KR20140142625A - 초음파 시스템 및 초음파 시스템 제어 방법 - Google Patents

Abstract

피검사체를 스캔하여 스캔 신호를 획득하는 프로브; 스캔 신호를 처리하여 피검사체의 영상을 출력하는 본체; 및 시스템을 무선으로 컨트롤하기 위한, 휴대 가능한 컨트롤 부를 포함하고, 컨트롤 부는, 컨트롤 부의 위치 정보 및 사용자로부터 수신되는 사용자 입력 중 적어도 하나에 기초하여 영상을 제어하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템.

Description

초음파 시스템 및 초음파 시스템 제어 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ULTRASONIC SYSTEM}

컨트롤 부를 통해 제어되는 초음파 시스템 및 그 제어 방법이 개시된다.

피검사체의 초음파 진단 영상을 획득하기 위하여, 사용자는 초음파 시스템의 프로브를 이용하여 피검사체를 스캐닝(scanning) 한다. 초음파 시스템은 프로브를 이용하여 피검사체에 초음파(일반적으로 주파수 20kHz 이상)를 방사한 후, 피검사체로부터의 초음파 반사와 흡수에 의해 생기는 영상을 통해 피검사체의 내부를 영상화 하고 진료한다. 특히, 피검사체 내부의 이물질 검출, 상해 측정 및 관찰 등 의학적 목적으로 사용된다.

피검사체를 스캐닝하는 과정에 있어서, 스캔하는 동시에 초음파 시스템을 작동하는 경우, 피검사체와 초음파 시스템의 방향 및 위치가 일치하지 않아서 사용자가 움직여야 하고 그에 따라 프로브의 위치 또는 사용자의 시선이 변경된다.

이에 따라 초음파 시스템을 효율적으로 제어하는 장치 및 방법을 제공한다. 또한, 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공한다. 다만, 해결하려는 기술적 과제는 상술한 바와 같은 과제들로 한정되지는 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 초음파 시스템은, 피검사체를 스캔하여 스캔 신호를 획득하는 프로브; 스캔 신호를 처리하여 피검사체의 영상을 출력하는 본체; 및 시스템을 무선으로 컨트롤하기 위한, 휴대 가능한 컨트롤 부를 포함하고, 컨트롤 부는, 컨트롤 부의 위치 정보 및 사용자로부터 수신되는 사용자 입력 중 적어도 하나에 기초하여 영상을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 초음파 시스템에 있어서, 컨트롤 부는, 초음파 시스템을 제어하기 위한 사용자 입력을 사용자로부터 수신하는 제1입력부; 출력된 영상에 나타나는 포인터를 제어하기 위한, 컨트롤 부의 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부; 및 사용자 입력 및 위치 정보를 본체로 전송하는 제1송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 초음파 시스템에 있어서, 본체는, 스캔 신호를 영상 신호로 변환하는 제어부; 영상 신호를 출력하는 표시부; 및 출력되는 영상 신호를 제어하기 위해, 사용자 입력 및 위치 정보를 수신하는 제2송수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 초음파 시스템에 있어서, 제1입력부는 적어도 하나의 버튼을 통해 사용자 입력을 수신하고, 적어도 하나의 버튼 각각은 사용자의 동작에 따라 사용자 입력을 구분하는 것을 특징으로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 초음파 시스템에 있어서, 사용자 입력을 구분하는 사용자의 동작은, 사용자가 임의로 설정하는 것을 특징으로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 초음파 시스템에 있어서, 컨트롤 부는, 사용자 입력을 구분하기 위해 사용자가 임의로 설정한 사용자 동작을 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 초음파 시스템에 있어서, 제1송신부는, 위치 정보를 선택적으로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 초음파 시스템에 있어서, 위치 정보는, 2차원 위치 정보인 것을 특징으로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 초음파 시스템 제어 방법은, 피검사체를 스캔하여 스캔 신호를 획득하는 단계; 스캔 신호를 처리하여 피검사체의 영상을 출력하는 단계; 및 휴대 가능한 컨트롤 부를 통해 초음파 시스템을 무선으로 컨트롤 하는 단계를 포함하고, 컨트롤 하는 단계는, 컨트롤 부의 위치 정보 및 사용자로부터 수신되는 사용자 입력 중 적어도 하나에 기초하여 초음파 시스템을 컨트롤 하는 것을 특징으로 한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 상기 초음파 시스템 제어 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공한다.

