KR20140143790A - Rotating electrical machine - Google Patents

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KR20140143790A
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KR1020147028493A
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요시아키 츠부사
히데노부 츠치모토
유이치 츠보이
마사야 이시카와
타카하루 후지카와
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도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
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Abstract

회전 전기기계의 회전자는, 회전축의 주위를 회전하는 원환부재(21)와, 축 방향으로 늘어나고, 서로 둘레방향 간극을 형성하도록 원환부재(21)의 외주면에 고정되고, 반경 방향 외측면(23a)에는 축 방향으로 늘어나 반경 방향 외측 및 축 방향 외측에 개구하는 제1 홈(24)이 형성된 복수의 대좌(23)와, 각 대좌(23)의 반경 방향 외측에 고정되고, 대좌(23)에 접하는 반경 방향 내측면(25a)에 제2 홈(26)이 형성된 영구자석(25)을 갖는다. 이에 의해, 회전 전기기계의 회전자를 효율적으로 냉각할 수 있다.The rotor of the rotating electric machine is composed of a ring member 21 rotating around the rotation axis, a ring member 21 extending in the axial direction and fixed to the outer peripheral surface of the annular member 21 so as to form a gap in the circumferential direction, A plurality of pedestals 23 extending in the axial direction and formed with first grooves 24 which are open radially outwardly and axially outwardly and which are fixed to radially outer sides of the pedestals 23, And a permanent magnet 25 having a second groove 26 formed in a radially inner side surface 25a. Thereby, the rotor of the rotary electric machine can be efficiently cooled.

Description

회전 전기기계{ROTATING ELECTRICAL MACHINE}[0001] ROTATING ELECTRICAL MACHINE [0002]

본 발명은, 영구자석이 부착된 회전자를 갖는 회전 전기기계에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotating electrical machine having a rotor with a permanent magnet attached thereto.

회전 전기기계는, 회전자와, 이 회전자를 반경 방향 외측에서 둘러싸는 고정자와, 이 고정자를 수용하는 고정자 테두리를 갖는다.The rotary electric machine has a rotor, a stator surrounding the rotor in a radially outward direction, and a stator rim accommodating the stator.

회전자는, 소정의 축(회전 중심 축)의 주위를 회전한다. 회전자에는, 예를 들면 영구자석이 부착된 것이 있다. 이와 같은 회전자는, 원환형상의 부재의 외주에 대좌가 고정되고, 이 대좌에 영구자석이 고정되는 것이 있다. 회전자나 고정자에는, 이들을 냉각하기 위한 통풍로가 형성되는 것이 있다(예를 들면, 특허 문헌 1).The rotor rotates around a predetermined axis (rotation center axis). The rotor has, for example, a permanent magnet attached thereto. In such a rotor, the pedestal is fixed to the outer periphery of the annular member, and the permanent magnet is fixed to the pedestal. A rotor or a stator is provided with a ventilation path for cooling them (for example, Patent Document 1).

고정자는, 고정자 철심 및 고정자 권선 등을 갖는다. 고정자 철심에는, 고정자 철심을 냉각하기 위한 통풍로가 형성된 것이 있다. 이 통풍로에 냉각용의 공기가 흐름에 의해, 고정자 철심이 냉각된다. 이 통풍로에는 회전 중심축이 늘어나는 방향의 일방향으로 공기가 흐른다.The stator has a stator core and a stator winding. In the stator iron core, a ventilation path for cooling the stator iron core is formed. Cooling air flows through the ventilation path to cool the stator iron core. In this ventilation path, air flows in one direction in the direction in which the rotation center axis extends.

특허 문헌 1 : 일본 특개2011-142735호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-142735

영구자석형 회전 전기기계의 회전자의 냉각은, 회전자 및 고정자 사이의 공극이나, 영구자석 사이의 둘레방향 간극 등을 공기가 흐름에 의해 행하여진다.Cooling of the rotor of the permanent magnet type rotary electric machine is performed by air flowing through the gap between the rotor and the stator and the circumferential gap between the permanent magnets.

축길이가 길어지는 타입에서는, 바람 아랫측의 영구자석은 바람 윗측 보다도 온도가 상승하여 바람 아랫측의 자석을 냉각하는 것이 곤란해지는 것이 많다.In a type in which the shaft length is long, the temperature of the permanent magnet on the windward side is higher than that on the windward side, and it is often difficult to cool the magnet on the windward side.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적은 회전자를 효율적으로 냉각하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and its object is to efficiently cool the rotor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 관한 회전 전기기계는, 소정의 축 주위를 회전하는 회전축과, 상기 회전축을 반경 방향 외측에서 둘러싸고 상기 회전축에 고정되어 상기 회전축과 함께 회전하는 회전자와, 상기 회전자를 반경 방향 외측에서 둘러싸는 고정자와, 상기 고정자 철심을 반경 방향 외측에서 둘러싸도록 구성된 고정자 테두리를 갖는 회전 전기기계에 있어서, 상기 회전자는, 상기 축을 반경 방향 외측에서 둘러싸도록 배치된 원환형상이고, 상기 축의 주위를 동축으로 회전 가능한 원환부재와, 각각이 축 방향으로 늘어나고, 서로 둘레방향 간극을 형성하도록 상기 원환부재의 반경 방향 외측의 외주면에 고정된 복수의 대좌와, 상기 각 대좌의 반경 방향 외측에 각각 고정된 복수의 영구자석을 가지며, 상기 각 대좌의 반경 방향 외측면 및 상기 각 영구자석의 상기 대좌에 접하는 반경 방향 내측면 중 적어도 일방에, 축 방향으로 늘어나고 반경 방향 및 축 방향으로 개구하는 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a rotary electric machine including a rotary shaft rotating around a predetermined axis, a rotor surrounding the rotary shaft in a radially outer side and being fixed to the rotary shaft and rotating together with the rotary shaft, 1. A rotating electric machine comprising: a stator enclosing an electron at a radially outer side; and a stator frame configured to surround the stator core at a radially outer side, wherein the rotor is annular in shape so as to surround the shaft radially outward, A plurality of pedestals fixed to the outer circumferential surface in the radial direction of the annular member so as to form a circumferential gap between the annular members, And a plurality of permanent magnets fixed respectively to the radially outer side surfaces Wherein the at least one of the inner surface radially in contact with the base of each of the permanent magnets, increases in the axial direction is characterized in that a groove which is open in the radial direction and the axial direction is formed.

