KR20140144842A - Crane for Ship - Google Patents

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KR20140144842A
KR20140144842A KR1020130066918A KR20130066918A KR20140144842A KR 20140144842 A KR20140144842 A KR 20140144842A KR 1020130066918 A KR1020130066918 A KR 1020130066918A KR 20130066918 A KR20130066918 A KR 20130066918A KR 20140144842 A KR20140144842 A KR 20140144842A
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hull
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KR1020130066918A
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Inventor
장민욱
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

A crane for a ship is disclosed. The crane for a ship according to an embodiment of the present invention comprises: a horizontal beam which is formed to be horizontal to a hull; a first support which is hinged to one side of the horizontal beam to be rotated; and a second support which is hinged to the other side of the horizontal beam to be rotated and supports the horizontal beam together with the first support.

Description

선박의 크레인{Crane for Ship}Crane for Ship

본 출원은 선박의 크레인에 관한 것으로, 보다 자세하게는 선체의 비틀림에 의해 크레인이 파손되는 것을 방지하는 선박의 크레인에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane of a ship, and more particularly to a crane of a ship which prevents a crane from being damaged by twisting of the hull.

일반적으로 선박은 외부로부터 다양한 힘을 받게 된다. 먼저 파도가 없는 잔잔한 바다 위에 떠있는 선박은 선박 자체의 무게, 화물 연료 등의 무게에 의해 해수의 부력 내지 압력과 같은 정적인 힘을 받게 된다.Generally, the ship receives various forces from the outside. First, ships floating on a calm sea without waves are subjected to static forces such as buoyancy or pressure of seawater due to the weight of the ship itself and the weight of the cargo fuel.

또한, 선박의 운항시, 선체운동 가속도에 비례하는 관성력이 발생하고, 파도와 선체와의 상대운동에 의해 발생되는 변동수압이 선체에 반복적으로 작용된다.In addition, when the ship is operated, an inertial force proportional to the acceleration of the hull is generated, and a fluctuating water pressure generated by the relative movement between the wave and the hull is repeatedly applied to the hull.

이에 대해, 선체는 다양한 외부의 힘에 대해 견디기 위하여 충분한 강도를 갖도록 판과 보강재로 구성된다.On the other hand, the hull consists of plates and reinforcements with sufficient strength to withstand various external forces.

하지만, 파도의 힘 또는 선체의 상호 작용에 의해 선체에 작용하는 힘을 완전히 배제할 수가 없다.However, the force acting on the hull by the force of the wave or the interaction of the hull can not be totally excluded.

이러한 선체에 작용하는 힘은 굽힘 모멘트(Bending Moment), 비틀림 모멘트(Torsion Moment), 래킹(Racking) 등이 있다. 굽힘 모멘트는 파도가 선체의 중앙부에서 위로 올라오고 선수와 선미부에서 내려갈 때 선체의 상부에서는 인장력이 작용하고 하부에서는 압축력이 작용하여 아래로 굽히는 모멘트인 호깅(Hogging)과 반대의 경우인 새깅(Sagging)이라 한다. 비틀림 모멘트라 함은 선박의 선수부와 선미부의 힘의 방향이 달라지면 선박의 길이 방향을 축으로 비틀림이 발생하게 된다. 래킹이라 함은 선체가 측면으로부터 파도를 받거나 횡동요(Rolling)을 일으키면 한쪽 측면이 큰 수압을 받게 되어 선체가 찌그러지게 된다.The forces acting on these hulls are bending moment, torsion moment, and racking. The bending moment is defined as the moment when the wave rises from the center of the hull and goes down from the bow and stern, the tensile force acts on the upper part of the hull, the sagging, ). The torsional moment is defined as the torsion of the ship about its longitudinal axis if the direction of the force of the ship's fore and aft parts is different. Racking means that when the hull receives a wave from the side or causes rolling, one side of the hull is subjected to a large water pressure, which causes the hull to collapse.

도 1은 종래의 시추선에 설치된 크레인을 간략히 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a crane installed on a conventional drill rig.

크레인(10)은 라이저(riser, R)를 저장하는 저장소(20) 상측에서 라이저(R)를 들어올려 이송시킬 수 있다.The crane 10 can lift and transport the riser R above the reservoir 20 for storing the riser R. [

전술한 바와 같이, 선체에 작용하는 힘에 의해 라이저를 저장하는 저장소(20) 자체가 다양한 방향으로 비틀리게 된다. 이에 따라, 저장소(20)에 용접 등으로 고정된 크레인(10) 역시 비틀리게 된다. 특히, 이러한 비틀림에 의해 크레인(10)의 양측은 수직방향으로 서로 다른 위치에 존재하게 되어, 크레인의 수평빔(11)과 지지대(12) 사이 또는 크레인의 지지대(12)와 저장소(20)에 연결부위에 피로파괴가 발생하게 되거나 파손되는 문제점이 있었다.As described above, the reservoir 20 itself storing the riser itself is twisted in various directions by the force acting on the hull. Accordingly, the crane 10 fixed by welding or the like to the storage 20 is also twisted. In particular, such twisting causes the two sides of the crane 10 to be located at different positions in the vertical direction, so that the horizontal beam 11 of the crane and the support 12, or the support 12 of the crane and the storage 20 There is a problem that fatigue breakage occurs or breaks at the connection site.

