KR20140132664A - Inspection Apparatus and Method of Membrane Sheet for Liquified Natural Gas Storage Tank - Google Patents

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Abstract

An apparatus of inspecting a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank according to the present invention includes a first inspection table on which the membrane sheet is laid, with the top surface of the membrane sheet facing upward; a second inspection table which is installed at one side of the first inspection table, on which the membrane sheet is laid, with the bottom surface of the membrane sheet facing upward; a loading table which is installed at one side of the first or second inspection table, on which the membrane sheet is laid, with the top surface of the membrane sheet facing upward; and a turnover unit which is installed on an upper portion of the second inspection table, and is guided by a z-axis guide in a vertical direction, the turnover unit having at least one suction plate installed to face upward, and being rotated around a rotation shaft. A transfer unit is provided at one side of the first inspection table, and is provided with a conveyor thereon.

Description

액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 장치 및 방법{Inspection Apparatus and Method of Membrane Sheet for Liquified Natural Gas Storage Tank}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for inspecting a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank,

본 발명은 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 제작 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 새로운 레이아웃을 통해 검사를 효율 좋게 수행함으로써 생산성 및 최종 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for producing a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for inspecting a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank capable of improving productivity and quality of a final product by efficiently performing inspection through a new layout.

일반적으로 액화천연가스(LNG)를 운송하기 위한 LNG 선박에는 선체에 직접 단열자재를 이용하여 저장탱크를 설치하고 있다. 이러한 저장탱크는 다양한 형태가 있으나, 탱크 내벽에 멤브레인을 설치하는 방식인 마크-III(MARK-III) 방식이 널리 사용되고 있다. 이러한 마크-III 방식에서는 다수의 멤브레인 시트를 탱크 내벽의 단열재로 이루어진 제2차 방벽 위에 연속적으로 설치하여 제1차 방벽인 멤브레인을 형성한다.In general, LNG ships for transporting liquefied natural gas (LNG) are equipped with storage tanks using insulation material directly on the hull. These storage tanks have various forms, but the MARK-III method, which is a method of installing a membrane on the inner wall of a tank, is widely used. In this Mark-III method, a plurality of membrane sheets are successively installed on a secondary barrier made of heat insulating material on the inner wall of the tank to form a membrane as a primary barrier.

도 1에는 멤브레인 시트(50)에 대하여 도시하고 있다. 이러한 멤브레인 시트에 의해 형성된 제1차 방벽은 액화천연가스와 직접 접촉하게 된다. 액화천연가스와 접촉하는 멤브레인이 받는 유체 정압(hydrostatic pressure)에 의한 소성 변형(plastic deformation)과 천연가스를 액화시키기 위하여 저온 상태로 유지할 때 발생하는 열 수축(thermal contraction)에 효과적으로 대응하기 위하여, 멤브레인 시트(50)에는 대주름부(large corrugation)(51)와 소주름부(small corrugation)(52)가 형성되어 있으며, 이들 대주름부(51)과 소주름부(52)가 만나는 부분에 교차부(53)가 형성되어 있다. 이러한 멤브레인 시트(50)를 제작하는 종래의 공정에 대하여 도 2에 도시하고 있다.The membrane sheet 50 is shown in Fig. The primary barrier formed by such a membrane sheet is in direct contact with the liquefied natural gas. In order to effectively cope with plastic deformation due to the hydrostatic pressure of the membrane in contact with the liquefied natural gas and thermal contraction caused when the natural gas is kept at a low temperature for liquefaction, The sheet 50 is formed with a large corrugation 51 and a small corrugation 52. The sheet 50 has a large corrugation 51 and a small corrugation 52. In the portion where the large corrugated portion 51 and the small corrugated portion 52 meet, (Not shown). A conventional process for manufacturing such a membrane sheet 50 is shown in Fig.

도 2를 참조하면, 종래의 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트(50)를 제작하는 공정을 나타낸 흐름도를 확인할 수 있다. 멤브레인 시트(50)를 제조하기 위하여, 도 3과 같은 형상의 모재 강판(60)를 준비한다(S100). 이 모재 강판(60)을 대주름부 성형을 위한 프레스에 공급하여 대주름부(51)를 형성한다(S200). 이와 같은 대주름부 성형을 위한 프레스는 대한민국특허 제10-0743472호에 개시되어 있다. 대주름부(51)가 형성된 상태의 모재 강판을 소주름부 및 교차부 성형 프레스에 공급하여, 소주름부(52)와 교차부(53)를 동시에 형성한다(S300). 이와 같은 소주름부 및 교차부 성형 프레스는 대한민국특허 제10-0763309호에 개시되어 있다. 이 후에, 컨포밍(conforming) 프레스에서 대주름부(51)와 소주름부(52)의 곡면부 등의 형상을 형성함으로써 최종적인 대주름부(51) 및 소주름부(52)의 형상을 형성한다(S400). 도 4에 컨포밍 공정에 의한 대주름부(51)의 단면 형상의 변화를 나타내고 있다. 단계 S100에 의하여 형성된 대주름부(51)의 단면 형상은 도 4의 좌측과 같은 형상을 가지며, 컨포밍 공정을 거친 후의 대주름부(51)의 단면 형상은 도 5의 우측 그림과 같은 형상을 갖는다.Referring to FIG. 2, a flow chart illustrating a process of fabricating a conventional membrane sheet 50 for a liquefied natural gas storage tank is shown. In order to manufacture the membrane sheet 50, a base steel sheet 60 having a shape as shown in Fig. 3 is prepared (S100). The base steel sheet 60 is supplied to a press for forming the corrugated portion to form the base corrugated portion 51 (S200). A press for forming such a large corrugated portion is disclosed in Korean Patent No. 10-0743472. The base steel sheet in the state in which the base wrinkle portion 51 is formed is supplied to the small wrinkle portion and the intersection molding press to simultaneously form the small wrinkle portion 52 and the intersection 53 at S300. Such a small-wrinkled portion and an intersection forming press are disclosed in Korean Patent No. 10-0763309. After that, in the conforming press, shapes such as the curved portions of the main wrinkle portion 51 and the small wrinkled portion 52 are formed so that the shape of the final major wrinkled portion 51 and the small wrinkled portion 52 (S400). Fig. 4 shows a change in cross-sectional shape of the large-wrinkled portion 51 by the conformation process. The cross-sectional shape of the main wrinkle portion 51 formed by step S100 has a shape as shown on the left side of FIG. 4, and the cross-sectional shape of the major wrinkle portion 51 after the conforming process has the same shape as the right side of FIG. .

다음 공정은 챔퍼링(chamfering) 및/또는 저글링(joggling) 공정(S500)인데, 챔퍼링은 멤브레인 시트의 테두리 부분을 절단해 내는 것이고 저글링은 멤브레인 시트의 겹쳐지는 부분에 단차를 주기 위한 공정으로, 요구되는 멤브레인 시트의 형상에 따라 이 두 작업 또는 어느 한 작업은 생략될 수도 있다. 이렇게 제작된 멤브레인 시트는 육안 검사 등을 수행(S600)한 다음, 이상이 없으면 최종 제품으로 출하(S700)된다.The next process is a chamfering and / or jogging process (S500) wherein the chamfering is to cut the rim of the membrane sheet and the jiggling is a process to impart a step to the overlapping portion of the membrane sheet, Depending on the desired shape of the membrane sheet, these two operations or any one operation may be omitted. The manufactured membrane sheet is subjected to visual inspection (S600), and if it does not have any abnormality, it is shipped to the final product (S700).

이와 같은 과정을 통하여 멤브레인 시트를 제작하는데, 종래의 검사단계(S600)에서는 멤브레인 시트의 정면에 외관에 발생한 흠집 등과 같은 불량을 육안으로 검사하고 출하하는데, 배면에 발생할 수 있는 불량에 대하여 검사하기 위해서는, 작업자가 직접 멤브레인 시트를 뒤집지 않고서는 배면 검사가 불가능하였다. 또한, 출하되는 최종 제품은 다시 배면이 아래로 향하도록 뒤집어야 하기 때문에 실제로 사람이 직접 이러한 작업을 반복적으로 계속 수행하는 것은 불가능하기 때문에 배면 검사는 실질적으로 불가능한 상황이다.In the conventional inspection step (S600), the membrane sheet is visually inspected and shipped to the front of the membrane sheet for scratches or the like occurring on the outer surface of the membrane sheet. In order to inspect the defects that may occur on the back surface , It was impossible to inspect the back without directly turning the membrane sheet over. In addition, since the final product to be shipped must be turned upside down, it is virtually impossible for the person to actually carry out such a task repeatedly.