본 발명에 의하면, 회전자를 효율적으로 냉각하는 것이 가능해진다.
According to the present invention, it is possible to efficiently cool the rotor.

도 1은 본 발명에 관한 제1의 실시 형태의 회전 전기기계를 모식적으로 도시한 개략 정면도.
도 2는 도 1의 회전자의 일부를 축 방향 외측에서 본 부분 사시도.
도 3은 도 2의 회전자의 일부를 축 방향 외측에서 본 부분 측면도.
도 4는 본 발명에 관한 제2의 실시 형태의 회전 전기기계의 회전자의 일부를 축 방향 외측에서 본 부분 측면도.
도 5는 본 발명에 관한 제3의 실시 형태의 회전 전기기계의 회전자의 일부를 축 방향 외측에서 본 부분 측면도.
도 6은 본 발명에 관한 제4의 실시 형태의 회전 전기기계의 회전자의 일부를 축 방향 외측에서 본 부분 측면도.
도 7은 본 발명에 관한 제5의 실시 형태의 회전 전기기계의 회전자의 일부를 축 방향 외측에서 본 부분 측면도.
도 8은 본 발명에 관한 제6의 실시 형태의 회전 전기기계의 회전자의 1조(組)의 영구자석 및 대좌의 개략 정면도.
1 is a schematic front view schematically showing a rotary electric machine according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a partial perspective view of a part of the rotor of Fig. 1 viewed from the axially outer side. Fig.
Fig. 3 is a partial side view of a part of the rotor of Fig. 2 viewed from the outer side in the axial direction. Fig.
Fig. 4 is a partial side view of a part of a rotor of a rotating electrical machine according to a second embodiment of the present invention, viewed from the outer side in the axial direction. Fig.
Fig. 5 is a partial side view of a part of a rotor of a rotating electric machine according to a third embodiment of the present invention, viewed from the outer side in the axial direction. Fig.
6 is a partial side view of a part of a rotor of a rotating electrical machine according to a fourth embodiment of the present invention as seen from the axial outer side.
7 is a partial side view of a portion of a rotor of a rotating electrical machine according to a fifth embodiment of the present invention, viewed from the outer side in the axial direction.
8 is a schematic front view of a pair of permanent magnets and a pedestal of a rotor of a rotating electric machine according to a sixth embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 관한 회전 전기기계의 실시 형태에 관해 도면을 참조하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a rotating electric machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

[제1의 실시 형태][First Embodiment] Fig.

제1의 실시 형태에 관해, 도 1 내지 도 3을 이용하여 설명한다. 도 1은, 본 실시 형태의 회전 전기기계를 모식적으로 도시한 개략 정면도이다. 또한, 도 1에서는, 최상부와 최하부의 방열 핀(45)만이 도시되고, 다른 방열 핀(45)의 도시는 생략하고 있다.The first embodiment will be described with reference to Figs. 1 to 3. Fig. 1 is a schematic front view schematically showing a rotary electric machine of the present embodiment. 1, only the uppermost and lowermost heat dissipation fins 45 are shown, and the other heat dissipation fins 45 are not shown.

도 2는, 도 1의 회전자(20)의 일부를 축 방향 외측에서 본 부분 사시도이다. 도 3은, 도 2의 회전자(20)의 일부를 축 방향 외측에서 본 부분 측면도이다. 도 3에서는, 한 쌍의 대좌(23) 및 영구자석(25)을 도시하고 있다.2 is a partial perspective view of a part of the rotor 20 of Fig. 1 viewed from the outer side in the axial direction. Fig. 3 is a partial side view of a part of the rotor 20 of Fig. 2 viewed from the outside in the axial direction. In Fig. 3, a pair of pedestals 23 and permanent magnets 25 are shown.

우선, 본 실시 형태의 회전 전기기계의 구성에 관해 설명한다.First, the configuration of the rotary electric machine of the present embodiment will be described.

