KR20140132555A - 폐기물 관리 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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박수용
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Abstract

본 발명은 폐기물 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 폐기물 운반 도중 불법적으로 투기되는 폐기물을 실시간으로 감지할 수 있는 폐기물 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따른 감지 서버는 운반 차량으로부터 수신된 용량정보를 출력하는 서버통신부, 미리 저장된 기준용량정보 및 용량정보를 이용하여 운반 차량에 대한 무단 투기 여부를 판단하는 용량판단부 및 운반 차량에서 무단 투기가 수행된 것으로 판단되면 미리 설정된 동작을 수행하는 서버제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 폐기물이 무단 투기되기 전부터 폐기물 운반 차량의 이동 경로를 감시하고, 폐기물 운반 차량에 의하여 이송되는 폐기물의 용량을 실시간으로 인지하여 폐기물이 무단 투기되는 현장을 적발할 수 있으므로 폐기물 무단 투기에 따른 환경 오염을 미연에 방지할 수 있다.

Description

폐기물 관리 시스템 및 그 방법{Waste management system and method thereof}
본 발명은 폐기물 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 폐기물 운반 도중 불법적으로 투기되는 폐기물을 실시간으로 감지할 수 있는 폐기물 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
산업현장이나 생활현장에서 발생하는 수많은 폐기물을 처리하기 위해 수많은 폐기물 이송차량들이 사용되고 있다. 이러한 폐기물의 최종 목적지는 폐기물을 처분 할 수 있는 특정 장소나, 매립할 장소 또는 재활용 시설로 이송 중인 차량이 이러한 목적지에 정상적으로 도착하면 상관없지만 간혹 무단으로 폐기물이 버려지는 경우가 발생하고 있다.
하지만 종래에는 처리를 위하여 수거된 폐기물이 무단으로 버려진 경우, 어떠한 차량에서 당해 폐기물이 투척되었는지 인지할 수 없어서 책임을 묻거나 환경오염을 방지하기가 어렵다는 문제점이 있었다.
한편, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 한국공개특허 제10-2010-74572는 "차량에 설치된 위치 추적 장치(예를 들어, 위성항법장치)를 이용하여 폐기물 운반 차량의 이동경로 및 특정 지역 정차 시간 등을 분석하여 무단 투기 차량을 적발하는 방법"을 개시하였다. 그러나, 한국공개특허 제10-2010-74572는 폐기물이 무단 투기된 이후에 당해 폐기물을 운반한 차량을 적발하는 방법에 대한 것이어서 환경 오염을 미연에 방지할 수 없는 문제점이 여전히 남아있다. 또한, 한국공개특허 제10-2010-74572는 폐기물이 무기 투기되는 현장을 적발할 수 없으며, 은폐되어 있는 폐기물을 찾아내지 못하는 경우도 발생될 수 있다.
한국공개특허 제10-2010-74572호
상술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 폐기물이 무단 투기되는 현장을 적발하여 폐기물 무단 투기에 따른 환경 오염을 미연에 방지할 수 있는 폐기물 관리 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 운반 차량으로부터 수신된 용량정보를 출력하는 서버통신부; 미리 저장된 기준용량정보 및 상기 용량정보를 이용하여 상기 운반 차량에 대한 무단 투기 여부를 판단하는 용량판단부; 및 상기 운반 차량에서 무단 투기가 수행된 것으로 판단되면 미리 설정된 동작을 수행하는 서버제어부;를 포함하되, 상기 운반 차량은 폐기물이 적재되면 상기 용량정보를 생성하여 전송하는 것을 특징으로 하는 감지 서버가 개시된다.
여기서, 상기 용량판단부는, 상기 기준용량정보 및 상기 용량정보를 이용하여 용량차정보를 생성하고, 상기 용량차정보가 미리 설정된 용량임계값을 초과하면 상기 무단 투기가 수행된 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 용량판단부는, 가속도정보의 크기가 미리 설정된 임계가속도를 이하일 때 상기 용량차정보를 생성하되, 상기 운반 차량은 상기 가속도 정보를 생성하여 전송하고, 상기 서버통신부는 상기 운반 차량으로부터 수신된 상기 가속도정보를 출력할 수 있다.
또한, 상기 감지 서버는 위치정보를 이용하여 상기 운반 차량이 미리 설정된 경로에 위치되어 있는지 여부를 판단하는 위치판단부;를 더 포함하되, 상기 운반 차량은 상기 위치 정보를 생성하여 전송하고, 상기 서버통신부는 상기 운반 차량으로부터 수신된 상기 위치정보를 출력하며, 상기 서버제어부는 상기 운반 차량이 미리 설정된 경로에 위치되어 있지 않고 상기 무단 투기가 수행된 것으로 판단되면, 상기 동작을 수행할 수 있다.