그리고, 비틀림으로 발생하는 문제는 연결부위뿐만 아니라 수평빔의 변형도 초래된다.And the problem arising from twisting causes deformation of the horizontal beam as well as the connecting part.

한국등록특허 제 10-1217527 호Korean Patent No. 10-1217527

본 출원은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 선박의 비틀림에 의해 크레인에 피로파괴가 발생하거나 파손되는 것을 방지하는 크레인을 제공하는 것이 과제이다.The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a crane that prevents fatigue breakage or breakage of the crane due to twisting of the ship.

본 출원의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The subject matter of the present application is not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 선체에 대해 수평방향으로 구비되는 수평빔, 상기 수평빔의 일측에 회전 가능하도록 힌지결합되는 제1 지지대 및 상기 수평빔의 타측에 회전 가능하도록 힌지결합되며, 상기 제1 지지대와 함께 상기 수평빔을 지지하는 제2 지지대를 포함하는 선박의 크레인이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a hull comprising: a horizontal beam provided in a horizontal direction with respect to the hull; a first support member hinged to be rotatable on one side of the horizontal beam; A crane of a ship including a first support and a second support for supporting the horizontal beam may be provided.

또한, 상기 수평빔은 상기 제1 지지대의 상단 또는 상기 제2 지지대의 상단이 상기 수평빔 내측으로 삽입되어 수용되는 수용홈이 형성되고, 상기 제1 지지대의 상단과 상기 제2 지지대의 상단은 상기 수평빔이 회전 자유도를 갖도록 상기 수용홈에 수용될 수 있다. The upper end of the first support frame and the upper end of the second support frame are connected to each other through the horizontal beam, and the upper end of the first support frame and the upper end of the second support frame are inserted into the horizontal beam, The horizontal beam can be received in the receiving groove so as to have a rotational degree of freedom.

또한, 상기 선박의 크레인은 상기 제1 지지대의 상단과 상기 제2 지지대의 상단은 구 형태로 형성되고, 상기 수용홈은 상기 제1 지지대의 상단과 상기 제2 지지대의 상단 각각에 대응되도록 형성될 수 있다. The crane of the ship is formed in a spherical shape such that the upper end of the first support and the upper end of the second support are formed in a spherical shape and the receiving recess is formed to correspond to the upper end of the first support and the upper end of the second support, .

또한, 상기 선박의 크레인은 상기 제1 지지대의 상단과 상기 제2 지지대의 상단은 롤러 형태로 형성되고, 상기 수용홈은 상기 제1 지지대의 상단과 상기 제2 지지대의 상단 각각에 대응되도록 형성될 수 있다. The crane of the ship is formed such that the upper end of the first support and the upper end of the second support are formed in a roller shape and the receiving recess is formed to correspond to the upper end of the first support and the upper end of the second support, .

또한, 상기 선박의 크레인은 상기 수용홈에 구비되며, 상기 수평빔과 상기 제1 지지대의 상단 또는 상기 제2 지지대의 상단 사이에 마찰을 방지하는 베어링을 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 선박의 크레인은 상기 제1 지지대, 상기 제2 지지대 및 상기 수평빔이 이동 가능하게 지지하도록 상기 제1 지지대의 하단과 상기 제2 지지대의 하단에 구비되는 휠을 더 포함할 수 있다. The crane of the ship may be provided in the receiving groove and may further include a bearing to prevent friction between the horizontal beam and the upper end of the first support or the upper end of the second support. The crane of the ship may further include a wheel provided at a lower end of the first support and at a lower end of the second support so that the first support, the second support, and the horizontal beam are movably supported.

