KR20140129897A - Apparatus and method for transmitting and receiving wireless power - Google Patents

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KR20140129897A
KR20140129897A KR1020130048809A KR20130048809A KR20140129897A KR 20140129897 A KR20140129897 A KR 20140129897A KR 1020130048809 A KR1020130048809 A KR 1020130048809A KR 20130048809 A KR20130048809 A KR 20130048809A KR 20140129897 A KR20140129897 A KR 20140129897A
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원윤재
임승옥
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인텔렉추얼디스커버리 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for transmitting/receiving a wireless power, and more specifically, to an apparatus for transmitting/receiving a wireless power,which receives wireless power, charge a battery, and transmit the wireless power by using power of the charged battery, and a method for transmitting/receiving a wireless power. According to an aspect of the present invention, the apparatus for transmitting/receiving a wireless power comprises: an antenna which receives or transmits wireless power by using a magnetic field; a communications module which communicates with a wireless power reception device; a power reception module which receives the wireless power through the antenna; a battery which stores the wireless power received through the power reception module; a power transmission module which transmits the wireless power through the antenna by using the power stored in the battery; and a controller which receives a wireless power transmission request message from the wireless power reception device through the communications module, receives device information from the wireless power reception device through the communications module, determines whether to transmit the wireless power based on the device information, and transmits the wireless power to the wireless power reception device through the power transmission module according to the determination result.

Description

무선 전력 송수신 장치 및 무선 전력 송수신 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TRANSMITTING AND RECEIVING WIRELESS POWER}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a wireless power transmitting / receiving apparatus and a wireless power transmitting /

본 발명은 무선 전력 송수신 장치 및 무선 전력 송수신 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 전력을 수신하여 배터리를 충전하고, 충전된 배터리의 전력을 이용하여 무선 전력을 전송하는 무선 전력 송수신 장치 및 무선 전력 송수신 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a wireless power transmission / reception device and a wireless power transmission / reception method, and more particularly, to a wireless power transmission / reception device that receives wireless power to charge a battery, transmits wireless power using the power of the charged battery, Receiving method.

무선 전력 전송 기술은 전원 소스와 전자 기기 사이에 무선으로 전력을 전달하는 기술이다. 일 예로 무선 전력 전송 기술은 스마트폰이나 태블릿 등의 이동 단말기를 단지 무선 충전 패드 상에 올려놓는 것만으로 이동 단말기의 배터리의 무선으로 충전할 수 있도록 함으로써, 기존의 유선 충전 커넥터를 이용하는 유선 충전 환경에 비해 보다 뛰어난 이동성과 편의성 그리고 안전성을 제공할 수 있다. 또한, 무선 전력 전송 기술은 이동 단말기의 무선 충전 이외에도 향후 가전 제품, 전기 자동차를 비롯하여 의료, 레저, 로봇 등의 다양한 분야에서 기존의 유선 전력 전송 환경을 대체할 것으로 주목받고 있다. Wireless power transmission technology is a technology that transmits power wirelessly between a power source and an electronic device. For example, in the wireless power transmission technology, a mobile terminal such as a smart phone or a tablet can be charged wirelessly only by placing the mobile terminal on a wireless charging pad. Thus, It can provide more excellent mobility, convenience, and safety. In addition to the wireless charging of mobile terminals, wireless power transmission technology has been attracting attention as a substitute for the existing wired power transmission environment in various fields of home appliances, electric vehicles, medical, leisure, and robots.

무선 전력 전송 기술은 전자기파 방사를 이용한 기술과 전자기 유도 현상을 이용한 기술로 분류될 수 있는데, 전자기파 방사를 이용하는 기술은 공기 중에서 소모되는 방사 손실(radiation loss)에 따른 효율의 한계를 가지고 있어 최근에는 주로 전자기 유도 현상을 이용한 기술이 많이 연구되고 있다. Wireless power transmission technology can be categorized as a technology using electromagnetic wave radiation and a technology using electromagnetic induction phenomenon. Techniques using electromagnetic wave radiation have limitations in efficiency due to the radiation loss consumed in the air. Recently, Many techniques using electromagnetic induction phenomena have been studied.

전자기 유도 현상을 이용한 무선 전력 전송 기술은 크게 전자기 유도(inductive coupling) 방식과 자기 공명(resonant magnetic coupling) 방식으로 분류된다. The wireless power transmission technology using the electromagnetic induction phenomenon is divided into an inductive coupling method and a resonant magnetic coupling method.

전자기 유도 방식은 전송 측의 코일과 수신 측의 코일 간의 전자기 결합에 따라 전송 측 코일에서 발생시킨 자기장로 인해 수신 측 코일에 유도되는 전류를 이용하여 에너지를 전송하는 방식이다. 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 기술은 전송 효율이 높은 장점을 가지고 있으나, 전력 전송 거리가 수 mm로 제한될 뿐 아니라 코일 간의 정합에 매우 민감하여 위치 자유도가 현저히 낮은 단점을 가지고 있다. In the electromagnetic induction method, energy is transmitted by using a current induced in a receiving coil due to a magnetic field generated in a transmitting coil in accordance with electromagnetic coupling between a transmitting coil and a receiving coil. Although the electromagnetic induction type wireless power transmission technology has advantages of high transmission efficiency, it has a disadvantage in that the power transmission distance is limited to several millimeters, and the positional freedom is extremely low due to sensitivity to matching between coils.

자기 공명 방식은 2005년 MIT의 마린 솔라비치 교수가 제안한 기술로서, 전송 측 코일과 수신 측 코일 간의 공진 주파수로 인가된 자기장에 의해 전송 측과 수신 측 양단에 자기장이 집중되는 현상을 이용하여 에너지를 전송하는 방식이다. Magnetic resonance method was proposed by Professor Marin Solarovich of MIT in 2005. It uses the phenomenon that the magnetic field is concentrated at both the transmission side and the reception side by the magnetic field applied at the resonance frequency between the transmission side coil and the reception side coil, Transmission.

이러한 자기 공명 방식은 전자기 유도 방식에 비해 비교적 긴 수십 cm에서 수 m에 이르는 거리까지 에너지를 전송하는 것이 가능할 뿐 아니라 동시에 여러 대의 기기로 전력을 전송하는 것이 가능하여 진정한 코드프리(cord-free)를 구현할 무선 전력 전송 기술로 기대를 받고 있다.This magnetic resonance method is capable of transmitting energy from a relatively long distance of several tens of centimeters to several meters as compared with the electromagnetic induction method, and it is also possible to transmit electric power to a plurality of devices at the same time, thereby realizing true cord-free It is expected to be implemented as a wireless power transmission technology.

그런데, 이와 같은 무선 전력 전송 기술은 어느 방식을 이용하는 경우라도 그 전력 전송 거리에 제한이 있으며, 무선 전력 전송 장치가 없는 경우에는 전력 전송이 불가능한 문제점이 있다.
However, in such a wireless power transmission technique, there is a limitation in the power transmission distance in any of the methods, and in the absence of the wireless power transmission device, power transmission is impossible.

본 발명의 일 과제는, 무선 전력을 수신하여 배터리를 충전하는 기기 간에 무선 전력 송수신이 가능한 무선 전력 송수신 장치 및 무선 전력 송수신 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wireless power transmission / reception device and a wireless power transmission / reception method capable of wireless power transmission / reception between devices that receive wireless power and charge a battery.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims .

본 발명의 일 양상에 따르면, 자기장을 이용하여 무선 전력을 수신 또는 송신하는 안테나; 무선 전력 수신 장치와 통신을 수행하는 통신 모듈; 상기 안테나를 통해 무선 전력을 수신하는 전력 수신 모듈; 상기 전력 수신 모듈을 통해 수신된 무선 전력을 저장하는 배터리; 상기 배터리에 저장된 전원을 이용하여 상기 안테나를 통해 무선 전력을 송신하는 전력 송신 모듈; 및 상기 통신 모듈을 통해 상기 무선 전력 수신 장치로부터 무선 전력 송신 요청 메시지를 수신하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 무선 전력 수신 장치로부터 기기 정보를 수신하고, 상기 기기 정보에 기초하여 무선 전력 송신 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 전력 송신 모듈을 통해 상기 무선 전력 수신 장치로 무선 전력을 송신하는 콘트롤러;를 포함하는 무선 전력 송수신 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless communication device including: an antenna for receiving or transmitting wireless power using a magnetic field; A communication module for performing communication with the wireless power receiving device; A power receiving module for receiving wireless power through the antenna; A battery for storing wireless power received through the power receiving module; A power transmitting module for transmitting wireless power through the antenna using a power stored in the battery; And receiving a wireless power transmission request message from the wireless power reception device through the communication module, receiving device information from the wireless power reception device through the communication module, and determining whether wireless power transmission is performed based on the device information And a controller for transmitting wireless power to the wireless power receiving apparatus through the power transmitting module according to the determination result.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 무선 전력 수신 장치로부터 무선 전력 송신 요청 메시지를 수신하는 단계; 상기 메시지가 수신되면, 상기 무선 전력 수신 장치로부터 기기 정보를 수신하는 단계; 상기 기기 정보에 기초하여 무선 전력 송신 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 배터리에 저장된 전원을 이용하여 상기 무선 전력 수신 장치에 자기장을 이용하여 무선 전력을 송신하는 단계;를 포함하는 무선 전력 송수신 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of wireless power transmission, comprising: receiving a wireless power transmission request message from a wireless power reception apparatus; Receiving device information from the wireless power receiving device when the message is received; Determining whether wireless power transmission is performed based on the device information; And transmitting wireless power to the wireless power receiving apparatus using a magnetic field using a power stored in the battery according to the determination result.

본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단으로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that the solution of the problem of the present invention is not limited to the above-mentioned solution, and the solutions which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs There will be.

본 발명에 의하면, 무선 전력을 수신하여 배터리를 충전하는 기기 간에 무선 전력 송수신이 가능케 해 무선 전력 전송 장치가 없는 경우에 기기 간의 전력을 공유할 수 있다.According to the present invention, it is possible to transmit and receive wireless power between devices that receive wireless power and charge a battery, thereby sharing power between devices when there is no wireless power transmission device.

또 본 발명에 의하면, 하나의 무선 전력 수신 장치가 무선 전력을 수신하면서 동시에 다른 하나의 무선 전력 수신 장치로 무선 전력을 전송할 수 있다.According to the present invention, one wireless power receiving apparatus can transmit wireless power to another wireless power receiving apparatus while receiving wireless power.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and the effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 장치의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법의 제1 예의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법의 제1 예의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법의 제1 예에서 송신 타임 슬롯에서 무선 전력 송신이 수행되는 동작을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법의 제1 예에서 수신 타임 슬롯에서 무선 전력 수신이 수행되는 동작을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법의 제2 예의 순서도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법의 제2예의 흐름도이다.
1 is a block diagram of a wireless power system in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a wireless power receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a wireless power transceiver according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a first example of a wireless power transmission / reception method according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a first example of a wireless power transmission / reception method according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating an operation in which wireless power transmission is performed in a transmission time slot in a first example of a wireless power transmission / reception method according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating an operation in which wireless power reception is performed in a reception time slot in a first example of a wireless power transmission / reception method according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart of a second example of the wireless power transmission / reception method according to the embodiment of the present invention.
10 is a flowchart of a second example of a wireless power transmission / reception method according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to be illustrative of the present invention and not to limit the scope of the invention. Should be interpreted to include modifications or variations that do not depart from the spirit of the invention.

본 명세서에서 사용되는 용어와 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것이고, 도면에 도시된 형상은 필요에 따라 본 발명의 이해를 돕기 위하여 과장되어 표시된 것이므로, 본 발명이 본 명세서에서 사용되는 용어와 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The terms and accompanying drawings used herein are for the purpose of facilitating the present invention and the shapes shown in the drawings are exaggerated for clarity of the present invention as necessary so that the present invention is not limited thereto And are not intended to be limited by the terms and drawings.