상기된 바에 따르면, 초음파 시스템의 키패널(key panel)을 직접 조작하거나 본체를 이동시키지 않더라도 초음파 시스템을 제어할 수 있고, 사용자가 출력되는 영상을 컨트롤 부를 이용하여 효율적으로 제어할 수 있다.

본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 시스템을 이용하는 환경을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 표시부를 자세히 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 제1입력부의 설정에 대한 예시를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 초음파 시스템을 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따라 초음파 시스템을 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예 들을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따라 초음파 시스템(100)을 이용하는 환경을 도시한 도면이다. 도 1의 초음파 시스템(100)은, 본체(102), 프로브(104) 및 컨트롤 부(106)를 포함한다.

도 1에 도시된 초음파 시스템(100)은 본 실시 예와 관련된 구성요소들만 도시되어 있다. 따라서, 도 1에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음은 본 실시 예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

본 실시 예에 따른 본체(102)는 프로브(104)를 통해 피검사체(108)를 스캔한 스캔 신호를 영상 신호로 변환하고, 화면에 출력한다. 또한, 컨트롤 부(106)로부터 사용자 입력을 수신하여 초음파 시스템을 제어한다. 본체에서 수행되는 자세한 과정은 도 2에서 후술한다.

본 실시 예에 따른 프로브(104)는 피검사체(108)로 초음파 신호를 방사하여, 반사되는 에코 신호를 수신한다. 프로브(104)는 본체(102)로 연결되며, 수신한 에코 신호를 본체(102)에 전송한다. 본체(102)로 전송되는 신호를 스캔 신호라 한다.

프로브(104)의 종류에 따라서, 반사되는 에코 신호가 아닌 흡수되는 신호를 통해 피검사체(108)를 스캔하는 종류도 있다. 기본적으로는 피검사체(108)의 영상을 2D로 스캔하는 2D프로브가 사용되지만, 스캔하는 부위나 스캔 목적에 따라서 3D로 스캔하는 3D프로브도 이용된다.

스캔 과정에 있어서, 스캔한 영상의 정확도를 높이기 위해 조영제 등이 사용될 수 있다. 프로브(104)는, 소정의 주기 마다 피검사체(108)를 스캔한 2D 또는 3D 영상을 본체(102)로 전송한다.

본 실시 예에 따른 컨트롤 부(106)는 본체(102)와 연결되어 초음파 시스템(100)을 컨트롤 한다. 본체(102)와는 유선 또는 무선을 통해 연결 될 수 있으나, 본 실시 예에 의하면, 이용의 편리와 효율성을 위해 무선으로 연결된다.

초음파 시스템(100)을 통해 피검사체(108)를 진단함에 있어서, 사용자는 한 손으로는 프로브(104)를 이용함에 따라 다른 한 손으로 본체(102)를 제어하는 것이 일반적이다. 본 실시 예에 의하면, 컨트롤 부(106)를 프로브(104)를 이용하지 않는 다른 한 손을 통해 이용함으로써 피검사체(108)를 스캔하는 과정을 효율적으로 수행할 수 있다. 특히, 피검사체(108)의 진단 부위가 이동함에 따라 사용자가 본체(102)로부터 멀어지는 경우, 본체(102)를 이동시키는 불편함 없이도 효율적인 진단을 수행할 수 있다. 컨트롤 부(106)의 자세한 구성 및 동작에 대해서는 도 2에서 후술한다.

피검사체(108)는 초음파 시스템(100)의 사용자가 스캔하고자 하는 대상이다. 설명의 편의를 위하여 인체를 예를 들어 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 인체 외의 동물체도 피검사체가 될 수 있다. 초음파가 프로브(104)에서 피검사체(108)로 침입할 때, 접촉면에 물, 기름, 또는 젤 등을 발라서 공기층이 없도록 밀착시켜 사용한다.

이상에서, 도 1에 관하여 초음파 시스템(100)을 이용함에 있어서 컨트롤 부(106)를 통해 무선으로 컨트롤 하는 일반적인 실시 예를 살펴보았으며, 자세한 구성과 동작 과정에 대하여 도 2에서 살펴본다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 초음파 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다.

도 1에서 살펴본 바와 같이, 초음파 시스템(100)은 본체(102), 프로브(104), 및 컨트롤 부(106)를 포함한다. 다만, 이 외에도 다른 구성을 더 포함할 수 있음은 앞서 살펴본 바와 같다.

