KR20140144938A - Hydrofoil boat - Google Patents

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KR20140144938A
KR20140144938A KR1020130067179A KR20130067179A KR20140144938A KR 20140144938 A KR20140144938 A KR 20140144938A KR 1020130067179 A KR1020130067179 A KR 1020130067179A KR 20130067179 A KR20130067179 A KR 20130067179A KR 20140144938 A KR20140144938 A KR 20140144938A
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곽승렬
김재일
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(주)케이디에이
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Abstract

The present invention relates to a man-powered hydrofoil comprising a body unit which has variable volume and is capable of floating on water; a driving unit which is connected to the body unit and generates thrust to make the body unit sail; a steering unit which is connected to the body unit and steers the direction of sailing of the body unit; and a lift unit which is connected to the body unit, is placed under water, and generates lift force by the thrust, wherein the body unit is lifted up when the lift force is generated by the lift unit.

Description

인력 수중익선{HYDROFOIL BOAT}Manpower hydrofoil {HYDROFOIL BOAT}

본 발명은 인력 수중익선에 관한 것이다.The present invention relates to a manpower hydrofoil.

기계화와 산업화라는 사회적 변화 속에서 자연스럽게 늘어난 여가 활동 중 하나가 스포츠 활동이다. 여기에서 탄생한 신종 용어가 레포츠이다. 레포츠는 강제됨이 없는 자유 분방함을 우선한다.One of the natural leisure activities in the social changes of mechanization and industrialization is sports activities. The new term born here is a raptor. Leports will take precedence over free-spiritedness without forced.

레포츠는 일상의 통제와 규칙을 떠나 새로운 규칙과 통제 아래서 즐거운 경험을 공유하려는 속성 때문에 지상은 물론 수상, 항공, 산악, 익스트림 게임(Extreme Game), 탐험 등 다양한 유형이 등장하고 있다.Leports have emerged in a variety of forms such as water, air, mountain, extreme games, and exploration, as well as on the ground because of their ability to leave behind everyday controls and rules and share fun experiences under new rules and controls.

이중 수상 레포츠는 요트 서핑, 윈도서핑, 수상스키, 수상보드, 제트보트 따위와 같이 다양한 기구들을 이용하여 수상에서 레저를 즐긴다.The two award-winning leisure activities enjoy leisure at the waterfront using various equipment such as yacht surfing, window surfing, water skiing, water board, jet boat.

이와 같은 수상 레포츠 기구들은 부피가 커서 운반의 어려움이 있고, 양력을 방생시켜 전진하는 구조의 경우 균형이 조금만 흔들려도 물속으로 가라앉게 됨으로써 고도의 기술이 있어야지만 사용할 수 있었다. 또한, 주행 시 물에 의한 많은 마찰 저항을 받게 되면서 원활하게 주행을 할 수 없었다.This type of water sports equipment is difficult to carry because of its large volume, and in the case of a structure that advances by lifting the lift, even if the balance is shaken a little, it sinks into the water, so that it can be used with high technology. Further, since the vehicle is subjected to a large friction resistance caused by water during driving, the vehicle can not run smoothly.

공개특허공보 제10-2010-0062275호 (2010.06.10)Published Patent Application No. 10-2010-0062275 (Jun. 10, 2010) 공개특허공보 제10-2005-0042966호 (2005.05.11)Published Japanese Patent Application No. 10-2005-0042966 (2005.05.11)

본 발명은 보관 및 운반이 용이하고, 물의 마찰저항을 최소화할 수 있는 인력 수중익선을 제공한다.The present invention provides a manpower hydrofoil which is easy to store and transport, and can minimize the frictional resistance of water.

본 발명의 한 실시예에 따른 인력 수중익선은 부피가 가변 될 수 있고, 물에 뜰 수 있는 본체부, 상기 본체부에 연결되어 있고, 상기 본체부를 주행시키도록 추력이 발생하는 구동부, 상기 본체부에 연결되어 있고, 상기 본체부의 주행 방향을 조정하는 조향부, 그리고 상기 본체부에 연결되어 있고, 물속에 위치하며, 상기 추력에 의해 양력이 발생하는 양력부를 포함하고, 상기 양력부에서 양력이 발생하면 상기 본체부는 물에서 부상(UP LIFT)한다.The driving force hydrofoil according to an embodiment of the present invention includes a body portion which can vary in volume and can float in water, a driving portion connected to the body portion and generating a thrust force to drive the body portion, And a lift unit connected to the main body unit and positioned in the water and generating a lift force by the thrust, wherein when lift is generated in the lift unit, The main body part UP LIFTs from the water.

상기 인력 수중익선은 상기 양력부 양측에 각각 연결되어있고, 상기 양력부로부터 기설정된 각도로 기울어져 있으며, 인력 수중익선이 좌우로 기울어질 경우 양력이 발생할 때 상기 양력부가 기울어지지 않도록 균형을 맞추는 균형 유지부를 더 포함할 수 있다.Wherein the gravitational force hydrofoil is connected to both sides of the lift portion and is inclined at a predetermined angle from the lift portion and is balanced so that the lift portion is not tilted when lift occurs when the gravitational pulling force .

상기 균형 유지부의 경사 각도는 5°내지 30°이고, 길이는 100MM 내지 300MM일 수 있다.The inclination angle of the balance holding portion may be 5 to 30, and the length may be 100 to 300 MM.

상기 양력부는, 상기 본체부의 저면 전방에 접힘 가능하게 연결되어 있는 제1 수중익부, 상기 본체부의 저면 후방에 접힘 가능하게 연결되어 있고, 상기 균형 유지부가 연결된 제2 수중익부, 그리고 상기 본체부에 연결되어 있고 상기 본체부가 물 위로 부상하는 높이를 조절하는 높이 조절부를 포함할 수 있다.The lifting portion includes a first hydrofoil portion foldably connected to the front of the bottom surface of the main body portion, a second hydrofoil portion foldably connected to the rear of the bottom surface of the main body portion and connected to the balance maintaining portion, And a height adjuster for adjusting a height at which the main body part floats above the water.

상기 높이 조절부는, 일측이 상기 본체부에 연결되어 있고, 길이 조절 가능한 프레임 및 상기 프레임의 타측에 연결되어 있고, 기설정된 넓이로 형성된 높이 패널을 포함하고, 상기 높이 패널은 전방에서 후방으로 갈수록 넓이가 넓어지며, 양력이 발생하면 물속에서 떠올라 수면에 위치하고, 상기 높이 패널이 상기 수면에 위치하면 상기 본체부의 부상 높이가 제어될 수 있다.Wherein the height adjuster includes a height adjustable frame having one side connected to the main body and a length adjustable frame and a height panel connected to the other side of the frame and having a predetermined width, And when the lifting force is generated, the lifting height of the main body part can be controlled when the height panel is located on the water surface by floating in the water.

상기 본체부는, 공기가 주입될 수 있는 한 쌍의 튜브, 상기 한 쌍의 튜브를 연결하고, 상기 튜브에 분리 가능하게 연결된 연결 패널, 그리고 상기 연결 패널에 분리 가능하게 연결되어 있고 접힐 수 있는 바닥 패널을 포함할 수 있다.The body portion includes a pair of tubes into which air can be injected, a connecting panel connecting the pair of tubes and detachably connected to the tube, and a bottom panel detachably connected to the connecting panel, . ≪ / RTI >

상기 구동부는 상기 본체부와 연결되어 물 속에 위치할 수 있고, 전달받은 회전력을 추진력으로 변환하는 프로펠러, 상기 본체부 위에 배치되어 있고 회전력을 발생시키는 페달, 그리고 상기 페달과 상기 프로펠러를 연결하고, 상기 회전력을 상기 프로펠러에 전달하는 동력 전달부를 포함할 수 있다.The driving unit may include a propeller connected to the main body and positioned in the water and converting the transmitted rotational force into driving force, a pedal disposed on the main body and generating a rotational force, a pedal connecting the pedal and the propeller, And a power transmitting portion for transmitting a rotational force to the propeller.

