KR20140135046A - 라이저 이송대차 - Google Patents

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KR20140135046A
KR20140135046A KR1020130055302A KR20130055302A KR20140135046A KR 20140135046 A KR20140135046 A KR 20140135046A KR 1020130055302 A KR1020130055302 A KR 1020130055302A KR 20130055302 A KR20130055302 A KR 20130055302A KR 20140135046 A KR20140135046 A KR 20140135046A
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KR1020130055302A
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장민욱
김정윤
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 드릴쉽 등의 선박에서 적재중이던 라이저를 드릴 플로어까지 이송하는 라이저 이송대차에 관한 것으로서, 본 출원의 일 형태에 따르면, 상면에 라이저가 놓여지는 제1데크, 상기 제1데크의 상측에 구비되며, 그 상면에 라이저가 놓여지도록 이루어지고, 상기 제1데크와 평행을 이루거나 또는 제1데크의 직상부를 개방시키도록 상기 제1데크에 대해서 회전 가능하게 구비되는 제2데크, 상기 제2데크를 제1데크에 대해서 회전시키는 구동부 및 상기 제1데크에 구비되며, 바닥면에 대해서 구름이동 가능하게 구비되는 롤러를 포함하는 라이저 이송대차가 개시된다.

Description

라이저 이송대차{Transfering Carrier for Riser}
본 발명은 드릴쉽 등의 선박에서 적재중이던 라이저를 드릴플로어까지 이송하는 라이저 이송대차에 관한 것이다.
국제적인 급격한 산업화 현상과 공업의 발전에 따라 석유나 가스와 같은 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 그에 따라 석유나 가스의 안정적인 생산과 공급이 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.
이러한 이유로 최근에는 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계 유전이나 심해 유전의 개발이 경제성을 가지게 되었다. 따라서, 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 이러한 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 드릴쉽 또는 부유식 시추 플랫폼 등이 개발되어 왔다.
상기와 같은 드릴쉽이나 부유식 시추 플랫폼은 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스를 시추할 수 있도록 그 중심부에 라이저 또는 드릴 파이프 등의 시추장비를 운용할 수 있는 문풀이 형성되어 있다.
도 1은 일반적인 드릴쉽의 형태를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 드릴쉽(10)은 그 중앙부에 라이저 또는 드릴 파이프 등의 시추장비를 운용할 수 있는 문풀(12: moon pool)이 형성되며, 상기 문풀(12)을 통해 라이저를 해저로 내려보내는 데릭(14: derrick) 등이 설치되며, 상기 데릭(14) 등의 장비가 설치되며 이들을 지지하는 드릴 플로어(16)가 구비된다.
그리고, 드릴쉽(10)의 한 편에는 라이저(40)나 드릴 파이프 등을 적재 및 보관하는 라이저 적재공간(18)이 형성되며, 상기 라이저 적재공간(18)의 상측에는 상기 라이저 적재공간(18) 내부에 적재된 라이저(40)를 반입하거나 반출하기 위해 상기 라이저(40)를 들어올리는 크레인(20)이 설치된다.
또한, 상기 크레인(20)에 의해 들어올려진 라이저(40)를 상기 드릴플로어(16)까지 이송시키거나, 상기 드릴플로어(16)의 라이저(40)를 크레인(20)까지 이송시키기 위한 이송대차(30) 및 상기 이송대차(30)가 이동하는 경로인 캣워크(22)가 구비될 수 있다.
도 2는 종래의 일반적인 이송대차(30)를 도시한 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 일반적인 이송대차(30)는, 데크(32) 및 라이저 랙(34)과 롤러(36)를 포함하여 이루어진다.
상기 데크(32)는 상기 라이저(40)를 지지하는 구성요소이며 그 상면에 라이저(40)가 놓여지도록 이루어진다. 그리고, 상기 라이저 랙(34)은 상기 데크(32)에 놓여진 라이저(40)가 구르는 등 움직이지 않도록 라이저(40)의 움직임을 제한하는 구성요소이다. 또한, 상기 롤러(36)는 상기 데크(32)에 구비되어 상기 데크(32)가 캣워크(22)상을 이동할 수 있도록 이루어진다.
그러나, 시추작업시 상기 라이저(40)가 보다 신속하게 공급되어야 시추작업의 속도가 향상되는데, 종래의 일반적인 이송대차(30)는 한번에 하나만의 라이저(40)를 이송시킬 수 있으므로 시추작업의 속도향상을 제한하는 요인이 되고 있다.
또한, 운반되어야 하는 라이저(40)의 개수만큼 운송대차가 수차례 왕복해야 하므로 에너지의 소모가 큰 문제점이 있다.
