KR20140135528A - Canister-type thruster - Google Patents

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KR20140135528A
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이덕훈
김명성
조태민
최성태
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

A canister type thruster is disclosed. According to an embodiment of the present invention, the canister type thruster comprises: a canister which elevates inside a hull in a ship or a trunk in a floating structure; an elevating device which is placed at the top of the canister in order to elevate the canister; and a guiding device which guides the elevation of the canister. The elevating device comprises: a rack gear which is lengthily installed in the inner surface of the trunk in the elevating direction; a pinion gear which is engaged with the rack gear; and an elevation driving unit. The guiding device comprises: a guide bar which is lengthily placed in a body unit of the rack gear in the elevating direction; and a guide bracket which is placed on the outer surface of the canister at an opposite position to the guide bar in order to be in contact with the guide bar for guiding elevation.

Description

캐니스터식 스러스터{CANISTER-TYPE THRUSTER}CANISTER-TYPE THRUSTER {CANISTER-TYPE THRUSTER}

본 발명은 캐니스터식 스러스터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캐니스터를 승강시키는 승강장치를 캐니스터의 상부에 마련하고, 캐니스터의 승강이동을 안내하는 안내장치를 트렁크 내면에 설치된 랙기어에 마련하여, 정도 관리가 용이하면서도 캐니스터의 원활한 승강을 구현할 수 있는 캐니스터식 스러스터에 관한 것이다.The present invention relates to a canister type thruster, and more particularly, to a canister type thruster in which a lift device for lifting and lowering a canister is provided on an upper part of a canister, a guide device for guiding the lifting and lowering of the canister is provided in a rack gear provided on the inner surface of the trunk, And a canister-type thruster capable of smoothly raising and lowering the canister.

드릴쉽(Drillship)과 같은 특수선박은 해상의 작업영역에서 정박할 수 있어야 하므로 조류, 바람, 파고의 영향에도 위치를 유지할 수 있는 장치(Dynamic Positioning System)가 필요하다. 따라서 이러한 선박은 수중에서 방향을 전환하면서 추진력을 발생시켜 선체의 위치를 제어할 수 있는 스러스터(Thruster)를 갖추고 있다. Special vessels, such as drillships, must be able to berth in the working area of the sea, so a Dynamic Positioning System is needed to maintain its position even under the influence of algae, wind and digging. Therefore, these ships have a thruster that can control the position of the ship by generating propulsion force while changing direction in the water.

하지만 통상적인 스러스터는 선체 하부(수중)에 설치되기 때문에 고장이 생길 경우 수리나 교체가 어려운 문제가 있다. 해상에서 고장이 생길 경우 수리를 위해 도크(dock)가 있는 육상까지 선체를 이동시켜야 하는 상황이 발생하기도 한다. 이러한 운용상의 난점을 해결하고 해상의 작업영역에서도 스러스터의 수리나 교체작업을 수행할 수 있도록 하고자 제안된 것이 캐니스터식 스러스터다.However, since the conventional thruster is installed in the lower part of the hull (underwater), there is a problem that it is difficult to repair or replace if a failure occurs. In the event of a breakdown at sea, it may be necessary to move the hull to the land where the dock is located for repair. A canister type thruster is proposed to solve these operational difficulties and to be able to perform repair or replacement work on the thruster in the maritime work area.

대한민국 공개특허공보 10-2011-0139545호(2011. 12. 29. 공개) 및 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)는 캐니스터식 스러스터의 예를 각각 제시하고 있다. 캐니스터식 스러스터는 선체의 갑판으로부터 저면까지 관통된 트렁크 내에 승강하도록 설치된 캐니스터와, 캐니스터의 하부에 설치되며 360도 방향을 전환할 수 있는 추진헤드와, 캐니스터 내에서 추진헤드를 동작시키는 구동장치들과, 캐니스터를 승강시키는 승강장치와, 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 갖추고 있다. Korean Published Patent Application No. 10-2011-0139545 (published on December 29, 2011) and Published Patent Application No. 10-2010-0074397 (published on May 07, 2010) each show an example of a canister type thruster . The canister type thruster includes a canister installed to raise and lower in a trunk extending from a deck to a bottom of the hull, a propulsion head installed at a lower portion of the canister and capable of switching the direction of 360 degrees, driving devices for operating the propulsion head in the canister An elevating device for elevating and lowering the canister, and a guide device for guiding the elevation of the canister.

이러한 스러스터는 캐니스터의 승강을 통해 추진헤드의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 추진헤드를 선체 저면 아래에 위치시키는 운용모드, 선체가 운항할 때 추진헤드를 트렁크 내부로 끌어 올리는 이동모드, 선체 내부의 유지보수영역으로 추진헤드를 끌어올리는 유지보수모드로 전환하는 것이 가능하다. 또 크레인 등을 이용해 캐니스터와 추진헤드를 함께 상부로 들어 올려 선체로부터 분리하는 것도 가능하다. Such a thruster can change the position of the propelling head through lifting and lowering of the canister. It is possible to switch to an operation mode in which the propulsion head is positioned below the hull bottom, a movement mode in which the propulsion head is pulled up into the trunk when the hull is operated, and a maintenance mode in which the propulsion head is pulled up to the maintenance area inside the hull . It is also possible to use a crane or the like to raise the canister and the propelling head together and separate them from the hull.

한편, 캐니스터는 단면의 폭이 대략 5 ~ 6m에 이르고 높이가 대략 10m에 이르는 거대구조물인 관계로 취급이 어렵다. 캐니스터와 이에 장착되는 장치의 무게도 매우 크다. 따라서 캐니스터를 선체의 트렁크로 진입시켜 설치하거나 고장 수리를 위해 선체로부터 분리하였다가 다시 장착하는 데에는 많은 어려움이 따른다. 설치 시 캐니스터와 트렁크 사이에 마련되는 안내장치의 정확한 합체가 요구되고, 승강장치의 랙기어와 피니언기어의 이물림 또한 정확히 유지해야 하기 때문이다. 설치과정에서 캐니스터의 진입이 어긋날 경우 랙기어와 피니언기어 이물림 충격이 발생할 수 있고, 이로 인해 승강구동부의 고장이 생길 수도 있다.On the other hand, the canister is difficult to handle because it is a huge structure having a width of about 5 to 6 m in cross section and a height of about 10 m. The weight of the canister and the device mounted thereon is also very large. Therefore, it is very difficult to install the canister into the trunk of the hull or to remove the hull from the hull for repairs. This is because accurate integration of the guide device provided between the canister and the trunk is required at the time of installation, and the bite of the rack gear and the pinion gear of the lift device must be accurately maintained. If the entry of the canister is disregarded during the installation process, the rack gear and the pinion gear may engage with each other, which may cause failure of the lifting and driving portion.

대한민국 공개특허공보 10-2010-0074397호(2010. 07. 02. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2010-0074397 (published on Jul. 02, 2010)

본 발명의 실시 예는 승강장치를 캐니스터의 상부에 마련함으로써, 트렁크의 구조를 단순화하고 공간활용도를 높일 수 있는 캐니스터식 스러스터를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a canister-type thruster in which the structure of the trunk is simplified and the space utilization can be improved by providing the landing gear on the upper part of the canister.

또한 본 발명의 실시 예는 캐니스터의 탑재 및 승강이동을 안정적으로 구현할 수 있는 안내장치를 포함하는 캐니스터식 스러스터를 제공하고자 한다. The embodiments of the present invention also provide a canister-type thruster including a guide device capable of stably mounting and lifting the canister.

아울러 본 발명의 실시 예는 제작 및 설치가 용이하여 정도관리를 수월하게 수행할 수 있는 안내장치를 포함하는 캐니스터식 스러스터를 제공하고자 한다.It is another object of the present invention to provide a canister-type thruster including a guide device that can be easily manufactured and installed and can be easily managed.

뿐만 아니라 본 발명의 실시 예는 구조가 단순화됨에 따라 제조원가를 절감시킬 수 있고, 생산성을 향상 시킬 수 있는 안내장치를 포함하는 캐니스터식 스러스터를 제공하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention provide a canister-type thruster including a guide device that can reduce manufacturing costs as the structure is simplified, and can improve productivity.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체나 부유구조물의 트렁크 내에서 승강하는 캐니스터, 상기 캐니스터의 상단에 마련되어 상기 캐니스터를 승강시키는 승강장치, 상기 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 포함하되, 상기 승강장치는 상기 트렁크의 내면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어와 상기 랙기어에 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 승강구동부를 포함하며, 상기 안내장치는 상기 랙기어의 바디부에 승강방향으로 길게 마련되는 가이드 바 및 상기 가이드 바에 접하여 승강을 안내해줄 수 있도록 상기 캐니스터의 외면에 상기 가이드 바와 대향되는 위치에 마련되는 가이드 브래킷을 포함하여 마련될 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a canister including a canister which is raised and lowered in a trunk of a hull or a floating structure, a lifting device provided at an upper end of the canister to lift the canister and a guide device for guiding the lifting and lowering of the canister, A rack gear mounted on the inner surface of the trunk in a vertical direction, a pinion gear engaged with the rack gear, and an elevation driving unit for driving the rack gear, wherein the guide device is provided in the body portion of the rack gear And a guide bracket provided at a position opposite to the guide bar on the outer surface of the canister so as to guide the elevator in contact with the guide bar.

상기 랙기어 및 상기 랙기어의 바디부에 마련된 가이드 바는 트렁크 내면의 상단부부터 상기 캐니스터의 하부에 장착된 스러스터가 운용모드 시 상기 피니언기어가 위치하는 높이까지 형성되되, 상기 가이드 바는 상기 트렁크 내면에 설치된 적어도 한 개의 지지대에 의해 지지되어 상기 트렁크 내면의 하단부까지 연장형성될 수 있다.Wherein the guide bar provided on the body of the rack gear and the rack gear is formed from the upper end of the inner surface of the trunk to a height at which the pinion gear is positioned when the thruster mounted on the lower portion of the canister is in the operating mode, And can be extended to the lower end of the inner surface of the trunk by being supported by at least one support provided on the inner surface.

상기 가이드 브래킷은 상기 캐니스터의 외면에 고정 설치되는 고정부와, 상기 가이드 바를 감싸면서 접하도록 상기 고정부의 양측부에서 상기 캐니스터의 외면으로 돌출 형성되는 접촉부를 포함하여 마련될 수 있다.The guide bracket may include a fixing part fixedly installed on an outer surface of the canister and a contact part protruding from an outer surface of the canister at both sides of the fixing part so as to surround the guide bar.

상기 가이드 브래킷의 고정부와 접촉부가 상기 가이드 바와 접하는 부위에 충격 및 마찰을 완화시켜주도록 분리결합 가능하게 마련되는 슬라이딩패드를 포함할 수 있다.And a sliding pad that is detachably coupled to the guide bracket so that shock and friction are relieved at a portion where the fixed portion and the contact portion of the guide bracket are in contact with the guide bar.

상기 가이드 브래킷은 상기 캐니스터의 외면에 상기 가이드 바에 대향되는 위치에 복수개가 마련되거나, 또는 상기 캐니스터의 외면에 승강방향으로 연속적으로 형성되어 마련될 수 있다.The guide bracket may be provided on the outer surface of the canister at a position facing the guide bar, or may be formed continuously on the outer surface of the canister in the ascending and descending direction.

선체나 부유구조물의 트렁크 내에서 승강하는 캐니스터, 상기 캐니스터의 상단에 마련되어 상기 캐니스터를 승강시키는 승강장치, 상기 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 포함하되, 상기 승강장치는 상기 트렁크의 내면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어와 상기 랙기어에 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 승강구동부를 포함하며, 상기 안내장치는 상기 랙기어의 바디부에 승강방향으로 길게 마련되는 가이드 홈 및 상기 가이드 홈에 접하여 승강을 안내해줄 수 있도록 상기 캐니스터의 외면에 상기 가이드 홈과 대향되는 위치에 마련되는 가이드 레일을 포함하여 마련될 수 있다.And a guide device for guiding the lifting and lowering of the canister, wherein the lift device is provided on the inner surface of the trunk in a vertical direction And a pinion gear engaged with the rack gear, and a lifting and driving unit for driving the pinion gear, wherein the guide device includes a guide groove formed in the body portion of the rack gear to be long in the lifting and lowering direction, And a guide rail provided at a position opposite to the guide groove on the outer surface of the canister so as to guide the elevation.