상기 조향부는 상기 본체부의 전방에 회전 가능하게 설치되어 있고, 상기 본체부 위로 노출된 핸들 및 상기 핸들과 연결되어 있고, 물 속에 잠길 수 있으며 주행 방향을 조정하는 방향키를 포함할 수 있다.The steering unit may include a steering wheel rotatably mounted in front of the main body, a handle exposed on the main body, and a direction key connected to the steering wheel, which can be locked in water and adjust a driving direction.

본 발명의 실시예에 따르면, 인력 수중익선은 그린 환경, 인력의 과학기술을 하늘, 육지, 수상 스포츠분야에 확대 적용, 개발할 수 있는 계기를 마련할 수 있다. 엔진 동력 대신 탑승자의 운동에너지를 동력화하여 스포츠, 레저산업 활성화에 기여할 수 있다. 전문가가 아니라도 스포츠 마니아(MANIA), 선수, 일반인들도 스포츠, 레저 분야에 응용할 수 있다는 확신을 줄 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the manpower hydrofoil can provide an opportunity to expand and apply the green environment and manpower science technology to the sky, land and water sports fields. Instead of engine power, it can contribute kinetic energy of occupant to activate sports and leisure industry. Even if you are not an expert, you can be sure that MANIA, athletes, and the general public can apply to sports and leisure.

본 발명의 실시예에 따르면, 무게중심 계산, 양력에 의한 부양력 계산으로 에어포일의 각도조정 등을 생각하고 연구하며 즐기는 스포츠 문화가 정착될 수 있다. 에어포일에 의한 양력발생은 항공기뿐만 아니라 물속에서는 더 큰 양력을 발생하므로 조선, 해양 및 수상 스포츠와 레저 분야에 적용 확대할 수 있는 기술적 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, a sports culture can be settled by studying and enjoying the center-of-gravity calculation, the angle adjustment of the airfoil by lifting force calculation by lift, and the like. The generation of lift by airfoil has a technical effect that can be extended to shipbuilding, marine, water sports and leisure fields because it generates a larger lift in water as well as in aircraft.

본 발명의 실시예에 따르면, 탑승자의 동력을 이용한 스포츠, 레저 장비에 소모되는 유류 비용 절감할 수 있다. 엔진 동력을 사용하지 않으므로 무동력 스포츠에 의한 친환경, 탄소배출 감소로 환경 정책에 기여할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to reduce the oil cost consumed in the sports and leisure equipment using the power of the occupant. Because it does not use engine power, it can contribute to environmental policy by reducing environment-friendly carbon emissions by non-motorized sports.

본 발명의 실시예에 따르면, 인력 수중익선의 대중화 및 보급을 통한 국민 여가 생활의 질적 향상에 기여하고, 해양 관광산업과 연계, 해양레저 수요에 대응한 경제적 효과 창출할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to contribute to the improvement of the quality of the national leisure life through popularization and dissemination of the manpower hydrofoil, and to create an economic effect in connection with the marine tourism industry and the marine leisure demand.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 인력 수중익선을 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 도시한 인력 수중익선을 나타낸 저면 사시도.
도 3은 도 1에 도시한 인력 수중익선을 나타낸 측면도.
도 4는 도 1에 도시한 인력 수중익선을 나타낸 정면도.
도 5는 도 1에 도시한 구동부와 조향부를 나타낸 사시도.
도 6은 도 5에 도시한 구동부와 조향부를 나타낸 측면도.
도 7은 도 6에 도시한 제1 수중익부의 에어포일이 경사진 상태를 나타낸 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective view showing a hydrofoil line according to an embodiment of the present invention; Fig.
Fig. 2 is a bottom perspective view showing the hydrofoil line shown in Fig. 1; Fig.
3 is a side view showing the hydrofoil line shown in FIG. 1;
Fig. 4 is a front view showing the hydrofoil line shown in Fig. 1; Fig.
5 is a perspective view showing the driving unit and the steering unit shown in Fig.
6 is a side view showing the driving unit and the steering unit shown in Fig. 5;
Fig. 7 is a side view showing an inclined state of the airfoil of the first hydrofoil portion shown in Fig. 6; Fig.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Like parts are designated with like reference numerals throughout the specification.

그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 인력 수중익선에 대하여 도 1 내지 도 4를 참고하여 설명한다.The hydrofoil line according to one embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 인력 수중익선을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 인력 수중익선을 나타낸 저면 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시한 인력 수중익선을 나타낸 측면도이고, 도 4는 도 1에 도시한 인력 수중익선을 나타낸 정면도이다.1 is a bottom perspective view showing a hydrofoil line shown in FIG. 1, FIG. 3 is a side view showing a hydrofoil line shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a front view showing the hydrofoil line shown in Fig.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 실시예에 따른 인력 수중익선(100)은 물에 위치한 상태에서 일정 속도에 이르면 양력이 발생하여 물 위로 띄게 되어 물에 의한 저항이 최소화되는 것으로 본체부(10), 구동부(20), 조향부(30), 그리고 양력부(40)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 4, when a manned hydrofoil 100 according to the present embodiment is lifted at a constant speed in a state of being placed in water, a lifting force is generated on the water to minimize the resistance by water, A driving unit 20, a steering unit 30, and a lifting unit 40.

본체부(10)는, 부피가 가변 될 수 있고, 물에 뜰 수 있는 것으로 튜브(11), 연결 패널(12), 그리고 바닥 패널(13)을 포함한다.The body portion 10 includes a tube 11, a connecting panel 12, and a floor panel 13, which can be varied in volume and float in water.

튜브(11)는 기설정된 길이를 가지면 고무 따위로 만들어질 수 있다. 튜브(11)의 양단부는 유선형상으로 형성되어 있다. 튜브(11)는 유선형의 양단부에 의해 물과 직접적으로 부딪힘이 작다. 이에 따라 물에 대한 저항이 최소화될 수 있다.The tube 11 may be made of rubber or the like if it has a predetermined length. Both ends of the tube 11 are formed in a streamlined shape. The tube (11) is less likely to hit directly with water by both streamlined ends. Thus, the resistance to water can be minimized.

튜브(11) 내부로 공기가 주입되어 있어 있다. 튜브(11)는 주입된 공기에 의해 부력이 발생한다. 도면에는 도시하지 않았으나, 튜브(11)에서 공기가 배출되면 튜브(11)는 접힐 수 있다. 접힌 튜브(11)는 보관 및 운반이 용이하다. 이와 같은 튜브(11)는 한 쌍으로 형성되어 있으며, 간격을 두고 마주한다.Air is injected into the tube 11. The tube 11 generates buoyancy by the injected air. Although not shown in the drawings, when the air is discharged from the tube 11, the tube 11 can be collapsed. The folded tube 11 is easy to store and transport. These tubes 11 are formed as a pair and face each other at intervals.

그리고 튜브(11)에는 결합부(111)가 간격을 두고 형성되어 있다. 결합부(111)는 강도를 갖는 플라스틱 따위로 만들어질 수 있다.The tube 11 is formed with a coupling portion 111 at an interval. The engaging portion 111 can be made of plastic having strength.