본 실시 형태의 회전 전기기계는, 영구자석식의 동기 발전기로, 회전축(10)과, 회전자(20)와, 고정자(30)와, 고정자 테두리(40)와, 방열 핀(45)과, 내부 팬(38)을 갖는다. 이 동기 발전기는, 예를 들면 풍력에 의해 회전축(10)이 회전하고, 그 회전시키는 힘을 전력으로서 취출할 수 있는 것이다.The rotary electric machine of the present embodiment is a permanent magnet type synchronous generator and includes a rotary shaft 10, a rotor 20, a stator 30, a stator frame 40, a heat radiating fin 45, And a fan (38). In this synchronous generator, for example, the rotating shaft 10 is rotated by wind power and the rotating force can be taken out as electric power.

회전축(10)은, 수평으로 늘어나고 축 방향 단면이 원형인 부재로, 도시하지 않은 축받이로 회전 가능하게 지지되어 수평한 회전 중심축의 주위를 회전한다.The rotary shaft 10 is a member that extends horizontally and has a circular cross-section in the axial direction, is supported rotatably by a bearing (not shown), and rotates around a horizontal rotation axis.

회전자(20)는, 전체로 원환형상을 이루고, 회전축(10)을 둘러싸는 부재로서, 원환부재(21)와, 복수의 지지부재(22)와, 복수의 대좌(23)와, 복수의 영구자석(25)을 갖는다.The rotor 20 is an annular member as a whole and surrounds the rotary shaft 10. The rotor 20 includes a toric member 21, a plurality of support members 22, a plurality of pedestals 23, And has a permanent magnet 25.

지지부재(22)는, 회전축(10)의 3개소의 축 방향 위치 각각에 복수개씩 고정되어, 회전축(10)과 함께 회전 가능하다. 각 축 방향 위치에 고정되는 지지부재(22)는, 각각의 축 방향 위치로부터 방사형상으로 원환부재(21)의 내주면까지 늘어나 원환부재(21)를 지지한다.A plurality of support members 22 are fixed to each of three axial positions of the rotary shaft 10 and are rotatable together with the rotary shaft 10. [ The support member 22 fixed to each axial position extends from each axial position radially to the inner circumferential surface of the annular member 21 to support the annular member 21.

원환부재(21)는, 지지부재(22)에 지지되어 회전 자유롭게, 회전축(10)을 반경 방향 외측에서 둘러싸는 원환형상의 부재이다.The toric member 21 is an annular member which is supported by the support member 22 and rotatably surrounds the rotary shaft 10 from the outside in the radial direction.

각 대좌(23)는, 축 방향으로 길다란 장방형이 형성된 판형상의 부재로, 반경 방향 외측에 좌면(23a)이 형성되어 있다. 이 좌면(23a)에는 영구자석(25)이 접착에 의해 부착된다.Each seat 23 is a plate-like member having an elongated rectangular shape in the axial direction, and a seating surface 23a is formed radially outward. A permanent magnet 25 is attached to the seat surface 23a by adhesion.

각 대좌(23)는, 원환부재(21)의 외주면에 둘레방향으로 복수 배열되어 있다. 이들의 대좌(23)는 서로 둘레방향 간극(29)을 형성하도록 배열된다.A plurality of the pedestals 23 are arranged on the outer peripheral surface of the annular member 21 in the circumferential direction. These pedestals 23 are arranged so as to form a circumferential gap 29 with each other.

각 대좌(23)의 좌면(23a)에는, 축 방향으로 늘어나는 제1 홈(24)이 형성되어 있다. 이 제1 홈(24)은, 반경 방향 외측에 개구하고, 일방의 축 방향 단부(端部)로부터 반대측의 축 방향 단부까지 늘어난다. 이 제1 홈(24)의 축 방향에 수직한 단면은 개략 반원이다.On the seating surface 23a of each pedestal 23, a first groove 24 extending in the axial direction is formed. The first groove 24 opens radially outward and extends from one axial end portion to an opposite axial end portion. The cross section perpendicular to the axial direction of the first groove 24 is approximately semicircular.

영구자석(25)은, 축 방향으로 늘어나는 개략 직방체형상의 부재로, 각 좌면(23a)에 접착에 의해 부착된다. 각 영구자석(25)의 반경 방향 내측면, 즉 좌면(23a)과의 접착면(25a)에는 제2 홈(26)이 형성된다.The permanent magnet 25 is a substantially rectangular parallelepiped member extending in the axial direction and is attached to each seating surface 23a by adhesion. A second groove 26 is formed in the radially inner surface of each permanent magnet 25, that is, the adhesion surface 25a with the seating surface 23a.

이 제2 홈(26)은, 축 방향으로 늘어나고, 반경 방향 외측에 개구하고, 일방의 축 방향 단부로부터 반대측의 축 방향 단부까지 늘어난다. 이 제2 홈(26)의 축 방향에 수직한 단면은 개략 반원이다.The second groove 26 extends in the axial direction, opens radially outward, and extends from one axial end to the opposite axial end. The cross section perpendicular to the axial direction of the second groove 26 is approximately semicircular.

좌면(23a)에 영구자석(25)이 접착되어 있는 때에, 제1 홈(24) 및 제2 홈(26)은 서로 대향하도록 형성된다. 이 때, 제1 홈(24) 및 제2 홈(26)에서 축 방향으로 관통한 축 방향 관통구멍(28)을 형성한다. 이 축 방향 관통구멍(28)은, 축 방향에 수직한 단면은 개략 원형이다.When the permanent magnet 25 is adhered to the seating surface 23a, the first groove 24 and the second groove 26 are formed to face each other. At this time, axial through holes (28) penetrating in the first groove (24) and the second groove (26) are formed. The axial through hole 28 has a circular shape in cross section perpendicular to the axial direction.