상기 랙기어 및 상기 랙기어의 바디부에 마련된 가이드 홈은 트렁크 내면의 상단부부터 상기 캐니스터의 하부에 장착된 스러스터가 운용모드 시 상기 피니언기어가 위치하는 높이까지 형성되되, 상기 가이드 홈과 동일한 형상의 홈이 트렁크 내면의 하단부까지 동일선상에서 동일한 승강궤적을 따라 연장되도록 상기 랙기어의 하단면부터 트렁크의 하단까지 마련된 가이드 프레임을 포함할 수 있다.Wherein the rack gear and the guide groove provided in the body of the rack gear are formed from the upper end of the inner surface of the trunk to a height at which the pinion gear is positioned when the thruster mounted on the lower portion of the canister is in the operating mode, And a guide frame extending from a lower end of the rack gear to a lower end of the trunk so that the grooves of the rack gear extend along the same elevating trajectory on the same line to the lower end of the inner surface of the trunk.

상기 가이드 프레임은 상기 트렁크의 내측면에 고정 설치되는 전방 프레임 및 상기 전방 프레임의 양측부에서 상기 트렁크의 내면으로 돌출 형성되는 측방 프레임을 포함할 수 있다.The guide frame may include a front frame fixedly installed on an inner surface of the trunk and a side frame protruding from an inner surface of the trunk at both sides of the front frame.

상기 가이드 레일이 상기 가이드 홈과 접하는 면적을 확대하기 위해, 상기 가이드 홈의 양측면에서 상기 랙기어의 바디부의 수직방향으로 돌출형성된 보강돌기를 포함할 수 있다.And a reinforcing protrusion protruding from both sides of the guide groove in a direction perpendicular to the body of the rack gear to enlarge an area of the guide rail contacting the guide groove.

상기 보강돌기의 지지력을 확보하기 위해, 상기 가이드 레일과 접하는 면의 반대방향 면과 상기 랙기어의 바디부 사이에 지지리브를 적어도 한 개 포함할 수 있다.In order to secure the supporting force of the reinforcing protrusion, at least one supporting rib may be provided between a surface of the rack gear opposite to the surface contacting the guide rail and the body portion of the rack gear.

상기 가이드 레일이 상기 가이드 홈 및 상기 가이드 프레임에 접하는 부위에 충격 및 마찰을 완화시켜주도록 분리결합 가능하게 마련되는 슬라이딩패드를 포함할 수 있다.And a sliding pad that is detachably coupled to the guide rail so as to reduce impact and friction at a portion of the guide rail contacting the guide groove and the guide frame.

상기 가이드 레일은 캐니스터의 외면에 소정의 크기로 복수개 마련되거나, 또는 상기 캐니스터의 외면에 승강방향으로 연속적으로 형성되어 마련될 수 있다.The guide rails may be provided on the outer surface of the canister in a predetermined size or may be formed continuously on the outer surface of the canister in the ascending and descending direction.

선체나 부유구조물의 트렁크 내에서 승강하는 캐니스터, 상기 캐니스터의 상단에 마련되어 상기 캐니스터를 승강시키는 승강장치, 상기 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 포함하되, 상기 승강장치는 상기 트렁크의 내면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어와 상기 랙기어에 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 승강구동부를 포함하며, 상기 안내장치는 상기 랙기어의 바디부에 승강방향으로 길게 마련되되 소정의 간격을 두고 상기 바디부의 수직방향으로 돌출 형성되는 한 쌍의 가이드 돌기 및 상기 한 쌍의 가이드 돌기 사이의 리드홈에 접하여 승강을 안내해줄 수 있도록 상기 캐니스터 외면에 상기 리드홈과 대향되는 위치에 마련되는 가이드 레일을 포함할 수 있다.And a guide device for guiding the lifting and lowering of the canister, wherein the lift device is provided on the inner surface of the trunk in a vertical direction And a pinion gear engaged with the rack gear and a lifting and driving unit for driving the pinion gear. The guide unit is provided on the body of the rack gear in a lengthwise direction of the rack gear, A pair of guide protrusions protruding in the vertical direction and guide rails provided at positions facing the lead grooves on the outer surface of the canister so as to guide the elevation in contact with the lead grooves between the pair of guide protrusions have.

상기 랙기어 및 상기 랙기어의 바디부에 마련된 리드홈은 트렁크 내면의 상단부부터 상기 캐니스터의 하부에 장착된 스러스터가 운용모드 시 상기 피니언기어가 위치하는 높이까지 형성되되, 상기 리드홈와 동일한 형상의 홈이 트렁크 내면의 하단부까지 동일선상에서 동일한 승강궤적을 따라 연장되도록 상기 랙기어의 하단면부터 트렁크의 하단까지 마련된 가이드 프레임을 포함할 수 있다.Wherein the rack gear and the lead groove provided in the body of the rack gear are formed from an upper end of the inner surface of the trunk to a height at which the pinion gear is located in a thruster mounted on a lower portion of the canister, And a guide frame extending from a lower end surface of the rack gear to a lower end of the trunk so that the groove extends along the same ascending trajectory on the same line from the lower end of the inner surface of the trunk.

상기 가이드 프레임은 상기 트렁크의 내측면에 고정 설치되는 전방 프레임 및 상기 전방 프레임의 양측부에서 상기 트렁크의 내면으로 돌출 형성되는 측방 프레임을 포함할 수 있다.The guide frame may include a front frame fixedly installed on an inner surface of the trunk and a side frame protruding from an inner surface of the trunk at both sides of the front frame.

상기 한 쌍의 가이드 돌기의 지지력을 확보하기 위해, 상기 리드홈을 형성하는 면의 반대방향 면과 상기 랙기어의 바디부 사이에 지지리브를 적어도 한 개 포함할 수 있다.In order to secure the supporting force of the pair of guide protrusions, at least one support rib may be provided between the surface of the rack gear opposite to the surface on which the lead groove is formed and the body portion of the rack gear.

상기 가이드 레일이 상기 리드홈 및 상기 가이드 프레임에 접하는 부위에 충격 및 마찰을 완화시켜주도록 분리결합 가능하게 마련되는 슬라이딩패드를 포함할 수 있다.And a sliding pad that is detachably coupled to the guide rail to reduce impact and friction at a portion of the guide rail contacting the lead groove and the guide frame.

상기 가이드 레일은 캐니스터의 외면에 복수개 마련되거나, 또는 상기 캐니스터의 외면에 승강방향으로 연속적으로 형성되어 마련될 수 있다.The guide rails may be provided on the outer surface of the canister or may be formed continuously on the outer surface of the canister in the ascending and descending direction.

본 발명의 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터는 승강장치를 캐니스터의 상부에 마련함으로써, 승강장치의 장착을 위한 별도의 공간을 트렁크의 내면에 마련할 필요가 없어지므로, 트렁크 내면의 구조가 단순화되고, 트렁크 헐의 공간활용도가 높아지는 효과를 가진다.The canister type thruster according to the embodiment of the present invention does not need to provide a separate space for mounting the landing gear on the inner surface of the trunk by providing the landing gear on the upper part of the canister so that the structure of the trunk inner surface is simplified, Hull space utilization is increased.

본 발명의 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터는 캐니스터 또는 트렁크에 캐니스터의 승강이동을 안내하는 장치를 별도로 설치할 필요 없이, 트렁크의 내면에 설치된 랙기어의 바디부와 이에 대향되는 위치의 캐니스터 외면 하부에 안내장치를 마련함으로써, 제작 및 설치가 용이하고, 정도관리 및 보수가 수월해지는 효과를 가진다.The canister type thruster according to the embodiment of the present invention is not required to separately install a device for guiding the canister up and down to the canister or the trunk, but can be mounted on the body portion of the rack gear provided on the inner surface of the trunk, By providing the guide device, it is easy to manufacture and install, and it has an effect that the quality management and maintenance are facilitated.

본 발명의 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터는 안내장치가 랙기어의 치부를 지지하지 않으므로 저비용의 재료를 사용하더라도 원활한 승강 안내기능을 수행할 수 있으므로 제조원가를 감소시킬 수 있다.The canister type thruster according to the embodiment of the present invention does not support the teeth of the rack gear, so that even if a low cost material is used, the guide device can perform a smooth raising and lowering guiding function, thereby reducing manufacturing costs.

본 발명의 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터는 안내장치의 구조가 단순화되어 생산성을 향상시킬 수 있다.The canister type thruster according to the embodiment of the present invention can simplify the structure of the guide device and improve the productivity.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 선체 장착상태를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 안내장치의 가이드 바가 트렁크에 설치된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4(a)는 도 3의 A부분에 있어서 본 발명의 제1 실시예에 의한 캐니스터식 스러스터가 트렁크에 장착된 상태의 횡방향 단면도이고, 도 4(b)는 도 3의 B부분에 있어서 본 발명의 제1 실시예에 의한 가이드 바의 횡방향 단면도이며, 도 4(c)는 도 3의 B부분에 있어서 본 발명의 제1 실시예에 의한 캐니스터식 스러스터가 트렁크에 장착된 상태의 횡방향 단면도이다.
도 5 내지 도 7은 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로서, 캐니스터가 운용모드, 이동모드, 유지보수모드의 위치로 각각 이동한 상태를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 캐니스터와 트렁크의 단면구조 및 캐니스터를 구속하는 구속장치의 구성을 나타낸 횡방향 단면도이다.
도 9(a)는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 랙기어의 바디부에 마련된 가이드 홈에 가이드 레일이 장착된 상태의 횡방향 단면도이고, 도 9(b)는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 가이드 프레임을 나타내는 횡방향 단면도이며, 도 9(c)는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 가이드 프레임에 가이드 레일이 장착된 상태의 횡방향 단면도이다.
도 10(a)는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 랙기어의 바디부에 마련된 가이드 홈에 보강돌기 및 지지리브가 설치된 상태에서 가이드 레일이 장착된 구성의 횡방향 단면도이고, 도 10(b)는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 가이드 프레임을 나타내는 횡방향 단면도이며, 도 10(c)는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 가이드 프레임에 가이드 레일이 장착된 상태의 횡방향 단면도이다.
도 11(a)는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 랙기어의 바디부에 마련된 리드홈에 가이드 레일이 장착된 상태의 횡방향 단면도이고, 도 11(b)는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 가이드 프레임을 나타내는 횡방향 단면도이며, 도 11(c)는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 가이드 프레임에 가이드 레일이 장착된 상태의 횡방향 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a hull attachment state of a canister type thruster according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a canister type thruster according to a first embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a state in which a guide bar of a guide device for a canister type thruster according to the first embodiment of the present invention is installed on a trunk.
Fig. 4 (a) is a lateral cross-sectional view of the trunk in the state where the canister-type thruster according to the first embodiment of the present invention is mounted on the trunk in part A of Fig. 3, Fig. 4 (c) is a cross-sectional view of the guide bar according to the first embodiment of the present invention in a state in which the canister type thruster according to the first embodiment of the present invention is mounted on the trunk Fig.
Figs. 5 to 7 are cross-sectional views taken along the line AA of Fig. 1, showing a state in which the canister has moved to the operating mode, the moving mode, and the maintenance mode, respectively.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of a canister and a trunk of a canister type thruster according to a first embodiment of the present invention and a configuration of a restraining device for restricting the canister.
9 (a) is a cross-sectional view in a state where a guide rail is mounted in a guide groove provided in a body portion of a rack gear of a canister type thruster according to a second embodiment of the present invention, FIG. 9 (b) Fig. 9 (c) is a cross-sectional view of the guide frame of the canister type thruster according to the second embodiment of the present invention. Fig. 9 Fig.
10 (a) is a cross-sectional view of a structure in which a guide rail is mounted in a guide groove provided in a body portion of a rack gear of a canister-type thruster according to a second embodiment of the present invention in a state where a reinforcing projection and a support rib are installed, 10 (b) is a cross-sectional view showing a guide frame of a canister type thruster according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 (c) Sectional view in a state where the guide rail is mounted on the frame.
11 (a) is a lateral cross-sectional view of a canister type thruster according to a third embodiment of the present invention in a state where a guide rail is mounted on a lead groove provided in a body portion of a rack gear, and Fig. 11 Fig. 11 (c) is a cross-sectional view showing a state in which the guide rail is mounted on the guide frame of the canister type thruster according to the third embodiment of the present invention Fig.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted from the drawings, and the width, length, thickness, etc. of the components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터의 선체 장착상태를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a hull attachment state of a canister type thruster according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터(100)는 해상의 작업영역에서 정박상태를 유지할 필요가 있는 선박이나 부유구조물에 적용될 수 있다. 예를 들면, 석유나 가스등 해저 자원의 채취를 위해 시추작업을 하는 드릴쉽(Drillship), 부유식 원유생산·저장·하역설비(FPSO: Floating Production Storage Offloading) 등에 적용될 수 있다. 또 이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 반드시 정박상태에서 위치제어가 필요한 경우 외에도 예인선, 쇄빙선 등과 같은 특수선박이나 통상의 운송선박에도 적용될 수 있다.The canister type thruster 100 according to the first embodiment of the present invention can be applied to a ship or a floating structure that needs to maintain an anchoring state in a working area in the sea. For example, it can be applied to drillships drilling for oil and gas resources, floating production storage offloading (FPSO), and so on. The canister type thruster 100 can be applied to special ships such as a tugboat, icebreaker, and the like as well as ordinary transportation vessels in addition to the case where position control is required in an anchored state.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 캐니스터식 스러스터(100)가 장착되는 선박의 선체(1)는 상하방향으로 관통된 트렁크(2)를 구비한다. 그리고 스러스터(100)는 트렁크(2) 내에 승강 가능하게 설치되는 캐니스터(110), 캐니스터(110)의 하부에 설치된 추진헤드(130), 캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140), 캐니스터(110)의 승강이동을 안내하는 승강 안내장치(200)를 포함한다.1 to 3, a hull 1 of a ship on which a canister type thruster 100 is mounted is provided with a trunk 2 penetrating in a vertical direction. The thruster 100 includes a canister 110 installed in the trunk 2 so as to be able to move up and down, a propulsion head 130 installed at a lower portion of the canister 110, a lifting device 140 moving the canister 110 up and down, , And an elevation guiding device (200) for guiding the elevation movement of the canister (110).