또한, 상기 서버제어부는, 상기 무단 투기가 인정되면 문자메시지 전송, 알람 출력 및 경고화면 출력 중 어느 하나 이상의 동작을 수행할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 감지 서버에서 폐기물의 무단 투기를 감지하는 폐기물 관리 방법에 있어서, 운반 차량으로부터 용량정보를 수신하는 단계; 미리 저장된 기준용량정보 및 상기 용량정보를 이용하여 상기 운반 차량에 대한 무단 투기 여부를 판단하는 단계; 및 상기 운반 차량에서 무단 투기가 수행된 것으로 판단되면 미리 설정된 동작을 수행하는 단계;를 포함하되, 상기 운반 차량은 폐기물이 적재되면 상기 용량정보를 생성하여 전송하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 방법이 개시된다.
여기서, 상기 무단 투기 여부를 판단하는 단계는, 상기 기준용량정보 및 상기 용량정보를 이용하여 용량차정보를 생성하는 단계; 및 상기 용량차정보가 미리 설정된 용량임계값을 초과하면 상기 무단 투기가 수행된 것으로 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 용량차정보를 생성하는 단계는, 상기 운반 차량으로부터 수신된 가속도정보의 크기가 미리 설정된 임계가속도를 이하일 때 상기 용량차정보를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 폐기물 관리 방법은, 운반 차량으로부터 위치정보를 수신하는 단계; 상기 위치정보를 이용하여 상기 운반 차량이 미리 설정된 경로에 위치되어 있는지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하되, 상기 미리 설정된 동작을 수행하는 단계는, 상기 운반 차량이 미리 설정된 경로에 위치되어 있지 않고 상기 무단 투기가 수행된 것으로 판단되면, 상기 동작을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 동작을 수행하는 단계는, 미리 설정된 전화번호를 이용하여 문자메시지를 전송하는 단계; 미리 설정된 알람을 출력하는 단계; 및 미리 설정된 경고화면을 출력하는 단계; 중 어느 하나 이상의 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상술한 폐기물 관리 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체가 개시된다.
본 발명에 따르면, 폐기물이 무단 투기되기 전부터 폐기물 운반 차량의 이동 경로를 감시하고, 폐기물 운반 차량에 의하여 이송되는 폐기물의 용량을 실시간으로 인지하여 폐기물이 무단 투기되는 현장을 적발할 수 있으므로 폐기물 무단 투기에 따른 환경 오염을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 관리 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 차량에 대한 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 서버에 대한 블록 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 운반 중인 폐기물이 관리되는 동작에 대한 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 관리 방법에 대한 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 폐기물이 무단 투기되는 경우를 감지하는 방법에 대한 순서도.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 관리 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 관리 시스템은 운반 차량(110), 감지 서버(120), 관리자 단말기(130-1, 130-2 ... 130-n)(단, n은 자연수)를 포함한다. 여기서, 운반 차량(110), 감지 서버(120) 및 관리자 단말기(130-n) 각각은 네트워크(140)를 통해 연결될 수 있다. 또한, 인터넷(internet), 인트라넷(intranet), 이동통신망(mobile network) 등 운반 차량(110), 감지 서버(120) 및 관리자 단말기(130-n) 각각이 필요한 정보들을 상호 송수신할 수 있는 통신망이면 그 종류와 무관하게 본 발명에 따른 네트워크(140)에 적용될 수 있다. 이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 관리 시스템의 각 구성요소들의 동작에 대해 설명한다.
먼저, 운반 차량(110)은 탱크 로리(tank lorry)로서 구비된 적재 탱크에 폐기물을 적재하여 운반할 수 있다. 이때, 운반 차량(110)은 구비된 위치수신장치(예를 들어, 위성항법장치(GPS, Global Positioning System) 등)에서 수신되는 위치정보(예를 들어, GPS정보 등)를 미리 설정된 시간을 주기로 감지 서버(120)로 전송할 수 있다. 또한, 운반 차량(110)은 구비된 용량측정장치(예를 들어, 유량계 등)를 이용하여 적재된 폐기물의 용량에 대한 정보(이하, '용량정보'라 칭함)를 감지 서버(120)로 전송할 수 있다. 또한, 운반 차량(110)은 폐기물이 운반되는 도중에도 미리 설정된 시간을 주기로 용량정보를 감지 서버(120)로 전송할 수 있다.