본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략한다.
In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 일 양상에 따르면, 자기장을 이용하여 무선 전력을 수신 또는 송신하는 안테나; 무선 전력 수신 장치와 통신을 수행하는 통신 모듈; 상기 안테나를 통해 무선 전력을 수신하는 전력 수신 모듈; 상기 전력 수신 모듈을 통해 수신된 무선 전력을 저장하는 배터리; 상기 배터리에 저장된 전원을 이용하여 상기 안테나를 통해 무선 전력을 송신하는 전력 송신 모듈; 및 상기 통신 모듈을 통해 상기 무선 전력 수신 장치로부터 무선 전력 송신 요청 메시지를 수신하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 무선 전력 수신 장치로부터 기기 정보를 수신하고, 상기 기기 정보에 기초하여 무선 전력 송신 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 전력 송신 모듈을 통해 상기 무선 전력 수신 장치로 무선 전력을 송신하는 콘트롤러;를 포함하는 무선 전력 송수신 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless communication device including: an antenna for receiving or transmitting wireless power using a magnetic field; A communication module for performing communication with the wireless power receiving device; A power receiving module for receiving wireless power through the antenna; A battery for storing wireless power received through the power receiving module; A power transmitting module for transmitting wireless power through the antenna using a power stored in the battery; And receiving a wireless power transmission request message from the wireless power reception device through the communication module, receiving device information from the wireless power reception device through the communication module, and determining whether wireless power transmission is performed based on the device information And a controller for transmitting wireless power to the wireless power receiving apparatus through the power transmitting module according to the determination result.

또 상기 콘트롤러는, 상기 배터리에 관한 제1 배터리 상태 정보와 상기 기기 정보에 포함된 상기 무선 전력 수신 장치의 배터리에 관한 제2 배터리 상태 정보에 기초하여 무선 전력 송신 여부를 판단할 수 있다.The controller may determine whether or not the wireless power is transmitted based on the first battery state information about the battery and the second battery state information about the battery of the wireless power receiving apparatus included in the device information.

또 상기 콘트롤러는, 상기 전력 전송 모듈을 통해 테스트 파워를 전송하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 테스트 파워에 따라 상기 무선 전력 전송 장치에서 수신된 전력에 관한 피드백 정보를 상기 무선 전력 수신 장치로부터 수신하고, 상기 수신된 피드백 정보를 더 고려하여 무선 전력 송신 여부를 판단할 수 있다.The controller is further configured to transmit test power via the power transmission module and to receive feedback information regarding the power received at the wireless power transmission apparatus according to the test power from the wireless power reception apparatus through the communication module, It is possible to determine whether or not the wireless power is transmitted by further considering the received feedback information.

또 상기 피드백 정보는, 상기 무선 전력 수신 장치에서 수신된 무선 전력의 전력값, 전?값 또는 전류값 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다.The feedback information may include information about at least one of a power value, a forward value, and a current value of the wireless power received by the wireless power receiving apparatus.

또 상기 콘트롤러는, 상기 무선 전력 송수신 장치의 배터리의 전력량을 주기적으로 검출하여 상기 제1 배터리 상태 정보를 갱신하고, 상기 갱신된 제1 배터리 상태 정보에 기초하여 무선 전력 송신의 지속 여부를 판단할 수 있다.The controller periodically detects the amount of power of the battery of the wireless power transmission / reception device to update the first battery state information, and determines whether the wireless power transmission is continued based on the updated first battery state information have.

또 상기 콘트롤러는, 상기 통신 모듈을 통해 무선 전력 송신을 수행하는 동안 주기적으로 상기 무선 전력 수신 장치로부터 무선 전력 송신에 의해 변경된 상기 제2 배터리 상태 정보를 수신하고, 상기 변경된 제2 배터리 상태 정보에 기초하여 무선 전력 송신의 지속 여부를 판단할 수 있다.The controller periodically receives the second battery status information changed by the wireless power transmission from the wireless power receiving apparatus during the wireless power transmission through the communication module, and transmits the second battery status information based on the changed second battery status information Thereby determining whether the wireless power transmission is continued or not.

또 상기 콘트롤러는, 상기 통신 모듈을 통해 무선 전력 송신을 수행하는 동안 주기적으로 상기 무선 전력 수신 장치로부터 무선 전력 송신에 의해 변경된 상기 제2 배터리 상태 정보를 수신하고, 상기 무선 전력 송수신 장치의 배터리의 전력량을 주기적으로 검출하여 상기 제1 배터리 상태 정보를 갱신하고, 상기 갱신된 제1 배터리 상태 정보 및 상기 변경된 제2 배터리 상태 정보에 기초하여 무선 전력 송신의 지속 여부를 판단할 수 있다. The controller periodically receives the second battery status information changed by the wireless power transmission from the wireless power receiving apparatus during the wireless power transmission through the communication module, and controls the power amount of the battery of the wireless power transmission / Periodically detects the first battery state information, updates the first battery state information, and determines whether the wireless power transmission is continued based on the updated first battery state information and the changed second battery state information.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 무선 전력 수신 장치로부터 무선 전력 송신 요청 메시지를 수신하는 단계; 상기 메시지가 수신되면, 상기 무선 전력 수신 장치로부터 기기 정보를 수신하는 단계; 상기 기기 정보에 기초하여 무선 전력 송신 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 배터리에 저장된 전원을 이용하여 상기 무선 전력 수신 장치에 자기장을 이용하여 무선 전력을 송신하는 단계;를 포함하는 무선 전력 송수신 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of wireless power transmission, comprising: receiving a wireless power transmission request message from a wireless power reception apparatus; Receiving device information from the wireless power receiving device when the message is received; Determining whether wireless power transmission is performed based on the device information; And transmitting wireless power to the wireless power receiving apparatus using a magnetic field using a power stored in the battery according to the determination result.

또 상기 판단하는 단계에서, 상기 배터리에 관한 제1 배터리 상태 정보와 상기 기기 정보에 포함된 상기 무선 전력 수신 장치의 배터리에 관한 제2 배터리 상태 정보에 기초하여 무선 전력 송신 여부를 판단할 수 있다.In the determining, it is possible to determine whether or not to transmit the wireless power based on the first battery state information about the battery and the second battery state information about the battery of the wireless power receiving apparatus included in the device information.

또 자기장을 이용하여 상기 무선 전력 수신 장치로 테스트 파워를 전송하는 단계; 및 상기 테스트 파워에 따라 상기 무선 전력 전송 장치에서 수신된 전력에 관한 피드백 정보를 상기 무선 전력 수신 장치로부터 수신하는 단계;를 더 포함하고, 상기 판단하는 단계에서, 상기 수신된 피드백 정보를 더 고려하여 무선 전력 송신 여부를 판단할 수 있다.Transmitting test power to the wireless power receiving apparatus using a magnetic field; And receiving feedback information regarding power received at the wireless power transmission apparatus from the wireless power receiving apparatus in accordance with the test power, wherein, in the determining step, the received feedback information is further considered It is possible to determine whether or not the wireless power is transmitted.

또 상기 피드백 정보는, 상기 무선 전력 수신 장치에서 수신된 무선 전력의 전력값, 전?값 또는 전류값 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다.The feedback information may include information about at least one of a power value, a forward value, and a current value of the wireless power received by the wireless power receiving apparatus.

또 상기 무선 전력 송수신 장치의 배터리의 전력량을 주기적으로 검출하여 상기 제1 배터리 상태 정보를 갱신하는 단계; 및 상기 갱신된 제1 배터리 상태 정보에 기초하여 무선 전력 송신의 지속 여부를 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Periodically detecting an amount of power of the battery of the wireless power transmission / reception device and updating the first battery state information; And determining whether to continue the wireless power transmission based on the updated first battery state information.

또 무선 전력 송신을 수행하는 동안 주기적으로 상기 무선 전력 수신 장치로부터 무선 전력 송신에 의해 변경된 상기 제2 배터리 상태 정보를 수신하는 단계; 및 상기 변경된 제2 배터리 상태 정보에 기초하여 무선 전력 송신의 지속 여부를 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Receiving the second battery state information changed by wireless power transmission periodically from the wireless power receiving apparatus while performing wireless power transmission; And determining whether to continue the wireless power transmission based on the changed second battery status information.

또 상기 통신 모듈을 통해 무선 전력 송신을 수행하는 동안 주기적으로 상기 무선 전력 수신 장치로부터 무선 전력 송신에 의해 변경된 상기 제2 배터리 상태 정보를 수신하는 단계; 상기 무선 전력 송수신 장치의 배터리의 전력량을 주기적으로 검출하여 상기 제1 배터리 상태 정보를 갱신하는 단계; 및 상기 갱신된 제1 배터리 상태 정보 및 상기 변경된 제2 배터리 상태 정보에 기초하여 무선 전력 송신의 지속 여부를 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
Receiving the second battery status information changed by wireless power transmission periodically from the wireless power receiving apparatus while performing wireless power transmission through the communication module; Periodically detecting a power amount of the battery of the wireless power transmission / reception device and updating the first battery state information; And determining whether to continue the wireless power transmission based on the updated first battery state information and the changed second battery state information.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 시스템(1000)에 관하여 설명한다.Hereinafter, a wireless power system 1000 according to an embodiment of the present invention will be described.

무선 전력 시스템(1000)은 자기장을 이용하여 무선으로 전력을 전송할 수 있다.The wireless power system 1000 can transmit power wirelessly using a magnetic field.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 시스템(1000)의 블록도이다.1 is a block diagram of a wireless power system 1000 in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 무선 전력 시스템(1000)은 무선 전력 전송 장치(1100), 무선 전력 수신 장치(1200) 및 무선 전력 송수신 장치(1300)를 포함한다. 무선 전력 전송 장치(1100)는 외부의 전원 소스(S)로부터 전원을 인가받아 자기장을 발생시킨다. 무선 전력 수신 장치(1200)는 발생된 자기장을 이용하여 전류를 발생시켜 무선으로 전력을 수신받는다. 무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력 수신 장치(1200)와 유사하게 발생된 자기장을 이용하여 무선으로 전력을 수신받을 수 있다. 또 무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력 전송 장치(1100)와 유사하게 자기장을 발생시킬 수 있다. 이때 무선 전력 송수신 장치(1300)는 외부 전원 대신 배터리에 저장된 전력을 이용하여 자기장을 발생시킬 수 있다. Referring to FIG. 1, a wireless power system 1000 includes a wireless power transmission device 1100, a wireless power receiving device 1200, and a wireless power transmitting and receiving device 1300. The wireless power transmission apparatus 1100 receives power from an external power source S and generates a magnetic field. The wireless power receiving apparatus 1200 generates a current using the generated magnetic field and receives power wirelessly. The wireless power transceiver 1300 may receive power wirelessly using a magnetic field generated similarly to the wireless power receiver 1200. [ The wireless power transmission / reception device 1300 may generate a magnetic field similarly to the wireless power transmission device 1100. [ At this time, the wireless power transmitting / receiving device 1300 may generate a magnetic field using the power stored in the battery instead of the external power.

이에 따라 도 1에 도시된 바와 같이 무선 전력 시스템(1000)에서 무선 전력 전송 장치(1100)로부터 무선 전력 송수신 장치(130)로 전력이 전달되고, 무선 전력 송수신 장치(1300)가 다시 무선 전력 수신 장치(1200)로 전력을 전달할 수 있다.1, power is transmitted from the wireless power transmission apparatus 1100 to the wireless power transmission / reception apparatus 130 in the wireless power system 1000, and the wireless power transmission / Lt; RTI ID = 0.0 > 1200. ≪ / RTI >

또한, 무선 전력 시스템(1000)에서 무선 전력 전송 장치(1100), 무선 전력 수신 장치(1200) 및 무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력 전송에 필요한 다양한 정보를 송수신할 수 있다. 여기서, 무선 전력 전송 장치(1100), 무선 전력 수신 장치(1200) 및 무선 전력 송수신 장치(1300) 간의 통신은 무선 전력 전송에 이용되는 자기장을 이용하는 인-밴드 통신(in-band communication)이나 별도의 통신 캐리어를 이용하는 아웃-밴드 통신(out-band communication) 중 어느 하나의 방식에 따라 수행될 수 있다.
Also, in the wireless power system 1000, the wireless power transmission apparatus 1100, the wireless power reception apparatus 1200, and the wireless power transmission / reception apparatus 1300 can transmit / receive various information required for wireless power transmission. Communication between the wireless power transmission apparatus 1100, the wireless power reception apparatus 1200, and the wireless power transmission / reception apparatus 1300 may be performed using an in-band communication using a magnetic field used for wireless power transmission, May be performed according to any one of out-band communication using a communication carrier.

여기서, 무선 전력 전송 장치(1100)는 고정형 또는 이동형으로 제공될 수 있다. 고정형의 예로는 실내의 천장이나 벽면 또는 테이블 등의 가구에 임베디드(embedded)되는 형태, 실외의 주차장, 버스 정류장이나 지하철역 등에 임플란트 형식으로 설치되는 형태나 차량이나 기차 등의 운송 수단에 설치되는 형태 등이 있다. 이동형인 무선 전력 전송 장치(1100)는 이동 가능한 무게나 크기의 이동형 장치나 노트북 컴퓨터의 덮개 등과 같이 다른 장치의 일부로 구현될 수 있다. Here, the wireless power transmission apparatus 1100 may be provided as a fixed type or a mobile type. Examples of the stationary type include a form embedded in a ceiling of a room, a wall surface or a table, an outdoor parking lot, a form installed in an implant type such as a bus stop or a subway station, or a form installed in a vehicle such as a vehicle or a train . The mobile wireless power transmission device 1100 may be implemented as part of another device, such as a portable device of movable weight or size, or a cover of a notebook computer.