캐니스터(110)는 도 1, 도 2, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 하부면 및 측면이 수밀 가능한 사각의 상자형태로 마련될 수 있다. 선체(1)의 트렁크(2)는 캐니스터(110)보다 약간 큰 사각통 형태로 마련될 수 있다. 본 실시 예에서는 캐니스터(110)와 트렁크(2)의 단면형상이 사각형인 경우에 적용한 상태를 설명하나, 이에 한정되지 않고, 캐니스터(110)와 트렁크(2)의 단면형상이 육각, 팔각, 원형 등 다양한 형상에 적용되는 경우에도 동일하게 접목되어 이해되어야 한다. 1, 2, and 5 to 8, the canister 110 may be provided in the form of a rectangular box having a watertight bottom surface and a side surface. The trunk 2 of the hull 1 may be provided in the form of a rectangular barrel slightly larger than the canister 110. The canister 110 and the trunk 2 may have a hexagonal, octagonal, or circular cross-sectional shape, but the present invention is not limited thereto. It should be understood that the same applies also to the case of applying to various shapes such as the above.

캐니스터(110)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상하방향으로 상호 이격된 복수의 갑판(112, 113, 114)에 의해 내부가 복수의 공간으로 구획될 수 있다. 즉 캐니스터(110)의 아래 쪽으로부터 바닥판(111)과 제1갑판(112) 사이의 하부격실(116), 제1갑판(112)과 제2갑판(113) 사이의 구동기기실(117), 제2갑판(113)과 제3갑판(114) 사이의 보조기기실(118), 제3갑판(114)과 상판(115) 사이의 상부격실(119)로 구획될 수 있다. 또 캐니스터(110) 내에는 작업자가 각 공간으로 용이하게 이동할 수 있도록 상하로 길게 사다리(120)가 설치될 수 있다.As shown in FIG. 1, the canister 110 can be divided into a plurality of spaces by a plurality of decks 112, 113, and 114 spaced apart from each other in the vertical direction. The lower compartment 116 between the bottom plate 111 and the first deck 112 from the lower side of the canister 110, the drive device room 117 between the first deck 112 and the second deck 113, An auxiliary equipment room 118 between the second deck 113 and the third deck 114 and an upper compartment 119 between the third deck 114 and the top plate 115. In addition, a ladder 120 may be installed vertically in the canister 110 so that the operator can easily move to each space.

구동기기실(117)에는 후술한 추진헤드(130)를 구동하는 구동모터(121)가 설치되고, 보조기기실(118)에는 스러스터(100)의 동작제어를 위한 각종 제어설비와 전원공급설비 등이 설치될 수 있다. 여기서는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위해 하나의 예로서 캐니스터(110) 내부의 구성을 제시하는 것일 뿐 캐니스터(110) 내부구성이 이러한 형태로 한정되는 것은 아니다. 캐니스터(110) 내부는 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다. A drive motor 121 for driving the propulsion head 130 is installed in the drive device chamber 117 and various control devices and power supply devices for controlling the operation of the thruster 100 are installed in the auxiliary device chamber 118 Can be installed. In order to facilitate understanding of the present invention, the internal configuration of the canister 110 is not limited to such a configuration. The inside of the canister 110 can be variously changed as needed.

추진헤드(130)는 도 1, 도 2, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 프로펠러(131)와, 프로펠러(131)를 지지하는 유선형 프로펠러지지부(132)와, 프로펠러지지부(132)로부터 상방으로 연장되며 그 상부의 회전연결부(134)가 캐니스터(110) 바닥판(111)에 회전 가능하게 지지된 수직지지부(133)와, 추진수류의 안내를 위해 프로펠러(131)의 둘레에 설치된 원통형 슈라우드(135)를 포함할 수 있다.The propelling head 130 includes a propeller 131, a streamlined propeller support 132 for supporting the propeller 131, and a propeller support 132 for supporting the propeller 131, as shown in Figures 1, 2 and 5-7. A vertical support portion 133 which is extended upward and on which an upper rotation connection portion 134 is rotatably supported by the bottom plate 111 of the canister 110 and a cylindrical support portion 133 provided around the propeller 131 for guiding the propulsion water, A shroud 135 may be included.

캐니스터(110)의 하부격실(116)에는 구동모터(121)의 회전력을 프로펠러(131)로 전달하는 구동축(136)이 설치되고, 추진헤드(130)의 수직지지부(133)와 프로펠러지지부(132) 내에는 도면에 도시하진 않았으나, 구동축(136)과 프로펠러(131)를 동력전달 가능하게 연결하는 회전축들과 기어들이 설치된다. 또한 하부격실(116)에는 추진헤드(130)를 360도 회전시킬 수 있도록 회전연결부(134)를 회전시키는 조향모터(137)가 복수개 설치될 수 있다.The lower compartment 116 of the canister 110 is provided with a drive shaft 136 for transmitting the rotational force of the drive motor 121 to the propeller 131 and a vertical support portion 133 of the propulsion head 130 and a propeller support portion 132 The rotation shaft and the gears for connecting the drive shaft 136 and the propeller 131 in a power transmission manner are installed. A plurality of steering motors 137 may be installed in the lower compartment 116 to rotate the rotation link 134 to rotate the propulsion head 130 360 degrees.

추진헤드(130)는 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 선체(1)의 저면보다 아래에 위치한 상태에서 구동모터(121)의 동작에 의해 프로펠러(131)가 회전함으로써 추진수류를 발생시킬 수 있다. 또한 조향모터(137)의 동작에 의해 추진헤드(130)가 회전함으로써 추진수류의 방향을 제어할 수 있다. 이러한 추진수류는 선체(1)를 원하는 위치로 이동시킴으로써 조류나 파도 등의 영향에도 불구하고 선체(1)가 해상에서 제 위치를 유지토록 할 수 있다. 이처럼 추진헤드(130)가 선체(1)의 하부에서 회전하는 형태의 추진기를 아지무스 스러스터(Azimuth Thruster)라고도 한다.1 and 5, the propelling head 130 is rotated by the operation of the driving motor 121 in a state in which the propelling head 130 is positioned below the bottom surface of the hull 1, . Also, the propulsion head 130 can be rotated by the operation of the steering motor 137 to control the direction of the propulsion water. Such propelling water can move the hull 1 to a desired position so that the hull 1 can maintain its position in the sea despite the influence of algae or waves. The propeller in which the propelling head 130 rotates at the lower portion of the hull 1 is also referred to as an azimuth thruster.

캐니스터(110)를 상하로 이동시키는 승강장치(140)는 도 1, 도 2 및 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 캐니스터(110)의 상부에서 트렁크(2) 내면방향을 향하게 설치될 수 있다. 또한 캐니스터(110)의 양측에서 대등한 조건으로 승강시킬 수 있도록 동일한 구성의 승강장치(140)가 캐니스터(110)의 상부 양측에 각각 마련될 수 있다.The lifting device 140 for vertically moving the canister 110 may be installed to face the inner side of the trunk 2 at the upper portion of the canister 110 as shown in FIGS. 1, 2 and 5 to 8 have. In addition, elevating devices 140 having the same structure can be provided on both sides of the upper portion of the canister 110 so that the canister 110 can be raised and lowered on equal conditions on both sides.

각 승강장치(140)는 트렁크(2)의 내측면에 고정설치되며 승강방향으로 길게 연장형성된 랙기어(141)와 캐니스터(110)의 상부 측면에 설치되어 랙기어(141)의 양측에서 랙기어(141)와 이물림하는 한 쌍의 피니언기어(142) 및 이들 피니언기어(142)를 구동하는 승강구동부(143)를 포함할 수 있다.Each lifting and lowering device 140 includes a rack gear 141 fixed to the inner surface of the trunk 2 and extended in the lifting direction and a rack gear 141 fixed to the upper side surface of the canister 110 at both sides of the rack gear 141, A pair of pinion gears 142 to be engaged with the pinion gears 141, and an elevation driving unit 143 for driving these pinion gears 142.

