KR20140133635A - System and method for monitoring of railway vehicles - Google Patents

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KR20140133635A KR20130051684A KR20130051684A KR20140133635A KR 20140133635 A KR20140133635 A KR 20140133635A KR 20130051684 A KR20130051684 A KR 20130051684A KR 20130051684 A KR20130051684 A KR 20130051684A KR 20140133635 A KR20140133635 A KR 20140133635A
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railway vehicle
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이석희
박동식
이승영
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이승영
주식회사 고려차량
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Abstract

Disclosed are a system and a method for monitoring railway vehicles. A system for monitoring railway vehicles according to an embodiment of the present invention includes: a vehicle identification part for receiving vehicle identification information from an identification tag installed in a railway vehicle including at least one car body; a state measurement part for measuring at least one of an axle bearing state of the railway vehicle and at least one of each axle state; a data collection part which receives vehicle identification information from the vehicle identification part, and receives railway vehicle state information including at least one of bearing state information and car body state information from the state measurement part, and matches the vehicle identification information and the railway vehicle state information; and an analysis part which judges a fault of the railway vehicle by analyzing the railway vehicle state information.

Description

철도 차량의 모니터링 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING OF RAILWAY VEHICLES}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a railway vehicle monitoring system and method,

본 발명의 실시예는 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 철도 차량의 이상 여부를 모니터링 할 수 있는 철도 차량의 모니터링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a monitoring system, and more particularly, to a monitoring system and method of a railway vehicle capable of monitoring abnormality of a railway vehicle.

철도 차량은 다수의 여객 및 화물을 수송하는 교통 수단으로서, 철도 차량의 주행 안전성은 안전과 직결된 매우 중요한 문제이다. 특히, 차축 발열에 의해 차축 절손 등과 같은 대형 사고가 일어남에 따라 철도 차량의 부품 및 어셈블리(Assembly)들의 결함 감지에 대한 중요성이 날로 증가하고 있다. 특히, 차축 발열에 의한 대형 사고와 직접적으로 연관되는 차축 베어링은 결함 발생시 즉각적인 감지 및 교체가 필요한 매우 중요한 부품이다. Railway vehicles are a means of transporting a large number of passengers and cargo, and the driving safety of railway vehicles is a very important issue directly linked to safety. Particularly, as a large-scale accident such as axle breakage occurs due to the heat of the axle, the importance of detecting defects of the parts and assemblies of railway vehicles is increasing day by day. In particular, axle bearings that are directly related to major accidents caused by axle heat are very important parts that require immediate detection and replacement in the event of a defect.

차축 발열이란 차축 베어링이 회전하면서 마찰에 의해 발생되는 열량이 축상 외부로 발산되는 현상으로서 과적 또는 편적, 축상 내의 이물질 침입, 급유 불량, 차축 베어링의 접촉 불량 등에 의해 발생한다. 차축 발열은 철도 차량의 선로 탈선 등과 같은 대형 사고를 일으킬 수 있으므로, 차축 베어링의 결함 또는 이상 유무를 수시로 감지하여 대형 사고를 미연에 방지하는 것이 중요하다. 특히, 철도차량의 운행 중 차축 베어링이 손상되는 경우 이를 즉각적으로 감지하여 운행을 중단시키거나 손상된 차축 베어링을 교체할 수 있어야 한다.The axle heat is a phenomenon in which the heat generated by the friction as the axle bearing rotates is radiated to the outside of the shaft, which is caused by excessive or unevenness, intrusion of foreign substances into the shaft, poor oil supply, poor contact with the axle bearing. It is important to prevent large accidents by detecting any defects or abnormalities in the axle bearings because the axle heat can cause large accidents such as line derailment of railway cars. In particular, if the axle bearings are damaged during operation of the railway vehicle, they must be immediately detected to stop the operation or to replace the damaged axle bearings.

한국공개실용신안공보 실1999-0030850(1999.07.26)
Korea Public Practice New Public Affairs Office 1999-0030850 (July 26, 1999)

본 발명의 실시예는 철도 차량의 이상 여부를 모니터링 할 수 있는 철도 차량의 모니터링 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
An embodiment of the present invention is to provide a railway vehicle monitoring system and method capable of monitoring an abnormality of a railway vehicle.

1. 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량의 모니터링 시스템은, 적어도 하나의 차체를 포함하는 철도 차량에 설치된 식별 태그로부터 차량 식별 정보를 수신하는 차량 식별부; 상기 철도 차량의 차축 베어링 상태 및 상기 각 차체 상태 중 적어도 하나를 측정하는 상태 측정부; 상기 차량 식별부로부터 상기 차량 식별 정보를 수신하고, 상기 상태 측정부로부터 베어링 상태 정보 및 차체 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 철도 차량 상태 정보를 수신하며, 상기 차량 식별 정보와 상기 철도 차량 상태 정보를 매칭시키는 데이터 수집부; 및 상기 철도 차량 상태 정보를 분석하여 상기 철도 차량의 이상 여부를 판단하는 분석부;를 포함한다.1. A railway vehicle monitoring system according to an embodiment of the present invention includes: a vehicle identification unit that receives vehicle identification information from an identification tag installed in a railway vehicle including at least one vehicle body; A state measuring unit for measuring at least one of an axle bearing state of the railway vehicle and each of the vehicle body states; Receiving the vehicle identification information from the vehicle identification unit, receiving the railroad vehicle status information including at least one of the bearing status information and the vehicle status information from the status measurement unit, and transmitting the vehicle identification information and the railroad car status information A data collecting unit for matching data; And an analyzer for analyzing the railway vehicle condition information to determine whether the railway vehicle is abnormal.

2. 위 1에서, 상기 차량 식별 정보는, 철도 차량의 고유 번호, 차체 개수, 각 차체들의 고유 번호, 차체들 간의 순서 정보, 및 각 차륜들의 고유 번호 중 적어도 하나를 포함한다.2. In above 1, the vehicle identification information includes at least one of a unique number of a railway vehicle, a number of vehicle bodies, a unique number of each vehicle body, order information between the vehicle bodies, and a unique number of each wheel.

3. 위 1에서, 상기 상태 측정부는, 상기 차축 베어링의 발열 온도, 상기 차체의 구동 소음에 의한 음향 주파수, 및 상기 철도 차량의 차륜과 레일 간의 진동에 의한 진동 주파수 중 적어도 하나를 측정한다.3. The apparatus of claim 1, wherein the state measuring unit measures at least one of a heat generation temperature of the axle bearing, an acoustic frequency caused by driving noise of the vehicle body, and a vibration frequency due to vibration between the wheel and the rail of the railway vehicle.

4. 위 1에서, 상기 상태 측정부는, 상기 철도 차량이 운행되는 레일 주변의 지면 및 침목 중 적어도 하나에 형성된다.4. In the above item 1, the state measuring unit is formed on at least one of the ground and the sleepers around the rail on which the railway vehicle is operated.

5. 위 4에서, 상기 상태 측정부는, 상기 철도 차량의 차축 베어링의 발열 온도를 측정하는 베어링 상태 측정부; 및 상기 차체의 구동 소음에 의한 음향 주파수 및 상기 철도 차량의 차륜과 레일 간의 진동에 의한 진동 주파수 중 적어도 하나를 측정하는 차체 상태 측정부를 포함한다.5. The system of claim 4, wherein the state measuring unit comprises: a bearing state measuring unit for measuring a heat generation temperature of an axle bearing of the railway vehicle; And a body condition measuring unit for measuring at least one of an acoustic frequency due to the driving noise of the vehicle body and a vibration frequency due to vibration between the wheel and the rail of the railway vehicle.

6. 위 1에서, 상기 분석부는, 상기 철도 차량 상태 정보를 상기 철도 차량의 이상 상태에 따라 단계 별로 기 설정된 적어도 하나의 임계값과 비교하여 상기 철도 차량의 이상 여부를 판단한다.6. The method of claim 1, wherein the analyzing unit compares the railway vehicle condition information with at least one predetermined threshold value for each step according to an abnormal condition of the railway vehicle to determine whether the railway vehicle is abnormal.

7. 위 1에서, 상기 분석부는, 상기 철도 차량 중 소정 차체의 철도 차량 상태 정보와 상기 철도 차량 중 다른 차체의 철도 차량 상태 정보 또는 다른 철도 차량의 철도 차량 상태 정보를 비교하여 상기 철도 차량의 이상 여부를 판단한다.7. The method of claim 1, wherein the analyzing unit compares the railway vehicle status information of the predetermined vehicle body among the railway vehicles with the railway vehicle condition information of another vehicle body of the railway vehicle or the railway vehicle condition information of another railway vehicle, .

8. 위 1에서, 상기 분석부는, 상기 철도 상태 정보를 상기 철도 차량의 이상 상태에 따라 단계 별로 기 설정된 적어도 하나의 임계값과 비교한 결과 및 상기 철도 차량 중 소정 차체의 철도 차량 상태 정보와 상기 철도 차량 중 다른 차체의 철도 차량 상태 정보 또는 다른 철도 차량의 철도 차량 상태 정보를 비교한 결과 중 상기 철도 차량의 이상 정도가 심한 것으로 판단된 비교 결과를 상기 철도 차량의 이상 상태로 판단한다.8. The apparatus of claim 1, wherein the analysis unit compares the railway condition information with at least one predetermined threshold value stepwise according to an abnormal condition of the railway vehicle, The comparison result of the railway vehicle status information of the other vehicle body of the railway vehicle or the railway vehicle state information of the other railway vehicle is determined as the abnormal state of the railway vehicle.

9. 위 1에서, 상기 철도 차량의 모니터링 시스템은, 상기 철도 차량의 상태 측정 시, 상기 철도 차량 주변의 온도, 습도, 및 대기압 중 적어도 하나의 환경 정보를 측정하고, 측정한 환경 정보를 상기 데이터 수집부로 전송하는 환경 센서를 더 포함한다.9. The railway vehicle monitoring system according to claim 1, wherein the monitoring system of the railway vehicle measures environmental information of at least one of temperature, humidity, and atmospheric pressure around the railway vehicle when measuring the state of the railway vehicle, To the collecting unit.

10. 위 9에서, 상기 철도 차량의 모니터링 시스템은, 상기 환경 정보를 이용하여 상기 철도 차량 상태 정보를 보정하는 보정부를 더 포함한다.10. The railway vehicle monitoring system of claim 9, further comprising a correction unit for correcting the railway vehicle condition information using the environment information.

11. 위 1에서, 상기 철도 차량의 모니터링 시스템은, 상기 철도 차량의 기 설정된 지점으로의 진입 여부를 감지하는 차량 진입 인식부를 더 포함한다.11. The railway vehicle monitoring system according to claim 1, further comprising a vehicle entry recognizing unit for detecting whether the railway vehicle has entered a predetermined point.

12. 위 11에서, 상기 차량 진입 인식부는, 상기 철도 차량이 기 설정된 지점으로 진입하는 경우, 상기 차량 식별부 및 상기 상태 측정부 중 적어도 하나의 전원을 온(ON) 시킨다.12. In the eleventh aspect, the vehicle entry recognizing unit turns on at least one of the vehicle identification unit and the state measurement unit when the railway vehicle enters a predetermined point.