또한, 상기 선체에는 라이저를 저장하는 라이저 저장소가 구비되고, 상기 라이저 저장소의 일측의 상면을 따라 길이방향을 가지고, 상기 휠을 가이드하는 레일을 더 포함할 수 있다.The hull may further include a riser reservoir for storing the riser, and a rail having a longitudinal direction along an upper surface of the one side of the riser reservoir and guiding the wheel.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 수평빔과 제1 지지대 및 제2 지지대와 힌지결합됨으로써, 선체의 비틀림에 의해 제1 지지대와 제2 지지대의 수평높이가 차이가 나더라도 수평빔과 제1 지지대 또는 수평빔과 제2 지지대 결합부위에 피로파괴가 발생되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1 지지대의 상단과 제2 지지대의 상단은 구 형태로 형성됨으로써, 수평빔이 다양한 방향으로 기울어지더라도 수평빔을 다양한 방향으로 회전시켜 선체에 작용하는 힘에 의해 수평빔 자체 또는 수평빔과 제1 지지대와 연결부위 또는 수평빔과 제2 지지대에 연결부위에 변형을 방지지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, even if the horizontal height of the first support and the second support is different due to the hinge of the hull by being hinged to the horizontal beam, the first support and the second support, Or the fatigue breakage is prevented from being generated or broken at the horizontal beam and the second support joining portion. The upper end of the first support and the upper end of the second support are formed in a spherical shape so that even if the horizontal beam is inclined in various directions, the horizontal beam is rotated in various directions, And to support the connection between the first support and the horizontal beam and the connection to the second support.

또한, 제1 지지대의 상단 또는 상기 제2 지지대의 상단 사이에 베어링이 구비됨으로써, 수평빔이 어느 한 방향으로 기울어질 경우 수평빔과 제1 지지대 또는 수평빔과 제2 지지대 사이의 마찰을 방지할 수 있다.The bearing is also provided between the upper end of the first support and the upper end of the second support to prevent friction between the horizontal beam and the first support or between the horizontal beam and the second support when the horizontal beam is tilted in either direction .

본 발명의 실시예의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the embodiments of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 발명의 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 실시예가 도시되어 있다. 그러나, 본 발명은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 종래의 시추선에 설치된 크레인을 간략히 나타내는 도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 크레인을 도시한 측단면도;
도 3은 도 2의 크레인을 나타내는 사시도;
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수평빔과 제1 지지대 또는 수평빔과 제2 지지대 사이에 베어링을 나타내는 측단면도;
도 5는 선체의 비틀림이 발생한 경우 도 4의 크레인이 작동되는 모습을 나타내는 측단면도; 및
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 선박의 크레인을 도시한 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The detailed description of the embodiments of the invention set forth below will be better understood when read in conjunction with the appended drawings. For purposes of illustrating the invention, an embodiment is shown in the figures. It should be understood, however, that the invention is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 schematically shows a crane installed in a conventional drilling line; FIG.
FIG. 2 is a side cross-sectional view of a crane of a ship according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a perspective view of the crane of FIG. 2;
4 is a side cross-sectional view showing a bearing between a horizontal beam and a first or horizontal beam and a second support according to another embodiment of the present invention;
Fig. 5 is a side cross-sectional view showing a state in which the crane of Fig. 4 is operated when twisting of the hull occurs; Fig. And
6 is a perspective view illustrating a crane of a ship according to another embodiment of the present invention.

이하 본 출원의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 크레인을 도시한 측면도이고, 도 3은 도 2의 크레인을 나타내는 사시도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 크레인(100)은 수평빔(110), 제1 지지대(210) 및 제2 지지대(220)를 포함할 수 있다.FIG. 2 is a side view showing a crane of a ship according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing the crane of FIG. 2. FIG. 2 and 3, a crane 100 of a ship according to an embodiment of the present invention may include a horizontal beam 110, a first support 210, and a second support 220.

본 실시예에서는 설명의 편의를 위해, 라이저를 승하강시켜 이송하는 시추선의 크레인을 예로 들어 설명하기로 한다. In the present embodiment, for convenience of explanation, a crane of a drill rig that moves up and down the riser will be described as an example.

시추선에는 라이저(R)를 저장하는 라이저 저장소(20)가 구비된다. 상기 라이저 저장소(20)는 상기 시추선의 데크 상에 설치될 수 있고, 상기 시추선의 화물창에 설치될 수 있다.The slope line is provided with a riser reservoir 20 for storing the riser R. The riser reservoir 20 may be installed on the deck of the drill ship, and may be installed in the cargo hold of the drill ship.

수평빔(110)은 선체에 대해 수평방향으로 구비될 수 있다. 소정의 길이를 가질 수 있다. 또한, 상기 수평빔(110)은 상기 라이저 저장소(20)에 상기 라이저(R)의 길이방향과 평행하게 구비되며, 상기 라이저 저장소(20)의 폭과 대응되는 길이를 가질 수 있다. The horizontal beam 110 may be provided in a horizontal direction with respect to the hull. And may have a predetermined length. The horizontal beam 110 may be provided in the riser reservoir 20 in parallel with the longitudinal direction of the riser R and may have a length corresponding to the width of the riser reservoir 20.

그리고, 상기 수평빔(110)은 상기 라이저(R)를 권양하거나 권취하기 위한 윈치(160)를 구비할 수 있다. 상기 원치(160)은 구동부(미도시)에 의해 구동력을 전달받아 상기 라이저(R)에 연결된 와이어(162)를 승하강시킬 수 있다.The horizontal beam 110 may include a winch 160 for lifting or reeling the riser R. [ The nugget 160 may receive a driving force by a driving unit (not shown) to move the wire 162 connected to the riser R up and down.

