KR101368012B1 - Apparatus for detecting of abnormality of tool - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공구 이상 검출 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 지령 속도 및 모니터링 속도를 통해 공구의 구동이 가감속 구간에 있는지 여부를 자동으로 판별할 수 있으므로, 공구의 가감속 구간에서 부하의 변동에 의해 발생되는 공구 이상 판별 오류를 방지하여 신뢰성을 향상시키고, 작업시간 단축 및 구간 판단의 정확성을 향상시키는데 있다. The present invention relates to an apparatus for detecting a tool abnormality, and the technical problem to be solved is to automatically determine whether the driving of the tool is in the acceleration / deceleration section based on the command speed and the monitoring speed. It is to improve the reliability by preventing tool error determination errors caused by the fluctuations, to shorten the working time and to improve the accuracy of section determination.

Description

공구 이상 검출 장치{Apparatus for detecting of abnormality of tool}Apparatus for detecting of abnormality of tool}

본 발명은 공구 이상 검출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool abnormality detection device.

일반적으로, 공구 부하 이상 검출 장치는 가격이 저렴하고 적용이 용이한 전류 센서를 통해 이상 여부를 판단하고 있다. 특히 전류를 이용한 공구 부하 이상 검출은 수치 제어기에서 별도의 센서 없이 직접 전류를 모니터링 할 수 있다는 장점에 의해, 많이 이용되고 있다. In general, the tool load abnormality detection device determines whether or not the abnormality through a current sensor that is inexpensive and easy to apply. In particular, tool load anomaly detection using current is widely used due to the advantage that the numerical controller can directly monitor the current without a separate sensor.

그러나 전류를 통해 부하 이상을 검출하기 위한 공구 부하 이상 검출 장치는 사용자가 많은 검출 조건을 일일이 설정해야 하는 번거로움이 있다. 예를 들어, 공구의 급이송 구간이나, 가공을 위해 공구가 공작물로 이동하는 에어컷 구간은 실제 공작물 가공과 관련 없으므로, 공구 부하 이상 검출 구간에서 제거되어야 한다. However, the tool load abnormality detecting device for detecting a load abnormality through current has a problem in that the user has to set many detection conditions one by one. For example, the rapid traverse section of the tool, or the air cut section in which the tool moves to the workpiece for machining, is not related to the actual workpiece machining and should therefore be removed in the tool load anomaly detection section.

그리고 공구의 구동이 감속 또는 가속 되는 구간의 경우에는, 급격한 전류 변동에 의해 공구 부하에 이상이 발생된 것으로 판별될 수 있다. 따라서 신뢰성 향상을 위해서는 가감속 구간 역시, 공구 부하의 이상 판별 구간에서 제거되어야 한다. 그러나 가감속 구간은 모서리 가공 등에 의해 자주 발생되며, 작업자가 실 가공을 통해 얻어진 전류 그래프를 분석하여 수 많은 가감속 구간을 제거해야 하므로, 작업 시간의 소요가 많고 정확도 역시 떨어지게 된다. In the case where the driving of the tool is decelerated or accelerated, it may be determined that an abnormality occurs in the tool load due to a sudden current change. Therefore, in order to improve reliability, the acceleration / deceleration section should also be removed from the abnormality determination section of the tool load. However, acceleration and deceleration intervals are frequently generated by edge machining, etc., and the operator needs to remove a large number of acceleration and deceleration intervals by analyzing a current graph obtained through the actual machining, which requires a lot of work time and accuracy.

공개특허 10-2003-0053175(2003.06.28)Patent Publication 10-2003-0053175 (2003.06.28)

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 지령 속도 및 모니터링 속도를 통해, 공구의 구동이 가감속 구간에 있는지 여부를 자동으로 판별하여, 공구의 가감속 구간에서 부하의 변동에 의해 발생되는 공구 이상 판별 오류를 방지함으로써 신뢰성을 향상시킬 수 있는 공구 이상 검출 장치를 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to automatically determine whether the drive of the tool is in the acceleration / deceleration section through the command speed and the monitoring speed, load in the acceleration / deceleration section of the tool It is to provide a tool abnormality detection device that can improve the reliability by preventing a tool abnormality determination error caused by the variation of.

