KR20140139727A - Apparatus for measuring incidence of risk on the safety Programmable Logic Controller - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for measuring the incidence of risk in a safety programmable logic controller (PLC), which measures the incidence of risk sensed by a plurality of sensors in the safety PLC controlling the operations of dangerous machine tools. The apparatus includes the sensors which detects whether a risk occurs, a plurality of risk processing units which receive signals detected by the sensors, determine whether a risk occurs, and generate an operation stop signal when it is determined that a risk occurs, a plurality of operation power blocking units which block the operation power of a machine tool according to the operation stop signal generated by the risk processing units, and an incidence measuring unit which detects the occurrence of a risk determined by each of the risk processing units, determines the incidence of a risk, and sets the priority of risk processing by the risk processing units according to the determined incidence of a risk.

Description

안전 ＰＬＣ 시스템에서의 위험 발생빈도 측정장치{Apparatus for measuring incidence of risk on the safety Programmable Logic Controller}[0001] The present invention relates to a safety PLC system,

본 발명은 위험한 공작기계의 동작을 제어하는 안전 PLC(Safety Programmable Logic Controller) 시스템에서 복수 개의 감지센서가 감지하는 위험 상황의 발생빈도를 측정하는 안전 PLC 시스템에서의 위험 발생빈도 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for measuring a risk occurrence frequency in a safety PLC system that measures the occurrence frequency of a dangerous situation detected by a plurality of detection sensors in a safety PLC (Safety Programmable Logic Controller) system for controlling the operation of a dangerous machine tool.

첨단 기술로 인하여 자동화 분야가 발전하면서 다양한 종류의 공장 자동화를 위한 기기들이 등장하였다.As the field of automation developed with advanced technology, various kinds of devices for factory automation appeared.

상기 공장 자동화를 위한 기기들 중의 하나로, PLC 시스템은 디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통해 로직, 시퀀스, 타이밍, 카운팅 및 연산 등과 같은 기능을 수행하기 위하여 프로그램이 가능한 메모리를 사용하고, 공장 내의 다양한 장비 및 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 장치로서 공장 자동화의 핵심적인 요소이며, 다양한 공장 자동화의 요구사항을 만족시키기 위한 효과적인 수단이다.As one of the devices for factory automation, the PLC system uses a programmable memory for performing functions such as logic, sequence, timing, counting and calculation through a digital or analog input / output module, It is a key element of factory automation and is an effective means to meet various factory automation requirements.

공장 자동화의 다양한 요구사항 중에서 생산성은 매우 중요한 요소들 중의 하나이며, 이중화 시스템의 구성을 통한 공장의 가용성 증대는 생산성의 향상에 매우 효과적이다.Among the various requirements of factory automation, productivity is one of the most important factors, and the availability of factories through the construction of redundant systems is very effective in improving productivity.

프레스 및 절단기 등과 같이 위험한 공작기계의 동작을 제어할 경우에 해당 공작기계로 소정의 작업을 수행하는 작업자의 안전이 우선이므로 일반 PLC 시스템보다는 안전 PLC 시스템을 사용하고 있다.When controlling the operation of a dangerous machine tool such as a press and a cutter, safety of the PLC system is used rather than the general PLC system because the safety of the operator performing the predetermined work with the machine tool is given priority.

상기 안전 PLC 시스템은 공작기계에서 위험 상황이 발생할 수 있는 복수 개의 위치에 위험 상황을 감지할 수 있는 감지센서를 설치하고, 상기 감지센서가 위험 상황을 감지할 경우에 즉시 해당 공작기계의 전력을 차단시켜 정지시킴으로써 해당 공작기계의 작업자를 위험한 상황에서 보호할 수 있다.The safety PLC system is provided with a sensing sensor for detecting a dangerous situation at a plurality of positions where a dangerous situation may occur in a machine tool, and immediately when the sensing sensor senses a dangerous situation, The worker of the machine tool can be protected in a dangerous situation.