감지 서버(120)는 운반 차량(110)으로부터 수신된 위치정보를 이용하여 당해 운반 차량(110)이 위치된 장소를 인지할 수 있다. 이때, 감지 서버(120)는 인지된 장소가 미리 설정된 경로에 상응하는지 여부를 판단하여 운반 차량(110)이 지정된 경로를 이탈하였는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 감지 서버(120)는 운반 차량(110)으로부터 수신되는 용량정보를 이용하여 운반 차량(110)에서 폐기물 무단 투기가 수행되었는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 감지 서버(120)는 운반 차량(110)에서 폐기물 무단 투기가 수행되었다고 판단되면 관리자 단말기(130-n)에서 알람이 출력되거나 경고 화면이 출력되도록 하여 미리 설정된 동작을 수행하여 운반 차량(110)의 폐기물 무단 투기가 현장에서 적발되거나, 무단 투기 직후에 적발되도록 할 수 있다.
관리자 단말기(130-n)는 감지 서버(120)에서 수신되는 신호를 통하여 알람 및/또는 경고화면을 출력하여 관리자가 당해 운반 차량(110)의 폐기물 불법 투기를 즉시 인지할 수 있도록 할 수 있다. 여기서, 관리자 단말기(130-n)는 태블릿 컴퓨터(tablet PC)(130-1), 노트북 컴퓨터(130-2), 이동통신 단말기(미도시), 데스크톱 컴퓨터(130-n) 등 감지 서버(120)에서 수신되는 신호에 의하여 알람 및/또는 경고화면을 출력할 수 있는 단말기이면 그 종류와 무관하게 적용될 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 3을 참조하여 운반 차량(110) 및 감지 서버(120)의 동작에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 차량에 대한 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 차량(110)은 차량제어부(210), 용량측정부(220), 위치수신부(230) 및 차량통신부(240)를 포함한다. 이하, 운반 차량(110)의 각 구성 요소들의 동작에 대해 상세하게 설명한다.
먼저, 용량측정부(220)는 운반 차량(110)에 구비된 적재 탱크에 폐기물이 적재되면 적재된 폐기물의 용량을 측정할 수 있다. 예를 들어, 폐기물이 액체인 경우를 가정한다. 이때, 용량측정부(220)는 적재 탱크의 폐기물 주입구에 형성되어 주입되는 폐기물의 용량을 측정할 수 있다. 또한, 적재 탱크에 폐기물 주입구와 유출구가 상이하게 형성된 경우, 용량측정부(220)는 적재 탱크의 폐기물 유출구에도 형성되어 유출된 폐기물의 용량을 측정할 수도 있다. 이 경우 용량측정부(220)는 유량계를 포함할 수 있다. 유량계는 주입 및/또는 유출되는 액체의 유량을 측정할 수 있기 때문이다. 따라서, 용량측정부(220)는 구비된 유량계를 이용하여 주입된 폐기물의 용량을 측정할 수 있고, 이때 유량계라면 그 종류와 무관하게 본 발명에 따른 용량측정부(220)에 적용될 수 있을 것이다.
또한, 용량측정부(220)는 적재 탱크의 내부 또는 외부에 형성되어 적재된 폐기물의 용량을 측정할 수도 있다. 예를 들어, 용량측정부(220)가 초음파 송수신 장치를 포함하는 경우를 가정한다. 이 경우, 용량측정부(220)는 초음파를 송출하고, 송출된 초음파가 폐기물의 표면에서 반사되어 되돌아온 반사파를 수신할 수 있다. 따라서, 용량측정부(220)는 초음파의 송출 시점과 반사파의 수신 시점 간의 시간 차를 계측해내고, 그 계측된 시간차를 이용하여 폐기물의 용량을 측정할 수 있을 것이다. 이러한 시간차와 폐기물의 용량과의 상관 관계는 미리 룩업테이블의 형태로 (구비된 저장 공간에) 저장되어 있을 수 있으며, 용량측정부(220)는 구비된 이러한 룩업테이블을 이용하여 계측된 시간 차에 상응하는 용량을 측정할 수 있을 것이다.
다른 예를 들어, 용량측정부(220)가 저울인 경우를 가정한다. 이 경우, 용량측정부(220)의 내부 또는 외부에 형성되어 적재 탱크에 적재되어 있는 폐기물의 무게를 계측하여 폐기물의 용량을 측정할 수 있다. 따라서, 적재 탱크에 적재된 폐기물의 무게를 계측할 수 있는 저울이라면 그 종류와 무관하게 본 발명에 따른 용량측정부(220)에 적용될 수 있을 것이다.
이후, 용량측정부(220)는 측정된 폐기물의 용량에 대한 정보(이하, '용량정보'라 칭함)를 차량제어부(210)로 출력하여, 용량정보가 차량통신부(250)를 통하여 감지 서버(120)로 전송되도록 할 수 있다.