연결 패널(12)은 한 쌍의 튜브(11)를 서로 연결한다. 연결 패널(12)은 기설정된 길이로 형성되어 있다. 연결 패널(12)의 단부는 튜브(11)의 결합부(111)에 분리 가능하게 결합되어 있다. 연결 패널(12)은 결합부(111)에 로프, 볼트 따위로 고정될 수 있다. 이와 같은 연결 패널(12)은 알루미늄 경량의 소재로 만들어질 수 있다.The connecting panel 12 connects the pair of tubes 11 to each other. The connection panel 12 is formed to have a predetermined length. The end of the connecting panel 12 is releasably coupled to the engaging portion 111 of the tube 11. The connection panel 12 may be fixed to the coupling portion 111 by a rope, a bolt, or the like. Such a connection panel 12 can be made of an aluminum lightweight material.

바닥 패널(13)은 탑승자가 탑승할 수 있는 기설정된 넓이를 갖는다. 바닥 패널(13)은 연결 패널(12)에 분리 가능하게 결합되어 있다. 바닥 패널(13)은 분할되어 있다. 바닥 패널(13)의 분할된 부분은 경첩(도시하지 않음) 따위로 절첩 가능하게 연결되어 있다. 경첩에 의해 바닥 패널(13)이 연결 패널(12)에서 분리되면 절첩되어 부피가 작아질 수 있다.The floor panel 13 has a predetermined width on which the occupant can ride. The floor panel 13 is detachably coupled to the connecting panel 12. The floor panel 13 is divided. The divided portions of the floor panel 13 are foldably connected such as hinges (not shown). When the bottom panel 13 is detached from the connecting panel 12 by the hinge, it can be folded and the volume can be reduced.

이와 같은 본체부(10)의 튜브(11), 연결 패널(12), 바닥 패널(13)이 서로 분리되고, 절첩이 가능하므로 분리하여 보관할 수 있다. 이에 따라 인력 수중익선(100)의 보관 및 운반이 용이하다.The tube 11, the connecting panel 12, and the bottom panel 13 of the main body 10 are separated from each other and can be folded. Accordingly, it is easy to store and transport the manure hydrofoil 100.

구동부(20)는, 본체부(10)에 연결되어 있고, 본체부(10)를 주행시키도록 추력을 발생시키는 것으로, 페달(21a, 21b), 동력 전달부(23), 프로펠러(24)를 포함한다.The drive section 20 is connected to the main body section 10 and generates thrust force to drive the main body section 10. The pedal sections 21a and 21b, the power transmission section 23, the propeller 24, .

페달(21a, 21b)은 바닥 패널(13)에 설치된 받침대(131)에 배치되어 있다. 페달(21a, 21b)은 한 쌍으로 형성되어 있다. 페달(21a, 21b)의 일측은 받침대(131)의 일측에 힌지 결합되어 있다. 페달(21a, 21b)은 힌지를 기준으로 움직일 수 있다. 이때 페달(21a, 21b)은 상하 방향으로 움직인다.The pedals 21a and 21b are disposed on a pedestal 131 provided on the floor panel 13. [ The pedals 21a and 21b are formed as a pair. One side of the pedals (21a, 21b) is hinged to one side of the pedestal (131). The pedals 21a and 21b can be moved with respect to the hinge. At this time, the pedals 21a and 21b move up and down.

이와 같은 페달(21a, 21b)은 탑승자가 밟을 수 있다. 페달(21a, 21b)에는 탑승자 발이 걸리는 턱(211)이 형성되어 있다. 턱(211)에 의해 탑승자의 발은 앞으로 미끄러지지 않는다. 또한, 페달(21a, 21b)의 상면에는 발과 마찰을 높이는 미끄럼 방지 패드(도시하지 않음)가 설치될 수 있다.Such pedals 21a and 21b can be stepped on by an occupant. The pedals 21a and 21b are provided with a tuck 211 for receiving a passenger's foot. The foot of the occupant does not slip forward by the jaw 211. In addition, a non-slip pad (not shown) may be provided on the upper surface of the pedals 21a and 21b to increase friction with the feet.

한편, 받침대(131)의 내부에는 페달(21a, 21b)의 상하 움직임에 의해 회전하는 디스크(22)가 회전 가능하게 배치되어 있다.On the other hand, in the inside of the pedestal 131, a disk 22 rotating by the upward and downward movement of the pedals 21a and 21b is rotatably arranged.

디스크(22)는 페달(21a, 21b)의 타측과 링크(212a, 212b)로 연결되어 있다. 일측 링크(212a)와 타측 링크(212b)는 180°간격으로 디스크(22)에 연결되어 있다. 일측 링크(212a)가 디스크(22)의 상사점 부분에 위치하면 타측 링크(212b)는 디스크(22)의 하사점 부분에 위치한다. 그리고 일측 링크(212a)와 연결된 일측 페달(21a)은 받침대(131)의 상면으로부터 떨어져(이하, 상승이라 함.) 있고, 타측 링크(212b)와 연결된 타측 페달(21b)은 받침대(131)의 상면에 접해(이하, 하강이라 함.) 있다. 페달(21a, 21b)의 상승 및 하강에 따라 링크(212a, 212b)가 상사점에서 하사점으로, 하사점에서 상사점으로 이동하게 되면서 디스크(22)가 회전된다.The disc 22 is connected to the other side of the pedals 21a and 21b by links 212a and 212b. One side link 212a and the other side link 212b are connected to the disk 22 at intervals of 180 degrees. When the one side link 212a is located at the top dead center portion of the disc 22, the other side link 212b is located at the bottom dead point portion of the disc 22. The one pedal 21a connected to the one link 212a is separated from the upper surface of the pedestal 131 and the other pedal 21b connected to the other link 212b is connected to the pedestal 131 (Hereinafter, referred to as descent). As the pedals 21a and 21b ascend and descend, the links 212a and 212b move from the top dead center to the bottom dead center and from the bottom dead center to the top dead center, the disk 22 is rotated.

동력 전달부(23)는 디스크(22)의 회전력을 전달한다. 동력 전달부(23)는 디스크(22)와 벨트 따위로 연결된 회전판(231)과, 기설정된 길이로 형성되어 있고 일측이 회전판(231)에 베벨기어로 연결된 구동축(232)을 포함한다. 여기서 구동축(232)의 타측에도 베벨기어가 형성되어 있다. 회전판(231)은 디스크(22)보다 작다. 회전판(231)은 디스크(22)의 회전력을 증속 시킨다. 구동축(232)이 회전판(231)에 연결된 것으로 설명하였으나, 구동축(232)은 디스크(22)에 직접 연결될 수도 있다. 이 경우 회전판(231)은 생략된다.The power transmission portion 23 transmits the rotational force of the disk 22. The power transmitting portion 23 includes a rotating plate 231 connected to the disk 22 by a belt or the like and a driving shaft 232 having a predetermined length and one end connected to the rotating plate 231 by a bevel gear. Here, a bevel gear is formed on the other side of the drive shaft 232. The rotary plate 231 is smaller than the disk 22. The rotary plate 231 increases the rotational force of the disk 22. The drive shaft 232 is connected to the rotation plate 231. However, the drive shaft 232 may be directly connected to the disk 22. [ In this case, the rotary plate 231 is omitted.

한편, 구동축(232)은 본체부(10)의 저면에 결합된 지지 프레임(26) 내부에 회전 가능하게 배치되어 있다. 여기서 지지 프레임(26)의 상부측은 본체부(10)에 분리 가능하게 결합되어 있다. 지지 프레임(26)의 하부측은 물 속에 위치한다.On the other hand, the drive shaft 232 is rotatably disposed inside the support frame 26 coupled to the bottom surface of the main body 10. Here, the upper side of the support frame 26 is detachably coupled to the main body 10. The lower side of the support frame 26 is located in the water.

