KR20140136169A - 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 PLC(Programmable Logic Controller) 프로그램을 작성할 경우에 사용한 입력변수 및 출력변수의 연관관계를 작업자가 직관적으로 간단히 확인할 수 있도록 표시하는 것으로서 PLC(Programmable Logic Controller) 프로그래밍 툴의 작업자가 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시기능을 선택할 경우에, PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 사용된 입력변수 및 출력변수들의 정보를 수집하는 단계와, 상기 수집한 입력변수 및 출력변수들의 연관관계를 검색하는 단계와, 상기 검색한 연관관계에 따른 도표를 작성하여 표시하는 단계를 포함하는 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법에 관한 것이다.

Description

입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법{Method for displaying relationship between input variable and output variable}
본 발명은 PLC(Programmable Logic Controller) 프로그램을 작성할 경우에 사용한 입력변수 및 출력변수의 연관관계를 작업자가 직관적으로 간단히 확인할 수 있도록 표시하는 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법에 관한 것이다.
첨단 기술로 인하여 자동화 분야가 발전하면서 다양한 종류의 공장 자동화를 위한 기기들이 등장하였다.
특히 PLC 시스템은 디지털 또는 아날로그 입출력 모듈을 통해 로직, 시퀀스, 타이밍, 카운팅 및 연산 등과 같은 기능을 수행하기 위하여 프로그램이 가능한 메모리를 사용하고, 공장 내의 다양한 장비 및 여러 종류의 기계나 프로세서를 제어하는 장치로서 공장 자동화의 핵심적인 요소이며, 다양한 공장 자동화의 요구사항을 만족시키기 위한 효과적인 수단이다.
이러한 PLC 시스템을 운전하기 위한 PLC 프로그램을 작성할 경우에 PLC 프로그래밍 툴(Tool)을 사용하고 있다. 상기 PLC 프로그래밍 툴에는 '사용된 변수'의 기능이 포함되어 있다.
상기 '사용된 변수'의 기능은 PLC 프로그램을 작성하면서 사용된 변수들의 목록을 수집하고, 수집한 변수들의 목록을 이용하여 해당 변수들이 입력과 출력으로 몇 번 사용되었는지를 알려 주는 기능이다.
그러므로 '사용된 변수'의 기능을 사용할 경우에 작업자는 변수들의 사용 여부와, 사용되지 않은 변수들의 목록을 일괄적으로 확인할 수 있으므로 겹치지 않는 변수들을 확인할 경우에 매우 유용하게 사용할 수 있다.
그러나 상기 '사용된 변수'의 기능은 복수 개의 입력변수 및 출력변수들 각각에 대하여 정보를 수집하는 것이므로 출력 변수들에 영향을 주는 입력 변수들의 목록을 확인할 수는 없었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 PLC 프로그래밍 툴을 사용하여 PLC 프로그램을 작성할 경우에 사용한 입력변수 및 출력변수의 연관관계를 작업자가 직관적으로 간단히 확인할 수 있도록 표시하는 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 상기에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않고, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법은, PLC(Programmable Logic Controller) 프로그래밍 툴의 작업자가 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시기능을 선택할 경우에, PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 사용된 입력변수 및 출력변수들의 정보를 수집하는 단계와, 상기 수집한 입력변수 및 출력변수들의 연관관계를 검색하는 단계와, 상기 검색한 연관관계에 따른 도표를 작성하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 PLC 프로그래밍 툴의 작업자가 상기 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시기능을 선택할 경우에, PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 사용된 입력변수 및 출력변수들의 정보를 수집하는 단계는, 상기 PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 입력변수 및 출력변수를 검색하는 단계와, 상기 검색한 입력변수를 입력변수 목록에 저장하는 단계와, 상기 검색한 출력변수를 출력변수 목록에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 입력변수 및 출력변수를 검색하는 단계는, 텍스트로 변환한 PLC 프로그램에서 프로그램 블록별 렁 단위로 입력변수 및 출력변수를 검색하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 검색한 입력변수를 입력변수 목록에 저장하는 단계는, 해당 입력변수의 블록 깊이 정보를 수집하여 입력변수 목록에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 수집한 입력변수 및 출력변수들의 연관관계를 검색하는 단계는, 상기 입력변수 목록에 저장된 입력변수의 블록 깊이 정보를 확인하여 출력변수와의 연관관계 정보를 검색하고, 검색한 연관관계 정보를 해당 입력변수의 목록에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법에 따르면, 작업자가 작성한 PLC 프로그램에서 입력변수 및 출력변수의 연관관계를 도표로 표시한다.