13. 위 11에서, 상기 차량 진입 인식부는, 상기 철도 차량의 기 설정된 지점으로의 진입 여부를 감지하는 진입 인식 센서; 및 상기 진입 인식 센서로부터 진입 신호가 발생하는 경우, 상기 기 설정된 지점을 촬영하는 촬영 수단을 포함한다.13. The system of claim 11, wherein the vehicle entrance recognizing unit comprises: an entrance recognizing sensor for detecting whether the railway vehicle enters a predetermined point; And photographing means for photographing the preset point when an entrance signal is generated from the entrance recognizing sensor.

14. 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량의 모니터링 방법은, 차량 식별부가 적어도 하나의 차체를 포함하는 철도 차량에 설치된 식별 태그로부터 차량 식별 정보를 수신하는 단계; 상태 측정부가 상기 철도 차량의 차축 베어링 상태 및 상기 각 차체 상태 중 적어도 하나를 측정하는 단계; 데이터 수집부가 상기 차량 식별부로부터 상기 차량 식별 정보를 수신하고, 상기 상태 측정부로부터 베어링 상태 정보 및 차체 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 철도 차량 상태 정보를 수신하며, 상기 차량 식별 정보와 상기 철도 차량 상태 정보를 매칭시키는 단계; 및 분석부가 상기 철도 차량 상태 정보를 분석하여 상기 철도 차량의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함한다.14. A method of monitoring a railway vehicle according to an embodiment of the present invention includes: receiving vehicle identification information from an identification tag installed in a railway vehicle including at least one vehicle body; Measuring at least one of an axle bearing state of the railway vehicle and each of the vehicle body states; Wherein the data collecting unit receives the vehicle identification information from the vehicle identification unit and receives from the state measurement unit the railroad vehicle condition information including at least one of bearing condition information and vehicle condition information, Matching state information; And analyzing the railway vehicle condition information to determine whether the railway vehicle is abnormal.

15. 위 14에서, 상기 차량 식별 정보는, 철도 차량의 고유 번호, 차체 개수, 각 차체들의 고유 번호, 차체들 간의 순서 정보, 및 각 차륜들의 고유 번호 중 적어도 하나를 포함한다.15. The system of claim 14, wherein the vehicle identification information includes at least one of a unique number of a railway vehicle, a number of vehicle bodies, a unique number of each vehicle body, order information between the vehicle bodies, and a unique number of each wheel.

16. 위 14에서, 상기 철도 차량의 차축 베어링 상태 및 상기 각 차체 상태 중 적어도 하나를 측정하는 단계는, 상기 상태 측정부가 상기 차축 베어링의 발열 온도, 상기 차체의 구동 소음에 의한 음향 주파수, 및 상기 철도 차량의 차륜과 레일 간의 진동에 의한 진동 주파수 중 적어도 하나를 측정한다.16. The method of claim 14, wherein the measuring of at least one of the axle bearing state of the railway car and each of the vehicle body states comprises: measuring the temperature of the axle bearing, the acoustic frequency of the vehicle body, At least one of the vibration frequency due to the vibration between the wheel and the rail of the railway car is measured.

17. 위 14에서, 상기 철도 차량의 이상 여부를 판단하는 단계는, 상기 분석부가 상기 철도 차량 상태 정보를 상기 철도 차량의 이상 상태에 따라 단계 별로 기 설정된 적어도 하나의 임계값과 비교하여 상기 철도 차량의 이상 여부를 판단한다.17. The method of claim 14, wherein the step of determining the abnormality of the railway vehicle comprises the steps of: comparing the railway vehicle condition information with at least one predetermined threshold value stepwise according to an abnormal condition of the railway vehicle, Or not.

18. 위 14에서, 상기 철도 차량의 이상 여부를 판단하는 단계는, 상기 분석부가 상기 철도 차량 중 소정 차체의 철도 차량 상태 정보와 상기 철도 차량 중 다른 차체의 철도 차량 상태 정보 또는 다른 철도 차량의 철도 차량 상태 정보를 비교하여 상기 철도 차량의 이상 여부를 판단한다.18. The method of claim 14, wherein the step of determining the abnormality of the railway vehicle comprises the steps of: determining whether the railway vehicle is abnormal or not based on the railway vehicle status information of the predetermined railway vehicle, And determines whether the railway vehicle is abnormal by comparing the vehicle status information.

19. 위 14에서, 상기 철도 차량의 이상 여부를 판단하는 단계 이전에, 환경 센서가 상기 철도 차량 주변의 온도, 습도, 및 대기압 중 적어도 하나의 환경 정보를 측정하고, 측정한 환경 정보를 상기 데이터 수집부로 전송하는 단계; 및 보정부가 상기 환경 정보를 이용하여 상기 철도 차량 상태 정보를 보정하는 단계를 더 포함한다.19. The method of claim 14, wherein the environmental sensor measures environmental information of at least one of temperature, humidity, and atmospheric pressure around the railway vehicle before determining whether the railway vehicle is abnormal, To a collecting unit; And correcting the railway vehicle condition information using the environment information by the correction unit.

20. 위 14에서, 상기 차량 식별 정보를 수신하는 단계 이전에, 차량 진입 인식부가 상기 철도 차량의 기 설정된 지점으로의 진입 여부를 감지하는 단계; 및 상기 철도 차량이 기 설정된 지점으로 진입하는 경우, 상기 차량 진입 인식부가 상기 차량 식별부 및 상기 상태 측정부 중 적어도 하나의 전원을 온(ON)시키는 단계를 더 포함한다.
20. The method as set forth in claim 14, further comprising, before the step of receiving the vehicle identification information, detecting whether the vehicle entry recognizing unit enters the predetermined position of the railway vehicle; And turning on the power of at least one of the vehicle identification unit and the state measurement unit when the railway vehicle enters a preset point.

본 발명의 실시예에 의하면, 철도 차량의 운행 중 차축 베어링의 발열 온도를 측정하여 차축 베어링의 이상 여부를 신속하게 판단할 수 있게 된다. 그리고, 차체의 구동 소음에 의한 음향 주파수 및 철도 차량의 각 차륜과 레일 간의 진동에 의한 진동 주파수 중 적어도 하나를 측정함으로써, 철도 차량의 차체 이상 여부를 신속하게 판단할 수 있게 된다. 그리고, 차축 베어링 및 차체의 이상 여부를 관리자에게 알려줌으로써, 관리자가 빠르게 조치를 취할 수 있도록 할 수 있다. 이때, 차축 베어링 및 차체의 이상 여부를 감지할 수 있는 장치들을 차량에 설치하지 않고 레일 주변의 지면 또는 침목 등에 설치함으로써, 적은 비용으로 해당 레일로 운행되는 모든 차량의 베어링 상태 및 차체 상태를 점검할 수 있게 된다. 또한, 차량의 베어링 상태 정보, 차체 상태 정보, 및 이들을 분석한 정보들을 장기적으로 수집하여 데이터베이스화 함으로써, 철도 차량에 대한 이상 유무를 사전에 예측 또는 판단할 수 있게 된다.
According to the embodiment of the present invention, it is possible to quickly determine whether the axle bearing is abnormal by measuring the heat generation temperature of the axle bearing during operation of the railway vehicle. By measuring at least one of the acoustic frequency caused by the driving noise of the vehicle body and the vibration frequency caused by the vibration between the respective wheels and the rail of the railway vehicle, it is possible to quickly judge whether or not the vehicle body is abnormal. By notifying the manager of the abnormality of the axle bearing and the vehicle body, the manager can quickly take measures. At this time, it is necessary to check the bearing condition and the body condition of all the vehicles running on the rail at a low cost by installing the devices for detecting abnormality of the axle bearing and the vehicle body on the ground or the sleepers around the rails . In addition, the information on the bearing state of the vehicle, the information on the body of the vehicle, and the information analyzed therefrom are collected in the long term and converted into a database, so that it is possible to predict or determine the abnormality of the railway vehicle in advance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량의 모니터링 시스템의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량의 모니터링 시스템의 각종 센서들 및 철도 차량을 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량의 모니터링 시스템의 센서들 및 철도 차량을 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량의 모니터링 방법을 나타낸 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a monitoring system for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a railway vehicle monitoring system,
3 is a front view showing sensors and a railroad vehicle of a monitoring system of a railway vehicle according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a method of monitoring a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적 실시예에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. However, this is an exemplary embodiment only and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
The technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely a means for efficiently describing the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량의 모니터링 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량의 모니터링 시스템의 각종 센서들 및 철도 차량을 나타낸 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량의 모니터링 시스템의 센서들 및 철도 차량을 나타낸 정면도이다.2 is a plan view showing various sensors and a railroad vehicle of a monitoring system for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG. 2 is a plan view of a railway vehicle monitoring system according to an embodiment of the present invention; And FIG. 3 is a front view showing sensors and a railroad vehicle of a monitoring system of a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 철도 차량의 모니터링 시스템(100)은 차량 진입 인식부(102), 차량 식별부(104), 베어링 상태 측정부(106), 차체 상태 측정부(108), 환경 센서(110), 데이터 수집부(112), 보정부(114), 및 분석부(116)를 포함한다. 여기서, 베어링 상태 측정부(106) 및 차체 상태 측정부(108)가 철도 차량의 상태를 측정하는 상태 측정부이다.1 to 3, the monitoring system 100 of a railway vehicle includes a vehicle entry recognizing unit 102, a vehicle identifying unit 104, a bearing state measuring unit 106, a vehicle state measuring unit 108, A sensor 110, a data collecting unit 112, a correcting unit 114, and an analyzing unit 116. Here, the bearing state measuring unit 106 and the vehicle state measuring unit 108 are state measuring units for measuring the state of the railway vehicle.

여기서, 차량 진입 인식부(102), 차량 식별부(104), 베어링 상태 측정부(106), 차체 상태 측정부(108), 및 환경 센서(110)는 예를 들어, ICD(Inland Container Depot)의 인입선 구간에 설치될 수 있다. 그러나, 설치되는 위치가 이에 한정되는 것은 아니며 그 이외의 철도 차량 레일 주변에 설치될 수 있다. 이때, 차량 진입 인식부(102), 차량 식별부(104), 베어링 상태 측정부(106), 차체 상태 측정부(108), 및 환경 센서(110)는 철도 차량이 상대적으로 저속으로 운행되는 구간에 설치될 수 있다. Here, the vehicle entry recognizing unit 102, the vehicle identifying unit 104, the bearing state measuring unit 106, the vehicle body condition measuring unit 108, and the environmental sensor 110 are, for example, ICD (Inland Container Depot) For example. However, the position to be installed is not limited to this, and it may be installed around other railway vehicle rails. At this time, the vehicle entry recognizing unit 102, the vehicle identifying unit 104, the bearing state measuring unit 106, the vehicle body condition measuring unit 108, and the environment sensor 110 are arranged in a section in which the railway vehicle is operated at a relatively low speed As shown in FIG.

차량 진입 인식부(102)는 철도 차량(202)의 진입 여부를 감지한다. 차량 진입 인식부(102)는 진입 인식 센서(102-1) 및 촬영 수단(102-2)을 포함할 수 있다. 진입 인식 센서(102-1)는 레일(154) 주변의 지면 또는 침목(151) 등에 설치되어 철도 차량(202)의 진입 여부를 감지하는 역할을 한다. 이때, 진입 인식 센서(102-1)는 움직임 센서 및 진동 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The vehicle entry recognizing unit 102 senses whether or not the railway vehicle 202 has entered. The vehicle entry recognizing unit 102 may include an entrance recognizing sensor 102-1 and photographing means 102-2. The entrance recognition sensor 102-1 is installed on the ground around the rail 154 or on a treadmill 151 or the like to detect whether or not the railway vehicle 202 is entering. At this time, the entrance recognition sensor 102-1 may include at least one of a motion sensor and a vibration sensor.