그러나 상기 안전 PLC 시스템은 공작기계에서 위험 상황이 발생할 경우에 전력을 차단시켜 작업자를 위험한 상황에서 보호할 수 있으나, 상기 위험 상황의 발생 빈도에 따른 조치를 할 수 없는 문제점이 있었다.
However, the safety PLC system can protect the operator from dangerous situations by shutting off the power when a dangerous situation occurs in the machine tool, but there is a problem that the safety PLC system can not take measures according to the occurrence frequency of the dangerous situation.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 안전 PLC 시스템에 있어서, 위험 상황의 발생빈도를 측정하고, 측정한 위험 상황의 발생빈도에 따라 우선순위를 부여하여 위험상황을 빠른 속도로 처리할 수 있게 하는 안전 PLC 시스템에서의 위험상황 측정장치를 제공한다.The problem to be solved by the present invention is to provide a safety PLC system which measures the occurrence frequency of a dangerous situation and assigns priority according to the occurrence frequency of the measured risk situation, A system for measuring a risk situation is provided.

또한 본 발명은 측정한 위험 상황의 발생빈도에 관리자에게 알림으로써 위험 상황의 발생빈도에 따른 소정의 조치를 취할 수 있도록 하는 안전 PLC 시스템에서의 위험상황 측정장치를 제공한다.In addition, the present invention provides an apparatus for measuring a risk situation in a safety PLC system that allows a manager to inform the frequency of occurrence of a measured risk situation and to take predetermined measures according to the frequency of occurrence of a dangerous situation.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 상기에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않고, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. There will be.

본 발명의 안전 PLC 시스템에서의 위험상황 측정장치는, 위험 발생 여부를 검출하는 복수 개의 감지센서와, 상기 복수 개의 감지센서의 감지신호를 입력하여 위험발생 여부를 판단하고 위험발생이 판단될 경우에 동작 정지신호를 발생하는 복수 개의 위험상황 처리부와, 상기 복수 개의 위험상황 처리부가 발생하는 동작 정지신호에 따라 해당 공작기계의 동작전력을 차단하는 복수 개의 동작전력 차단부와, 상기 복수 개의 위험상황 처리부들 각각이 판단하는 위험발생을 검출하여 위험발생의 빈도를 판단하고 판단한 위험발생의 빈도에 따라 상기 복수 개의 위험상황 처리부들의 위험발생 처리에 대한 우선순위를 설정하는 발생빈도 측정부를 포함할 수 잇다.An apparatus for measuring a dangerous situation in a safety PLC system according to the present invention includes a plurality of sensors for detecting whether a risk has occurred, and a controller for inputting detection signals of the plurality of sensors to determine whether or not a risk has occurred, A plurality of operating state shut-off units for shutting down the operating power of the machine tool according to an operation stop signal generated by the plurality of risk state processing units; And a frequency-of-occurrence measuring unit for determining a frequency of a risk occurrence and setting a priority for the risk occurrence processing of the plurality of the risk-status processing units according to the frequency of the determined risk occurrence.

또한 본 발명의 안전 PLC 시스템에서의 위험 발생빈도 측정장치는 Also, the risk occurrence frequency measuring apparatus in the safety PLC system of the present invention

상기 발생빈도 측정부가 측정한 위험발생의 빈도를 표시하여 관리자에게 알리는 HMI(Human Machine Interface)를 더 포함할 수 있다.And an HMI (Human Machine Interface) for notifying the manager of the occurrence frequency of the risk occurrence measured by the occurrence frequency measurement unit.

상기 복수 개의 감지센서들은, 복수개의 공작기계들의 위험발생 부위에 각기 설치될 수 있다.
The plurality of detection sensors may be installed at each of the plurality of dangerous parts of the machine tools.

본 발명의 안전 PLC 시스템에서의 위험상황 측정장치에 따르면, 공작기계에서 작업자의 위험한 상황이 발생하였을 경우에 위험한 상황의 발생 빈도를 측정하고, 측정한 발생빈도에 따라, 위험상황의 우선순위를 설정한다.According to the apparatus for measuring a dangerous situation in the safety PLC system of the present invention, when a dangerous situation occurs in a machine tool, the occurrence frequency of the dangerous situation is measured and the priority of the dangerous situation is set according to the frequency of occurrence do.