또한, 본 발명의 다른 목적은 지령 속도 및 모니터링 속도를 통해, 공구의 구동이 가감속 구간에 있는지 여부를 자동으로 판별할 수 있으므로, 작업시간 단축 및 구간 판단의 정확성을 향상시킬 수 있는 공구 이상 검출 장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to automatically determine whether the drive of the tool in the acceleration / deceleration period through the command speed and the monitoring speed, the tool abnormality detection that can shorten the working time and improve the accuracy of section determination To provide a device.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공구 이상 검출 장치는 모니터링된 공구의 구동 속도인 모니터링 속도와, 공구로 인가된 속도 지령인 지령속도를 비교하여, 공구의 구동이 가감속 구간인지 여부를 판단하는 검출 영역 설정부 및, 상기 검출 영역 설정부와 전기적으로 연결되어, 상기 검출 영역 설정부에서 공구의 구동이 가감속 구간인 것으로 판별되면, 부하 이상 여부 판별을 종료시키는 기능 구동 제어부를 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, the tool abnormality detection apparatus according to the present invention compares a monitoring speed which is a driving speed of a monitored tool with a command speed which is a speed command applied to a tool, and determines whether the driving of the tool is an acceleration / deceleration section. A detection region setting unit for determining and a function driving control unit electrically connected to the detection region setting unit to terminate the load abnormality determination when the detection region setting unit determines that the driving of the tool is the acceleration / deceleration section. Can be.

상기 검출 영역 설정부는 상기 모니터링 속도가 상기 지령 속도의 설정 오차 범위 보다 작을 경우 등속구간인 것으로 판단하고, 상기 모니터링 속도가 상기 지령 속도의 설정 오차 범위와 같거나, 상기 지령 속도의 상기 설정 오차 범위에 포함되지 않을 경우 가감속 구간인 것으로 판단할 수 있다. The detection area setting unit determines that the monitoring speed is a constant speed section when the monitoring speed is smaller than the set error range of the command speed, and the monitoring speed is equal to the set error range of the command speed or is within the set error range of the command speed. If not included, it may be determined as an acceleration / deceleration section.

상기 검출 영역 설정부는 상기 모니터링 속도가 상기 지령 속도에서 설정오차를 뺀 것보다 크고 상기 지령 속도에서 설정오차를 더한 것 보다 크면 등속 구간인 것으로 판단하고, 상기 모니터링 속도가 상기 지령 속도에서 설정오차를 뺀 것 이하이거나, 상기 지령속도에서 설정오차를 더한 것 이상일 경우 가감속 구간일 수 있다. The detection area setting unit determines that the monitoring speed is a constant speed section when the monitoring speed is greater than the set speed minus the set error and is greater than the set speed plus the set error, and the monitoring speed is obtained by subtracting the set error from the command speed. It may be less than or equal to the acceleration / deceleration section when the command speed is equal to or greater than the set error.

상기 검출 영역 설정부와 전기적으로 연결되어, 공구의 구동 속도를 모니터링하여 상기 검출 영역 설정부로 전송하는 모니터링 부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a monitoring unit electrically connected to the detection area setting unit to monitor a driving speed of the tool and transmit the monitoring speed to the detection area setting unit.

상기 검출 영역 설정부 및 상기 모니터링부와 전기적으로 연결되어, 상기 검출 영역 설정부에서 상기 공구가 등속 구간인 것으로 판단되면, 상기 모니터링부에서 검출된 현재 공구의 전류가 설정되어 있는 한계치를 초과하였는지 여부를 판단하는 부하 비교부를 더 포함할 수 있다.Is electrically connected to the detection area setting unit and the monitoring unit, and if the detection area setting unit determines that the tool is a constant speed section, whether the current of the current tool detected by the monitoring unit exceeds a set threshold value; It may further include a load comparison unit to determine.

본 발명에 의한 공구 이상 검출 장치는 지령 속도 및 모니터링 속도를 통해, 공구의 구동이 가감속 구간에 있는지 여부를 자동으로 판별할 수 있으므로, 공구의 가감속 구간에서 부하의 변동에 의해 발생되는 공구 이상 판별 오류를 방지함으로써, 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.The tool abnormality detection apparatus according to the present invention can automatically determine whether the driving of the tool is in the acceleration / deceleration section through the command speed and the monitoring speed, so that the tool abnormality generated by the load change in the acceleration / deceleration section of the tool is possible. By preventing the discrimination error, the reliability can be improved.