또한, 상기 와이어(162)의 끝단에는 상기 라이저(R)를 파지할 수 있도록 그리퍼(164)가 구비된다. 상기 그리퍼(164)는 상기 라이저(R)의 외주면에 대응되도록 후크 형태로 이루어질 수 있다. A gripper 164 is provided at an end of the wire 162 to grip the riser R. [ The gripper 164 may have a hook shape corresponding to the outer circumferential surface of the riser R. [

이에 따라, 상기 라이저(R)는 상기 그리퍼(164)에 체결된 후, 상기 윈치(160)의 작동에 의해 상기 라이저 저장소(R)에서 승강될 수 있다. Accordingly, the riser R can be lifted and lowered in the riser storage R by the operation of the winch 160 after being fastened to the gripper 164.

제1 지지대(210)는 상기 수평빔(110)의 일측에서 수직방향으로 연장되며, 상기 수평빔(110)을 상기 라이저 저장소(20)의 일측에서 지지하는 구성요소로서, 상기 제1 지지대(210)의 상단이 상기 수평빔(110)의 일측에 회전 가능하도록 힌지결합될 수 있다.A first support 210 is a component extending vertically from one side of the horizontal beam 110 and supporting the horizontal beam 110 from one side of the riser reservoir 20, May be hinged to one side of the horizontal beam 110 so as to be rotatable.

제2 지지대(220)는 상기 수평빔(110)의 타측에서 수직방향으로 연장되며, 상기 수평빔(110)을 상기 라이저 저장소(20)의 타측에서 지지하는 구성요소로서, 상기 제2 지지대(220)의 상단이 상기 수평빔(110)의 타측에 회전 가능하도록 힌지결합될 수 있고, 상기 제1 지지대(210)와 함께 상기 수평빔(110)을 지지할 수 있다.The second support platform 220 is a component extending vertically from the other side of the horizontal beam 110 and supporting the horizontal beam 110 from the other side of the riser reservoir 20, May be hinged to be rotatable on the other side of the horizontal beam 110 and may support the horizontal beam 110 together with the first support 210.

예를 들어, 상기 선체에 작용하는 힘에 의해 선체가 비틀리거나 뒤틀리는 현상이 발생하는 경우, 상기 라이저 저장소(20)의 일측만이 올라갈 수 있다. 이때, 상기 라이저 저장소(20)의 일측에서 지지되는 제1 지지대(210) 역시 올라가게 되며, 상기 제1 지지대(210)에 힌지 결합된 상기 수평빔(110)의 일측은 상기 제1 지지대(210)가 올라간 거리에 대응하여 회전하게 된다. 즉, 상기 수평빔(110)의 타측의 힌지축을 중심으로 상기 수평빔(110)은 회전하게 된다. For example, when the hull is twisted or twisted due to a force acting on the hull, only one side of the riser storage 20 can be lifted. At this time, a first support 210 supported by one side of the riser reservoir 20 is also raised, and one side of the horizontal beam 110 hinged to the first support 210 is connected to the first support 210 In the direction of rotation. That is, the horizontal beam 110 rotates around the hinge axis on the other side of the horizontal beam 110.

이에 따라, 상기 수평빔(110)과 상기 제1 지지대(210) 또는 상기 수평빔(110)과 상기 제2 지지대(220)가 고정결합되지 않게 됨으로써, 상기 선체의 비틀림에 의해 결합부위에 응력이 발생되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, since the horizontal beam 110 and the first support 210 or the horizontal beam 110 and the second support 220 are not fixedly coupled to each other, Can be prevented.

이와 같이, 본 실시예에 따른 선박의 크레인(100)은 상기 수평빔(110)의 양측에 각각 제1 지지대(210) 및 제2 지지대(220)가 힌지결합됨으로써, 상기 라이저 저장소(20)가 비틀림이 발생하는 경우, 상기 수평빔(110)이 어느 한쪽으로 기울어지더라도 상기 수평빔(110)과 상기 제1 지지대(210) 또는 상기 수평빔(110)과 상기 제2 지지대(220)의 연결부위에 피로파괴가 발생되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.The first and second support rods 210 and 220 are hinged to both sides of the horizontal beam 110 so that the riser reservoir 20 The connection between the horizontal beam 110 and the first support 210 or the horizontal beam 110 and the connection between the second support 220 and the horizontal beam 110 can be prevented even if the horizontal beam 110 is tilted to one side, It is possible to prevent the fatigue breakage from occurring or breaking at the site.

한편, 상기 수평빔(110)은 상기 제1 지지대(210)의 상단(211) 또는 상기 제2 지지대(220)의 상단(221)이 상기 수평빔 내측으로 삽입되어 수용되는 수용홈(120)이 형성될 수 있다.The horizontal beam 110 has a receiving groove 120 in which the upper end 211 of the first support 210 or the upper end 221 of the second support 220 is inserted into the horizontal beam, .

