KR20140124937A - Eco-Driving Device and method for electric railway vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 일 실시예는 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치 및 그 방법에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to an eco-driving device for an electric railway vehicle and a method thereof.
일반적으로 철도 차량 분야에서 컴퓨터의 도입은 1980년대 초에 시작되었으나, 초기에는 단순히 차량에 설치된 주요 장치의 고장을 현시 및 기록하기 위해 속도 기록계 및 다수의 고장 표시등을 사용한 모니터 기능만을 수행하였다. 그 후, 컴퓨터와 통신 기술의 발전으로 차상정보장치(TIS : Train Information System)가 개발됨으로써 추진 제어 장치, 제동 장치, 보조 전원 장치의 고장 및 동작 상태 등 차량 상태 감시 기능과 중고장 시 상태 기록과 경보를 발생시키는 기능이 가능하게 되었다. 이 외에도 검수 지원과 사고 원인 분석을 위한 운행 상태, 고장 상태, 승무원 조치 내용의 기록과 IC 카드를 이용하여 지상 컴퓨터 장치에서 출력할 수 있는 기능을 갖게 되었다.In general, the introduction of computers in the field of rail vehicles began in the early 1980s, but initially only performed monitoring functions using a speed recorder and a number of fault indicators in order to record and record the failure of major equipment installed in the vehicle. Since then, development of computer and communication technology has developed TIS (Train Information System), so that it can monitor the status of the vehicle such as failure and operation status of propulsion control device, braking device, auxiliary power device, It is now possible to generate alarms. In addition to this, it has a record of the operation status, fault condition, crew action contents for the inspection support and accident cause analysis, and the function to output from the ground computer device using the IC card.
그런데 최근에는 차상 정보 장치(TIS)보다 더 많은 제어 기능을 포함한 종합 제어 장치(TCMS : Train Control & Monitoring System)가 한국내에 도입되어 감시 기능 이외에 차량의 주요 장치, 즉 추진 제어 장치, 제동 장치, 보조 전원 장치, 고전압 장치 및 승객 서비스 장치의 제어를 컴퓨터가 수행할 수 있게 되었다. 그에 더하여, 자동 열차 운전 장치(Automatic Train Operation : ATO) 및 자동 열차 제어 장치(Automatic Train Control : ATC)와의 인터페이스를 통해 승무원을 대신하여 역행 및 최대 제동력을 지시하여 역간의 정속 주행 및 역에서의 정밀 정지 제어 기능을 수행할 수 있게 됨으로써 열차의 자동 및 무인 운전이 가능하게 되었다. 그리고 상기와 같은 열차 종합 제어 장치는 기본적으로 차량과 주요 장치의 상태 감시 및 제어 기능의 범위에 따라 제어 기능이 없는 차상 정보 장치(TIS,TGIS)와 제어 기능이 있는 종합 제어 장치(TCMS)로 분류된다. 이때, 상기 종합 제어 장치(TCMS)는 일반적으로 편성 제어 컴퓨터, 차량 제어 컴퓨터, 모니터 장치로 구성되며 종합 제어 장치 컴퓨터 간에는 고속의 필드 버스(Field Bus), 기타 장치들과는 저속의 직렬 데이터 통신을 통해 각 차량 정보를 수신하며 제어 명령을 지령한다. 더 나아가, 상기와 같은 종합 제어 장치(TCMS)의 향후 기술 발전 방향은 차량 시스템의 최대 성능을 위해 차량의 주요 장치의 동작 상황과 고장 상태를 모니터에 현시 및 기록하며, 이들 장치간의 통신 및 최적 인터페이스를 통한 제어 기능 수행이 가능한 종합 제어 장치로 진행되어 가는 추세이다. 이를 위해서는 최신 컴퓨터 기술과 통신 기술의 적용을 위한 계속적인 연구 개발이 필요하며 승객과 운영자의 입장에서의 안전성(Safety)과 신뢰성(Reliability)을 고려한 포괄적인 기능을 포함하는 연구가 계속적으로 요구되고 있다.However, in recent years, a comprehensive control system (TCMS: Train Control & Monitoring System) including more control functions than the TIS has been introduced in Korea, and the main functions of the vehicle such as propulsion control device, braking device, The computer is now able to control power supplies, high voltage devices and passenger service devices. In addition, it provides an interface with automatic train operation (ATO) and automatic train control (ATC) to instruct reverse and maximum braking force on behalf of the crew, By enabling the stop control function, automatic and unattended operation of trains becomes possible. The integrated train control system is basically classified as a TCMS (TIS, TGIS) and a control system (TCMS), which have no control functions according to the status monitoring and control functions of the vehicle and the main devices do. The TCMS generally comprises a knitting control computer, a vehicle control computer, and a monitor device. The TCMS has a high-speed field bus between integrated control apparatus computers and a low-speed serial data communication with other devices. Receives vehicle information, and issues a control command. Further, the technical development direction of the TCMS as described above is to display and record the operation status and the failure status of the main apparatuses of the vehicle on the monitor for the maximum performance of the vehicle system, And a control device for controlling the operation of the apparatus. This requires continuous research and development for the application of the latest computer technology and communication technology, and there is a continuing need for research that includes a comprehensive function considering safety and reliability from the viewpoint of passengers and operators .