고정자(30)는, 회전자(20)의 반경 방향 외측에 소정의 반경 방향 간격(공극(32))을 비우고 반경 방향 외측에서 둘러싸는 원환형상의 부재이다. 상세한 도시는 생략하지만, 축 방향으로 관통하고, 냉각용의 공기가 유통 가능한 통풍구멍(도시 생략)이 형성된다.The stator 30 is an annular member that emits a predetermined radial gap (void 32) outside the rotor 20 in the radial direction and surrounds the rotor 20 from the outside in the radial direction. Although not shown in detail, a ventilation hole (not shown) is formed through which the air for cooling flows in the axial direction.

고정자 테두리(40)는, 고정자(30)를 반경 방향 외측에서 둘러싸도록 구성된다. 고정자 테두리(40)의 내주는 고정자(30)의 외주에 접하여 있다.The stator frame (40) is configured to surround the stator (30) from the outside in the radial direction. The inner periphery of the stator frame (40) is in contact with the outer periphery of the stator (30).

고정자 테두리(40)의 외주면에는, 축 방향으로 길다란 방열 핀(45)이 복수 부착되어 있다. 이들의 방열 핀(45)은 둘레방향으로 서로 간격을 두고 부착되어 있다.A plurality of heat dissipation fins 45, which are long in the axial direction, are attached to the outer circumferential surface of the stator frame 40. These heat radiating fins 45 are attached to each other in the circumferential direction at intervals.

이 고정자 테두리(40)는, 상세한 도시는 생략하고 있지만, 축받이를 고정하고 있다. 또한, 외기를 취입하기 위한 흡기구(도시 생략) 및 고정자 테두리(40) 내를 순환한 공기가 배기되는 배기구(도시 생략)가 형성되어 있다.The stator frame 40, although not shown in detail, fixes the bearing. Further, an air inlet (not shown) for blowing in outside air and an air outlet (not shown) for exhausting air circulated in the stator frame 40 are formed.

내부 팬(38)은, 회전축(10)에 부착되고, 회전축(10)의 회전과 함께 회전하여 송풍한다. 이 송풍에 의해, 고정자(30) 및 회전자(20) 등을 냉각한다. 이 예에서는, 도 1에서의 우측이 상류측이고, 좌측이 하류측이 된다. 냉각을 위한 공기의 흐름에 관해서는 후에 설명한다.The internal fan 38 is attached to the rotary shaft 10 and rotates together with the rotation of the rotary shaft 10 to blow air. The stator 30, the rotor 20 and the like are cooled by the blowing air. In this example, the right side in Fig. 1 is the upstream side and the left side is the downstream side. The flow of air for cooling will be described later.

계속하여 본 실시 형태의 작용에 관해 설명한다.The operation of the present embodiment will now be described.

고정자 테두리(40)의 흡기구에서 흡기된 공기는, 공극(32), 고정자에 마련된 통풍구멍, 회전자(20)의 영구자석(25) 사이의 둘레방향 간극(29), 및 회전자(20)에 형성된 축 방향 관통구멍(28)에 흘러들어간다. 회전자(20)는, 공극(32), 회전자(20)의 영구자석(25) 사이의 둘레방향 간극(29), 및 회전자(20)에 형성된 축 방향 관통구멍(28)을 흐르는 공기에 의해 냉각된다.The air sucked in at the inlet port of the stator frame 40 flows through the air gap 32, the ventilation hole provided in the stator, the circumferential gap 29 between the permanent magnets 25 of the rotor 20, Through holes 28 formed in the axial direction. The rotor 20 has an air gap 32 and a circumferential gap 29 between the permanent magnets 25 of the rotor 20 and air flowing through the axial through hole 28 formed in the rotor 20 Lt; / RTI >

축길이가 비교적 길다란 타입의 동기 발전기에서는, 하류측은 상류측에 비하여 영구자석(25)의 온도가 높아진다. 축 방향 관통구멍(28)을 마련하지 않는 경우에는, 영구자석(25)의 반경 방향 외측 및 둘레방향 면으로 흐르게 된다.In the synchronous generator of the type in which the shaft length is comparatively long, the temperature of the permanent magnet 25 becomes higher on the downstream side than on the upstream side. When the axial direction through hole 28 is not provided, the magnetic flux flows to the radially outer side and the circumferential side of the permanent magnet 25.

이에 대해, 상술한 바와 같이 축 방향 관통구멍(28)을 형성함으로써, 영구자석(25)의 반경 방향 외측 및 둘레방향 면에 더하여, 축 방향 관통구멍(28)에도 냉각 공기가 흐르기 때문에, 반경 방향 내측의 면에 냉각 공기가 뿜어지게 된다. 이에 의해, 영구자석(25)의 냉각 효과가 향상한다. 또한, 축 방향 관통구멍(28)을 흐르는 냉각 공기는, 대좌(23)의 냉각에도 기여할 수 있다. 또한, 바람 아랫측의 영구자석(25)의 온도 상승이 억제되기 때문에, 축 방향의 자속밀도의 치우침이 개선된다.By forming the axial through holes 28 as described above, cooling air flows in the axial direction through holes 28 in addition to the radially outer and circumferential surfaces of the permanent magnets 25, The cooling air is blown to the inner surface. Thereby, the cooling effect of the permanent magnet 25 is improved. The cooling air flowing through the axial through hole 28 can also contribute to the cooling of the pedestal 23. Further, since the temperature rise of the permanent magnet 25 on the windward side is suppressed, the deviation of the magnetic flux density in the axial direction is improved.