촬영 수단(102-2)은 차량 진입 인식부(102)의 인근에 설치되어 레일(154) 주변을 촬영하는 역할을 한다. 즉, 진입 인식 센서(102-1)가 작업 인부 또는 동물 등에 의해 철도 차량(202)의 진입 여부를 잘못 판단하는 경우가 있을 수 있다. 이때, 관리자는 촬영 수단(102-2)을 통해 진입 인식 센서(102-1)의 오작동 여부를 확인할 수 있게 된다. 촬영 수단(102-2)은 진입 인식 센서(102-1)에서 진입 신호가 발생하는 경우, 기 설정된 지점을 촬영할 수 있다. 촬영 수단(102-2)은 예를 들어, 카메라(열상 카메라 또는 화상 카메라 등) 또는 CCTV 등이 될 수 있다.The photographing means 102-2 is provided in the vicinity of the vehicle entry recognizing section 102 and serves to photograph the periphery of the rail 154. [ That is, there may be a case where the entrance recognizing sensor 102-1 erroneously judges whether or not the railway vehicle 202 is entered by a worker or an animal. At this time, the manager can check whether the entrance recognition sensor 102-1 is malfunctioning through the photographing means 102-2. The photographing means 102-2 can photograph a preset point when an entrance signal is generated in the entrance recognition sensor 102-1. The photographing means 102-2 may be, for example, a camera (such as a thermal camera or a picture camera) or a CCTV.

차량 진입 인식부(102)는 철도 차량(202)이 기 설정된 지점(즉, 베어링 상태 측정부(106) 등이 설치된 지점)으로 진입하는 경우, 베어링 상태 측정부(106) 를 동작시킬 수 있다. 즉, 베어링 상태 측정부(106)는 평상 시에는 전원이 오프(OFF)된 상태에 있다가 철도 차량(202)이 기 설정된 지점으로 진입할 때에만 온(ON)되어 동작할 수 있다. 이 경우, 불필요한 전력 소모를 줄일 수 있게 된다. 이때, 베어링 상태 측정부(106)는 철도 차량(202)의 베어링 상태를 측정한 후 일정 시간이 경과하면 자동으로 전원이 오프(OFF)되도록 구성될 수 있다. 이때, 차량 진입 인식부(102)는 차체 상태 측정부(108)를 베어링 상태 측정부(106)와 함께 동작시킬 수 있다. 차체 상태 측정부(108)는 철도 차량(202)의 차체 상태를 측정한 후 일정 시간이 경과하면 자동으로 전원이 오프(OFF) 되도록 구성될 수 있다. 여기서는, 베어링 상태 측정부(106) 및 차체 상태 측정부(108)가 동시에 동작하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 베어링 상태 측정부(106) 및 차체 상태 측정부(108)가 소정 시간 간격을 갖고 동작할 수도 있다. The vehicle entry recognizing unit 102 can operate the bearing state measuring unit 106 when the railway vehicle 202 enters a preset point (i.e., a point where the bearing state measuring unit 106 or the like is installed). That is, the bearing state measuring unit 106 can be turned on only when the railway vehicle 202 enters the predetermined position while the power is off in the normal state. In this case, unnecessary power consumption can be reduced. At this time, the bearing state measuring unit 106 may be configured such that the power is automatically turned off when a predetermined time elapses after measuring the bearing state of the railway vehicle 202. At this time, the vehicle entry recognizing unit 102 can operate the vehicle body condition measuring unit 108 together with the bearing condition measuring unit 106. [ The vehicle body condition measuring unit 108 may be configured such that the power is automatically turned off when a predetermined time elapses after measuring the vehicle body condition of the railway vehicle 202. [ The bearing state measuring unit 106 and the vehicle state measuring unit 108 operate at a predetermined time interval And may also operate.

또한, 차량 진입 인식부(102)는 철도 차량(202)이 기 설정된 지점으로 진입하는 경우, 환경 센서(110)를 동작시킬 수 있다. 이때, 환경 센서(110)는 평상 시에는 전원이 오프(OFF)된 상태에 있다가 철도 차량(202)이 기 설정된 지점으로 진입할 때에만 온(ON)되어 동작할 수 있다. 그리고, 레일(154) 주위의 온도 및 습도 등을 측정한 후 일정 시간이 경과하면 자동으로 전원이 오프(OFF)되도록 구성될 수 있다. 또한, 차량 진입 인식부(102)는 철도 차량(202)이 기 설정된 지점으로 진입하는 경우, 차량 식별부(104)의 전원을 온(ON) 시킬 수도 있다. In addition, the vehicle entry recognizing unit 102 can operate the environmental sensor 110 when the railway vehicle 202 enters a predetermined position. At this time, the environmental sensor 110 can be turned on only when the railway vehicle 202 enters a predetermined position while the power is off in normal operation. In addition, the power may be automatically turned off when a predetermined time elapses after the temperature and humidity around the rail 154 are measured. In addition, the vehicle entry recognizing unit 102 may turn on the power of the vehicle identification unit 104 when the railway vehicle 202 enters a predetermined position.

차량 진입 인식부(102)는 차량 식별부(104), 베어링 상태 측정부(106), 차체 상태 측정부(108), 및 환경 센서(110) 보다 앞선 위치에 설치될 수 있다. 또한, 차량 진입 인식부(102)는 철도 차량(202)의 진입 시, 철도 차량(202)의 진입 정보(예를 들어, 철도 차량의 진입 시간 등)를 데이터 수집부(112)로 전송할 수 있다.
The vehicle entry recognizing unit 102 may be installed at a position ahead of the vehicle identifying unit 104, the bearing state measuring unit 106, the vehicle state measuring unit 108, and the environment sensor 110. [ The vehicle entry recognizing unit 102 may transmit the entry information of the railway vehicle 202 (for example, the entry time of the railway vehicle) to the data collecting unit 112 when the railway vehicle 202 enters .

차량 식별부(104)는 철도 차량(202)의 차체(204, 206)에 부착된 식별 태그(208)로부터 차량 식별 정보를 수신한다. 여기서, 철도 차량(202)은 제1 차체(204) 및 제2 차체(206)를 포함하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 철도 차량(202)은 그 이외의 다양한 개수의 차체를 포함할 수 있다. 그리고, 제1 차체(204) 및 제2 차체(206)는 각각 4개의 차륜(R1, R2, L1, L2)를 구비하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 그 이외의 다양한 개수의 차륜을 구비할 수 있다. 즉, 철도 차량(202)은 하나 이상의 차체를 포함한다.The vehicle identification section 104 receives the vehicle identification information from the identification tag 208 attached to the vehicle body 204, 206 of the railway vehicle 202. Although the railway vehicle 202 is shown as including the first body 204 and the second body 206, the railway vehicle 202 may include other various numbers of bodies of vehicles . Although the first body 204 and the second body 206 are shown to have four wheels R1, R2, L1, and L2, respectively, the present invention is not limited thereto and may include other various numbers of wheels can do. That is, the railway vehicle 202 includes at least one vehicle body.

여기서, 식별 태그(208)는 해당 철도 차량(202)의 차량 식별 정보를 저장하고, 차량 식별부(104)의 요청에 따라 해당 철도 차량(202)의 차량 식별 정보를 송신할 수 있다. 차량 식별 정보는 철도 차량의 고유 번호, 차체 개수, 각 차체들의 고유 번호, 차체들 간의 순서 정보, 각 차륜들의 고유 번호 중 적어도 하나가 포함된다. 식별 태그(208)는 철도 차량(202)에 포함된 차체(204, 206) 중 적어도 하나에 설치될 수 있다. Here, the identification tag 208 may store the vehicle identification information of the railway vehicle 202, and may transmit the vehicle identification information of the railway vehicle 202 at the request of the vehicle identification unit 104. The vehicle identification information includes at least one of a unique number of a railway vehicle, a number of vehicle bodies, a unique number of each vehicle body, order information between the vehicle bodies, and a unique number of each wheel. The identification tag 208 may be installed in at least one of the vehicle bodies 204 and 206 included in the railway vehicle 202. [

차량 식별부(104)는 식별 태그(208)와 근거리 무선 통신을 수행하여 해당 철도 차량(202)의 차량 식별 정보를 수신할 수 있다. 차량 식별부(104)는 레일(154) 주변에 설치되어 식별 태그(208)와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. 차량 식별부(104)는 식별 태그(208)로부터 수신한 차량 식별 정보를 데이터 수집부(112)로 전송할 수 있다.
The vehicle identification unit 104 may perform short-range wireless communication with the identification tag 208 to receive the vehicle identification information of the railway vehicle 202. [ The vehicle identification unit 104 may be installed around the rail 154 to perform short-range wireless communication with the identification tag 208. The vehicle identification unit 104 can transmit the vehicle identification information received from the identification tag 208 to the data collection unit 112. [

베어링 상태 측정부(106)는 철도 차량(202)의 베어링 상태를 측정한다. 베어링 상태 측정부(106)는 철도 차량(202)이 기 설정된 지점에 진입하는 경우, 해당 철도 차량(202)의 베어링 상태를 측정할 수 있다. 이때, 베어링 상태 측정부(106)는 차량 진입 인식부(102)가 철도 차량(202)를 인식하는 경우에만 전원이 온(ON) 되어 철도 차량(202)의 베어링 상태를 측정할 수 있다. The bearing state measuring unit 106 measures the bearing state of the railway car 202. [ The bearing state measuring unit 106 can measure the bearing state of the railway vehicle 202 when the railway vehicle 202 enters a predetermined position. At this time, the bearing state measuring unit 106 can turn ON the power only when the vehicle entry recognizing unit 102 recognizes the railway vehicle 202, and can measure the bearing state of the railway vehicle 202.

베어링 상태 측정부(106)는 철도 차량(202)의 각 차체(204, 206)의 차축 베어링(161)의 발열 온도를 측정할 수 있다. 일반적으로, 차체(204, 206)의 차축이 회전하는 경우, 차축 베어링(161)에는 차축과의 마찰에 의해 열이 발생하게 된다. 이때, 차축 베어링(161)의 발열 온도가 기 설정된 임계 온도를 초과하는 경우, 차축이 절손될 수 있으므로 베어링 상태 측정부(106)를 통해 차축 베어링(161)의 발열 온도를 측정한다. The bearing state measuring unit 106 can measure the heat generation temperature of the axle bearings 161 of the respective vehicle bodies 204 and 206 of the railway vehicle 202. [ In general, when the axle of the vehicle body 204 or 206 rotates, heat is generated in the axle bearing 161 by friction with the axle. At this time, when the heat generation temperature of the axle bearing 161 exceeds a predetermined threshold temperature, the axle shaft may be cut off. Therefore, the heat generation temperature of the axle bearing 161 is measured through the bearing condition measurement unit 106.

베어링 상태 측정부(106)는 차축 베어링(161)의 발열 온도를 비접촉식으로 측정할 수 있다. 이때, 베어링 상태 측정부(106)는 레일(154) 주변(예를 들어, 레일(154) 주변의 지면 또는 침목(151) 등)에서 차축 베어링(161)과 소정 거리 이격하여 설치될 수 있다. 베어링 상태 측정부(106)는 차축 베어링(161)과 대응되는 높이에 설치될 수 있다. The bearing state measuring unit 106 can measure the heat generation temperature of the axle bearing 161 in a noncontact manner. At this time, the bearing condition measuring unit 106 may be installed at a predetermined distance from the axle bearing 161 at a periphery of the rail 154 (for example, a ground around the rail 154, a sleeper 151, or the like). The bearing condition measuring unit 106 may be installed at a height corresponding to the axle bearing 161.