이에 본 발명자는 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 검사단계에서 멤브레인 시트의 검사 위치와 배면을 위로 향하도록 뒤집는 것을 용이하게 배치함으로써 검사의 효율성 및 최종 제품의 품질 신뢰성을 향상시킬 수 있는 새로운 형태의 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 장치 및 방법을 제안하고자 한다.
In order to solve the above problems, the inventor of the present invention has proposed a new type of liquefied natural gas which can improve the inspection efficiency and the quality reliability of the final product by easily arranging the inspecting position and the back face of the membrane sheet upward, An apparatus and a method for inspecting a membrane sheet for a natural gas storage tank are proposed.

본 발명의 목적은 멤브레인 시트의 상면 검사와 배면 검사를 모두 수행할 수 있는 레이아웃을 갖는 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for inspecting a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank having a layout capable of performing both top surface inspection and back surface inspection of a membrane sheet.

본 발명의 다른 목적은 최종 출하되는 멤브레인 시트의 품질을 향상시킬 수 있는 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for inspecting a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank that can improve the quality of a membrane sheet to be finally shipped.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적들은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.
The above objects and other intrinsic objects of the present invention can be easily achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 장치는An apparatus for inspecting a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank according to the present invention comprises:

멤브레인 시트의 상면이 위로 향하도록 멤브레인 시트가 놓이는 제1 검사대;A first inspection table on which the membrane sheet is placed with the upper surface of the membrane sheet facing up;

상기 제1 검사대의 일측에 설치되어 상기 멤브레인 시트의 배면이 위로 향하도록 놓이는 제2 검사대;A second inspection table installed on one side of the first inspection table and placed with the back side of the membrane sheet facing upward;

상기 제1 검사대 또는 제2 검사대의 일측에 설치되고 상기 멤브레인 시트의 상면이 위로 향하는 상태로 적재되는 출하 적재대; 및A loading table installed at one side of the first inspection table or the second inspection table and loaded with the upper surface of the membrane sheet facing up; And

상기 제2 검사대의 상부에 설치되고, z축 가이드에 의하여 상하 운동이 안내되며, 최소한 하나 이상의 흡착판이 상부를 향하도록 설치되며, 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 설치되는 턴오버 유닛;A turn-over unit installed at an upper portion of the second inspection table and guided by a z-axis guide in an up-and-down motion, at least one suction plate facing upward, and rotatable about a rotation axis;

을 포함하여 이루어지고, 상기 제1 검사대의 일측에는 컨베이어가 상부에 설치되어 있는 이송 유닛이 설치되는 것을 특징으로 한다.And a conveying unit having a conveyor at an upper portion thereof is installed at one side of the first inspection table.

본 발명에 따른 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 방법은A method of inspecting a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank according to the present invention comprises:

멤브레인 시트의 상면이 위로 향하도록 제1 검사대로 이송하는 단계;Transporting the membrane sheet to the first inspection table with the top surface facing upward;

상기 멤브레인 시트의 상면에 대한 검사를 수행하는 단계;Performing an inspection on an upper surface of the membrane sheet;

상기 검사가 완료된 멤브레인 시트의 배면이 위로 향하도록 뒤집는 단계;Reversing the back side of the tested membrane sheet upward;

상기 뒤집어진 멤브레인 시트를 제2 검사대로 이송하는 단계;Conveying the inverted membrane sheet to a second test strip;

상기 제2 검사대에서 상기 멤브레인 시트의 배면에 대한 검사를 수행하는 단계; Performing a test on the back surface of the membrane sheet at the second inspection table;

상기 상기 검사가 완료된 멤브레인 시트의 상면이 위로 향하도록 뒤집는 단계; 및Reversing the upper surface of the membrane sheet to be inspected so as to face upward; And

상기 멤브레인 시트를 이송하여 상면이 위로 가도록 하여 다수 개를 적재하는 단계; Transferring the membrane sheet, and stacking a plurality of the membrane sheets with the top surface of the membrane sheet facing upward;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
And a control unit.

본 발명은 멤브레인 시트의 상면 검사와 배면 검사를 효율적으로 수행함으로써 최종 출하되는 멤브레인 시트의 품질을 향상시킬 수 있는 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 장치 및 방법을 제공하는 발명의 효과를 갖는다.
The present invention has the effect of providing an apparatus and a method for inspecting a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank that can improve the quality of a membrane sheet finally shipped by effectively performing top surface inspection and back surface inspection of the membrane sheet.

도 1은 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 일예를 나타낸 사시도이다.
도 2는 종래의 멤브레인 시트를 제작하는 공정 순서를 나타낸 흐름도이다.
도 3은 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트를 제작하기 위한 모재 강판을 나타낸 사시도이다.
도 4는 멤브레인 시트에 대주름부의 형상을 형성하는 과정을 나타낸 개념도이다.
도 5는 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 다른 예를 나타낸 사시도이다.
도 6은 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 제작 장치의 전체 레이아웃을 나타낸 평면도이다.
도 7은 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 제작 장치의 전단부에서 턴오버 유닛의 작동을 설명하기 위한 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 장치의 측면도이다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a perspective view showing an example of a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank.
2 is a flow chart showing a process sequence for manufacturing a conventional membrane sheet.
3 is a perspective view showing a base material steel sheet for manufacturing a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank.
4 is a conceptual view showing a process of forming a shape of a corrugated portion on a membrane sheet.
5 is a perspective view showing another example of a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank.
6 is a plan view showing the entire layout of an apparatus for producing a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank.
7 is a front view for explaining the operation of the turnover unit at the front end of the apparatus for producing a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank.
8 is a side view of a testing apparatus for a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank according to the present invention.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 제작 장치의 전체 레이아웃을 나타낸 평면도이다.6 is a plan view showing the entire layout of an apparatus for producing a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank.

도 6에 도시된 바와 같이, 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 제작 장치는 전단부(100), 대주름부 성형부(200), 소주름부 성형부(300), 컨포밍부(400), 챔퍼링 및 저글링부(500), 및 검사부(600)로 이루어진다.6, an apparatus for producing a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank includes a front end portion 100, a main wrinkle portion molding portion 200, a small wrinkle portion molding portion 300, a conforma portion 400, A chamfering and juggling unit 500, and an inspection unit 600. [

전단부(100)는 모재 강판(60)을 필요한 크기에 맞게 전단(shearing)하여 대주름부 성형부(200)로 공급하는 장치이다. 이러한 전단부(100)는 이송 유닛(110)을 중심으로 하여, 그 일측에 배치되는 공급 유닛(111), 전단 프레스(112), 턴오버 유닛(113), 버퍼 유닛(114) 및 불량 적재 유닛(115)으로 이루어진다.The front end portion 100 is a device for shearing the base material steel sheet 60 to a required size and supplying it to the main wrinkle forming portion 200. The front end portion 100 includes a feed unit 111, a front end press 112, a turnover unit 113, a buffer unit 114, and a defective stacking unit 113, which are disposed on one side of the transfer unit 110, (115).

이송 유닛(110)은 제1 트랜스퍼 로봇(10)이 모재 강판(60)을 각 부분으로 이송할 수 있도록 구성된다. 바람직하게, 제1 트랜스퍼 로봇(10)이 레일(11) 상에서 직선 운동을 하도록 구성된다. 도 6에서는 레일(11)이 y축 방향으로 배치되어 있으나, 제1 트랜스퍼 로봇(10)이 모재 강판(60)을 대주름부 성형부(200)로 공급할 수 있도록, 대주름부 성형부(200)의 일측에 제1 트랜스퍼 로봇(10)이 위치할 수 있다면, 이송 유닛(110)의 레일(11)을 x축 방향 또는 다른 방향으로 배치하여도 좋다. 본 명세서에서는 도 6과 같이, y축 방향으로 배치된 형태로 설명한다. The transfer unit 110 is configured so that the first transfer robot 10 can transfer the base steel sheet 60 to each part. Preferably, the first transfer robot 10 is configured to perform linear motion on the rail 11. [ 6, the rail 11 is arranged in the y-axis direction, but the first transfer robot 10 is provided with the main wrinkle portion forming portion 200 (FIG. 6) so that the base material steel sheet 60 can be supplied to the main wrinkle portion forming portion 200 The rails 11 of the transfer unit 110 may be arranged in the x-axis direction or the other direction as long as the first transfer robot 10 can be positioned on one side of the transfer robot 10. In this specification, as shown in Fig. 6, a description will be given in a form arranged in the y-axis direction.

