 of the cassette 50. [ The guide pin 230 is a hollow member having a receiving portion 231 formed therein.

가이드핀(230)의 외주부(237)에는 나사부(238)가 형성되어 있다. 나사부(238)가 제2 카세트 이동 기구(30)에 형성된 나사구멍에 서로 맞물리며, 또한 나사부(238)에 로크 너트(lock nut;239)를 돌려 넣음으로써, 가이드핀(230)은 제2 카세트 이동 기구(30)에 고정되어 있다.A threaded portion 238 is formed on the outer peripheral portion 237 of the guide pin 230. The guide pins 230 engage with the screw holes formed in the second cassette moving mechanism 30 and the lock nut 239 is screwed into the screw portion 238 so that the guide pins 230 move to the second cassette moving Is fixed to the mechanism (30).

가이드핀(230)의 외주면에는 구멍(234)이 형성되어 있다. 가이드핀(230)의 수용부(231)에는 압축 스프링(233), 누름 부재(235), 구슬 부재(236)가 형성되어 있다. 구슬 부재(236)는 구멍(234)보다도 크게 형성되어 있어, 구슬 부재(236)는 가이드핀(230)의 외측으로 탈락하는 일이 없다.A hole 234 is formed in the outer peripheral surface of the guide pin 230. A compression spring 233, a pressing member 235, and a ball member 236 are formed in the receiving portion 231 of the guide pin 230. The bead member 236 is formed so as to be larger than the hole 234 so that the bead member 236 does not fall off to the outside of the guide pin 230. [

압축 스프링(233)은, 누름 부재(235)를 스프링력에 의해 가이드핀(230)의 선단측으로 압압하고 있다. 누름 부재(235)의 선단면은 끝이 가늘어지는 형상으로 되어 있다. 누름 부재(235)의 선단면이 구슬 부재(236)에 지름 방향 외측을 향하는 힘을 작용시키고 있다. 이에 따라, 구슬 부재(236)는 항상 지름 방향 외측을 향하여 눌려 있다.The compression spring 233 presses the pressing member 235 toward the tip end side of the guide pin 230 by a spring force. The tip end surface of the pushing member 235 has a tapered shape. A force is exerted on the bead member 236 toward the radially outward end surface of the pressing member 235. Accordingly, the bead member 236 is always pressed toward the outside in the radial direction.

구슬 부재(236)와 카세트 받이면(31a)과의 이간 거리는, 카세트(50)의 측면(50a)과 대경부(261)와의 이간 거리와 동일하게 되어 있다. 이에 따라, 카세트(50)의 측면이 카세트 받이면(31a)에 맞닿았을 때에는, 구슬 부재(236)는 대경부(261)에 위치하게 된다.The distance between the bead member 236 and the cassette receiving surface 31a is equal to the distance between the side surface 50a of the cassette 50 and the large diameter portion 261. [ Thus, when the side surface of the cassette 50 comes into contact with the cassette receiving surface 31a, the bead member 236 is located in the large-diameter portion 261. [

카세트(50)가 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30a)에 의해 다른 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30b)의 카세트 받이면(31a)으로 이동할 때, 구슬 부재(236)가 소경부(262)를 통과할 때는 압축 스프링(233)이 오므라들어 구슬 부재(236)는 내경측으로 인입한다. 또한 카세트(50)가 다른 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30b)측으로 이동하여, 카세트(50)의 측면(50a)이 카세트 받이면(31a)에 맞닿는다. 그러면, 구슬 부재(236)는 대경부(261)에 대향하는 위치에 도달하여 스프링력으로 눌려 외측으로 돌출되어, 구슬 부재(236)는 대경부(261)에 맞닿는다.When the cassette 50 is moved to the cassette receiving surface 31a of the second cassette moving mechanism 30b on the other side by the second cassette moving mechanism 30a on one side, 262, the compression spring 233 is disengaged, and the ball member 236 enters the inner diameter side. The cassette 50 is moved toward the second cassette moving mechanism 30b on the other side so that the side surface 50a of the cassette 50 abuts against the cassette receiving surface 31a. Then, the bead member 236 reaches a position opposite to the large-diameter portion 261 and is pushed out by a spring force so as to protrude outward, and the bead member 236 abuts the large-diameter portion 261.