또 무선 전력 수신 장치(1200) 및 무선 전력 송수신 장치(1300)는 배터리를 구비하는 각종 전자 기기 및 전원 케이블 대신 무선으로 전원을 공급받아 구동되는 각종 가전 기기를 포함하는 포괄적인 개념으로 해석되어야 한다. 무선 전력 수신 장치(1200)의 대표적인 예로는, 이동 단말기(portable terminal), 휴대 전화기(cellular phone), 스마트폰(smart phone), 개인 정보 단말기(PDA: Personal Digital Assistant), 휴대 미디어 플레이어(PMP: Portable Media Player), 와이브로 단말기(Wibro terminal), 태블릿(tablet), 패블릿(pablet), 노트북(notebook), 디지털 카메라, 네비게이션 단말기, 텔레비전, 전기차량(EV: Electronic Vehicle) 등이 있다.
In addition, the wireless power receiving apparatus 1200 and the wireless power transmitting / receiving apparatus 1300 should be interpreted as a comprehensive concept including various electronic apparatuses including a battery and various home appliances that are powered by wireless power instead of a power cable. Representative examples of the wireless power receiving apparatus 1200 include a portable terminal, a cellular phone, a smart phone, a personal digital assistant (PDA), a portable media player (PMP) Portable electronic devices, portable media players, wibro terminals, tablets, pablets, notebooks, digital cameras, navigation terminals, televisions, and electronic vehicles (EVs).

무선 전력 시스템(1000)에는 무선 전력 수신 장치(1200)와 무선 전력 송수신 장치(1300)는 하나 또는 복수일 수 있다. 도 1에서는 무선 전력 전송 장치(1100), 무선 전력 수신 장치(1200) 및 무선 전력 송수신 장치(1300)가 일대일로 전력을 주고 받는 것으로 표현되고 있으나, 하나의 무선 전력 전송 장치(1100)가 복수의 무선 전력 수신 장치(1200)나 복수의 무선 전력 송수신 장치(1200)로 전력을 전달하는 것도 가능하다. 특히, 자기 공명 방식으로 무선 전력 전송을 수행하는 경우에는 하나의 무선 전력 전송 장치(1100)가 동시 전송 방식이나 시분할 전송 방식을 응용하여 동시에 여러 대의 무선 전력 수신 장치(1200)나 무선 전력 송수신 장치(1300)로 전력을 전달할 수 있다. In the wireless power system 1000, the wireless power receiving apparatus 1200 and the wireless power transmitting / receiving apparatus 1300 may be one or more. 1, a wireless power transmission apparatus 1100, a wireless power reception apparatus 1200, and a wireless power transmission / reception apparatus 1300 are shown to transmit / receive power one to one. However, since one wireless power transmission apparatus 1100 includes a plurality of It is also possible to transmit power to the wireless power receiving apparatus 1200 or a plurality of wireless power transmitting / receiving apparatuses 1200. Particularly, in the case of performing wireless power transmission by a magnetic resonance method, one wireless power transmission apparatus 1100 can simultaneously apply a simultaneous transmission scheme or a time division transmission scheme to a plurality of wireless power receiving apparatuses 1200 and a wireless power transmitting / 1300). ≪ / RTI >

또한, 도 1에는 무선 전력 전송 장치(1100)가 무선 전력 송수신 장치(1300)로 전력을 전달하고, 무선 전력 송수신 장치(1300)가 무선 전력 수신 장치(1200)로 전력을 전달하는 것으로 도시되어 있으나, 무선 전력 전송 장치(1100)가 바로 무선 전력 수신 장치(1200)에 전력을 전달하거나 무선 전력 수신 장치(1200)와 무선 전력 송수신 장치(1300) 모두로 전력을 전송하는 것도 가능하다.1, a wireless power transmission apparatus 1100 transmits power to a wireless power transmission / reception apparatus 1300, and a wireless power transmission / reception apparatus 1300 transmits power to a wireless power reception apparatus 1200 , It is also possible for the wireless power transmission apparatus 1100 to directly transmit power to the wireless power receiving apparatus 1200 or to both the wireless power receiving apparatus 1200 and the wireless power transmitting / receiving apparatus 1300.

한편, 도 1에는 생략되어 있으나, 무선 전력 시스템(1000)에는 무선 전력 전송 거리를 증대시키기 위한 중계기(relay)가 더 포함될 수 있다. 중계기로는 LC회로로 구현되는 패시브 타입의 공진 루프가 이용될 수 있다. 이러한 공진 루프는 대기 중으로 방사되는 자기장을 집속하여 무선 전력 전송 거리를 증대시킬 수 있다. 동시에 여러 대의 중계기를 이용하여 보다 넓은 무선 전력 전송 커버리지를 확보하는 것도 가능하다.
Although not shown in FIG. 1, the wireless power system 1000 may further include a relay for increasing a wireless power transmission distance. As the repeater, a passive type resonance loop implemented by an LC circuit may be used. Such a resonant loop can focus the magnetic field radiated into the atmosphere and increase the wireless power transmission distance. It is also possible to secure a wider range of wireless power transmission using several repeaters at the same time.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1100)에 관하여 설명한다. Hereinafter, a wireless power transmission apparatus 1100 according to an embodiment of the present invention will be described.

무선 전력 전송 장치(1100)는 무선으로 전력을 전송할 수 있다.The wireless power transmission apparatus 1100 can transmit power wirelessly.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 전송 장치(1100)의 블록도이다.2 is a block diagram of a wireless power transmission apparatus 1100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 무선 전력 전송 장치(1100)는 전력 전송 모듈(1110), 전송 안테나(1120), 통신 모듈(1130) 및 콘트롤러(1140) 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the wireless power transmission apparatus 1100 may include a power transmission module 1110, a transmission antenna 1120, a communication module 1130, and a controller 1140.

전력 전송 모듈(1110)은 외부의 전원 소스(S)로부터 인가되는 전원을 이용하여 전송 전력을 생성할 수 있다. 전력 전송 모듈(1110)은 AC-DC 변환기(1111), 주파수 발진기(1112), 전력 증폭기(1113) 및 임피던스 정합기(1114)를 포함할 수 있다. The power transmission module 1110 can generate transmission power using a power source applied from an external power source S. The power transmission module 1110 may include an AC-DC converter 1111, a frequency oscillator 1112, a power amplifier 1113 and an impedance matcher 1114.

AC-DC 변환기(1111)는 교류 전력을 직류 전력으로 변환할 수 있다. AC-DC 변환기(1111)는 외부의 전원 소스(S)로부터 교류 전력을 입력받고, 입력된 교류 전력의 파형을 직류 전력으로 변환하여 출력한다. AC-DC 변환기(1111)는 출력하는 직류 전력의 전압값을 조정할 수 있다. The AC-DC converter 1111 can convert AC power into DC power. The AC-DC converter 1111 receives AC power from an external power source S and converts the waveform of the inputted AC power into DC power and outputs the DC power. The AC-DC converter 1111 can adjust the voltage value of the output DC power.

주파수 발진기(1112)는 직류 전력을 원하는 특정 주파수의 교류 전력으로 변환할 수 있다. 주파수 발진기(1112)는 AC-DC 변환기(1111)가 출력하는 직류 전력을 입력받고, 입력된 직류 전력을 특정 주파수의 교류 전력으로 변환하여 출력한다. 여기서, 특정 주파수는 공진 주파수일 수 있다. 이때, 주파수 발진기(1112)는 공진 주파수의 교류 전력을 출력할 수 있다. 물론, 주파수 발진기(1112)가 반드시 공진 주파수를 발진해야 하는 것은 아니다. The frequency oscillator 1112 may convert the DC power to an AC power of a desired frequency. The frequency oscillator 1112 receives the DC power output from the AC-DC converter 1111, converts the input DC power into AC power having a specific frequency, and outputs the converted AC power. Here, the specific frequency may be a resonant frequency. At this time, the frequency oscillator 1112 can output the AC power of the resonance frequency. Of course, the frequency oscillator 1112 does not necessarily oscillate the resonance frequency.

전력 증폭기(1113)는 전력의 전압 또는 전류를 증폭시킬 수 있다. 전력 증폭기(1113)는 주파수 발진기(1112)가 출력하는 특정 주파수의 교류 전력을 입력받고, 입력된 특정 주파수의 교류 전력의 전압 또는 전류를 증폭시켜 출력한다. The power amplifier 1113 can amplify the voltage or current of the power. The power amplifier 1113 receives the AC power of a specific frequency output from the frequency oscillator 1112 and amplifies the voltage or current of the input AC power of the specific frequency and outputs the amplified voltage.

임피던스 정합기(1114)는 임피던스의 정합을 수행할 수 있다. 임피던스 정합기(1114)는 캐패시터, 인덕터 및 이들의 연결을 스위칭하는 스위칭 소자를 포함할 수 있다. 임피던스의 정합은 전송 안테나(1120)를 통해 전송되는 무선 전력의 반사파를 검출하고, 검출된 반사파에 기초하여 스위칭 소자를 스위칭하여 캐패시터나 인덕터의 연결 상태를 조정하거나 캐패시터의 캐패시턴스를 조정하거나 인덕터의 인덕턴스를 조정함으로써 수행될 수 있다. The impedance matcher 1114 can perform impedance matching. The impedance matcher 1114 may include a capacitor, an inductor, and a switching element for switching the connection thereof. The matching of the impedances is performed by detecting a reflected wave of the radio power transmitted through the transmission antenna 1120 and switching the switching element based on the detected reflected wave to adjust the connection state of the capacitor or the inductor or to adjust the capacitance of the capacitor, . ≪ / RTI >

전송 안테나(1120)는 교류 전력을 이용하여 전자기장을 발생시킬 수 있다. 전송 안테나(1120)는 전력 증폭기(1113)에서 출력되는 특정 주파수의 교류 전력을 인가받고, 이에 따라 특정 주파수의 자기장을 발생시킬 수 있다. 발생된 자기장은 방사되는데, 무선 전력 수신 장치(1200)는 이를 수신하여 전류를 생성하게 된다. 다시 말해 전송 안테나(1120)는 무선으로 전력을 전송하는 것이다.Transmit antenna 1120 can generate an electromagnetic field using AC power. The transmission antenna 1120 receives the AC power of a specific frequency output from the power amplifier 1113 and can generate a magnetic field of a specific frequency. The generated magnetic field is radiated, which is received by the wireless power receiving apparatus 1200 to generate a current. In other words, the transmission antenna 1120 transmits power wirelessly.

한편, 도 2에는 도시되지 않았으나 무선 전력 전송 장치(1100)는 통신 안테나를 더 포함할 수도 있다. 통신 안테나는 자기장 통신 이외의 통신 캐리어를 이용하여 통신 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 안테나는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 LE, 직비(ZigBee), NFC 등의 통신 신호를 송수신 할 수 있다.
Although not shown in FIG. 2, the wireless power transmission apparatus 1100 may further include a communication antenna. The communication antenna can transmit and receive a communication signal using a communication carrier other than the magnetic field communication. For example, the communication antenna can transmit and receive communication signals such as Wi-Fi, Bluetooth, Bluetooth LE, ZigBee, and NFC.

통신 모듈(1130)는 무선 전력 수신 장치(1200)나 무선 전력 송수신 장치(1300)와 정보를 송수신할 수 있다. 통신 모듈(1130)은 인-밴드 통신 모듈 또는 아웃-밴드 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The communication module 1130 can exchange information with the wireless power receiving apparatus 1200 or the wireless power transmitting / receiving apparatus 1300. Communication module 1130 may include at least one of an in-band communication module or an out-band communication module.

