KR20140124890A - Measuring Equipment for Bore Erosion of Cannon Tube by Laser Displacement Sensor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 레이저 빔과 CCD 이미지 센서를 이용한 자동화된 포강마모 측정장치에 관한 것으로서, 특히 포강 내에 삽입되어 이동하면서 신속 정확하게 포강 내부의 균열 상태와 마모 위치 및 그 깊이를 자동으로 측정할 수 있도록 한 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automated pneumatic wear measuring apparatus using a laser beam and a CCD image sensor, and more particularly, to a pneumatic tester capable of automatically measuring a crack state, a wear position, And more particularly to a pneumatic wear measuring apparatus using a displacement sensor.
일반적으로 전차의 주포나 견착식 또는 견인식 대포의 포신(또는 포열) 내부 공간을 포강이라 한다. 그런데, 상기한 포강의 마모(또는 침식, 이하 '마모'라 한다)는 강내 탄도와 포의 성능에 직접적인 영향을 미치는 것으로, 그 정도에 따라 사격의 정확도와 포의 안전을 저해하는 매우 중요한 요소이다.In general, the inner space of a barrel of a tank, or a cannon (or inset) of a cannon or tow cannon, is called a collapse. However, the abrasion (or erosion, hereinafter referred to as "abrasion") of the above-described abrasive directly affects the performance of the in-vessel trajectory and the bubbles, and this is a very important factor that hinders the accuracy of the shooting and the safety of the boss .
이러한 포강의 마모에 영향을 주는 인자는 여러 가지가 있으나, 보통 열적 인자와 화학적 인자 및 기계적 인자로 분류되고 있다. 그러나, 상기한 각 인자들이 단독으로 나타나는 것은 아니며, 대부분 복합적으로 나타나고 있다. 보통 포신의 포강 마모는 포강 표면의 크롬도금이 탈락되고, 고온 고압의 추진가스가 탈락된 크롬도금의 틈새를 통하여 금속 표면으로 유입됨에 따라 발생 및 확대되는 형태로 나타난다.There are a number of factors that affect the wear of these overlays, but they are usually classified as thermal, chemical, and mechanical. However, the above-mentioned factors do not appear alone but mostly appear in combination. Generally, the wear of the barrel is generated and expanded as the chromium plating on the surface of the barrel is removed and the propelling gas at high temperature and high pressure is introduced into the metal surface through the gap of the chrome plating which has been dropped off.
다시 말해서 포강 마모는 사격에 의하여 포강면이 손상되고 확장되어 포의 정확도와 유용성이 저하하는 현상을 의미하며, 포강 마모량이 어느 기준량 이상이 되면 포구 속도, 강내 압력, 사거리 분산도 등의 탄도학적 데이터에 영향을 주게 된다. In other words, pneumatic wear refers to a phenomenon in which the pneumatic surface is damaged and expanded due to shooting, and the accuracy and usability of the pneumatic bag are deteriorated. When the pneumatic wear exceeds the reference amount, the ballistic speed, intracavity pressure, . ≪ / RTI >
따라서, 폐기 한도를 설정하여 포강 마모량이 폐기 한도를 초과하면 포신을 더 이상 사용하지 않도록 하고 있다. 보통 포신에 대한 평가는 포강경을 사용하여 마모 부위의 위치와 상태를 확인하고, 포강 마모 게이지 등을 사용하여 마모 깊이를 측정하는 형태로 수행된다. 그리고, 포신의 마모 수명에 대한 판단은 포강의 마모 깊이에 대한 측정 결과에 따라 마모의 수준을 가늠하는 것으로서, 마모 정도에 따라 지속적인 사용 또는 폐기 여부를 결정하게 된다.Therefore, when the waste limit is exceeded, the barrel is no longer used. The evaluation of the normal barrel is carried out in such a manner that the position and the state of the worn portion are confirmed by using the bony hardness, and the wear depth is measured using the wear-out gauge or the like. The determination of the wear life of the gun barrel is based on the measurement result of the wear depth of the barrel, and it is determined whether or not the bar is continuously used or discarded depending on the degree of wear.
이를 위한 포강 검사는 포강을 세척한 후 실시하고 있으며, 이를 구체적으로 나타내면 다음과 같다.For this purpose, the pneumatic test is carried out after cleaning the pneumatic steel.