본 발명의 일 실시예는 전기 철도 차량의 소비 전력, 응하중, 위치, 속도 및 운행 스케쥴(다이아) 등을 고려하여 최적의 운행 패턴(가속, 등속, 감속, 정차 시간 및 공조기 제어 등)으로 철도 차량을 제어함으로써, 운행 스케쥴에 지장이 없으면서도 최소의 전력 소비량을 갖는 에코 드라이빙 장치 및 그 방법을 제공한다.One embodiment of the present invention relates to a method of controlling an electric railway vehicle using an optimal traveling pattern (acceleration, constant speed, deceleration, stopping time, air conditioner control, etc.) in consideration of power consumption, load, position, speed, The present invention provides an eco-driving device and method therefor, which has minimal power consumption without hindrance to the running schedule by controlling the vehicle.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치는 전기 철도 차량의 소비 전력, 응하중, 위치, 속도 및 운행 스케쥴에 관한 정보를 입력하는 정보 입력부; 상기 정보 입력부로부터 입력된 정보에 기초하여 미리 결정된 룩업 테이블 또는 미리 결정된 수학식에 의해 전력 소비량이 최소화되는 에코 드라이빙 모드를 결정하는 에코 드라이빙 연산부; 및 상기 에코 드라이빙 연산부로부터 출력된 에코 드라이빙 모드 제어 신호에 기초하여 상기 전기 철도 차량의 가속도, 감속도, 등속도, 정차 시간 및 공조기를 제어하는 제어부를 포함한다.An eco-driving device of an electric railway vehicle according to an embodiment of the present invention includes an information input unit for inputting information on power consumption, load, position, speed, and running schedule of an electric railway vehicle; An eco-driving operation unit for determining an eco-driving mode in which a power consumption is minimized by a predetermined look-up table or a predetermined equation based on information input from the information input unit; And a control unit for controlling the acceleration, deceleration, uniform speed, stopping time and the air conditioner of the electric railway vehicle based on the eco driving mode control signal output from the eco driving control unit.
상기 에코 드라이빙 장치는 상기 정보 입력부에 의한 정보, 상기 에코 드라이빙 연산부에 의한 에코 드라이빙 모드를 기관사에게 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.The eco-driving device may further include a display unit for displaying to the engineer the information by the information input unit and the eco-driving mode by the eco-driving calculation unit.
상기 에코 드라이빙 장치는 상기 전기 철도 차량에 단독으로 설치되어 운영될 수 있다.The eco-driving device may be installed and operated solely in the electric railway vehicle.
상기 에코 드라이빙 장치는 상기 에코 드라이빙 연산부가 중앙 관제부에 설치되고, 상기 중앙 관제부의 에코 드라이빙 연산부가 상기 정보 입력부로부터의 정보를 무선으로 수신받으며, 상기 중앙 관제부의 에코 드라이빙 연산부가 ABS(Automatic Block System) 및 ATO(Automatic Train Operation)를 제어할 수 있다.Wherein the eco-driving operation unit is provided in the central control unit, the eco-driving operation unit in the central control unit receives wirelessly the information from the information input unit, and the eco- ) And ATO (Automatic Train Operation).
본 발명의 일 실시예에 따른 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 방법은 전기 철도 차량의 소비 전력, 응하중, 위치, 속도 및 운행 스케쥴에 관한 정보를 입력받는 단계; 상기 입력된 정보에 기초하여 미리 결정된 룩업 테이블 또는 미리 결정된 수학식에 의해 전력 소비량이 최소화되는 에코 드라이빙 모드를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 에코 드라이빙 모드에 기초하여 상기 전기 철도 차량의 가속도, 감속도, 등속도, 정차 시간 및 공조기를 제어하는 단계를 포함한다.The eco-driving method of an electric railway vehicle according to an embodiment of the present invention includes the steps of receiving information on power consumption, load, position, speed, and running schedule of an electric railway vehicle; Determining an eco-driving mode in which power consumption is minimized by a predetermined look-up table or a predetermined equation based on the input information; And controlling the acceleration, deceleration, uniform velocity, stopping time, and air conditioner of the electric railway vehicle based on the determined eco-driving mode.
상기 에코 드라이빙 방법은 상기 정보 및 상기 에코 드라이빙 모드를 기관사에게 표시하는 표시 단계를 더 포함할 수 있다.The eco-driving method may further include a display step of displaying the information and the eco-driving mode to an engineer.
상기 에코 드라이빙 방법은 중앙 관제부가 상기 정보를 무선으로 수신받고, 상기 입력된 정보에 기초하여 미리 결정된 룩업 테이블 또는 미리 결정된 수학식에 의해 전력 소비량이 최소화되는 에코 드라이빙 모드를 결정하며, 상기 중앙 관제부가 상기 에코 드라이빙 모드에 기초하여 ABS(Automatic Block System) 및 ATO(Automatic Train Operation)를 제어할 수 있다.Wherein the eco-driving method determines the eco-driving mode in which the central control unit receives the information wirelessly and minimizes the power consumption by a predetermined look-up table or a predetermined equation based on the input information, (Automatic Block System) and ATO (Automatic Train Operation) based on the eco-driving mode.
본 발명의 일 실시예는 전기 철도 차량의 소비 전력, 응하중, 위치, 속도 및 운행 스케쥴(다이아) 등을 고려하여 최적의 운행 패턴(가속, 등속, 감속, 정차 시간 및 공조기 제어)으로 철도 차량을 제어함으로써, 운행 스케쥴에 지장이 없으면서도 최소의 전력 소비량을 갖는 에코 드라이빙 장치 및 그 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention relates to a railway vehicle having an optimal operating pattern (acceleration, constant speed, deceleration, stopping time, and air conditioner control) in consideration of power consumption, load, position, speed, The present invention provides an eco-driving device and method therefor, which has minimal power consumption without hindrance to the travel schedule.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 방법을 도시한 순서도이다.
도 4a 내지 도 4f는 본 발명의 실시예에 따른 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치 중에서 표시부에 의해 표시되는 각종 상태를 도시한 것이다.1 is a block diagram showing the configuration of an eco-driving device of an electric railway vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of an eco-driving device of an electric railway vehicle according to another embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an eco driving method of an electric railway vehicle according to another embodiment of the present invention.
4A to 4F show various states displayed by the display unit among the eco-driving devices of the electric railway vehicle according to the embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are described in order to more fully explain the present invention to those skilled in the art, and the following embodiments may be modified into various other forms, It is not limited to the embodiment. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be more faithful and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art.