제1 트랜스퍼 로봇(10)은 레일(11) 상에서 y축 방향으로 전방 및 후방 직선운동을 하게 된다. 참고로 본 명세서에서, 도 6에 표시된 좌표를 기준으로 하여 '좌측' 및 '우측'은 '-x' 및 '+x' 방향을, '전방' 및 '후방'은 '+y' 및 '-y' 방향을, '상부' 및 '하부' 방향은 '+z' 및 '-z' 방향을 가리키는 것으로 사용한다.The first transfer robot 10 performs a forward and a backward linear motion on the rail 11 in the y-axis direction. In this specification, 'left' and 'right' refer to '-x' and '+ x' directions, 'forward' and 'rear' refer to '+ y' and ' y 'direction, and' upper 'and' lower 'directions are used to indicate' + z 'and' -z 'directions.

공급 유닛(111)은 모재 강판(60)을 공급하는 있는 장소이며, 다수 개의 모재 강판(60)이 적재되어 있다. 제1 트랜스퍼 로봇(10)은 모재 강판을 한 장씩 픽업(pick up)하여 이송한다. 모재 강판은 제1 트랜스퍼 로봇(10)의 이동 경로 및 작업 반경 내에서 x, y, z 축 중의 어느 방향으로든지 이송될 수 있다. 공급 유닛(111)의 모재 강판은 전단 프레스(112)로 이송된다. 전단 프레스(112)에서는 모재 강판의 인접한 두 변을 절단하여, 필요한 크기로 재단한다. 재단된 모재 강판은 다시 제1 트랜스퍼 로봇(10)에 의하여 턴오버 유닛(113)으로 이송된다. 전단 프레스(112)에서 가공된 모재 강판은 하부 방향의 버(burr)를 갖는데, 이 버(burr)가 상부로 향하도록 턴오버 유닛(113)에서 뒤집어진다. 이는 멤브레인 시트의 대주름부, 소주름부 및 교차부를 형성할 때, 프레스의 펀치 형상이 하부 방향으로 돌출된 형태를 가지기 때문에 이들 주름부가 하부 방향으로 돌출되는 형상으로 가공되기 때문이다. 제1 트랜스퍼 로봇(10) 및 턴오버 유닛(113)의 자세한 구성에 대하여 도 7에 도시되어 있다. The feed unit 111 is a place where the base material steel sheet 60 is fed, and a plurality of base material steel sheets 60 are stacked. The first transfer robot 10 picks up and transfers the base material steel sheets one by one. The base material steel sheet can be transported in any direction of the x, y, and z axes within the travel path and the working radius of the first transfer robot 10. The base steel sheet of the supply unit 111 is transferred to the shear press 112. In the shear press 112, adjacent two sides of the base steel sheet are cut and cut to the required size. The cut base metal sheet is transferred to the turnover unit 113 by the first transfer robot 10 again. The base steel sheet processed in the shear press 112 has a downward burr which is turned upside down in the turnover unit 113 such that the burr is directed upward. This is because, when forming the main wrinkle portion, the small wrinkle portion and the intersection portion of the membrane sheet, the punch shape of the press has a shape protruding downward, these wrinkle portions are processed into a shape protruding downward. A detailed configuration of the first transfer robot 10 and the turnover unit 113 is shown in Fig.

도 7을 참조하여 설명하면, 제1 트랜스퍼 로봇(10)은 로봇 본체(101)에 xz 평면상에서 회전 가능하도록 설치되는 로봇 암(102)을 가진다. 로봇 암(102)은 그 끝 부분을 xz 평면상에서 회전 가능하도록 하는 최소한 하나 이상의 관절(105)을 포함하여도 좋다. 로봇 암(102)의 끝 부분에는 시트 흡착판(103)이 최소한 하나 이상이 설치된다. 시트 흡착판(103)은 모재 강판(60)을 흡착하여 픽업하는 역할을 한다. 이를 위하여 시트 흡착판(103) 내부를 진공 상태로 만들기 위한 공압 실린더 또는 진공 펌프 등을 포함하여도 좋다. 이 시트 흡착판(103)이 모재 강판(60)을 흡착한 상태에서 로봇 암(103)을 축으로 하는 회전이 가능하도록 하는 시트 회전 수단(104)이 로봇 암(103)에 설치된다. 로봇 본체(101)는 로봇 본체 회전 수단(106)에 의하여 z축 방향을 중심으로 하는 회전이 가능하다. 또한, 로봇 본체(106)는 레일(11) 상에서 y축 방향의 운동을 위한 y축 이동 수단(107)을 갖는다. 이와 같은 제1 트랜스퍼 로봇(10)의 구성은 제3 트랜스퍼 로봇(30) 및 제4 트랜스퍼 로봇(40)의 구성과 동일하며, 제2 트랜스퍼 로봇(20)은 y축 이동 수단을 갖지 않는 점만 제외하고는 제1 트랜스퍼 로봇(10)의 구성과 동일한 구성을 갖는다.Referring to Fig. 7, the first transfer robot 10 has a robot arm 102 rotatably mounted on the robot main body 101 in the xz plane. The robot arm 102 may include at least one joint 105 that makes its end rotatable on the xz plane. At least one sheet attracting plate 103 is provided at the end of the robot arm 102. The sheet adsorption plate 103 serves to adsorb and pick up the base material steel sheet 60. For this purpose, a pneumatic cylinder or a vacuum pump or the like for making the inside of the sheet sucking plate 103 into a vacuum state may be included. A sheet rotating means 104 is provided on the robot arm 103 for allowing the sheet attracting plate 103 to rotate about the robot arm 103 in a state in which the base material steel sheet 60 is attracted. The robot main body 101 can be rotated around the z-axis direction by the robot main body rotating means 106. [ The robot main body 106 also has a y-axis moving means 107 for movement in the y-axis direction on the rail 11. [ The configuration of the first transfer robot 10 is the same as the configuration of the third transfer robot 30 and the fourth transfer robot 40. The second transfer robot 20 does not have the y- And has the same configuration as that of the first transfer robot 10.

로봇 암(102)의 말단에 설치된 시트 흡착판(103)에 흡착되어 이송되는 모재 강판(60)은 도 7의 A 방향에 따라 턴오버 유닛(113)의 시트 홀더(1132)에 설치된 최소한 하나 이상의 시트 홀더 흡착판(1133)에 부착되고, 로봇 암(102)은 모재 강판(60)을 놓게 된다. 모재 강판(60)은 시트 홀더(1132)의 시트 홀더 흡착판(1133)에 부착된 상태로, 시트 홀더(1132)가 시트 홀더 회전 수단(1134)에 의해 B 방향으로 회전하여 모재 강판(60)을 턴오버 유닛(113)의 상판(1131) 위로 올려 놓는다. 시트 홀더(1132)는 모재 강판을 상판 위에 놓고 나서 다시 원위치로 회전한다. 이와 같은 방법으로 모재 강판(60)의 배면(60e)이 위로 향하도록 뒤집는다.The base steel sheet 60 to be attracted to and conveyed by the sheet attracting plate 103 provided at the end of the robot arm 102 is moved along at least one or more of the sheets held in the sheet holder 1132 of the turn- The robot arm 102 is attached to the holder attracting plate 1133, and the base steel plate 60 is placed thereon. The base material steel plate 60 is attached to the sheet holder attracting plate 1133 of the sheet holder 1132 so that the sheet holder 1132 is rotated in the B direction by the sheet holder rotating means 1134 to rotate the base material steel plate 60 And is placed on the upper plate 1131 of the turnover unit 113. The sheet holder 1132 rotates back to its original position after placing the base steel plate on the upper plate. In this way, the back surface 60e of the base material steel sheet 60 is turned upside down.