또한 본 발명에 의한 공구 이상 검출 장치는 지령 속도 및 모니터링 속도를 통해, 공구의 구동이 가감속 구간에 있는지 여부를 자동으로 판별할 수 있으므로, 작업시간 단축 및 구간 판단의 정확성을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, the tool abnormality detecting apparatus according to the present invention can automatically determine whether the driving of the tool is in the acceleration / deceleration section through the command speed and the monitoring speed, thereby reducing the working time and improving the accuracy of the section determination. .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공구 이상 검출 장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 공구 이상 검출 장치에서 자동 구간 제어부의 구동을 도시한 순서도이다. 1 is a block diagram illustrating an apparatus for detecting tool abnormality according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating driving of the automatic section controller in the tool abnormality detecting apparatus of FIG. 1.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

여기서, 명세서 전체를 통하여 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. Here, parts having similar configurations and operations throughout the specification are denoted by the same reference numerals.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 다른 공구 이상 검출 장치를 도시한 블록도가 도시되어 있다.1, there is shown a block diagram showing another tool failure detection apparatus in one embodiment of the present invention.

도 1에서 도시된 바와 같이 공구 이상 검출 장치(100)는 모니터링부(110), 검출 영역 설정부(120), 기능 구동 제어부(130) 및 부하 비교부(140)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the tool abnormality detecting apparatus 100 includes a monitoring unit 110, a detection area setting unit 120, a function driving control unit 130, and a load comparison unit 140.

우선 모니터링부(110)는 공구의 이송 속도 및, 전류를 모니터링한다. 이러한 모니터링부(110)는 공구의 이송 속도를 센싱하기 위한 별도의 속도 센서와 공구의 전류 케이블에 장착되어 전류를 센싱하는 별도의 전류 센서를 구비하거나, 수치제어기(Numerical Controller)에 장착된 프로그램을 통해 전류 및 속도를 직접 모니터링 할 수 있다. First, the monitoring unit 110 monitors the feed rate and the current of the tool. The monitoring unit 110 is provided with a separate speed sensor for sensing the feed rate of the tool and a separate current sensor mounted on the tool's current cable for sensing the current, or a program mounted on a numerical controller. This allows direct monitoring of current and speed.

상기 모니터링부(110)는 검출 영역 설정부(120) 및 부하 비교부(140)와 전기적으로 연결되어, 상기 검출 영역 설정부(120)로 모니터링된 공구의 속도인 모니터링 속도(B)를 전송한다. 또한 상기 모니터링부(110)는 모니터링된 공구의 전류인 모니터링 전류를 부하 비교부(140)로 전송한다. The monitoring unit 110 is electrically connected to the detection area setting unit 120 and the load comparing unit 140 to transmit the monitoring speed B, which is the speed of the tool monitored by the detection area setting unit 120. . In addition, the monitoring unit 110 transmits a monitoring current which is the current of the monitored tool to the load comparison unit 140.

상기 검출 영역 설정부(120)는 모니터링부(110) 및 기능 구동 제어부(130)와 전기적으로 연결된다. 상기 검출 영역 설정부(120)는 모니터링부(110)에서 전송된 모니터링 속도(B)와, 공구의 구동 상태를 통해 공구 이상 여부에 대한 검출이 불필요한 구간을 판단한다. The detection area setting unit 120 is electrically connected to the monitoring unit 110 and the function driving control unit 130. The detection area setting unit 120 determines a section in which detection of a tool abnormality is unnecessary through the monitoring speed B transmitted from the monitoring unit 110 and the driving state of the tool.

상기 검출 영역 설정부(120)는 수동 구간 제거부(121) 및 자동 구간 제거부(122)를 포함한다. The detection area setting unit 120 includes a manual section removing unit 121 and an automatic section removing unit 122.

상기 수동 구간 제거부(121)는 불필요하게 공구의 이상 검출이 이루어지는 것을 방지하기 위해, 사용자의 설정에 의해, 공구의 실 가공 구간과 관련없는 구간을 제거한다. 즉, 수동 구간 제거부(121)는 사용자의 설정에 의해, 불필요한 구간을 제거한다. 이때 공구 이상 검출에 불필요한 구간은 공구의 실 가공과 관계없는 구간인 급 이송 구간과, 가공을 위해 공구가 공작물에 접근하기 위한 구간인 에어컷 구간일 수 있다. 수동 구간 제거부(121)는 공구의 상태가 공구 이상 검출에 불필요한 구간일 경우, 판별 정지 신호를 기능 구동 제어부(130)로 전송한다. The manual section removing unit 121 removes sections not related to the actual machining section of the tool by the user's setting in order to prevent unnecessary detection of the tool. That is, the manual section removing unit 121 removes unnecessary sections by the user's setting. In this case, the unnecessary section for detecting the tool abnormality may be a rapid traverse section, which is not related to the actual machining of the tool, and an air cut section, which is a section for the tool to approach the workpiece for machining. The manual section removing unit 121 transmits a determination stop signal to the function driving control unit 130 when the tool state is a section unnecessary for tool abnormality detection.