인-밴드 통신 모듈은 특정 주파수를 중심 주파수로 하는 자기파를 이용하여 정보를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(1130)은 자기파에 정보를 실어 전송 안테나(1120)를 통해 송신하거나 또는 정보가 담긴 자기파를 전송 안테나(1120)를 통해 수신함으로써 인-밴드 통신을 수행할 수 있다. 이때, 이진 위상 편이(BPSK: binary phase shift keying) 또는 진폭 편이(ASK: amplitude shift keying) 등의 변조 방식과 맨체스터(Manchester) 코딩 또는 넌 제로 복귀 레벨(NZR-L: non-return-to-zero level) 코딩 등의 코딩 방식을 이용하여 자기파에 정보를 담거나 정보가 담긴 자기파를 해석할 수 있다. 이러한 인-밴드 통신을 이용하면 통신 모듈(1130)은 수 kbps의 데이터 전송율로 수 미터에 이르는 거리까지 정보를 송수신할 수 있다. The in-band communication module can transmit and receive information using a magnetic wave having a specific frequency as a center frequency. For example, the communication module 1130 may perform in-band communication by transmitting information through a transmission antenna 1120 or by receiving a magnetic wave containing information through a transmission antenna 1120 . At this time, a modulation scheme such as binary phase shift keying (BPSK) or amplitude shift keying (ASK) and a Manchester coding or non-return-to-zero (NZR-L) level coding can be used to hold information in magnetic waves or to interpret magnetic waves containing information. With this in-band communication, the communication module 1130 can transmit and receive information up to several meters in a data transmission rate of several kbps.

아웃-밴드 통신 모듈은 통신 안테나를 통해 아웃-밴드 통신을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 통신 모듈(1130)은 근거리 통신 모듈로 제공될 수 있다. 근거리 통신 모듈의 예로는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 LE, 직비(ZigBee), NFC 등의 통신 모듈이 있다. The out-band communication module may perform out-band communication through a communication antenna. For example, the communication module 1130 may be provided as a local communication module. Examples of short-range communication modules include communication modules such as Wi-Fi, Bluetooth, Bluetooth LE, ZigBee, and NFC.

콘트롤러(1140)는 무선 전력 전송 장치(1100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 콘트롤러(1140)는 각종 정보의 연산 및 처리를 수행하고, 무선 전력 전송 장치(1100)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다. The controller 1140 may control the overall operation of the wireless power transmission apparatus 1100. The controller 1140 may perform arithmetic processing and processing of various information, and may control each component of the wireless power transmission apparatus 1100.

콘트롤러(1140)는 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터나 이와 유사한 장치로 구현될 수 있다. 하드웨어적으로 콘트롤러(1140)는 전기적인 신호를 처리하여 제어 기능을 수행하는 전자 회로 형태로 제공될 수 있으며, 소프트웨어적으로는 하드웨어적인 콘트롤러(1140)를 구동시키는 프로그램 형태로 제공될 수 있다.
The controller 1140 may be implemented as a computer or similar device using hardware, software, or a combination thereof. The controller 1140 may be provided in the form of an electronic circuit that processes an electrical signal to perform a control function, and may be provided in a form of a program that drives a hardware controller 1140 in software.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치(1200)에 관하여 설명한다. Hereinafter, a wireless power receiving apparatus 1200 according to an embodiment of the present invention will be described.

무선 전력 수신 장치()는 무선으로 전력을 수신할 수 있다.The wireless power receiving apparatus () can receive power wirelessly.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치(1200)의 블록도이다.3 is a block diagram of a wireless power receiving apparatus 1200 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 무선 전력 수신 장치(1200)는 수신 안테나(1210), 전력 수신 모듈(1220), 통신 모듈(1230) 및 콘트롤러(1240)을 포함할 수 있다.3, the wireless power receiving apparatus 1200 may include a receiving antenna 1210, a power receiving module 1220, a communication module 1230, and a controller 1240.

수신 안테나(1210)는 무선 전력 전송 장치(1100)나 무선 전력 송수신 장치(1300)에서 전송되는 무선 전력을 수신할 수 있다. 수신 안테나(1210)는 전송 안테나(1120)에서 방사되는 자기장을 이용하여 전력을 수신할 수 있다. 여기서, 특정 주파수가 공진 주파수인 경우에는 전송 안테나(1120)와 수신 안테나(1210) 간에 자기 공명 현상이 발생하여 보다 효율적으로 전력을 전달받을 수 있다. The receiving antenna 1210 may receive the wireless power transmitted from the wireless power transmission apparatus 1100 or the wireless power transmission / reception apparatus 1300. [ The receive antenna 1210 may receive power using the magnetic field emitted by the transmit antenna 1120. Here, when the specific frequency is a resonance frequency, a magnetic resonance phenomenon occurs between the transmitting antenna 1120 and the receiving antenna 1210, so that power can be more efficiently transmitted.

전력 수신 모듈(1220)은 수신 안테나(1210)가 수신한 전력을 이용하여 무선 전력 수신 장치(1200)를 충전하거나 구동시킬 수 있다. 전력 수신 모듈(1220)은 임피던스 정합기(1221), 정류기(1222), DC-DC 변환기(1223) 및 배터리(1224)를 포함할 수 있다.The power receiving module 1220 can charge or operate the wireless power receiving apparatus 1200 using the power received by the receiving antenna 1210. [ The power receiving module 1220 may include an impedance matcher 1221, a rectifier 1222, a DC-DC converter 1223, and a battery 1224.

임피던스 정합기(1221)는 무선 전력 수신 장치(1200)의 임피던스를 조정할 수 있다. 임피던스 정합기(1221)는 캐패시터, 인덕터 및 이들의 조합을 스위칭하는 스위칭 소자로 구성될 수 있다. 임피던스의 정합은 수신되는 무선 전력의 전압값이나 전류값, 전력값, 주파수값 등에 기초하여 임피던스 정합기(1221)를 구성하는 회로의 스위칭 소자를 제어함으로써 수행될 수 있다. The impedance matcher 1221 can adjust the impedance of the wireless power receiving apparatus 1200. The impedance matcher 1221 may be composed of a switching element that switches capacitors, inductors, and combinations thereof. The matching of the impedances can be performed by controlling the switching elements of the circuits constituting the impedance matcher 1221 based on the voltage value or the current value, the power value, the frequency value or the like of the received radio power.

정류기(1222)는 수신된 무선 전력을 정류하여 교류에서 직류로 변환할 수 있다. 정류기(1222)는 다이오드나 트랜지스터를 이용하여 교류를 직류로 변환하고, 캐패시터와 저항을 이용하여 이를 평활할 수 있다. 정류기(1222)로는 브릿지 회로 등으로 구현되는 전파 정류기, 반파 정류기, 전압 체배기 등이 이용될 수 있다.The rectifier 1222 can rectify the received radio power and convert it from ac to dc. The rectifier 1222 can convert an alternating current into a direct current using a diode or a transistor, and smooth it using a capacitor and a resistor. As the rectifier 1222, a full-wave rectifier, a half-wave rectifier, a voltage multiplier, or the like implemented by a bridge circuit or the like may be used.

DC-DC 변환기(1223)는 정류된 직류 전력의 전압을 원하는 레벨로 변환하여 출력할 수 있다. 정류기(1222)에서 정류된 직류 전원의 전압값이 배터리의 충전이나 전자 기기의 구동에 요구되는 전압값에 비하여 크거나 작은 경우에 DC-DC 변환기(1223)는 정류된 직류 전원의 전압값을 원하는 전압으로 변경할 수 있다. The DC-DC converter 1223 can convert the rectified DC power voltage to a desired level and output it. When the voltage value of the DC power source rectified by the rectifier 1222 is larger or smaller than the voltage value required for charging the battery or driving the electronic device, the DC-DC converter 1223 outputs the voltage value of the rectified DC power source Voltage.

배터리(1224)는 DC-DC 변환기(1223)로부터 출력되는 전력을 이용하여 에너지를 저장할 수 있다. 한편, 무선 전력 수신 장치(1200)에 배터리(1224)가 반드시 포함되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어, 배터리는 탈부착이 가능한 형태의 외부 구성으로 제공될 수 있다. 다른 예를 들어, 무선 전력 수신 장치(1200)에는 전자 기기의 다양한 동작을 구동하는 구동 수단이 배터리(1224) 대신 포함될 수도 있다. The battery 1224 can store energy using power output from the DC-DC converter 1223. [ On the other hand, the battery 1224 is not necessarily included in the wireless power receiving apparatus 1200. For example, the battery may be provided in a detachable external configuration. As another example, the wireless power receiving apparatus 1200 may include driving means for driving various operations of the electronic device instead of the battery 1224. [

한편, 도 3에는 도시되지 않았으나 무선 전력 수신 장치(1200)는 통신 안테나를 더 포함할 수도 있다. 통신 안테나는 자기장 통신 이외의 통신 캐리어를 이용하여 통신 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 안테나는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 LE, 직비(ZigBee), NFC 등의 통신 신호를 송수신 할 수 있다.
Although not shown in FIG. 3, the wireless power receiving apparatus 1200 may further include a communication antenna. The communication antenna can transmit and receive a communication signal using a communication carrier other than the magnetic field communication. For example, the communication antenna can transmit and receive communication signals such as Wi-Fi, Bluetooth, Bluetooth LE, ZigBee, and NFC.

통신 모듈(1230)은 무선 전력 전송 장치(1200)나 무선 전력 송수신 장치(1300)와 정보를 송수신할 수 있다. 통신 모듈(1230)은 인-밴드 통신 모듈 또는 아웃-밴드 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The communication module 1230 can exchange information with the wireless power transmission device 1200 or the wireless power transmission / reception device 1300. Communication module 1230 may include at least one of an in-band communication module or an out-band communication module.

인-밴드 통신 모듈은 특정 주파수를 중심 주파수로 하는 자기파를 이용하여 정보를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(1230)은 자기파에 정보를 실어 수신 안테나(1210)를 통해 송신하거나 또는 정보가 담긴 자기파를 수신 안테나(1210)를 통해 수신함으로써 인-밴드 통신을 수행할 수 있다. 이때, 이진 위상 편이(BPSK: binary phase shift keying) 또는 진폭 편이(ASK: amplitude shift keying) 등의 변조 방식과 맨체스터(Manchester) 코딩 또는 넌 제로 복귀 레벨(NZR-L: non-return-to-zero level) 코딩 등의 코딩 방식을 이용하여 자기파에 정보를 담거나 정보가 담긴 자기파를 해석할 수 있다. 이러한 인-밴드 통신을 이용하면 통신 모듈(1230)은 수 kbps의 데이터 전송율로 수 미터에 이르는 거리까지 정보를 송수신할 수 있다. The in-band communication module can transmit and receive information using a magnetic wave having a specific frequency as a center frequency. For example, the communication module 1230 may perform in-band communication by transmitting information through a receiving antenna 1210 or by receiving a magnetic wave containing information through a receiving antenna 1210 . At this time, a modulation scheme such as binary phase shift keying (BPSK) or amplitude shift keying (ASK) and a Manchester coding or non-return-to-zero (NZR-L) level coding can be used to hold information in magnetic waves or to interpret magnetic waves containing information. With this in-band communication, the communication module 1230 can transmit and receive information up to a distance of several meters at a data transmission rate of several kbps.

아웃-밴드 통신 모듈은 통신 안테나를 통해 아웃-밴드 통신을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 통신 모듈(1230)은 근거리 통신 모듈로 제공될 수 있다. 근거리 통신 모듈의 예로는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 LE, 직비(ZigBee), NFC 등의 통신 모듈이 있다. The out-band communication module may perform out-band communication through a communication antenna. For example, the communication module 1230 may be provided as a short-range communication module. Examples of short-range communication modules include communication modules such as Wi-Fi, Bluetooth, Bluetooth LE, ZigBee, and NFC.

콘트롤러(1240)는 무선 전력 수신 장치(1200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 콘트롤러(1240)는 각종 정보의 연산 및 처리를 수행하고, 무선 전력 수신 장치(1200)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다. The controller 1240 can control the overall operation of the wireless power receiving apparatus 1200. [ The controller 1240 may perform arithmetic operation and processing of various information, and may control each component of the wireless power receiving apparatus 1200.

콘트롤러(1240)는 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터나 이와 유사한 장치로 구현될 수 있다. 하드웨어적으로 콘트롤러(1240)는 전기적인 신호를 처리하여 제어 기능을 수행하는 전자 회로 형태로 제공될 수 있으며, 소프트웨어적으로는 하드웨어적인 콘트롤러(1240)를 구동시키는 프로그램 형태로 제공될 수 있다.
The controller 1240 may be implemented in a computer or similar device using hardware, software, or a combination thereof. The controller 1240 may be provided in the form of an electronic circuit that processes an electrical signal to perform a control function, and may be provided in the form of a program that drives a hardware controller 1240 in software.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 장치(1300)의 블록도이다.4 is a block diagram of a wireless power transceiver 1300 in accordance with an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 무선 전력 송수신 장치(1300)는 송수신 안테나(1310), 전력 수신 모듈(1320), 전력 송신 모듈(1330), 통신 모듈(1340) 및 콘트롤러(1340)를 포함할 수 있다.
4, the wireless power transmission / reception device 1300 may include a transmission / reception antenna 1310, a power reception module 1320, a power transmission module 1330, a communication module 1340, and a controller 1340.