본체(102)는, 프로브(104)로부터 스캔 신호를 수신하여 영상 신호로 처리하는 제어부(210), 컨트롤 부(106)로부터 사용자 입력 및 위치정보를 수신하여 제어부(210)로 전송하는 제2송수신부(212), 제어부(210)에서 처리된 영상 신호를 출력하여 사용자에게 표시하는 표시부(214) 및 사용자로부터 사용자 입력을 직접 수신하는 제2입력부(216)를 포함한다.

이하, 본체(102)의 구성요소 각각에 대해 자세히 살펴본다.

제어부(210)는, 프로브(104)가 전송한 스캔 신호를 수신한다. 스캔 신호는, 프로브(104)가 피검사체(108)로부터 수신한 에코 신호에 기초하여 제어부(210)로 전송한 신호이다. 제어부(210)는 미리 결정된 소정의 주기마다 스캔 신호를 수신하고, 스캔 신호를 사용자가 볼 수 있도록 영상 신호로 변환한다.

영상 신호로 변환하는 과정에 있어서, 제어부(210)는 수신한 스캔 신호를 I/Q 복호화 기술 등을 이용하여 복호화 한다. 이어서, 복호화 된 스캔 신호는 렌더링(rendering) 과정 등을 통해 영상 신호로 변환된다. 변환된 영상 신호는 사용자에게 표시되기 위해 표시부(214)로 전송된다.

표시부(214)는, 제어부(210)로부터 수신한 영상 신호를 출력하여 사용자에게 표시한다. 본체(102)는 하나 이상의 표시부(214)를 포함할 수 있으며, 주 표시부, 보조 표시부 등 다양한 형태의 표시부를 포함할 수 있다. 표시부(214)는 LCD, LED, 또는 CRT 등 다양한 디스플레이 기술이 적용될 수 있으며, 표시부(214)에 나타나는 영상에 대해서는 도 3에서 자세히 살펴본다.

제2송수신부(212)는 컨트롤 부(106)로부터 사용자 입력 및 위치 정보를 수신하여 제어부(210)로 전송한다. 제2송수신부(212)의 동작과 관련하여, 컨트롤 부(106)를 먼저 살펴본다.

컨트롤 부(106)는 사용자로부터 사용자 입력을 수신하는 제1입력부(220), 컨트롤 부(106)의 2차원 혹은 3차원 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부(224), 및 사용자 입력과 위치 정보를 제2송수신부(212)로 전송하는 제1송수신부(222)를 포함한다.

제1입력부(220)는 초음파 시스템을 컨트롤하기 위한 사용자 입력을 사용자로부터 수신한다. 사용자는 피검사체(108)를 스캔하는 과정에서, 초음파 시스템을 컨트롤하기 위해 복수 개의 기능을 사용한다. 예를 들면, 프리즈(freeze), 업데이트(update), 레코드(record), 출력(print), 저장(save) 또는 영상 저장(store clip) 등이 그 예시가 된다. 예시로 든 기능들 외에 다양한 기능들이 존재하며, 사용자는 본체(102)의 제2입력부(216)를 통해서도 이러한 기능들을 실행할 수 있다.

제1입력부(220)는 적어도 하나의 버튼을 포함할 수 있다. 본 실시 예와 관련하여, 제1입력부(220)가 포함하는 적어도 하나의 구성요소는 반드시 버튼일 필요는 없으며 터치 센서 등 사용자 입력을 수신할 수 있는 구성은 모두 가능하다. 일 실시 예에 의하면, 적어도 하나의 버튼 각각에 복수 개의 사용자 입력이 대응될 수 있으며, 이에 대해서는 도 4에서 자세히 살펴본다.

위치 정보 생성부(224)는 표시부(214)에 출력되는 영상에 나타나는 포인터(302)를 제어하기 위해, 컨트롤 부(106)의 위치 정보를 생성할 수 있다. 위치 정보는 2차원 혹은 3차원 정보가 될 수 있다. 위치 정보는 표시부(214)에 나타나는 포인터(302)를 제어하기 위한 정보로서, 컨트롤 부(106)의 현재 위치를 나타낸다.