이상의 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이 본 실시 형태에 의하면, 회전자(20)를 효율적으로 냉각하는 것이 가능해진다.As can be seen from the above description, according to the present embodiment, the rotor 20 can be cooled efficiently.

[제2의 실시 형태][Second Embodiment]

제2의 실시 형태에 관해 도 4를 이용하여 설명한다. 도 4는, 본 실시 형태의 회전 전기기계의 회전자(20)의 일부를 축 방향 외측에서 본 부분 측면도이다. 또한, 본 실시 형태는, 제1의 실시 형태(도 1 내지 도 3)의 변형예로서, 제1의 실시 형태와 동일 부분 또는 유사 부분에는, 동일 부호를 붙이고, 중복 설명을 생략한다. 또한, 본 실시 형태의 회전 전기기계의 전체의 구성은, 제1의 실시 형태에서 설명한 도 1과 마찬가지이다.The second embodiment will be described with reference to Fig. 4 is a partial side view of a part of the rotor 20 of the rotary electric machine of the present embodiment viewed from the axially outer side. The present embodiment is a modified example of the first embodiment (Figs. 1 to 3), and the same or similar portions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The overall configuration of the rotary electric machine of the present embodiment is the same as that of Fig. 1 described in the first embodiment.

본 실시 형태의 축 방향 관통구멍(28)은, 축 방향에 수직한 단면이 둘레방향으로 길다란 레이스-트랙형상으로 형성된다. 이에 의해, 제1의 실시 형태에 비하여, 축 방향 관통구멍(28)의 축 방향에 수직한 단면적이 커지기 때문에, 영구자석(25)의 반경 방향 내측의 면에 냉각 공기가 뿜어지는 면적이 커진다. 이에 의해, 영구자석(25)의 냉각 효과가 커진다.The axial through hole 28 of the present embodiment is formed in a race-track shape whose cross section perpendicular to the axial direction is long in the circumferential direction. As a result, the cross-sectional area perpendicular to the axial direction of the axial through hole 28 becomes larger as compared with the first embodiment, so that the surface area of the permanent magnet 25 on the radially inner side becomes larger. As a result, the cooling effect of the permanent magnet 25 is increased.

[제3의 실시 형태][Third Embodiment]

제3의 실시 형태에 관해 도 5를 이용하여 설명한다. 도 5는, 본 실시 형태의 회전 전기기계의 회전자(20)의 일부를 축 방향 외측에서 본 부분 측면도이다. 또한, 본 실시 형태는, 제1의 실시 형태(도 1 내지 도 3)의 변형예로서, 제1의 실시 형태와 동일 부분 또는 유사 부분에는, 동일 부호를 붙이고, 중복 설명을 생략한다. 또한, 본 실시 형태의 회전 전기기계의 전체의 구성은, 제1의 실시 형태에서 설명한 도 1과 마찬가지이다.The third embodiment will be described with reference to Fig. 5 is a partial side view of a part of the rotor 20 of the rotary electric machine according to the present embodiment, viewed from the outside in the axial direction. The present embodiment is a modified example of the first embodiment (Figs. 1 to 3), and the same or similar portions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The overall configuration of the rotary electric machine of the present embodiment is the same as that of Fig. 1 described in the first embodiment.

본 실시 형태의 축 방향 관통구멍(28)은, 제1의 실시 형태에서 설명한 축 방향 관통구멍(28)이 둘레방향으로 2개 나열하도록 형성되어 있다. 축 방향 관통구멍(28)끼리는, 서로 평행하게 되도록 형성된다.The axial through holes 28 of the present embodiment are formed such that the axial through holes 28 described in the first embodiment are arranged in two in the circumferential direction. The axial through holes 28 are formed so as to be parallel to each other.

이에 의해, 제1의 실시 형태에 비하여, 축 방향 관통구멍(28)의 축 방향에 수직한 단면적이 커지기 때문에, 영구자석(25)의 반경 방향 내측의 면에 냉각 공기가 뿜어지는 면적이 커진다. 이에 의해, 영구자석(25)의 냉각 효과가 커진다.As a result, the cross-sectional area perpendicular to the axial direction of the axial through hole 28 becomes larger as compared with the first embodiment, so that the surface area of the permanent magnet 25 on the radially inner side becomes larger. As a result, the cooling effect of the permanent magnet 25 is increased.

[제4의 실시 형태][Fourth Embodiment]

제4의 실시 형태에 관해 도 6을 이용하여 설명한다. 도 6은, 본 실시 형태의 회전 전기기계의 회전자(20)의 일부를 축 방향 외측에서 본 부분 측면도이다. 또한, 본 실시 형태는, 제1의 실시 형태(도 1 내지 도 3)의 변형예로서, 제1의 실시 형태와 동일 부분 또는 유사 부분에는, 동일 부호를 붙이고, 중복 설명을 생략한다. 또한, 본 실시 형태의 회전 전기기계의 전체의 구성은, 제1의 실시 형태에서 설명한 도 1과 마찬가지이다.The fourth embodiment will be described with reference to Fig. Fig. 6 is a partial side view of a part of the rotor 20 of the rotating electric machine according to the present embodiment viewed from the outer side in the axial direction. The present embodiment is a modified example of the first embodiment (Figs. 1 to 3), and the same or similar portions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The overall configuration of the rotary electric machine of the present embodiment is the same as that of Fig. 1 described in the first embodiment.