여기에서, 카세트(50)가 카세트 받이면(31a)에 충돌하여 카세트(50)에 튀어나오고자 하는 반력이 작용하면, 대경부(261)와 소경부(262)의 사이의 경사부(263)가, 구슬 부재(236)에 가이드핀(230)의 내측으로 되밀고자 하는 힘을 작용시킨다. 그러나, 압축 스프링(233)의 스프링력은, 이 반력에 의해 발생하는 구슬 부재(236)를 내측으로 되밀고자 하는 힘보다도 크게 설정되어 있다. 이와 같이 하여, 카세트(50)가 한쪽측으로 튀어나오는 것을 저지하고 있다.Here, when the cassette 50 collides against the cassette receiving surface 31a and a reaction force tends to protrude from the cassette 50, the inclined portion 263 between the large-diameter portion 261 and the small- A force to urge the bead member 236 toward the inside of the guide pin 230 is exerted. However, the spring force of the compression spring 233 is set to be larger than the force to push the ball member 236 caused by this reaction force inward. In this manner, the cassette 50 is prevented from protruding to one side.

또한, 다른 한쪽측의 카세트 이동 기구(30b)로부터 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30a)를 향하여 카세트(50)가 이동할 때에도, 에어 실린더(33)가 카세트(50)를 누르면, 동일하게 경사부(263)가 구슬 부재(236)를 내측으로 되밀고자 하는 힘을 작용시킨다. 그러나 압축 스프링(233)의 스프링력은, 이때의 에어 실린더(33)에 의해 발생한 구슬 부재(236)를 내측으로 되밀고자 하는 힘보다도 약하게 설정되어 있다. 이 때문에, 구슬 부재(236) 및 압축 스프링(233)은, 에어 실린더(33)에 의해 카세트(50)를 이동시키고자 하는 동작을 방해하는 일이 없다.Even when the cassette 50 is moved from the cassette moving mechanism 30b on the other side toward the second cassette moving mechanism 30a on one side when the cassette 50 is pushed by the air cylinder 33, The portion 263 exerts a force to urge the bead member 236 inward. However, the spring force of the compression spring 233 is set to be weaker than the force to push the ball member 236 produced by the air cylinder 33 at this time inward. The bead member 236 and the compression spring 233 do not interfere with the operation of moving the cassette 50 by the air cylinder 33. [

또한, 압축 스프링(233)의 스프링력은, 가이드핀(230)의 근원측에 형성된 조정 나사(237)에 의해 조정할 수 있다. 조정 나사(237)를 가이드핀(230)을 향하여 돌려 넣음으로써, 가이드핀(230)의 수용부(231)의 길이를 줄여 스프링력을 크게 설정할 수 있다. 또한, 조정 나사(237)를 풀면, 수용부(231)의 길이를 늘려 스프링력을 작게 할 수 있다. 이와 같이 하여 중량이 상이한 카세트(50)를 이용하는 경우라도, 간단하게 스프링력을 조정할 수 있게 되어 있다.The spring force of the compression spring 233 can be adjusted by an adjusting screw 237 formed on the root side of the guide pin 230. [ The spring force can be set to be large by reducing the length of the accommodating portion 231 of the guide pin 230 by turning the adjusting screw 237 toward the guide pin 230. [ When the adjustment screw 237 is loosened, the length of the accommodating portion 231 can be increased to reduce the spring force. Thus, even when the cassette 50 having different weights is used, the spring force can be easily adjusted.

이와 같이, 본 실시 형태에 따른 제조 장치에 있어서는, 카세트가 다른 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구에 밀어붙여졌을 때에, 가이드핀(230)의 구슬 부재(236)가 카세트(50)의 관통구멍(266)에 부딪혀져, 카세트(50)의 튀어나옴을 억제한다. 이와 같은 구성에 의해서도 카세트(50)의 튀어나옴이 억제되어, 감기 정밀도가 높은 환상 동심 꼬임 코드를 제조할 수 있다.As described above, in the manufacturing apparatus according to the present embodiment, when the cassette is pushed by the second cassette moving mechanism on the other side, the bead member 236 of the guide pin 230 is inserted into the through hole of the cassette 50 266, thereby suppressing the ejection of the cassette 50. With such a configuration, the ejection of the cassette 50 is suppressed, and an annular concentric twisted cord having a high winding accuracy can be manufactured.

또한 이때, 카세트(50)의 지지구멍(66)에는, 구슬 부재(236)의 구형(球形)의 선단 형상에 대응하는 오목부로서의 대경부(261)가 형성되어 있다. 이에 따라, 카세트(50)가 다른 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구(30b)로 이동했을 때에, 구슬 부재(236)가 대경부(261)에 끼워넣어져, 확실하게 카세트(50)의 튀어나옴을 방지할 수 있다.At this time, the support hole 66 of the cassette 50 is formed with a large-diameter portion 261 as a concave portion corresponding to a spherical tip shape of the bead member 236. Thus, when the cassette 50 is moved to the second cassette moving mechanism 30b on the other side, the bead member 236 is fitted into the large-diameter portion 261 to reliably eject the cassette 50 Can be prevented.