일 실시 예에 의하면, 위치 정보를 생성하기 위하여 2개 또는 3개의 축 방향에 대한 가속 센서가 이용될 수 있다. 또 다른 실시 예에 의하면, 위치 정보를 생성하기 위하여 자이로스코프 센서 및 가속 센서가 이용될 수 있다. 자이로스코프 센서는 각 축에 대한 회전량을 검출하고, 가속 센서는 각 축에 대한 이동량을 검출한다. 가속 센서 및/또는 자이로스코프 센서를 이용하여, 위치 정보 생성부(224)는 컨트롤 부(106)의 2차원 혹은 3차원 위치 정보를 생성할 수 있다. .

수신된 사용자 입력 및 생성된 위치 정보는, 제1송수신부(222)로 전달되고, 제1송수신부(222)는 사용자 입력 및 위치 정보를 제1송수신부(222)로 전송한다. 다만, 사용자 입력과 위치 정보가 동일한 방식으로 전송되는 것은 아니다. 사용자 입력의 경우, 사용자로부터 수신되면 사용자가 원하는 기능을 실행하도록 제1송수신부(222)가 제2송수신부(212)로 전송한다. 제1송수신부(222)와 제2송수신부(212)가 무선으로 연결되는 구성과 관련하여, 블루투스(Bluetooth)를 이용한 통신 기술이 이용될 수 있다.

반면에, 위치 정보의 경우에는 앞서 살펴본 바와 같이 포인터(302)를 제어하기 위한 정보이다. 피검사체(108)를 스캔하는 과정에서 컨트롤 부(106)의 공간적인 위치는 시간에 따라 변하는데, 이에 따라 위치 정보가 항상 제2송수신부(212)로 전송된다면 사용자가 원하지 않는 경우에도 포인터(302)의 위치가 변하게 된다. 도 3에서 후술하는 바와 같이, 표시부(214)에 포인터(302)가 항상 표시되는 것은 아니므로, 본 발명의 또 다른 실시 예에 의하면, 위치 정보는 사용자가 원하는 경우에만 선택적으로 제2송수신부(212)로 전송되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 사용자로부터 위치 정보를 제2송수신부(212)로 전송하는 입력이 제1입력부(220)를 통해 수신되면 사용자 입력과 함께 위치 정보를 전송하고, 위치 정보를 전송하는 입력이 없는 경우에는 사용자 입력만을 전송할 수 있다.

본체(102)의 제2입력부(216)는, 컨트롤 부(106)의 제1입력부(220)와는 별도로 사용자 입력을 수신하는 구성이다. 제1입력부(220)가 적어도 하나의 버튼을 통해 사용자 입력 중 일부를 수신할 수 있는 반면, 제2입력부(216)는 표시부(214) 및 본체(102)를 제어하기 위한 모든 기능을 입력 받을 수 있다. 제2입력부(216)는 키 패널(key panel)을 포함할 수 있다.

이와 같이, 컨트롤 부(106)는 초음파 시스템(100)을 무선으로 컨트롤한다. 사용자가 피검사체(108)를 스캔하는 환경이 단순하게 스캔만 하는 환경일 수 있는 반면 수술 중에도 이용될 수 있는 점에 비추어, 컨트롤 부(106)는 소독, 멸균 등 수술에 필요한 일련의 과정을 수행하더라도 작동에 지장이 없도록 제작될 수 있다.

또한, 또 다른 실시 예에 의하면, 초음파 시스템(100)를 효율적이고 편리하게 제어하기 위해, 컨트롤 부(106)는 사용자의 신체의 일부(예를 들어, 손이나 손가락), 수술용 장갑, 또는 수술복 등에 탈부착 할 수 있는 탈부착부(미도시)를 포함할 수 있다. 탈부착부의 예시로, 고무 밴드(band) 또는 벨크로(velcro) 등이 이용될 수 있으며, 버튼이나 소정의 요철을 이용하여 신체, 장갑 또는 수술복 등에 고정시킬 수 도 있다. 본 실시 예를 통해 사용자의 프로브(104)를 이용하지 않는 손은 자유롭게 움직일 수 있다.

또 다른 실시 예에 의하면, 어두운 환경에서 컨트롤 부(106)를 이용할 수 있도록, 제1입력부(220)에 포함되는 적어도 하나의 버튼에 형광(fluorescence) 물질 또는 발광(luminescence) 물질을 이용할 수 있다. 또한, 컨트롤 부(106)는 앞서 언급한 구성 외에도, 사용자 입력 및 위치 정보를 생성 및 송수신하는 데에 필요한 전력을 공급하기 위한 배터리(미도시)를 포함할 수 있다. 배터리의 예시로는 건전지, 수은 전지 혹은 충전지 등이 될 수 있다.