그러므로 위험상황의 발생빈도가 높은 공작기계에서 위험상황이 발생하였을 경우에 해당 공작기계의 동작을 즉시 정지시켜 작업자를 위험상황에서 보호할 수 있다.Therefore, when a dangerous situation occurs in a machine tool with a high risk of occurrence of a dangerous situation, the operation of the machine tool can be immediately stopped and the operator can be protected in a dangerous situation.

또한 위험상황의 발생빈도를 관리자에게 알림으로써 해당 관리자는 위험상황의 발생빈도에 따른 소정의 조치를 취할 수 있다.
In addition, by notifying the manager of the occurrence frequency of the risk situation, the manager can take a predetermined action according to the occurrence frequency of the risk situation.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 한정하지 않는 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하며, 일부 도면에서 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여한다.
도 1은 종래의 안전 PLC 시스템에서의 구성을 보인 블록도, 및
도 2는 본 발명의 안전 PLC 시스템에서 구성을 보인 블록도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like elements throughout.
1 is a block diagram showing a configuration in a conventional safety PLC system, and Fig.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a safety PLC system according to the present invention.

이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.The following detailed description is merely illustrative, and is merely an example of the present invention. Further, the principles and concepts of the present invention are provided for the purpose of being most useful and readily explaining.

따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.
Accordingly, it is not intended to provide a more detailed structure than is necessary for a basic understanding of the present invention, but it should be understood by those skilled in the art that various forms that can be practiced in the present invention are illustrated in the drawings.

도 1은 종래의 안전 PLC 시스템에서의 구성을 보인 블록도이다. 여기서, 부호 100(100-1, 100-2, …, 100-N)은 복수 개의 감지센서이다. 상기 복수 개의 감지센서(100)는 프레스 및 절단기 등과 같은 공작기계(도면에 도시되지 않았음)에서 위험한 상황이 발생할 수 있는 복수 개의 위치에 각기 설치되어 위험한 상황이 발생하였는지의 여부를 감지한다.1 is a block diagram showing a configuration of a conventional safety PLC system. Here, reference numeral 100 (100-1, 100-2, ..., 100-N) is a plurality of detection sensors. The plurality of detection sensors 100 are installed at a plurality of positions where dangerous situations may occur in a machine tool (not shown) such as a press and a cutter to detect whether a dangerous situation has occurred.

부호 110은 PLC 시스템이다. 상기 PLC 시스템(110)은 상기 공작기계의 운전을 제어하고, 상기 공작기계의 운전에 위험한 상황이 발생하였을 경우에 상기 공작기계의 운전이 정지되게 제어한다.Reference numeral 110 denotes a PLC system. The PLC system 110 controls the operation of the machine tool and stops the operation of the machine tool when a dangerous situation arises in the operation of the machine tool.

상기 PLC 시스템(110)은 복수 개의 위험상황 처리부(112; 112-1, 112-2, …, 112-N)를 포함할 수 있다.The PLC system 110 may include a plurality of risk status processing units 112-1, 112-2, ..., 112-N.

상기 복수 개의 위험상황 처리부(112)는 상기 복수 개의 감지센서(100)들이 위험상황을 감지하였을 경우에 상기 복수 개의 감지센서(100)들의 해당 공작기계의 운전이 정지되게 제어한다.The plurality of risk status processing units 112 control the operation of the corresponding machine tool of the plurality of detection sensors 100 to stop when the plurality of detection sensors 100 sense a dangerous situation.

부호 120(120-1, 120-2, …, 120-N)은 복수 개의 동작전력 차단부이다. 상기 복수 개의 동작전력 차단부(120)는 상기 복수 개의 위험상황 처리부(112)의 제어에 따라 복수 개의 공작기계의 동작전력을 차단하여 운전을 정지시킨다.
Reference numeral 120 (120-1, 120-2, ..., 120-N) is a plurality of operating power cut-off portions. The plurality of operating power cut-offs 120 shut down the operation power of the plurality of machine tools under the control of the plurality of the hazardous situation processing units 112 to stop the operation.

이러한 구성을 가지는 종래의 안전 PLC 시스템은 PLC 시스템(110)이 공작기계의 운전을 제어하는 상태에서, 공작기계의 위험한 상황이 발생할 수 있는 복수 개의 위치에 설치된 복수 개의 감지센서(100)들이 위험한 상황이 발생하였는지의 여부를 감지한다.In the conventional safety PLC system having such a configuration, when the PLC system 110 controls the operation of the machine tool, a plurality of detection sensors 100 installed at a plurality of positions at which a dangerous situation of the machine tool may occur are dangerous Is detected.