또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Also, as used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of any of the listed items.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. As used herein, the singular forms "a,""an," and "the" include singular forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, " comprise "and / or" comprising "when used herein should be interpreted as specifying the presence of stated shapes, numbers, steps, operations, elements, elements, and / And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, operations, elements, elements, and / or groups.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치(100)의 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치(100)는 정보 입력부(110), 에코 드라이빙 연산부(120), 메모리(130), 제어부(140) 및 표시부(150)를 포함한다.1, an
먼저 정보 입력부(110)는 전력 센서(111), 응하중 센서(112), 위치 센서(113), 속도 센서(114) 및 운행 스케쥴 입력부(115)를 포함한다.First, the
전력 센서(111)는 전기 철도 차량에 인가되는 전압 및 전류를 센싱하고, 이들로부터 전력을 계산하며, 계산된 전력을 디지털 데이터로 변환하여 에코 드라이빙 연산부(120)에 출력한다. 여기서, 전압은 일례로 ACPT(가선 전압 센서)로 얻을 수 있고, 전류는 일례로 ACCT(가선 전류 센서)로부터 얻을 수 있으나, 이러한 종류로 본 발명이 한정되는 것은 아니다.The
응하중 센서(112)는 전기 철도 차량에 탑승하는 승객 수에 따라 변화되는 응하중을 센싱하고, 이를 디지털 데이터로 변환하여 에코 드라이빙 연산부(120)에 출력한다. 여기서, 응하중 센서(112)는 전기 철도 차량에 설치된 공기 스프링의 압력을 측정하는 압력 센서일 수 있으나, 이러한 종류로 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 이와 같이, 전기 철도 차량의 응하중이 센싱되는 이유는 정해진 운행 스케쥴대로 전기 철도 차량이 운행되기 위해 전기 철도 차량이 필요로 하는 힘(최대 역행력/최대 제동력)이 계산되어야 하기 때문이다. 통상적으로, 전기 철도 차량의 응하중이 큰 경우(승객 수가 많을 때)에는 상대적으로 큰 힘(최대 역행력/최대 제동력)이 필요하고, 응하중이 작은 경우(승객수가 작을 때)에는 상대적으로 작은 힘(최대 역행력/최대 제동력)이 필요하다.The
위치 센서(113)는 전기 철도 차량의 현재 위치를 센싱하고, 이를 디지털 데이터로 변환하여 에코 드라이빙 연산부(120)에 출력한다. 여기서, 위치 센서(113)는 통상의 GPS 시스템, 지하철 위치 추적 시스템 또는/및 지하철 네비게이션 시스템일 수 있으나, 이러한 종류로 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 일례로, GPS 신호가 수신되지 않는 GPS 음영 지역에서는 지하철 위치 추적 시스템 또는/및 지하철 네비게이션 시스템이 이용될 수 있는데, 이러한 시스템은 기본적으로 지하철 역마다 설치된 AP(Access Point)를 센싱하는 AP 센서와, 가속도 센서 및 지자기 센서 등을 포함한다. 또한, 이러한 시스템은 AP 센서로 얻은 현재의 지하철 역 정보를 현재 위치 정보로 정의하고, 두개의 AP 사이 영역(GPS 음영 지역)에서의 전기 철도 차량의 위치는 가속도 센서로부터 얻은 전기 철도 차량의 속도 및 지자기 센서로부터 얻은 전기 철도 차량의 이동 방위각을 이용하여, 상기 현재 위치 정보에 대하여 상대적인 현재의 위치 정보를 계산하여 획득할 수 있다. 물론, 이러한 위치 정보는 새로운 AP 정보를 감지할 때마다, 업데이트, 수정 또는 보정된다.The
속도 센서(114)는 전기 철도 차량의 속도(현재의 속도, 가속도, 감속도 및 등속도)를 센싱하고, 이를 디지털 데이터로 변환하여 에코 드라이빙 연산부(120)에 출력한다. 여기서, 속도 센서(114)는 상술한 가속도 센서가 이용될 수 있으나, 이로서 본 발명이 한정되지 않는다.The
운행 스케쥴 입력부(115)는 전기 철도 차량의 역 도착 시간, 역 출발 시간, 역간 소요 시간, 역 정차 시간 등이 입력되도록 한다. 이러한 운행 스케쥴 입력부(115)는 통상의 컴퓨터 키보드, 마우스 및 그 등가물을 통해 구현될 수 있으나, 이로서 본 발명이 한정되지 않는다.The operation
한편, 이러한 응하중 센서(112), 위치 센서(113), 속도 센서(114) 및 운행 스케쥴 입력부(115)로부터 얻는 정보는 전기 철도 차량의 상태를 감시하여 이를 기관사(승무원)에게 전달하는 열차 정보 현시 장치인 TGIS((Train General Information System) 또는 TCMS(Train Control Monitoring System)로부터 얻을 수 있다.The information obtained from the
에코 드라이빙 연산부(120)는 정보 입력부(110)(전력 센서(111), 응하중 센서(112), 위치 센서(113), 속도 센서(114) 및 운행 스케쥴 입력부(115))로부터 입력된 정보에 기초하여 미리 결정된 룩업 테이블 또는 미리 결정된 수학식에 의해 전력 소비량이 최소화되는 에코 드라이빙 모드를 결정한다.The
메모리(130)에는 운행 스케쥴에 관련된 정보(역 도착 시간, 역 출발 시간, 역간 소요 시간, 역 정차 시간), 실시간 수집 정보(소비 전력, 응하중, 위치, 속도) 및 이들에 최적화된 에코 드라이빙 정보(갱신된 역 도착 시간, 갱신된 역 출발 시간, 갱신된 역간 소요 시간, 갱신된 역 정차 시간, 갱신된 위치별 가속도, 등속도 및/또는 감속도, 그리고 갱신된 공조기의 제어 상태(에어콘, 송풍기, 히터 등))가 룩업 테이블 상태로 저장될 수 있다. 또한, 메모리(130)에는 운행 스케쥴에 관련된 정보, 실시간 수집 정보에 의해 새롭게 갱신된 에코 드라이빙 정보가 계산될 수 있도록 하는 수학식이 저장될 수도 있다. 물론, 이러한 룩업 테이블이나 수학식은 운행 스케줄에 크게 영향을 주지 않으면서도 소비 전력을 최소화할 수 있는 다수의 시뮬레이션 또는 실측에 의해 얻어진 것이다.The
일례로, 수학식을 이용한 에코 드라이빙 모드의 결정 방법에 대해 설명한다. 역간 거리가 짧은 도시 전기 철도 차량의 경우 운행 모드는 대략 역행(powering), 타행(coasting) 및 제동(breaking)으로 이루어질 수 있으며, 이들을 어떻게 설정하느냐에 따라 소비 전력이 달라진다. 역간 거리는 역행 거리, 타행 거리 및 제동 거리의 합과 같고, 또한 역간 목표 주행 시간은 역행 시간, 타행 시간 및 제동 시간의 합과 같다. 여기서, 타행 및/또는 제동이 시작되는 지점을 조절하여 전체 운행 구간 동안 전기 철도 차량에서 소비되는 전력 소비량을 최소화시킬 수 있다.For example, a method of determining the eco-driving mode using the equation will be described. In the case of an urban electric railway vehicle having a short distance between stations, the operation mode can be roughly performed by powering, coasting, and breaking, and the power consumption differs depending on how to set them. The inter-station distance is equal to the sum of the backward distance, the frontal distance and the braking distance, and the inter-station target driving time is equal to the sum of the backward time, the frontal time and the braking time. Here, it is possible to minimize the amount of electric power consumed in the electric railway vehicle during the whole operation section by adjusting the point where the other line and / or braking is started.