턴오버 유닛(113)에서 뒤집어진 모재 강판(60)은 제1 트랜스퍼 로봇(10)에 의하여 버퍼 유닛(114)로 이송되며, 버퍼 유닛(114)에서 모재 강판의 외관 상태를 검사하여 불량인 경우 불량 적재 유닛(115)으로 이송하고, 양품인 경우 제1 트랜스퍼 로봇(10)이 대주름부 성형부(200)로 이송한다. 이 때, 모재 강판의 긴 변(60c 또는 60e)이 전방을 향하도록 하여 대주름부 성형부(200)로 보낸다. The base material steel sheet 60 inverted in the turnover unit 113 is transferred to the buffer unit 114 by the first transfer robot 10 and the appearance state of the base material steel sheet is checked in the buffer unit 114, Defective unit 115. In case of a good product, the first transfer robot 10 is transferred to the main wrinkle forming unit 200. [ At this time, the long side 60c or 60e of the base material steel sheet is forwardly directed to the main wrinkle forming unit 200. [

대주름부 성형부(200)는 대주름부 성형 프레스(200')를 포함한다. 대주름부 성형 프레스(200')는 상형과 하형에 대주름부를 형성하기 위한 펀치 및 다이 금형들을 포함한다. 이러한 금형의 형상이나 프레스의 구조 등은 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 구성할 수 있는 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.The main wrinkle part forming part 200 includes a main wrinkle part forming press 200 '. The large-bore forming press 200 'includes punches and die dies for forming the top and bottom wrinkles. The shape of the mold, the structure of the press, and the like are easily configurable by those skilled in the art to which the present invention belongs. Therefore, detailed description thereof will be omitted.

본 발명에서, 대주름부 성형 프레스(200')에서 형성되는 대주름부는 상부에서 하부로 향하도록 형성된다. 도 4의 좌측 그림에서는 대주름부가 위를 향하게 도시되어 있지만, 실제에 있이서는 아래를 향하여 성형되며, 나중에 컨포밍부(400)에서 이를 뒤집어서 상부로 향한 상태로 곡면부(R1, R2, R3)가 가공이 된다.In the present invention, the main wrinkle portion formed in the main wrinkle forming press 200 'is formed so as to be directed downward from the upper side. In the left side view of FIG. 4, the base corrugated portion is shown facing upward, but in reality it is molded downward, and the curved portions R1, R2, R3 ) Is processed.

대주름부 성형부(200)에서는 제1 대주름부(51a), 제2 대주름부(51b), 제3 대주름부(51c)가 순차적으로 가공된다. 일반적인 멤브레인 시트는 3개의 대주름부를 가지고 있으므로 3개의 대주름부를 형성하는 것을 기준으로 설명하지만, 반드시 3개의 대주름부에 한정되는 것은 아니다. 대주름부 성형부(200)에서 가공을 마친 모재 강판은 3개의 대주름부를 가진 상태로 소주름부 성형부(300)으로 이송된다.The first major wrinkle portion 51a, the second major wrinkle portion 51b, and the third major wrinkle portion 51c are sequentially processed in the main wrinkled portion forming unit 200. [ Since a general membrane sheet has three major wrinkles, it is described on the basis of forming three major wrinkles, but it is not necessarily limited to three major wrinkles. The base steel sheet finished in the main wrinkle part forming part 200 is conveyed to the small wrinkle part forming part 300 with three large wrinkled parts.

소주름부 성형부(300)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 트랜스퍼 로봇(20)을 중심으로 하여, 제1 소주름부 성형 프레스(310) 및 제2 소주름부 성형 프레스(320)가 마주보는 형태로 배열되어 있다. 이와 같이, 2 개의 소주름부 성형 프레스를 가동할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있다.6, the small wrinkle part forming part 300 includes the first small wrinkle part forming press 310 and the second small wrinkle part forming press 320 around the second transfer robot 20, Are arranged in the form of facing each other. In this manner, the two small-wrinkled part forming presses can be operated, and the productivity can be improved.

제1 소주름부 성형 프레스(310)의 후방에는 전방 탑재대(311)가 설치되어 있으며, 제1 소주름부 성형 프레스(310)의 전방에는 후방 탑재대(312)가 설치되어 있다. 전방 탑재대(311)에 대주름부가 이미 형성된 모재 강판이 제2 트랜스퍼 로봇(20)에 의하여 이송되면, 모재 강판은 전방 탑재대(311)에 설치되어 있는 피치 이송 수단에 의하여 제1 소주름부 성형 프레스(310)로 한 피치씩 이송된다. 피치 이송 수단은 모재 강판을 인접한 두 소주름부 사이의 간격인 한 피치(pitch)씩 밀어주는 역할을 한다. 모재 강판이 한피치씩 이송되면서 제1열 소주름부(52a)로부터 제8열 소주름부(52h)의 순서로 한 열, 한 열씩 소주름부 및 교차부가 형성된다. 이를 위하여, 제1 소주름부 성형 프레스(310)는 상형과 하형에 소주름부 및 교차부를 형성하기 위한 펀치 및 다이 금형들을 포함한다. 이러한 금형의 형상이나 프레스의 구조, 피치 이송 수단 등은 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 구성할 수 있는 사항이므로 자세한 설명은 생략한다.A front mounting table 311 is provided on the rear side of the first small crimp forming press 310 and a rear mounting table 312 is provided on the front side of the first small crimp forming press 310. When the base steel plate already formed on the front mounting table 311 is transported by the second transfer robot 20, the base steel plate is moved by the pitch transporting means provided on the front mounting table 311 to the first small- And is conveyed at a pitch by the forming press 310. The pitch conveying means serves to push the base steel sheet at a pitch that is the interval between the adjacent two small pleats. As the base steel sheet is fed one pitch at a time, small rows and small rows are formed in order from the first row of small columnar corrugations 52a to the eight rows of small columnar corrugations 52h. To this end, the first small crimp forming press 310 includes punch and die dies for forming small pleats and intersections in the top and bottom molds. The shape of the mold, the structure of the press, the pitch conveying means, and the like can be easily configured by those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

소주름부 및 교차부가 모두 형성되면, 후방 탑재대(312) 위로 모재 강판이 위치하게 된다. 마찬가지로, 제2 소주름부 성형 프레스(320)의 후방에는 전방 탑재대(321)가 설치되어 있으며, 제2 소주름부 성형 프레스(310)의 전방에는 후방 탑재대(322)가 설치되어 있다. 이들의 작동은 제1 소주름부 성형 프레스(310)의 경우와 같다.When both the small corrugated portion and the intersecting portion are formed, the base steel sheet is placed on the rear stage table 312. Similarly, a front mounting table 321 is provided on the rear side of the second small-wrinkle part forming press 320, and a rear mounting table 322 is provided on the front side of the second small-wrinkle part forming press 310. These operations are the same as in the case of the first small-bore forming press 310.

제2 트랜스퍼 로봇(20)은 대주름부가 성형된 모재 강판을 제1 소주름부 성형 프레스(310)의 전방 탑재대(311)와 제2 소주름부 성형 프레스(320)의 전방 탑재대(321)에 순차적으로 이송하여, 하나의 모재 강판이 제1 소주름부 성형 프레스(310)에서 작업이 이루어지는 동안에도 다른 모재 강판을 제2 소주름부 성형 프레스(320)에서 성형이 될 수 있도록 모재 강판을 공급한다.The second transfer robot 20 transfers the base steel sheet formed with the base corrugations to the front mounting table 311 of the first small crimp forming press 310 and the front mounting table 321 of the second small crimp forming press 320 ) So that one base metal sheet can be formed in the second small bellows molding press 320 while the other base metal sheet is being formed in the first small bellows molding press 310, .

대주름부, 소주름부 및 교차부가 형성된 모재 강판은 그 다음 공정인 컨포밍부(400)로 이송된다. 컨포밍부(400)는 도 6에서와 같이, 제1 컨포밍 프레스(410), 제2 컨포밍 프레스(420) 및 제3 트랜스퍼 로봇(31)을 포함한다.The base steel sheet having the main corrugated portion, the small corrugated portion and the intersection portion is conveyed to the conformation portion 400, which is the next process. The conformation unit 400 includes a first conformational press 410, a second conforming press 420 and a third transfer robot 31 as shown in FIG.