위치수신부(230)는 운반 차량(110)이 위치된 장소에 대한 정보(이하, '위치정보'라 칭함)를 수신하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 위치수신부(230)는 지피에스(GPS) 신호를 수신하는 장치일 수 있고, 수신된 지피에스 신호를 위치정보로서 차량제어부(210)로 출력하여, 위치신호가 차량통신부(250)를 통하여 감지 서버(120)로 전송되도록 할 수 있다.
즉, 용량측정부(220)는 구비된 적재 탱크에 주입 및/또는 유출되는 폐기물의 용량을 측정하여 용량정보를 생성한 뒤 출력할 수 있고, 위치수신부(230)는 운반 차량(110)이 위치된 장소에 대한 위치정보(예를 들어, 지피에스 신호 등)를 출력할 수 있다.
따라서, 차량제어부(210)는 입력된 용량정보 및/또는 위치정보가 차량통신부(240)를 통하여 감지 서버(120)로 전송될 수 있도록 제어할 수 있다. 여기서, 차량통신부(240)는 감지 서버(120)와 각종 정보(또는 신호)를 송수신할 수 있는 통신 장치를 포함하며, 감지 서버(120)와 각종 정보 등을 송수신할 수 있는 통신 장치라면 그 종류와 무관하게 적용될 수 있음이 자명하다.
한편, 차량제어부(210)는 운반 차량(110)의 운행 속도에 대한 정보를 생성하여 차량통신부(240)를 통하여 감지 서버(120)로 전송될 수 있도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량제어부(210)는 운반 차량(110)의 가속도에 대한 정보(이하, '가속도정보'라 칭함)를 생성하여 감지 서버(120)로 전송할 수 있는데, 이때, 가속도에 대한 정보는 운반 차량(110)에 장착된 속도계를 이용하여 생성할 수도 있고, 위치수신부(230)에서 수신된 위치정보를 통해 감지되는 운반 차량(110)의 이동시간 및 이동거리에 대한 정보를 이용하여 생성할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 서버에 대한 블록 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 서버(120)는 서버제어부(310), 용량판단부(320), 위치판단부(330), 서버통신부(340) 및 서버저장부(350)를 포함한다. 이하, 감지 서버(120)의 각 구성 요소들의 동작에 대해 상세하게 설명한다.
먼저, 서버통신부(340)는 운반 차량(110)으로부터 용량정보 및/또는 위치정보를 수신하여 출력한다. 여기서, 서버통신부(340)는 운반 차량(110)과 각종 정보(또는 신호)를 송수신할 수 있는 통신 장치를 포함하며, 운반 차량(110)과 각종 정보 등을 송수신할 수 있는 통신 장치라면 그 종류와 무관하게 적용될 수 있다.
용량판단부(320)는 입력된 용량정보를 이용하여 운반 차량(110)의 폐기물 무단 투기 여부를 판단할 수 있다. 이때, 용량판단부(320)는 서버저장부(350)에 미리 저장되어 있는 기준용량정보를 이용할 수 있다. 즉, 서버저장부(350)에는 당해 운반 차량(110)에 대한 기준용량정보가 미리 저장되어 있을 수 있고, 기준용량정보는 당해 운반 차량(110)의 적재 탱크에 적재될 수 있는 폐기물의 최대 용량에 대한 정보일 수 있다. 또한, 기준용량정보는 운반 차량(110)으로부터 수신되어 서버저장부(350)에 저장된 정보일 수도 있다. 예를 들어, 운반 차량(110)은 당해 운반 차량(110)에 폐기물 적재가 완료되면 적재된 폐기물에 대한 용량정보를 전송할 수 있고(이때, 운반 차량(110)은 폐기물 적재 완료되기 전에는 용량정보를 전송하지 않을 수 있음), 서버제어부(310)는 처음 수신된 용량정보를 기준용량정보로서 서버저장부(350)에 저장할 수 있을 것이다. 또는 서버제어부(310)는 당해 운반 차량(110)으로부터 수신된 용량정보 중 용량이 최대인 용량정보를 기준용량정보로서 서버저장부(350)에 저장할 수도 있을 것이다. 따라서, 기준용량정보는 당해 운반 차량(110)에 적재되어 적법하게 운반되는 폐기물의 용량에 대한 정보로서, 서버저장부(350)에 미리 저장된 정보일 수 있다.