물론, 이때 전기 철도 차량의 속도 프로파일이 정해진 역간 거리를 정해진 역간 목표 주행 시간 안에 운행되어야 함은 당연하다. 이를 위해, 정해진 역간 목표 주행 시간, 정해진 역간 거리 및 시간과 관련된 함수를 만들 수 있다. 또한, 이때 전기 철도 차량이 목표 역에 정확히 정지하기 위해 정확한 제동 개시 시점이 결정되어야 하는데, 이를 위해 역행과 타행에 대한 시뮬레이션을 통해 전동차의 전방향 속도 궤적을 계산한 다음, 제동에 대한 시뮬레이션을 통해 전동차의 후방향 속도 궤적을 계산하고, 두 궤적의 교차점을 제동 시작점으로 결정할 수 있다. 더불어, 전기 철도 차량이 정해진 시간 내에 목표 지점에 도착하기 위해서는 전기 철도 차량의 실제 주행 시간과 역간 목표 주행 시간과의 차이가 최소화되도록 하는 타행 개시 지점을 찾는다. 따라서, 타행 거리 또는 시간, 제동 거리 또는 시간을 적절히 조절함으로써, 전기 철도 차량의 소비 전력을 최소화할 수 있다.Of course, it is a matter of course that the speed profile of the electric railway vehicle should be operated within the determined inter-stationary target driving time. For this purpose, a function related to the determined inter-station target driving time, fixed inter-station distance and time can be created. Also, in order to accurately stop the electric railway vehicle at the target station, it is necessary to determine an accurate braking start time. In order to do this, the forward velocity trajectory of the electric train is calculated through simulation of the backward and reverse run, The backward velocity trajectory of the train can be calculated and the intersection of the two trajectories can be determined as the braking starting point. In addition, in order for the electric railway vehicle to reach the target point within a predetermined time, a departure starting point is sought to minimize the difference between the actual traveling time of the electric railway vehicle and the target traveling time between the stations. Therefore, power consumption of the electric railway vehicle can be minimized by appropriately adjusting the traveling distance or time, braking distance or time.
이와 같이 하여, 에코 드라이빙 연산부(120)는 정보 입력부(110)로부터 입력된 다수의 정보에 기초하여 운행 스케쥴에 영향을 주지 않으면서도 소비 전력을 최소화할 수 있는 에코 드라이빙 정보를 연산해서 얻고, 이러한 에코 드라이빙 정보에 기초하여 전기 철도 차량이 제어 및 운행될 수 있도록 하는 에코 드라이빙 모드 제어 신호를 출력한다.In this manner, the
제어부(140)는 에코 드라이빙 연산부(120)로부터 입력받은 에코 드라이빙 모드 제어 신호에 기초하여 전기 철도 차량의 위치별 가속도(역행), 감속도(제동 또는 타행), 등속도, 정차 시간 및/또는 각종 공조기를 제어한다. 이를 위해 제어부(140)는 속도 제어부(141), 정차 시간 제어부(142) 및 공조 제어부(143)를 포함한다. 속도 제어부(141)는 전기 철도 차량의 위치별 가속도, 등속도 및 감속도를 제어한다. 정차 시간 제어부(142)는 각 역마다 최적화된 정차 시간 동안 전기 철도 차량이 정차하도록 제어한다. 공조 제어부(143)는 위치별로 에어콘, 히터 및 송풍기와 같은 공조기의 온,오프 상태 및 세기 등을 제어한다.The
표시부(150)는 정보 입력부(110)에 의한 각종 정보, 에코 드라이빙 연산부(120)에 의한 에코 드라이빙 모드 등을 기관사에게 표시하는 역할을 한다.The
여기서, 제어부(140)는 상술한 에코 드라이빙 연산부(120)로부터 입력받은 에코 드라이빙 모드 제어 신호에 따라서 전기 철도 차량의 위치별 가속도, 감속도, 등속도, 정차 시간 및 각종 공조기를 직접 제어할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 표시부(150)를 통해 표시되는 내용에 따라 운전 기기를 수동 제어하는 기관사에 의해 제어될 수도 있다. 이 경우, 지하철 노선별 표준 수동 운전 유형 및 소비 전력 절감 운전 기법이 자연스럽게 메뉴얼로 구축될 수 있을 뿐만 아니라, 기관사의 운전 습성 개선에도 도움이 된다.Here, the
실질적으로, 전기 철도 차량의 전기 사용료는 운송 수입의 대략 8%를 차지하고 있고, 이중 전기 철도 차량의 소비 전력이 대략 60% 정도를 차지하고 있다. 여기서, 시뮬레이션에 따르면 상술한 에코 드라이빙 모드로 전기 철도 차량을 운행할 경우 대략 5~15% 정도의 전력 소비량을 절약할 수 있는 것으로 나타난다. 따라서, 본 발명은 전기 에너지 절감뿐만 아니라 전기 철도 차량의 운용 비용을 상당히 절감하도록 한다.In practice, the electricity usage of electric railway vehicles accounts for about 8% of transportation revenues, and electric power consumption of electric railway vehicles is about 60%. Here, according to the simulation, when the electric railway vehicle is operated in the eco-driving mode described above, the electric power consumption of about 5 to 15% can be saved. Therefore, the present invention not only saves electric energy, but also significantly reduces the operation cost of the electric railway vehicle.