그러므로 작업자는 입력변수 및 출력변수의 연관관계를 표시한 도표를 통해, 출력변수에 영향을 주는 입력변수들을 간단히 확인할 수 있고, 이로 인하여 작업자가 PLC 프로그램을 작성하거나 프로그램 디버깅을 할 경우에 틀린 출력 값에 대한 원인 추적을 간단히 할 수 있는 편의성을 제공할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 한정하지 않는 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하며, 일부 도면에서 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여한다.
도 1은 종래의 PLC 프로그래밍 툴에서 사용된 변수의 기능을 설명하기 위한 신호흐름도,
도 2는 종래의 PLC 프로그래밍 툴에서 작성된 레더 프로그램을 예로 들어 보인 도면,
도 3은 종래의 PLC 프로그래밍 툴에서 작성된 레더 프로그램에 대하여 사용된 변수들의 표시를 설명하기 위한 도표,
도 4는 본 발명에 따라 PLC 프로그래밍 툴에서 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법을 설명하기 위한 신호흐름도,
도 5는 본 발명에 따라 입력변수 및 출력변수의 연관관계를 예로 들어 보인 도표이다.
이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.
따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.
도 1은 종래의 PLC 프로그래밍 툴에서 사용된 변수의 기능을 설명하기 위한 신호흐름도이다. 도 1을 참조하면, PLC 프로그래밍 툴에서 PLC 프로그램의 작업자가 '사용된 변수'의 기능을 선택할 경우에 상기 PLC 프로그래밍 툴은 PLC 프로그램을 텍스트로 변환하고(S100), 텍스트로 변환한 PLC 프로그램에서 사용된 변수들의 정보를 수집한다(S102).
그리고 상기 수집한 변수들의 정보를 이용하여 해당 변수들의 사용횟수와, 사용되지 않는 변수들을 도표로 표시한다(S104).
PLC 프로그램으로 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같은 레더 프로그램을 작성하였다고 가정하고, '사용된 변수'의 기능을 선택할 경우에 PLC 프로그래밍 툴은 상기 레더 프로그램을 텍스트로 변환하고, 텍스트로 변환한 레더 프로그램에서 사용된 입력변수인 %IX1.1.0, %IX1.1.1 및 %IX1.1.2와, 출력변수인 %QX2.1.0, %QX2.1.1 및 %QX2.1.2들의 정보를 수집한다.
그리고 상기 수집한 입력변수 및 출력변수의 사용횟수에 대한 정보들을 예를 들면, 도 3에 도시된 도표와 같이 표시한다.
즉, 도 2에서 입력변수인 %IX1.1.0을 사용한 횟수가 2회이므로 상기 도 3의 도표에서 2를 표시하고, 입력변수인 %IX1.1.1 및 %IX1.1.2와, 출력변수인 %QX2.1.0, %QX2.1.1 및 %QX2.1.2들의 각기 1회이므로 상기 도표에서 1을 표시한다.
이 때, 입력변수들은 BIT 1로, 출력변수들은 BIT 0으로 구분하여 표시한다.
이러한 종래의 기술은 작업자가 입력변수 및 출력변수들의 사용 여부와 사용횟수를 일괄적으로 확인할 수 있음은 물론 사용하지 않은 입력변수 및 출력변수들을 간단히 확인할 수 있는 것으로서 작업자는 PLC 프로그램을 작성하면서 유용하게 사용할 수 있다.
그러나 상기한 종래의 기술은 입력변수 및 출력변수들 각각에 국한하여 정보를 수집 및 표시하므로 출력변수에 영향을 줄 수 있는 입력변수들의 목록을 확인할 수 없었다.
그러므로 작업자들이 입력변수 및 출력변수들의 연관관계를 확인할 경우에 작성한 전체 PLC 프로그램을 직접 탐색해야 되어 많은 시간이 소요되었고, 복잡하고 긴 PLC 프로그램에 대해서는 입력변수 및 출력변수들의 연관관계를 탐색하는 것이 거의 불가능하였다.
