KR20140145848A

KR20140145848A - Capstan winch system preventing rope entanglement

Info

Publication number: KR20140145848A
Application number: KR1020130068533A
Authority: KR
Inventors: 박희환; 양성일; 김정민
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2013-06-14
Publication date: 2014-12-24

Abstract

The present invention relates to a capstan winch system for preventing the entanglement of a rope, which comprises: a driving motor; a reducer which is combined with a chain belt fastened to the driving motor; a main drum which receives driving force through a driving shaft combined with the reducer; and an auxiliary drum which is installed in the moving direction of a rope wound on the main drum. The auxiliary drum has a reversed taper shape in contrast with the taper of the main drum in order to disentangle the rope which is entangled in the longitudinal direction. Therefore, the capstan winch system with the auxiliary drum in a reversed taper shape can prevent the entanglement of the rope and can double traction force through the two drums.

Description

{CAPSTAN WINCH SYSTEM PREVENTING ROPE ENTANGLEMENT}

본 발명은 캡스턴 윈치 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로프 길이 방향으로 꼬이는 현상을 방지하기 위해 보조 드럼을 더 포함하는 캡스턴 윈치 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a capstan winch system, and more particularly to a capstan winch system that further includes an auxiliary drum to prevent twisting in the rope length direction.

중량물을 이송시키는데 사용하는 장치로서 일반적으로 사용되는 윈치는 단순히 모터로 윈치 드럼을 회전시켜 와이어를 감거나 풀도록 작동한다. 그런데, 와이어에 걸리는 장력이 크면 클수록 윈치드럼에 와이어가 감길때 동일한 포인트로 당겨지고, 이로 인해 드럼에 감겨지는 와이어가 겹쳐지면서 감길 수 있다. 와이어가 겹쳐지면서 감기면 와이어를 감는 데에도 문제가 생기지만 다시 풀어줄 때에도 꼬임 또는 튕김 현상이 발생될 수 있어서 위험을 초래한다.As a device used to transport heavy objects, a winch generally used works by simply rotating the winch drum with a motor to wind or unwind the wire. However, the larger the tension applied to the wire is, the more the wire is pulled to the same point as the wire is wound on the winch drum, so that the wires wound on the drum can be wound while overlapping. There is also a problem in winding the wire when it overlaps with the winding surface, but it can cause twisting or skipping when releasing it again, which is dangerous.

특히 와이어가 겹쳐지면서 감겨 꼬임이 발생되거나 튕김 현상이 발생되면서 와이어가 절단될 수 있는 위험이 있으며, 와이어 절단 사고가 발생되면 중량물의 낙하뿐만 아니라 고장력으로 당겨지던 와이어가 튕겨지면서 대형 사고를 유발할 수 있는 문제점이 있었다. 즉, 메인 캡스턴 드럼 하나를 설치하여 로프를 감아서 운용하는 방식을 사용하고, 운용기간이 길어짐에 따라 로프의 길이방향으로 꼬임이 심해지는 현상이 발생하고, 이에 로프 사용을 위해 꼬임을 풀어주는 작업이 선행되어야 하는 번거로움이 있었다.In particular, there is a risk that the wire may be cut due to the twisting or twisting of the wire by overlapping the wire, and the wire may be cut due to the jumping phenomenon. If a wire cutting accident occurs, not only the falling of the heavy object but also the wire pulled by the high tension, There was a problem. That is, a method of installing a main capstan drum and winding the rope is used, and as the operation period becomes longer, the twist in the longitudinal direction of the rope becomes worse, and in order to use the rope, There was a hassle to be preceded by this.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 기존의 윈치 시스템에 추가로 역테이퍼 방향을 가지는 보조드럼을 추가하여 로프의 꼬임을 방지할 수 있는 캡스턴 윈치 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a capstan winch system capable of preventing twisting of a rope by adding an auxiliary drum having a reverse taper direction to an existing winch system will be.

본 발명의 또 다른 목적은 메인드럼에 추가로 보조드럼을 구비하여 견인력을 두 배로 향상시킬 수 있는 캡스턴 윈치 시스템을 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a capstan winch system that can additionally have an auxiliary drum in the main drum to double the traction force.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 구동모터; 상기 구동모터에 체결된 체인벨트와 결합된 감속기; 및 상기 감속기에 결합된 구동축을 통해 구동력을 전달받는 메인 드럼을 포함하는 캡스턴 윈치에 있어서, 상기 메일 드럼에 감겨진 로프의 진행방향에 설치된 보조 드럼을 더 포함하는 캡스턴 윈치 시스템을 제공한다. 상기 보조 드럼은 길이 방향으로 꼬여진 로프를 풀어주기 위해 메인 드럼의 테이퍼와 반대인 역테이퍼 형상인 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, A speed reducer coupled to the chain belt fastened to the driving motor; And a main drum that receives driving force through a drive shaft coupled to the speed reducer. The capstan winch further includes an auxiliary drum installed in a traveling direction of the rope wound on the mail drum. The auxiliary drum may have a reverse taper shape opposite to the taper of the main drum to loosen the rope twisted in the longitudinal direction.