그리고 상기 PLC 시스템(110)에 구비되어 있는 복수 개의 위험상황 처리부(112)는 상기 복수 개의 감지센서(100)들의 감지신호를 입력 받아 위험상황이 발생하였는지의 여부를 판단한다.The plurality of risk status processing units 112 provided in the PLC system 110 receive the sensing signals of the plurality of sensing sensors 100 and determine whether a dangerous situation has occurred.

상기 복수 개의 위험상황 처리부(112)들이 상기 복수 개의 감지센서(100)들의 감지신호를 각기 입력하여 위험상황이 발생하였음이 판단될 경우에 상기 복수 개의 위험상황 처리부(112)들은 전력차단 제어신호를 발생하여 복수 개의 동작전력 차단부(120)로 출력한다.When it is determined that the plurality of the hazardous situation processing units 112 have received the sensing signals of the plurality of sensing sensors 100 and that a dangerous situation has occurred, the plurality of the hazardous situation processing units 112 transmit the power cutoff control signal And outputs the generated power to the plurality of operation power cut-off units 120.

그러면, 상기 복수 개의 동작전력 차단부(120)는 해당 공작기계로 공급되는 동작전력을 차단하고, 해당 공작기계로 작업을 수행하는 작업자를 위험한 상황에서 안전하게 보호한다.Then, the plurality of operation power cut-offs 120 cut off the operation power supplied to the corresponding machine tool, and safely protect the worker performing the work with the machine tool in a dangerous situation.

예를 들면, 상기 동작전력 차단부(120-1)는 프레스에 공급되는 동작전력을 차단하는 역할을 수행하고, 상기 감지센서(100-1)는 상기 프레스가 작업을 수행할 경우에 프레스의 작업공간 내에 작업자의 손, 팔 또는 다리 등의 신체가 위치하는지의 여부를 감지하는 것이다.For example, the operation power cut-off unit 120-1 serves to cut off the operation power supplied to the press, and the detection sensor 100-1 detects the operation of the press when the press performs the operation It is detected whether or not a body such as an operator's hand, arm, leg, or the like is located in the space.

이와 같은 상태에서 상기 PLC 시스템(110)의 위험상환 처리부(112-1)는 상기 감지센서(100-1)의 감지신호를 입력하여 프레스의 작업공간 내에 작업자의 손, 팔 또는 다리 등의 신체가 위치하는 위험 상황이 발생하였는지의 여부를 판단하고, 위험 상황이 발생하였다고 판단될 경우에 동작전력 차단부(120-1)가 해당 공작기계의 동작전력을 차단하여 공작기계의 운전을 정지시킴으로써 작업자를 위험한 상황에서 안전하게 보호할 수 있도록 한다.
In such a state, the risk-reimbursement processing unit 112-1 of the PLC system 110 receives the detection signal of the detection sensor 100-1 and inputs a detection signal of the body of the worker's hand, arm or leg into the work space of the press The operation power cutoff unit 120-1 cuts off the operation power of the corresponding machine tool to stop the operation of the machine tool, Ensure safe protection in hazardous situations.

이러한 종래의 기술은 위험 상황이 발생할 경우에 위험 상황이 발생된 해당 공작기계의 동작전력을 차단하여 작업자를 위험한 상황에서 안전하게 보호할 수 있다.Such a conventional technique can protect the operator in a dangerous situation by cutting off the operation power of the corresponding machine tool where a dangerous situation occurs when a dangerous situation occurs.

그러나 상기 PLC 시스템(110)은 미리 상기 복수 개의 위험상황 처리부(112)들의 우선순위를 설정하여 두고, 설정한 우선순위에 따라, 상기 복수 개의 위험상황 처리부(112)들이 판단하는 위험상황을 처리하고 있다.However, the PLC system 110 sets priorities of the plurality of the risk condition processing units 112 in advance and processes the risk conditions judged by the plurality of the risk condition processing units 112 according to the set priorities have.