본 실시 형태의 제1 홈(24)의 축 방향에 수직한 단면은, 하나의 정점(頂点)이 홈 바닥이 되는 삼각형이다. 제2 홈(26)의 축 방향에 수직한 단면도, 제1 홈(24)과 마찬가지로, 삼각형이다. 제1 홈(24) 및 제2 홈(26)으로 이루어지는 축 방향 관통구멍(28)의 축 방향에 수직한 단면은, 개략 정방형이 된다. 이 때, 각 홈 바닥의 단면 형상이, 각각 부분 원호가 되도록 형성하여도 좋다.The cross section perpendicular to the axial direction of the first groove 24 of the present embodiment is a triangle in which one vertex is the groove bottom. Sectional view perpendicular to the axial direction of the second groove 26, like the first groove 24, is a triangle. A cross section perpendicular to the axial direction of the axial through hole 28 made up of the first groove 24 and the second groove 26 becomes an approximate square. At this time, the sectional shapes of the groove bottoms may be formed so as to be partial circular arcs, respectively.

이에 의해, 제1의 실시 형태와 동등한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 이 경우, 제1 홈(24) 및 제2 홈(26)의 단면 형상을 삼각형으로 함으로써, 삼각형의 변에 상당한 부분이 축 방향으로 넓어짐으로써 홈에 평면이 형성되게 된다. 단면을 원형과 하기 보다도 홈 가공을 하기 쉬워진다.Thereby, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In this case, by making the cross-sectional shapes of the first groove 24 and the second groove 26 triangular, a plane corresponding to the side of the triangle widens in the axial direction, thereby forming a flat surface in the groove. It is easier to perform the groove machining than to have a circular cross section.

[제5의 실시 형태][Fifth Embodiment]

제5의 실시 형태에 관해 도 7을 이용하여 설명한다. 도 7은, 본 실시 형태의 회전 전기기계의 회전자(20)의 일부를 축 방향 외측에서 본 부분 측면도이다. 또한, 본 실시 형태는, 제1의 실시 형태(도 1 내지 도 3)의 변형예로서, 제1의 실시 형태와 동일 부분 또는 유사 부분에는, 동일 부호를 붙이고, 중복 설명을 생략한다. 또한, 본 실시 형태의 회전 전기기계의 전체의 구성은, 제1의 실시 형태에서 설명한 도 1과 마찬가지이다.The fifth embodiment will be described with reference to Fig. 7 is a partial side view of a part of the rotor 20 of the rotary electric machine of the present embodiment viewed from the outer side in the axial direction. The present embodiment is a modified example of the first embodiment (Figs. 1 to 3), and the same or similar portions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The overall configuration of the rotary electric machine of the present embodiment is the same as that of Fig. 1 described in the first embodiment.

본 실시 형태의 축 방향 관통구멍(28)은, 제1의 실시 형태에서 설명한 제1 홈(24)만으로 형성되어 있다. 영구자석(25)에 홈 가공을 하지 않기 때문에, 제1의 실시 형태에 비하여 제작 비용을 저감할 수 있다.The axial through holes 28 of the present embodiment are formed only of the first grooves 24 described in the first embodiment. Since the permanent magnet 25 is not grooved, the production cost can be reduced as compared with the first embodiment.

또한, 당해 축 방향 관통구멍(28)은, 제2 홈(26)만으로 형성하여도 좋다.Further, the axial through hole 28 may be formed only by the second groove 26.

[제6의 실시 형태][Sixth Embodiment]

제6의 실시 형태에 관해 도 8을 이용하여 설명한다. 도 8은, 본 실시 형태의 회전 전기기계의 회전자(20)의 1조(組)의 영구자석(25) 및 대좌(23) 등의 개략 부분 정면도이다. 또한, 본 실시 형태는, 제1의 실시 형태(도 1 내지 도 3)의 변형예로서, 제1의 실시 형태와 동일 부분 또는 유사 부분에는, 동일 부호를 붙이고, 중복 설명을 생략한다. 또한, 본 실시 형태의 회전 전기기계의 전체의 구성은, 제1의 실시 형태에서 설명한 도 1과 마찬가지이다.The sixth embodiment will be described with reference to Fig. 8 is a schematic partial front view of a pair of permanent magnets 25 and a pedestal 23 of the rotor 20 of the rotary electric machine of the present embodiment. The present embodiment is a modified example of the first embodiment (Figs. 1 to 3), and the same or similar portions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The overall configuration of the rotary electric machine of the present embodiment is the same as that of Fig. 1 described in the first embodiment.