랙기어(141)는 도 3 및 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 트렁크(2)의 내측면 상부에서부터 스러스터(100)의 운용모드 시 캐니스터(110)의 상부 측면에 설치된 피니언기어(142)가 위치하는 높이까지 연장되고, 그 폭 방향의 양측에 한 쌍의 피니언기어(142)와 각각 이물림하는 치부(141b)가 대칭을 이루도록 마련된다. 스러스터(100)의 운용모드에 관한 자세한 설명은 후술한다. 본 실시 예에서는 안정적인 승강을 구현하기 위해 한 쌍의 피니언기어(142)가 랙기어(141)의 양측 치부(141b)에 각각 이물림 하는 구성을 제시하나, 랙기어(141)의 치부(141b)가 일측에만 마련되고, 여기에 하나의 피니언기어(142)가 이물림하는 형태로 구성될 수도 있다. 또한 본 실시 예에서는 랙기어(141)의 바디부(141a)와 그 양측의 치부(141b)가 일체로 형성된 형태를 제시하나, 바디부(141a)와 치부(141b)가 각각 별도 제작 후 상호 결합되는 형태로 구성될 수도 있다. 또한 랙기어(141)는 거대구조물인 캐니스터(110)의 승강을 구현하는 것이어서 길고 큰 부품이므로 복수의 요소로 분할 제작 후 상호 결합되는 형태로 구성될 수도 있다.The rack gear 141 is rotated from the upper portion of the inner surface of the trunk 2 to the upper surface of the canister 110 in the operating mode of the thruster 100 as shown in FIGS. 3 and 5-7, 142 are positioned, and a pair of pinion gears 142 and teeth 141b, which are engaged with the pair of pinion gears 142, are provided symmetrically on both sides in the width direction. A detailed description of the operation mode of the thruster 100 will be described later. The present embodiment shows a configuration in which a pair of pinion gears 142 are engaged with both side teeth 141b of the rack gear 141 in order to realize stable up and down movement, but the teeth 141b of the rack gear 141, And one pinion gear 142 may be configured to be engaged with the pinion gear 142. In this embodiment, the body 141a of the rack gear 141 and the teeth 141b on both sides thereof are integrally formed. However, the body 141a and the teeth 141b are separately manufactured, As shown in FIG. Further, since the rack gear 141 is a long and large component for realizing lifting and lowering of the canister 110 which is a huge structure, the rack gear 141 may be configured to be divided into a plurality of elements and then coupled to each other.

승강구동부(143)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 캐니스터(110)의 상부 양측부에 설치되며, 이에 따라 종래 승강구동부(143)가 트렁크(2)에 위치하는 경우와는 달리, 승강구동부(143)를 설치 및 유지보수하고자 하는 경우, 캐니스터(110)를 선체(1)의 갑판까지 상승시킨 후 작업을 수행하면 되므로, 승강구동부(143)의 설치 및 유지보수를 위한 별도의 공간을 트렁크(2)에 마련할 필요가 없어져 트렁크(2) 내면의 구조가 단순화되고, 트렁크(2) 내부의 공간활용도를 높이는 효과를 가질 수 있다. 1 and 2, the lifting drive portion 143 is installed on both sides of the upper portion of the canister 110. Accordingly, unlike the conventional case where the lifting drive portion 143 is located in the trunk 2, In order to install and maintain the lifting drive unit 143, the canister 110 is lifted up to the deck of the hull 1 and then the operation is performed. Therefore, a separate space for installation and maintenance of the lifting drive unit 143 The structure of the inner surface of the trunk 2 can be simplified and the space utilization inside the trunk 2 can be improved.

승강구동부(143)의 구동원은 한 쌍의 피니언기어(142)가 상반된 방향으로 감속회전을 구현할 수 있도록 감속기어장치와 이를 구동하는 모터를 포함하여 마련될 수 있다.The drive source of the lifting drive portion 143 may include a reduction gear device and a motor for driving the pair of pinion gears 142 so that the pair of pinion gears 142 can realize reduced rotation in the opposite direction.

승강장치(140)는 승강구동부(143)의 동작에 의해 피니언기어(142)가 트렁크 내측면에 고정설치된 랙기어(141)와 이물림작동에 의해 캐니스터(110)가 승강 이동을 구현할 수 있고, 이를 통해 캐니스터(110) 하부에 설치된 추진헤드(130)의 위치를 변화시킬 수 있다. 즉 도 5와 같이 추진헤드(130)를 선체(1)의 저면 아래에 위치시켜 선체(1)의 위치제어를 수행하는 운용모드, 도 6과 같이 선체(1)가 운항할 때 저항을 줄이기 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 내부로 끌어올리는 이동모드, 도 7과 같이 추진헤드(130)의 유지보수를 위해 추진헤드(130)를 트렁크(2) 상부의 유지보수공간(6)으로 끌어올리는 유지보수모드로 전환할 수 있다. The lifting device 140 is capable of lifting and lowering the canister 110 by the rack gear 141 having the pinion gear 142 fixed to the inner side of the trunk by the operation of the lifting / The position of the propulsion head 130 installed under the canister 110 can be changed. That is, as shown in FIG. 5, an operation mode in which the propulsion head 130 is positioned below the bottom surface of the hull 1 to perform position control of the hull 1, The propulsion head 130 is moved to the maintenance space 6 at the upper portion of the trunk 2 for the maintenance of the propulsion head 130 as shown in FIG. 7, in a moving mode in which the propulsion head 130 is pulled up into the trunk 2, You can switch to the pull-up maintenance mode.

도 7에 도시된 바와 같이, 유지보수모드에서 추진헤드(130)가 위치하는 높이의 트렁크(2) 측면에는 추진헤드(130)에 접근하여 유지보수를 수행하기에 충분한 크기일 수 있고, 선박의 진수상태에서 수면보다 상부에 위치할 수 있다.7, the side of the trunk 2 at the height where the propulsion head 130 is located in the maintenance mode may be of sufficient size to access the propulsion head 130 to perform maintenance, It can be located above the water surface in a running state.

이러한 캐니스터식 스러스터(100)는 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 운용모드, 이동모드, 또는 유지보수모드 등으로 전환된 상태에서 캐니스터(110)를 흔들림 없이 구속할 수 있는 복수의 구속장치(150)를 구비한다.5 to 8, the canister type thruster 100 has a plurality of restraints (not shown) capable of restraining the canister 110 without shaking in a state of being switched to an operation mode, a moving mode, a maintenance mode, (150).

구속장치(150)는 캐니스터(110) 내에 설치되며 모터나 유압실린더 등으로 이루어지는 구동부(151), 구동부(151)의 동작에 의해 캐니스터(110) 외측으로 돌출하여 걸림을 구현하는 걸림로드(152), 구속장치(150)와 대응하는 위치의 트렁크(2) 내면에 고정되며 걸림로드(152)가 진입하여 걸리는 홈을 갖춘 복수의 걸림부재(153)를 포함할 수 있다. 복수의 걸림부재(153)는 캐니스터(110)가 운용모드, 이동모드 또는 유지보수모드로 이동한 상태에서 걸림로드(152)의 걸림을 구현할 수 있도록 해당하는 위치에 각각 마련될 수 있다.The restraining device 150 includes a driving part 151 which is installed in the canister 110 and is composed of a motor or a hydraulic cylinder and a latching rod 152 which protrudes outside the canister 110 by the operation of the driving part 151, And a plurality of latching members 153 which are fixed to the inner surface of the trunk 2 at a position corresponding to the restraining device 150 and have grooves which are engaged by the latching rod 152. The plurality of latching members 153 may be provided at positions corresponding to the engagement of the latching rod 152 in a state in which the canister 110 is moved to the operation mode, the movement mode, or the maintenance mode.

본 발명의 제1 실시예에 의한 캐니스터식 스러스터에 포함되는 안내장치(200)는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 랙기어(141)의 바디부(141a)에 승강방향으로 길게 돌출되어 마련된 가이드 바(215)와 상기 가이드 바(215)를 감싸면서 접하여 캐니스터(110)의 승강을 안내할 수 있도록 캐니스터(110)의 외면에 가이드 바(215)와 대향되는 위치에 가이드 브래킷(210)을 포함하여 마련될 수 있다.1 to 7, the guide device 200 included in the canister type thruster according to the first embodiment of the present invention includes a body portion 141a of the rack gear 141, A guide bracket 210 is provided at a position opposite to the guide bar 215 on the outer surface of the canister 110 so as to guide the lifting and lowering of the canister 110 by contacting the guide bar 215, ) May be provided.

랙기어(141) 및 랙기어(141)의 바디부(141a)에 마련된 가이드 바(215)는 트렁크(2) 내면의 상단부부터 캐니스터(110)의 하부에 장착된 스러스터(100)가 운용모드에 해당할 때, 승강장치(140)의 피니언기어(142)가 위치하는 높이(도 3의 a구간)까지만 형성될 수 있다. 이는 승강장치(140)가 캐니스터(110)의 상단에 마련되어 있으므로, 승강장치(140)의 피니언기어(142)와 이물림하는 랙기어(141)가 트렁크(2) 내면에서 도 3의 a구간에 해당하는 길이만큼만 형성되더라도 캐니스터(110)의 승강이동을 원활히 구현할 수 있기 때문이다. 이에 따라 랙기어(141)를 피니언기어(142)와 이물림하는 구간에만 설치함으로써, 불필요한 자재의 낭비를 방지하고, 트렁크(2) 내면에 랙기어(141) 및 가이드 바(215)를 설치하는 작업의 시간을 현저히 감소시킬 수 있다.The guide bar 215 provided on the rack gear 141 and the body portion 141a of the rack gear 141 is rotated by the guide bar 215 from the upper end of the inner surface of the trunk 2 to the thruster 100 mounted on the lower portion of the canister 110, (Section a in Fig. 3) where the pinion gear 142 of the lifting gear 140 is located. Since the lifting device 140 is provided at the upper end of the canister 110, the rack gear 141, which engages with the pinion gear 142 of the lifting device 140, The canister 110 can be smoothly moved up and down even if only the corresponding length is formed. The rack gear 141 and the guide bar 215 are provided on the inner surface of the trunk 2 so that the rack gear 141 and the guide bar 215 are installed only in the section where the rack gear 141 is engaged with the pinion gear 142, The time of the operation can be remarkably reduced.

트렁크(2) 내면의 상하방향 전체길이 중 도 3의 a구간을 제외한 나머지 구간(도 3의 b구간)에는 랙기어(141)의 바디부(141a)에 형성된 가이드 바(215)가 동일선상에서 동일한 승강궤적을 따라 연장형성될 수 있다. 도 3의 b구간에 형성된 가이드 바(215)의 경우, 도 3의 a구간에 형성된 가이드 바(215)와 동일선상의 동일승강궤적을 따라 형성되기 위해, 트렁크(2) 내면에서 지지대(216)에 의해 고정지지되어 설치될 수 있다. 지지대(216)는 일단이 트렁크(2)의 내면에 고정설치되고, 타단은 도 3의 b구간에 형성된 가이드 바(215)의 후면에 고정됨으로써, 캐니스터(110)의 승강이동 시 가이드 바(215)의 유격 또는 승강궤적의 이탈을 방지할 수 있다. 지지대(216)는 소정의 길이로 복수개 마련되어 설치되거나, 도 3의 b구간 전체에 걸쳐 연장형성되어 마련될 수 있다.A guide bar 215 formed on the body portion 141a of the rack gear 141 is formed on the same line on the same length in the entire length in the vertical direction of the inner surface of the trunk 2 except for the section a in Fig. And can be formed extending along the elevating trajectory. The guide bar 215 formed in the section b of FIG. 3 is formed along the same ascending / descending trajectory on the same line as the guide bar 215 formed in the section a of FIG. 3, As shown in Fig. The other end of the support bar 216 is fixed to the inner surface of the trunk 2 and the other end of the support bar 216 is fixed to the rear surface of the guide bar 215 formed in the section b of Figure 3 so that when the canister 110 is moved up and down, Or the departure of the ascending or descending locus can be prevented. The support rods 216 may be provided in a plurality of predetermined lengths or may extend over the entire section b of FIG.