또한, 한번에 복수개의 라이저를 이송시키기 위하여 공개실용신안20-2011-0005430등에 데크의 면적을 넓혀서 수평방향으로 복수개의 라이저를 배치하는 방안이 소개되고 있으나, 데크의 면적은 캣워크의 폭에 의해 한정되며, 선박 또는 플랫폼의 공간적 제약으로 인해 상기 캣워크의 폭을 넓히는 것에는 무리가 있어 상기 데크의 면적을 넓히는 것에 무리가 있다.
공개실용신안 20-2011-0005430
본 출원은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로서, 데크의 면적을 확대하지 않으면서도 라이저 공급 속도를 높이기 위한 라이저 이송대차를 제공하는 것이 목적이다.
본 출원의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 출원의 일 형태에 따르면, 제1 라이저가 놓여지는 제1데크, 상기 제1데크의 일면과 이격되어 위치하고 제2 라이저가 놓여지며 상기 제1데크의 중심부와 중첩되거나 중첩되지 않도록 회전하는 제2데크 및 상기 제1데크의 타면에 위치하여 바닥면에 대해서 이동 가능하게 구비되는 롤러부를 포함하는 라이저 이송대차가 개시된다.
상기 제2데크를 제1데크에 대해서 회전시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 제2데크는 상기 제1데크의 길이방향과 나란한 회전축을 중심으로 제1데크에 대해 회전할 수 있다.
상기 제1데크 및 제2데크에는, 놓여지는 라이저가 움직이지 않도록 수용하는 라이저 랙이 각각 구비될 수 있다.
그리고, 상기 제2데크가 상기 제1데크로부터 이격되도록 상기 제2데크를 제1데크에 대해서 지지하는 컬럼과 상기 컬럼의 제1데크측 단부를 상기 제1데크에 회전가능하게 결합시키는 회전축이 더 구비되며, 상기 회전축은 상기 구동부에 의해 회전됨으로써 상기 제2데크를 제1데크에 대해서 회전시키도록 이루어질 수 있다.
또는, 상기 제2데크가 상기 제1데크로부터 이격되도록 상기 제2데크를 제1데크에 대해서 지지하는 컬럼과 상기 컬럼의 제2데크측 단부에 구비되어 상기 제2데크가 상기 컬럼에 대해서 회전가능하게 결합시키는 회전축이 더 구비되며, 상기 구동부는 상기 회전축을 회전시킴으로써 상기 제2데크를 제1데크에 대해서 회전시키도록 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 제2데크의 회전범위를 제한하는 스토퍼가 더 구비될 수 있다.
본 출원의 라이저 이송대차에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 한번에 복수개의 라이저를 이송시킬 수 있으므로 단위시간당 라이저 이송속도가 향상되어 시추작업의 속도향상을 꾀할 수 있다.
둘째, 한번에 복수개의 라이저를 이송시킬 수 있으므로, 같은 개수갯 라이저를 이송시킬 때와 비교하여 이송대차의 왕복횟수가 줄어들므로 그에 소요되는 에너지를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
셋째, 데크의 면적을 늘리지 않고도 복수개의 라이저를 이송시킬 수 있어 선박의 캣워크와 같이 협소한 장소에서 사용하기에 적합하다.
본 출원의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
아래에서 설명하는 본 출원의 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 출원을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 일반적인 드릴쉽을 도시한 사시도;
도 2는 도 1에 구비된 이송대차를 도시한 사시도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 라이저 이송대차를 도시한 사시도;
도 4는 도 3의 라이저 이송대차의 제2데크가 회전된 모습을 도시한 정면도;
도 5는 도 4의 라이저 이송대차의 제2데크가 제1데크와 수평상태인라이저모습을 도시한 정면도; 그리고,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 라이저 이송대차를 도시한 정면도 이다.
이하 본 출원의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
본 출원의 제1실시예에 따른 라이저 이송대차(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1데크(110), 제2데크(120), 구동부(150) 및 롤러(170)를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 라이저 이송대차(100)는 라이저 적재공간(18)에서 크레인(20)에 의해 들어올려진 라이저(40)를 드릴 플로어(16)까지 이송하거나, 상기 드릴 플로어(16)의 라이저(40)를 라이저 적재공간(18)까지 이송하도록 상기 드릴 플로어(16)와 라이저 적재공간(18) 사이의 캣워크(22)를 왕복하도록 이루어지는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.