상기 자동 구간 제거부(122)는 상기 모니터링부(110)에서 전송된 현재 공구의 구동 속도인 모니터링 속도(B)와, 공구로 인가된 지령인 지령 속도(A)를 비교하여, 공구의 구동이 가감속 구간에 있는지 여부를 판단한다. 상기 자동 구간 제거부(122)의 구동 방법은 도 2에 순서도로 도시되어 있다. The automatic section removing unit 122 compares the monitoring speed B, which is the driving speed of the current tool transmitted from the monitoring unit 110, with the command speed A, which is a command applied to the tool, to drive the tool. It is determined whether it is in the acceleration / deceleration section. The driving method of the automatic section removing unit 122 is shown in a flowchart in FIG. 2.

상기 자동 구간 제거부(122)는 지령 속도(A)와 모니터링 속도(B)를 수신(S1)한다. 이때 지령 속도(A)는 수치 제어기에서 공구로 인가된 공구의 속도에 대한 지령으로, 수치 제어기로부터 수신할 수 있다. The automatic section removing unit 122 receives the command speed A and the monitoring speed B (S1). At this time, the command speed A is a command for the speed of the tool applied to the tool from the numerical controller, and can be received from the numerical controller.

상기 자동 구간 제거부(122)는 모니터링 속도(B)가 지령 속도(A)의 설정 오차(a) 범위 보다 작은지 여부를 확인(S2)한다. 상기 자동 구간 제거부(122)는 모니터링 속도(B)가 지령 속도(A)의 설정 오차(a) 범위보다 작을 경우, 등속 구간인 것으로 판단(S3)하고, 모니터링 속도(B)가 지령 속도(A)의 설정 오차(a) 범위와 동일하거나, 포함되지 않으면 가감속 구간인 것으로 판단(S4)한다. 여기서 설정 오차(a)는 공구의 실제 이송 속도는 공구로 전달된 지령 속도와 미세한 차이가 발생될 수 있으므로, 이에 대한 오류를 방지하기 위함이다. The automatic section removing unit 122 checks whether the monitoring speed B is smaller than the set error a range of the command speed A (S2). The automatic section removing unit 122 determines that the monitoring speed B is a constant speed section when the monitoring speed B is smaller than the set error a range of the command speed A, and the monitoring speed B is the command speed (A). If it is the same as the setting error (a) range of A) or it is not included, it is determined as an acceleration / deceleration section (S4). In this case, the setting error (a) is to prevent an error about the actual feed speed of the tool because a slight difference may occur with the command speed transmitted to the tool.

상기 자동 구간 제거부(122)는 모니터링 속도(B)가 지령 속도(A)에서 설정 오차(a)를 뺀 것보다 크고, 지령 속도(A)에서 설정 오차(a)를 더한 것 보다 작을 경우에, 설정 오차 범위 보다 작은, 등속 구간으로 본다. 또한 자동 구간 제거부(122)는 모니터링 속도(B)가 지령 속도(A)에서 설정 오차(a)를 뺀 것 이하이거나, 지령 속도(A)에서 설정 오차(a)를 더한 것 이상이면 설정 오차 범위와 같거나 설정 오차 범위 내에 포함되지 않는 가감속 구간으로 본다. 그리고 상기 자동 구간 제거부(122)는 공구가 가감속 구간일 경우, 판별 정지 신호를 기능 구동 제어부(130)로 전송한다. The automatic section removing unit 122 is larger than the monitoring speed (B) is greater than the setting error (a) minus the command speed (A), and less than the setting error (a) from the command speed (A). It is regarded as a constant velocity interval, smaller than the set error range. In addition, the automatic section removing unit 122 has a setting error if the monitoring speed B is less than or equal to the command speed A minus the setting error a, or the command speed A is equal to or greater than the setting error a. It is regarded as the acceleration / deceleration section that is equal to the range or not included in the set error range. The automatic section remover 122 transmits a determination stop signal to the function driving controller 130 when the tool is an acceleration / deceleration section.