또한, 본체부(10)의 저면에는 디스크(22)와 회전판(231)을 감싸는 커버(25)가 결합되어 있다. 커버(25)의 내부와 지지 프레임(26)의 내부는 연결되어 있다. 커버(25)는 외부 요건으로부터 디스크(22)와 구동축(232)이 연결된 회전판(231)을 보호한다.A cover 25 for covering the disc 22 and the rotary plate 231 is coupled to the bottom of the main body 10. The inside of the cover 25 and the inside of the support frame 26 are connected. The cover 25 protects the rotating plate 231 connected to the drive shaft 232 from the disk 22 from external requirements.

이와 같은 지지 프레임(26)은 구동축(232)이 외부 물체와 접촉되는 것을 방지한다. 즉, 지지 프레임(26)은 구동축(232)을 외부 요건으로부터 보호한다.The support frame 26 prevents the drive shaft 232 from contacting an external object. That is, the support frame 26 protects the drive shaft 232 from external requirements.

프로펠러(24)는 지지 프레임(26)의 하부에 회전 가능하게 연결되어 있다. 프로펠러(24)는 구동축(232)의 타측과 연결되어 있다. 디스크(22)의 회전력이 동력 전달부(23)를 통해 프로펠러(24)에 전달된다. 회전력을 전달받은 프로펠러(24)는 회전력을 추력으로 바꾸어 본체부(10)를 주행시킨다. 여기서, 프로펠러(24)의 세부적인 구성은 공지된 구성의 프로펠러와 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.The propeller 24 is rotatably connected to the lower portion of the support frame 26. The propeller 24 is connected to the other side of the drive shaft 232. The rotational force of the disk 22 is transmitted to the propeller 24 through the power transmitting portion 23. [ The propeller 24, which receives the rotational force, turns the rotational force to a thrust and drives the main body 10 to travel. Here, the detailed configuration of the propeller 24 is the same as that of the propeller of the known configuration, and thus a detailed description thereof will be omitted.

한편, 구동부(20)를 탑승자가 조작하는 구조로 설명하였으나, 경우에 따라 구동부(20)는 소형 선외기용 모터로 구성될 수도 있다.Meanwhile, although the structure in which the driver 20 is operated by the occupant has been described, the driving unit 20 may be a small outboard motor.

조향부(30)는, 구동부(20)의 추력에 의해 이동하는 본체부(10)의 주행 방향을 조정하는 것으로, 핸들(31) 및 방향키(32)를 포함한다.The steering unit 30 adjusts the traveling direction of the main body 10 moving by the thrust of the driving unit 20 and includes a steering wheel 31 and a direction key 32. [

핸들(31)은 본체부(10)의 전방에 회전 가능하게 설치되어 있다. 핸들(31)은 기설정된 길이를 갖는다. 핸들(31)의 상부측은 바닥 패널(13) 상부로 돌출되어 있고, 하부측은 바닥 패널(13) 하부로 돌출되어 있다. 핸들(31)의 길이방향 중앙 부분이 바닥 패널(13)에 회전 가능하게 결합된다. 이와 같은 핸들(31)은 자전거 핸들 구조로 형성되어 있다.The handle 31 is rotatably mounted in front of the main body 10. [ The handle 31 has a predetermined length. The upper side of the handle 31 protrudes above the floor panel 13 and the lower side protrudes below the floor panel 13. [ A longitudinally central portion of the handle 31 is rotatably coupled to the floor panel 13. [ The handle 31 is formed of a handlebar structure.

방향키(RUDDER)(32)는 패널 형태로 형성되어 있다. 방향키(32)는 물 속에 위치하며, 핸들(31)의 하부측에 연결되어 있다. 이때 방향키(32)는 전방에서 후방 방향으로 형성되어 있다. 방향키(32)는 전방에서 후방으로 갈수록 얇아진다. 프로펠러(24)와 동일 선상에 배치되어 있다.The direction key (RUDDER) 32 is formed in a panel shape. The direction key 32 is located in the water and is connected to the lower side of the handle 31. At this time, the direction key 32 is formed in a forward direction to a backward direction. The direction key 32 becomes thinner from the front to the rear. And is arranged on the same line as the propeller 24.

이와 같은 방향키(32)는 핸들(31)의 회전에 따라 회전하여 본체부(10)의 진행 방향을 조정하게 된다.The direction key 32 rotates according to the rotation of the handle 31 to adjust the moving direction of the main body 10.

양력부(40)는 도 1 내지 도 6에서 나타낸 바와 같이, 구동부(20)의 추력에 의해 양력이 발생하여, 본체부(10)를 수면 위로 띄우는 것으로, 제1 수중익부(41), 제2 수중익부(42), 그리고 높이 조절부(43)를 포함한다.1 to 6, lifting force is generated by the thrust of the driving unit 20 and the main body unit 10 is floated above the water surface, and the first hydrofoil unit 41, the second hydrofoil unit 41, A hydrofoil portion 42, and a height adjusting portion 43. [

제1 수중익부(41)는 본체부(10)의 전방 하부측에 위치한다. 제1 수중익부(41)는 제1 지지대(411) 및 제1 에어포일(412)을 포함한다.The first hydrofoil portion (41) is located on the front lower side of the main body (10). The first hydrofoil portion 41 includes a first support 411 and a first airfoil 412.

제1 지지대(411)는 기설정된 길이로 형성되어 있다. 제1 지지대(411)는 한 쌍으로 형성되어 핸들(31)의 하부측을 사이에 두고 마주한다. 제1 지지대(411)의 상부측은 바닥 패널(13)의 저면에 경첩(도시하지 않음)으로 절첩 가능하게 연결되어 있다. 이에 따라 제1 지지대(411)를 절첩시켜 인력 수중익선(100)을 보관 및 운반할 수 있다.The first support base 411 has a predetermined length. The first support rods 411 are formed as a pair and are opposed to each other with the lower side of the handle 31 interposed therebetween. The upper side of the first support frame 411 is foldably connected to the bottom surface of the floor panel 13 by a hinge (not shown). Accordingly, the first hydrofoil 411 can be folded to store and transport the hydrofoil 100.

제1 에어포일(412)은 한 쌍의 제1 지지대(411)의 하단에 연결되어 있다. 이때 제1 에어포일(412)은 제1 지지대(411)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 제1 에어포일(412)은 방향키(32)의 하부측에 위치한다.The first airfoil 412 is connected to the lower ends of the pair of first supports 411. At this time, the first airfoil 412 may be detachably coupled to the first support 411. The first airfoil 412 is located on the lower side of the direction key 32.

제1 에어포일(412)을 정면에서 보면 양측에서 가운데를 향하여 오목하게 곡선형태로 형성되어 있다. 그리고 제1 에어포일(412)을 측면에서 보면 전방은 유선형상으로 형성되어 있고, 전방에서 후방으로 갈수록 점진적으로 얇아진다. 또한, 제1 에어포일(412)의 표면은 곡면 형태로 형성되어 있다.The first airfoil 412 is curved from both sides toward the center when viewed from the front. When the first airfoil 412 is viewed from the side, the front airfoil 412 is formed in a streamlined shape and becomes gradually thinner from the front to the rear. Further, the surface of the first airfoil 412 is formed in a curved shape.

제2 수중익부(42)는 본체부(10)의 후방 하부측에 위치한다. 제2 수중익부(42)는 제2 지지대(421) 및 제2 에어포일(422)을 포함한다.The second hydrofoil portion (42) is located on the rear lower side of the main body (10). The second hydrofoil portion 42 includes a second support 421 and a second airfoil 422.

제2 지지대(421)는 제1 지지대(411)와 유사하게 경첩(도시하지 않음)으로 절첩 가능하게 바닥 패널(13)에 연결되어 있다. 제2 지지대(421)는 한 쌍으로 형성되어 있다. 제2 지지대(421)는 프로펠러(24)를 사이에 두고 마주한다.The second support stand 421 is connected to the floor panel 13 in a foldable manner by a hinge (not shown) similar to the first support stand 411. The second support rods 421 are formed as a pair. The second support stand 421 faces the propeller 24 therebetween.