그러므로 발생 빈도가 높은 위험상황이 후순위일 경우에 위험상황에 대하여 신속하게 대처하지 못하는 경우가 빈번하게 발생되고 있는 실정이고, 이로 인하여 안전사고가 많이 발생하였다.Therefore, in cases where the risk situation is subordinate, frequent failures to cope with the dangerous situation are frequently occurring, and safety accidents have occurred frequently.

또한 안전 PLC 시스템을 관리하는 관리자들은 위험상황이 발생하는 공작기계의 위치를 정확히 인지하지 못하고, 이로 인하여 안전사고의 발생에 대한 대책이 미흡한 실정이다.
Also, the managers who manage the safety PLC system can not accurately recognize the location of the machine tool where the dangerous situation occurs, and the measures against the occurrence of the safety accident are insufficient.

도 2는 본 발명의 안전 PLC 시스템에서 구성을 보인 블록도이다. 여기서, 부호 200(200-1, 200-2, …, 200-N)은 복수 개의 감지센서이다. 상기 복수 개의 감지센서(200)는 프레스 및 절단기 등과 같은 공작기계(도면에 도시되지 않았음)에서 위험한 상황이 발생할 수 있는 복수 개의 위치에 각기 설치되어 위험한 상황이 발생하였는지의 여부를 감지한다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a safety PLC system according to the present invention. Here, reference numeral 200 (200-1, 200-2, ..., 200-N) is a plurality of detection sensors. The plurality of sensors 200 are installed at a plurality of positions where dangerous situations may occur in a machine tool (not shown) such as a press and a cutter to detect whether a dangerous situation has occurred.

부호 210은 PLC 시스템이다. 상기 PLC 시스템(210)은 상기 공작기계의 운전을 제어하고, 상기 공작기계의 운전에 위험한 상황이 발생하였을 경우에 상기 공작기계의 운전이 정지되게 제어한다.Reference numeral 210 denotes a PLC system. The PLC system 210 controls the operation of the machine tool and stops the operation of the machine tool when a dangerous situation occurs in the operation of the machine tool.

상기 PLC 시스템(210)은 복수 개의 위험상황 처리부(212; 212-1, 212-2, …, 212-N) 및 발생빈도 측정부(214)를 포함할 수 있다.The PLC system 210 may include a plurality of risk status processing units 212-1, 212-2, ..., 212-N and an occurrence frequency measurement unit 214. [

상기 복수 개의 위험상황 처리부(212)는 상기 복수 개의 감지센서(200)들이 위험상황을 감지하였을 경우에 상기 복수 개의 감지센서(200)들의 해당 공작기계의 운전이 정지되게 제어한다.The plurality of risk status processing units 212 control the operation of the corresponding machine tool of the plurality of detection sensors 200 to stop when the plurality of detection sensors 200 sense a dangerous situation.

상기 발생빈도 측정부(214)는 상기 복수 개의 위험상황 처리부(212)들이 위험상황을 감지하였을 경우에 해당 위험 상황의 감지 회수를 측정하고 측정한 위험 상황의 감지 회수에 따라 해당 위험상황 처리부(212)의 위험상황 처리의 우선순위를 조절한다.The occurrence frequency measuring unit 214 measures the number of times of detection of the dangerous situation when the plurality of the hazardous situation processing units 212 detect a dangerous situation and measures the number of times of detection of the dangerous situation by the corresponding dangerous situation processing unit 212 ) To control the priority of risk handling.

부호 220(220-1, 220-2, …, 220-N)은 복수 개의 동작전력 차단부이다. 상기 복수 개의 동작전력 차단부(220)는 상기 복수 개의 위험상황 처리부(212)의 제어에 따라 복수 개의 공작기계의 동작전력을 차단하여 운전을 정지시킨다.Reference numeral 220 (220-1, 220-2, ..., 220-N) is a plurality of operation power cut-off portions. The plurality of operation power cut-off units 220 shut down the operation power of the plurality of machine tools under the control of the plurality of the hazard status processing units 212 to stop the operation.