상술한 바와 같이, 본 발명은 역테이퍼 형상을 가지는 보조드럼이 구비된 캡스턴 윈치 시스템을 제시한다.As described above, the present invention provides a capstan winch system having an auxiliary drum having an inverted taper shape.

이에 따라, 메인드럼과 역테이퍼 방향을 가지는 보조드럼을 통하여 로프 꼬임을 방지할 수 있을 뿐 아니라, 두 개의 드럼을 통하여 견인력을 두 배로 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Accordingly, it is possible to prevent twisting of the rope through the auxiliary drum having the main drum and the reverse taper direction, and to double the traction force through the two drums.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡스턴 윈치 시스템를 나타내는 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 캡스턴 윈치 시스템에 로프가 감겨진 상태를 상부에서 바라본 상태도이다.1 is a front view of a capstan winch system in accordance with an embodiment of the present invention;
2 is a top view of the capstan winch system according to the present invention when the rope is wound.

이하에서는 본 발명에 따른 캡스턴 윈치 시스템에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of a capstan winch system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best way The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캡스턴 윈치 시스템를 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 캡스턴 윈치 시스템에 로프가 감겨진 상태를 상부에서 바라본 상태도이다.FIG. 1 is a front view of a capstan winch system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a top view of a capstan winch system according to the present invention, in which a rope is wound.

상기 도 1 내지 도 2를 참조하여, 이하 그 구조에 대해서 설명한다.The structure will be described below with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

본 발명에 따른 캡스턴 윈치 시스템은 구동모터; 상기 구동모터에 체결된 체인벨트와 결합된 감속기; 및 상기 감속기에 결합된 구동축을 통해 구동력을 전달받는 메인 드럼(100) 및 상기 메일 드럼(100)에 감겨진 로프(150)의 진행방향에 설치된 보조 드럼(200)을 더 포함한다.The capstan winch system according to the present invention comprises a drive motor; A speed reducer coupled to the chain belt fastened to the driving motor; A main drum 100 receiving driving force through a drive shaft coupled to the speed reducer and an auxiliary drum 200 installed in a traveling direction of the rope 150 wound on the mail drum 100.

상기 메인 드럼(100)을 회전시키는 동력을 전달받아 감속시켜 구동력을 전달하는 동력전달장치로서, 상기 구동모터에 체결된 체인벨트와 결합된 감속기가 그 역할을 한다. 이와 같이 윈치 시스템을 구성하는 구동모터, 감속기 및 메인 드럼의 결합관계에 있어서는 일반적인 것으로 자세한 설명은 생략하고 이하 간단히 설명한다. A power transmission device for transmitting and reducing the power to rotate the main drum 100 to transmit a driving force, and a speed reducer combined with a chain belt fastened to the driving motor. The coupling relationship of the drive motor, the speed reducer, and the main drum constituting the winch system is generally described, and a detailed description thereof will be omitted below.

상기 메인 드럼(100)의 축에 설치되는 제1전달기어에 물려서 회전되는 제2전달기어가 존재하고, 상기 제2전달기어의 회전력을 감속시키는 동력 감속기와, 상기 동력 감속기에 의해 감속된 회전력을 전달하는 제3기어 및 상기 제3기어에 물려서 회전되는 제4기어로 구성된 것을 특징으로 한다.A second transmission gear rotatably driven by a first transmission gear provided on an axis of the main drum 100 and including a power reducer for decelerating a rotational force of the second transmission gear, And a fourth gear rotated by being pushed by the third gear.

상기에서 설명한 기어 명칭들은 모터에서 구동력을 받아 드럼이 회전될 때 결합되는 관계를 나타낸 것으로, 이에 한정되지는 않는다.The gear names described above show a relationship in which the drum is coupled when the drum receives a driving force from the motor, but the present invention is not limited thereto.