가이드 브래킷(210)은 가이드 바(215)와 대향되는 위치의 캐니스터(110) 외면에 장착되며, 캐니스터(110) 외면에 고정 설치되는 고정부(210a)와, 고정부(210a)의 전면과 함께 가이드 바(215)를 감싸면서 접할 수 있도록 고정부(210a)의 양측부에서 캐니스터(110) 외면의 수직방향으로 돌출 형성되는 접촉부(201b)를 포함하여 마련될 수 있다. 이로써 가이드 브래킷(210)은 가이드 바(215) 주위를 감싸는 ㄷ자 형태로 이루어져 가이드 바(215)에 의해 흔들림 없이 지지될 수 있다. 다시 말해, 고정부(210a)의 전면과 한 쌍의 접촉부(210b)가 서로 마주보는 안쪽면이 가이드 바(215)를 3면에서 감싸는 방식으로 접하여 슬라이딩 가능하게 지지됨으로써, 캐니스터(110)의 원활한 승강을 안내한다.The guide bracket 210 is fixed to the outer surface of the canister 110 at a position opposite to the guide bar 215 and includes a fixing portion 210a fixed to the outer surface of the canister 110, And a contact portion 201b protruding from both sides of the fixing portion 210a in the vertical direction of the outer surface of the canister 110 so as to be able to contact the guide bar 215 while being in contact therewith. Thus, the guide bracket 210 is formed in a U-shape that surrounds the guide bar 215 and can be supported by the guide bar 215 without shaking. In other words, the inner surface of the front surface of the fixing portion 210a, which faces the pair of contact portions 210b, is slidably supported in contact with the guide bar 215 by covering the guide bar 215 from three sides, Guide the lift.

고정부(210a)와 한 쌍의 접촉부(210b)로 이루어지는 가이드 브래킷(210)은 고정부(210a)와 접촉부(210b)가 일체로 형성되어 마련될 수 있으며, 이와 달리 각각 제조되어 용접 또는 볼팅 등의 방식으로 결합되어 제작될 수 있으며, 이러한 가이드 브래킷(210)은 용접 또는 볼팅 등의 방식으로 캐니스터(110)의 외면에 고정될 수 있다.The guide bracket 210 including the fixed portion 210a and the pair of contact portions 210b may be formed by integrally forming the fixed portion 210a and the contact portion 210b. The guide bracket 210 may be fixed to the outer surface of the canister 110 by welding or bolting.

가이드 바(215)와 접하는 가이드 브래킷(210)의 고정부(210a) 전면 및 접촉부(210b)의 안쪽면에는 슬라이딩패드(214)가 마련될 수 있다. 각 슬라이딩패드(214)는 마모나 훼손 시 교체가 용이하도록 분리 및 결합 가능하게 장착될 수 있다. A sliding pad 214 may be provided on the front surface of the fixed portion 210a of the guide bracket 210 contacting the guide bar 215 and the inner surface of the contact portion 210b. Each of the sliding pads 214 may be detachably coupled to the sliding pad 214 so as to facilitate replacement when the sliding pad 214 is worn or damaged.

슬라이딩패드(214)는 가이드 바(215)를 보호하면서도, 원활한 미끄럼이동을 안내할 수 있도록 가이드 바(215)보다 강성이 약한 비금속소재로 마련될 수 있다. 바람직하게는 마찰저항이 작고 내마모성과 내충격성이 우수한 합성수지소재일 수 있다.The sliding pad 214 may be formed of a non-metallic material having a lower rigidity than the guide bar 215 so as to guide smooth sliding movement while protecting the guide bar 215. It may preferably be a synthetic resin material having a small friction resistance and excellent abrasion resistance and impact resistance.

도 1 내지 도 7에서는 이해를 돕기 위해, 본 발명의 제1 실시 예에 의한 가이드 브래킷(210)이 가이드 바(215)와 대향하는 위치의 캐니스터(110) 외면에서 상부, 중앙부 및 하부에 배치된 예만을 제시하나, 이에 한정되지 않으며, 가이드 브래킷(210)이 캐니스터(110) 외면의 하부에만 배치되거나, 작업의 필요에 따라 승강궤적 상에 추가로 복수개 설치되는 경우 및 가이드 브래킷(210)이 캐니스터(110) 외면의 상부에서 하부까지 연장형성되어 설치된 경우에도 접목되어 이해되어야 할 것이다.1 to 7, the guide bracket 210 according to the first embodiment of the present invention is disposed at the upper, middle, and lower portions of the outer surface of the canister 110 at a position facing the guide bar 215 However, the present invention is not limited to this. However, the present invention is not limited to this, and the guide bracket 210 may be disposed only on the lower portion of the outer surface of the canister 110, It is to be understood that the present invention is also applied to the case where it is formed extending from the upper part to the lower part of the outer surface of the body 110.

본 발명의 제2 실시 예에 의한 안내장치를 포함하는 캐니스터식 스러스터는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 트렁크(2)의 내면에 설치된 랙기어(141)의 바디부(141a)에 승강방향으로 길게 홈이 형성된 가이드 홈(225)과 상기 가이드 홈(225)에 삽입되어 접하여 캐니스터(110)의 승강을 안내해줄 수 있도록 캐니스터(110)의 외면에 가이드 홈(225)과 대향되는 위치에 마련되는 가이드 레일(220)을 포함하여 마련될 수 있다. 이하에서 설시하는 본 발명의 제2 실시 예에 대한 설명 중 별도의 도면부호를 제시하거나, 특별히 추가적인 설명을 언급하는 경우를 제외하고는, 그 외의 나머지 구성은 상기 제1 실시 예에서 설명한 구성과 동일한 것으로 하여 설명을 생략한다.As shown in Figs. 9 and 10, the canister type thruster including the guide device according to the second embodiment of the present invention has a body portion 141a of the rack gear 141 provided on the inner surface of the trunk 2 The guide groove 225 is formed in the upper surface of the canister 110 so as to guide the lifting and lowering of the canister 110 by being inserted into the guide groove 225, And guide rails 220 provided on the guide rails 220. The remaining configuration is the same as the configuration described in the first embodiment except for the case where the reference numerals are given to the second embodiment of the present invention, And the description thereof will be omitted.

랙기어(141) 및 랙기어(141)의 바디부(141a)에 마련된 가이드 홈(225)은 트렁크(2) 내면의 상단부부터, 캐니스터(110)의 하부에 장착된 스러스터(100)가 운용모드에 해당할 때 승강장치(140)의 피니언기어(142)가 위치하는 높이까지 형성될 수 있다. 이는 승강장치(140)가 캐니스터(110)의 상단에 마련되어 있으므로, 승강장치(140)의 피니언기어(142)와 이물림하는 랙기어(141)가 트렁크(2) 내면에서 상단부부터 스러스터(100)의 운용모드시 피니언기어(142)가 위치하는 높이까지만 형성되더라도 캐니스터(110)의 승강이동을 원활히 구현할 수 있기 때문이다. 이에 따라 랙기어(141)를 피니언기어(142)와 이물림하는 구간에만 설치함으로써, 불필요한 자재의 낭비를 방지하고, 트렁크(2) 내면에 랙기어(141) 및 가이드 홈(225)을 설치하는 작업의 시간을 현저히 감소시킬 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있다. 도 9(a)는 상기 구간의 랙기어(141) 및 가이드 홈(225)에 의해 후술할 가이드 레일(220)의 이동이 안내되는 상태의 횡방향 단면도를 나타낸다. The guide grooves 225 provided in the body 141a of the rack gear 141 and the rack gear 141 are formed in such a manner that the thrusters 100 mounted on the lower portion of the canister 110 are operated from the upper end of the inner surface of the trunk 2, Mode to a height at which the pinion gear 142 of the lifting device 140 is located. This is because the lifting device 140 is provided at the upper end of the canister 110 so that the rack gear 141 engaging with the pinion gear 142 of the lifting device 140 is moved from the upper end to the upper end of the thruster 100 The canister 110 can be smoothly moved up and down even if it is formed only up to a height at which the pinion gear 142 is located. The rack gear 141 and the guide groove 225 are provided on the inner surface of the trunk 2 so as to prevent unnecessary waste of material, Since the time of the operation can be significantly reduced, the productivity can be improved. 9 (a) is a cross-sectional view in a state in which the movement of the guide rail 220 is guided by the rack gear 141 and the guide groove 225 in the section.

트렁크(2) 내면의 상하방향 전체길이 중 랙기어(141) 및 가이드 홈(225)이 형성된 구간을 제외한 나머지 구간에는, 랙기어(141)의 바디부(141a)에 형성된 가이드 홈(225)과 동일선상에서 동일한 승강궤적을 따라 동일한 형상의 홈이 연장되도록, 랙기어(141)의 하단면부터 트렁크(2) 내면의 하단까지 가이드 프레임(221)을 포함하여 마련될 수 있다. 가이드 프레임(221)은 트렁크(2) 내측면에 고정 설치되는 전방 프레임(221a)과 전방 프레임(221a)의 양측부에서 트렁크(2) 내면의 수직방향으로 돌출 형성되는 측방 프레임(221b)을 포함하여 마련될 수 있다. 이로써 단면이 ㄷ자 형상의 가이드 홈(225)이 트렁크(2) 내면의 상단부부터 하단부까지 형성되어, 후술할 가이드 레일(220)을 흔들림 없이 지지할 수 있다. 다시 말해, 전방 프레임(221a)의 전면과 한 쌍의 측방 프레임(221b)이 서로 마주보는 안쪽면이 가이드 레일(220)을 3면에서 감싸는 방식으로 접하여 슬라이딩 가능하게 지지됨으로써, 캐니스터(110)의 원활한 승강을 안내한다. 도 9(b)는 전방 프레임(221a)과 측방 프레임(221b)을 포함하는 가이드 프레임(221)의 횡방향 단면도 이며, 도 9(c)는 가이드 프레임(221)에 의해 후술할 가이드 레일(220)의 이동이 안내되는 상태의 횡방향 단면도를 나타낸다. A guide groove 225 formed in the body portion 141a of the rack gear 141 and a guide groove 225 formed in the body portion 141a of the rack gear 141 are formed in a section of the entire length of the inner surface of the trunk 2 except for the section where the rack gear 141 and the guide groove 225 are formed. A guide frame 221 may be provided from the lower end surface of the rack gear 141 to the lower end of the inner surface of the trunk 2 so that grooves of the same shape extend along the same ascending and descending trajectory on the same line. The guide frame 221 includes a front frame 221a fixedly installed on the inner side surface of the trunk 2 and a side frame 221b protruding in the vertical direction of the inner surface of the trunk 2 at both sides of the front frame 221a . Thereby, a guide groove 225 having a U-shaped cross section is formed from the upper end to the lower end of the inner surface of the trunk 2, so that the guide rail 220 to be described later can be supported without shaking. In other words, the inner surface of the front frame 221a, which faces the front side of the front frame 221a and the pair of side frames 221b, is slidably supported in contact with the guide rail 220 in a manner of wrapping the guide rail 220 on three sides, Guide smooth up and down. 9 (b) is a cross-sectional view of the guide frame 221 including the front frame 221a and the side frame 221b. Fig. 9 (c) is a side view of the guide rail 220 In which the movement of the guide member is guided.

전방 프레임(221a)과 한 쌍의 측방 프레임(221b)으로 이루어지는 가이드 프레임(221)은 전방 프레임(221a)과 측방 프레임(221b)이 일체로 형성되어 마련될 수 있으며, 이와 달리 각각 제조되어 용접 또는 볼팅 등의 방식으로 결합되어 제작될 수 있으며, 이러한 가이드 프레임(2221)은 용접 또는 볼팅 등의 방식으로 트렁크(2)의 내면에 고정되어 마련될 수 있다.The guide frame 221 including the front frame 221a and the pair of side frames 221b may be formed by integrally forming the front frame 221a and the side frame 221b, And the guide frame 2221 may be fixed to the inner surface of the trunk 2 by welding or bolting.

가이드 레일(220)은 랙기어(141)의 바디부(141a)에 형성된 가이드 홈(225)과 가이드 프레임(221)에 의해 형성된 가이드 홈(225)에 대향되는 위치의 캐니스터(110) 외면에 마련되며, 가이드 홈(225)에 가이드 레일(220)이 삽입되어 감싸지는 방식으로 접하여 슬라이딩 가능하게 마련된다. 이러한 가이드 레일(220)은 용접 또는 볼팅 등의 방식으로 캐니스터(110)의 외면에 고정될 수 있다.The guide rail 220 is provided on the outer surface of the canister 110 at a position opposite to the guide groove 225 formed in the body portion 141a of the rack gear 141 and the guide groove 225 formed by the guide frame 221 And a guide rail 220 is inserted into the guide groove 225 to be slidable in a manner of being wrapped. The guide rail 220 may be fixed to the outer surface of the canister 110 by welding or bolting.