부호 230은 HMI(Human Machine Interface)이다. 상기 HMI(230)는 관리자의 조작에 따른 운전명령을 입력하여 상기 PLC 시스템(210)에 제공하고, 상기 PLC 시스템(210)의 발생빈도 측정부(214)가 측정한 위험상황의 발생빈도를 표시하여 관리자가 시각적으로 확인할 수 있도록 한다.
Reference numeral 230 denotes an HMI (Human Machine Interface). The HMI 230 receives an operation command according to an operation of an administrator and provides the operation command to the PLC system 210. The occurrence frequency of the dangerous situation measured by the occurrence frequency measurement unit 214 of the PLC system 210 is displayed So that the administrator can visually confirm it.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 안전 PLC 시스템은 종래와 마찬가지로 PLC 시스템(210)이 공작기계의 운전을 제어하는 상태에서, 공작기계의 위험한 상황이 발생할 수 있는 복수 개의 위치에 설치된 복수 개의 감지센서(200)들이 위험한 상황이 발생하였는지의 여부를 감지한다.The safety PLC system according to the present invention having the above-described configuration is provided with a plurality of detection sensors 200 installed at a plurality of positions at which a dangerous situation of the machine tool may occur in a state in which the PLC system 210 controls the operation of the machine tool, ) Detect whether a dangerous situation has occurred.

그리고 상기 PLC 시스템(210)에 구비되어 있는 복수 개의 위험상황 처리부(212)는 상기 복수 개의 감지센서(200)들의 감지신호를 입력하여 위험상황이 발생하였는지의 여부를 판단한다.The plurality of risk status processing units 212 provided in the PLC system 210 input detection signals of the plurality of detection sensors 200 to determine whether a dangerous situation has occurred.

상기 복수 개의 위험상황 처리부(212)들이 상기 복수 개의 감지센서(200)들의 감지신호를 각기 입력하여 위험상황이 발생하였음이 판단될 경우에 상기 복수 개의 위험상황 처리부(212)들은 전력차단 제어신호를 발생하여 복수 개의 동작전력 차단부(220)로 출력한다.When it is determined that the plurality of the hazardous situation processing units 212 have inputted the sensing signals of the plurality of sensing sensors 200 and that a dangerous situation has occurred, the plurality of the hazardous situation processing units 212 may transmit a power cutoff control signal And outputs it to the plurality of operation power cut-off units 220.

그러면, 상기 복수 개의 동작전력 차단부(220)는 해당 공작기계로 공급되는 동작전력을 차단하고, 해당 공작기계로 작업을 수행하는 작업자를 위험한 상황에서 안전하게 보호한다.Then, the plurality of operation power cut-offs 220 cut off the operation power supplied to the corresponding machine tool, and safely protect the worker who performs the work with the machine tool in a dangerous situation.

이와 같이 동작함에 있어서, 본 발명은 PLC 시스템(210)에 발생빈도 측정부(214)는 상기 복수 개의 위험상황 처리부(212)가 판단하는 위험상황의 발생빈도들을 측정한다.In this operation, the occurrence frequency measuring unit 214 of the PLC system 210 measures the frequency of occurrence of a dangerous situation judged by the plurality of the dangerous situation processing units 212.

그리고 상기 발생빈도 측정부(214)는, 상기 측정한 위험상황의 발생빈도에 따라 상기 복수 개의 위험상황 처리부(212)들의 우선순위를 설정한다.The occurrence frequency measuring unit 214 sets the priority order of the plurality of the risk status processing units 212 according to the frequency of occurrence of the measured risk conditions.

예를 들면, 상기 발생빈도 측정부(214)는, 위험상황 처리부(212-1)의 위험상황 발생빈도가 가장 높을 경우에 위험상황 처리의 최우선으로 설정하고, 위험상황 처리부(212-2)의 위험상황 발생빈도가 다음 순위일 경우에 위험상황 처리의 다음 순위로 설정한다.For example, the occurrence frequency measuring unit 214 sets the risk status processing unit 212-1 as the highest priority when the risk occurrence frequency of the risk situation processing unit 212-1 is the highest, If the occurrence frequency of the risk situation is the next rank, it is set to the next rank in the handling of the risk situation.