본 실시 형태의 제2 홈(26) 중, 도 8에서의 좌측에는, 반경 방향으로 관통하는 반경 방향 관통구멍(28a)이 형성되어 있다. 이 반경 방향 관통구멍(28a)의 일방은 제2 홈(26)의 홈 바닥에 개구하고, 반대측은 공극(32)에 개구한다.In the second groove 26 of the present embodiment, on the left side in Fig. 8, a radial through hole 28a penetrating in the radial direction is formed. One of the radial through holes 28a opens at the bottom of the groove of the second groove 26, and the other side opens at the gap 32. [

제1의 실시 형태에서 설명한 내부 팬(38)(도 1)은, 회전축(10)에 부착되어, 회전축(10)의 회전과 함께 회전하여 송풍한다. 이 송풍에 의해, 고정자(30) 및 회전자(20) 등을 냉각한다. 도 1에서의 우측이 상류측이고 좌측이 하류측이 된다.The internal fan 38 (Fig. 1) described in the first embodiment is attached to the rotary shaft 10 and rotates together with the rotation of the rotary shaft 10 to blow air. The stator 30, the rotor 20 and the like are cooled by the blowing air. 1, the right side is the upstream side and the left side is the downstream side.

본 실시 형태에서는, 도 8에서의 우측이 상류측이고, 좌측이 하류측이 된다. 즉, 반경 방향 관통구멍(28a)이 형성된 부위는 하류측이 된다.In this embodiment, the right side in Fig. 8 is the upstream side and the left side is the downstream side. That is, the portion where the radial through hole 28a is formed becomes the downstream side.

내부 팬(38)에 의해 송풍되고 축 방향 관통구멍(28) 내를 흐르는 공기의 일부는, 반경 방향 관통구멍(28a)에 흐를 수 있다. 그 결과, 영구자석(25)의 하류측에서는, 영구자석(25)에 접하는 공기의 양이 늘어나게 되어 영구자석(25)의 냉각 효과가 증대한다.A part of the air blown by the inner fan 38 and flowing through the axial through hole 28 can flow in the radial through hole 28a. As a result, on the downstream side of the permanent magnets 25, the amount of air contacting the permanent magnets 25 is increased, and the cooling effect of the permanent magnets 25 is increased.

[기타의 실시 형태][Other Embodiments]

상기 실시 형태의 설명은, 본 발명을 설명하기 위한 예시이고, 특허청구의 범위에 기재된 발명을 한정하는 것이 아니다. 또한, 본 발명의 각 부분 구성은 상기 실시 형태로 한정하지 않고, 특허청구의 범위에 기재된 기술적 범위 내에서 여러 가지의 변형이 가능하다.The foregoing description of the embodiments is for the purpose of illustrating the present invention and is not intended to limit the invention described in the claims. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the technical scope described in the claims.

상술한 실시 형태에서는, 축 방향 관통구멍(28)의 축 방향에 수직한 단면을 원형형상 및 레이스-트랙형상에 관해 설명하였지만 이것으로 한정하지 않고 타원 등이라도 좋다.In the above-described embodiment, the circular cross section and the race-track cross section perpendicular to the axial direction of the axial through hole 28 have been described, but the present invention is not limited thereto.

또한, 축 방향 관통구멍(28)은, 한 쌍의 대좌(23) 및 영구자석(25)에 3개 이상 형성하여도 좋다.At least three axial through holes 28 may be formed in the pair of pedestals 23 and permanent magnets 25.

또한, 제1 홈(24) 및 제2 홈(26)이 서로 대향하도록 형성되어 있지만 이것으로 한정하지 않고, 둘레방향으로 어긋나 있어도 좋다.In addition, although the first groove 24 and the second groove 26 are formed so as to face each other, the present invention is not limited to this, and they may be shifted in the circumferential direction.

또한, 회전자(20)의 원환부재(21)는, 지지부재(22)로 지지되어 있지만, 이것으로 한정하지 않고, 원판 등에 의해 지지되어도 좋고, 원환 내의 공동을 형성하지 않아도 좋다.Although the annular member 21 of the rotor 20 is supported by the support member 22, the annular member 21 is not limited to this but may be supported by an original plate or the like.

또한, 상술한 실시 형태에서는, 고정자의 외주와 고정자 테두리(40)의 내주가 접하여 있지만, 이것으로 한정하지 않는다. 소정의 반경 방향 간격을 두어도 좋다.Although the outer periphery of the stator and the inner periphery of the stator frame 40 are in contact with each other in the above-described embodiment, the present invention is not limited thereto. A predetermined radial distance may be provided.

또한, 상기 실시 형태에서는, 회전축(10)은, 축받이에 회전 가능하게 지지되어 있지만, 이것으로 한정하지 않는다. 예를 들면, 축 부재를 고정하고, 이 축 부재에 축받이를 마련하고, 이 축받이의 외주에 지지부재(22)를 고정하여도 좋다. 이 경우, 회전 중심을 통풍로로서 이용하는 것도 가능해진다. 이 경우의 축받이는, 축 부재에 접하는 측이 고정되고, 반경 방향 외측(외주면)이 회전하도록 구성되어 있다.In the above embodiment, the rotary shaft 10 is rotatably supported by the bearing, but the present invention is not limited to this. For example, the shaft member may be fixed, the shaft member may be provided with a bearing, and the support member 22 may be fixed to the outer periphery of the bearing. In this case, the rotation center can be used as a ventilation path. In this case, the bearing is fixed on the side in contact with the shaft member, and configured so that the radially outer side (outer peripheral surface) rotates.