따라서, 용량판단부(320)는 기준용량정보와 순차적으로 수신되는 용량정보를 비교하여 운반 차량(110)의 폐기물 무단 투기 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 용량판단부(320)는 기준용량정보와 용량정보를 비교하여 양 정보의 차이값(이하, '용량차정보'라 칭함)을 산출할 수 있다. 또한, 용량판단부(320)는 용량차정보와 미리 설정된 용량임계값을 비교하여 용량차정보가 용량임계값을 초과하면, 당해 운반 차량(110)이 폐기물을 무단 투기하였다고 판단할 수 있다. 여기서, 용량임계값은 미리 설정되어 서버저장부(350)에 저장된 정보일 수 있다. 기준용량정보와 비교되는 용량정보는 운반 차량(110)이 운행 중에 측정된 폐기물의 용량에 대한 정보일 수 있고, 운반 차량(110)이 운행 중인 경우에는 측정된 폐기물의 용량에 오차가 발생될 수 있으므로, 그 오차가 고려되어 용량임계값이 설정될 수 있다.
한편, 용량판단부(320)는 운반 차량(110)의 폐기물 무단 투기 여부에 대하여 판단할 때 운반 차량(110)으로부터 수신된 가속도정보를 이용할 수 있다. 즉, 용량판단부(320)는 가속도정보의 크기가 미리 설정된 임계가속도 이하일 때 용량차정보를 생성할 수 있다. 여기서, 임계가속도는 미리 설정되어 서버저장부(350)에 저장된 정보일 수 있다. 상술한 예시에서, 운반 차량(110)은 구비된 초음파 송수신 장치를 이용하여 적재 탱크 내부에 적재되어 운반되는 폐기물의 용량을 실시간으로 측정할 수 있는데, 운반 차량(110)의 가속도가 큰 경우에는 측정된 폐기물의 용량에 큰 오차가 발생될 수 있다. 따라서, 용량판단부(320)는 상응하는 가속도정보가 미리 설정된 임계가속도 이하일 경우에만 용량차정보를 생성하여 운반 차량(110)의 폐기물 무단 투기 여부에 대해 판단할 수 있다.
이때, 가속도정보와 용량정보는 서로 상응하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 운반 차량(110)은 용량정보와 가속도정보를 미리 설정된 시간을 주기로 생성할 수 있고, 미리 설정된 시간이 되었을 때 제m 용량정보 및 제m 가속도정보를 생성한 후 감지 서버(120)로 전송할 수 있다(단, m은 자연수). 따라서, 감지 서버(120) 특허 용량판단부(320)는 제m 가속도정보가 임계가속도 이하인 경우 제m 용량정보를 이용하여 제m 용량차정보를 생성할 수 있을 것이다.
또한, 용량판단부(320)는 운반 차량(110)이 폐기물을 무단 투기하였다고 판단되면 무단투기정보를 생성하여 서버제어부(310)로 출력할 수 있다.
위치판단부(330)는 운반 차량(110)으로부터 수신된 위치정보를 이용하여 운반 차량(110)이 미리 설정된 경로에 위치되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 이때 위치판단부(330)는 서버저장부(350)에 미리 저장된 경로정보를 이용할 수 있다. 운반 차량(110)에는 폐기물이 적재되어 운반되기 때문에 미리 신고된 운반 차량(110)의 경우 미리 결정된 이동 경로에 따라 폐기물을 운반하는 것이 일반적이다. 따라서, 이러한 운반 차량(110)의 이동 경로에 대한 경로정보는 미리 서버저장부(350)에 저장되어 있을 수 있고, 위치판단부(320)는 수신된 위치정보와 경로정보를 비교하여 당해 운반 차량(110)이 미리 설정된 경로를 따라서 이동하고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 운반 차량(110)이 출발지에서 목적지까지 이동하는 경로는 하나 이상일 수 있으므로 경로정보도 하나 이상이 서버저장부(350)에 저장되어 있을 수 있다. 이때, 위치판단부(330)는 위치정보를 하나 이상의 경로정보와 모두 비교하여 당해 운반 차량(110)이 미리 설정된 경로에 위치되어 있는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 위치판단부(320)는 당해 운반 차량(110)이 미리 설정된 경로에 위치되어 있지 않다고 판단되면 경로이탈정보를 생성하여 서버제어부(310)로 출력할 수 있다.
서버제어부(310)는 무단투기정보 및/또는 경로이탈정보가 입력되면 당해 운반 차량(110)이 폐기물을 무단 투기하였다고 판단하여 미리 설정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 서버제어부(310)는 무단투기정보 및/또는 경로이탈정보가 입력되면 미리 설정된 전화번호를 이용하여 문자메시지(SMS, Short Message Service)를 전송하여 원격의 관리자에게 당해 운반 차량(110)이 폐기물을 무단 투기하였음을 알릴 수 있다. 따라서, 관리자는 스마트폰 등의 관리자 단말기를 통해 당해 운반 차량(110)이 폐기물을 무단 투기하였음을 시각적/청각적으로 인지할 수 있을 뿐만 아니라, 운반 차량(110)의 현재 위치, 운반 중인 폐기물의 용량 등의 정보를 실시간으로 모니터링 할 수 있다.