베어링 상태 측정부(106)는 제1 차체(204)의 4개의 차륜(R1, L1, R2, L2)에 각각 대응하여 설치될 수 있다. 이 경우, 베어링 상태 측정부(106)는 철도 차량(202)이 진행함에 따라 제1 차체(204)의 4개의 차륜(R1, L1, R2, L2)의 베어링 온도를 측정한 후, 제2 차체(206)의 4개의 차륜의 베어링 온도를 측정하게 된다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 베어링 상태 측정부(106)는 한 쌍의 차륜(예를 들어, R1 및 L1)과 대응하여 설치될 수도 있다. 베어링 상태 측정부(106)는 예를 들어, 적외선 온도 센서 또는 초음파 온도 센서를 사용할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 베어링 상태 측정부(106)는 측정한 차축 베어링(161)의 발열 온도를 데이터 수집부(112)로 전송할 수 있다.
The bearing condition measuring unit 106 may be installed corresponding to the four wheels R1, L1, R2, L2 of the first body 204, respectively. In this case, the bearing state measuring unit 106 measures the bearing temperatures of the four wheels R1, L1, R2, L2 of the first body 204 as the railway vehicle 202 advances, The bearing temperature of the four wheels of the engine 206 is measured. However, the present invention is not limited to this, and the bearing state measuring unit 106 may be provided corresponding to a pair of wheels (for example, R1 and L1). The bearing state measuring unit 106 may be, for example, an infrared temperature sensor or an ultrasonic temperature sensor, but is not limited thereto. The bearing condition measuring unit 106 can transmit the measured temperature of the axle bearing 161 to the data collecting unit 112.

차체 상태 측정부(108)는 철도 차량(202)의 각 차체(204, 206)의 상태를 측정한다. 차체 상태 측정부(108)는 철도 차량(202)이 기 설정된 지점에 진입하는 경우, 해당 철도 차량(202)의 각 차체(204, 206)들의 상태를 측정할 수 있다. 이때, 차체 상태 측정부(108)는 차량 진입 인식부(102)가 철도 차량(202)을 인식하는 경우에만 전원이 온(ON)되어 철도 차량(202)의 각 차체(204, 206)들의 상태를 측정할 수 있다. 차체 상태 측정부(108)는 음향 측정부(108-1) 및 진동 측정부(108-2)를 포함한다.The vehicle body condition measuring unit 108 measures the state of each of the vehicle bodies 204 and 206 of the railway vehicle 202. The vehicle body condition measuring unit 108 can measure the state of each of the vehicle bodies 204 and 206 of the railway vehicle 202 when the railway vehicle 202 enters a preset point. At this time, the vehicle body condition measuring unit 108 turns on the power only when the vehicle entry recognizing unit 102 recognizes the railway vehicle 202, and the state of each of the vehicle bodies 204 and 206 of the railway vehicle 202 Can be measured. The vehicle body condition measuring section 108 includes an acoustic measuring section 108-1 and a vibration measuring section 108-2.

음향 측정부(108-1)는 철도 차량(202)이 진행할 때 각 차체(204, 206)에서 발생하는 구동 소음(즉, 음향 주파수)를 측정한다. 철도 차량(202)이 레일(154) 위를 주행하는 경우, 레일(154)과의 마찰에 의한 소음, 철도 차량(202)의 차축 베어링(161)의 회전에 의한 소음 등 구동 소음이 발생하는데, 차체(204, 206)에 이상이 발생한 경우, 정상 시와는 다른 구동 소음(음향 주파수)이 생기게 된다. 예를 들어, 차체(204, 206)의 구동 기관 중 어느 부품의 결함으로 인해 차축의 회전이 매끄럽지 않은 경우에는 구동 소음이 평소보다 심해지게 된다.The acoustic measurement unit 108-1 measures driving noise (i.e., acoustic frequency) generated in each of the vehicle bodies 204 and 206 when the railway vehicle 202 travels. When the railway vehicle 202 travels on the rail 154, driving noises such as noise due to friction with the rail 154 and noise due to rotation of the axle bearing 161 of the railway car 202 occur, When an abnormality occurs in the vehicle bodies 204 and 206, a driving noise (acoustic frequency) different from that in the normal state is generated. For example, when the rotation of the axle is not smooth due to defects of any of the driving engines of the vehicle bodies 204 and 206, the driving noise becomes worse than usual.

이에, 음향 측정부(108-1)가 차체(204, 206)에서 발생하는 구동 소음에 의한 음향 주파수를 측정하게 된다. 음향 측정부(108-1)는 레일(154) 주변(예를 들어, 레일(154) 주변의 지면 또는 침목(151) 등)에 설치될 수 있다. 음향 측정부(108-1)는 제1 차체(204)의 4개의 차륜(R1, L1, R2, L2)에 각각 대응하여 설치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Thus, the acoustic measurement unit 108-1 measures the acoustic frequency due to the driving noise generated in the vehicle bodies 204 and 206. [ The acoustic measurement unit 108-1 may be installed around the rails 154 (for example, the ground around the rails 154 or the sleepers 151). The acoustic measurement unit 108-1 may be provided corresponding to the four wheels R1, L1, R2, and L2 of the first body 204, but is not limited thereto.

진동 측정부(108-2)는 철도 차량(202)이 진행할 때 발생하는 진동을 측정한다. 철도 차량(202)이 레일(154) 위를 진행할 때, 철도 차량(202)의 각 차륜들이 레일(154)과 접촉하면서 진동이 발생하게 된다. 이때, 차체(204, 206)에 결함이 있는 경우에 발생하는 진동 주파수는 정상 시의 진동 주파수와 다르게 된다. 이에, 진동 측정부(108-2)가 철도 차량(202)이 진행할 때 발생하는 진동을 측정하게 된다. 진동 측정부(108-2)는 레일(154) 주변(예를 들어, 레일(154) 주변의 지면 또는 침목(151) 등)에 설치될 수 있다. The vibration measuring unit 108-2 measures the vibration generated when the railway vehicle 202 travels. When the railway vehicle 202 moves on the rails 154, vibrations occur as each of the wheels of the railway vehicle 202 comes into contact with the rails 154. At this time, the vibration frequency generated when the vehicle body 204 or 206 is defective is different from the vibration frequency at the normal time. Thus, the vibration measuring unit 108-2 measures the vibration generated when the railway vehicle 202 travels. The vibration measuring unit 108-2 may be installed around the rails 154 (for example, the ground around the rails 154 or the sleepers 151).

차체 상태 측정부(108)는 음향 측정부(108-1)가 측정한 차체의 구동 소음에 의한 음향 주파수를 데이터 수집부(112)로 전송할 수 있다. 차체 상태 측정부(108)는 진동 측정부(108-2)가 측정한 철도 차량(202)의 각 차륜과 레일(154) 간의 진동에 의한 진동 주파수를 데이터 수집부(112)로 전송할 수 있다.
The vehicle body condition measuring unit 108 can transmit the acoustic frequency due to driving noise of the vehicle body measured by the acoustic measuring unit 108-1 to the data collecting unit 112. [ The vehicle body condition measuring section 108 can transmit the vibration frequency due to the vibration between each wheel of the railway car 202 and the rail 154 measured by the vibration measuring section 108-2 to the data collecting section 112. [

환경 센서(110)는 환경 센서(110)가 설치된 주변의 온도 및 습도 중 적어도 하나를 측정한다. 이때, 환경 센서(110)는 차량 진입 인식부(102)가 철도 차량(202)를 인식하는 경우에만 전원이 온(ON) 되어 주변의 온도 및 습도 중 적어도 하나를 측정할 수 있다. 환경 센서(110)는 레일(154) 주변(예를 들어, 레일(154) 주변의 지면 또는 침목(151) 등)에 설치될 수 있다. The environmental sensor 110 measures at least one of the temperature and the humidity of the environment in which the environmental sensor 110 is installed. At this time, the environment sensor 110 can turn ON the power only when the vehicle entry recognizing unit 102 recognizes the railway vehicle 202, and can measure at least one of the temperature and the humidity of the surroundings. The environmental sensor 110 may be installed around the rails 154 (e.g., the ground around the rails 154 or the sleepers 151).

환경 센서(110)는 온도 센서(110-1) 및 습도 센서(110-2)를 포함한다. 온도 센서(110-1)는 온도 센서(110-1)가 설치된 주변의 온도를 측정한다. 습도 센서(110-2)는 습도 센서(110-2)가 설치된 주변의 습도를 측정한다. 환경 센서(110)는 온도 센서(110-1)가 측정한 주변의 온도 및 습도 센서(110-2)가 측정한 주변의 습도를 데이터 수집부(112)로 전송할 수 있다. 여기서는, 환경 센서(110)가 온도 센서(110-1) 및 습도 센서(110-2)를 포함하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 환경 센서(110)는 그 이외에 대기압 센서를 포함할 수도 있다.
The environmental sensor 110 includes a temperature sensor 110-1 and a humidity sensor 110-2. The temperature sensor 110-1 measures the temperature around the temperature sensor 110-1. The humidity sensor 110-2 measures the humidity around the humidity sensor 110-2. The environmental sensor 110 may transmit the ambient temperature measured by the temperature sensor 110-1 and the ambient humidity measured by the humidity sensor 110-2 to the data collection unit 112. [ Here, the environment sensor 110 includes the temperature sensor 110-1 and the humidity sensor 110-2, but the environment sensor 110 may include atmospheric pressure sensors .

데이터 수집부(112)는 차량 진입 인식부(102)로부터 철도 차량(102)이 기 설정된 지점에 진입한 진입 시간 정보를 수신할 수 있다. 데이터 수집부(112)는 차량 식별부(104)로부터 철도 차량(102)의 차량 식별 정보를 수신할 수 있다. 이때, 차량 식별 정보에는 철도 차량의 고유 번호, 차체 개수, 각 차체들의 고유 번호, 차체들 간의 순서 정보, 각 차륜들의 고유 번호 중 적어도 하나가 포함된다. 데이터 수집부(112)는 베어링 상태 측정부(106)로부터 차축 베어링(161)의 발열 온도를 포함하는 베어링 상태 정보를 수신할 수 있다. 데이터 수집부(112)는 차체 상태 측정부(108)로부터 차체의 구동 소음에 의한 음향 주파수 및 철도 차량(202)의 각 차륜과 레일(154) 간의 진동에 의한 진동 주파수 중 적어도 하나를 포함하는 차체 상태 정보를 수신할 수 있다. 데이터 수집부(112)는 환경 센서(110)로부터 주변의 온도, 습도, 및 대기압 중 적어도 하나를 포함하는 환경 정보를 수신할 수 있다. The data collecting unit 112 can receive the entry time information from the vehicle entry recognizing unit 102 when the railway car 102 has arrived at the preset point. The data collection unit 112 can receive the vehicle identification information of the railway car 102 from the vehicle identification unit 104. [ At this time, the vehicle identification information includes at least one of the unique number of the railway vehicle, the number of the vehicle body, the unique number of each vehicle body, the order information between the vehicle bodies, and the unique number of each wheel. The data collecting unit 112 may receive the bearing state information including the heat generation temperature of the axle bearing 161 from the bearing state measuring unit 106. The data collecting unit 112 collects the vehicle body state information from the vehicle body state measuring unit 108 based on the acoustic frequency due to the driving noise of the vehicle body and the vibration frequency due to the vibration between each wheel of the railway vehicle 202 and the rails 154. [ Status information can be received. The data collecting unit 112 may receive environmental information including at least one of ambient temperature, humidity, and atmospheric pressure from the environmental sensor 110. [