그리고 위험상황 처리부(212-1)(212-2)가 각기 감지센서(200-1)(200-2)의 감지신호를 입력하여 위험상황의 발생을 판단할 경우에 우선순위가 높은 위험상황 처리부(212-1)가 동작전력 차단부(220-1)를 제어하여 위험상황을 처리하게 한 후 차순위의 위험상황 처리부(212-2)가 동작전력 차단부(220-2)를 제어하여 위험상황을 처리하게 제어한다.When the risk situation processing units 212-1 and 212-2 input the detection signals of the detection sensors 200-1 and 200-2 to determine occurrence of a dangerous situation, The risk status processor 212-2 controls the operation power cutoff unit 220-1 to process the dangerous situation, .

또한 상기 발생빈도 측정부(214)는 위험상황의 발생빈도를 HMI(230)를 통해 표시한다.Also, the occurrence frequency measuring unit 214 displays the occurrence frequency of the dangerous situation through the HMI 230.

그러면, 안전 PLC 시스템의 관리자는 상기 HMI(230)를 통해 위험상황의 발생 빈도를 판단하고, 해당 위험상황의 발생에 대하여 소정의 조치를 취할 수 있다.
Then, the manager of the safety PLC system can determine the occurrence frequency of the dangerous situation through the HMI 230 and take a predetermined action against the occurrence of the dangerous situation.

이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

200-1. 200-2, …, 200-N : 복수 개의 감지센서
210 : PLC 시스템
212-1, 212-2, …212-N : 위험상황 처리부
214 : 발생빈도 측정부
220-1, 220-1, …220-N : 동작전력 차단부200-1. 200-2, ... , 200-N: a plurality of detection sensors
210: PLC system
212-1, 212-2, ... 212-N: Hazard Status Processor
214: frequency of occurrence measurement unit
220-1, 220-1, ... 220-N:

Claims (3)

위험 발생 여부를 검출하는 복수 개의 감지센서;
상기 복수 개의 감지센서의 감지신호를 입력하여 위험발생 여부를 판단하고 위험발생이 판단될 경우에 동작 정지신호를 발생하는 복수 개의 위험상황 처리부;
상기 복수 개의 위험상황 처리부가 발생하는 동작 정지신호에 따라 해당 공작기계의 동작전력을 차단하는 복수 개의 동작전력 차단부; 및
상기 복수 개의 위험상황 처리부들 각각이 판단하는 위험발생을 검출하여 위험발생의 빈도를 판단하고 판단한 위험발생의 빈도에 따라 상기 복수 개의 위험상황 처리부들의 위험발생 처리에 대한 우선순위를 설정하는 발생빈도 측정부;를 포함하는 안전 PLC 시스템에서의 위험 발생빈도 측정장치.
A plurality of detection sensors for detecting the occurrence of a danger;
A plurality of risk status processing units for inputting sensing signals of the plurality of sensing sensors to determine whether or not a risk has occurred and generating an operation stop signal when a risk occurrence is determined;
A plurality of operating power cut-off units for shutting down the operating power of the corresponding machine tool according to an operation stop signal generated by the plurality of risk status processing units; And
Wherein the plurality of risk status processing units detect a risk occurrence and determine a frequency of the occurrence of the risk, and determine a frequency of occurrence of the risk occurrence processing of the plurality of risk status processing units according to the determined occurrence frequency of the risk occurrence A device for measuring the frequency of occurrence of a hazard in a safety PLC system comprising:
제 1 항에 있어서,
상기 발생빈도 측정부가 측정한 위험발생의 빈도를 표시하여 관리자에게 알리는 HMI(Human Machine Interface)를 더 포함하는, 안전 PLC 시스템에서의 위험 발생빈도 측정장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an HMI (Human Machine Interface) for indicating the frequency of the risk occurrence measured by the occurrence frequency measurement unit and informing the manager of the risk occurrence frequency in the safety PLC system.
제 1 항에 있어서,
상기 복수 개의 감지센서들은,
복수개의 공작기계들의 위험발생 부위에 각기 설치되는, 안전 PLC 시스템에서의 위험 발생빈도 측정장치.The method according to claim 1,
The plurality of sensing sensors may include:
An apparatus for measuring the frequency of occurrence of a risk in a safety PLC system, each of which is installed in a dangerous area of a plurality of machine tools.
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