다른 예를 들어, 서버제어부(310)는 무단투기정보 및/또는 경로이탈정보가 입력되면 미리 설정된 알람(Alarm)을 출력하거나 경로 화면을 출력하여 관리자가 운반 차량(110)이 폐기물을 무단 투기하였음을 시각적 및/또는 청각적으로 인지할 수 있도록 할 수 있다.
따라서, 관리자는 운반 차량(110)이 미리 설정된 경로를 이탈하였음을 인지하면, 운반 차량(110)이 폐기물을 무단 투기할 가능성이 높으므로 무단 투기 여부를 보다 강도 높은 감시를 수행할 수 있고, 운반 차량(110)에서 폐기물이 무단 투기되기 전에 현재 강도 높은 감시를 수행하고 있음을 운반 차량(110)의 운전자 및/또는 운행자에게 알려서 폐기물의 무단 투기를 미연에 방지할 수 있을 것이다. 또한, 관리자는 운반 차량(110)에서 폐기물이 무단 투기되고 있음을 인지하면 이를 현장 감시자에게 알려서 폐기물 무단 투기를 현장에서 적발하도록 할 수 있다. 결국 본 발명에 따른 폐기물 관리 시스템에 따르면, 폐기물이 무단 투기되기 전부터 폐기물 운반 차량의 이동 경로를 감시하고, 폐기물 운반 차량에 의하여 이송되는 폐기물의 용량을 실시간으로 인지하여 폐기물이 무단 투기되는 현장을 적발할 수 있으므로 폐기물 무단 투기에 따른 환경 오염을 미연에 방지할 수 있다.
한편, 서버제어부(310)는 운반 차량(110)으로부터 수신된 위치정보를 이용하여 구비된 디스플레이부(미도시)를 통해 운반 차량(110)의 위치가 실시간으로 디스플레이되도록 할 수 있으므로, 관리자는 디스플레이된 운반 차량(110)의 현재 위치를 시각적으로 인지할 수 있을 것임은 자명하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 운반 중인 폐기물이 관리되는 동작에 대한 예시도이다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따라 폐기물의 용량이 측정되는 동작에 대해 다시 한번 설명한다.
도 4를 참조하면, 운반 차량(110)의 적재 탱크(400)에는 폐기물(430)이 적재되어 있다. 당해 폐기물(430)는 주입구(410)를 통해서 주입되었고, 유출구(420)를 통해 유출된다. 따라서, 적재 탱크(400)의 주입구(410)에는 주입되는 폐기물의 용량을 측정할 수 있도록 제1 용량측정부(220-1)(예를 들어, 유량계)가 형성될 수 있다. 또한, 비록 도시되지는 않았지만 적재 탱크(400)의 유출구(420)에도 유출되는 폐기물의 용량을 측정할 수 있도록 용량측정부가 추가적으로 형성될 수 있다.
또한, 적재 탱크(400)의 내부에는 적재된 폐기물(즉, 적재 탱크(400)에 주입되고 유출되기 전의 폐기물)(430)의 용량을 측정하기 위한 제2 용량측정부(220-2)가 형성될 수 있다. 따라서, 제2 용량측정부(220-2)는 적재 탱크(400)에 적재되어 운반되는 폐기물(430)의 용량을 실시간으로 측정할 수 있다. 예를 들어, 제2 용량측정부(220-2)는 구비된 초음파 송수신 장치를 이용하여 초음파를 송출하고, 송출된 초음파가 폐기물(430)의 표면에서 반사되어 되돌아온 반사파를 수신할 수 있다. 따라서, 제2 용량측정부(220-2)는 초음파의 송출 시점과 반사파의 수신 시점 간의 시간 차를 계측해내고, 그 계측된 시간차를 이용하여 운반 중인 폐기물(430)의 용량을 실시간으로 측정할 수 있다. 따라서, 폐기물이 용량측정부(220-1)가 형성된 유출구(420)가 아닌 별도의 출구를 통해 유출되더라도 제2 용량측정부(220-2)에 의하여 폐기물(430)의 유출 여부를 감지할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 차량(110)은 적재된 폐기물의 용량을 실시간으로 측정하여 감지 서버(120)로 전송할 수 있고, 감지 서버(120)는 이를 이용하여 운반 차량(110)의 폐기물 무단 투기 여부를 실시간으로 감지할 수 있는 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 관리 방법에 대한 순서도이다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 폐기물 관리 방법에 대해 설명한다. 이하에서 설명될 각 단계들은 도 3을 참조하여 설명한 감지 서버(120)의 각 구성 요소에 의하여 수행되는 단계들일 수 있으나, 이해와 설명의 편의를 위하여 감지 서버(120)에서 수행되는 것으로 통칭하여 설명한다. 따라서, 이하에서 설명되는 각 단계들을 수행하는 주체는 생략될 수 있다.