데이터 수집부(112)는 철도 차량(102)의 차량 식별 정보를 베어링 상태 정보, 차체 상태 정보 및 환경 정보 중 적어도 하나와 매칭시켜 저장할 수 있다. 데이터 수집부(112)는 철도 차량(102)의 각 차체(204, 206)의 식별 정보(예를 들어, 차체 고유 번호)를 각 차체(204, 206)에 대한 베어링 상태 정보(예를 들어, 발열 온도 등) 및 차체 상태 정보(예를 들어, 음향 주파수 및 진동 주파수)와 매칭시켜 저장할 수 있다. 이때, 데이터 수집부(112)는 철도 차량(102)의 차량 식별 정보 중 차체들 간의 순서 정보를 통해 제1 차체(204) 및 제2 차체(206) 중 어느 것이 선두 차체이고 어느 것이 후미 차체인지 여부를 확인할 수 있게 된다. 그리고, 데이터 수집부(112)는 각 차체(204, 206)에 대해 4개의 각 차륜 별로 베어링 상태 정보를 매칭시켜 저장할 수 있다. The data collecting unit 112 may match the vehicle identification information of the railway vehicle 102 with at least one of the bearing state information, the vehicle body state information, and the environment information. The data collecting unit 112 collects identification information (e.g., vehicle body identification number) of each of the vehicle bodies 204 and 206 of the railway car 102 from bearing state information (e.g., Heat temperature, etc.) and body condition information (for example, acoustic frequency and vibration frequency). At this time, the data collecting unit 112 determines which one of the first vehicle body 204 and the second vehicle body 206 is the front vehicle body and which is the rear vehicle body through the order information among the vehicle identification information of the railway vehicle 102 Or not. The data collecting unit 112 may store and store the bearing state information for each of the four wheels with respect to each of the vehicle bodies 204 and 206.

예를 들어, 제1 차체(204)의 차체 고유 번호가 1001호이고, 제1 차체(204)가 선두(Front) 차체이며, 제1 차체(204) 중 R2 차륜에 대한 베어링 상태 정보가 90℃(발열 온도)이고, 차체 상태 정보가 1042 Hz(음향 주파수) 및 2154 Hz(진동 주파수)인 경우, 데이터 수집부(112)는 1001호/Front/R2 차륜 → 90℃/1042 Hz/2154 Hz로 매칭시켜 저장할 수 있다. 이때, 데이터 수집부(112)는 철도 차량(202)의 진입 시간 정보를 함께 매칭시켜 저장할 수 있다. 이 경우, 각 철도 차량이 운행됨에 따라 각 차체들의 차륜에 대한 베어링 상태 정보 및 차체 상태 정보가 누적되게 된다. 이렇게 누적된 베어링 상태 정보 및 차체 상태 정보는 베어링의 상태 및 차체의 상태를 분석 및 예측하기 위한 자료로 사용될 수 있다. For example, assume that the vehicle body number of the first body 204 is 1001, the first body 204 is the front body, and the bearing state information of the R2 wheel among the first body 204 is 90 ° C (Heating temperature), and the vehicle body condition information is 1042 Hz (acoustic frequency) and 2154 Hz (vibration frequency), the data collecting unit 112 stores the vehicle state information 1001 / Front / R2 wheel → 90 ° C / 1042 Hz / 2154 Hz Can be matched and stored. At this time, the data collecting unit 112 may match the entry time information of the railway vehicle 202 together. In this case, as each railway vehicle is operated, the bearing state information and the vehicle body state information for the wheels of the respective vehicles are accumulated. The accumulated bearing state information and the vehicle state information can be used as data for analyzing and predicting the state of the bearing and the body of the vehicle.

데이터 수집부(112)는 차량 진입 인식부(102), 차량 식별부(104), 베어링 상태 측정부(106), 차체 상태 측정부(108), 및 환경 센서(110)와 각각 무선 통신을 수행할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 유선 통신 또는 무선과 유선이 혼합된 형태의 통신을 수행할 수도 있다.
The data collecting unit 112 wirelessly communicates with the vehicle entry recognizing unit 102, the vehicle identifying unit 104, the bearing state measuring unit 106, the vehicle state measuring unit 108, and the environment sensor 110, respectively can do. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to perform wired communication or a mixed type of wireless and wired communication.

보정부(114)는 데이터 수집부(112)로부터 전달받은 환경 정보(즉, 환경 센서(110)가 측정한 주변의 온도, 습도, 및 대기압 등)를 이용하여 베어링 상태 정보(즉, 차축 베어링(161)의 발열 온도) 및 차체 상태 정보(즉, 차체의 구동 소음에 의한 음향 주파수 및 철도 차량(202)의 각 차륜과 레일(154) 간의 진동에 의한 진동 주파수 등)를 보정하는 역할을 한다. The correcting unit 114 corrects the bearing state information (that is, the bearing position of the axle bearing 110) by using the environmental information received from the data collecting unit 112 (i.e., temperature, humidity, atmospheric pressure, 161) and the vehicle body state information (that is, the acoustic frequency due to the driving noise of the vehicle body and the vibration frequency due to the vibration between each wheel and the rail 154 of the railway vehicle 202).

보정부(114)는 환경 센서(110)가 측정한 환경 정보에 따라 베어링 상태 정보 및 차체 상태 정보를 기 설정된 방식으로 보정할 수 있다. 예를 들어, 환경 센서(110)가 측정한 온도가 기 설정된 기준 온도보다 10°C 낮은 경우, 보정부(114)는 베어링 상태 측정부(106)가 측정한 차축 베어링(161)의 발열 온도 값을 10% 높게 보정할 수 있다. 마찬가지로, 환경 센서(110)가 측정한 습도가 기 설정된 기준 습도 보다 높거나 낮은 경우, 보정부(114)는 음향 측정부(108-1)가 측정한 차체의 구동 소음에 의한 음향 주파수 값을 기 설정된 방식에 따라 높게 보정하거나 낮게 보정할 수 있다. 또한, 우천시에는 음향 측정부(108-1)가 측정한 음향 주파수에 우천시 발생하는 소음에 의한 음향 주파수 성분이 포함되게 된다. 이때, 보정부(114)는 음향 측정부(108-1)가 측정한 음향 주파수에서 우천시 발생하는 소음에 의한 음향 주파수 성분을 제거하여 보정할 수도 있다. 또한, 환경 센서(110)가 측정한 환경 정보에 따라 진동 측정부(108-2)가 측정한 진동 주파수 값을 보정할 수 있다. 이 경우, 환경에 따른 영향을 반영하여 베어링 상태 정보 및 차체 상태 정보를 보정함으로써, 차축 베어링(161)의 상태 및 차체(204, 206)의 상태를 보다 정확하게 분석할 수 있게 된다.
The correcting unit 114 may correct the bearing state information and the vehicle state information according to the environment information measured by the environment sensor 110 in a predetermined manner. For example, when the temperature measured by the environment sensor 110 is 10 ° C lower than the predetermined reference temperature, the correcting unit 114 corrects the temperature of the axle bearing 161 measured by the bearing condition measuring unit 106 Can be corrected 10% higher. Likewise, when the humidity measured by the environment sensor 110 is higher or lower than the preset reference humidity, the corrector 114 sets the acoustic frequency value due to the driving noise of the vehicle body measured by the sound measuring unit 108-1 Depending on the set method, you can calibrate higher or lower. In case of rainy weather, the acoustic frequency measured by the sound measuring unit 108-1 includes the acoustic frequency component due to the noise occurring in the rain. At this time, the correcting unit 114 may correct the acoustic frequency component due to the noise occurring in the rain at the acoustic frequency measured by the acoustic measuring unit 108-1. In addition, it is possible to correct the vibration frequency value measured by the vibration measuring unit 108-2 according to the environmental information measured by the environmental sensor 110. [ In this case, the state of the axle bearing 161 and the state of the vehicle bodies 204 and 206 can be more accurately analyzed by correcting the bearing state information and the vehicle body state information by reflecting the effect depending on the environment.

분석부(116)는 보정부(114)에 의해 보정된 베어링 상태 정보 및 차체 상태 정보를 이용하여 해당 차축 베어링(161) 및 각 차체(204, 206)의 이상 여부를 판단한다. 이때, 분석부(116)는 차축 베어링(161)의 발열 온도, 차체의 구동 소음에 의한 음향 주파수, 및 철도 차량(202)의 각 차륜과 레일(154) 간의 진동에 의한 진동 주파수 등의 베어링 상태 정보 및 차체 상태 정보를 각각 적어도 하나의 기 설정된 임계값과 비교하여 해당 차축 베어링(161) 및 차체(204, 206)의 이상 여부를 판단할 수 있다. The analysis unit 116 determines whether the axle bearing 161 and the respective bodies 204 and 206 are abnormal by using the bearing state information and the vehicle state information corrected by the correction unit 114. [ At this time, the analysis unit 116 calculates the bearing state such as the heat generation temperature of the axle bearing 161, the acoustic frequency due to the driving noise of the vehicle body, and the vibration frequency due to the vibration between each wheel of the railway vehicle 202 and the rail 154 The information and the vehicle body state information are compared with at least one preset threshold value to determine whether the axle bearing 161 and the vehicle body 204 or 206 are abnormal.

분석부(116)는 차축 베어링(161)의 이상 상태를 단계적으로 세분화하기 위해, 차축 베어링(161)의 발열 온도에 대해 단계 별로 기 설정된 임계값을 구비할 수 있다. 예를 들어, 분석부(116)는 차축 베어링(161)의 발열 온도가 70°C 이상인 경우에는 주의 상태로, 차축 베어링(161)의 발열 온도가 90°C 이상인 경우에는 경고 상태로, 차축 베어링(161)의 발열온도가 100°C 이상인 경우에는 긴급 점검 상태로 판단할 수 있다. 이때, 분석부(116)는 차축 베어링(161)의 발열 온도에 대해 70°C, 90°C, 및 100°C 의 기 설정된 임계값을 구비하게 된다. 그러나, 이는 하나의 실시예일뿐이며, 차축 베어링(161)의 이상 여부를 보다 세밀하게 판단하기 위해 더욱 세분화된 임계값들을 구비할 수 있다. The analysis unit 116 may have a predetermined threshold value for the heat generation temperature of the axle bearing 161 in order to gradually refine the abnormal state of the axle bearing 161. [ For example, when the heat generation temperature of the axle bearing 161 is 70 ° C or more, the analysis unit 116 may be in a state of caution. When the heat generation temperature of the axle bearing 161 is 90 ° C or higher, If the heat generation temperature of the heat exchanger 161 is 100 ° C or higher, it can be judged as an emergency check state. At this time, the analysis unit 116 has predetermined threshold values of 70 ° C, 90 ° C, and 100 ° C with respect to the heat generation temperature of the axle bearing 161. However, this is only one embodiment, and may have more granular thresholds to more precisely determine whether the axle bearing 161 is abnormal.