또한, 상기 제1 지지대의 상단(211)과 상기 제2 지지대의 상단(221)은 상기 수평빔(110)이 회전 자유도를 갖도록 상기 수용홈(120)에 수용될 수 있다.The upper end 211 of the first support and the upper end 221 of the second support may be received in the receiving recess 120 so that the horizontal beam 110 has a rotational degree of freedom.

이와 같이, 본 실시예에 따른 선박의 크레인(100)은 상기 수평빔(110)과 상기 제1 지지대(210) 또는 상기 수평빔(110)과 상기 제2 지지대(220)의 상기 수용홈(120)에서 힌지결합됨으로써, 힌지결합되는 부분을 보호하기 위하여 별도의 케이스를 설치할 필요가 없는 이점이 있다.In this way, the crane 100 of the ship according to the present embodiment has the horizontal beam 110, the first support 210 or the horizontal beam 110 and the receiving grooves 120 of the second support 220 So that it is not necessary to provide a separate case in order to protect the hinged portion.

한편, 상기 제1 지지대의 상단(211)과 상기 제2 지지대의 상단(221)은 구 형태로 형성될 수 있다.Meanwhile, the upper end 211 of the first support and the upper end 221 of the second support may be spherical.

또한, 상기 수용홈(120)은 상기 제1 지지대의 상단(211)과 상기 제2 지지대의 상단(221) 각각에 대응되도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 수용홈(120)은 구 형태로 형성된 상기 제1 지지대의 상단(211) 또는 상기 제2 지지대의 상단(221)의 직경보다 더 큰 직경을 가지는 형태로 이루어질 수 있다.The receiving groove 120 may correspond to the upper end 211 of the first support and the upper end 221 of the second support. That is, the receiving groove 120 may have a diameter larger than the diameter of the upper end 211 of the first support or the upper end 221 of the second support formed in a spherical shape.

이에 따라, 상기 수평빔(110)의 일측 또는 타측이 어느 한 방향으로 기울어지더라도 상기 제1 지지대의 상단(211)과 상기 제2 지지대의 상단(221)에 안착되어 회전하게 됨으로써, 상기 수평빔(110)과 상기 제1 지지대(210) 또는 상기 수평빔(110)과 상기 제2 지지대(220)의 연결부위에 피로파괴가 발생되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, even if one side or the other side of the horizontal beam 110 is inclined in one direction, it is mounted on the upper end 211 of the first support and the upper end 221 of the second support, It is possible to prevent the occurrence of fatigue breakage at the connection portion between the first support 110 and the first support 210 or between the horizontal beam 110 and the second support 220.

또한, 본 실시예에 따른 선박의 크레인(100)은 상기 제1 지지대(210), 상기 제2 지지대(220) 및 상기 수평빔(110)이 이동 가능하도록 지지하기 위한 휠(230)을 더 포함할 수 있다.The crane 100 of the ship according to the present embodiment further includes a wheel 230 for supporting the first support 210, the second support 220 and the horizontal beam 110 so that the first support 210, the second support 220, can do.

휠(230)은 상기 제1 지지대(210)의 하단과 상기 제2 지지대(220)의 하단에 구비될 수 있다. 상기 휠(230)이 회전축(232)을 중심으로 회전되기 위하여, 모터(미도시)가 상기 제1 지지대(210)와 상기 제2 지지대(220)에 설치될 수 있다. 그리고, 상기 휠(230)은 고무 재질로 이루어질 수 있다.The wheel 230 may be provided at a lower end of the first support 210 and at a lower end of the second support 220. A motor (not shown) may be installed on the first support 210 and the second support 220 to rotate the wheel 230 about the rotation axis 232. The wheel 230 may be made of rubber.

이에 따라, 본 실시예에 따른 선박의 크레인(100)은 상기 휠(230)을 구비함으로써, 상기 라이저 저장소(20)의 상단부를 따라 이동하게 되어 상기 제1 지지대(210), 상기 제2 지지대(220) 및 상기 수평빔(110)을 이동시킬 수 있다.The crane 100 of the ship according to the present embodiment is moved along the upper end of the riser reservoir 20 by the wheel 230 so that the first support 210 and the second support 220 and the horizontal beam 110, respectively.

또한, 본 실시예에 따른 선박의 크레인(100)은 상기 휠(230)의 회전시 상기 휠(230)을 가이드하는 레일(240)을 더 포함할 수 있다. The crane 100 of the present invention may further include a rail 240 for guiding the wheel 230 when the wheel 230 rotates.