본 실시예에서 상기 라이저 이송대차(100)는 상기 드릴 플로어(16)와 라이저 적재공간(18) 사이를 왕복하면서 라이저(40)를 이송하는 구성요소인 것을 예로 들어 설명하나, 본 출원의 라이저 이송대차(100)는 상기 라이저(40)는 물론 드릴 파이프 및 파이프 등의 관형 구조물을 모두 이송하는 것일 수도 있다.
상기 제1데크(110)는 상기 라이저 이송대차(100)의 이송방향으로 길이방향을 가지는 판상의 부재의 형태로 이루어질 수 있으며, 그 상면에 라이저(40)가 놓여져 상기 라이저(40)를 지지하도록 이루어질 수 있다.
또한, 상기 라이저(40) 등의 관형 구조물은 대부분 원형의 단면을 가지고 있으므로 상기 제1데크(110)의 상면에는 상기 제1데크(110)에 놓여진 제1라이저(41)가 구르는 등 움직이지 않도록 상기 제1라이저(41)의 움직임을 제한하는 라이저 랙(160)이 구비될 수 있다.
상기 라이저 랙(160)은 상기 관형 구조물의 형태에 대응하는 호가 형성된 것을 예로 들어 설명한다. 그러나, 상기 라이저 랙(160)은 반드시 이에 한정되지 않으며, 호의 형태가 아닌 홈이나 돌기 또는 바아(bar)의 형태로 이루어질 수 도 있는 등 그 형태에 한정되지 아니한다.
상기 제2데크(120)는 상기 제1데크(110)와 유사하게 상기 라이저 이송대차(100)의 이송방향으로 길이방향을 가지는 형태로 이루어질 수 있고, 상기 제1데크(110)의 일측인 상측에 상기 제1데크(110)과 이격되어 구비되며 그 상면에 제2라이저(42)가 놓여지도록 이루어지고, 상기 제1데크(110)에 대해서 회전 가능하게 구비될 수 있다.
여기서, 상기 제1라이저(41)과 제2라이저(42)는 모두 동일한 라이저 일 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위해 제1데크(110)에 놓여지는 라이저를 제1라이저(41)라 칭하며, 제2데크(120)에 놓여지는 라이저를 제2라이저(42)라 칭하기로 한다. 물론, 본 발명에서 상기 제1라이저(41)과 제2라이저(42)는 반드시 동일한 라이저일 필요는 없고, 서로 다른 직경 또는 길이를 가질 수도 있다. 이 때, 상기 제2데크(120)는 상기 제1데크(110)의 상측에서 상기 제1데크(110)의 중심부와 중첩되어 평행을 이루거나, 또는 상기 제2데크(120)가 상기 제1데크(110)와 중첩되지 않도록 상기 제1데크(110)의 직상부(바로 위의 상측)영역의 중심부를 벗어나 상기 제1데크(110)의 직상부가 개방되는 위치로 회전될 수 있다.
따라서, 상기 제2데크(120)가 제1데크(110)와 중첩되어 평행을 이룰 때에는 상기 제2데크(120)에 라이저(40)를 올려놓을 수가 있으며, 상기 제2데크(120)의 하측에 위치된 제1데크(110)에 라이저(40)를 올려놓거나 또는 올려놓여진 라이저(40)를 하역할 때에는 상기 제2데크(120)과 제1데크(110)이 중첩되지 않도록 상기 제2데크(120)를 상기 제1데크(110)의 직상부 영역을 벗어난 위치까지 회전시켜 상기 제1데크(110)의 직상부를 개방시킨 상태에서 작업할 수 있다.
이 때, 상기 제2데크(120)는 그 회전되는 회전축(140)이 길이방향과 평행한 방향으로 길이방향을 가지는 것일 수 있다. 물론, 본 발명은 상기 제2데크(120)의 회전축(140)의 방향에 한정되지 않으며 상기 제2데크(120)의 회전축(140)이 제2데크(120)의 길이방향이 아닌 다른 방향을 향할 수 도 있다.
또한, 상기 제1데크(110)에 놓여질 라이저(40)의 보관공간을 확보하기 위하여, 상기 제2데크(120)는 상기 제1데크(110)의 제1라이저(41)의 보관공간을 확보할 정도로 충분히 이격된 높이에 위치될 수 있다.
따라서, 상기 제2데크(120)를 상기 제1데크(110)에 높이방향으로 이격되게 지지하는 컬럼(130)이 구비될 수 있다. 상기 컬럼(130)은 일단은 상기 제1데크(110)에 지지되고, 타단은 상기 제2데크(120)를 지지하여 상기 제2데크(120)를 제1데크(110)에 지지하는 구성요소이다.