마찬가지로, 분석부(116)는 차체(204, 206)의 이상 상태를 단계적으로 세분화하기 위해, 차체의 구동 소음에 의한 음향 주파수 및 철도 차량(202)의 각 차륜과 레일(154) 간의 진동에 의한 진동 주파수에 대해 각각 단계 별(예를 들어, 주의 상태, 경고 상태, 긴급 점검 상태 등)로 기 설정된 임계값을 구비할 수 있다. Likewise, the analyzer 116 analyzes the acoustic frequency due to the driving noise of the vehicle body and the vibration between the respective wheels of the railway car 202 and the rails 154 in order to gradually refine the abnormal state of the vehicle bodies 204, (For example, an attention state, a warning state, an urgent check state, etc.) with respect to the vibration frequency.

분석부(116)는 철도 차량(202)에 포함된 각 차체(204, 206)들의 베어링 상태 정보를 상호 간 비교하여 차축 베어링(161)의 이상 여부를 분석할 수 있다. 예를 들어, 제1 차체(204)의 차축 베어링(161)의 발열 온도와 제2 차체(206)의 차축 베어링(161)의 발열 온도 간의 차가 5°C 이상 차이가 나는 경우에는 주의 상태로, 제1 차체(204)의 차축 베어링(161)의 발열 온도와 제2 차체(206)의 차축 베어링(161)의 발열 온도 간의 차가 7°C 이상 차이가 나는 경우에는 경고 상태로, 제1 차체(204)의 차축 베어링(161)의 발열 온도와 제2 차체(206)의 차축 베어링(161)의 발열 온도 간의 차가 10°C 이상 차이가 나는 경우에는 긴급 점검 상태로 판단할 수 있다. The analysis unit 116 can analyze the abnormality of the axle bearing 161 by comparing the bearing state information of each of the vehicle bodies 204 and 206 included in the railway vehicle 202 with each other. For example, when the difference between the heat generation temperature of the axle bearing 161 of the first body 204 and the heat generation temperature of the axle bearing 161 of the second body 206 is more than 5 ° C, When the difference between the heat generation temperature of the axle bearing 161 of the first body 204 and the heat generation temperature of the axle bearing 161 of the second body 206 is 7 ° C or more, The difference between the heat generation temperature of the axle bearing 161 of the second body 206 and the heat generation temperature of the axle bearing 161 of the second body 206 is 10 ° C or more.

마찬가지로, 분석부(116)는 철도 차량(202)에 포함된 각 차체(204, 206)들의 차체 상태 정보를 상호 간 비교하여 차체(204, 206)의 이상 여부를 분석할 수 있다. 즉, 분석부(116)는 차체의 음향 주파수 및 철도 차량(202)의 각 차륜과 레일(154) 간의 진동에 의한 진동 주파수에 대해서도 제1 차체(204)의 차체 상태 정보와 제2 차체(206)의 차체 상태 정보를 비교하여 제1 차체(204) 및 제2 차체(206)의 이상 여부를 분석할 수 있다. Similarly, the analysis unit 116 may analyze the vehicle body state information of the vehicle bodies 204 and 206 included in the railway vehicle 202 to determine whether the vehicle bodies 204 and 206 are abnormal. That is, the analysis unit 116 also analyzes the vehicle body state information of the first body 204 and the vibration frequency of the second body 206 (i.e., the first body 204 and the second body 206) with respect to the acoustic frequency of the vehicle body and the vibration frequency due to the vibration between each wheel of the railway car 202 and the rail 154 ) To compare the vehicle body state information of the first vehicle body 204 and the second vehicle body 206 with each other.

여기서는, 동일한 철도 차량에 포함된 차체들 간의 베어링 상태 정보 및 차체 상태 정보를 상호 비교하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 다른 철도 차량에 포함된 차체의 베어링 상태 정보 및 차체 상태 정보와 비교하여 차축 베어링 및 차체의 이상 여부를 분석할 수도 있다. Herein, the bearing condition information and the vehicle condition information between the vehicles included in the same railway vehicle are compared with each other. However, the present invention is not limited to this, It is also possible to analyze the abnormality of the bearing and the vehicle body.

상술한 바와 같이, 분석부(116)는 베어링 상태 정보 및 차체 상태 정보를 각각 적어도 하나의 기 설정된 임계값과 비교(제1 분석 방식)하거나 다른 차체의 베어링 상태 정보 및 차체 상태 정보와 비교(제2 분석 방식)하여 해당 차축 베어링(161) 및 차체(204, 206)의 이상 여부를 판단할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 분석부(116)는 제1 분석 방식 및 제2 분석 방식을 모두 이용하여 해당 철도 차량(202)의 이상 여부를 판단할 수도 있다. 이때, 분석부(116)는 제1 분석 방식에 의한 철도 차량(202)의 이상 상태와 제2 분석 방식에 의한 철도 차량(202)의 이상 상태가 서로 상이한 경우, 제1 분석 방식에 의한 철도 차량(202)의 이상 상태 및 제2 분석 방식에 의한 철도 차량(202)의 이상 상태 중 이상 정도가 심한 것을 해당 철도 차량(202)의 이상 상태로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제1 분석 방식에 의한 차축 베어링(161)의 이상 상태는 "주의 상태"이고, 제2 분석 방식에 의한 차축 베어링(161)의 이상 상태는 "경고 상태" 인 경우, 분석부(116)는 해당 차축 베어링(161)의 이상 상태를 "경고 상태"로 판단할 수 있다. 그리고, 제1 분석 방식에 의한 제1 차체(204)의 이상 상태는 "경고 상태"이고, 제2 분석 방식에 의한 제1 차체(204)의 이상 상태는 "긴급 점검 상태" 인 경우, 분석부(116)는 해당 제1 차체(204)의 이상 상태를 "긴급 점검 상태"로 판단할 수 있다.As described above, the analysis unit 116 compares the bearing state information and the vehicle body state information with at least one predetermined threshold value (first analysis method) or compares the bearing state information and the vehicle body state information with each other 2 analysis method) to determine whether the axle bearing 161 and the vehicle bodies 204 and 206 are abnormal. However, the present invention is not limited to this, and the analysis unit 116 may determine whether the railway vehicle 202 is abnormal by using both the first analysis method and the second analysis method. At this time, when the abnormal state of the railway vehicle 202 by the first analysis method and the abnormal state of the railway vehicle 202 by the second analysis method are different from each other, It is possible to determine that the abnormality of the abnormal state of the railway vehicle 202 and the abnormal state of the railway vehicle 202 by the second analysis method are severe, For example, when the abnormality state of the axle bearing 161 by the first analysis method is the "caution state" and the abnormal state of the axle bearing 161 by the second analysis method is the "warning state" 116 can judge the abnormal state of the axle bearing 161 as "warning state". When the abnormal state of the first body 204 by the first analyzing method is a "warning state" and the abnormal state of the first body 204 by the second analyzing method is the "emergency checking state" The control unit 116 can determine the abnormal state of the first body 204 as an "emergency check state".

분석부(116)는 철도 차량(202)의 분석 결과를 해당 철도 차량(202)의 차량 식별 정보, 베어링 상태 정보, 및 차체 상태 정보와 매칭하여 저장할 수 있다. 분석부(116)는 일정 시간 단위(예를 들어, 일, 주, 월, 년 등)로 각 차축 베어링(161) 및 차체(204, 206)의 분석 결과 중 적어도 하나를 저장할 수 있다. 분석부(116)는 차축 베어링(161) 및 차체(204, 206)의 분석 결과를 화면에 표시할 수 있다. 이때, 분석부(116)는 일정 시간 단위의 차축 베어링(161) 및 차체(204, 206)의 분석 결과를 통계하여 화면에 표시할 수 있다. The analysis unit 116 may store the analysis result of the railway vehicle 202 by matching with the vehicle identification information, the bearing state information, and the vehicle body state information of the railway vehicle 202. The analysis unit 116 may store at least one of analysis results of the axle bearings 161 and the vehicle bodies 204 and 206 at predetermined time intervals (for example, day, week, month, year, The analysis unit 116 can display the analysis results of the axle bearing 161 and the vehicle bodies 204 and 206 on the screen. At this time, the analysis unit 116 can statistically display the analysis results of the axle bearings 161 and the vehicle bodies 204 and 206 on a predetermined time unit basis.

분석부(116)는 철도 차량(202)의 분석 결과를 관리자 단말기(미도시)로 전송할 수 있다. 철도 차량(202)의 분석 결과에는 해당 철도 차량(202)의 차량 식별 정보, 베어링 상태 정보, 차체 상태 정보, 차축 베어링 분석 정보, 및 차체 분석 정보 중 적어도 하나가 포함된다. 이때, 철도 차량(202)의 분석 결과, 철도 차량(202)이 이상 상태(예를 들어, 주의 상태, 경고 상태, 및 긴급 점검 상태)에 있는 경우, 관리자 단말기(미도시)는 철도 차량(202)의 이상 상태를 관리자에게 경고음 또는 표시등 점멸 등을 통해 알려줄 수 있다. 이 경우, 관리자는 철도 차량(202)의 이상 여부를 신속하게 감지하여 빠르게 조치를 취할 수 있게 된다. 예를 들어, 차축 베어링(161)의 이상 상태가 주의 상태인 경우, 관리자는 해당 차축 베어링(161)의 상태를 집중적으로 모니터링할 수 있다. 그리고, 제1 차체(204)의 이상 상태가 긴급 점검 상태인 경우, 관리자는 해당 철도 차량(202)의 운행을 중단하고 정비 공장으로 이송하여 점검을 받도록 할 수 있다. 이때, 점검 결과를 철도 차량의 모니터링 시스템(100)에 저장할 수 있다.The analysis unit 116 may transmit the analysis result of the railway vehicle 202 to an administrator terminal (not shown). The analysis result of the railway vehicle 202 includes at least one of vehicle identification information, bearing state information, vehicle state information, axle bearing analysis information, and vehicle body analysis information of the corresponding railway vehicle 202. At this time, when the railway vehicle 202 is in an abnormal state (for example, a state of caution, a state of warning, and an emergency state of check) as a result of the analysis of the railway vehicle 202, ) Can be notified to the administrator through an alarm or a blinking light. In this case, the manager can quickly detect whether or not the railway vehicle 202 is abnormal and take quick action. For example, when the abnormal state of the axle bearing 161 is in a state of caution, the manager can intensively monitor the state of the axle bearing 161. If the abnormal state of the first body 204 is in the emergency check state, the manager may stop the operation of the railway vehicle 202 and transfer the same to the maintenance shop so as to be inspected. At this time, the inspection result can be stored in the monitoring system 100 of the railway car.

여기서, 철도 차량(202)의 분석 결과 및 점검 결과 등을 철도 차량의 차량 식별 정보, 베어링 상태 정보, 및 차체 상태 정보와 매칭하여 누적 저장하면, 차축 베어링(161) 및 각 차체(204, 206)의 점검 시기 등을 판단하는데 활용할 수 있고, 차축 베어링(161) 및 각 차체(204, 206)의 이상 상태 등을 예측하는데 활용할 수 있게 된다. 그리고, 점검 결과에 따라 기 설정된 임계값을 갱신하여 차축 베어링(161) 및 각 차체(204, 206)의 분석 결과의 정확도를 향상시킬 수 있게 된다.When the analysis result and the check result of the railway vehicle 202 are accumulated and stored by matching with the vehicle identification information of the railway vehicle, the bearing state information and the vehicle body state information, the axle bearing 161 and the respective bodies 204, And it can be used for predicting an abnormal state of the axle bearing 161 and the vehicle bodies 204 and 206, and the like. According to the result of the check, the predetermined threshold value is updated to improve the accuracy of the analysis results of the axle bearing 161 and the respective bodies 204 and 206.