상기 레일(240)은 상기 라이저 저장소(20)의 일측의 상면을 따라 길이방향으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 레일(240)은 상기 휠(230)의 폭보다 큰 크기를 가지는 안착홈이 형성될 수 있다. The rails 240 may be longitudinally formed along the upper surface of one side of the riser reservoir 20. In addition, the rail 240 may have a seating groove having a size larger than the width of the wheel 230.

이와 같이, 본 실시예에 따른 선박의 크레인(100)은 상기 레일(240)이 형성됨으로써, 상기 선체의 비틀림에 의해 상기 크레인(100)이 기울어지더라도 상기 휠(230)이 상기 라이저 저장소(20)의 일측의 상면에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The crane 100 of the ship according to the present embodiment is formed with the rail 240 so that the wheel 230 is supported by the riser storage 20 It is possible to prevent it from being detached from the upper surface of one side of the frame.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수평빔과 제1 지지대 또는 수평빔과 제2 지지대 사이에 베어링을 나타내는 측단면도이다. 본 실시예에서 설명되지 않은 다른 구성요소들은 전술한 실시예와 실질적으로 유사하므로 설명을 생략하기로 한다. 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 선박의 크레인(101)은 베어링을 더 포함할 수 있다.4 is a side cross-sectional view illustrating a bearing between a horizontal beam and a first or horizontal beam and a second support in accordance with another embodiment of the present invention. Other components not described in this embodiment are substantially similar to those of the above-described embodiment, and thus description thereof will be omitted. Referring to FIG. 4, the crane 101 of the ship according to the present embodiment may further include a bearing.

베어링은 상기 수평빔(110)과 상기 제1 지지대의 상단(211) 또는 상기 제2 지지대(221)의 상단 사이에 마찰을 방지할 수 있다.The bearing can prevent friction between the horizontal beam 110 and the upper end of the first support 211 or the upper end of the second support 221.

상기 베어링은 복수 개의 볼(250)로 이루어진 볼베어링일 수 있다. 상기 복수 개의 볼(250)은 구 형태로 이루어진 상기 수용홈(120) 내주면을 따라 구비될 수 있다. 즉, 수용홈(121)은 상기 볼(250)이 수용되어 회전되도록 형성된다. The bearing may be a ball bearing comprising a plurality of balls 250. The plurality of balls 250 may be provided along an inner circumferential surface of the receiving groove 120 having a spherical shape. That is, the receiving groove 121 is formed to receive and rotate the ball 250.

이와 같이, 본 실시예에 따른 선박의 크레인(101)은 상기 수용홈(121)에 상기 베어링을 구비함으로써, 상기 수평빔(110)이 어느 한 방향으로 기울어지면서 회전하는 경우, 상기 제1 지지대의 상단(211) 또는 상기 제2 지지대의 상단(221)이 마찰에 의해 마모되는 것을 방지할 수 있다. The crane 101 of the ship according to the present embodiment is provided with the bearing in the receiving groove 121 so that when the horizontal beam 110 is rotated while being inclined in any one direction, The upper end 211 or the upper end 221 of the second support can be prevented from being abraded by friction.

이하, 도 5를 참조하여 선체의 비틀림이 발생한 경우 도 4의 크레인이 작동과정을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIG. 5, the operation of the crane of FIG. 4 will be described when twisting of the hull occurs.

상기 선체에 가해지는 다양한 외부의 힘에 의해, 상기 선체는 비틀림이 발생할 수 있다. 이러한 비틀림에 의해, 상기 라이저 저장소(20)는 여러 방향으로 동시에 휘어질 수 있다. 특히, 상기 라이저 저장소(20)는 어느 일측만 수직방향으로 상승하거나 하강하게 되어 상기 수평빔(110)의 일측 또는 타측이 수직방향으로 상승하거나 하강될 수 있다. 이때, 종래의 크레인과 같이, 수평빔과 제1 지지대 또는 수평빔과 제2 지지대가 용접 등으로 고정되어 결합되는 경우, 상기 비틀림이 발생시 수평빔 자체가 휘어지거나, 수평빔과 제1 지지대 또는 수평빔과 제2 지지대의 결합부위에 응력이 발생하게 될 수 있었다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2 지지대(220)가 상기 제1 지지대(210)보다 상기 라이저 저장소(20)를 기준으로 상승하게 되는 경우, 상기 수평빔(110)의 타측은 상기 제2 지지대(220)의 상단과 힌지결합되어 회전하게 된다. 즉, 상기 수평빔(110)의 타측은 상기 제1 지지대(210)의 상단의 힌지결합을 기준으로 회전할 수 있게 된다. By the various external forces exerted on the hull, the hull can be twisted. By this twisting, the riser reservoir 20 can be bent simultaneously in various directions. Particularly, only one side of the riser reservoir 20 is raised or lowered in the vertical direction, so that one side or the other side of the horizontal beam 110 can be vertically raised or lowered. At this time, when the horizontal beam and the first support or the horizontal beam and the second support are fixedly coupled by welding or the like, as in the conventional crane, the horizontal beam itself may be bent when the twist occurs, Stress could be generated at the joint between the beam and the second support. 5, when the second support 220 is raised with respect to the riser reservoir 20 rather than the first support 210, the other side of the horizontal beam 110 is positioned at the second And is hinged to the upper end of the support table 220 to rotate. That is, the other side of the horizontal beam 110 can rotate based on the hinge coupling of the upper end of the first support 210.