도 4는 본 발명에 따라 PLC 프로그래밍 툴에서 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법을 설명하기 위한 신호흐름도이다. 도 4를 참조하면, PLC 프로그래밍 툴에서 PLC 프로그램의 작업자가 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시기능을 선택할 경우에 상기 PLC 프로그래밍 툴은 PLC 프로그램을 텍스트로 변환하고(S400), 텍스트로 변환한 PLC 프로그램에서 사용된 입력변수 및 출력변수들의 정보를 수집한다(S402).
여기서, 상기 사용된 변수들의 정보 수집은, 텍스트로 변환한 PLC 프로그램에서 프로그램 블록별로 최소 프로그램의 단위인 렁 단위로 입력변수 및 출력변수를 검색한다.
상기 검색 결과, 상기 텍스트로 변환한 PLC 프로그램에서 입력변수가 검색될 경우에 상기 PLC 프로그래밍 툴은 해당 입력변수의 블록 깊이 정보 등을 수집하여 입력변수 목록에 저장한다.
또한 상기 검색 결과, 상기 텍스트로 변환한 PLC 프로그램에서 출력변수가 검색될 경우에 상기 PLC 프로그래밍 툴은 검색된 출력변수를 출력변수 목록에 저장한다.
이와 같이 하여 입력변수 및 출력변수들의 정보가 수집되면, 상기 PLC 프로그래밍 툴은 입력변수 및 출력변수들의 연관관계에 대한 정보를 수집하여 저장한다(S404).
즉, 상기 PLC 프로그래밍 툴은 상기 입력변수 목록에 저장된 입력변수의 블록 깊이 정보 등을 확인하여 출력변수와의 연관관계 정보를 검색하고, 검색한 연관관계 정보를 해당 입력변수의 목록에 저장한다.
이와 같이 하여 프로그램 블록의 끝까지, 입력변수 및 출력변수의 연관관계를 검색하는 동작이 완료되면, 상기 PLC 프로그래밍 툴은 입력변수 목록에 저장된 입력변수 및 출력변수와의 연관관계와, 출력변수 목록에 저장된 출력변수들을 결합하여 입력변수 및 출력변수의 연관관계에 대한 도표를 작성하고(S406), 작성한 연관관계에 대한 도표를 표시하여 작업자가 확인할 수 있게 한다(S408).
즉, PLC 프로그램으로 예를 들면, 상술한 도 2에 도시된 바와 같은 레더 프로그램을 작성하였다고 가정하고, 작업자가 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시기능을 선택할 경우에 예를 들면, 도 5에 도시된 바와 같이 입력변수 및 출력변수의 연관관계를 나타내는 도표를 표시한다.
이 때, 입력변수 및 출력변수들 사이에 연관관계가 있을 경우에 해당 영역을 반전 표시하는 등으로 작업자가 간단히 확인할 수 있도록 표시하는 것이 바람직하다.
이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.
그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (5)

  1. PLC(Programmable Logic Controller) 프로그래밍 툴의 작업자가 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시기능을 선택할 경우에, PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 사용된 입력변수 및 출력변수들의 정보를 수집하는 단계;
    상기 수집한 입력변수 및 출력변수들의 연관관계를 검색하는 단계; 및
    상기 검색한 연관관계에 따른 도표를 작성하여 표시하는 단계;를 포함하는 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 PLC 프로그래밍 툴의 작업자가 상기 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시기능을 선택할 경우에, PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 사용된 입력변수 및 출력변수들의 정보를 수집하는 단계는,
    상기 PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 입력변수 및 출력변수를 검색하는 단계;
    상기 검색한 입력변수를 입력변수 목록에 저장하는 단계; 및
    상기 검색한 출력변수를 출력변수 목록에 저장하는 단계;를 포함하는 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 PLC 프로그램을 텍스트로 변환하여 입력변수 및 출력변수를 검색하는 단계는,
    텍스트로 변환한 PLC 프로그램에서 프로그램 블록별 렁 단위로 입력변수 및 출력변수를 검색하는 단계;를 포함하는 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 검색한 입력변수를 입력변수 목록에 저장하는 단계는,
    해당 입력변수의 블록 깊이 정보를 수집하여 입력변수 목록에 저장하는 단계;를 포함하는 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 수집한 입력변수 및 출력변수들의 연관관계를 검색하는 단계는,
    상기 입력변수 목록에 저장된 입력변수의 블록 깊이 정보를 확인하여 출력변수와의 연관관계 정보를 검색하고, 검색한 연관관계 정보를 해당 입력변수의 목록에 저장하는 단계;를 포함하는 입력변수 및 출력변수의 연관관계 표시방법.
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