제1 컨포밍 프레스(410)는 도 4의 좌측 그림과 같은 형상의 대주름부(51) 및 소주름부(52)의 형상을 도 4의 우측 그림과 같은 형태로 제1 내지 제3 곡면부(R1, R2, R3)을 갖도록 성형하는 프레스이다. 따라서, 상형과 하형에 그 형상에 대응하는 금형을 가지고 있다. 제1 컨포밍 프레스(410)의 전방에는 전방 탑재대(411)가, 후방에는 후방 탑재대(412)가 설치되어 있다. 전방 탑재대(411)에는 모재 강판을 한 피치씩 전방으로 이송시키는 피치 이송 수단이 설치되어 있다. 또한 전방 탑재대(411)의 일측에는 모재 강판을 뒤집기 위한 제1 컨포밍부 턴오버 유닛(413)이 설치되어 있다. 4, the first conformational press 410 has the shape of the main wrinkle portion 51 and the small wrinkle portion 52 having the shape as shown in the left side of FIG. 4, (R1, R2, R3). Therefore, the upper mold and the lower mold have a mold corresponding to the shape. The front mounting table 411 is provided in front of the first molding press 410 and the rear mounting table 412 is provided in the rear. The front mounting table 411 is provided with a pitch feeding means for feeding the base steel plate forward one pitch at a time. A first conformational sub turnover unit 413 for inverting the base steel sheet is provided on one side of the front stage table 411.

제2 컨포밍 프레스(420)도 제1 컨포밍 프레스(410)와 같은 역할을 하며, 제2 컨포밍 프레스(420)의 전방에는 전방 탑재대(421)가, 후방에는 후방 탑재대(422)가 설치되어 있다. 전방 탑재대(421)에는 모재 강판을 한 피치씩 전방으로 이송시키는 피치 이송 수단이 설치되어 있다. 또한 전방 탑재대(421)의 일측에는 모재 강판을 뒤집기 위한 제2 컨포밍부 턴오버 유닛(423)이 설치되어 있다. The second molding press 420 also functions as the first molding press 410. The front mounting table 421 is mounted on the front of the second molding press 420 and the rear mounting table 422 is mounted on the rear side of the second molding press 420. [ Respectively. The front mounting table 421 is provided with a pitch feeding means for feeding the base steel plate forward one pitch at a time. And a second conformational sub turnover unit 423 for inverting the base steel sheet is provided on one side of the front stage table 421.

제3 트랜스퍼 로봇(31)은 소주름부 성형부(300)의 제1 소주름부 성형 프레스(310)의 후방 탑재대(312) 및 제2 소주름부 성형 프레스(320)의 후방 탑재대(322)의 일측으로부터 컨포밍부(400)의 제1 컨포밍 프레스(410)의 전방 탑재대(411) 및 제2 컨포밍 프레스(420)의 전방 탑재대(421)의 일측까지 y축 방향 이송이 가능하도록 설치된 레일(31) 상에서 이동한다. 소주름부 및 교차부가 형성된 모재 강판은 제3 트랜스퍼 로봇(30)에 의하여 컨포밍부(400)로 공급된다. 이 때, 제3 트랜스퍼 로봇(30)은 모재 강판의 후방이 전방을 향하도록 방향을 변경하여 컨포밍부(400)의 전방 탑재대(411, 421)에 이송한다. 즉, 모재 강판의 제일 후방에 형성되는 제8열 소주름부(51h)가 맨 앞의 위치로 향하도록 하여 컨포밍 공정을 수행하도록 한다. 이는 소주름부 성형 시에 순차적으로 발생하는 누적 공차를 컨포밍 공정을 수행하면서 보상하도록 하여 최종 제품의 품질을 향상시키기 위한 것이다.The third transfer robot 31 is mounted on the rear mounting table 312 of the first small wrinkle molding press 310 of the small wrinkle molding part 300 and the rear mounting table 312 of the second small wrinkle molding press 320 322 from the side of the front mounting table 411 of the first conforming press 410 and the side of the front mounting table 421 of the second conforming press 420 of the conformaing unit 400 to the y- On the rail 31 installed so as to be able to move. The base steel sheet having the small corrugated portion and the intersection portion is supplied to the conforma- tion portion 400 by the third transfer robot 30. [ At this time, the third transfer robot 30 changes the direction of the rear side of the base material steel plate so as to be forward, and transfers it to the front mounting tables 411 and 421 of the conforma- tion unit 400. [ That is, the conforming process is performed such that the eighth column small-wrinkled portion 51h formed at the first rear side of the base material steel plate faces the frontmost position. This is to improve the quality of the final product by compensating the cumulative tolerance that is generated sequentially during the small wrinkle part formation while performing the conforming process.

제1 컨포밍 프레스(410)의 전방 탑재대(411)의 일측에는 제1 컨포밍부 턴오버 유닛(413)이 설치되어 있으며, 제2 컨포밍 프레스(420)의 전방 탑재대(421)의 일측에는 제2 컨포밍부 턴오버 유닛(423)이 설치되어 있다. 제1 컨포밍부 턴오버 유닛(413) 및 제2 컨포밍부 턴오버 유닛(423)은 모재 강판을 다시 뒤집어서 컨포밍 프레스로 공급하기 위한 것으로, 앞서 설명한 전단부(100)의 턴오버 유닛(113)과 동일한 구성을 갖는다.A first conformational sub-turnover unit 413 is provided on one side of the front mounting table 411 of the first molding press 410, And a second conformational sub turnover unit 423 is provided on one side. The first conformational sub-turnover unit 413 and the second conforming sub-turnover unit 423 are for reversing the base steel sheet again and supplying the same to the molding press. The turn-over unit of the front end 100 113).

컨포밍부(400)에서 곡면부 가공이 완료된 모재 강판은 후방 탑재대(412, 422)에 놓여 있는데, 제4 트랜스퍼 로봇(40)에 의하여 챔퍼링 및 저글링부(500)로 이송된다. 즉, 제4 트랜스퍼 로봇(40)은 컨포밍부(400)의 후방으로부터 모재 강판을 이송한다.The base material steel plate finished in the curved surface portion in the conforma- tion unit 400 is placed on the rear mounts 412 and 422 and is transferred to the chamfering and juggling unit 500 by the fourth transfer robot 40. [ That is, the fourth transfer robot 40 transfers the base material steel sheet from the back of the conforma- tion unit 400. [

챔퍼링 및 저글링부(500)는 멤브레인 시트의 형상에 따라 선택적으로 작동한다. 즉, 도 5에서와 같이, 멤브레인 시트에 챔퍼드 에지(54a, 54b)를 형성할 필요가 있는 경우, 대주름부 저글(55)이나 소주름부 저글(56)을 형성할 필요가 있는 경우, 또는 대주름부의 한 쪽 끝에 리브(57a, 57b, 57c)를 형성할 필요가 있는 경우에 챔퍼링 및 저글링부(500)에서 작업이 수행된다.The chamfering and juggling portion 500 selectively operates according to the shape of the membrane sheet. That is, when it is necessary to form the chamfered edges 54a and 54b on the membrane sheet as shown in FIG. 5, when it is necessary to form the large-pleated jug 55 or the small-pleated jug 56, Or when it is necessary to form the ribs 57a, 57b, 57c at one end of the main wrinkle portion, the operation is performed in the chamfering and juggling portion 500.

챔퍼링 및 저글링부(500)는 이를 위하여, 이송 유닛(510), 제3 컨포밍 프레스(520), 챔퍼링 프레스(530), 대주름부 저글링 프레스(540) 및 소주름부 저글링 프레스(550)로 이루어지며, 선택적으로 이형 피치 소주름부 저글링 프레스(560)를 더 포함하여도 좋다.The chamfering and juggling portion 500 comprises a transfer unit 510, a third conforming press 520, a chamfering press 530, a major wrinkle juggling press 540 and a small wrinkle juggling press 550 And may optionally further include a modified pitch small-bodied jigging press 560.

이송 유닛(510)은 컨포밍부(400)에서 성형 완료된 모재 강판을 이송하기 위하여 설치된 레일(41) 상에서 이동하는 제4 트랜스퍼 로봇(40)을 포함한다.The transfer unit 510 includes a fourth transfer robot 40 which moves on a rail 41 provided for conveying the formed base steel sheet in the conforma- tion unit 400. [

제3 컨포밍 프레스(520)는 이송 유닛(510)의 일측에 설치되어 있으며, 제3 컨포밍 프레스(520)의 일측에는 챔퍼링 프레스(530)가 설치된다. 제3 컨포밍 프레스(520)의 다른 일측에는 대주름부 저글링 프레스(540)가 설치된다.The third forming press 520 is installed at one side of the transfer unit 510 and the chamfering press 530 is installed at one side of the third forming press 520. The other side of the third forming press (520) is provided with a main folding jigging press (540).