상기 기능 구동 제어부(130)는 검출 영역 설정부(120)와 전기적으로 연결되어, 수동 구간 제거부(121) 및 자동 구간 제거부(122)로부터 구간 판결 결과를 수신한다. 상기 기능 구동 제어부(130)는 수동 구간 제거부(121) 및 자동 구간 제거부(122)로부터 판별 정지 신호가 수신되면, 공구 이상 검출을 정지시키기 위해 부하 비교부(140)의 구동을 정지시킨다. 따라서 기능 구동 제어부(130)는 공구가 등속 구동에 의해 가공을 할 경우, 부하 비교부(140)를 통해 부하 이상 여부를 판별(S5)하도록 한다. The function driving control unit 130 is electrically connected to the detection area setting unit 120 to receive the section determination result from the manual section removing unit 121 and the automatic section removing unit 122. When the determination stop signal is received from the manual section removing unit 121 and the automatic section removing unit 122, the function driving control unit 130 stops the driving of the load comparison unit 140 to stop the tool abnormality detection. Therefore, when the tool is processed by the constant velocity drive, the function driving controller 130 determines whether or not the load is abnormal through the load comparison unit 140 (S5).

상기 부하 비교부(140)는 기능 구동 제어부(130)와 전기적으로 연결되어, 기능 구동 제어부(130)의 제어에 의해 구동된다. 상기 부하 비교부(140)는 부하 검출이 가능한 구간의 경우, 모니터링부(110)에서 전송되는 모니터링 전류와, 설정된 한계치를 비교하여, 모니터링 전류가 설정된 한계치 미만일 경우 정상 구동하는 것으로 판단한다. 또한 부하 비교부(140)는 모니터 전류가 설정된 한계치 이상일 경우, 과 부하로 인한 공구 이상을 판단한다. 상기 부하 비교부(140)는 공구에 이상이 발생된 것으로 판단되면, 알람(미도시)을 통해 사용자에게 이를 알릴 수 있다. The load comparison unit 140 is electrically connected to the function driving control unit 130 and is driven by the control of the function driving control unit 130. The load comparison unit 140 compares the monitoring current transmitted from the monitoring unit 110 with the set limit value in the case where the load detection is possible, and determines that the driving current is normally operated when the monitoring current is less than the set limit value. In addition, the load comparison unit 140 determines a tool abnormality due to overload when the monitor current is more than the set threshold. When it is determined that an abnormality has occurred in the tool, the load comparison unit 140 may notify the user of this through an alarm (not shown).

이와같은 본원의 공구 이상 검출 장치(100)는 자동 구간 제거부(122)를 통해, 공구의 가감속 구간에서 부하의 변동에 의해 발생되는 공구 이상 판별 오류를 방지하여, 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한 공구 이상 검출 장치(100)는 지령 속도 및 모니터링 속도를 통해, 공구의 구동이 가감속 구간에 있는지 여부를 자동으로 판별할 수 있으므로, 작업시간 단축 및 정확성을 향상시킬 수 있다. The tool abnormality detection apparatus 100 of the present application may prevent a tool error determination error caused by a change in load in the acceleration / deceleration section of the tool through the automatic section removal unit 122, thereby improving reliability. In addition, the tool abnormality detection apparatus 100 may automatically determine whether the driving of the tool is in the acceleration / deceleration section through the command speed and the monitoring speed, thereby reducing work time and improving accuracy.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 공구 이상 검출 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the tool abnormality detection apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, the gist of the present invention Without departing from the technical spirit of the present invention to the extent that any person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains various modifications can be made.