한편, 이러한 에코 드라이빙 장치(100)는 전기 철도 차량마다 단독으로 설치되어 운영될 수 있다. 물론, 동일한 노선에 있는 앞,뒤의 전기 철도 차량과 상호 충돌하지 않도록 기존의 신호 체계 즉, ABS(Automatic Block System) 및 ATO(Automatic Train Operation)가 허용하는 범위 내에서 전기 철도 차량마다 단독으로 에코 드라이빙 장치(100)가 구동될 수 있다.
Meanwhile, the
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치(200)의 구성을 도시한 블럭도이다.2 is a block diagram showing the configuration of an
본 발명에 따른 에코 드라이빙 장치(200)는 상술한 에코 드라이빙 연산부 및 메모리가 각각의 전기 철도 차량(1,2)이 아닌 중앙 관제부(210)에 통합적으로 설치될 수 있다. 이에 따라, 중앙 관제부(210)가 각 전기 철도 차량(1,2)의 에코 드라이빙 상태를 종합적 및 통합적으로 관리할 수 있다.The
물론, 정보 입력부(110)로부터의 각종 정보는 무선으로 중앙 관제부(210)에 전송된다. 즉, 전기 철도 차량(1,2)에 관련된 실시간 수집 정보(소비 전력, 응하중, 위치, 속도)가 예를 들면 각 지하철 역마다 설치된 AP(221,222)를 통하여 중앙 관제부(210)에 전송된다.Of course, various information from the
그러면, 중앙 관제부(210)는 메모리에 미리 저장된 전기 철도 차량별 운행 스케쥴에 관련된 정보(역 도착 시간, 역 출발 시간, 역간 소요 시간, 역 정차 시간) 및 상술한 실시간 수집 정보를 이용하여 이들에 최적화된 에코 드라이빙 정보(갱신된 역 도착 시간, 갱신된 역 출발 시간, 갱신된 역간 소요 시간, 갱신된 역 정차 시간, 위치별 갱신된 가속도, 등속도 및/또는 감속도, 그리고 갱신된 공조기의 제어 상태(에어콘, 송풍기, 히터 등))를 AP(221,222)를 통하여 전기 철도 차량(1,2)에 전송한다. 이에 따라, 전기 철도 차량(1,2)은 도 1을 참조하여 위에서 설명한 바와 같이 자동으로 또는 기관사에 의해 수동으로 제어되며, 더욱이 중앙 관제부(210)가 신호 제어부(230)를 이용하여 노선에 설치된 ABS(Automatic Block System)(231) 및 ATO(Automatic Train Operation)(232)를 함께 제어하되, 상술한 에코 드라이빙 모드에 의해 소비 전력이 최소화되도록 제어함으로써, 전기 철도 차량(1,2)의 에코 드라이빙 상태를 더욱 최적화시킨다.Then, the
즉, 본 실시예에서는 중앙 관제부(210)가 다수의 전기 철도 차량(1,2)을 직접 에코 드라이빙 모드로 제어하되, ABS(231) 및 ATO(232)를 함께 제어함으로써, 전체 시스템의 소비 전력이 최소화되도록 한다.That is, in the present embodiment, the
한편, 도시 전기 철도 차량의 운전 특성은 차량의 역간 주행 시 동력 운전 구간(역행)이 무동력 운전 구간(타행, 제동)에 비해 짧고 에너지 소모가 큰 운전 특성이 있다. 따라서, 동일 전력 공급 계통 내에서 개별 차량들이 각 역에서 출발 및 정차를 반복할 때, 여러대의 차량이 동시에 출발할 경우 상당히 큰 입력 전류가 발생할 수 있고, 이러한 과도한 대규모 입력 전류는 전기 에너지의 열 손실로 이어져 에너지 효율성이 저하될 수 있다. 또한, 전기 철도 차량은 대부분 회생 제동을 사용하고 있는데, 이로 인한 회생 전력이 인근 견인 전기 차량에서 소모하지 못을 경우 전기 철도 차량의 내부 저항으로 전력을 소모하여 전력 에너지 소비 효율이 나빠질 수 있다.On the other hand, the driving characteristics of the urban electric railway vehicle have a driving characteristic in which the power driving range (reverse) is shorter than the non-motor driving range (traveling, braking) and the energy consumption is large when the vehicle travels in the station. Therefore, when individual vehicles in the same power supply system repeat starting and stopping at each station, a considerably large input current can be generated when several vehicles start at the same time, and this excessive large input current causes heat loss Resulting in lower energy efficiency. In addition, most of electric railway vehicles use regenerative braking, and if the regenerative power is not consumed by the nearby traction electric vehicle, the internal resistance of the electric railway vehicle may consume electric power, resulting in deterioration of electric power consumption efficiency.
따라서, 본 발명에서는 중앙 관제부(210)가 전력 공급 계통 단위로 다수의 차량(1,2)을 그룹화하고, 그룹화된 차량(1,2)들을 중심으로, 출발, 도착 시간 및/또는 동력 운전 구간 등을 분산 관리하도록 함으로써, 과도한 입력 전류를 제한할 수 있고, 또한 회생 전력을 견인 전력으로 최대한 활용할 수 있어 차량 운영 체계의 효율성을 극대화할 수 있다.