단계 S510에서, 운반 차량(110)으로부터 기준용량정보가 수신되면, 수신된 기준용량정보를 저장한다(단계 S520). 도 5에서는 기준용량정보가 운반 차량(110)으로부터 수신된 경우를 도시하였으나, 기준용량정보는 감지 서버(120)에 미리 저장된 정보일 수도 있으며, 감지 서버(120)가 운반 차량(110)에서 수신된 용량정보 중 용량이 가장 큰 용량정보를 기준용량정보로 저장할 수도 있음은 상술한 바와 같다.
단계 S530에서, 운반 차량(110)으로부터 제m 위치정보가 수신되면, 제m 위치정보를 이용하여 운반 차량(110)의 위치를 판단한다(S540). 또한, 감지 서버(120)는 경로정보를 이용하여 운반 차량(110)이 미리 지정된 경로에 위치되어 있지 않다고 판단되면(단계 S550), 운반 차량(110)으로부터 수신된 제m 용량정보를 이용하여 당해 운반 차량(110)에서 폐기물이 무단으로 투기되었는지 여부를 판단한다(단계 S560 내지 S570). 이하, 도 6을 참조하여, 감지 서버(120)가 당해 운반 차량(110)에서 폐기물이 무단으로 투기되었는지 여부를 판단하는 방법을 보다 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 폐기물이 무단 투기되는 경우를 감지하는 방법에 대한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 단계 S610에서, 운반 차량(110)으로부터 제m 용량정보가 수신되면, 기저장된 기준용량정보와 제m 용량정보를 이용하여 제m 용량차정보를 생성한다.
단계 S620에서, 생성된 제m 용량차정보가 미리 설정된 용량임계값을 초과하면 운반 차량(110)에서 폐기물 무단 투기가 수행된 것으로 인식할 수 있다. 여기서, 기준용량정보와 비교되는 용량정보는 운반 차량(110)이 운행 중에 측정된 폐기물의 용량에 대한 정보일 수 있고, 운반 차량(110)이 운행 중인 경우에는 측정된 폐기물의 용량에 오차가 발생될 수 있으므로, 그 오차가 고려되어 용량임계값이 설정될 수 있음은 상술한 바와 같다.
다시 도 5를 참조하면, 단계 S580에서, 당해 운반 차량(110)의 폐기물 무단 투기 여부를 판단한다. 즉, 감지 서버(120)는 제m 위치정보 및/또는 제m 용량정보를 이용하여 당해 운반 차량(110)에서 폐기물이 무단으로 투기되었는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 감지 서버(120)는 제m 위치정보를 이용하여 운반 차량(110)의 위치를 판단한 결과, 운반 차량(110)이 지정된 경로에 위치되어 있지 않으며, 제m 용량정보를 이용하여 운반 차량(110)을 통해 운반되는 폐기물의 용량을 측정한 결과, 폐기물의 용량이 줄어들었는지 여부를 판단할 수 있다.
한편, 도 5 및 도 6에는 도시되지 않았지만, 감지 서버(120)는 운반 차량(110)에서 수신되는 가속도정보를 이용하여 운반 차량(110)에서 폐기물이 무단으로 투기되었는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 감지 서버(120)는 제m 가속도정보의 크기가 미리 설정된 임계가속도 이하일 때 제m 용량차정보를 생성하여 용량임계값과 비교할 수 있음은 상술한 바와 같다. 따라서, 도 5 또는 도 6에는 "운반 차량(110)으로부터 제m 가속도정보를 수신하는 단계" 및/또는 "제m 가속도정보의 크기가 임계가속도 이하일 때 제m 용량차정보를 생성하는 단계"가 추가될 수 있을 것이다.