송수신 안테나(1310)는 무선 전력 전송 장치(1100)의 전송 안테나(1120)와 무선 전력 수신 장치(1200)의 수신 안테나(1210)의 역할을 함께 수행할 수 있다. 즉, 송수신 안테나(1310)는 무선 전력 전송 장치(1100)에서 전송되는 무선 전력을 수신할 수 있다. 또 송수신 안테나(1310)는 교류 전력을 이용하여 전자기장을 발생시킬 수 있다. 이에 따라 발생된 자기장은 방사하여 무선 전력 수신 장치(1200)에 전력을 전송할 수 있다. The transmitting and receiving antenna 1310 may perform the role of the transmitting antenna 1120 of the wireless power transmission apparatus 1100 and the receiving antenna 1210 of the wireless power receiving apparatus 1200. That is, the transmission / reception antenna 1310 can receive the wireless power transmitted from the wireless power transmission apparatus 1100. Also, the transmission / reception antenna 1310 can generate an electromagnetic field using AC power. The generated magnetic field may then radiate to transmit power to the wireless power receiving apparatus 1200.

전력 수신 모듈(1320)은 무선 전력 수신 장치(1200)의 전력 수신 모듈(1220)과 동일 또는 유사하게 제공될 수 있다. 전력을 송수신 안테나(1310)를 통해 수신되고, 전력 수신 모듈(1320)는 수신된 전력을 배터리(1324)에 저장할 수 있다. The power receiving module 1320 may be provided in the same or similar manner as the power receiving module 1220 of the wireless power receiving apparatus 1200. Power is received via transmit / receive antenna 1310, and power receiving module 1320 may store the received power in battery 1324. [

전력 송신 모듈(1330)은 무선 전력 전송 장치(1100)의 전력 전송 모듈(1110)과 동일 또는 유사하게 제공될 수 있다. 다만, 전력 전송 모듈(1110)은 외부의 전원 소스(S)로부터 인가된 전력을 이용하여 전송 안테나(1120)를 통해 자기장을 방사하는 반면, 전력 송신 모듈(1330)은 외부의 전원 소스 전력(S) 대신 전력 수신 모듈(1320)의 배터리(1324)로부터 저장된 전력을 이용하여 송수신 안테나(1310)를 통해 자기장을 방사할 수 있다. 한편, 전력 송신 모듈(1330)은 배터리(1324)에 저장된 전력을 이용하므로 DC-DC 변환기를 갖지 않을 수도 있다. The power transmitting module 1330 may be provided in the same or similar manner as the power transmitting module 1110 of the wireless power transmitting apparatus 1100. The power transmitting module 1130 radiates a magnetic field through the transmitting antenna 1120 using the power applied from the external power source S while the power transmitting module 1330 radiates the external power source power S Instead of using the stored power from the battery 1324 of the power receiving module 1320. [ Meanwhile, since the power transmitting module 1330 uses the power stored in the battery 1324, it may not have a DC-DC converter.

통신 모듈(1340)은 무선 전력 전송 장치(1100)의 통신 모듈(1130)이나 무선 전력 수신 장치(1200)의 통신 모듈(1230)과 동일 또는 유사하게 제공될 수 있다. The communication module 1340 may be provided in the same or similar manner as the communication module 1130 of the wireless power transmission apparatus 1100 or the communication module 1230 of the wireless power reception apparatus 1200.

콘트롤러(1350)는 무선 전력 송수신 장치(1300)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 콘트롤러(1350)는 각종 정보의 연산 및 처리를 수행하고, 무선 전력 송수신 장치(1300)의 각 구성 요소를 제어할 수 있다.
The controller 1350 may control the overall operation of the wireless power transceiver 1300. The controller 1350 may perform arithmetic operation and processing of various information, and may control each component of the wireless power transmitting / receiving device 1300.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 시스템(1000)에서 전력이 무선으로 전송되는 과정에 관하여 설명한다. Hereinafter, a process of wirelessly transmitting power in the wireless power system 1000 according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명에서 무선 전력은 무선 전력 전송 장치(1100)로부터 무선 전력 수신 장치(1200)나 무선 전력 송수신 장치(1300)로 전송되거나 또는 무선 전력 송수신 장치(1300)로부터 무선 전력 수신 장치(1300)로 전송될 수 있다. 무선 전력 전송 장치(1100)로부터 무선 전력 송수신 장치(1300)로 전력이 전송되는 과정이나 무선 전력 송수신 장치(1300)로부터 무선 전력 수신 장치(1200)로 전력이 전송되는 과정은 무선 전력 전송 장치(1100)로부터 무선 전력 수신 장치(1200)로 전력이 전송되는 과정과 유사하므로, 이하에서는 무선 전력 전송 장치(1100)로부터 무선 전력 수신 장치(1200)로 전력이 전달되는 과정을 중심으로 설명한다.
The wireless power is transmitted from the wireless power transmission apparatus 1100 to the wireless power receiving apparatus 1200 or the wireless power transmitting and receiving apparatus 1300 or transmitted from the wireless power transmitting and receiving apparatus 1300 to the wireless power receiving apparatus 1300 . The process of transmitting power from the wireless power transmission apparatus 1100 to the wireless power transmission / reception apparatus 1300 or the process of transmitting power from the wireless power transmission / reception apparatus 1300 to the wireless power reception apparatus 1200 is performed by the wireless power transmission apparatus 1100 The power is transmitted from the wireless power transmission apparatus 1100 to the wireless power receiving apparatus 1200. The wireless power receiving apparatus 1200 receives the power from the wireless power transmission apparatus 1100 and transmits the power to the wireless power receiving apparatus 1200. [

전력의 무선 전송은 전자기 유도 방식이나 자기 공명 방식을 이용하여 수행될 수 있다. 이때 무선 전력 전송 장치(1100)의 전송 안테나(1120)와 무선 전력 수신 장치(1200)의 수신 안테나(1210) 사이에서 수행될 수 있다. The wireless transmission of electric power can be performed using an electromagnetic induction method or a magnetic resonance method. At this time, it may be performed between the transmission antenna 1120 of the wireless power transmission apparatus 1100 and the reception antenna 1210 of the wireless power reception apparatus 1200.

자기 공명 방식을 이용하는 경우에는 전송 안테나(1120)와 수신 안테나(1210)는 각각 공진 안테나 형태로 제공될 수 있다. 공진 안테나는 코일과 캐패시터를 포함하는 공진 구조를 가질 수 있다. 이때 공진 안테나의 공진 주파수는 코일의 인덕턴스와 캐패시터의 캐패시턴스에 의해 결정된다. 여기서, 코일은 루프의 형태로 이루어질 수 있다. 또 루프의 내부에는 코어가 배치될 수 있다. 코어는 페라이트 코어(ferrite core)와 같은 물리적인 코어나 공심 코어(air core)를 포함할 수 있다. When a magnetic resonance method is used, the transmitting antenna 1120 and the receiving antenna 1210 may be provided in the form of resonant antennas, respectively. The resonant antenna may have a resonant structure including a coil and a capacitor. At this time, the resonant frequency of the resonant antenna is determined by the inductance of the coil and the capacitance of the capacitor. Here, the coil may be in the form of a loop. Also, the core may be disposed inside the loop. The core may comprise a physical core such as a ferrite core or an air core.

전송 안테나(1120)와 수신 안테나(1210) 간의 에너지 전송은 자기장의 공명 현상을 통해 이루어질 수 있다. 공명 현상이란 하나의 공진 안테나에서 공진 주파수에 해당하는 근접장이 발생할 때 주위에 다른 공진 안테나가 위치하는 경우, 양 공진 안테나가 서로 커플링되어 공진 안테나 사이에서 높은 효율의 에너지 전달이 일어나는 현상을 의미한다. 전송 안테나(1120)의 공진 안테나와 수신 안테나(1210)의 공진 안테나 사이에서 공진 주파수에 해당하는 자기장이 발생하면, 전송 안테나(1120)와 수신 안테나(1210)의 공진 안테나가 서로 공진하는 공명 현상이 발생되고, 이에 따라 일반적인 경우 전송 안테나(1120)에서 발생한 자기장이 자유 공간으로 방사되는 경우에 비해 보다 높은 효율로 수신 안테나(1210)를 향해 자기장이 집속되며, 따라서 전송 안테나(1120)로부터 수신 안테나(1210)에 높은 효율로 에너지가 전달될 수 있다. The transmission of energy between the transmitting antenna 1120 and the receiving antenna 1210 can be achieved through resonance of the magnetic field. The resonance phenomenon is a phenomenon in which, when one resonant antenna is located near another resonant antenna when a near-field corresponding to the resonant frequency is generated, both resonant antennas are coupled to each other, and high efficiency energy transfer occurs between the resonant antennas . When a magnetic field corresponding to a resonance frequency is generated between the resonant antenna of the transmission antenna 1120 and the resonant antenna of the reception antenna 1210, resonance phenomena in which the resonant antenna of the transmission antenna 1120 and the resonant antenna of the reception antenna 1210 resonate with each other The magnetic field is focused toward the receiving antenna 1210 at a higher efficiency than in the case where the magnetic field generated in the transmitting antenna 1120 is radiated to the free space in general. The energy can be transferred to the electrodes 1210 and 1210 with high efficiency.

전자기 유도 방식은 자기 공명 방식과 유사하게 구현될 수 있으나 이때에는 자기장의 주파수가 공진 주파수일 필요가 없다. 대신 전자기 유도 방식에서는 수신 안테나(1210)와 전송 안테나(1120)를 구성하는 루프 간의 정합이 필요하며 루프 간의 간격이 매우 근접해야 한다.
The electromagnetic induction method can be implemented similarly to the magnetic resonance method, but the frequency of the magnetic field does not have to be the resonance frequency at this time. Instead, in the electromagnetic induction method, matching between the loops constituting the receiving antenna 1210 and the transmitting antenna 1120 is required and the intervals between the loops must be very close to each other.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법에 관하여 설명한다. 무선 전력 송수신 방법에 관해서는 상술한 무선 전력 시스템(1000)을 이용하여 설명한다. 다만, 무선 전력 송수신 방법에 이에 한정되는 것은 아니며, 이와 동일 유사한 다른 시스템을 이용하여 수행될 수도 있다.
Hereinafter, a method of transmitting / receiving a wireless power according to an embodiment of the present invention will be described. The wireless power transmission / reception method will be described using the wireless power system 1000 described above. However, the present invention is not limited to the wireless power transmission / reception method, and may be performed using another similar system.

먼저 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법의 제1 예에 관하여 설명한다. First, a first example of a wireless power transmission / reception method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법의 제1 예의 순서도이다.5 is a flowchart of a first example of a wireless power transmission / reception method according to an embodiment of the present invention.

도 5을 참조하면, 무선 전력 송수신 방법은, 무선 전력 전송 장치(1100)로부터 무선 전력을 수신하는 단계(S110), 무선 전력 수신 장치(1200)로부터 무선 전력 송신 요청을 수신하는 단계(S120), 무선 전력 송신 여부를 판단하는 단계(S130), 무선 전력 송수신 스케쥴링을 수행하는 단계(S140), 무선 전력 전송 장치(1100)로 무선 전력 전송의 중단을 요청하는 단계(S150), 스케쥴링 정보를 전송하는 단계(S160) 및 스케쥴링에 따라 무선 전력 송수신을 수행하는 단계(S170)을 포함할 수 있다.
5, a wireless power transmission / reception method includes receiving (S110) wireless power from a wireless power transmission apparatus 1100, receiving a wireless power transmission request from a wireless power reception apparatus 1200 (S120) (S140) of performing wireless power transmission / reception scheduling (S140), requesting the wireless power transmission apparatus 1100 to stop wireless power transmission (S150), transmitting scheduling information (S160) and performing wireless power transmission / reception in accordance with the scheduling (S170).