1 : 환상 코어
2 : 측선 와이어
10 : 코어 회전 기구
11 : 케이스체
12 : 클램프부
13, 14 : 핀치 롤러부
15 : 누름 롤러
16 : 아암
20 : 제1 카세트 이동 기구
21 : 링크 기구
22 : 이동 기구 구동 모터
23 : 카세트 연결부
30 : 제2 카세트 이동 기구
30a : 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구
30b : 다른 한쪽측의 제2 카세트 이동 기구
50 : 카세트
51 : 릴
52 : 케이스
53 : 가이드 블록
53a : 가이드부
54 : 슬릿
61 : 내주부
62 : 외주부
63 : 한쪽측 측벽부
64 : 다른 한쪽측 측벽부
S : 내부 공간
65 : 베어링
66 : 지지구멍
67 : 자석
68 : 자성체
230 : 가이드핀
231 : 수용부
233 : 압축 스프링
234 : 구멍
235 : 누름 부재
236 : 구슬 부재
266 : 관통구멍
261 : 대경부
262 : 소경부
263 : 경사부1: annular core
2: sideline wire
10: core rotating mechanism
11: Case body
12: Clamp section
13, 14: Pinch roller portion
15: pressing roller
16:
20: first cassette moving mechanism
21: Link mechanism
22: Moving mechanism drive motor
23: Cassette connection
30: second cassette moving mechanism
30a: a second cassette moving mechanism
30b: a second cassette moving mechanism
50: Cassette
51: Reel
52: Case
53: guide block
53a:
54: slit
61: My housewife
62:
63: one side wall portion
64: the other side wall portion
S: interior space
65: Bearings
66: Support hole
67: Magnet
68: magnetic substance
230: guide pin
231:
233: Compression spring
234: hole
235:
236: bead member
266: Through hole
261: large neck
262:
263:

Claims

A core rotating mechanism for rotating the annular core in the circumferential direction,
A first cassette moving mechanism for moving the cassette accommodating the sidewall wire to the outside and inside of the rim of the annular core,
The cassette is moved from one side of the rotation axis of the annular core to the other side inside the rim of the annular core and the cassette is moved outside the rim of the annular core from the other side of the rotation axis of the annular core to one side 2 cassette moving mechanism,
The cassette is moved to the inside and outside of the rim of the annular core rotating in the circumferential direction and the lateral wire drawn out from the cassette is wound in a helical form on the annular core to produce an annular concentric twist cord And
Wherein the second cassette moving mechanism comprises:
A pair of support portions for holding the cassette on one side and the other side of the rotation axis of the annular core,
A pushing mechanism for pushing the cassette from one side toward the support on the other side,
And a push-out suppressing mechanism for preventing the cassette from protruding to the other side when the cassette is pushed against the support portion on one side by the pushing mechanism on the other side.

The method according to claim 1,
Wherein the projecting suppression mechanism generates a magnetic force between itself and the cassette to suppress the projection of the cassette.

3. The method of claim 2,
It is the permanent magnet that generates the magnetic force,
The magnetic force generated between the cassette and the cassette by the permanent magnet is smaller than the pushing force applied by the cassette by the pushing mechanism and is set larger than the reaction force generated by the pushing mechanism by the pushing mechanism An apparatus for manufacturing an annular concentric twisted cord.

The method according to claim 1,
Wherein the ejection suppressing mechanism absorbs the cassette by a negative pressure to suppress the ejection of the cassette.

The method according to claim 1,
The cassette has a reel around which a sideline wire is wound on an outer periphery thereof,
Wherein the pair of support portions are provided with guide pins projecting in a direction approaching each other along a rotation axis of the reel of the cassette and insertable in a support hole formed in the cassette,
The guide pin has a shape tapering from the root side toward the tip side (tip side)
Wherein the protrusion suppressing mechanism is an outer circumferential surface of the guide pin.

The method according to claim 1,
Wherein the cassette has a reel around which a sideline wire is wound,
Wherein the pair of support portions are provided with guide pins projecting in a direction approaching each other along a rotation axis of the reel of the cassette and insertable in a support hole formed in the cassette,
Wherein the projecting restraining mechanism is an abutting portion projecting from an outer peripheral surface of the guide pin formed on the support portion and being struck against the support hole of the cassette when the cassette is pushed against the support portion.

The method according to claim 6,
Wherein the support hole of the cassette is provided with a concave portion having a shape corresponding to the tip of the abutment portion.