또 다른 실시 예에 의하면, 초음파 시스템(100)은 컨트롤 부(106)와 본체(102) 간의 거리에 따라 사용자에게 알림을 제공하는 알림부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 본 실시 예와 관련하여, 알림은 시각적 또는 청각적 알림이 될 수 있고, 알림부는 본체(102) 또는 컨트롤 부(106) 중 적어도 하나에 포함될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤 부(106)가 본체(102)로부터 제1송수신부(222)와 제2송수신부(212) 사이에서 유/무선 통신이 원활하게 수행될 수 있는 소정의 거리 보다 멀리 떨어져 있는 경우를 생각해 본다. 이 때, 컨트롤 부(106) 또는 본체(102)중 적어도 하나에 포함되는 알림부는, 비프음을 통해 사용자에게 청각적 알림을 제공하는 스피커나, 녹색에서 적색으로 변경되어 시각적 알림을 제공하는 램프를 포함할 수 있다. 본 실시 예에 의하면, 사용자는 제1송수신부(222) 및 제2송수신부(212) 간의 통신이 원활하게 수행되는 범위 내에서 컨트롤 부(106)를 조작할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 표시부(214)를 자세히 도시한 도면이다. 표시부(214)는 제어부(210)에서 수신한 영상 신호를 출력한다. 표시부(214)에는 영상 신호와 함께 포인터(302)와 메뉴 표시부(304)가 나타날 수 있다. 다만, 앞서 살펴본 바와 같이 표시부(214)에 포인터(302) 및 메뉴 표시부(304)가 항상 표시되는 것은 아니다.

본 실시 예에 따르면, 영상 신호만이 표시되는 상태를 제1상태라 할 때, 컨트롤 부(106)로부터 사용자 입력 또는 위치 정보가 제1송수신부(222)를 통해 제2송수신부(212)로 전송되면, 포인터(302) 와 메뉴 표시부(304)가 영상 신호와 함께 표시되는 제2상태가 될 수 있다. 또다른 실시 예에 따르면, 사용자 입력이 제2송수신부(212)로 전송 되는 경우에는 메뉴 표시부(304)를 표시하고(제2-1상태), 위치 정보가 전송되는 경우에는 포인터(302)를 표시할 수 있다(제2-2상태). 사용자 입력과 위치 정보가 함께 전송되는 경우에는 제2상태가 된다. 추가적으로 수신되는 정보가 없는 경우, 미리 정해진 소정의 시간 뒤 제2상태, 제2-1상태 또는 제2-2상태로부터 다시 제1상태로 전환되어 영상 신호만을 표시할 수 있다.

포인터(302)는 표시부(214)의 특정한 지점을 지시하는 기능을 수행한다. 컨트롤 부(106)로부터 위치 정보가 수신됨에 따라, 포인터(302)는 표시부(214)의 대응되는 지점을 지시한다. 컨트롤 부(106)의 위치 정보가 시간에 따라 변화하면, 표시부(214)에 나타나는 포인터(302)도 대응되어 이동하고, 사용자는 표시부(214)의 원하는 지점을 선택할 수 있게 된다.

포인터(302)는, 표시부(214)에 나타나는 영상 신호의 특정한 지점을 가리키거나 메뉴 표시부(304)의 복수 개의 메뉴(306a, 306b, … ,306n)들을 선택할 수 있다. 또한, 포인터(302)는 초음파 시스템(100)을 제어하는 복수 개의 기능들 중 사용자가 직접 영상 신호의 특정한 지점을 선택해야 하는 기능과 연관되어 작동할 수 있다.

메뉴 표시부(304)에는 복수 개의 메뉴(306a, 306b, … ,306n)가 표시될 수 있다. 메뉴 표시부(304) 및 복수 개의 메뉴(306a, 306b, … ,306n)는 상술한 바와 같이 사용자 입력이 수신되는 지에 따라 표시부(214)에 표시될지 여부가 결정될 수 있다.

메뉴 표시부(304)에 표시되는 복수 개의 메뉴(306a, 306b, … ,306n)는, 표시부(214)에 나타나는 영상 신호를 제어하기 위한 기능들과 대응된다. 제1입력부(220) 및 제2입력부(216)를 통해 전송되는 사용자 입력 외에, 표시부(214)의 메뉴 표시부(304)에 나타나는 복수 개의 메뉴(306a, 306b, … ,306n)를 선택하는 입력을 사용자로부터 수신함으로써, 표시부(214)를 제어하는 기능들을 실행할 수 있다.