이하에서는 상술한 각 단계에 관하여 도 6을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법의 제1 예의 흐름도이다.
Hereinafter, each of the above-described steps will be described in detail with reference to FIG. 6 is a flowchart of a first example of a wireless power transmission / reception method according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력 전송 장치(1100)로부터 무선 전력을 전송받을 수 있다(S110). 무선 전력 전송 장치(1100)는 외부의 전원 소스(S)으로부터 인가되는 전원을 이용하여 전송 안테나(1120)를 통해 자기장의 형태로 무선 전력을 전송할 수 있다. 무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력 전송 장치(1120)에서 방사되는 자기장을 수신하여 무선 전력을 수신할 수 있다. 무선 전력 전송 장치(1100)와 무선 전력 송수신 장치(1300) 간의 무선 전력 전송은 자기 공명 방식 또는 전자기 유도 방식에 따라 수행될 수 있으며, 이에 관해서는 상술한 바 있다.
Referring to FIG. 6, the wireless power transmission / reception apparatus 1300 can receive wireless power from the wireless power transmission apparatus 1100 (S110). The wireless power transmission apparatus 1100 can transmit wireless power in the form of a magnetic field through the transmission antenna 1120 using a power source applied from an external power source S. [ The wireless power transceiver 1300 may receive a magnetic field radiated from the wireless power transmission device 1120 to receive wireless power. The wireless power transmission between the wireless power transmission apparatus 1100 and the wireless power transmission / reception apparatus 1300 can be performed according to a magnetic resonance method or an electromagnetic induction method, which has been described above.

무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력을 수신받는 중에 무선 전력 수신 장치(1200)로부터 무선 전력 송신 요청을 수신할 수 있다(S120). 구체적으로 무선 전력 송수신 장치(1300)의 통신 모듈(1340)이 무선 전력 수신 장치(1200)로부터 무선 전력 송신을 요청하는 메시지를 수신할 수 있다. 요청 메시지에는 무선 전력 수신 장치(1200)에 관한 디바이스 프로파일이 포함될 수 있다. 여기서, 디바이스 프로파일에는 무선 전력 수신 장치(1200)의 기기 주소, 배터리 상태(몇 퍼센트 충전된 상태인지 등에 관한 전력량), 배터리 충전을 위한 전력값(충전 전압이나 충전 전류) 등이 포함될 수 있다.
The wireless power transceiver 1300 may receive a wireless power transmission request from the wireless power receiving apparatus 1200 while receiving the wireless power (S120). Specifically, the communication module 1340 of the wireless power transmitting / receiving device 1300 may receive a message requesting wireless power transmission from the wireless power receiving device 1200. The request message may include a device profile for the wireless power receiving device 1200. Here, the device profile may include the device address of the wireless power receiving apparatus 1200, the battery state (the amount of power pertaining to a percentage of the charged state), the power value (charging voltage or charging current) for charging the battery, and the like.

무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력 송신 여부를 판단할 수 있다(S130). 무선 전력 송수신 장치(1300)는 현재 자신의 배터리 상태, 충전 중인지 여부와 무선 전력 수신을 요청한 무선 전력 수신 장치(1200)의 디바이스 프로파일을 고려하여 무선 전력 수신 장치(1200)로 무선 전력을 송신할지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송수신 장치(1300)의 배터리 값이 제1 기준값 이하인 경우에는 무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력 송신을 수행하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 반대로 무선 전력 송수신 장치(1300)의 배터리 값이 제1 기준값 이상인 경우에는 무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력 송신을 수행하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 무선 전력 송수신 장치(1300)와 무선 전력 수신 장치(1200)의 배터리 상태를 비교하여 무선 전력 송수신 장치(1300)의 배터리 충전량이 더 많은 경우에는 무선 전력 송신을 수행하고, 그렇지 않은 경우에는 수행하지 않을 수 있다. 또 무선 전력 송수신 장치(1300)가 현재 무선 전력 전송 장치(1100)로부터 전력을 전송받고 있는 경우에는 상기 제1 기준값을 낮게 설정하고, 그렇지 않은 경우에는 상기 제1 기준값을 높게 설정할 수 있다. The wireless power transceiver 1300 may determine whether the wireless power is transmitted (S130). The wireless power transceiver 1300 determines whether to transmit the wireless power to the wireless power receiving apparatus 1200 considering the current battery status and whether the wireless terminal is being charged and the device profile of the wireless power receiving apparatus 1200 requesting wireless power reception Can be determined. For example, when the battery value of the wireless power transmission / reception device 1300 is equal to or less than the first reference value, the wireless power transmission / reception device 1300 may determine that the wireless power transmission is not performed. Conversely, when the battery value of the wireless power transmission / reception device 1300 is equal to or greater than the first reference value, the wireless power transmission / reception device 1300 can determine that the wireless power transmission is not performed. For example, if the battery power of the wireless power transmitting / receiving device 1300 is greater than the battery power of the wireless power transmitting / receiving device 1300 and the wireless power receiving device 1200, wireless power transmission is performed, It may not be performed. In addition, when the wireless power transmission / reception device 1300 is receiving power from the wireless power transmission apparatus 1100, the first reference value may be set low, and if not, the first reference value may be set high.

무선 전력 송수신 장치(1300)가 무선 전력 송신 여부를 판단하는 것은 상술한 예에만 한정되는 것은 아니며, 디바이스 프로파일과 자신이 전력을 수신 중인지 여부와 자신의 배터리 상태를 전체적으로 종합하여 고려함으로써 판단될 수 있다.
The wireless power transmission / reception device 1300 determines whether or not the wireless power transmission is not limited to the above-described example, and may be determined by considering the device profile, whether or not the device profile itself is receiving power, .

무선 전력 송수신 장치(1300)가 무선 전력 수신 장치(1200)로 무선 전력을 송신하는 것으로 판단하면, 무선 전력 송수신 스케쥴링을 수행할 수 있다(S140). 구체적으로 무선 전력 송수신 스케쥴링이란 일정 시간 단위를 송신 타임 슬롯과 수신 타임 슬롯으로 분할하는 것이다. 송신 타임 슬롯은 무선 전력 송수신 장치(1300)가 무선 전력 수신 장치(1200)에 전력을 송신하는 시간 구간이고, 수신 타임 슬롯은 무선 전력 송수신 장치(1300)가 무선 전력 전송 장치(1100)로부터 전력을 수신하는 시간 구간이다. 송신 타임 슬롯과 수신 타임 슬롯의 상대적인 길이는 무선 전력 송수신 장치(1300)와 무선 전력 수신 장치(1200)의 배터리 상태에 따라 설정될 수 있다. If it is determined that the wireless power transmission / reception device 1300 transmits wireless power to the wireless power reception device 1200, wireless power transmission / reception scheduling may be performed (S140). Specifically, the wireless power transmission / reception scheduling divides a predetermined time unit into a transmission time slot and a reception time slot. The transmit timeslot is the time interval during which the wireless power transceiver 1300 transmits power to the wireless power receiver 1200 and the receive timeslot is the time interval during which the wireless power transceiver 1300 receives power from the wireless power transmitter 1100 It is time interval to receive. The relative length of the transmission time slot and the reception time slot may be set according to the battery state of the wireless power transmission / reception device 1300 and the wireless power reception device 1200.

예를 들어, 무선 전력 송수신 장치(1300)의 배터리가 무선 전력 수신 장치(1200)의 배터리보다 전력량이 적거나 충전량(퍼센트)가 적으면 송신 타임 슬롯보다 수신 타임 슬롯을 길게 설정할 수 있다. 반대로 무선 전력 송수신 장치(1300)의 배터리가 무선 전력 수신 장치(1200)의 배터리보다 전력량이 많거나 충전량(퍼센트)가 크면 송신 타임 슬롯보다 수신 타임 슬롯을 짧게 설정할 수 있다. 만약 무선 전력 송수신 장치(1300)가 완전 충전된 상태이면, 수신 타임 슬롯은 생략하는 것도 가능할 수 있다. 또 무선 전력 송수신 장치(1300)의 배터리 상태가 극단적으로 적은 경우에는 무선 전력 송수신 장치(1300)의 배터리가 일정량 이상 충전되기 전까지 송신 타임 슬롯을 생략할 수 있다. 반대로 무선 전력 송수신 장치(1300)의 배터리가 일정 이상이고, 무선 전력 수신 장치(1200)의 배터리가 극단적으로 적은 상태이면, 송신 타임 슬롯을 매우 짧게 가져가고 수신 타임 슬롯에 길게 가져갈 수 있다. For example, if the battery of the wireless power transmission / reception device 1300 is smaller in the amount of power or less in the amount of charge (percent) than the battery of the wireless power receiving device 1200, the reception time slot can be set longer than the transmission time slot. On the contrary, if the battery of the wireless power transmission / reception device 1300 is larger in the amount of power or the amount of charge (percent) than the battery of the wireless power receiving device 1200, the reception time slot can be set shorter than the transmission time slot. If the wireless power transceiver 1300 is in a fully charged state, it may be possible to omit the receiving timeslot. In addition, when the battery state of the wireless power transmission / reception device 1300 is extremely small, the transmission time slot can be omitted until the battery of the wireless power transmission / reception device 1300 is charged to a certain amount or more. On the contrary, if the battery of the wireless power transmission / reception device 1300 is higher than a certain level and the battery of the wireless power reception device 1200 is extremely low, the transmission time slot can be taken very short and taken in the reception time slot.

한편, 송수신 타임 슬롯의 길이, 비율은 무선 전력 송수신에 따라 배터리 상태가 변하면 동적으로 조정될 수 있다.
Meanwhile, the length and the ratio of the transmission / reception time slots can be dynamically adjusted when the battery state changes according to wireless power transmission / reception.

무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력 전송 장치(1100)로 무선 전력 전송의 중단을 요청할 수 있다(S150), 무선 전력 송수신 장치(1300)가 무선 전력 송신을 수행하기로 판단한 경우, 무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력 전송 장치(1100)로 무선 전력 전송의 중단을 요청하는 메시지를 송신하고, 무선 전력 전송 장치(1100)는 전력 전송의 중단을 요청하는 메시지를 수신하여 전력 전송을 중단할 수 있다.The wireless power transceiver 1300 may request the wireless power transmission apparatus 1100 to suspend the wireless power transmission (S150). If the wireless power transmission and reception apparatus 1300 determines to perform the wireless power transmission, The apparatus 1300 sends a message requesting the wireless power transmission apparatus 1100 to suspend the wireless power transmission, and the wireless power transmission apparatus 1100 receives the message requesting the suspension of the power transmission to stop the power transmission .

또 무선 전력 송수신 장치(1300)는 타임 슬롯의 분할에 관한 정보를 포함하는 스케쥴링 정보를 무선 전력 전송 장치(1100)와 무선 전력 수신 장치(1200)로 전송할 수 있다.
The wireless power transmission / reception device 1300 may also transmit scheduling information including information on the division of time slots to the wireless power transmission apparatus 1100 and the wireless power reception apparatus 1200. [

이제 무선 전력 송수신 장치(1300)는 스케쥴링에 따라 무선 전력 송수신을 수행할 수 있다(S170). 무선 전력의 송신과 수신은 송신 타임 슬롯과 수신 타임 슬롯에서 시분할 방식으로 수행될 수 있다.The wireless power transmission / reception device 1300 may perform wireless power transmission / reception according to the scheduling (S170). The transmission and reception of wireless power may be performed in a time division manner in the transmission time slot and the reception time slot.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법의 제1 예에서 송신 타임 슬롯에서 무선 전력 송신이 수행되는 동작을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating an operation in which wireless power transmission is performed in a transmission time slot in a first example of a wireless power transmission / reception method according to an embodiment of the present invention.

무선 전력 송수신 장치(1300)는 도 7에 도시된 바와 같이 스케쥴링 정보에 기초하여 송신 타임 슬롯 동안 무선 전력을 송신할 수 있다. 이때 송신하는 무선 전력은 배터리(1334)에 저장된 전원을 이용하여 생성될 수 있다. 무선 전력 수신 장치(1200)는 수신한 스케쥴링 정보에 기초하여 송신 타임 슬롯 동안 무선 전력 송수신 장치(1300)로부터 방사되는 자기장을 수신하여 배터리를 충전할 수 있다. The wireless power transceiver 1300 may transmit wireless power during a transmission time slot based on the scheduling information as shown in FIG. At this time, the transmitted wireless power may be generated using the power stored in the battery 1334. The wireless power receiving apparatus 1200 can receive a magnetic field radiated from the wireless power transmitting / receiving apparatus 1300 during a transmission time slot based on the received scheduling information to charge the battery.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법의 제1 예에서 수신 타임 슬롯에서 무선 전력 수신이 수행되는 동작을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating an operation in which wireless power reception is performed in a reception time slot in a first example of a wireless power transmission / reception method according to an embodiment of the present invention.