도 10에 도시된 바와 같이, 랙기어(141)의 바디부(141a)에는 가이드 레일(220)이 가이드 홈(225)과 접하는 면적을 확대하기 위해, 가이드 홈의 양측면에 랙기어(141)의 바디부(141a)의 수직방향으로 돌출형성된 한 쌍의 보강돌기(222)를 포함하여 마련될 수 있다. 한 쌍의 보강돌기(222)의 간격은 가이드 홈(225)의 간격과 일치하게 마련될 수 있다. 보강돌기(222)에 의해 가이드 홈(225)이 가이드 레일(220)과 접하는 면적이 증가되고, 랙기어(141)의 바디부(141a)와 캐니스터(110)의 외면의 간극이 감소됨으로써, 캐니스터(110)의 승강이동을 더욱 원활하게 지지할 수 있다. The body portion 141a of the rack gear 141 is provided with the rack gear 141 on both sides of the guide groove in order to enlarge an area in which the guide rail 220 contacts the guide groove 225. [ And a pair of reinforcing protrusions 222 protruding in the vertical direction of the body portion 141a. The interval between the pair of reinforcing protrusions 222 may be set to coincide with the interval of the guide grooves 225. The area of the guide groove 225 contacting the guide rail 220 is increased by the reinforcing projection 222 and the clearance between the body portion 141a of the rack gear 141 and the outer surface of the canister 110 is reduced, It is possible to more smoothly support the lifting and moving of the main body 110.

랙기어(141)의 바디부(141a)에 돌출형성된 보강돌기(220)의 지지력을 확보하기 위해, 가이드 레일(220)과 접하는 면의 반대방향면에 적어도 한 개의 지지리브(223)를 포함할 수 있다. 지지리브(223)는 보강돌기(222)가 가이드 레일(220)과 접하는 면의 반대방향 면과 랙기어(141)의 바디부(141a) 사이에 마련됨으로써 가이드 레일(220)이 가이드 홈(225)에 삽입되어 승강이동을 안내하는 과정에서 발생하는 충격 및 마찰에 의해 보강돌기(222)의 훼손을 방지할 수 있다. 도 10(a)는 가이드 홈(225)의 양측면에 한 쌍의 보강돌기(222) 및 지지리브(223)를 포함한 상태에서 가이드 레일(220)이 삽입되어 가이드 레일(220)의 이동이 안내되는 상태의 횡방향 단면도이다. 도 10(b) 및 도 10(c)는 각각 도 9(b) 및 도 9(c)와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 의한 가이드 프레임(221)의 횡방향 단면도 및 가이드 프레임(221)에 의해 가이드 레일(220)의 이동이 안내되는 상태의 횡방향 단면도이다.At least one support rib 223 is provided on a surface opposite to a surface in contact with the guide rail 220 in order to secure a supporting force of the reinforcing protrusion 220 protruding from the body portion 141a of the rack gear 141 . The support ribs 223 are provided between the opposite surfaces of the reinforcing protrusions 222 in contact with the guide rails 220 and the body portions 141a of the rack gears 141 so that the guide rails 220 are inserted into the guide grooves 225 It is possible to prevent damage of the reinforcing protrusion 222 due to impact and friction generated in the process of guiding the up and down movement. 10A shows a state in which the guide rails 220 are inserted in a state where the pair of reinforcing protrusions 222 and the support ribs 223 are included on both sides of the guide grooves 225 to guide the movement of the guide rails 220 Fig. Figs. 10 (b) and 10 (c) are cross sectional views of the guide frame 221 according to the second embodiment of the present invention, as shown in Figs. 9 (b) and 9 In which the guide rail 220 is guided by the guide rails 220. As shown in Fig.

가이드 홈(225) 및 보강돌기(222) 사이에 삽입되어 접하는 가이드 레일(220)의 전면 및 측면에는 슬라이딩패드(224)가 마련될 수 있다. 각 슬라이딩패드(224)는 마모나 훼손 시 교체가 용이하도록 가이드 레일(220)에 분리 및 결합이 가능하게 마련될 수 있다.The sliding pads 224 may be provided on the front and side surfaces of the guide rail 220 inserted between the guide grooves 225 and the reinforcing protrusions 222. Each of the sliding pads 224 may be detachably coupled to the guide rail 220 to facilitate replacement when the sliding pad 224 is worn or damaged.

슬라이딩패드(224)는 가이드 홈(225)의 손상을 방지하면서도, 원활한 미끄럼이동을 안내할 수 있도록 가이드 홈(225)을 형성하는 랙기어(141)의 바디부(141a) 또는 가이드 프레임(221)보다 강성이 약한 비금속소재로 마련될 수 있다. 바람직하게는 마찰저항이 작고 내마모성과 내충격성이 우수한 합성수지소재일 수 있다.The sliding pad 224 is fixed to the body portion 141a or the guide frame 221 of the rack gear 141 forming the guide groove 225 to prevent the guide groove 225 from being damaged, It can be made of a non-metallic material having a weaker stiffness. It may preferably be a synthetic resin material having a small friction resistance and excellent abrasion resistance and impact resistance.

본 발명의 제2 실시 예에 의한 가이드 레일(220)은 소정의 크기로 가이드 홈(225)과 대향하는 위치의 캐니스터(110) 외면에서 하부 또는 상부, 하부에 배치될 수 있으나, 작업의 필요에 따라 승강궤적 상에 추가로 복수개가 설치되거나, 캐니스터(110) 외면의 상부에서 하부까지 연장형성되어 설치될 수 있다.The guide rail 220 according to the second embodiment of the present invention may be disposed at a lower portion, an upper portion, or a lower portion of the outer surface of the canister 110 at a position opposite to the guide groove 225 with a predetermined size, The canister 110 may be installed on the elevation trajectory or may extend from the upper portion of the outer surface of the canister 110 to the lower portion thereof.

본 발명의 제3 실시 예에 의한 안내장치를 포함하는 캐니스터식 스러스터는 도 11에 도시된 바와 같이, 랙기어(141)의 바디부(141a)에 승강방향으로 길게 돌출되어 마련되되, 소정의 간격을 두고 바디부(141a)의 수직방향으로 돌출 형성되는 한 쌍의 가이드 돌기(232)와 한 쌍의 가이드 돌기(232) 사이의 리드홈(235)에 삽입되어 접하여 캐니스터(110)의 승강을 안내할 수 있도록 리드홈(235)과 대향되는 위치에 마련되는 가이드 레일(230)을 포함하여 마련될 수 있다. 이하에서 설시하는 본 발명의 제3 실시 예에 대한 설명 중 별도의 도면부호를 제시하거나, 특별히 추가적인 설명을 언급하는 경우를 제외하고는, 그 외의 나머지 구성은 상기 제1 실시 예에서 설명한 구성과 동일한 것으로 하여 설명을 생략한다.11, the canister type thruster including the guide device according to the third embodiment of the present invention is provided with a body portion 141a of the rack gear 141 protruding in the vertical direction, A pair of guide protrusions 232 protruding in the vertical direction of the body portion 141a with intervals therebetween and a lead groove 235 between the pair of guide protrusions 232 so as to be in contact with each other, And a guide rail 230 provided at a position opposite to the lead groove 235 so as to be guided. The remaining configuration is the same as the configuration described in the first embodiment except for the case where the reference numerals are given to the third embodiment of the present invention, And the description thereof will be omitted.

랙기어(141) 및 랙기어(141)의 바디부(141a)에 마련된 한 쌍의 가이드 돌기(232)에 의해 형성된 리드홈(235)은 트렁크 내면의 상단부부터, 캐니스터(110)의 하부에 장착된 스러스터(100)가 운용모드에 해당할 때 승강장치(140)의 피니언기어(142)가 위치하는 높이까지 형성될 수 있다. 이는 승강장치(140)가 캐니스터(110)의 상단에 마련되어 있으므로, 승강장치(140)의 피니언기어(142)와 이물림하는 랙기어(141)가 트렁크(2) 내면의 상단부부터 스러스터(100)의 운용모드시 피니언기어(142)가 위치하는 높이까지만 형성되더라도 캐니스터(110)의 승강이동을 원활히 구현할 수 있기 때문이다. 이에 따라 랙기어(141)를 피니언기어(142)와 이물림하는 구간에만 설치함으로써, 불필요한 자재의 낭비를 방지하고, 트렁크(2) 내면에 랙기어(141) 및 가이드 돌기(232)를 설치하는 작업의 시간을 현저히 감소시킬 수 있으므로 생산성을 향상시킬 수 있다. 도 11(a)는 상기 구간의 랙기어(141) 및 리드홈(235)에 의해 후술할 가이드 레일(230)의 이동이 안내되는 상태의 횡방향 단면도를 나타낸다.The lead groove 235 formed by the rack gear 141 and the pair of guide protrusions 232 provided on the body portion 141a of the rack gear 141 is mounted on the lower portion of the canister 110 from the upper end of the inner surface of the trunk. The height of the pinion gear 142 of the lifting device 140 when the driven thruster 100 corresponds to the operating mode. This is because the lifting device 140 is provided at the upper end of the canister 110 so that the rack gear 141 engaging with the pinion gear 142 of the lifting device 140 is moved from the upper end of the inner surface of the trunk 2 to the thruster 100 The canister 110 can be smoothly moved up and down even if it is formed only up to a height at which the pinion gear 142 is located. The rack gear 141 and the guide protrusion 232 are provided on the inner surface of the trunk 2 so that the rack gear 141 and the guide protrusion 232 are provided only in the section where the rack gear 141 is engaged with the pinion gear 142, Since the time of the operation can be significantly reduced, the productivity can be improved. 11 (a) is a cross-sectional view in a state in which the movement of the guide rail 230 is guided by the rack gear 141 and the lead groove 235 in the section.

트렁크(2) 내면의 상하방향 전체길이 중 랙기어(141) 및 한 쌍의 가이드 돌기(232)가 형성된 구간을 제외한 나머지 구간에는, 한 쌍의 가이드 돌기(232)의 간격에 의해 형성된 리드홈(235)과 동일선상에서 동일한 승강궤적을 따라 동일한 형상의 홈이 연장되도록, 랙기어(141)의 하단면부터 트렁크(2) 내면의 하단까지 가이드 프레임(231)을 포함하여 마련될 수 있다. 가이드 프레임(231)은 트렁크(2) 내측면에 고정 설치되는 전방 프레임(231a)과 전방 프레임(231a)의 양측부에서 트렁크(2) 내면의 수직방향으로 돌출 형성되는 측방 프레임(231b)을 포함하여 마련될 수 있다. 이로써 단면이 ㄷ자 형상의 리드홈(235)이 트렁크(2) 내면의 상단부부터 하단부까지 형성되어, 후술할 가이드 레일(230)을 흔들림 없이 지지할 수 있다. 다시 말해, 전방 프레임(231a)의 전면과 한 쌍의 측방 프레임(231b)이 서로 마주보는 안쪽면이 가이드 레일(230)을 3면에서 감싸는 방식으로 접하여 슬라이딩 가능하게 지지됨으로써 캐니스터(110)의 원활한 승강을 안내한다. 도 11(b)는 전방 프레임(231a)과 측방 프레임(231b)을 포함하는 가이드 프레임(221)의 횡방향 단면도 이며, 도 11(c)는 가이드 프레임(221)에 의해 후술할 가이드 레일(230)의 이동이 안내되는 상태의 횡방향 단면도를 나타낸다.The remaining portions of the entire length of the inner surface of the trunk 2 except for the section where the rack gear 141 and the pair of guide protrusions 232 are formed are provided with lead grooves 232 formed by a distance between the pair of guide protrusions 232 235 from the lower end surface of the rack gear 141 to the lower end of the inner surface of the trunk 2 so that grooves of the same shape extend along the same ascending trajectory on the same line. The guide frame 231 includes a front frame 231a fixedly installed on the inner side of the trunk 2 and a side frame 231b protruding in a direction perpendicular to the inner surface of the trunk 2 on both sides of the front frame 231a . As a result, the U-shaped lead groove 235 is formed from the upper end to the lower end of the inner surface of the trunk 2, so that the guide rail 230 to be described later can be supported without shaking. In other words, the inner surface of the front frame 231a facing the front side of the pair of side frames 231b is slidably supported in contact with the guide rails 230 in three ways, Guide the lift. 11 (b) is a cross-sectional view of the guide frame 221 including the front frame 231a and the side frame 231b. Fig. 11 (c) In which the movement of the guide member is guided.