제3 컨포밍 프레스(520)는 도 5에서와 같이, 제1열 소주름부(52a) 쪽의 대주름부에 리브(57a, 57b, 57c)가 형성될 필요가 있는 경우에 적용된다. 제4 트랜스퍼 로봇(40)이 모재 강판을 제3 컨포밍 프레스(520)로 공급하여 성형 작업이 이루어진다. 제3 컨포밍 프레스(520)는 리브 형상을 갖는 펀치와 다이 금형을 포함한다. 리브의 성형은 컨포밍 공정과 동시에 수행하는 것이며, 컨포밍 프레스의 펀치 및 다이 형상에 따라 리브를 형성할 수도, 안할 수도 있다. 또한, 필요에 따라 펀치와 다이 금형은 교체하여 작동할 수 있으므로, 제1 컨포밍 프레스(410) 또는 제2 컨포밍 프레스(420)에서 리브를 형성할 수도 있다.The third molding press 520 is applied to the case where the ribs 57a, 57b and 57c need to be formed in the main wrinkle portion on the side of the first thermally small bellows portion 52a as shown in Fig. The fourth transfer robot 40 supplies the base steel sheet to the third forming press 520 to perform a molding operation. The third molding press 520 includes a punch having a rib shape and a die die. The forming of the rib is performed simultaneously with the forming process, and the rib may or may not be formed depending on the punch and die shape of the molding press. Further, since the punch and the die mold can be operated by being replaced if necessary, ribs can be formed in the first and second conforming presses 410 and 420.

챔퍼링 프레스(530)는 챔퍼드 에지(54a, 54b)를 성형하기 위한 것으로, 이송 유닛(510)의 일측에 설치되며, 제4 트랜스퍼 로봇(40)이 모재 강판의 끝 부분을 챔퍼링 프레스(530)에 위치한 상태에서 펀치의 작동에 의해 모서리 부분을 절단한다.The chamfered press 530 is for forming the chamfered edges 54a and 54b and is installed at one side of the transfer unit 510. The fourth transfer robot 40 transfers the end portion of the base material steel plate to the chamfering press 530), the edge portion is cut by the operation of the punch.

대주름부 저글링 프레스(540)는 이송 유닛(510)의 일측에 설치되며 대주름부의 형상을 포함하는 멤브레인 시트의 말단 부분에 필요에 따라 형성되는 대주름부 저글(55)을 성형한다. 대주름부 저글링 프레스(550)는 대주름부 저글(55) 형상에 대응하는 펀치와 다이 금형을 포함한다. The main folding jigging press 540 is formed on one side of the transfer unit 510 and forms the main folding jig 55, which is formed as necessary in the end portion of the membrane sheet including the shape of the main folding portion. The main folding jigging press 550 includes a punch and die die corresponding to the shape of the main folding jig 55.

소주름부 저글링 프레스(550)는 이송 유닛(510)의 일측에 설치되며 소주름부의 형상을 포함하는 멤브레인 시트의 말단 부분에 필요에 따라 형성되는 소주름부 저글(56)을 성형한다. 소주름부 저글링 프레스(550)는 소주름부 저글(56) 형상에 대응하는 펀치와 다이 금형을 포함한다. The small crimp portion juggling press 550 is formed at one side of the transfer unit 510 and forms a small crimp portion jugle 56 which is formed as necessary in the end portion of the membrane sheet including the shape of the small crimp portion. The small-bore portion juggling press 550 includes a punch and a die corresponding to the small-bore jug 56 shape.

이형 피치 소주름부 저글링 프레스(560)는 이송 유닛(510)의 일측에 설치되며 소주름부의 피치가 상이한 경우에 그 형상에 맞는 소주름부 저글을 성형한다. 이형 피치 소주름부 저글링 프레스(560)는 이형 피치를 갖는 소주름부 저글의 형상에 대응하는 펀치와 다이 금형을 포함한다. The differential-pitch small-bodied jigging press 560 is provided on one side of the transfer unit 510 and forms a small-bodied jig that conforms to the shape of the small-bodied portion when the pitch thereof is different. The modified pitch small-bodied jigging press 560 includes a punch and a die corresponding to the shape of the small-bodied juggle having the release pitch.

만일, 요구되는 멤브레인 시트의 형상이 챔퍼드 에지, 저글 및 리브 중의 어느 하나의 형상도 갖지 않는 도 1과 같은 형태일 경우, 챔퍼링 및 저글링부(500)에서는 어느 하나의 가공도 이루어지지 않는다. 이 경우, 제4 트랜스퍼 로봇(40)는 컨퍼밍부(400)에서 가공이 완료된 모재 강판을 검사부(600)로 직접 이송한다.If the shape of the required membrane sheet is not in the shape of any one of the chamfered edge, jugle, and rib, then neither of the chamfering and juggling portions 500 is machined. In this case, the fourth transfer robot 40 directly transfers the processed base metal sheet to the inspection unit 600 in the conforming unit 400.

챔퍼링 및 저글링부(500)에서의 가공이 완료된 모재 강판은 완제품으로서의 멤브레인 시트(50)가 된다. 이 멤브레인 시트(50)는 최종 출하되기 전에 검사부(600)로 이송된다.The base material steel sheet finished in the chamfering and juggling portion 500 becomes the membrane sheet 50 as an end product. The membrane sheet 50 is conveyed to the inspection unit 600 before final shipment.

검사부(600)는 멤브레인 시트의 검사를 수행하는 장소로서, 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 장치(600')를 포함한다. 도 8을 참조하여 상세히 설명한다.The inspection unit 600 includes a testing device 600 'for testing a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank as a place for performing inspection of a membrane sheet. Will be described in detail with reference to FIG.

도 8은 본 발명에 따른 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 장치(600')의 측면도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 장치(600')는 하부에 설치되는 이송 유닛(610), 제1 검사대(620), 제3 검사대(630) 및 출하 적재대(640)로 이루어지고, 상부에 설치되는 트랜스퍼 유닛(650)을 포함한다..8 is a side view of an apparatus 600 'for testing a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank according to the present invention. 8, the inspection apparatus 600 'for a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank according to the present invention includes a transfer unit 610, a first inspection table 620, a third inspection table 630 And a shipping pallet 640 and includes a transfer unit 650 installed on the upper part.

이송 유닛(610)은 멤브레인 시트(50)를 제1 검사대(620) 쪽으로 이송하기 위한 장치이다. 이송 유닛(610)에는 컨베이어(611)가 설치되어 있으며, 컨베이어(611)의 상부에는 바람직하게 3 개 정도의 멤브레인 시트가 제1 검사대(620)로 이송되기 위하여 대기하고 있다. 즉, 이송 유닛(610)은 멤브레인 시트를 제1 검사대(620)로 이송하기 위한 버퍼의 역할을 한다.The transfer unit 610 is a device for transferring the membrane sheet 50 to the first inspection table 620. The conveying unit 610 is provided with a conveyor 611 and preferably three sheets of membrane sheets are placed on the conveyor 611 to be conveyed to the first inspection table 620. That is, the transfer unit 610 serves as a buffer for transferring the membrane sheet to the first inspection table 620.

제1 검사대(620)에서는 멤브레인 시트의 외관 상태, 피치, 가공 공차 등을 측정한다. 제1 검사대(620)의 상판은 바람직하게 인조대리석을 적용하며, 이 상판 위에 멤브레인 시트의 상면이 위로, 배면이 아래로 향하는 상태로 멤브레인 시트가 놓여 진다. In the first inspection table 620, the appearance state, pitch, processing tolerance, and the like of the membrane sheet are measured. The top plate of the first inspection table 620 is preferably an artificial marble, and the membrane sheet is placed on the top plate with the top surface of the membrane sheet facing up and the back surface facing down.

제2 검사대(630)에서는 멤브레인 시트의 배면의 외관 상태 등을 검사한다. 제2 검사대의 상판에서는 멤브레인 시트의 배면이 위로 향하고, 상면이 아래로 향하게 되므로, 멤브레인 시트의 상면이 손상되지 않도록 제2 검사대의 상판을 고무 벨트로 덮어놓는 것이 바람직하다.The second inspection table 630 inspects the appearance and the like of the back surface of the membrane sheet. In the top plate of the second examination table, the back surface of the membrane sheet faces upward and the top surface faces downward, so that the top plate of the second examination table is preferably covered with a rubber belt so that the top surface of the membrane sheet is not damaged.