제2 에어포일(422)은 한 쌍의 제2 지지대(421) 하단에 결합되어 있다. 제2 에어포일(422)은 프로펠러(24) 하부측에 위치한다.The second airfoil 422 is coupled to the lower ends of the pair of second supports 421. The second airfoil 422 is located on the lower side of the propeller 24.

제2 에어포일(422)은 제1 에어포일(412)과 유사한 형태로 형성되어 있다. 다만, 그 크기에 있어 차이가 있다. 즉, 제2 에어포일(422)의 크기가 제1 에어포일(412)의 크기보다 더 크게 형성되어 있다.The second airfoil 422 is formed in a shape similar to that of the first airfoil 412. However, there is a difference in the size. That is, the size of the second airfoil 422 is larger than the size of the first airfoil 412.

이와 같은 양력부(40)의 제1 에어포일(412)과 제2 에어포일(422)에 의해, 추력이 발생하여 본체부(10)가 주행하게 되면 물 속에 위치한 제1 에어포일(412)과 제2 에어포일(422)은 수평으로 이동하게 되며, 이때 진행방향에 대해 수직한 위쪽을 향하여 힘을 받게 된다. 즉, 추력에 의해 본체부(10)가 주행하면 제1 에어포일(412)과 제2 에어포일(422)에 양력이 발생한다.When the main body 10 is driven by the thrust generated by the first airfoil 412 and the second airfoil 422 of the lifting unit 40, the first airfoil 412 and the second airfoil 412, The second airfoil 422 is moved horizontally, and is then subjected to upward force perpendicular to the direction of travel. That is, when the main body 10 travels by thrust, lift occurs in the first airfoil 412 and the second airfoil 422.

제1 에어포일(412)과 제2 에어포일(422)에서 발생한 양력에 의해 제1 에어포일(412)과 제2 에어포일(422)은 상승하게 된다. 제1 에어포일(412)과 제2 에어포일(422)이 양력에 의해 상승하면 이와 연결된 본체부(10) 또한 상승하게 된다. 이에 따라 본체부(10)는 수면으로부터 떨어지면서 부상(UP LIFT)하게 된다.The first airfoil 412 and the second airfoil 422 are raised by the lift generated by the first airfoil 412 and the second airfoil 422. [ When the first airfoil 412 and the second airfoil 422 are lifted by lifting force, the main body portion 10 connected to the first airfoil 412 also ascends. As a result, the main body 10 is lifted from the water surface.

이와 같은 제1 에어포일(412)과 제2 에어포일(422)이 받는 양력은 밀도에 비례하는데 물의 밀도는 공기보다 1000배 크기 때문에 제1 에어포일(412), 제2 에어포일(422)로 본체부(10)를 물 위로 띄울(부양) 수 있다.Since the lifting force received by the first airfoil 412 and the second airfoil 422 is proportional to the density, the density of water is 1000 times larger than that of the air, so that the first airfoil 412 and the second airfoil 422 The main body 10 can be floated (floated) on the water.

한편, 추력에 의해 인력 수중익선(100)이 주행할 때 제1 에어포일(412)이 물로부터 받은 받음각이 크면 클수록 작은 추력에도 제1 에어포일(412)에 양력이 쉽게 발생할 수 있다. 이에 따라 제1 지지대(411)는 도 7에서 도시한 바와 같이 경첩 부분에서 각도(R1)(도 7 참조) 조절 가능하게 힌지(도시하지 않음) 따위로 연결되어 있다. 제1 에어포일(412)의 받음각을 0°에서 5° 까지 3단계로 나누어 고정할 수 있다. 제1 에어포일(412)의 받음각이 커질수록 물에 대한 저항이 커지게 되어 양력이 쉽게 발생하여 작은 힘으로 본체부(10)를 부상시킬 수 있다.On the other hand, the greater the angle of the first airfoil 412 received from the water when the artillery hydrofoil 100 travels by the thrust, the more easily the lift can be generated in the first airfoil 412 even with a small thrust. Accordingly, the first support 411 is connected to the hinge portion such as a hinge (not shown) such that the angle R1 (see Fig. 7) is adjustably adjustable, as shown in Fig. The angle of attack of the first airfoil 412 can be divided into three steps from 0 ° to 5 ° and fixed. As the angle of attack of the first airfoil 412 increases, resistance to water increases, so that lifting force is easily generated and the main body 10 can be floated with a small force.

그리고 위 설명 및 도 7에서 제1 지지대(411)를 이용하여 제1 에어포일(412)의 받음각을 조절한다고 설명하였으나, 제1 지지대(411)와 제1 에어포일(412)이 결합된 부분에서 제1 에어포일(412)의 받음각을 조절할 수 있다. 제1 에어포일(412)의 각도 조절은 탑승자의 몸무게, 체력 상태, 탑승 인원에 따라 달라질 수 있다.7, the angle of attack of the first airfoil 412 is adjusted by using the first support 411. However, when the first support 411 and the first airfoil 412 are combined with each other, The angle of attack of the first airfoil 412 can be adjusted. The angle adjustment of the first airfoil 412 may vary depending on the weight of the occupant, the physical condition, and the number of passengers.

높이 조절부(43)는 하이트 컨트롤 시스템(height control system)으로서 제1 수중익부(41)와 제2 수중익부(42)에서 양력이 발생하여 본체부(10)가 부상할 때 부상 정도를 조절한다. 높이 조절부(43)는 프레임(431) 및 높이 패널(432)을 포함한다.The height adjusting portion 43 adjusts the floating extent when the body portion 10 is lifted by generating a lift force in the first hydrofoil portion 41 and the second hydrofoil portion 42 as a height control system . The height adjusting portion 43 includes a frame 431 and a height panel 432. [

프레임(431)은 기설정된 길이로 형성되어 있으며, 일측이 제1 지지대(411)에 연결되어 있다. 그러나 제1 지지대(411)는 바닥 패널(13)의 저면에 연결될 수도 있다. 이때 프레임(431)은 분리 가능하게 연결된다.The frame 431 has a predetermined length and is connected to the first support 411 at one side. However, the first support 411 may be connected to the bottom surface of the bottom panel 13. At this time, the frame 431 is detachably connected.

이때 프레임(431)은 전방을 향하여 경사지게 결합되어 있다. 프레임(431)의 타측은 물속에 위치할 수 있다. 프레임(431)은 텔레스코픽(telescopic) 구조로 형성되어 길이 조절이 가능하다. At this time, the frame 431 is inclined forwardly. The other side of the frame 431 may be located in the water. The frame 431 is formed in a telescopic structure and can be adjusted in length.

높이 패널(432)은 프레임(431)의 타측에 연결되어 있다. 높이 패널(432)의 후방 부분이 프레임(431)에 연결되어 있다. 높이 패널(432)은 기 설정된 넓이로 형성되어 있다. 높이 패널(432)은 전방에서 후방으로 갈수록 그 넓이가 넓어진다. 그리고 높이 패널(432)은 후방에서 전방 방향으로 들려 있다. 또한, 높이 패널(432)은 좌우 폭 방향으로 곡면형태로 형성되어 있다.The height panel 432 is connected to the other side of the frame 431. The rear portion of the height panel 432 is connected to the frame 431. The height panel 432 is formed to have a predetermined width. The height panel 432 has a wider area from the front to the rear. And the height panel 432 is heard from the rear in the forward direction. The height panel 432 is formed in a curved shape in the lateral direction.