무선 전력 전송 장치(1100)는 도 8에 도시된 바와 같이 수신한 스케쥴링 정보에 기초하여 수신 타임 슬롯 동안 무선 전력을 전송할 수 있다. 무선 전력 송수신 장치(1300)는 수신 타임 슬롯 동안 무선 전력 전송 장치(1100)로부터 방사되는 자기장을 수신하여 배터리를 충전할 수 있다. The wireless power transmission apparatus 1100 may transmit wireless power during a reception time slot based on the received scheduling information as shown in FIG. The wireless power transceiver 1300 may receive a magnetic field radiated from the wireless power transmission device 1100 during a reception time slot to charge the battery.

이와 같이 송신 타임 슬롯과 수신 타임 슬롯이 일정 주기로 번갈아 진행됨에 따라 무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력 전송 장치(1100)로부터 전력을 전송받아 배터리를 충전하고, 이를 다시 이용하여 무선 전력 수신 장치(1200)에 전력을 전송할 수 있다. As the transmission time slot and the reception time slot are alternately performed at regular intervals, the wireless power transmission / reception device 1300 receives power from the wireless power transmission device 1100 to charge the battery, 1200). ≪ / RTI >

특히, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 무선 전력 수신 장치(1200)가 무선 전력 전송 장치(1100)의 충전 범위 밖에 있는 경우에 무선 전력 송수신 장치(1300)가 일종의 중계기 역할을 수행함으로써 충전 범위 밖의 무선 전력 수신 장치(1200)에 무선 전력 전송을 가능케 할 수 있다.
7 and 8, when the wireless power receiving apparatus 1200 is outside the charging range of the wireless power transmission apparatus 1100, the wireless power transmitting / receiving apparatus 1300 functions as a kind of repeater, Thereby enabling wireless power transmission to the outside wireless power receiving apparatus 1200.

다음으로 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법의 제2 예에 관하여 설명한다. Next, a second example of the wireless power transmission / reception method according to the embodiment of the present invention will be described.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법의 제2 예의 순서도이다.9 is a flowchart of a second example of the wireless power transmission / reception method according to the embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 무선 전력 송수신 방법은, 무선 전력 수신 장치(1200)로부터 무선 전력 송신 요청을 수신하는 단계(S210), 무선 전력 수신 장치(1200)로부터 기기 정보를 수신하는 단계(S220), 테스트 파워를 전송하고 및 피드백 정보를 수신하는 단계(S230), 전력 송신 수행 여부를 판단하는 단계(S240), 전력 송신을 수행하는 단계(S250), 무선 전력 수신 장치(1200)로부터 배터리 상태 정보를 수신하는 단계(S260) 및 배터리 상태 정보에 기초하여 전력 송신 지속 여부를 판단하는 단계(S270)를 포함할 수 있다.
9, the wireless power transmitting / receiving method includes receiving (S210) a wireless power transmission request from the wireless power receiving apparatus 1200, receiving (S220) device information from the wireless power receiving apparatus 1200, (S230) of transmitting test power and receiving feedback information (S230), determining whether to perform power transmission (S240), performing power transmission (S250), receiving the battery status information from the wireless power receiving apparatus 1200 (S260) and determining whether to continue power transmission based on the battery status information (S270).

이하에서는 상술한 각 단계에 관하여 도 10을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법의 제2예의 흐름도이다.
Hereinafter, each of the above-described steps will be described in more detail with reference to FIG. 10 is a flowchart of a second example of a wireless power transmission / reception method according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력 수신 장치(1200)로부터 무선 전력 송신 요청을 수신할 수 있다(S210). 구체적으로 무선 전력 송수신 장치(1300)의 통신 모듈(1340)이 무선 전력 수신 장치(1200)로부터 무선 전력 송신을 요청하는 메시지를 수신할 수 있다. 요청 메시지에는 무선 전력 수신 장치(1200)에 관한 디바이스 프로파일이 포함될 수 있다(S220). 또는 무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력 수신 장치(1200)로부터 디바이스 프로파일(기기 정보)를 별도의 메시지를 수신할 수도 있다. 여기서, 디바이스 프로파일에는 무선 전력 수신 장치(1200)의 기기 주소, 배터리 상태(몇 퍼센트 충전된 상태인지 등에 관한 전력량), 배터리 충전을 위한 전력값(충전 전압이나 충전 전류) 등이 포함될 수 있다.Referring to FIG. 10, the wireless power transmission / reception device 1300 may receive a wireless power transmission request from the wireless power reception device 1200 (S210). Specifically, the communication module 1340 of the wireless power transmitting / receiving device 1300 may receive a message requesting wireless power transmission from the wireless power receiving device 1200. The request message may include a device profile related to the wireless power receiving apparatus 1200 (S220). Or the wireless power transceiver 1300 may receive a separate message for the device profile (device information) from the wireless power receiving device 1200. Here, the device profile may include the device address of the wireless power receiving apparatus 1200, the battery state (the amount of power pertaining to a percentage of the charged state), the power value (charging voltage or charging current) for charging the battery, and the like.

무선 전력 송수신 장치(1300)는 테스트 파워를 전송하고 및 피드백 정보를 수신할 수 있다(S230). 무선 전력 송수신 장치(1300)는 테스트 파워를 가지는 자기장 신호를 전송할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(1200)는 이를 수신하고 무선 전력 송수신 장치(1300)로 피드백 정보를 송신할 수 있다. 피드백 정보에는 무선 전력 수신 장치(1200)가 테스트 파워를 수신하여 수신 받는 무선 전력의 전압값, 전류값 또는 전력값이 포함될 수 있다. The wireless power transceiver 1300 may transmit test power and receive feedback information (S230). The wireless power transceiver 1300 may transmit a magnetic field signal having a test power. The wireless power receiving apparatus 1200 can receive this and transmit the feedback information to the wireless power transmitting / receiving apparatus 1300. The feedback information may include a voltage value, a current value, or a power value of the wireless power that the wireless power receiving apparatus 1200 receives and receives the test power.

무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력 송신의 수행 여부를 판단할 수 있다(S240). 무선 전력 송수신 장치(1300)는 기기 정보 및 피드백 정보에 기초하여 무선 전력 수신 장치(1200)에 전력을 전송할 것인지를 판단할 수 있다. 이때 무선 전력 송수신 장치(1300)의 배터리 상태를 더 고려하여 전력 송신 여부를 판단할 수 있다. The wireless power transceiver 1300 may determine whether to perform the wireless power transmission (S240). The wireless power transceiver 1300 may determine whether to transmit power to the wireless power receiving apparatus 1200 based on the device information and the feedback information. At this time, it is possible to further determine whether or not the power is transmitted by considering the battery state of the wireless power transmitting / receiving device 1300.

예를 들어, 피드백 정보에 따라 무선 전력 전송 효율이 일정치 이하인 경우, 즉 전압값, 전류값 또는 전력값이 기준값 이하인 경우에는 무선 전력 전송 효율이 낮은 것으로 판단하여 무선 전력 송신을 수행하지 않는 것으로 결정할 수 있다. 반대로, 피드백 정보에 따라 무선 전력 전송 효율이 일정치 이상인 경우에는 무선 전력 송신을 수행할 수 있다.For example, when the wireless power transmission efficiency is equal to or less than a predetermined value according to the feedback information, that is, when the voltage value, the current value, or the power value is less than or equal to the reference value, it is determined that the wireless power transmission efficiency is low, . Conversely, when the wireless power transmission efficiency is equal to or greater than a fixed value according to the feedback information, wireless power transmission can be performed.

또, 무선 전력 송수신 장치(1300)의 배터리 값이 제1 기준값 이하인 경우에는 무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력 송신을 수행하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 반대로 무선 전력 송수신 장치(1300)의 배터리 값이 제1 기준값 이상인 경우에는 무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력 송신을 수행하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 무선 전력 송수신 장치(1300)와 무선 전력 수신 장치(1200)의 배터리 상태를 비교하여 무선 전력 송수신 장치(1300)의 배터리 충전량이 더 많은 경우에는 무선 전력 송신을 수행하고, 그렇지 않은 경우에는 수행하지 않을 수 있다. When the battery value of the wireless power transmission / reception device 1300 is equal to or less than the first reference value, the wireless power transmission / reception device 1300 can determine that the wireless power transmission is not performed. Conversely, when the battery value of the wireless power transmission / reception device 1300 is equal to or greater than the first reference value, the wireless power transmission / reception device 1300 can determine that the wireless power transmission is not performed. For example, if the battery power of the wireless power transmitting / receiving device 1300 is greater than the battery power of the wireless power transmitting / receiving device 1300 and the wireless power receiving device 1200, wireless power transmission is performed, It may not be performed.

무선 전력 송수신 장치(1300)가 무선 전력 송신 여부를 판단하는 것은 상술한 예에만 한정되는 것은 아니며, 디바이스 프로파일과 자신이 전력을 수신 중인지 여부와 자신의 배터리 상태를 전체적으로 종합하여 고려함으로써 판단될 수 있다.
The wireless power transmission / reception device 1300 determines whether or not the wireless power transmission is not limited to the above-described example, and may be determined by considering the device profile, whether or not the device profile itself is receiving power, .

무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력을 송신하는 것으로 판단한 경우, 무선 전력 수신 장치(1200)에 전력 송신할 수 있다(S250). 무선 전력 송수신 장치(1300)는 배터리의 전원을 이용하여 송수신 안테나(1310)를 통해 자기장의 형태로 무선 전력을 전송할 수 있다. 무선 전력 수신 장치(1200)는 무선 전력 전송 장치(1300)에서 방사되는 자기장을 수신하여 무선 전력을 수신할 수 있다. 무선 전력 송수신 장치(1300)와 무선 전력 수신 장치(1200) 간의 무선 전력 전송은 자기 공명 방식 또는 전자기 유도 방식에 따라 수행될 수 있으며, 이에 관해서는 상술한 바 있다.
If the wireless power transmitting / receiving device 1300 determines to transmit the wireless power, the wireless power transmitting / receiving device 1300 can transmit power to the wireless power receiving device 1200 (S250). The wireless power transceiver 1300 may transmit wireless power in the form of a magnetic field through the transmission / reception antenna 1310 using the power of the battery. The wireless power receiving apparatus 1200 may receive a magnetic field radiated from the wireless power transmission apparatus 1300 to receive wireless power. The wireless power transmission between the wireless power transmission / reception device 1300 and the wireless power reception device 1200 can be performed according to a magnetic resonance method or an electromagnetic induction method, which has been described above.

무선 전력 송수신 장치(1300)는 무선 전력 수신 장치(1200)로부터 배터리 상태 정보를 수신할 수 있다(S260). 무선 전력 송신이 수행되는 중 무선 전력 송수신 장치(1300)는 주기적으로 무선 전력 수신 장치(1200)로부터 무선 전력 수신 장치(1200)의 배터리 상태에 관한 정보를 수신할 수 있다. The wireless power transceiver 1300 may receive the battery status information from the wireless power receiving apparatus 1200 (S260). During wireless power transmission, the wireless power transceiver 1300 may periodically receive information regarding the battery status of the wireless power receiving apparatus 1200 from the wireless power receiving apparatus 1200.