본 발명의 실시예에 의하면, 철도 차량의 운행 중 차축 베어링의 발열 온도를 측정하여 차축 베어링의 이상 여부를 신속하게 판단할 수 있게 된다. 그리고, 차체의 구동 소음에 의한 음향 주파수 및 철도 차량의 각 차륜과 레일 간의 진동에 의한 진동 주파수 중 적어도 하나를 측정함으로써, 철도 차량의 차체 이상 여부를 신속하게 판단할 수 있게 된다. 그리고, 차축 베어링 및 차체의 이상 여부를 관리자에게 알려줌으로써, 관리자가 빠르게 조치를 취할 수 있도록 할 수 있다. 이때, 차축 베어링 및 차체의 이상 여부를 감지할 수 있는 장치들을 차량에 설치하지 않고 레일 주변의 지면 또는 침목 등에 설치함으로써, 적은 비용으로 해당 레일로 운행되는 모든 차량의 베어링 상태 및 차체 상태를 점검할 수 있게 된다. 또한, 차량의 베어링 상태 정보, 차체 상태 정보, 및 이들을 분석한 정보들을 장기적으로 수집하여 데이터베이스화 함으로써, 철도 차량에 대한 이상 유무를 사전에 예측 또는 판단할 수 있게 된다.
According to the embodiment of the present invention, it is possible to quickly determine whether the axle bearing is abnormal by measuring the heat generation temperature of the axle bearing during operation of the railway vehicle. By measuring at least one of the acoustic frequency caused by the driving noise of the vehicle body and the vibration frequency caused by the vibration between the respective wheels and the rail of the railway vehicle, it is possible to quickly judge whether or not the vehicle body is abnormal. By notifying the manager of the abnormality of the axle bearing and the vehicle body, the manager can quickly take measures. At this time, it is necessary to check the bearing condition and the body condition of all the vehicles running on the rail at a low cost by installing the devices for detecting abnormality of the axle bearing and the vehicle body on the ground or the sleepers around the rails . In addition, the information on the bearing state of the vehicle, the information on the body of the vehicle, and the information analyzed therefrom are collected in the long term and converted into a database, so that it is possible to predict or determine the abnormality of the railway vehicle in advance.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 철도 차량의 모니터링 방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of monitoring a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 차량 진입 인식부(102)가 철도 차량(202)의 기 설정된 지점으로의 진입 여부를 확인한다(S 101). Referring to FIG. 4, the vehicle entry recognizing unit 102 confirms whether the railway vehicle 202 has entered a predetermined point (S 101).

단계 S 101의 확인 결과, 철도 차량(202)이 기 설정된 지점으로 진입하는 경우, 차량 진입 인식부(102)는 차량 식별부(104), 베어링 상태 측정부(106), 차체 상태 측정부(108), 및 환경 센서(110) 중 적어도 하나의 전원을 (ON) 시킨다(S 103). When the railway vehicle 202 enters the preset point as a result of the check in step S101, the vehicle entry recognizing section 102 recognizes the vehicle identification section 104, the bearing state measurement section 106, the vehicle state measurement section 108 , And the environmental sensor 110 (S 103).

다음으로, 차량 식별부(104)는 철도 차량(202)의 차체에 부착된 식별 태그(208)로부터 차량 식별 정보를 수신한다(S 105). 차량 식별부(104)는 수신한 차량 식별 정보를 데이터 수집부(112)로 전송한다.Next, the vehicle identification section 104 receives the vehicle identification information from the identification tag 208 attached to the body of the railway vehicle 202 (S105). The vehicle identification unit 104 transmits the received vehicle identification information to the data collection unit 112. [

다음으로, 베어링 상태 측정부(106)가 철도 차량(202)의 베어링 상태를 측정하고, 차체 상태 측정부(108)가 철도 차량(202)의 각 차체(204, 206)의 상태를 측정한다(S 107). 베어링 상태 측정부(106)는 측정한 베어링 상태 정보를 데이터 수집부(112)로 전송한다. 차체 상태 측정부(108)는 측정한 차체 상태 정보를 데이터 수집부(112)로 전송한다.Next, the bearing state measuring unit 106 measures the bearing state of the railway car 202, and the vehicle state measuring unit 108 measures the state of each of the vehicle bodies 204, 206 of the railway car 202 S 107). The bearing state measuring unit 106 transmits the measured bearing state information to the data collecting unit 112. The vehicle body condition measuring unit 108 transmits the measured vehicle body condition information to the data collecting unit 112.

다음으로, 환경 센서(110)가 철도 차량(202) 주변의 온도, 습도, 및 대기압 중 적어도 하나를 측정한다(S 109). 환경 센서(110)는 측정한 환경 정보(온도, 습도, 및 대기압 중 적어도 하나를 포함)를 데이터 수집부(112)로 전송한다. Next, the environmental sensor 110 measures at least one of temperature, humidity, and atmospheric pressure around the railway vehicle 202 (S 109). The environmental sensor 110 transmits the measured environmental information (including at least one of temperature, humidity, and atmospheric pressure) to the data collection unit 112.

여기서는, 단계 S 105, 단계 S 107, 및 단계 S 109가 순차적으로 이루어지는 것처럼 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 단계 S 105, 단계 S 107, 및 단계 S 109는 동시에 이루어질 수 있다. 그리고, 단계 S 105, 단계 S 107, 및 단계 S 109 간에 수행되는 순서는 다양하게 변경될 수 있다.Here, although it has been described that the steps S 105, S 107, and S 109 are sequentially performed, the present invention is not limited thereto, and steps S 105, S 107, and S 109 may be performed at the same time. And, the order performed between steps S 105, S 107, and S 109 may be variously changed.

다음으로, 데이터 수집부(112)는 차량 식별부(104)로부터 수신한 차량 식별 정보와 베어링 상태 측정부(106)로부터 수신한 베어링 상태 정보 및 차체 상태 측정부(108)로부터 수신한 차체 상태 정보를 매칭킨다(S 111). 또한, 데이터 수집부(112)는 상기 차량 식별 정보를 상기 환경 센서(110)로부터 수신한 환경 정보와 매칭시킬 수 있다.Next, the data collection unit 112 acquires the vehicle identification information received from the vehicle identification unit 104, the bearing state information received from the bearing state measurement unit 106, and the vehicle state information received from the vehicle state measurement unit 108 (S 111). The data collecting unit 112 may match the vehicle identification information with the environmental information received from the environment sensor 110. [

다음으로, 보정부(114)는 환경 센서(110)가 측정한 환경 정보를 이용하여 베어링 상태 정보 및 차체 상태 정보를 보정한다(S 113). 보정부(114)는 환경 센서(110)가 측정한 환경 정보에 따라 베어링 상태 정보 및 차체 상태 정보를 기 설정된 방식으로 보정할 수 있다. Next, the correction unit 114 corrects the bearing state information and the vehicle body state information using the environmental information measured by the environment sensor 110 (S113). The correcting unit 114 may correct the bearing state information and the vehicle state information according to the environment information measured by the environment sensor 110 in a predetermined manner.

다음으로, 분석부(116)는 보정부(114)에 의해 보정된 베어링 상태 정보 및 차체 상태 정보를 이용하여 해당 차축 베어링(161) 및 차체(204, 206)의 이상 여부를 판단한다(S 115). 분석부(116)는 차축 베어링(161) 및 차체(204, 206)의 분석 결과를 해당 철도 차량(202)의 차량 식별 정보, 베어링 상태 정보, 및 차체 상태 정보와 매칭하여 저장할 수 있다. 분석부(116)는 차축 베어링(161) 및 차체(204, 206)의 분석 결과를 관리자 단말기(미도시)로 전송할 수 있다.
Next, the analysis unit 116 determines whether there is an abnormality in the axle bearing 161 and the vehicle body 204 or 206 using the bearing state information and the vehicle state information corrected by the correction unit 114 (S 115 ). The analysis unit 116 may store and store analysis results of the axle bearing 161 and the vehicle bodies 204 and 206 with vehicle identification information, bearing state information, and vehicle body state information of the corresponding railway vehicle 202. The analysis unit 116 may transmit the analysis results of the axle bearing 161 and the vehicle bodies 204 and 206 to an administrator terminal (not shown).

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 전술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

100 : 철도 차량의 모니터링 시스템
102 : 차량 진입 인식부 102-1 : 진입 인식 센서
102-2 : 촬영 수단 104 : 차량 식별부
106 : 베어링 상태 측정부 108 : 차량 상태 측정부
108-1 : 음향 측정부 108-2 : 진동 측정부
110 : 환경 센서 110-1 : 온도 센서
110-2 : 습도 센서 112 : 데이터 수집부
114 : 보정부 116 : 분석부
151 : 침목 154 : 레일
161 : 차축 베어링
202 : 철도 차량 204 : 제1 차체
206 : 제2 차체 208 : 식별 태그100: Rail vehicle monitoring system
102: Vehicle entrance recognition unit 102-1: Entry recognition sensor
102-2: photographing means 104: vehicle identification section
106: Bearing condition measuring unit 108: Vehicle condition measuring unit
108-1: Acoustic measurement unit 108-2: Vibration measurement unit
110: environmental sensor 110-1: temperature sensor
110-2: Humidity sensor 112: Data collection unit
114: Correction unit 116: Analysis unit
151: sleepers 154: rails
161: Axle bearing
202: railway vehicle 204: primary body
206: secondary body 208: identification tag

Claims (20)