이에 따라, 상기 수평빔(110)과 상기 지1 지지대(210) 또는 상기 수평빔(110)과 상기 제2 지지대(220)는 고정되어 결합되지 않고, 회전 가능하게 힌지 결합됨으로써, 상기 선체의 비틀림의 의해 결합부위에 응력이 발생되는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, the horizontal beam 110 and the ground support 110 or the horizontal beam 110 and the second support 220 are not fixedly coupled but are rotatably hinged to each other, It is possible to prevent the stress from being generated in the bonding portion.

또한, 상기 선체의 비틀림이 지속적으로 발생하여 상기 라이저 저장소(20)를 기준으로 상기 제1 지지대(210)와 상기 제2 지지대(220)의 높이 차이가 지속적으로 발생하더라도, 상기 수평빔(110)은 상기 제1 지지대(210)와 상기 제2 지지대(220)의 상단에 힌지결합됨으로써, 종래와 달리 결합부위에 응력이 발생되는 것을 방지할 수 있다.In addition, even if the hull is continuously twisted and the height difference between the first support 210 and the second support 220 is continuously generated on the basis of the riser storage 20, Is hinged to the upper ends of the first support 210 and the second support 220 to prevent stress from being generated at the joint portions unlike the conventional art.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박의 크레인을 도시한 사시도이다. 본 실시예에서 설명되지 않은 다른 구성요소들은 전술한 실시예와 실질적으로 유사하므로 설명을 생략하기로 한다. 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 선박의 크레인(102)에 적용되는 제1 지지대의 상단(212)과 상기 제2 지지대의 상단(222)은 롤러 형태로 형성될 수 있다. 6 is a perspective view illustrating a crane of a ship according to another embodiment of the present invention. Other components not described in this embodiment are substantially similar to those of the above-described embodiment, and thus description thereof will be omitted. Referring to FIG. 6, the upper end 212 of the first support and the upper end 222 of the second support, which are applied to the crane 102 of the ship according to the present embodiment, may be formed in a roller shape.

즉, 상기 제1 지지대의 상단(212)은 상기 제1 지지대(210)의 길이방향과 수직방향으로 롤러가 형성될 수 있다. 마찬가지로, 상기 제2 지지대의 상단(222)은 상기 제2 지지대(220)의 길이방향과 수직방향으로 롤러가 형성될 수 있다.That is, the upper end 212 of the first support may be formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first support 210. Likewise, the upper end 222 of the second support may be formed with a roller perpendicular to the longitudinal direction of the second support 220.

그리고, 수용홈(122)은 상기 제1 지지대의 상단(212)과 상기 제2 지지대의 상단(222) 각각에 대응되도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 수용홈(122)은 상기 롤러의 외경보다 큰 외경을 가지는 롤러 형태로 이루어질 수 있다. The receiving groove 122 may correspond to the upper end 212 of the first support and the upper end 222 of the second support. That is, the receiving groove 122 may have a roller shape having an outer diameter larger than the outer diameter of the roller.

그리고, 베어링은 상기 수용홈(122)에 구비되며, 상기 수평빔(110)과 상기 제1 지지대의 상단(212) 또는 상기 제2 지지대의 상단(222) 사이에 마찰을 방지할 수 있다.The bearing is provided in the receiving groove 122 and can prevent friction between the horizontal beam 110 and the upper end 212 of the first support or the upper end 222 of the second support.

상기 베어링은 복수 개의 볼(251)로 이루어진 볼베어링일 수 있다. 상기 복수 개의 볼(251)은 구 형태로 이루어진 상기 제1 지지대의 상단(212) 또는 상기 제2 지지대의 상단(222)의 외주면을 따라 구비될 수 있다. The bearing may be a ball bearing comprising a plurality of balls 251. The plurality of balls 251 may be provided along the outer circumferential surface of the upper end 212 of the first support member or the upper end 222 of the second support member.

또한, 도시된 바와 달리, 상기 베어링은 롤러베어링일 수 있다. 상기 롤러베어링은 롤러 형태로 이루어진 상기 제1 지지대의 상단(212) 또는 상기 제2 지지대의 상단(222)과 평행하게 구비될 수 있다.Also, unlike the shown, the bearing may be a roller bearing. The roller bearing may be provided in parallel with the upper end 212 of the first support member or the upper end 222 of the second support member in the form of a roller.