상기 컬럼(130)은 복수개 구비될 수 있으며, 본 실시예에서는 상기 제1데크(110)와 제2데크(120)의 어느 한 일측면에 구비되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다. 또한, 상기 컬럼(130) 대신 벽이 형성될 수도 있다.
또한, 상기 제2데크(120)의 상면에 상기 제1데크(110)에 구비된 것과 마찬가지인 라이저 랙(160)이 구비될 수 있다.
한편, 상기 제2데크(120)를 회전시키기 위하여 회전축(140)이 구비되는데, 본 실시예에서는 상기 회전축(140)이 상기 컬럼(130)의 제1데크(110)측 단부를 상기 제1데크(110)에 회전가능하게 결합시키도록 이루어질 수 있다.
즉, 상기 컬럼(130)의 제2데크(120)측 단부는 상기 제2데크(120)와 일체로 고정되고, 상기 제1데크(110)측 단부가 상기 회전축에 의해 상기 제1데크(110)에 대해서 회전가능하게 결합되는 것이다.
그리고, 구동부(150)가 상기 회전축(140)을 회전시키도록 이루어짐으로써 상기 컬럼(130)과 제2데크(120)를 상기 제1데크(110)에 대해서 회전시킬 수 있다.
이 때, 상기 구동부(150)는 모터 또는 유압실린더 등으로 이루어질 수 있다.
한편, 상기 제1데크(110)에는 바닥면과 구름이동 가능하도록 롤러(170)가 구비될 수 있다.
상기와 같은 라이저 이송대차(100)는 체인이나 로프 등에 의해 끌려서 이동되거나 또는 별도의 동력원이 상기 롤러(170)를 구동하여 자력주행하도록 이루어질 수 있다.
또한, 상기 롤러(170)가 일정한 궤도를 주행하도록 캣워크(22)등의 바닥면에 레일(미도시)이 상기 라이저 이송대차(100)의 주행방향으로 구비될 수 있다.
물론, 상기 라이저 이송대차(100)는 반드시 캣워크(22) 상에서만 이동하는 것이 아니라 선체 갑판 또는 지면 등을 주행하도록 이루어질 수도 있다.
그리고, 상기 제2데크(120)의 회전각도를 제한하는 스토퍼(280)가 더 구비될 수 있다. 상기 스토퍼(280)는 상기 제2데크(120)가 제1데크(110)의 중심부와 중첩된 수평상태와, 제1데크(110)의 중심부와 중첩되지 않도록 제1데크(110)의 직상부를 벗어난 상태의 사이의 외측으로 회전되는 것을 방지하도록 이루어질 수 있다.
따라서, 상기 제1데크(110)의 라이저 랙(160)에 제1라이저(41)를 올려놓을 때에는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제2데크(120)를 회전시켜 상기 제1데크(110)의 직상부를 개방하고, 상기 제2데크(120)의 라이저 랙(160)에 제2라이저(42)를 올려놓을 때에는 상기 제2데크(120)를 회전시켜 도 5에 도시된 바와 같이, 제2데크(120)가 상기 제1데크(110)와 평행한 상태를 유지한 상태에서 상기 제1데크(110)에 라이저(40)를 올려놓을 수 있다.
또한, 상기 제1데크(110)와 제2데크(120)에서 제1라이져(41) 및 제2라이저(42)를 하역할 때에도 상기 제2데크(120)의 제2라이저(42)를 먼저 하역한 후에 상기 제2데크(120)를 회전시켜 상기 제1데크(110)의 직상부를 개방한 상태에서 상기 제1데크(110)의 제1라이저(41)를 하역할 수 있다.
즉, 상기 제2데크(120)의 하측에 위치된 제1데크(110)에 제1라이저(41)를 올리거나 하역할 때에 일반적으로 크레인등을 사용하여 상부로 들어올리면서 작업하는데, 이 때에 상기 제1데크(110)의 직상부가 개방됨으로써 제1라이저(41)를 선적하거나 하역하는 작업에 불편이 없다.
또한, 상기 제2데크(120)의 상부에 상기 제2데크(120)의 구성을 반복하여 구성하면 3개층 이상의 라이저 이송대차의 구성도 가능하다.
이하, 본 출원의 제2실시예의 라이저 이송대차 대해서 설명하기로 한다.
본 실시예에 따른 라이저 이송대차는 도 6에 도시된 바와 같이, 제1데크(210), 제2데크(220), 구동부(250) 및 롤러(270)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 제1데크(210)와 제2데크(220) 및 롤러(270)는 전술한 실시예의 제1데크(110)와 제2데크(120) 및 롤러(170)와 실질적으로 유사하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 상기 제1데크(210)에 놓여질 제1라이저(41)의 보관공간을 확보하기 위하여, 상기 제2데크(220)는 상기 제1데크(210)의 제1라이저(41)의 보관공간을 확보할 정도로 충분히 이격된 높이에 위치될 수 있다.