100; 공구 이상 검출 장치
110; 모니터링부 120; 검출 영역 설정부
130; 기능 구동 제어부 140; 부하 비교부100; Tool abnormality detection device
110; Monitoring unit 120; Detection area setting unit
130; A function driving control unit 140; Load comparator

Claims (5)

삭제delete 모니터링된 공구의 구동 속도인 모니터링 속도와, 공구로 인가된 속도 지령인 지령속도를 비교하여, 공구의 구동이 가감속 구간인지 여부를 판단하는 검출 영역 설정부; 및
상기 검출 영역 설정부와 전기적으로 연결되어, 상기 검출 영역 설정부에서 공구의 구동이 가감속 구간인 것으로 판별되면, 부하 이상 여부 판별을 종료시키는 기능 구동 제어부를 포함하며,
상기 검출 영역 설정부는 상기 모니터링 속도가 상기 지령 속도의 설정 오차 범위 보다 작을 경우, 등속구간인 것으로 판단하고, 상기 모니터링 속도가 상기 지령 속도의 설정 오차 범위와 같거나, 상기 지령 속도의 상기 설정 오차 범위에 포함되지 않을 경우 가감속 구간인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공구 이상 검출 장치.A detection area setting unit which determines whether the driving of the tool is an acceleration / deceleration section by comparing a monitoring speed which is a drive speed of the monitored tool with a command speed that is a speed command applied to the tool; And
And a function driving control part electrically connected to the detection area setting part and terminating determination of load abnormality when the detection area setting part determines that driving of the tool is an acceleration / deceleration period.
The detection area setting unit determines that the monitoring speed is the constant speed section when the monitoring speed is smaller than the set error range of the command speed, and the monitoring speed is equal to the set error range of the command speed or the set error range of the command speed. Tool abnormality detection device, characterized in that it is determined that the acceleration / deceleration section if not included in the. 모니터링된 공구의 구동 속도인 모니터링 속도와, 공구로 인가된 속도 지령인 지령속도를 비교하여, 공구의 구동이 가감속 구간인지 여부를 판단하는 검출 영역 설정부; 및
상기 검출 영역 설정부와 전기적으로 연결되어, 상기 검출 영역 설정부에서 공구의 구동이 가감속 구간인 것으로 판별되면, 부하 이상 여부 판별을 종료시키는 기능 구동 제어부를 포함하며,
상기 검출 영역 설정부는 상기 모니터링 속도가 상기 지령 속도에서 설정오차를 뺀 것보다 크고 상기 지령 속도에서 설정오차를 더한 것 보다 작으면 등속 구간인 것으로 판단하고, 상기 모니터링 속도가 상기 지령 속도에서 설정오차를 뺀 것 이하이거나, 상기 지령속도에서 설정오차를 더한 것 이상일 경우 가감속 구간인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공구 이상 검출 장치.A detection area setting unit which determines whether the driving of the tool is an acceleration / deceleration section by comparing a monitoring speed which is a drive speed of the monitored tool with a command speed that is a speed command applied to the tool; And
And a function driving control part electrically connected to the detection area setting part and terminating determination of load abnormality when the detection area setting part determines that driving of the tool is an acceleration / deceleration period.
The detection area setting unit determines that the monitoring speed is the constant speed section when the monitoring speed is greater than the set speed minus the set error and is smaller than the set speed plus the set error, and the monitoring speed is set to the set error at the command speed. The tool abnormality detection device characterized in that it is determined to be an acceleration / deceleration section when it is less than the subtraction or more than the set error from the command speed. 청구항 2항 또는 3항에 있어서,
상기 검출 영역 설정부와 전기적으로 연결되어, 공구의 구동 속도를 모니터링하여 상기 검출 영역 설정부로 전송하는 모니터링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구 이상 검출 장치.The method according to claim 2 or 3,
And a monitoring unit electrically connected to the detection area setting unit to monitor a driving speed of the tool and transmit the monitoring speed to the detection area setting unit. 청구항 4에 있어서,
상기 검출 영역 설정부 및 상기 모니터링부와 전기적으로 연결되어, 상기 검출 영역 설정부에서 상기 공구가 등속 구간인 것으로 판단되면, 상기 모니터링부에서 검출된 현재 공구의 전류가 설정되어 있는 한계치를 초과하였는지 여부를 판단하는 부하 비교부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구 이상 검출 장치.The method of claim 4,
Is electrically connected to the detection area setting unit and the monitoring unit, and if the detection area setting unit determines that the tool is a constant speed section, whether the current of the current tool detected by the monitoring unit exceeds a set threshold value; Tool abnormality detection device further comprises a load comparison unit for determining.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000317710A (en) 1999-05-07 2000-11-21 Toyoda Mach Works Ltd Tool abnormality detection tethod and device for machine tool
JP2001125611A (en) 1999-10-29 2001-05-11 Toyoda Mach Works Ltd Numerical controller

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