높이 패널(432)은 프레임(431)의 길이에 의해 양력부(40)에서 양력이 발생하기 전에는 물 속에 위치한다. 그러나 양력부(40)에서 양력이 발생하여 제1 에어포일(412)과 제2 에어포일(422)이 양력을 받아 상승하게 되면 높이 패널(432)은 물 밖으로 나올 수 있다. 즉, 물 속에 있던 높이 패널(432)은 양력이 발생하면 수면 위로 노출된다. 수면 위로 노출된 높이 패널(432)에는 물에 저항을 받지 않는다. 이에 따라 높이 패널(432)은 다시 물속으로 들어가려고 한다. 그러나 높이 패널(432)이 물속으로 들어가기 위해 수면에 접하며, 높이 패널(432)은 물에 다시 저항을 받게 된다. 이에 따라 높이 패널(432)과 제1 수중익부(41)가 연결되어 있어 본체부(10)는 일정한 부양 높이를 유지한다.The height panel 432 is located in the water before lifting in the lifting section 40 by the length of the frame 431. However, when lifting is generated in the lifting unit 40 and the first airfoil 412 and the second airfoil 422 are lifted by lift, the height panel 432 can come out of the water. That is, the height panel 432 in the water is exposed above the water surface when lift occurs. The height panel 432 exposed above the water surface is not water resistant. The height panel 432 thus tries to enter the water again. However, the height panel 432 touches the water surface to enter the water, and the height panel 432 is again resisted to water. Accordingly, the height panel 432 and the first hydrofoil portion 41 are connected to each other, so that the main body portion 10 maintains a constant lifting height.

이에 따라 구동부(20)의 추력에 의해 양력부(40)에서 양력이 발생하고, 본체부(10)는 양력부(40)의 양력에 의해 부상된 상태로 주행하게 된다. 본체부(10)가 양력부(40)의 양력에 의해 부상 상태로 주행하므로 물에 의한 마찰이 최소화될 수 있다.Accordingly, lifting force is generated in the lifting unit 40 by the thrust of the driving unit 20, and the main body 10 is lifted by the lifting force of the lifting unit 40. The body portion 10 travels in a floating state by lift of the lifting portion 40, so that friction caused by water can be minimized.

한편, 프레임(431)의 길이 조절에 의해 높이 패널(432)이 제1 에어포일(412)에 근접될수록 본체부(10)의 부상 높이가 낮아진다. 즉, 높이 패널(432)과 제1 에어포일(412)의 간격(L) (도 6 참조)에 따라 본체부(10)의 부상 정도를 조절할 수 있다.On the other hand, as the height of the height panel 432 approaches the first airfoil 412 by adjusting the length of the frame 431, the flying height of the main body 10 is lowered. That is, the degree of floating of the main body 10 can be adjusted according to the distance L between the height panel 432 and the first airfoil 412 (see FIG. 6).

아울러, 프레임(431)이 제1 지지대(411)에 연결되어 있으므로 제1 수중익부(41)가 각도 조절될 때 높이 조절부(40) 또한 연동되어 함께 각도조절될 수 있다.In addition, since the frame 431 is connected to the first support 411, when the first hydrofoil portion 41 is angle-adjusted, the height adjustment portion 40 can also be interlocked and angle-adjusted together.

본 발명의 한 실시예에 따른 인력 수중익선(100)은 균형 유지부(50)를 더 포함할 수 있다.The manmade hydrofoil 100 according to an embodiment of the present invention may further include a balancing portion 50.

균형 유지부(50)는 양력부(40)에 양력이 발생할 때 양력부(40)가 일측으로 기울어질 수 있다. 양력부(40)가 기울어지면 본체부(10) 또한 기울어지게 된다. 이렇게 양력부(40) 및 본체부(10)가 기울어지게 되면 인력 수중익선(100)은 전복될 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 양력부(40)의 제2 에어포일(422)에는 균형 유지부(50)가 형성되어 있다.The balancing portion 50 can be inclined to the side of the lifting portion 40 when lifting force is applied to the lifting portion 40. [ When the lifting portion 40 is inclined, the body portion 10 is also inclined. When the lifting unit 40 and the main body 10 are inclined in this manner, the maneuvering hydrofoil 100 can be rolled over. In order to solve this problem, a balancing portion 50 is formed on the second airfoil 422 of the lifting portion 40. [

도 1 내지 도 5를 참고하면, 균형 유지부(50)는 제2 에어포일(422)의 양측에 각각 형성되어 있다. 균형 유지부(50)는 제2 에어포일(422)에서 100MM 내지 300MM 길이로 형성되어 있다. 또한, 균형 유지부(50)는 제2 에어포일(422)로부터 5°내지 30°각도(R2)로 경사져 있다. 이와 같은 균형 유지부(50)는 제2 에어포일(422)과 동일한 구조로 형성되어 있다.1 to 5, the balance maintaining portions 50 are formed on both sides of the second airfoil 422, respectively. The balancing portion 50 is formed in a length of 100 mm to 300 mm in the second airfoil 422. In addition, the balancing portion 50 is inclined at an angle (R2) of 5 to 30 degrees from the second airfoil 422. [ The balance maintaining portion 50 is formed in the same structure as the second airfoil 422.

양력부(40)가 기울어지려고 할 때 균형 유지부(50)의 저면(51) 부분이 물에 압력을 받게 된다. 기울어지는 균형 유지부(50)의 저면(51)이 압력을 받게 되면서 양력부(40)는 균형을 유지하게 된다. 이에 따라 본체부(10) 또한 균형을 유지할 수 있다.The portion of the bottom surface 51 of the balance holding portion 50 is pressed against the water when the lifting portion 40 tends to tilt. The bottom surface 51 of the inclined balancing portion 50 is pressurized and the lifting portion 40 is balanced. As a result, the body portion 10 can also be balanced.

다음은 위에서 설명한 인력 수중익선 작용에 대하여 설명한다.The following explains the maneuvering hydrofoil operation described above.

본 실시예에 따른 인력 수중익선(100)은 탑승자가 본체부(10)의 페달(21a, 21b)에 위치한 상태에서 페달(21a, 21b)을 밟게 되면 상하 운동을 하게 된다. 페달(21a, 21b)의 상하 운동은 페달(21a, 21b)과 연결된 디스크(22)를 회전시킨다. 즉, 페달(21a, 21b)의 상하운동이 디스크(22)에서 회전운동으로 변환된다. 디스크(22)의 회전운동은 회전판(231)에서 그 회전력이 증속되어 구동축(232)을 통하여 프로펠러(24)로 전달된다. 회전력을 전달받은 프로펠러(24)가 회전되면 추력이 발생하여 본체부(10)는 전방으로 주행하게 된다.The hydrofoil 100 according to the present embodiment is vertically moved when the passenger step on the pedals 21a and 21b while the passenger is positioned on the pedals 21a and 21b of the main body 10. [ The upward and downward movement of the pedals 21a and 21b rotates the disk 22 connected to the pedals 21a and 21b. That is, the upward and downward movements of the pedals 21a and 21b are converted into rotational motion in the disk 22. The rotary motion of the disk 22 is transmitted to the propeller 24 through the drive shaft 232 while the rotational force of the disk 22 is increased. When the propeller 24 that receives the rotational force is rotated, a thrust is generated, and the main body 10 travels forward.

구동부(20)의 추력에 의해 인력 수중익선(100)이 일정 속도에 이르면 양력부(40)의 제1 에어포일(412), 제2 에어포일(422)에서 양력이 발생하여 본체부(10)가 물에서 부상하게 된다. 이때 탑승자의 체중과, 인원에 따라 제1 에어포일(412)의 받음각을 조절하여 본체부(10)의 부상 속도를 조절할 수 있다.When the maneuvering hydrofoil 100 reaches a predetermined speed due to the thrust of the driving unit 20, a lift is generated in the first airfoil 412 and the second airfoil 422 of the lifting unit 40, It floats in water. At this time, the lifting speed of the main body 10 can be adjusted by adjusting the weight of the passenger and the angle of attack of the first airfoil 412 according to the number of passengers.