예를 들어, 사용자가 프리즈(freeze) 기능을 실행하기 위한 방법으로는, 첫 번째로 컨트롤 부(106)의 제1입력부(220)의 버튼 중의 하나를 통해 사용자 입력을 수신할 수 있다. 두 번째로는 본체(102)의 제2입력부(216)를 통해 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이에 대한 동작 과정은 앞서 살펴본 바와 같다. 세 번째로는, 메뉴 표시부(304)에 나타나는 복수 개의 메뉴(306a, 306b, … ,306n) 중 어느 하나를 통해 수신할 수 있다.

다만, 표시부(214)의 화면 공간 상 제약으로 인해 제2입력부(216)를 통해 수신할 수 있는 사용자 입력 보다는 적은 수의 사용자 입력을 수신할 수 밖에 없다. 이에 따라, 영상 신호를 제어하는 기능들 중 주로 사용되는 기능들 위주로 복수 개의 메뉴(306a, 306b, … ,306n)들이 대응된다.

일 실시 예에 따르면, 사용자는 메뉴 표시부(304)에 나타나는 복수 개의 메뉴(306a, 306b, … ,306n)에 대응되는 기능들을 직접 설정할 수 있다. 사용자에 의해 임의로 설정된 복수 개의 메뉴(306a, 306b, … ,306n)들을 통해, 각각의 메뉴들은 사용되는 빈도가 높은 기능들에 대응된다. 이에 따라, 사용자는 효율적으로 영상 신호를 제어할 수 있게 된다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따라, 제1입력부(220)에 포함되는 적어도 하나의 버튼에 대한 예시를 도시한 도면이다. 컨트롤 부(106)의 제1입력부(220)는 적어도 하나의 버튼을 포함할 수 있음은 앞서 살펴본 바와 같다.

일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 버튼 각각에 초음파 시스템(100)을 제어하는 복수 개의 기능들이 대응될 수 있다. 또한, 대응되는 복수 개의 기능들은, 적어도 하나의 버튼 각각을 입력하는 사용자의 동작에 따라 구분된다. 도시된 예시에 따르면, 사용자가 제1입력부(220)의 1번 버튼을 1번 누르는 사용자 입력은 프리즈(freeze) 기능, 2번 누르는 사용자 입력은 업데이트(update) 기능, 길게 누르는 사용자 입력은 녹화(record) 기능을 실행하고자 하는 것으로 각각 인식한다. 2번 버튼에 대해서도, 1번 누르는 사용자 입력은 저장(save) 기능, 2번 누르는 사용자 입력은 영상 저장(store clip) 기능, 길게 누르는 사용자 입력은 출력(print) 기능을 실행하고자 하는 것으로 각각 인식한다.

도 4에 나타나는 사용자 동작과 대응되는 기능들은 예시에 불과하다. 또 다른 실시 예에 따르면, 사용자는 각각의 버튼 및 동작에 대응되는 기능들을 임의로 설정할 수 있다. 이에 따라, 사용되는 빈도가 높은 기능들 위주로 설정하여 효율적으로 영상 신호를 제어할 수 있게 된다.

사용자가 피검사체(108)를 스캔하는 과정에서 사용되는 기능들 중 높은 빈도로 사용되는 기능들은 정해져 있다. 진단 부위와 진단 방식에 따라 정해진 높은 빈도의 기능들을 사용자가 각각의 버튼 및 동작에 임의로 설정함에 따라, 제1입력부(220)는 적은 수의 버튼으로도 초음파 시스템(100)을 충분히 컨트롤 할 수 있게 된다. 이에 따라, 사용자는 스캔 과정에서 프로브(104)를 조작하지 않는 손을 효율적으로 동작할 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 컨트롤 부(106)는 사용자가 임의로 설정한 제1입력부(220)의 버튼 및 동작에 대응되는 기능들의 설정을 저장하는 저장부(미도시)를 포함할 수 있다. 본 실시 예에 의하면, 이전 진단 시에 사용자가 임의로 설정한 진단 부위 및 진단 방식에 따른 설정 값을 저장하고, 다음 진단 시에 불러와서 쉽게 사용할 수 있다. 이에 따라, 매 진단 시 마다 설정 값을 별도로 설정해야 하는 불편함을 해소할 수 있다.