전방 프레임과(231a) 한 쌍의 측방 프레임(231b)으로 이루어지는 가이드 프레임(221)은 전방 프레임(231a)과 측방 프레임(231b)이 일체로 형성되어 마련될 수 있으며, 이와 달리 각각 제조되어 용접 또는 볼팅 등의 방식으로 결합되어 제작될 수 있으며, 이러한 가이드 프레임(221)은 용접 또는 볼팅 등의 방식으로 트렁크(2) 내면에 고정되어 마련될 수 있다.The guide frame 221 composed of the front frame 231a and the pair of side frames 231b may be formed by integrally forming the front frame 231a and the side frame 231b, And the guide frame 221 may be fixed to the inner surface of the trunk 2 by welding or bolting.

가이드 레일(230)은 랙기어(141)의 바디부(141a)에 형성된 리드홈(235)과 가이드 프레임(231)에 의해 형성된 리드홈(235)에 대향되는 위치의 캐니스터(110) 외면에 마련되며, 리드홈(235)에 가이드 레일(230)이 삽입되어 감싸지는 방식으로 접하여 슬라이딩 가능하게 마련된다. 이러한 가이드 레일(230)은 용접 또는 볼팅 등의 방식으로 캐니스터(110)의 외면에 고정될 수 있다. The guide rail 230 is provided on the outer surface of the canister 110 at a position opposite to the lead groove 235 formed in the body portion 141a of the rack gear 141 and the lead groove 235 formed by the guide frame 231 And the guide rail 230 is inserted into the lead groove 235 so as to be slidable in a manner of being wrapped. The guide rails 230 may be fixed to the outer surface of the canister 110 by welding or bolting.

도 11(a)에 도시된 바와 같이, 랙기어(141)의 바디부(141a)에 돌출형성된 가이드 돌기(232)의 지지력을 확보하기 위해, 가이드 레일(230)과 접하는 면의 반대방향 면에 적어도 한 개의 지지리브(233)를 포함할 수 있다. 지지리브(233)는 가이드 돌기(232)가 가이드 레일(230)과 접하는 면의 반대방향 면과 랙기어(141)의 바디부(141a) 사이에 마련됨으로써 가이드 레일(230)이 가이드 돌기(232) 사이의 리드홈(235)에 삽입되어 승강이동을 안내하는 과정에서 발생하는 충격 및 마찰에 의한 가이드 돌기(232)의 훼손을 방지할 수 있다. 11 (a), in order to secure the support force of the guide protrusion 232 protruding from the body portion 141a of the rack gear 141, the guide protrusion 232 is formed on the surface opposite to the surface in contact with the guide rail 230 And may include at least one support rib 233. The support ribs 233 are provided between the opposite sides of the guide protrusions 232 in contact with the guide rails 230 and the body portion 141a of the rack gear 141 so that the guide rails 230 contact the guide protrusions 232 It is possible to prevent damage of the guide protrusion 232 due to impact and friction generated in the process of guiding the up and down movement.

한 쌍의 가이드 돌기(232) 사이의 리드홈(235)에 삽입되어 접하는 가이드 레일(230)의 전면 및 측면에는 슬라이딩패드(234)가 마련될 수 있다. 각 슬라이딩패드(234)는 마모나 훼손 시 교체가 용이하도록 가이드 레일(230)에 분리 및 결합이 가능하게 장착될 수 있다.A sliding pad 234 may be provided on the front and side surfaces of the guide rail 230 which is inserted into and contacted with the lead groove 235 between the pair of guide projections 232. Each of the sliding pads 234 can be detachably attached to the guide rail 230 to facilitate replacement when the sliding pad 234 is worn or damaged.

슬라이딩패드(234)는 바디부(141a)의 가이드 돌기(232)와 리드홈(235)을 보호하면서도, 원활한 미끄럼이동을 안내할 수 있도록 랙기어(141)의 바디부(141a) 및 가이드 돌기(232)보다 강성이 약한 비금속소재로 마련될 수 있다. 바람직하게는 마찰저항이 작고 내마모성과 내충격성이 우수한 합성수지소재일 수 있다.The sliding pad 234 is provided on the body portion 141a of the rack gear 141 and the guide projection 235 so as to guide smooth sliding movement while protecting the guide protrusion 232 and the lead groove 235 of the body portion 141a. 232 having a smaller stiffness than the non-metallic material. It may preferably be a synthetic resin material having a small friction resistance and excellent abrasion resistance and impact resistance.

본 발명의 제3 실시 예에 의한 가이드 레일(230)은 소정의 크기로 리드홈(235)과 대향하는 위치의 캐니스터(110) 외면의 하부 또는 상부, 하부에 배치될 수 있으나, 작업의 필요에 따라 승강궤적 상에 추가로 복수개가 설치되거나, 캐니스터(110) 외면의 상부에서 하부까지 연장형성되어 설치될 수 있다. The guide rail 230 according to the third embodiment of the present invention may be disposed at a lower portion or an upper portion or an lower portion of the outer surface of the canister 110 at a position opposite to the lead groove 235 with a predetermined size, The canister 110 may be installed on the elevation trajectory or may extend from the upper portion of the outer surface of the canister 110 to the lower portion thereof.

이러한 캐니스터식 스러스터(100)를 선체(1)에 최초 설치하거나 고장수리를 위해 선체(1)로부터 분리하였다가 다시 설치할 때는 추진헤드(130)가 장착된 캐니스터(110)를 크레인 등으로 들어올린 상태에서 캐니스터(110)가 트렁크(2) 상부의 개구로 진입하도록 캐니스터(110)를 하강시킨다.When the canister type thruster 100 is installed in the hull 1 for the first time or is separated from the hull 1 for repairs, the canister 110 having the propulsion head 130 mounted thereon is lifted by a crane or the like The canister 110 is lowered so that the canister 110 enters the opening in the upper portion of the trunk 2. [

이 때, 트렁크(2) 내측면에 마련된 랙기어(141)에 캐니스터(110) 상부에 위치한 승강장치(140)의 피니언기어(142)가 이물림함과 동시에, 안내장치(200)에 의해 캐니스터(110)의 승강이동이 안내됨으로써 안정적으로 승강이동이 구현될 수 있다.At this time, the pinion gear 142 of the lifting device 140 located above the canister 110 is engaged with the rack gear 141 provided on the inner side of the trunk 2, The lifting and lowering movement of the lifting unit 110 is guided.

특히 본 발명의 실시 예는 승강장치(140)가 캐니스터(110)의 상단에 마련됨으로써, 승강장치(140)의 장착을 위한 별도의 공간을 트렁크(2)의 내면에 마련할 필요가 없어지므로, 트렁크(2) 내면의 구조가 단순화되고, 트렁크(2) 헐의 공간활용도가 높아지는 효과를 가진다.Particularly, in the embodiment of the present invention, since the elevating device 140 is provided at the upper end of the canister 110, it is not necessary to provide a separate space for mounting the elevating device 140 on the inner surface of the trunk 2, The structure of the inner surface of the trunk 2 is simplified, and the space utilization of the trunk 2 is increased.

또한, 본 발명의 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터(100)는 캐니스터(110) 또는 트렁크(2)에 캐니스터(110)의 승강이동을 안내하는 장치를 별도로 설치할 필요없이, 트렁크(2)의 내면에 설치된 랙기어(141)의 바디부(141a)와 이에 대향되는 위치의 캐니스터(110) 외면에 안내장치(200)를 마련함으로써, 제작 및 설치가 용이하고, 정도관리 및 보수가 수월해지는 효과를 가진다.The canister type thruster 100 according to the embodiment of the present invention can be installed in the canister 110 or the trunk 2 without having to separately install a device for guiding the canister 110 to move up and down. By providing the guide unit 200 on the outer surface of the body portion 141a of the rack gear 141 provided in the rack gear 141 and the canister 110 at the position facing the body portion 141a of the rack gear 141, I have.

통상의 캐니스터식 스러스터처럼 안내장치와 승강장치가 별도로 마련되며, 설치과정에서 안내장치의 정확한 결합을 유지하면서 승가장치의 랙기어와 피니언기어의 정확한 이물림도 함께 고려해야하므로, 각 부분의 결합공차를 유지하며 정확한 설치를 구현하기가 매우 어렵다. 그러나 상기 제시한 본 발명의 실시 예에 의한 캐니스터식 스러스터(100)는 랙기어(141)의 위치와 동일 선상에 안내장치(200)를 마련하여 캐니스터(110)의 승강을 안내하는 방식이므로, 보다 용이한 설치를 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 별도의 레일 또는 가이드 장치를 설치할 필요가 없어 구성을 단순화 할 수 있게 되어 제작비용 및 제작시간을 줄이고 이와 동시에 생산성을 높이는 효과도 가질 수 있다. Since the guiding device and the lift device are provided separately as in the case of a normal canister type thruster and precise engagement of the rack gear and the pinion gear of the hoisting device is taken into consideration while maintaining accurate coupling of the guide device during installation, It is very difficult to maintain and install correctly. However, since the canister type thruster 100 according to the embodiment of the present invention described above guides the lifting and lowering of the canister 110 by providing the guide device 200 on the same line as the position of the rack gear 141, It is possible to simplify the installation and simplify the configuration since there is no need to install a separate rail or guide device, which can reduce the manufacturing cost and the manufacturing time, and at the same time, increase the productivity.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of the invention should be determined only by the appended claims.