적어도 하나의 차체를 포함하는 철도 차량에 설치된 식별 태그로부터 차량 식별 정보를 수신하는 차량 식별부;
상기 철도 차량의 차축 베어링 상태 및 상기 각 차체 상태 중 적어도 하나를 측정하는 상태 측정부;
상기 차량 식별부로부터 상기 차량 식별 정보를 수신하고, 상기 상태 측정부로부터 베어링 상태 정보 및 차체 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 철도 차량 상태 정보를 수신하며, 상기 차량 식별 정보와 상기 철도 차량 상태 정보를 매칭시키는 데이터 수집부; 및
상기 철도 차량 상태 정보를 분석하여 상기 철도 차량의 이상 여부를 판단하는 분석부;를 포함하는, 철도 차량의 모니터링 시스템.
A vehicle identification section for receiving vehicle identification information from an identification tag installed in a railway vehicle including at least one vehicle body;
A state measuring unit for measuring at least one of an axle bearing state of the railway vehicle and each of the vehicle body states;
Receiving the vehicle identification information from the vehicle identification unit, receiving the railroad vehicle status information including at least one of the bearing status information and the vehicle status information from the status measurement unit, and transmitting the vehicle identification information and the railroad car status information A data collecting unit for matching data; And
And an analysis unit for analyzing the railway vehicle condition information to determine whether the railway vehicle is abnormal.
제1항에 있어서,
상기 차량 식별 정보는,
철도 차량의 고유 번호, 차체 개수, 각 차체들의 고유 번호, 차체들 간의 순서 정보, 및 각 차륜들의 고유 번호 중 적어도 하나를 포함하는, 철도 차량의 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The vehicle identification information includes:
A number of the vehicle body, a number of each vehicle body, an order information between the vehicle bodies, and a unique number of each of the wheels.
제1항에 있어서,
상기 상태 측정부는,
상기 차축 베어링의 발열 온도, 상기 차체의 구동 소음에 의한 음향 주파수, 및 상기 철도 차량의 차륜과 레일 간의 진동에 의한 진동 주파수 중 적어도 하나를 측정하는, 철도 차량의 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The state measuring unit includes:
Wherein at least one of the heat generation temperature of the axle bearing, the acoustic frequency due to the driving noise of the vehicle body, and the vibration frequency due to the vibration between the wheel and the rail of the railway vehicle is measured.
제1항에 있어서,
상기 상태 측정부는,
상기 철도 차량이 운행되는 레일 주변의 지면 및 침목 중 적어도 하나에 형성되는, 철도 차량의 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The state measuring unit includes:
Wherein the railway vehicle is formed on at least one of a ground and a sleeper around the rail on which the railway vehicle is operated.
제4항에 있어서,
상기 상태 측정부는,
상기 철도 차량의 차축 베어링의 발열 온도를 측정하는 베어링 상태 측정부; 및
상기 차체의 구동 소음에 의한 음향 주파수 및 상기 철도 차량의 차륜과 레일 간의 진동에 의한 진동 주파수 중 적어도 하나를 측정하는 차체 상태 측정부를 포함하는, 철도 차량의 모니터링 시스템.
5. The method of claim 4,
The state measuring unit includes:
A bearing state measuring unit for measuring an exothermic temperature of an axle bearing of the railway vehicle; And
And a vehicle state measurement unit for measuring at least one of an acoustic frequency due to the driving noise of the vehicle body and a vibration frequency due to the vibration between the wheel and the rail of the railway vehicle.
제1항에 있어서,
상기 분석부는,
상기 철도 차량 상태 정보를 상기 철도 차량의 이상 상태에 따라 단계 별로 기 설정된 적어도 하나의 임계값과 비교하여 상기 철도 차량의 이상 여부를 판단하는, 철도 차량의 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The analyzing unit,
And comparing the railway vehicle condition information with at least one threshold value set step by step according to an abnormal condition of the railway vehicle to determine whether the railway vehicle is abnormal.
제1항에 있어서,
상기 분석부는,
상기 철도 차량 중 소정 차체의 철도 차량 상태 정보와 상기 철도 차량 중 다른 차체의 철도 차량 상태 정보 또는 다른 철도 차량의 철도 차량 상태 정보를 비교하여 상기 철도 차량의 이상 여부를 판단하는, 철도 차량의 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The analyzing unit,
A railway vehicle monitoring system for comparing the railway vehicle condition information of a predetermined vehicle body of the railway vehicle with the railway vehicle condition information of another vehicle body of the railway vehicle or the railway vehicle condition information of another railway vehicle, .
제1항에 있어서,
상기 분석부는,
상기 철도 상태 정보를 상기 철도 차량의 이상 상태에 따라 단계 별로 기 설정된 적어도 하나의 임계값과 비교한 결과 및 상기 철도 차량 중 소정 차체의 철도 차량 상태 정보와 상기 철도 차량 중 다른 차체의 철도 차량 상태 정보 또는 다른 철도 차량의 철도 차량 상태 정보를 비교한 결과 중 상기 철도 차량의 이상 정도가 심한 것으로 판단된 비교 결과를 상기 철도 차량의 이상 상태로 판단하는, 철도 차량의 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The analyzing unit,
And comparing the railway condition information with at least one predetermined threshold value in accordance with an abnormal condition of the railway car, and comparing the railway car condition information of the predetermined car body among the railway cars and the railway car condition information Or the comparison result of the railway vehicle status information of the other railway vehicle is judged to be abnormal in the railway car.
제1항에 있어서,
상기 철도 차량의 모니터링 시스템은,
상기 철도 차량의 상태 측정 시, 상기 철도 차량 주변의 온도, 습도, 및 대기압 중 적어도 하나의 환경 정보를 측정하고, 측정한 환경 정보를 상기 데이터 수집부로 전송하는 환경 센서를 더 포함하는, 철도 차량의 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The monitoring system of the railway vehicle includes:
Further comprising an environmental sensor for measuring environmental information of at least one of temperature, humidity, and atmospheric pressure around the railway car when measuring the state of the railway car, and transmitting the measured environmental information to the data collection unit Monitoring system.
제9항에 있어서,
상기 철도 차량의 모니터링 시스템은,
상기 환경 정보를 이용하여 상기 철도 차량 상태 정보를 보정하는 보정부를 더 포함하는, 철도 차량의 모니터링 시스템.
10. The method of claim 9,
The monitoring system of the railway vehicle includes:
Further comprising: a correction unit that corrects the railway vehicle condition information using the environment information.
제1항에 있어서,
상기 철도 차량의 모니터링 시스템은,
상기 철도 차량의 기 설정된 지점으로의 진입 여부를 감지하는 차량 진입 인식부를 더 포함하는, 철도 차량의 모니터링 시스템.
The method according to claim 1,
The monitoring system of the railway vehicle includes:
Further comprising a vehicle entry recognizing section for detecting whether or not the railway vehicle has entered a predetermined point.
제11항에 있어서,
상기 차량 진입 인식부는,
상기 철도 차량이 기 설정된 지점으로 진입하는 경우, 상기 차량 식별부 및 상기 상태 측정부 중 적어도 하나의 전원을 온(ON)시키는, 철도 차량의 모니터링 시스템.
12. The method of claim 11,
The vehicle entering and recognizing unit
Wherein the control unit turns on at least one of the vehicle identification unit and the state measurement unit when the railway vehicle enters a preset point.
제11항에 있어서,
상기 차량 진입 인식부는,
상기 철도 차량의 기 설정된 지점으로의 진입 여부를 감지하는 진입 인식 센서; 및
상기 진입 인식 센서로부터 진입 신호가 발생하는 경우, 상기 기 설정된 지점을 촬영하는 촬영 수단을 포함하는, 철도 차량의 모니터링 시스템.
12. The method of claim 11,
The vehicle entering and recognizing unit
An entrance recognizing sensor for detecting whether the railway vehicle has entered a predetermined point; And
And photographing means for photographing the preset point when an entrance signal is generated from the entrance recognition sensor.
차량 식별부가 적어도 하나의 차체를 포함하는 철도 차량에 설치된 식별 태그로부터 차량 식별 정보를 수신하는 단계;
상태 측정부가 상기 철도 차량의 차축 베어링 상태 및 상기 각 차체 상태 중 적어도 하나를 측정하는 단계;
데이터 수집부가 상기 차량 식별부로부터 상기 차량 식별 정보를 수신하고, 상기 상태 측정부로부터 베어링 상태 정보 및 차체 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 철도 차량 상태 정보를 수신하며, 상기 차량 식별 정보와 상기 철도 차량 상태 정보를 매칭시키는 단계; 및
분석부가 상기 철도 차량 상태 정보를 분석하여 상기 철도 차량의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 철도 차량의 모니터링 방법.
Receiving vehicle identification information from an identification tag installed in a railway vehicle including at least one vehicle body;
Measuring at least one of an axle bearing state of the railway vehicle and each of the vehicle body states;
Wherein the data collecting unit receives the vehicle identification information from the vehicle identification unit and receives from the state measurement unit the railroad vehicle condition information including at least one of bearing condition information and vehicle condition information, Matching state information; And
And analyzing the railway vehicle condition information to determine whether the railway vehicle is abnormal.
제14항에 있어서,
상기 차량 식별 정보는,
철도 차량의 고유 번호, 차체 개수, 각 차체들의 고유 번호, 차체들 간의 순서 정보, 및 각 차륜들의 고유 번호 중 적어도 하나를 포함하는, 철도 차량의 모니터링 방법.
15. The method of claim 14,
The vehicle identification information includes:
A unique number of a railway vehicle, a number of vehicle bodies, a unique number of each of the vehicle bodies, order information between the vehicle bodies, and a unique number of each of the wheels.
제14항에 있어서,
상기 철도 차량의 차축 베어링 상태 및 상기 각 차체 상태 중 적어도 하나를 측정하는 단계는,
상기 상태 측정부가 상기 차축 베어링의 발열 온도, 상기 차체의 구동 소음에 의한 음향 주파수, 및 상기 철도 차량의 차륜과 레일 간의 진동에 의한 진동 주파수 중 적어도 하나를 측정하는, 철도 차량의 모니터링 방법.
15. The method of claim 14,
Measuring at least one of an axle bearing state of the railway vehicle and each of the vehicle body states,
Wherein the state measuring unit measures at least one of a heat generation temperature of the axle bearing, an acoustic frequency due to driving noise of the vehicle body, and a vibration frequency due to vibration between the wheel and the rail of the railway vehicle.
제14항에 있어서,
상기 철도 차량의 이상 여부를 판단하는 단계는,
상기 분석부가 상기 철도 차량 상태 정보를 상기 철도 차량의 이상 상태에 따라 단계 별로 기 설정된 적어도 하나의 임계값과 비교하여 상기 철도 차량의 이상 여부를 판단하는, 철도 차량의 모니터링 방법.
15. The method of claim 14,
The step of determining whether or not the railway vehicle is abnormal includes:
Wherein the analyzing unit compares the railway vehicle condition information with at least one predetermined threshold value step by step according to an abnormal condition of the railway vehicle to determine whether the railway vehicle is abnormal.
제14항에 있어서,
상기 철도 차량의 이상 여부를 판단하는 단계는,
상기 분석부가 상기 철도 차량 중 소정 차체의 철도 차량 상태 정보와 상기 철도 차량 중 다른 차체의 철도 차량 상태 정보 또는 다른 철도 차량의 철도 차량 상태 정보를 비교하여 상기 철도 차량의 이상 여부를 판단하는, 철도 차량의 모니터링 방법.
15. The method of claim 14,
The step of determining whether or not the railway vehicle is abnormal includes:
Wherein the analyzing unit compares the railway vehicle status information of the predetermined vehicle body among the railway vehicles with the railway vehicle condition information of another vehicle body of the railway vehicle or the railway vehicle condition information of another railway vehicle to determine whether the railway vehicle is abnormal. .
제14항에 있어서,
상기 철도 차량의 이상 여부를 판단하는 단계 이전에,
환경 센서가 상기 철도 차량 주변의 온도, 습도, 및 대기압 중 적어도 하나의 환경 정보를 측정하고, 측정한 환경 정보를 상기 데이터 수집부로 전송하는 단계; 및
보정부가 상기 환경 정보를 이용하여 상기 철도 차량 상태 정보를 보정하는 단계를 더 포함하는, 철도 차량의 모니터링 방법.
15. The method of claim 14,
Before the step of determining whether the railway vehicle is abnormal,
Measuring an environment information of at least one of temperature, humidity, and atmospheric pressure around the railway vehicle, and transmitting the measured environment information to the data collection unit; And
Further comprising the step of the correcting unit correcting the railway car condition information using the environment information.
제14항에 있어서,
상기 차량 식별 정보를 수신하는 단계 이전에,
차량 진입 인식부가 상기 철도 차량의 기 설정된 지점으로의 진입 여부를 감지하는 단계; 및
상기 철도 차량이 기 설정된 지점으로 진입하는 경우, 상기 차량 진입 인식부가 상기 차량 식별부 및 상기 상태 측정부 중 적어도 하나의 전원을 온(ON)시키는 단계를 더 포함하는, 철도 차량의 모니터링 방법.
15. The method of claim 14,
Before the step of receiving the vehicle identification information,
Detecting whether a vehicle entry recognizing unit has entered a predetermined position of the railway vehicle; And
Further comprising the step of causing the vehicle entry recognizing section to turn on at least one of the vehicle identification section and the state measuring section when the railway vehicle enters a preset point.
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