따라서, 상기 제2데크(220)를 상기 제1데크(210)에 높이방향으로 이격되게 지지하는 컬럼(230)이 구비될 수 있다. 상기 컬럼(230)은 일단이 상기 제1데크(210)에 지지되고, 타단은 상기 제2데크(220)를 지지하여 상기 제2데크(220)를 제1데크(210)에 지지하는 구성요소이다.
상기 컬럼(230)은 복수개 구비될 수 있으며, 본 실시예에서는 상기 제1데크(210)와 제2데크(220)의 어느 한 일측면에 구비되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다. 또한, 상기 컬럼(230) 대신 벽이 형성될 수도 있다.
그리고, 상기 제2데크(220)를 회전시키기 위하여 회전축(240)이 구비되는데, 본 실시예에서는 상기 회전축(240)이 상기 컬럼(230)의 제2데크(220)측 단부를 상기 제2데크(220)에 회전가능하게 결합시키도록 이루어질 수 있다.
즉, 상기 컬럼(230)의 제1데크(210)측 단부는 상기 제1데크(210)와 일체로 고정되고, 상기 제2데크(220)측 단부가 상기 회전축(240)에 의해 상기 제2데크(220)에 대해서 회전가능하게 결합되는 것이다.
그리고, 구동부(250)가 상기 회전축(240)을 회전시킴으로써 상기 제2데크(220)를 상기 제1데크(210) 및 상기 제1데크(210)에 일체로 고정된 컬럼(230)에 대해서 회전시키도록 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 제2데크(220)의 회전각도를 제한하는 스토퍼(280)가 더 구비될 수 있다. 상기 스토퍼(280)는 상기 제2데크(220)가 제1데크(210)의 중심부와 중첩된 수평상태와, 제1데크(210)의 중심부와 중첩되지 않도록 제1데크(210)의 직상부를 벗어난 상태의 사이의 외로 회전되는 것을 방지하도록 이루어질 수 있다.
이상과 같이 본 출원에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 출원은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
100: 라이저 이송대차 110: 제1데크
120: 제2데크 130: 컬럼
140: 회전축 150: 구동부
160: 라이저 렉 170: 롤러
180: 스토퍼

Claims (7)

  1. 제1 라이저가 놓여지는 제1데크;
    상기 제1데크의 일면과 이격되어 위치하고, 제2 라이저가 놓여지며, 상기 제1데크의 중심부와 중첩되거나 중첩되지 않도록 회전하는 제2데크; 및
    상기 제1데크의 타면에 위치하는 롤러부를 포함하는 라이저 이송대차.
  2. 제2항에 있어서,
    상기 제2데크를 제1데크에 대해서 회전시키는 구동부를 더 포함하는 라이저 이송대차.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2데크는 상기 제1데크의 길이방향과 나란한 회전축을 중심으로 제1데크에 대해 회전하는 라이저 이송대차.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1데크 및 제2데크에는, 놓여지는 라이저가 움직이지 않도록 수용하는 라이저 랙이 각각 구비되는 라이저 이송대차.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제2데크가 상기 제1데크로부터 이격되도록 상기 제2데크를 제1데크에 대해서 지지하는 컬럼;
    상기 컬럼의 제1데크측 단부를 상기 제1데크에 회전가능하게 결합시키는 회전축이 더 구비되며, 상기 회전축은 상기 구동부에 의해 회전됨으로써 상기 제2데크를 제1데크에 대해서 회전시키도록 이루어지는 라이저 이송대차.
  6. 제2항에 잇어서,
    상기 제2데크가 상기 제1데크로부터 이격되도록 상기 제2데크를 제1데크에 대해서 지지하는 컬럼;
    상기 컬럼의 제2데크측 단부에 구비되어 상기 제2데크가 상기 컬럼에 대해서 회전가능하게 결합시키는 회전축이 더 구비되며, 상기 구동부는 상기 회전축을 회전시킴으로써 상기 제2데크를 제1데크에 대해서 회전시키도록 이루어지는 라이저 이송대차.
  7. 제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2데크의 회전범위를 제한하는 스토퍼가 더 구비되는 라이저 이송대차.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113226911A (zh) * 2018-12-20 2021-08-06 德米海洋比利时有限公司 用于使用提升手段从船舶甲板竖立细长元件的船舶和装置

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