도 5 및 도 6은, 본 실시 예에 따른 다양한 방법들을 나타낸 흐름도들이다. 도 5 및 도 6에 도시된 흐름도는 도 1 내지 도 4에 도시된 초음파 시스템(100), 본체(102), 프로브(104), 컨트롤 부(106) 및 피검사체(108)에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다.

따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 4에 도시된 초음파 시스템(100), 본체(102), 프로브(104), 컨트롤 부(106) 및 피검사체(108)에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 5 및 도 6에 도시된 흐름도에도 적용됨을 알 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 초음파 시스템(100)을 컨트롤 하는 방법을 도시한 흐름도이다.

단계 510에서, 초음파 시스템(100)은 프로브(104)를 이용하여 피검사체(108)를 스캔한 스캔 신호를 획득한다. 획득된 스캔 신호는 초음파 시스템(100)의 본체(102)의 제어부(210)로 전송된다.

단계 520에서, 제어부(210)는 전송된 스캔 신호를 영상 신호로 변환하여 표시부(214)로 전송하고, 피검사체(108)의 영상 신호는 표시부(214)에 출력된다. 이에 따라, 사용자는 피검사체(108)의 2D 혹은 3D 영상 신호를 표시부(214)를 통해 볼 수 있고, 피검사체(108)를 진단하는 과정에서 영상 신호에 대해 필요한 작업을 수행할 수 있다.

단계 530에서, 컨트롤 부(106)는 초음파 시스템(100)을 무선으로 컨트롤한다. 컨트롤 부(106)는 제1송수신부(222)를 통해, 본체(102)의 제2송수신부(212)로 사용자 입력과 위치 정보를 전송하여 본체(102)를 컨트롤 한다. 사용자 입력을 통해 표시부(214)에 나타나는 메뉴 표시부(304)의 복수 개의 메뉴(306a, 306b, … , 306n)들을 컨트롤 하고, 위치 정보를 통해 포인터(302)를 컨트롤 하는 구성은 앞서 살펴본 바와 같다.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따라 초음파 시스템(100)을 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다. 단계 610 및 단계 620 에서는, 단계 510 및 단계 520 과 동일한 단계가 진행된다.

단계 630에서, 컨트롤 부(106)의 제1입력부(220)는, 제1입력부(220)에 포함되는 적어도 하나의 버튼을 통해 사용자 입력을 수신한다. 수신되는 사용자 입력은 표시부(214)에 나타나는 메뉴 표시부(304)의 복수 개의 메뉴(306a, 306b, … , 306n)들을 선택하는 입력이 될 수 있고, 또는 표시부(214)에는 나타나지 않으나 표시부(214)에 나타나는 영상 신호를 제어하는 기능들 중 어느 하나가 될 수 있다.

일 실시 예에 의하면, 상술한 바와 같이, 적어도 하나의 버튼 각각에는 초음파 시스템(100)을 컨트롤하는 기능들이 하나 이상 대응될 수 있다. 또한, 각각의 기능들은 사용자의 동작에 따라 구분될 수 있다.

단계 640에서, 컨트롤 부(106)의 위치 정보 생성부(224)는 위치 정보를 생성한다. 위치 정보를 생성함에 있어서, 가속 센서와 자이로스코프 센서가 이용될 수 있음은 앞서 살펴본 바와 같다.

단계 650에서, 제어부(210)는 단계 630에서 제1입력부(220)가 수신한 사용자 입력 및 단계 640에서 위치 정보 생성부(224)가 생성한 위치 정보를 수신한다. 더욱 자세히는, 사용자 입력 및 위치 정보가 제1송수신부(222)로 전송되고, 제1송수신부(222)에서 제2송수신부(212)로 전송된 사용자 입력 및 위치 정보는 제어부(210)로 전송된다. 제어부(210)는 수신된 사용자 입력 및 위치 정보에 기반하여 표시부(214)에 출력되는 영상 신호를 제어한다. 한편, 제1송수신부(222)가 위치 정보를 선택적으로 송신할 수 있다는 점은 앞서 살펴본 바와 같다.