이와 같이, 본 실시예에 따른 선박의 크레인(102)는 상기 제1 지지대의 상단(212)과 상기 제2 지지대의 상단(222)이 롤러 형태로 형성됨으로써, 상기 제1 지지대(210) 또는 상기 제2 지지대(220)가 상승하거나 하강하는 경우에도 상기 수평빔(110)을 안정적으로 회전시키면서 지지할 수 있다. The crane 102 of the ship according to the present embodiment has the upper end 212 of the first support and the upper end 222 of the second support formed in a roller shape, Even when the second support table 220 is lifted or lowered, the horizontal beam 110 can be stably rotated and supported.

이상과 같이 본 출원에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 출원은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. . Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and thus the present application is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

110: 수평빔 120, 121, 122: 수용홈
210: 제1 지지대 211, 212: 제1 지지대의 상단
220: 제2 지지대 221, 222: 제2 지지대의 상단
230: 휠 240: 레일
250, 251: 볼110: horizontal beam 120, 121, 122: receiving groove
210: first support frame 211, 212: upper end of the first support frame
220: second support bar 221, 222: upper end of the second support bar
230: wheel 240: rail
250, 251: Ball

Claims (7)

선체에 대해 수평방향으로 구비되는 수평빔
상기 수평빔의 일측에 회전 가능하도록 힌지결합되는 제1 지지대; 및
상기 수평빔의 타측에 회전 가능하도록 힌지결합되며, 상기 제1 지지대와 함께 상기 수평빔을 지지하는 제2 지지대를 포함하는 선박의 크레인.A horizontal beam provided in the horizontal direction with respect to the hull
A first support hinged to one side of the horizontal beam so as to be rotatable; And
And a second support hinged to be rotatable on the other side of the horizontal beam and supporting the horizontal beam together with the first support. 제 1항에 있어서,
상기 수평빔은 상기 제1 지지대의 상단 또는 상기 제2 지지대의 상단이 상기 수평빔 내측으로 삽입되어 수용되는 수용홈이 형성되고,
상기 제1 지지대의 상단과 상기 제2 지지대의 상단은 상기 수평빔이 회전 자유도를 갖도록 상기 수용홈에 수용되는 선박의 크레인.The method according to claim 1,
Wherein the horizontal beam has a receiving groove in which the upper end of the first support or the upper end of the second support is inserted and accommodated in the horizontal beam,
Wherein the upper end of the first support and the upper end of the second support are accommodated in the receiving recess such that the horizontal beam has a rotational degree of freedom. 제 2항에 있어서,
상기 제1 지지대의 상단과 상기 제2 지지대의 상단은 구 형태로 형성되고,
상기 수용홈은 상기 제1 지지대의 상단과 상기 제2 지지대의 상단 각각에 대응되도록 형성되는 선박의 크레인.3. The method of claim 2,
Wherein an upper end of the first support and an upper end of the second support are formed in a spherical shape,
Wherein the receiving groove is formed to correspond to the upper end of the first support and the upper end of the second support, respectively. 제 2항에 있어서,
상기 제1 지지대의 상단과 상기 제2 지지대의 상단은 롤러 형태로 형성되고, 상기 수용홈은 상기 제1 지지대의 상단과 상기 제2 지지대의 상단 각각에 대응되도록 형성되는 선박의 크레인.3. The method of claim 2,
Wherein the upper end of the first support and the upper end of the second support are formed in a roller shape and the receiving recess is formed to correspond to the upper end of the first support and the upper end of the second support. 제 3항 또는 제4항에 있어서,
상기 수용홈과 제1지지대 또는 제2지지대의 상단 사이에 구비되며, 상기 수평빔과 상기 제1 지지대의 상단 또는 상기 제2 지지대의 상단 사이에 마찰을 방지하는 베어링을 더 포함하는 선박의 크레인.The method according to claim 3 or 4,
And a bearing provided between the receiving groove and the upper end of the first support or the second support to prevent friction between the horizontal beam and the upper end of the first support or the upper end of the second support. 제 1항에 있어서,
상기 제1 지지대, 상기 제2 지지대 및 상기 수평빔이 이동 가능하게 지지하도록, 상기 제1 지지대의 하단과 상기 제2 지지대의 하단에 구비되는 휠을 더 포함하는 선박의 크레인.The method according to claim 1,
Further comprising a wheel provided at a lower end of the first support and at a lower end of the second support so that the first support, the second support, and the horizontal beam are movably supported. 제 6항에 있어서,
상기 선체에는 라이저를 저장하는 라이저 저장소가 구비되고;
상기 라이저 저장소의 일측의 상면을 따라 길이방향을 가지고, 상기 휠을 가이드하는 레일을 더 포함하는 선박의 크레인.The method according to claim 6,
The hull is provided with a riser reservoir for storing the riser;
Further comprising a rail having a longitudinal direction along an upper surface of one side of the riser reservoir and guiding the wheel.
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