Accordingly, in the present invention, the
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 방법을 도시한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an eco driving method of an electric railway vehicle according to another embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 방법은 전기 철도 차량의 소비 전력, 응하중, 위치, 속도 및 운행 스케쥴에 관한 정보를 입력받는 단계(S1)와, 입력된 정보에 기초하여 미리 결정된 룩업 테이블 또는 미리 결정된 수학식에 의해 전력 소비량이 최소화되는 에코 드라이빙 모드를 결정하는 단계(S2)와, 결정된 에코 드라이빙 모드에 기초하여 전기 철도 차량의 가속도, 감속도, 등속도, 정차 시간 및/또는 공조기를 제어하는 단계(S3)와, 상술한 에코 드라이빙 모드를 표시하는 단계(S4)를 포함한다. 여기서, 이러한 제어의 주체는 에코 드라이빙 연산부(120)이다.As shown in FIG. 3, the eco driving method of an electric railway vehicle according to the present invention includes the steps of (S1) receiving information on power consumption, load, position, speed and running schedule of an electric railway vehicle, (S2) of determining an eco-driving mode in which a power consumption is minimized by a predetermined look-up table or a predetermined formula based on the information, and a step (S2) of determining an eco-driving mode of the electric railway vehicle based on the determined eco- (Step S3) of controlling the stopping time and / or the air conditioner, and displaying the above-described eco-driving mode (step S4). Here, the subject of such control is the
단계 S1에서는 정보 입력부(110) 즉, 전력 센서(111), 응하중 센서(112), 위치 센서(113), 속도 센서(114) 및 운행 스케쥴 입력부(115)를 통하여, 전기 철도 차량의 소비 전력, 응하중, 위치, 속도 및/또는 운행 스케쥴에 관한 정보를 입력받는다.In step S1, the electric power consumption of the electric railway vehicle is transmitted through the
단계 S2에서는 정보 입력부(110)로부터 입력된 정보에 기초하여 미리 결정된 룩업 테이블 또는/및 미리 결정된 수학식에 의해 전력 소비량이 최소화되는 에코 드라이빙 모드를 결정한다. 즉, 메모리(130)에 운행 스케쥴에 관련된 정보(역 도착 시간, 역 출발 시간, 역간 소요 시간, 역 정차 시간), 실시간 수집 정보(소비 전력, 응하중, 위치, 속도) 및 이들에 최적화된 에코 드라이빙 정보(갱신된 역 도착 시간, 갱신된 역 출발 시간, 갱신된 역간 소요 시간, 갱신된 역 정차 시간, 갱신된 위치별 가속도, 등속도 및 감속도, 및/또는 갱신된 공조 제어 상태(에어콘, 송풍기, 히터 등))가 룩업 테이블 또는/및 수학식으로 저장되어 있으므로, 이를 이용하여 전력 소비량이 최소화되는 에코 드라이빙 모드를 결정한다. 더불어, 단계 S2에서는 에코 드라이빙 연산부(120)가 이와 같이 결정된 에코 드라이빙 모드에 관련된 제어 신호를 제어부(140)에 출력한다.In step S2, an eco-driving mode in which the power consumption is minimized by a predetermined look-up table and / or a predetermined equation based on the information input from the
이와 같이 하여, 본 발명은 에코 드라이빙 연산부(120)가 정보 입력부(110)로부터 입력된 정보에 기초하여 운행 스케쥴에 크게 영향을 주지 않으면서도 소비 전력을 최소화할 수 있는 에코 드라이빙 정보를 연산해서 얻고, 이러한 에코 드라이빙 정보에 기초하여 전기 철도 차량이 운행될 수 있도록 하는 에코 드라이빙 모드 제어 신호를 출력한다.Thus, the present invention can obtain eco-driving information that can minimize power consumption without significantly affecting the driving schedule based on the information input from the
단계 S3에서는 입력되는 에코 드라이빙 모드 제어 신호에 기초하여 전기 철도 차량의 위치별 가속도, 감속도, 등속도, 정차 시간 및/또는 공조기를 제어한다. 실질적으로, 이는 두가지 방식 중 어느 하나로 수행될 수 있다. 첫번째 방식은 완전 자동 방식으로 제어부(140)를 구성하는 속도 제어부(141), 정차 시간 제어부(142) 및 공조 제어부(143)가 기관사의 통제를 받지 않고, 상술한 에코 드라이빙 모드 제어 신호에 따라 자동적으로 동작하는 것이다. 두번째 방식은 수동 방식으로 제어부(140)를 구성하는 속도 제어부(141), 정차 시간 제어부(142) 및 공조 제어부(143)가 기관사의 통제에 따라 수동으로 동작하는 것이다. 물론, 이러한 수동 방식은 기관사가 표시부(150)를 통해 표시되는 내용을 보고 상술한 속도 제어부(141), 정차 시간 제어부(142) 및 공조 제어부(143)를 직접 적절히 조작하여 이루어진다.In step S3, on the basis of the inputted eco-driving mode control signal, the controller controls the acceleration, deceleration, uniform velocity, stopping time and / or the air conditioner for each position of the electric railway vehicle. Substantially, this can be done in either of two ways. In the first method, the
단계 S4에서는 표시부(150)를 통하여 상술한 에코 드라이빙 모드를 표시한다. 즉, 정보 입력부(110) 및 에코 드라이빙 연산부(120)로부터 얻은 각종 상황을 표시부(150)를 통해 기관사에게 표시한다. 실질적으로, 이러한 단계 S3 및 S4는 동시에 수행되거나, 또는 S4가 수행된 이후 S3가 수행될 수도 있다.
In step S4, the above-described eco-driving mode is displayed through the
도 4a 내지 도 4f는 본 발명의 실시예에 따른 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치 중에서 표시부에 의해 표시되는 각종 상태를 도시한 것이다. 여기서, 이러한 표시부의 표시 상태는 본 발명의 이해를 위한 일례일 뿐이며, 이러한 표시 방법으로 본 발명이 한정되지 않는다.4A to 4F show various states displayed by the display unit among the eco-driving devices of the electric railway vehicle according to the embodiment of the present invention. Here, the display state of the display unit is only an example for understanding the present invention, and the present invention is not limited to such a display method.