2 : 트렁크 110 : 캐니스터
130 : 추진헤드 131 : 프로펠러
140 : 승강장치 141 : 랙기어
150 : 구속장치 200 : 안내장치
210 : 가이드 브래킷 210a : 고정부
210b : 접촉부 214, 224, 234 : 슬라이딩패드
215 : 가이드 바 216 : 지지대
220, 230 : 가이드 레일 221, 231 : 가이드 프레임
221a, 231a : 전방 프레임 221b, 231b : 측방 프레임
222 : 보강돌기 223, 233 : 지지리브
225 : 가이드 홈 232 : 가이드 돌기
235 : 리드홈2: Trunk 110: Canister
130: propelling head 131: propeller
140: lifting device 141: rack gear
150: restricting device 200: guide device
210: guide bracket 210a:
210b: contact portions 214, 224, 234: sliding pads
215: guide bar 216: support
220 and 230: guide rails 221 and 231: guide frame
221a, 231a: front frame 221b, 231b:
222: reinforcing projections 223, 233: supporting ribs
225: guide groove 232: guide projection
235: Lead home

Claims (18)

선체나 부유구조물의 트렁크 내에서 승강하는 캐니스터,
상기 캐니스터의 상단에 마련되어 상기 캐니스터를 승강시키는 승강장치,
상기 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 포함하되,
상기 승강장치는 상기 트렁크의 내면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어와 상기 랙기어에 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 승강구동부를 포함하며,
상기 안내장치는 상기 랙기어의 바디부에 승강방향으로 길게 마련되는 가이드 바 및 상기 가이드 바에 접하여 승강을 안내해줄 수 있도록 상기 캐니스터의 외면에 상기 가이드 바와 대향되는 위치에 마련되는 가이드 브래킷을 포함하는 캐니스터식 스러스터.A canister which ascends and descends in a trunk of a hull or a floating structure,
A lifting device provided on an upper end of the canister to raise and lower the canister,
And a guide device for guiding the elevation of the canister,
Wherein the lift device includes a rack gear installed on the inner surface of the trunk in a vertical direction, a pinion gear engaged with the rack gear, and an elevation driving unit for driving the rack gear,
Wherein the guide device includes a guide bar provided on a body portion of the rack gear in a lengthwise direction of the rack gear, and a guide bracket provided at a position opposite to the guide bar on an outer surface of the canister, Eclipser. 제1항에 있어서,
상기 랙기어 및 상기 랙기어의 바디부에 마련된 가이드 바는 트렁크 내면의 상단부부터 상기 캐니스터의 하부에 장착된 스러스터가 운용모드 시 상기 피니언기어가 위치하는 높이까지 형성되되,
상기 가이드 바는 상기 트렁크 내면에 설치된 적어도 한 개의 지지대에 의해 지지되어 상기 트렁크 내면의 하단부까지 연장형성된 캐니스터식 스러스터.The method according to claim 1,
The rack bar and the guide bar provided on the body portion of the rack gear are formed from the upper end of the inner surface of the trunk to the height where the pinion gear is positioned when the thruster mounted on the lower portion of the canister is in the operating mode,
Wherein the guide bar is supported by at least one support provided on the inner surface of the trunk to extend to a lower end of the inner surface of the trunk. 제1항에 있어서,
상기 가이드 브래킷은
상기 캐니스터의 외면에 고정 설치되는 고정부와, 상기 가이드 바를 감싸면서 접하도록 상기 고정부의 양측부에서 상기 캐니스터의 외면으로 돌출 형성되는 접촉부를 포함하는 캐니스터식 스러스터.The method according to claim 1,
The guide bracket
And a contact portion protruding from an outer surface of the canister at both sides of the fixing portion so as to contact with the guide bar so as to surround the guide bar. 제3항에 있어서,
상기 가이드 브래킷의 고정부와 접촉부가 상기 가이드 바와 접하는 부위에 충격 및 마찰을 완화시켜주도록 분리결합 가능하게 마련되는 슬라이딩패드를 포함하는 캐니스터식 스러스터.The method of claim 3,
And a sliding pad provided so as to be detachable and attachable so as to relieve impact and friction at a portion where the fixed portion and the contact portion of the guide bracket are in contact with the guide bar. 제1항에 있어서,
상기 가이드 브래킷은
상기 캐니스터의 외면에 상기 가이드 바에 대향되는 위치에 복수개가 마련되거나, 또는 상기 캐니스터의 외면에 승강방향으로 연속적으로 형성되어 마련되는 캐니스터식 스러스터.The method according to claim 1,
The guide bracket
Wherein a plurality of canisters are provided on the outer surface of the canister opposite to the guide bars or continuously formed on the outer surface of the canister in the ascending and descending direction. 선체나 부유구조물의 트렁크 내에서 승강하는 캐니스터,
상기 캐니스터의 상단에 마련되어 상기 캐니스터를 승강시키는 승강장치,
상기 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 포함하되,
상기 승강장치는 상기 트렁크의 내면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어와 상기 랙기어에 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 승강구동부를 포함하며,
상기 안내장치는 상기 랙기어의 바디부에 승강방향으로 길게 마련되는 가이드 홈 및 상기 가이드 홈에 접하여 승강을 안내해줄 수 있도록 상기 캐니스터의 외면에 상기 가이드 홈과 대향되는 위치에 마련되는 가이드 레일을 포함하는 캐니스터식 스러스터.A canister which ascends and descends in a trunk of a hull or a floating structure,
A lifting device provided on an upper end of the canister to raise and lower the canister,
And a guide device for guiding the elevation of the canister,
Wherein the lift device includes a rack gear installed on the inner surface of the trunk in a vertical direction, a pinion gear engaged with the rack gear, and an elevation driving unit for driving the rack gear,
The guide device includes a guide groove formed in a body portion of the rack gear in a lengthwise direction of the rack gear, and a guide rail provided at a position opposite to the guide groove on the outer surface of the canister so as to guide the lift in contact with the guide groove Canister thruster. 제6항에 있어서,
상기 랙기어 및 상기 랙기어의 바디부에 마련된 가이드 홈은 트렁크 내면의 상단부부터 상기 캐니스터의 하부에 장착된 스러스터가 운용모드 시 상기 피니언기어가 위치하는 높이까지 형성되되,
상기 가이드 홈과 동일한 형상의 홈이 트렁크 내면의 하단부까지 동일선상에서 동일한 승강궤적을 따라 연장되도록 상기 랙기어의 하단면부터 트렁크의 하단까지 마련된 가이드 프레임을 포함하는 캐니스터식 스러스터.The method according to claim 6,
Wherein the rack gear and the guide groove provided in the body of the rack gear are formed from the upper end of the inner surface of the trunk to a height at which the pinion gear is positioned when the thruster mounted on the lower portion of the canister is in the operating mode,
And a guide frame extending from a lower end surface of the rack gear to a lower end of the trunk so that the groove having the same shape as the guide groove extends along the same ascending and descending trajectory on the same line to the lower end of the inner surface of the trunk. 제7항에 있어서,
상기 가이드 프레임은
상기 트렁크의 내측면에 고정 설치되는 전방 프레임 및 상기 전방 프레임의 양측부에서 상기 트렁크의 내면으로 돌출 형성되는 측방 프레임을 포함하는 캐니스터식 스러스터. 8. The method of claim 7,
The guide frame
A front frame fixedly mounted on the inner side of the trunk, and a side frame protruding from the inner side of the trunk at both sides of the front frame. 제6항에 있어서,
상기 가이드 레일이 상기 가이드 홈과 접하는 면적을 확대하기 위해, 상기 가이드 홈의 양측면에서 상기 랙기어의 바디부의 수직방향으로 돌출형성된 보강돌기를 포함하는 캐니스터식 스러스터.The method according to claim 6,
And a reinforcing protrusion protruding from both sides of the guide groove in a direction perpendicular to the body of the rack gear to enlarge an area of the guide rail contacting the guide groove. 제9항에 있어서,
상기 보강돌기의 지지력을 확보하기 위해, 상기 가이드 레일과 접하는 면의 반대방향 면과 상기 랙기어의 바디부 사이에 지지리브를 적어도 한 개 포함하는 캐니스터식 스러스터.10. The method of claim 9,
Wherein at least one support rib is provided between a surface of the rack gear opposite to a surface in contact with the guide rail and a body of the rack gear to secure a supporting force of the reinforcing protrusion. 제8항에 있어서,
상기 가이드 레일이 상기 가이드 홈 및 상기 가이드 프레임에 접하는 부위에 충격 및 마찰을 완화시켜주도록 분리결합 가능하게 마련되는 슬라이딩패드를 포함하는 캐니스터식 스러스터.9. The method of claim 8,
And a sliding pad that is detachably coupled to the guide rail to reduce shock and friction at a portion of the guide rail contacting the guide groove and the guide frame. 제6항에 있어서,
상기 가이드 레일은 상기 캐니스터의 외면에 복수개 마련되거나, 또는 상기 캐니스터의 외면에 승강방향으로 연속적으로 형성되어 마련되는 캐니스터식 스러스터.The method according to claim 6,
Wherein the plurality of guide rails are provided on the outer surface of the canister or continuously formed on the outer surface of the canister in the ascending and descending direction. 선체나 부유구조물의 트렁크 내에서 승강하는 캐니스터,
상기 캐니스터의 상단에 마련되어 상기 캐니스터를 승강시키는 승강장치,
상기 캐니스터의 승강을 안내하는 안내장치를 포함하되,
상기 승강장치는 상기 트렁크의 내면에 승강방향으로 길게 설치되는 랙기어와 상기 랙기어에 이물림하는 피니언기어 및 이를 구동하는 승강구동부를 포함하며,
상기 안내장치는 상기 랙기어의 바디부에 승강방향으로 길게 마련되되 소정의 간격을 두고 상기 바디부의 수직방향으로 돌출 형성되는 한 쌍의 가이드 돌기 및 상기 한 쌍의 가이드 돌기 사이의 리드홈에 접하여 승강을 안내해줄 수 있도록 상기 캐니스터 외면에 상기 리드홈과 대향되는 위치에 마련되는 가이드 레일을 포함하는 캐니스터식 스러스터.A canister which ascends and descends in a trunk of a hull or a floating structure,
A lifting device provided on an upper end of the canister to raise and lower the canister,
And a guide device for guiding the elevation of the canister,
Wherein the lift device includes a rack gear installed on the inner surface of the trunk in a vertical direction, a pinion gear engaged with the rack gear, and an elevation driving unit for driving the rack gear,
The guide device includes a pair of guide protrusions which are provided in a body portion of the rack gear in a vertical direction and protrude in a vertical direction of the body portion at a predetermined interval and a pair of guide protrusions And a guide rail provided on a surface of the canister opposite to the lead groove so as to guide the canister. 제13항에 있어서,
상기 랙기어 및 상기 랙기어의 바디부에 마련된 리드홈은 트렁크 내면의 상단부부터 상기 캐니스터의 하부에 장착된 스러스터가 운용모드 시 상기 피니언기어가 위치하는 높이까지 형성되되,
상기 리드홈와 동일한 형상의 홈이 트렁크 내면의 하단부까지 동일선상에서 동일한 승강궤적을 따라 연장되도록 상기 랙기어의 하단면부터 트렁크의 하단까지 마련된 가이드 프레임을 포함하는 캐니스터식 스러스터.14. The method of claim 13,
Wherein the rack gear and the lead groove provided in the body of the rack gear are formed from the upper end of the inner surface of the trunk to a height at which the thruster mounted on the lower portion of the canister is positioned to locate the pinion gear in the operating mode,
And a guide frame provided from the bottom surface of the rack gear to the bottom of the trunk so that the groove having the same shape as that of the lead groove extends along the same raising and lowering trajectory on the same line to the lower end of the inner surface of the trunk. 제14항에 있어서,
상기 가이드 프레임은
상기 트렁크의 내측면에 고정 설치되는 전방 프레임 및 상기 전방 프레임의 양측부에서 상기 트렁크의 내면으로 돌출 형성되는 측방 프레임을 포함하는 캐니스터식 스러스터.15. The method of claim 14,
The guide frame
A front frame fixedly mounted on the inner side of the trunk, and a side frame protruding from the inner side of the trunk at both sides of the front frame. 제13항에 있어서,
상기 한 쌍의 가이드 돌기의 지지력을 확보하기 위해, 상기 리드홈을 형성하는 면의 반대방향 면과 상기 랙기어의 바디부 사이에 지지리브를 적어도 한 개 포함하는 캐니스터식 스러스터.14. The method of claim 13,
Wherein at least one support rib is provided between a surface of the rack gear opposite to the surface on which the lead groove is formed and the body of the rack gear to secure the support force of the pair of guide protrusions. 제15항에 있어서,
상기 가이드 레일이 상기 리드홈 및 상기 가이드 프레임에 접하는 부위에 충격 및 마찰을 완화시켜주도록 분리결합 가능하게 마련되는 슬라이딩패드를 포함하는 캐니스터식 스러스터.16. The method of claim 15,
And a sliding pad detachably coupled to the guide rail so as to reduce impact and friction at a portion of the guide rail contacting the lead groove and the guide frame. 제13항에 있어서,
상기 가이드 레일은 캐니스터의 외면에 소정의 크기로 복수개 마련되거나, 또는 상기 캐니스터의 외면에 승강방향으로 연속적으로 형성되어 마련되는 캐니스터식 스러스터.14. The method of claim 13,
Wherein the guide rails are provided on the outer surface of the canister in a predetermined size or continuously formed on the outer surface of the canister in the ascending and descending direction.
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