제1 검사대(620) 및 제2 검사대(630)의 검사를 통과한 멤브레인 시트(50)는 출하 적재대(640)에 적재되어 최종 출하된다. 제1 검사대(620), 제2 검사대(630) 및 출하 적재대(640)로의 멤브레인 시트(50)를 이송하기 위하여, 제1 시트 홀더(660), 제2 시트 홀더(670) 및 제3 시트 홀더(680)가 포함된 트랜스퍼 유닛(650)이 장치의 상부에 설치된다. The membrane sheet 50 having passed the inspection of the first inspection table 620 and the second inspection table 630 is loaded on the shipping table 640 and finally shipped. The first sheet holder 660, the second sheet holder 670, and the third sheet 640 to transfer the membrane sheet 50 to the first inspection table 620, the second inspection table 630 and the shipping table 640. [ A transfer unit 650 including a holder 680 is installed at the top of the apparatus.

트랜스퍼 유닛(650)는 전방 및 후방으로 이동하며, 상부 및 하부로도 이동한다. 제1 내지 제3 시트 홀더(660, 670, 680)는 트랜스퍼 유닛(650)과 함께 y 방향 및 z 방향으로 이동한다.The transfer unit 650 moves forward and backward, and also moves up and down. The first to third sheet holders 660, 670 and 680 move together with the transfer unit 650 in the y direction and the z direction.

제1 시트 홀더(660)는 트랜스퍼 유닛(650)의 y축 이동에 따라, 컨베이어(611) 상부와 제1 검사대(620)의 상부 사이를 왕복 이동한다. 제1 시트 홀더(660)가 컨베이어(611)의 상부에 위치하면, z축 지지대(662)에 의하여 트랜스퍼 유닛(650)에 연결되어 있는 제1 시트 홀더(660)는 하부로 하강한다. 제1 시트 홀더(660)에는 최소한 한 개 이상의 흡착판(661)이 하부로 향하게 설치되어 있다. 흡착판(661)이 멤브레인 시트(50)에 닿으면, 흡착판(661) 내부는 진공이 되어 멤브레인 시트(50)를 부착하게 된다. 흡착판(661) 내부를 진공으로 만들기 위하여 공압 실린더 또는 공압 펌프 등을 이용해도 좋다. 제1 시트 홀더(660)가 흡착판(661)에 의하여 멤브레인 시트(50)를 픽업(pick up)하게 되면, 트랜스퍼 유닛(650)는 상부로 상승하고, 다시 전방으로 이동한다. 제1 시트 홀더(660)가 제1 검사대(620)의 상부에 위치하게 되면, 제1 시트 홀더(660)가 멤브레인 시트(50)를 제1 검사대(620)의 상부에 놓일 때까지 트랜스퍼 유닛(650)이 하강한다. 제1 시트 홀더(660)가 멤브레인 시트(50)를 제1 검사대(620) 위에 놓아주고 나서 다시 제1 시트 홀더(660)는 상승한다. 이 때, 제1 검사대(620) 위에 놓인 멤브레인 시트(50)의 상면에 대하여 피치의 치수 측정, 흠집여부, 작업 공차 등의 검사를 수행한다The first sheet holder 660 reciprocates between the upper portion of the conveyor 611 and the upper portion of the first inspection table 620 in accordance with the y-axis movement of the transfer unit 650. When the first sheet holder 660 is positioned above the conveyor 611, the first sheet holder 660 connected to the transfer unit 650 by the z-axis support table 662 descends downward. At least one suction plate 661 is provided in the first sheet holder 660 so as to face downward. When the attracting plate 661 touches the membrane sheet 50, the inside of the attracting plate 661 becomes a vacuum, and the membrane sheet 50 is attached. A pneumatic cylinder or a pneumatic pump may be used to make the inside of the attracting plate 661 vacuum. When the first sheet holder 660 picks up the membrane sheet 50 by the attracting plate 661, the transfer unit 650 rises to the top and moves forward again. When the first sheet holder 660 is positioned above the first inspection table 620, the first sheet holder 660 is moved to the transfer unit (not shown) until the membrane sheet 50 is placed on top of the first inspection table 620 650) is lowered. After the first sheet holder 660 places the membrane sheet 50 on the first inspection table 620, the first sheet holder 660 again ascends. At this time, inspection is performed on the upper surface of the membrane sheet 50 placed on the first inspection table 620, such as measurement of dimensions of pitch, scratches, and work tolerance

제1 검사대(620)에서의 상면 검사가 완료되면, 트랜스퍼 유닛(650)은 후방 쪽으로 이동하여 제2 시트 홀더(670)가 제1 검사대(620) 상부에 위치하게 된다. 제1 시트 홀더(660)는 다시 이송 유닛(610)의 상부에 위치한다. 제2 시트 홀더(670)는 제1 시트 홀더(660)과 마찬가지로 하부로 향하는 최소한 한 개 이상의 흡착판(671)을 가지고 있다.When the top surface inspection in the first inspection table 620 is completed, the transfer unit 650 moves to the rear side so that the second sheet holder 670 is positioned above the first inspection table 620. The first sheet holder 660 is again located at the top of the transfer unit 610. Similarly to the first sheet holder 660, the second sheet holder 670 has at least one attracting plate 671 directed downward.

트랜스퍼 유닛(650)의 하강에 의하여 제2 시트 홀더(670)가 제1 검사대(620) 상부에 있는 멤브레인 시트(50)를 흡착하고, 다시 제2 시트 홀더(670)는 상승한다. 트랜스퍼 유닛(650)이 전방 쪽으로 이동하면, 제2 시트 홀더(670)는 제2 검사대(630)의 상부에 위치하게 된다.The second sheet holder 670 sucks the membrane sheet 50 on the first inspection table 620 by the lowering of the transfer unit 650 and the second sheet holder 670 rises again. When the transfer unit 650 is moved toward the front side, the second sheet holder 670 is positioned above the second inspection table 630.

제2 검사대(630)는 멤브레인 시트(50)의 배면을 검사하기 위한 곳으로, 멤브레인 시트(50)를 뒤집기 위한 턴오버 유닛(690)이 제2 검사대(630)의 상부에 설치된다. 턴오버 유닛(690)은 상부로 향하는 흡착판(691)을 최소한 하나 이상 가지고 있다. 턴오버 유닛(690)은 제2 검사대(630)의 일측에 설치되어 있는 z축 가이드(693)를 따라 상부 및 하부 방향으로 이동하며, 턴오버 유닛(690)에 설치된 회전축(694)을 중심으로 360도 회전이 가능하도록 설치된다. 180도 회전을 하면 상부 흡착판(691)이 하부를 향하게 된다.The second inspection table 630 is for inspecting the back surface of the membrane sheet 50 and a turnover unit 690 for inverting the membrane sheet 50 is installed on the second inspection table 630. The turnover unit 690 has at least one attracting plate 691 facing upward. The turnover unit 690 moves upward and downward along a z-axis guide 693 installed at one side of the second inspection table 630 and rotates about the rotation axis 694 provided on the turnover unit 690 It is installed to be able to rotate 360 degrees. The upper adsorption plate 691 faces downward.

제2 시트 홀더(670)가 멤브레인 시트(50)를 흡착한 상태로 하부로 이동하면, 턴오버 유닛(690)의 흡착판(691) 위에 멤브레인 시트(50)를 놓아 주게 된다. 턴오버 유닛(690)은 멤브레인 시트(50)를 흡착하여, 180도 회전한다. 멤브레인 시트(50)는 배면이 위로 항하게 되며, 이 상태로 턴오버 유닛(690)이 하강하여 제2 검사대(630) 위에 멤브레인 시트(50)를 내려놓는다. 멤브레인 시트(630)는 배면이 위로 향하는 상태로 제2 검사대(630) 위에 놓인다. 이후 턴오버 유닛(690)이 상승하면, 멤브레인 시트(50)의 배면에 대한 육안 검사, 코팅지 제거 등의 작업을 수행한다. 제2 검사대(630)에서의 작업이 끝나면, 턴오버 유닛(690)이 하강하여 흡착판(691)에 멤브레인 시트(50)를 흡착하여 상승하면서 180도 회전한다. When the second sheet holder 670 moves downward while sucking the membrane sheet 50, the membrane sheet 50 is placed on the attracting plate 691 of the turnover unit 690. The turnover unit 690 adsorbs the membrane sheet 50 and rotates 180 degrees. The membrane sheet 50 is raised in the backward direction. In this state, the turn-over unit 690 descends to lower the membrane sheet 50 on the second inspection table 630. The membrane sheet 630 is placed on the second inspection table 630 with the back side facing up. Then, when the turnover unit 690 rises, visual inspection of the back surface of the membrane sheet 50 and removal of coated paper are performed. When the operation of the second inspection table 630 is completed, the turnover unit 690 descends and sucks the membrane sheet 50 onto the absorption plate 691, and rotates 180 degrees while ascending.