본 발명에서 가장 특징이 되는 부분은 상기 메인 드럼(100)에 감겨진 로프(150)의 진행방향에 설치된 보조 드럼(200)을 더 포함하는 것으로, 상기 보조 드럼(200)은 도 1 및 2에 나와 있는 것과 같이 메인 드럼(100)에 감겨진 로프(150)의 진행방향에 구비되어 있으며, 로프가 꼬이는 것을 방지하는 기능을 한다.1 and 2, the auxiliary drum 200 includes an auxiliary drum 200 installed in a traveling direction of the rope 150 wound on the main drum 100. The auxiliary drum 200 is disposed in the main drum 100, Is provided in the traveling direction of the rope 150 wound around the main drum 100 as shown, and functions to prevent the rope from being twisted.

상기 보조 드럼(200)의 가장 특징적인 부분은 메인 드럼(100)과는 반대의 역테이퍼 형상을 가진다는 것인데, 도면에 나와 있는 것과 같이 메인 드럼(100)의 테이퍼 형상으로 로프가 감겨지고, 이 후 상기 메인 드럼(100)과 평행하게 배치된 보조 드럼(200)에 다시 한 번 감겨진 후 로프는 진행한다. The most characteristic portion of the auxiliary drum 200 has a reverse taper shape opposite to that of the main drum 100. The rope is wound in a tapered shape of the main drum 100 as shown in the figure, The auxiliary drum 200 disposed in parallel with the main drum 100 is once again wound and then the rope proceeds.

이 때, 상기 보조 드럼(200)은 상기 메인 드럼(100)과 반대의 테이퍼 형상을 가지는데, 도 1에 나와 있는 것과 같이 상하가 반대가 되는 단면을 가지고 있다. 이와 같은 역테이퍼 형상을 가지는 보조 드럼(200)에 감겨져 로프(150)가 꼬이는 것을 방지할 수 있다.At this time, the auxiliary drum 200 has a tapered shape opposite to that of the main drum 100, and has a cross section that is upside down, as shown in FIG. It is possible to prevent the rope 150 from being twisted by being wound around the auxiliary drum 200 having such a reverse taper shape.

즉, 도 1에 나와 있는 것과 같이, 메인 드럼(100)과 감겨지기 전 로프(150)의 단면은 4등분 했을 때 우측 상단부터 반시계방향으로 1부터 4까지 구분할 때, 메인 드럼에 감겨져 나오는 로프의 단면은 꼬인 상태가 되어 우측 상단부터 반시계방향으로 2부터 시작하게 되는 것을 알 수 있다. 하지만, 역테이퍼 형상을 가지는 보조 드럼(200)에 감겨져 나온 로프(150)의 단면 형상은 다시 처음 단면과 마찬가지로 우측 상단부터 반시계방향으로 1부터 4까지 구분되는 것을 알 수 있다.That is, as shown in FIG. 1, when the main drum 100 and the rope 150 before being wound are divided into quadrants, the ropes 150 are wound on the main drum 100 The cross section of the cross section is twisted and starts from 2 in the counterclockwise direction from the upper right corner. However, it can be seen that the cross-sectional shape of the rope 150 wound around the auxiliary drum 200 having a reverse tapered shape is divided from 1 to 4 in the counterclockwise direction from the upper right side as in the first section.

도 2는 상부에서 바라본 캡스턴 윈치 시스템을 나타낸 것으로, 메인 드럼(100)과 보조 드럼(200)에 감겨진 로프 방향을 나타낸다.2 shows a capstan winch system as viewed from above, which shows the direction of the rope wrapped around the main drum 100 and the auxiliary drum 200.

상기에서 살펴본 바와 같이, 두 개의 드럼을 사용한 윈치 시스템을 통하여 작업 중 로프가 꼬이는 현상을 방지할 수 있어 작업속도를 개선할 수 있을 뿐 아니라, 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, it is possible to prevent the rope from being twisted during operation through the winch system using the two drums, thereby improving the operation speed and preventing the safety accident in advance.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명은 로프 또는 와이어를 사용하는 윈치 시스템 분야에 적용된다.The present invention is applied to the field of winch systems using ropes or wires.

100: 메인 드럼 150: 로프
200: 보조 드럼100: main drum 150: rope
200: auxiliary drum

Claims

A drive motor; A speed reducer coupled to the chain belt fastened to the driving motor; And a main drum (100) which receives driving force through a driving shaft coupled to the speed reducer,
Further comprising an auxiliary drum (200) installed in a traveling direction of the rope (150) wound on the main drum (100).

The method according to claim 1,
Wherein the auxiliary drum (200) is a reverse tapered shape opposite to the taper of the main drum (200) to unroll the rope (150) twisted in the longitudinal direction.