또한, 제1의 실시 형태 내지 제6의 실시 형태 각각의 특징을 서로 조합하여도 좋다. 예를 들면, 제1 홈(24)의 축 방향에 수직한 단면을 반원으로 하고, 제2 홈(26)의 당해 단면을 삼각형으로 하여도 좋다.
The features of the first to sixth embodiments may be combined with each other. For example, the cross section perpendicular to the axial direction of the first groove 24 may be a semicircle, and the cross section of the second groove 26 may be triangular.

10 : 회전축 20 : 회전자
21 : 원환부재 22 : 지지부재
23 : 대좌 23a : 좌면
24 : 제1 홈 25 : 영구자석
25a : 접착면 26 : 제2 홈
28 : 축 방향 관통구멍 28a : 반경 방향 관통구멍
29 : 둘레방향 간극 30 : 고정자
32 : 공극 38 : 내부 팬
40 : 고정자 테두리 45 : 방열 핀
10: rotating shaft 20: rotor
21: annular member 22: support member
23: Seat 23a: Seat
24: first groove 25: permanent magnet
25a: Adhesive surface 26: Second groove
28: axial direction through hole 28a: radial direction through hole
29: circumferential clearance 30: stator
32: air gap 38: internal fan
40: stator frame 45: heat dissipation pin

Claims (6)

소정의 축 주위를 회전하는 회전축과,
상기 회전축을 반경 방향 외측에서 둘러싸고 상기 회전축에 고정되어 상기 회전축과 함께 회전하는 회전자와,
상기 회전자를 반경 방향 외측에서 둘러싸는 고정자와,
상기 고정자 철심을 반경 방향 외측에서 둘러싸도록 구성된 고정자 테두리를
갖는 회전 전기기계에 있어서,
상기 회전자는,
상기 축을 반경 방향 외측에서 둘러싸도록 배치된 원환형상이고, 상기 축의 주위를 동축으로 회전 가능한 원환부재와,
각각이 축 방향으로 늘어나고, 서로 둘레방향 간극을 형성하도록 상기 원환부재의 반경 방향 외측의 외주면에 고정된 복수의 대좌와,
상기 각 대좌의 반경 방향 외측에 각각 고정된 복수의 영구자석을 가지며,
상기 각 대좌의 반경 방향 외측면 및 상기 각 영구자석의 상기 대좌에 접하는 반경 방향 내측면 중 적어도 일방에, 축 방향으로 늘어나고 반경 방향 및 축 방향으로 개구하는 홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기기계.
A rotating shaft which rotates around a predetermined axis,
A rotor which surrounds the rotating shaft radially outside and is fixed to the rotating shaft and rotates together with the rotating shaft;
A stator surrounding the rotor in a radially outer side thereof,
A stator frame configured to surround the stator core in a radially outward direction;
In the rotating electric machine having the above-
The rotor
A toric member which is annularly arranged so as to surround the shaft radially outwardly and which is coaxially rotatable around the shaft,
A plurality of pedestals fixed to the outer circumferential surface of the annular member on the radially outer side so as to extend in the axial direction,
And a plurality of permanent magnets fixed respectively on radially outer sides of the respective pedestals,
Wherein at least one of a radially outer side surface of each of the pedestals and a radially inner side surface of each of the permanent magnets contacting with the pedestal is formed with a groove extending in the axial direction and opening in the radial direction and the axial direction. machine.
제 1항에 있어서,
상기 홈이, 상기 각 대좌의 반경 방향 외측면 및 상기 각 영구자석의 상기 대좌에 접하는 반경 방향 내측면의 양쪽에 형성되어 있고,
상기 각 대좌의 반경 방향 외측면에 형성된 상기 홈과, 상기 각 영구자석의 상기 대좌에 접하는 반경 방향 내측면에 형성된 상기 홈이, 서로 대향하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기기계.
The method according to claim 1,
The grooves are formed on both the radially outer side surfaces of the pedestals and the radially inner side surfaces of the respective permanent magnets in contact with the pedestals,
Wherein the grooves formed on the radially outer side surfaces of the respective pedestals and the grooves formed on the radially inner side surfaces of the permanent magnets contacting the pedestal are formed so as to face each other.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 홈은, 각각의 축 방향에 수직한 단면이 개략 반원인 것을 특징으로 하는 회전 전기기계.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the grooves are substantially semicircular in cross section perpendicular to the respective axial directions.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 홈은, 각각의 축 방향에 수직한 단면이 개략 삼각형인 것을 특징으로 하는 회전 전기기계.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the grooves are substantially triangular in cross section perpendicular to the respective axial directions.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 홈의 축 방향의 일방의 측부터 반대측에 송풍 가능한 팬 장치가 마련되고,
상기 각 영구자석의 상기 대좌에 접하는 반경 방향 내측면에 형성된 상기 홈 중, 상기 팬 장치에 의한 송풍의 하류측에는, 반경 방향으로 관통하는 관통구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기기계.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
A fan device capable of blowing air from one side in the axial direction of the groove to the opposite side is provided,
Wherein a through hole penetrating in the radial direction is formed on the downstream side of the air blow by the fan device out of the grooves formed in the radially inner side surface of each permanent magnet contacting the pedestal.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전축에는, 회전축과 함께 회전하여 송풍 가능한 팬 부재가 부착되고, 상기 팬 부재에 의해 상기 홈에 공기가 흐르도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전 전기기계.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the rotary shaft is provided with a fan member which is rotatable together with a rotary shaft and is capable of blowing air, and air is caused to flow through the groove by the fan member.
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