도 4a에 도시된 바와 같이, 표시부(150)를 통해서는 전기 철도 차량의 소비 전력(순시소비전력 및/또는 누적소비전력)이 표시될 수 있다. 일례로, 전기 철도 차량에 설치된 팬터그래프(pantograph)와 대응되는 개소에서의 순시소비전력 및/또는 누적소비전력이 바 그래프 형태로 표시될 수 있다. 이와 같이 하여, 기관사는 표시부(150)를 통해 현재 전기 철도 차량의 소비 전력을 실시간으로 파악할 수 있다. 물론, 이러한 전기 철도 차량의 소비 전력은 메모리(130)에 저장된다.4A, the power consumption (instantaneous power consumption and / or accumulated power consumption) of the electric railway vehicle can be displayed through the
도 4b에 도시된 바와 같이, 표시부(150)를 통해서는 전기 철도 차량의 응하중이 표시될 수 있다. 일례로, 전기 철도 차량의 각 량별 응하중(BC압) 또는 특정 개소의 응하중(AS압)이 표시될 수 있다.As shown in FIG. 4B, the load of the electric railway vehicle can be displayed through the
이러한 응하중 데이터는 상술한 바와 같이 전기 철도 차량의 최대 역행력/최대 제동력을 계산하는데 기초 자료로 이용될 수 있다. 또한, 응하중 데이터는 전기 철도 차량의 날짜별, 시간별, 구간별 승차율을 파악하는데 이용될 수도 있다. 즉, 역의 승하차 인원(게이트 통과 수)만 계산하면 환승객의 수를 파악할 수 없지만, 응하중 데이터를 함께 이용한다면 정확한 이용객 수를 집계할 수 있다. 더불어, 이러한 응하중 데이터는 전기 철도 차량이 역을 출발할 때 조사한 각 량별 승차율 데이터를 앞 역의 전광판에 표시해 줌으로써, 승객 수를 고르게 분산시켜 승하차 승객의 혼잡도를 낮추도록 유도할 수도 있다. Such stress load data can be used as a basis for calculating the maximum reverse / maximum braking force of the electric railway vehicle as described above. In addition, the load data may be used to determine the ride rate of the electric railway vehicle by date, time, and section. In other words, the number of transit passengers can not be ascertained by calculating only the number of passengers getting in and out of the station (the number of gate passengers), but if the accent load data is used together, the number of correct passengers can be counted. In addition, such stress load data may be displayed on the front panel display of the riding ratio data of each amount investigated when the electric railroad vehicle departs from the station, thereby distributing the number of passengers evenly, thereby inducing the congestion of the passengers on boarding and descending to be lowered.
즉, 현재 지하철에서는 환승 통로나 출구가 가까운 일부 칸에 승객이 몰리는 경우가 많은데, 상술한 바와 같이 열차의 승차율 정보를 역에 미리 알려준다면 좌석을 원하거나 혼잡을 피하고 싶은 승객은 승차율이 낮은 칸으로 이동하여, 저절로 고르게 분산되는 효과를 얻을 수 있다. 그렇게 되면 더욱 안전한 운행이 가능하고, 혼잡도가 낮아져서 승객 편의성도 향상되며, 승하차 시간을 단축하는 효과를 얻을 수 있다. That is, in the current subway, there are many cases where passengers are driven to a certain section near a transfer passage or an exit. If the train riding rate information is informed in advance as described above, a passenger desiring a seat or avoiding congestion It is possible to obtain an effect of being evenly dispersed by itself. In this case, more secure operation is possible, congestion is lowered, passenger comfort is improved, and the time for getting on and off is shortened.
물론, 이러한 응하중 데이터 및 승차율 정보는 전기 철도 차량으로부터 AP를 통하여 중앙 관제부에 전송되고, 각 역에 설치된 전광판이 이를 다시 수신하여, 각 량별 승차율 데이터를 표시하게 된다.Of course, such load data and riding rate information are transmitted from the electric railroad vehicle to the central control unit through the AP, and the electric signboard installed in each station again receives the riding rate data and displays the riding rate data for each amount.
도 4c에 도시된 바와 같이, 표시부(150)를 통해서는 전기 철도 차량의 운행 스케쥴(다이아) 정보가 표시될 수 있다. 이러한 운행 스케쥴 정보에는 역 정보와 소비 전력량이 통합되어 표시될 수 있다.As shown in FIG. 4C, the operation schedule (diamond) information of the electric railway vehicle can be displayed through the
도 4d에 도시된 바와 같이, 표시부(150)를 통해서는 전기 철도 차량이 에코 드라이빙 모드인지 아닌지가 표시될 수 있다. 일례로, 표시부(150)에 녹색 바탕의 ECO가 표시될 경우에는 에코 드라이빙 모드임을 의미하는 것이고, 적색 바탕의 ECO가 표시될 경우에는 비 에코 드라이빙 모드임을 의미할 수 있다. 그러나 이로서 본 발명이 한정되는 것은 아니다.4D, it can be displayed through the
도 4e에 도시된 바와 같이, 표시부(150)를 통해서는 전기 철도 차량의 운행 기록 분석을 위해 속도, 거리 및/또는 파워 등이 표시될 수도 있다. 물론, 이러한 데이터는 중앙 관제부로 보내져 중앙 관제부에 설치된 지상분석프로그램(GDMS : Ground Data Monitoring System)에 의해 표시될 수도 있다. 이러한 전기 철도 차량의 운행 시 기록된 운행 기록을 지상분석프로그램으로 분석하면, 차량의 주행 속도, 노치, 응하중 및 소비전력량 등을 분석할 수 있고, 이에 따라 지상분석프로그램은 차량 기지에 배속된 차량을 통합 관리하므로 차량별 순시소비전력 및 누적소비전력량 그래프를 통합하여 관리할 수 있으며, 차량별, 운행시간별, 기관사별 운행 특성 파악이 가능하고 이를 에코드라이빙 자료로 사용 가능하게 된다.4E, a speed, a distance, and / or a power may be displayed through the
도 4f는 지상분석프로그램에 의해 분석된 결과를 도시한 것이다. 여기서, X축은 시간별 역 정보를 도시한 것이고, Y축은 누적소비전력량을 도시한 것이다. 도 4f에 도시된 바와 같이, 차량 번호별(또는 기관사별로)로 누적소비전력량이 분석되며, 이러한 데이터를 이용하여 최적화된 에코 드라이빙 모드 정보를 얻을 수 있다. 즉, 기관사별 운전 패턴에 따라 누적 소비 전력량이 달라질 수 있는데, 이러한 다양한 정보를 이용하여 메모리(130)에 저장되는 최적화된 에코 드라이빙 모드 정보(룩업 테이블 또는/및 수학식)를 획득할 수 있게 된다.