이에 따라, 본체부(10)가 물에서 부상하게 되어 마찰저항이 줄어들게 된다. 이로써 탑승자는 적은 힘으로 인력 수중익선(100)을 주행시킬 수 있다.As a result, the main body 10 floats up from the water and the frictional resistance is reduced. This allows the passenger to drive the manned hydrofoil 100 with less effort.

그리고 수면에 접하는 높이 조절부(43)의 높이 패널(432)에 의해 수면에서 본체부(10)가 부상한 높이를 일정하게 유지할 수 있다. 높이 조절부(43)의 높이 패널(432) 위치에 따라 본체부(10)의 부상 높이를 5CM 에서 30CM까지 높이를 조절하게 된다.The elevation panel 432 of the height adjuster 43 in contact with the water surface can maintain the height of the body 10 raised from the water surface constant. The elevation height of the main body 10 is adjusted from 5CM to 30CM according to the position of the height panel 432 of the height adjuster 43. [

또한, 본체부(10)가 부상할 때 반응하는 초기 상황을 균형 유지부(50)에 의해 양력부(40)의 양력 균형이 유지되어 기울어지지 않는다. 이에 따라 인력 수중익선의 정적 안정성 구성(static stability structure)을 갖는다.In addition, the balancing portion 50 does not tilt the initial state of reacting when the main body portion 10 floats, while the lift balance of the lifting portion 40 is maintained. Thus, it has a static stability structure of the hydrofoil line.

다시 말하자면, 본 발명의 인력 수중익선(100)은 다인승으로 사용할 수 있으며, 탑승 인원에 따라 양력부(40)의 받음각을 조절할 수 있다. 그리고 탑승자의 체중이동에 의한 상하운동이 회전운동으로 변환하여 구동부(20)에서 추력이 발생한다. 추력에 의해 일정속도에 이르면 물 속에 위치한 양력부(40)에서 양력이 발생하여 양력부(40)가 부양하면서 본체부(10)가 부상하게 된다. 또한, 본체부(10)가 부양하게 되면 높이 조절부가 물 밖으로 나와 수면에 접하게 되면서 추력이 지속되는 한 본체부(10)는 일정한 높이를 유지하면서 주행할 수 있다. 이때 본체부(10)가 물에 접하지 않게 되어 물에 의한 저항이 최소화되어 인력 수중익선은 원활하게 주행할 수 있다.In other words, the manpower hydrofoil 100 of the present invention can be used as a multi-passenger, and the angle of attack of the lifting unit 40 can be adjusted according to the number of passengers. Then, the upward and downward motion of the occupant due to the weight shift is converted into the rotational motion, and thrust is generated in the driving unit 20. [ When a certain speed is reached by the thrust, lifting is generated in the lifting unit 40 located in the water, and the lifting unit 40 lifts the lifting body 10. In addition, when the main body 10 floats, the height adjuster comes out of the water and comes into contact with the water surface, so that the main body 10 can travel while maintaining a constant height as long as the thrust is maintained. At this time, the main body portion 10 is not in contact with water, and the resistance due to water is minimized, so that the hydrofoil line can run smoothly.

한편, 본 발명의 한 실시예에 따른 인력 수중익선(100)의 조립은 다음과 같다.Meanwhile, the manpower hydrofoil 100 according to an embodiment of the present invention is assembled as follows.

먼저, 한 쌍의 튜브(11)에 공기를 주입한다. 그리고 한 쌍의 튜브(11)를 연결 패널(12)로 연결한다.First, air is injected into the pair of tubes 11. Then, the pair of tubes 11 are connected to the connection panel 12.

그리고 제1 지지대(411)와 제2 지지대(421)를 바닥 패널(13)에서 펼치고 제1 에어포일(412)과 제2 에어포일(422)을 결합한다. 한편, 인력 수중익선(100)의 탑승자 체중, 연령 및 인원에 따라 제1 에어포일(412)의 받음각을 조절한다. 또한, 높이 조절부(43)의 프레임(431) 길이를 조절하여 본체부(10)가 부상하는 높이를 설정한다. 이때 어린이가 탑승할 경우 높이 패널(432)는 제1 에어포일(412)에 근접되고, 성인이 탑승할 경우 제1 에어포일(412)로부터 멀리 떨어져 있도록 한다. 이와 같은 높이 패널(432)과 제1 에어포일(412)의 간격에 따라 본체부(10)가 수면으로부터 50MM 내지 300MM 정도로 부양될 수 있다.The first support frame 411 and the second support frame 421 are unfolded on the floor panel 13 and the first airfoil 412 and the second airfoil 422 are engaged. On the other hand, the angle of attack of the first airfoil 412 is adjusted according to the occupant weight, age, and the number of passengers of the manpower hydrofoil 100. The length of the frame 431 of the height adjusting portion 43 is adjusted to set the height at which the main body 10 floats. At this time, when the child is aboard, the height panel 432 approaches the first airfoil 412 and away from the first airfoil 412 when the adult boarding. The body 10 can be lifted up to about 50 mm to 300 mm from the water surface according to the distance between the height panel 432 and the first airfoil 412.

다음으로, 연결 패널(12)에 바닥 패널(13)을 펼쳐 고정한다. 그리고 구동부(20)를 결합한다. Next, the floor panel 13 is unfolded and fixed to the connection panel 12. [ Then, the driving unit 20 is engaged.

또한, 본체부(10)에 조향부(30)의 핸들(31)과 방향키(32)를 고정한다. The handle 31 and the direction key 32 of the steering unit 30 are fixed to the main body 10.

이와 같이 인력 수중익선(100)의 본체부(10), 구동부(20), 조향부(30), 그리고 양력부(40)가 서로 분리될 수 있어 사용하지 않을 때 분리시켜 부피를 최소화할 수 있다.The main body 10, the driving unit 20, the steering unit 30, and the lifting unit 40 of the powered hydrofoil 100 can be separated from each other and can be separated when not in use, thereby minimizing the volume.

즉, 본체부(10)의 튜브(11), 연결 패널(12), 그리고 바닥 패널(13)을 서로 분리한다. 연결 패널(12)에서 분리된 바닥 패널(13)은 접을 수 있다. 또한, 핸들(31)에서 방향키(32)를 분리하고 핸들(31)은 본체부(10)에서 분리한다. 구동부(20)의 프로펠러(24)와 구동축(232), 디스크(22) 들을 분리한다.That is, the tube 11, the connecting panel 12, and the floor panel 13 of the main body 10 are separated from each other. The floor panel 13 separated from the connecting panel 12 may be folded. Further, the direction key 32 is separated from the handle 31, and the handle 31 is separated from the main body 10. And separates the propeller 24, the drive shaft 232, and the disk 22 of the drive unit 20 from each other.

또한, 높이 조절부(43), 제1 수중익부(41), 그리고 제2 수중익부(42)를 분리하고, 제1 수중익부(41) 및 제2 수중익부(42)의 제1 지지대(411)와 제2 지지대(421)는 절첩시킨다. 더불어, 연결 패널(12)과 분리된 튜브(11)에서 에어를 배출시켜 접는다.The first hydrofoil portion 41 and the second hydrofoil portion 42 are separated from each other and the first hydrofoil portion 41 and the second hydrofoil portion 42 of the first hydrofoil portion 41 And the second support table 421 are folded. In addition, air is discharged from the connection panel 12 and the separated tube 11 to be folded.