멤브레인 시트는 다시 상면이 위로 향한 상태에서 상승하여, 제3 시트 홀더(670)의 흡착판에 흡착된다. 제3 시트 홀더(670)는 이후 상승하여, 전방 쪽으로 이동하는데, 출하 적재대(640)의 상부에 위치하게 된다. 제3 시트 홀더(670)가 하강하여, 출하 적재대(640)에 멤브레인 시트(50)를 쌓아 올리게 된다. 일정 개수의 멤브레인 시트(50)가 적재되면, 출하 적재대(640)의 컨베이어(641)가 작동하여 최종 제품이 출하된다. 출하 적재대(640)에 적재되는 멤브레인 시트는 바람직하게 다수 개를 적재하며, 예를 들어 10 개씩 적재하여 이송하도록 한다. 이 때, 적재되는 멤브레인 시트의 상면을 보호하기 위하여 스티로폼이나 우레탄폼과 같은 완충재를 두 멤브레인 시트 사이에 위치하여도 좋다. 이와 같은 과정을 반복하면서 계속적으로 검사 작업을 수행한다. The membrane sheet rises again with the top surface facing upward, and is adsorbed to the adsorption plate of the third sheet holder 670. The third sheet holder 670 then ascends and moves toward the front, which is located above the shipping table 640. The third sheet holder 670 descends to stack the membrane sheet 50 on the shipping pallet 640. When a certain number of membrane sheets 50 are stacked, the conveyor 641 of the shipping pallet 640 operates and the final product is shipped. The membrane sheet to be stacked on the shipping pallet 640 is preferably loaded with a plurality of stacks, for example ten stacks. At this time, a buffer material such as styrofoam or urethane foam may be placed between the two membrane sheets to protect the upper surface of the membrane sheet to be loaded. Repeat this process and perform the inspection continuously.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명은 본 발명의 이해를 위하여 하나의 실시예를 들어 설명한 것에 불과할 뿐, 본 발명의 범위를 정하고자 하는 것이 아님을 유의하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 특허청구범위에 의하여 정하여 지며, 이 범위 내에서의 본 발명의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.
It is to be noted that the detailed description of the present invention described above is merely an illustration of one embodiment for the understanding of the present invention, and is not intended to define the scope of the present invention. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto, and that all such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

10: 제1 트랜스퍼 로봇 20: 제2 트랜스퍼 로봇
30: 제3 트랜스퍼 로봇 40: 제4 트랜스퍼 로봇
11, 31, 41: 레일 50: 멤브레인 시트
60: 모재 강판 100: 전단부
110: 이송 유닛 111: 공급 유닛
112: 전단 프레스 113: 턴오버 유닛
114: 버퍼 유닛 115: 불량 적재 유닛
200: 대주름부 성형부 300: 소주름부 성형부
310: 제1 소주름부 성형 프레스 320: 제2 소주름부 성형 프레스
311, 321: 전방 탑재대 312, 322: 후방 탑재대
400: 컨포밍부 410: 제1 컨포밍 프레스
420: 제2 컨포밍 프레스 411, 421: 전방 탑재대
412, 422: 후방 탑재대 413: 제1 컨포밍부 턴오버 유닛
423: 제2 컨포밍부 턴오버 유닛 500: 챔퍼링 및 저글링부
510: 이송 유닛 520: 제3 컨포밍 프레스
530: 챔퍼링 프레스 540: 대주름부 저글링 프레스
550: 소주름부 저글링 프레스
560: 이형 피치 소주름부 저글링 프레스
600: 검사부 610: 이송 유닛
611: 컨베이어 620: 제1 검사대
630: 제2 검사대 640: 출하 적재대
650: 트랜스퍼 유닛 660: 제1 시트 홀더
661, 671, 681: 흡착판 662, 672, 682: z축 지지대
690: 턴오버 유닛 691: 상부 흡착판
693: z축 가이드 694: 회전축10: first transfer robot 20: second transfer robot
30: Third transfer robot 40: Fourth transfer robot
11, 31, 41: rail 50: membrane sheet
60: base metal plate 100: front end portion
110: transfer unit 111: supply unit
112: shear press 113: turnover unit
114: buffer unit 115: defective storage unit
200: large wrinkled part forming part 300: small wrinkled part forming part
310: first small pleated portion forming press 320: second small pleated portion forming press
311, 321: front mount table 312, 322: rear mount table
400: Conforming part 410: First conforming press
420: second forming press 411, 421: front mounting table
412, 422: a rear mount table 413: a first conformational sub turnover unit
423: second conformational sub turnover unit 500: chamfering and juggling unit
510: transfer unit 520: third conforming press
530: chamfering press 540: jigging press
550: Small pleated juggling press
560: Distinctive pitch small crimp juggling press
600: Inspection unit 610:
611: Conveyor 620: 1st inspection unit
630: Second inspection table 640:
650: transfer unit 660: first sheet holder
661, 671, 681: attracting plate 662, 672, 682: z-axis support
690: Turnover unit 691: Upper suction plate
693: z-axis guide 694:

Claims (2)

멤브레인 시트의 상면이 위로 향하도록 멤브레인 시트가 놓이는 제1 검사대;
상기 제1 검사대의 일측에 설치되어 상기 멤브레인 시트의 배면이 위로 향하도록 놓이는 제2 검사대;
상기 제1 검사대 또는 제2 검사대의 일측에 설치되고 상기 멤브레인 시트의 상면이 위로 향하는 상태로 적재되는 출하 적재대;
상기 제2 검사대의 상부에 설치되고, z축 가이드에 의하여 상하 운동이 안내되며, 최소한 하나 이상의 흡착판이 상부를 향하도록 설치되며, 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 설치되는 턴오버 유닛; 및
을 포함하고, 상기 제1 검사대의 일측에는 컨베이어가 상부에 설치되어 있는 이송 유닛이 설치되는 것을 특징으로 하는 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 장치.
A first inspection table on which the membrane sheet is placed with the upper surface of the membrane sheet facing up;
A second inspection table installed on one side of the first inspection table and placed with the back side of the membrane sheet facing upward;
A loading table installed at one side of the first inspection table or the second inspection table and loaded with the upper surface of the membrane sheet facing up;
A turn-over unit installed at an upper portion of the second inspection table and guided by a z-axis guide in an up-and-down motion, at least one suction plate facing upward, and rotatable about a rotation axis; And
And a conveying unit having a conveyor at an upper portion thereof is installed at one side of the first inspection table. The apparatus for inspecting a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank according to claim 1,
멤브레인 시트의 상면이 위로 향하도록 제1 검사대로 이송하는 단계;
상기 멤브레인 시트의 상면에 대한 검사를 수행하는 단계;
상기 검사가 완료된 멤브레인 시트의 배면이 위로 향하도록 뒤집는 단계;
상기 뒤집어진 멤브레인 시트를 제2 검사대로 이송하는 단계;
상기 제2 검사대에서 상기 멤브레인 시트의 배면에 대한 검사를 수행하는 단계;
상기 상기 검사가 완료된 멤브레인 시트의 상면이 위로 향하도록 뒤집는 단계; 및
상기 멤브레인 시트를 이송하여 상면이 위로 가도록 하여 다수 개를 적재하는 단계;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 액화천연가스 저장탱크용 멤브레인 시트의 검사 방법.
Transporting the membrane sheet to the first inspection table with the top surface facing upward;
Performing an inspection on an upper surface of the membrane sheet;
Reversing the back side of the tested membrane sheet upward;
Conveying the inverted membrane sheet to a second test strip;
Performing a test on the back surface of the membrane sheet at the second inspection table;
Reversing the upper surface of the membrane sheet to be inspected so as to face upward; And
Transferring the membrane sheet, and stacking a plurality of the membrane sheets with the top surface of the membrane sheet facing upward;
Wherein the method comprises the steps of: (a) inspecting a membrane sheet for a liquefied natural gas storage tank;
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