Figure 4f shows the results analyzed by the ground analysis program. Here, the X-axis shows the inverse time information by time, and the Y-axis shows the cumulative power consumption. As shown in FIG. 4F, cumulative power consumption is analyzed by car number (or by engine), and optimized eco-driving mode information can be obtained using such data. That is, the cumulative power consumption can be varied according to the engine operation pattern. The optimized eco-driving mode information (the look-up table and / or the mathematical expression) stored in the
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치 및 그 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be applied to other types of vehicles such as a motor vehicle, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.
100; 본 발명에 따른 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치
110; 정보 입력부 111; 전력 센서
112; 응하중 센서 113; 위치 센서
114; 속도 센서 115; 운행 스케쥴 입력부
120; 에코 드라이빙 연산부 130; 메모리부
140; 제어부 141; 속도 제어부
142; 정차 시간 제어부 143; 공조 제어부
150; 표시부100; The eco-driving device of the electric railway vehicle according to the present invention
110; An
112; A
114;
120; An
140; A
142; A stop
150; Display portion
Claims (7)
상기 정보 입력부로부터 입력된 정보에 기초하여 미리 결정된 룩업 테이블 또는 미리 결정된 수학식에 의해 전력 소비량이 최소화되는 에코 드라이빙 모드를 결정하는 에코 드라이빙 연산부; 및
상기 에코 드라이빙 연산부로부터 출력된 에코 드라이빙 모드 제어 신호에 기초하여 상기 전기 철도 차량의 가속도, 감속도, 등속도, 정차 시간 및 공조기를 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치.An information input unit for inputting information on power consumption, load, position, speed and running schedule of the electric railway vehicle;
An eco-driving operation unit for determining an eco-driving mode in which a power consumption is minimized by a predetermined look-up table or a predetermined equation based on information input from the information input unit; And
And a control unit for controlling the acceleration, deceleration, uniform speed, stopping time and air conditioner of the electric railway vehicle based on the eco driving mode control signal output from the eco driving control unit. .
상기 에코 드라이빙 장치는 상기 정보 입력부에 의한 정보, 상기 에코 드라이빙 연산부에 의한 에코 드라이빙 모드를 기관사에게 표시하는 표시부를 더 포함함을 특징으로 하는 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치.The method according to claim 1,
Wherein the eco-driving device further comprises a display unit for displaying information by the information input unit and an eco-driving mode by the eco-driving calculation unit to an engineer.
상기 에코 드라이빙 장치는 상기 전기 철도 차량에 단독으로 설치되어 운영됨을 특징으로 하는 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치.The method according to claim 1,
Wherein the eco-driving device is installed and operated solely in the electric railway vehicle.
상기 에코 드라이빙 장치는 상기 에코 드라이빙 연산부가 중앙 관제부에 설치되고,
상기 중앙 관제부의 에코 드라이빙 연산부가 상기 정보 입력부로부터의 정보를 무선으로 수신받으며,
상기 중앙 관제부의 에코 드라이빙 연산부가 ABS(Automatic Block System) 및 ATO(Automatic Train Operation)를 제어함을 특징으로 하는 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치.The method according to claim 1,
In the eco-driving device, the eco-driving calculation unit is installed in the central control unit,
Wherein the eco-driving operation unit of the central control unit wirelessly receives information from the information input unit,
Wherein the eco-driving operation unit of the central control unit controls an automatic block system (ABS) and an automatic train operation (ATO).
상기 입력된 정보에 기초하여 미리 결정된 룩업 테이블 또는 미리 결정된 수학식에 의해 전력 소비량이 최소화되는 에코 드라이빙 모드를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 에코 드라이빙 모드에 기초하여 상기 전기 철도 차량의 가속도, 감속도, 등속도, 정차 시간 및 공조기를 제어하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 방법.Receiving information on power consumption, load, position, speed, and running schedule of an electric railway vehicle;
Determining an eco-driving mode in which power consumption is minimized by a predetermined look-up table or a predetermined equation based on the input information; And
And controlling an acceleration, a deceleration, a constant velocity, a stopping time and an air conditioner of the electric railway vehicle based on the determined eco-driving mode.
상기 에코 드라이빙 방법은 상기 정보 및 상기 에코 드라이빙 모드를 기관사에게 표시하는 표시 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 방법.6. The method of claim 5,
Wherein the eco-driving method further comprises a display step of displaying the information and the eco-driving mode to an engineer.
상기 에코 드라이빙 방법은 중앙 관제부가 상기 정보를 무선으로 수신받고, 상기 입력된 정보에 기초하여 미리 결정된 룩업 테이블 또는 미리 결정된 수학식에 의해 전력 소비량이 최소화되는 에코 드라이빙 모드를 결정하며,
상기 중앙 관제부가 상기 에코 드라이빙 모드에 기초하여 ABS(Automatic Block System) 및 ATO(Automatic Train Operation)를 제어함을 특징으로 하는 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 방법.6. The method of claim 5,
The eco-driving method is characterized in that the central control unit wirelessly receives the information, determines an eco-driving mode in which the power consumption is minimized by a predetermined look-up table or a predetermined equation based on the input information,
Wherein the central control unit controls an automatic block system (ABS) and an automatic train operation (ATO) based on the eco-driving mode.
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