이와 같이 인력 수중익선(100)의 각 구성들이 분리되면 대략 가로 1,100MM 세로 400MM 높이 300MM 가방에 넣어 보관할 수 있다. 또한, 분해로 인하여 부피가 작아져 승용차의 트렁크에 넣을 수도 있다.Thus, when the components of the hydrofoil 100 are separated, they can be stored in a bag of 1,100 mm long, 400 mm high and 300 mm high. In addition, the volume is reduced due to decomposition, so that it can be put in the trunk of a passenger car.

이러한, 인력 수중익선(100)은 에어포일에 의한 양력발생은 항공기뿐만 아니라 물속에서는 더 큰 양력을 발생하므로 조선, 해양 및 수상 스포츠와 레저 분야에 적용 확대할 수 있는 기술적 효과가 있다.Such a manned hydrofoil 100 has a technical effect that can be extended to the shipbuilding, marine, water sports and leisure fields because the generation of lift by the airfoil generates not only an aircraft but also a larger lift in water.

그리고 고유가 시대에 레저 스포츠 기구를 인력을 이용함으로써 수요 증가와 그에 따른 고용창출 효과가 늘어날 수 있다.In the era of high oil prices, the use of leisure sports organizations can increase demand and create jobs.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

100: 인력 수중익선
10: 본체부 11: 튜브
111: 결합부 12: 연결 패널
13: 바닥 패널 131: 받침대
20: 구동부 21a, 21b: 페달
211: 턱 212a, 212b: 링크
22: 디스크 23: 동력 전달부
231: 회전판 232: 구동축
24: 프로펠러 25: 커버
26: 지지 프레임 30: 조향부
31: 핸들 32: 방향키
40: 양력부 41: 제1 수중익부
411: 제1 지지대 412: 제1 에어포일
42: 제2 수중익부 421: 제2 지지대
422: 제2 에어포일 43: 높이 조절부
431: 프레임 432: 높이 패널
50: 균형 유지부100: manpower hydrofoil
10: main body part 11: tube
111: engaging portion 12: connecting panel
13: floor panel 131: pedestal
20: Driving parts 21a, 21b: Pedal
211: jaws 212a, 212b: link
22: Disk 23: Power transmission section
231: rotation plate 232: drive shaft
24: Propeller 25: Cover
26: support frame 30: steering part
31: Handle 32: Direction key
40: lift section 41: first hydrofoil section
411: first support table 412: first airfoil
42: second hydrofoil section 421: second support section
422: second airfoil 43: height adjusting portion
431: Frame 432: Height panel
50:

Claims (8)

부피가 가변 될 수 있고, 물에 뜰 수 있는 본체부,
상기 본체부에 연결되어 있고, 상기 본체부를 주행시키도록 추력이 발생하는 구동부,
상기 본체부에 연결되어 있고, 상기 본체부의 주행 방향을 조정하는 조향부, 그리고
상기 본체부에 연결되어 있고, 물 속에 위치하며, 상기 추력에 의해 양력이 발생하는 양력부
를 포함하고,
상기 양력부에서 양력이 발생하면 상기 본체부는 물에서 부상(UP LIFT)하는
인력 수중익선.A body portion which can be varied in volume and can be floated in water,
A driving unit connected to the main body and generating a thrust force to drive the main body,
A steering unit connected to the main body and adjusting a running direction of the main body,
A lifting unit connected to the main body and located in the water,
Lt; / RTI >
When a lifting force is generated in the lifting portion, the body portion is lifted up from the water
Manpower hydrofoil. 제1항에서,
상기 양력부 양측에 각각 연결되어있고, 주행 시 상기 양력부가 기울어지지 않도록 균형을 맞추는 균형 유지부를 더 포함하는 인력 수중익선.The method of claim 1,
And a balancing portion connected to both sides of the lifting portion and balancing the lifting portion so that the lifting portion is not tilted when traveling. 제2항에서,
상기 균형 유지부의 경사 각도는 5°내지 30°이고, 길이는 100MM 내지 300MM인 인력 수중익선.3. The method of claim 2,
Wherein the balance maintaining portion has an inclination angle of 5 to 30 degrees and a length of 100 to 300 MM. 제2항에서,
상기 양력부는,
상기 본체부의 저면 전방에 접힘 가능하게 연결되어 있는 제1 수중익부,
상기 본체부의 저면 후방에 접힘 가능하게 연결되어 있고, 상기 균형 유지부가 연결된 제2 수중익부, 그리고
상기 본체부에 연결되어 있고 상기 본체부가 물 위로 부상하는 높이를 조절하는 높이 조절부
를 포함하는
인력 수중익선.3. The method of claim 2,
The lifting unit includes:
A first hydrofoil portion foldably connected in front of the bottom surface of the main body portion,
A second hydrofoil portion foldably connected to the rear of the bottom surface of the main body portion and connected to the balance maintaining portion,
A height regulating unit connected to the main body and adjusting a height at which the main body is floated on the water,
Containing
Manpower hydrofoil. 제4항에서,
상기 높이 조절부는,
일측이 상기 본체부에 연결되어 있고, 길이 조절 가능한 프레임 및
상기 프레임의 타측에 연결되어 있고, 기설정된 넓이로 형성된 높이 패널
을 포함하고,
상기 높이 패널은 전방에서 후방으로 갈수록 넓이가 넓어지며, 양력이 발생하면 물속에서 떠올라 수면에 위치하고, 상기 높이 패널이 상기 수면에 위치하면 상기 본체부의 부상 높이가 제어되는
인력 수중익선.5. The method of claim 4,
The height adjuster includes:
One end of which is connected to the main body part,
A height panel connected to the other side of the frame,
/ RTI >
The height of the height panel increases as it goes from the front to the rear. When the lift is generated, the height panel is floated in the water and is positioned on the water surface. When the height panel is positioned on the water surface,
Manpower hydrofoil. 제1항에서,
상기 본체부는
공기가 주입될 수 있는 한 쌍의 튜브,
상기 한 쌍의 튜브를 연결하고, 상기 튜브에 분리 가능하게 연결된 연결 패널, 그리고
상기 연결 패널에 분리 가능하게 연결되어 있고 접힐 수 있는 바닥 패널
을 포함하는
인력 수중익선.The method of claim 1,
The main body
A pair of tubes into which air can be injected,
A connecting panel connecting the pair of tubes and detachably connected to the tube, and
A foldable floor panel < RTI ID = 0.0 >
Containing
Manpower hydrofoil. 제1항에서,
상기 구동부는
상기 본체부와 연결되어 물 속에 위치할 수 있고, 전달받은 회전력을 추진력으로 변환하는 프로펠러,
상기 본체부 위에 배치되어 있고 회전력을 발생시키는 페달, 그리고
상기 페달과 상기 프로펠러를 연결하고, 상기 회전력을 상기 프로펠러에 전달하는 동력 전달부
를 포함하는
인력 수중익선.The method of claim 1,
The driving unit
A propeller that is connected to the main body and can be positioned in the water and converts the transmitted rotational force into propulsion,
A pedal disposed on the main body and generating a rotational force, and
A power transmitting portion for connecting the pedal and the propeller, and transmitting the rotational force to the propeller,
Containing
Manpower hydrofoil. 제1항에서,
상기 조향부는
상기 본체부의 전방에 회전 가능하게 설치되어 있고, 상기 본체부 위로 노출된 핸들 및
상기 핸들과 연결되어 있고, 물 속에 잠길 수 있으며 주행 방향을 조정하는 방향키
를 포함하는
인력 수중익선. The method of claim 1,
The steering unit
A handle which is rotatably installed in front of the main body and is exposed on the main body,
A steering wheel connected to the handle, which can be locked in water,
Containing
Manpower hydrofoil.
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