한편, 상술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터 판독 가능 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터 판독 가능 매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 본 발명의 다양한 방법들을 수행하기 위한 실행 가능한 컴퓨터 코드를 포함하는 저장 디바이스를 설명하기 위해 사용될 수 있는 프로그램 저장 디바이스들은, 반송파(carrier waves)나 신호들과 같이 일시적인 대상들은 포함하는 것으로 이해되지는 않아야 한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, CD-ROM, DVD 등)와 같은 저장 매체를 포함한다.

본원 발명의 실시 예 들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아닌 설명적 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 발명의 상세한 설명이 아닌 특허청구 범위에 나타나며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (17)

1. 초음파 시스템에 있어서,
   피검사체를 스캔하여 스캔 신호를 획득하는 프로브;
   상기 스캔 신호를 처리하여 상기 피검사체의 영상을 출력하는 본체; 및
   상기 시스템을 무선으로 컨트롤하기 위한, 휴대 가능한 컨트롤 부를 포함하고,
   상기 컨트롤 부는, 상기 컨트롤 부의 위치 정보 및 사용자로부터 수신되는 사용자 입력 중 적어도 하나에 기초하여 상기 시스템을 컨트롤하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 컨트롤 부는,
   사용자로부터 상기 시스템을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신하는 제1입력부;
   상기 출력된 영상에 나타나는 포인터를 제어하기 위한 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부; 및
   상기 사용자 입력 및 위치 정보를 상기 본체로 전송하는 제1송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 본체는,
   상기 스캔 신호를 영상 신호로 변환하는 제어부;
   상기 영상 신호를 출력하는 표시부; 및
   상기 출력되는 영상 신호를 제어하기 위해, 상기 사용자 입력 및 위치 정보를 수신하는 제2송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1입력부는 적어도 하나의 버튼을 통해 상기 사용자 입력을 수신하고, 상기 적어도 하나의 버튼 각각은 상기 사용자의 동작에 따라 상기 사용자 입력을 구분하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 사용자 입력을 구분하는 상기 사용자의 동작은,
   상기 사용자가 임의로 설정하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 컨트롤 부는,
   상기 사용자 입력을 구분하기 위해 상기 사용자가 임의로 설정한 상기 사용자 동작을 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템.
7. 제2항에 있어서,
   상기 제1송신부는,
   상기 위치 정보를 선택적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템.
8. 제2항에 있어서,
   상기 위치 정보는, 2차원 위치 정보인 것을 특징으로 하는 초음파 시스템.
9. 피검사체를 스캔하여 스캔 신호를 획득하는 단계;
   상기 스캔 신호를 처리하여 상기 피검사체의 영상을 출력하는 단계; 및
   휴대 가능한 컨트롤 부를 통해 초음파 시스템을 무선으로 컨트롤 하는 단계를 포함하고,
   상기 컨트롤 하는 단계는, 상기 컨트롤 부의 위치 정보 및 사용자로부터 수신되는 사용자 입력 중 적어도 하나에 기초하여 상기 초음파 시스템을 컨트롤 하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템 제어 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 컨트롤 하는 단계는,
    사용자로부터 상기 시스템을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신하는 단계;
    상기 출력된 영상에 나타나는 포인터를 제어하기 위한 위치 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 사용자 입력 및 위치 정보를 상기 본체로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템 제어 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 피검사체의 영상을 출력하는 단계는,
    상기 스캔 신호를 영상 신호로 변환하는 단계;
    상기 영상 신호를 출력하는 단계; 및
    상기 출력되는 영상 신호를 제어하기 위해, 상기 사용자 입력 및 위치 정보를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템 제어 방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 사용자로부터 사용자 입력을 수신하는 단계는, 적어도 하나의 버튼을 통해 상기 사용자 입력을 수신하고,
    상기 적어도 하나의 버튼 각각은, 상기 사용자의 동작에 따라 상기 사용자 입력을 구분하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템 제어 방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 사용자 입력을 구분하는 상기 사용자의 동작은,
    상기 사용자가 임의로 설정하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템 제어 방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 컨트롤 하는 단계는,
    상기 사용자 입력을 구분하기 위해 상기 사용자가 임의로 설정한 상기 사용자 동작을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템 제어 방법.
15. 제10항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는,
    상기 위치 정보를 선택적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 초음파 시스템 제어 방법.
16. 제10항에 있어서,
    상기 위치 정보는, 2차원 위치 정보인 것을 특징으로 하는 초음파 시스템 제어 방법.
17. 제9항 내지 제16항 중 어느 하나의 항에 기재된 방법을 구현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.

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