단계 S590에서, 당해 운반 차량(110)에서 폐기물의 무단 투기가 수행된 것으로 감지되면, 미리 설정된 알림정보를 출력한다. 여기서, 알림정보 출력 단계는 "미리 설정된 전화번호를 이용하여 문자메시지를 전송하는 단계", "미리 설정된 알람을 출력하는 단계" 및/또는 "미리 설정된 경고화면을 출력하는 단계" 중 어느 하나 이상의 단계를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 폐기물 관리 방법에 따르면, 폐기물이 무단 투기되기 전부터 폐기물 운반 차량의 이동 경로를 감시하고, 폐기물 운반 차량에 의하여 이송되는 폐기물의 용량을 실시간으로 인지하여 폐기물이 무단 투기되는 현장을 적발할 수 있으므로 폐기물 무단 투기에 따른 환경 오염을 미연에 방지할 수 있다.
한편, 도 5에서는 제m 위치정보가 수신된 후 제m 용량정보가 수신되는 것으로 도시되었으나, 이는 이해와 설명의 편의를 위한 것으로서 제m 위치정보 및 제m 용량정보가 수신되는 순서는 본 발명의 권리범위를 제한하지 않는다. 따라서, 제m 용량정보가 제m 위치정보보다 먼저 수신되거나, 제m 용량정보 및 제m 위치정보가 동시에 수신될 수도 있을 것이다.
상술한 본 발명에 따른 폐기물 관리 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 : 운반 차량
120 : 감지 서버
130 : 관리자 단말기
140 : 네트워크

Claims (11)

  1. 운반 차량으로부터 수신된 용량정보를 출력하는 서버통신부;
    미리 저장된 기준용량정보 및 상기 용량정보를 이용하여 상기 운반 차량에 대한 무단 투기 여부를 판단하는 용량판단부; 및
    상기 운반 차량에서 무단 투기가 수행된 것으로 판단되면 미리 설정된 동작을 수행하는 서버제어부;
    를 포함하는 감지 서버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 용량판단부는,
    상기 기준용량정보 및 상기 용량정보를 이용하여 용량차정보를 생성하고, 상기 용량차정보가 미리 설정된 용량임계값을 초과하면 상기 무단 투기가 수행된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 감지 서버.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 용량판단부는,
    가속도정보의 크기가 미리 설정된 임계가속도를 이하일 때 상기 용량차정보를 생성하되,
    상기 서버통신부는 상기 운반 차량으로부터 수신된 상기 가속도정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 감지 서버.
  4. 제1항에 있어서,
    위치정보를 이용하여 상기 운반 차량이 미리 설정된 경로에 위치되어 있는지 여부를 판단하는 위치판단부;
    를 더 포함하되,
    상기 서버통신부는 상기 운반 차량으로부터 수신된 상기 위치정보를 출력하며,
    상기 서버제어부는 상기 운반 차량이 미리 설정된 경로에 위치되어 있지 않고 상기 무단 투기가 수행된 것으로 판단되면, 상기 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 감지 서버.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서버제어부는,
    상기 무단 투기가 인정되면 문자메시지 전송, 알람 출력 및 경고화면 출력 중 어느 하나 이상의 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 감지 서버.
  6. 감지 서버에서 폐기물의 무단 투기를 감지하는 폐기물 관리 방법에 있어서,
    운반 차량으로부터 용량정보를 수신하는 단계;
    미리 저장된 기준용량정보 및 상기 용량정보를 이용하여 상기 운반 차량에 대한 무단 투기 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 운반 차량에서 무단 투기가 수행된 것으로 판단되면 미리 설정된 동작을 수행하는 단계;
    를 포함하는 폐기물 관리 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 무단 투기 여부를 판단하는 단계는,
    상기 기준용량정보 및 상기 용량정보를 이용하여 용량차정보를 생성하는 단계; 및
    상기 용량차정보가 미리 설정된 용량임계값을 초과하면 상기 무단 투기가 수행된 것으로 판단하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 용량차정보를 생성하는 단계는,
    상기 운반 차량으로부터 수신된 가속도정보의 크기가 미리 설정된 임계가속도를 이하일 때 상기 용량차정보를 생성하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    운반 차량으로부터 위치정보를 수신하는 단계;
    상기 위치정보를 이용하여 상기 운반 차량이 미리 설정된 경로에 위치되어 있는지 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하되,
    상기 미리 설정된 동작을 수행하는 단계는,
    상기 운반 차량이 미리 설정된 경로에 위치되어 있지 않고 상기 무단 투기가 수행된 것으로 판단되면, 상기 동작을 수행하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 동작을 수행하는 단계는,
    미리 설정된 전화번호를 이용하여 문자메시지를 전송하는 단계;
    미리 설정된 알람을 출력하는 단계; 및
    미리 설정된 경고화면을 출력하는 단계;
    중 어느 하나 이상의 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐기물 관리 방법.
  11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재된 폐기물 관리 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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