무선 전력 송수신 장치(1300)는 배터리 상태에 기초하여 전력 송신 지속 여부를 판단할 수 있다(S270). 무선 전력 송수신 장치(13000는 자신의 배터리 상태와 무선 전력 수신 장치(1200)의 배터리 상태를 고려하여 무선 전력 송신을 계속할지 종료할지 여부를 판단할 수 있다. 무선 전력의 송신에 의해 무선 전력 송수신 장치(1300)의 배터리는 지속적으로 감소하고, 무선 전력 수신 장치(1200)의 배터리는 지속적으로 증가하므로, 양 장치(1300, 1200)의 배터리의 충전 퍼센트의 차이가 일정값 이하가 되거나 또는 일정값 이상이 되는지 여부 등에 따라 무선 전력 송신을 지속하거나 중단할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 수신 장치(1200)의 배터리가 무선 전력 송수신 장치(1300)의 배터리보다 많은 전력을 가지는 경우에 무선 전력 송신을 중단할 수 있다.
The wireless power transceiver 1300 may determine whether to continue power transmission based on the battery condition (S270). The wireless power transceiver 13000 can determine whether to continue or terminate the wireless power transmission considering its own battery state and the battery state of the wireless power receiving apparatus 1200. By transmitting the wireless power, The battery of the wireless power receiving apparatus 1200 continuously increases and the battery of the apparatus 1300 continuously decreases and the battery of the wireless power receiving apparatus 1200 continuously increases so that the difference of the charging percentages of the batteries of both apparatuses 1300 and 1200 becomes less than a predetermined value, For example, whether the battery of the wireless power receiving apparatus 1200 has more power than the battery of the wireless power transmitting / receiving apparatus 1300. For example, when the battery of the wireless power receiving apparatus 1200 has more power than the battery of the wireless power transmitting / You can stop.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 무선 전력 송수신 방법은 모든 단계가 필수적인 것은 아니므로, 무선 전력 송수신 방법은 상술한 단계의 일부 또는 전부를 포함하여 수행될 수 있다. 또 상술한 무선 전력 송수신 방법의 실시예들은 서로 조합되어 수행될 수도 있다. 또 상술한 각 단계들은 반드시 설명한 순서대로 수행되어야 하는 것은 아니며, 나중에 설명된 단계가 먼저 설명된 단계에 앞서 수행되는 것도 가능하다.
The wireless power transmission / reception method according to the embodiment of the present invention is not essential, so that the wireless power transmission / reception method may be performed including some or all of the above-described steps. Embodiments of the above-described wireless power transmission / reception method may also be performed in combination with each other. It is also to be understood that each of the above-described steps is not necessarily performed in the order described, and that the steps described later may be performed before the steps described earlier.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 이상에서 설명한 본 발명의 실시예들은 서로 별개로 또는 조합되어 구현되는 것도 가능하다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments of the present invention described above can be implemented separately or in combination.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

1000: 무선 전력 시스템
1100: 무선 전력 전송 장치
1110: 전력 전송 모듈
1111: AC-DC 변환기
1112: 주파수 발진기
1113: 전력 증폭기
1114: 임피던스 정합기
1120: 전송 앙테나
1130: 통신 모듈
1140: 콘트롤러
1200: 무선 전력 수신 장치
1210: 수신 안테나
1220: 전력 수신 모듈
1221: 임피던스 정합기
1222: 정류기
1223: DC-DC 변환기
1224: 배터리
1230: 통신 모듈
1240: 콘트롤러
1300: 무선 전력 송수신 장치
1310: 송수신 안테나
1320: 전력 수신 모듈
1330: 전력 송신 모듈
1334: 배터리
1340: 통신 모듈
1350: 콘트롤러
1000: Wireless power system
1100: Wireless power transmission device
1110: Power transmission module
1111: AC-DC converter
1112: Frequency oscillator
1113: Power amplifier
1114: Impedance matching device
1120: Transit Centena
1130: Communication module
1140: Controller
1200: wireless power receiving device
1210: Receive antenna
1220: Power receiving module
1221: Impedance matcher
1222: Rectifier
1223: DC-DC converter
1224: Battery
1230: Communication module
1240: Controller
1300: Wireless power transmitter / receiver
1310: Transmitting / receiving antenna
1320: Power receiving module
1330: Power transmission module
1334: Battery
1340: Communication module
1350: Controller

Claims (14)

자기장을 이용하여 무선 전력을 수신 또는 송신하는 안테나;
무선 전력 수신 장치와 통신을 수행하는 통신 모듈;
상기 안테나를 통해 무선 전력을 수신하는 전력 수신 모듈;
상기 전력 수신 모듈을 통해 수신된 무선 전력을 저장하는 배터리;
상기 배터리에 저장된 전원을 이용하여 상기 안테나를 통해 무선 전력을 송신하는 전력 송신 모듈; 및
상기 통신 모듈을 통해 상기 무선 전력 수신 장치로부터 무선 전력 송신 요청 메시지를 수신하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 무선 전력 수신 장치로부터 기기 정보를 수신하고, 상기 기기 정보에 기초하여 무선 전력 송신 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 전력 송신 모듈을 통해 상기 무선 전력 수신 장치로 무선 전력을 송신하는 콘트롤러;를 포함하는
무선 전력 송수신 장치.
An antenna for receiving or transmitting wireless power using a magnetic field;
A communication module for performing communication with the wireless power receiving device;
A power receiving module for receiving wireless power through the antenna;
A battery for storing wireless power received through the power receiving module;
A power transmitting module for transmitting wireless power through the antenna using a power stored in the battery; And
Receives a wireless power transmission request message from the wireless power reception apparatus through the communication module, receives device information from the wireless power reception apparatus through the communication module, determines whether or not the wireless power transmission is performed based on the device information And a controller for transmitting wireless power to the wireless power receiving apparatus through the power transmitting module according to the determination result
Wireless power transceiver.
제1 항에 있어서,
상기 콘트롤러는, 상기 배터리에 관한 제1 배터리 상태 정보와 상기 기기 정보에 포함된 상기 무선 전력 수신 장치의 배터리에 관한 제2 배터리 상태 정보에 기초하여 무선 전력 송신 여부를 판단하는
무선 전력 송수신 장치.
The method according to claim 1,
The controller determines whether or not to transmit the wireless power based on the first battery state information about the battery and the second battery state information about the battery of the wireless power receiving apparatus included in the device information
Wireless power transceiver.
제1 항에 있어서,
상기 콘트롤러는, 상기 전력 전송 모듈을 통해 테스트 파워를 전송하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 테스트 파워에 따라 상기 무선 전력 전송 장치에서 수신된 전력에 관한 피드백 정보를 상기 무선 전력 수신 장치로부터 수신하고, 상기 수신된 피드백 정보를 더 고려하여 무선 전력 송신 여부를 판단하는
무선 전력 송수신 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller transmits test power via the power transmission module and receives feedback information on power received from the wireless power transmission apparatus according to the test power through the communication module from the wireless power reception apparatus, And further determines the transmission of the wireless power by considering the received feedback information
Wireless power transceiver.
제3 항에 있어서,
상기 피드백 정보는, 상기 무선 전력 수신 장치에서 수신된 무선 전력의 전력값, 전?값 또는 전류값 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함하는
무선 전력 송수신 장치.
The method of claim 3,
Wherein the feedback information includes at least one of a power value, a forward value, and a current value of the wireless power received by the wireless power receiving apparatus
Wireless power transceiver.
제1 항에 있어서,
상기 콘트롤러는, 상기 무선 전력 송수신 장치의 배터리의 전력량을 주기적으로 검출하여 상기 제1 배터리 상태 정보를 갱신하고,
상기 갱신된 제1 배터리 상태 정보에 기초하여 무선 전력 송신의 지속 여부를 판단하는
무선 전력 송수신 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller periodically detects the amount of power of the battery of the wireless power transmitting / receiving device to update the first battery state information,
And determines whether the wireless power transmission is continued based on the updated first battery state information
Wireless power transceiver.
제1 항에 있어서,
상기 콘트롤러는, 상기 통신 모듈을 통해 무선 전력 송신을 수행하는 동안 주기적으로 상기 무선 전력 수신 장치로부터 무선 전력 송신에 의해 변경된 상기 제2 배터리 상태 정보를 수신하고,
상기 변경된 제2 배터리 상태 정보에 기초하여 무선 전력 송신의 지속 여부를 판단하는
무선 전력 송수신 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller periodically receives the second battery status information changed by wireless power transmission from the wireless power receiving apparatus while performing a wireless power transmission through the communication module,
And determines whether the wireless power transmission is continued based on the changed second battery state information
Wireless power transceiver.
제1 항에 있어서,
상기 콘트롤러는, 상기 통신 모듈을 통해 무선 전력 송신을 수행하는 동안 주기적으로 상기 무선 전력 수신 장치로부터 무선 전력 송신에 의해 변경된 상기 제2 배터리 상태 정보를 수신하고,
상기 무선 전력 송수신 장치의 배터리의 전력량을 주기적으로 검출하여 상기 제1 배터리 상태 정보를 갱신하고,
상기 갱신된 제1 배터리 상태 정보 및 상기 변경된 제2 배터리 상태 정보에 기초하여 무선 전력 송신의 지속 여부를 판단하는
무선 전력 송수신 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller periodically receives the second battery status information changed by wireless power transmission from the wireless power receiving apparatus while performing a wireless power transmission through the communication module,
The wireless power transmission / reception device periodically detects the amount of power of the battery and updates the first battery status information,
And determines whether the wireless power transmission is continued based on the updated first battery state information and the changed second battery state information
Wireless power transceiver.
무선 전력 수신 장치로부터 무선 전력 송신 요청 메시지를 수신하는 단계;
상기 메시지가 수신되면, 상기 무선 전력 수신 장치로부터 기기 정보를 수신하는 단계;
상기 기기 정보에 기초하여 무선 전력 송신 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과에 따라 배터리에 저장된 전원을 이용하여 상기 무선 전력 수신 장치에 자기장을 이용하여 무선 전력을 송신하는 단계;를 포함하는
무선 전력 송수신 방법.
Receiving a wireless power transmission request message from a wireless power reception device;
Receiving device information from the wireless power receiving device when the message is received;
Determining whether wireless power transmission is performed based on the device information; And
And transmitting wireless power to the wireless power receiving apparatus using a magnetic field using a power stored in the battery according to the determination result
Wireless power transmission / reception method.
제8 항에 있어서,
상기 판단하는 단계에서, 상기 배터리에 관한 제1 배터리 상태 정보와 상기 기기 정보에 포함된 상기 무선 전력 수신 장치의 배터리에 관한 제2 배터리 상태 정보에 기초하여 무선 전력 송신 여부를 판단하는
무선 전력 송수신 방법.
9. The method of claim 8,
In the determining, it is determined whether or not the wireless power is transmitted based on the first battery state information about the battery and the second battery state information about the battery of the wireless power receiving apparatus included in the device information
Wireless power transmission / reception method.
제8 항에 있어서,
자기장을 이용하여 상기 무선 전력 수신 장치로 테스트 파워를 전송하는 단계; 및
상기 테스트 파워에 따라 상기 무선 전력 전송 장치에서 수신된 전력에 관한 피드백 정보를 상기 무선 전력 수신 장치로부터 수신하는 단계;를 더 포함하고,
상기 판단하는 단계에서, 상기 수신된 피드백 정보를 더 고려하여 무선 전력 송신 여부를 판단하는
무선 전력 송수신 방법.
9. The method of claim 8,
Transmitting test power to the wireless power receiving apparatus using a magnetic field; And
Receiving feedback information on power received at the wireless power transmission apparatus from the wireless power reception apparatus in accordance with the test power,
In the determining, it is further determined whether to transmit the wireless power by considering the received feedback information
Wireless power transmission / reception method.
제10 항에 있어서,
상기 피드백 정보는, 상기 무선 전력 수신 장치에서 수신된 무선 전력의 전력값, 전?값 또는 전류값 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함하는
무선 전력 송수신 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the feedback information includes at least one of a power value, a forward value, and a current value of the wireless power received by the wireless power receiving apparatus
Wireless power transmission / reception method.
제8 항에 있어서,
상기 무선 전력 송수신 장치의 배터리의 전력량을 주기적으로 검출하여 상기 제1 배터리 상태 정보를 갱신하는 단계; 및
상기 갱신된 제1 배터리 상태 정보에 기초하여 무선 전력 송신의 지속 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는
무선 전력 송수신 방법.
9. The method of claim 8,
Periodically detecting a power amount of the battery of the wireless power transmission / reception device and updating the first battery state information; And
And determining whether to continue the wireless power transmission based on the updated first battery state information
Wireless power transmission / reception method.
제8 항에 있어서,
무선 전력 송신을 수행하는 동안 주기적으로 상기 무선 전력 수신 장치로부터 무선 전력 송신에 의해 변경된 상기 제2 배터리 상태 정보를 수신하는 단계; 및
상기 변경된 제2 배터리 상태 정보에 기초하여 무선 전력 송신의 지속 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는
무선 전력 송수신 방법.
9. The method of claim 8,
Receiving the second battery state information changed by the wireless power transmission periodically from the wireless power receiving apparatus while performing the wireless power transmission; And
And determining whether to continue the wireless power transmission based on the changed second battery status information
Wireless power transmission / reception method.
제8 항에 있어서,
상기 통신 모듈을 통해 무선 전력 송신을 수행하는 동안 주기적으로 상기 무선 전력 수신 장치로부터 무선 전력 송신에 의해 변경된 상기 제2 배터리 상태 정보를 수신하는 단계;
상기 무선 전력 송수신 장치의 배터리의 전력량을 주기적으로 검출하여 상기 제1 배터리 상태 정보를 갱신하는 단계; 및
상기 갱신된 제1 배터리 상태 정보 및 상기 변경된 제2 배터리 상태 정보에 기초하여 무선 전력 송신의 지속 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하는
무선 전력 송수신 방법.
9. The method of claim 8,
Receiving the second battery state information changed by wireless power transmission periodically from the wireless power receiving apparatus while performing wireless power transmission through the communication module;
Periodically detecting a power amount of the battery of the wireless power transmission / reception device and updating the first battery state information; And
And determining whether to continue the wireless power transmission based on the updated first battery state information and the changed second battery state information
Wireless power transmission / reception method.
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