◎ 포강 세척 ◎ Pore cleaning
포강 검사를 실시하기 전에 해당 무기별로 명시된 세척절차에 따라 포강 표면을 세척한다. 포강 세척이 완료된 경우 포강의 길이 전반에 걸쳐 다양한 색상을 보이며, 균일한 회색 또는 흑색에서부터 회색, 흑색 또는 흑갈색의 띠 모양에 이르기까지 다양하다. 이것은 정상적인 현상이며, 사격횟수가 증가함에 따라 포신의 수명 전반에 걸쳐 점차 어두운 빛깔로 변해간다. 따라서 포강의 변화된 색상을 제거하려고 해서는 아니 된다.
Before performing a blanket inspection, clean the blanket surface according to the cleaning procedure specified for that particular weapon. When the pore cleaning is complete, it shows various colors throughout the length of the pavement, ranging from uniform gray or black to gray, black or dark brown band. This is a normal phenomenon, and as the number of firing increases, it gradually turns darker throughout the life of the gun. Therefore, it should not be attempted to remove the changed color of the envelope.
◎포강 검사 및 폐기 기준◎ Inclined inspection and disposal standard
1) 검사 빈도1) Frequency of examination
포강 검사는 사격 전 180일 이내, 그리고 해당 무기에 대하여 명기된 검사 주기 또는 마모가 의심스러울 때 포신에 대하여 육안검사를 한다.The test is to be carried out visually within 180 days prior to the fire and when the weapon is in question or when the wear is doubtful.
2) 검사 장비2) Inspection equipment
보통 포신의 끝(포구)에서 포강 전체의 표면을 육안으로 관찰하여 손상의 정도를 판단하게 되며, 손상 위치 및 손상 정도의 판단을 위하여 다음의 장비를 사용하고 있다. 현재 사용되고 있는 다음의 장비는 기계식 또는 전기-기계식 장비로서, 운용이 번거롭고 검사에 많은 시간이 소요되는 등 불편함이 따른다.In general, the surface of the whole pore is visually observed at the end of the barrel to determine the degree of damage. The following equipment is used to determine the damage location and degree of damage. The following equipment currently used is mechanical or electro-mechanical equipment, which is troublesome because it is cumbersome to operate and time consuming for inspection.
(가) 포강경(Borescope)(A) Borescope
보통 포강과 약실의 손상 위치를 확인하기 위하여 사용하는 장비이며, 도 1과 2에 도시되어 있다. 도 1에는 현재 사용중인 포강경의 분해 사시도이고, 도 2는 포강경을 이용하여 포강과 약실의 손상을 확인하는 모습을 나타낸 참고도이다. 이러한 포강경은 포강 표면의 근접 관찰을 위하여 고정식 등화거울을 사용하는 일종의 망원경이다.It is a device usually used to check the location of damage to the collapse and chamber, and is shown in Figures 1 and 2. FIG. 1 is an exploded perspective view of a currently used bobbin, and FIG. 2 is a reference view showing a state in which a bobbin and a chamber are damaged by using a bobbin. This type of toughness is a kind of telescope using a fixed illumination mirror for close observation of the surface of the pore.
(나) 포강 마모 게이지(Pullover Gage, Bore Erosion Gage)(B) Pullover Gage (Bore Erosion Gage)
포강 마모량의 측정은 강선포와 활강포 등 포의 종류에 따라 그 적용 기준이 상이하다. 크롬도금 적용이 곤란한 강선포의 경우에는 탄약이 출발하는 약실 전방의 랜드(land)부가 주로 확장되므로, 도 3의 풀 오버(pullover) 게이지를 사용하여 구경의 확장 정도를 측정한다. 그러나 활강포는 강선이 존재하지 않고 크롬도금이 되어 있으므로, 도 4의 보어 마모 게이지(Bore Erosion Gage)를 이용하여 도금 탈락부의 피팅(pitting)에 의한 마모 깊이를 측정하여 마모의 정도를 판단하게 된다. 각 무기의 특정 위치에서 활강 또는 강선 포신의 내부 직경을 측정하는데 사용한다.The measurement of the amount of wear is different depending on the kind of cloth such as steel wire cloth and running cloth. In the case of a steel wire which is difficult to apply chromium plating, since the land portion in front of the chamber from which the ammunition starts is mainly expanded, the degree of expansion of the aperture is measured using the pullover gauge of FIG. However, since the steel pipe does not have a steel wire and is chrome-plated, the depth of abrasion due to the pitting of the plating dropout portion is measured using the bore erosion gauge of FIG. 4 to determine the degree of wear. It is used to measure the inner diameter of the sliding or steel barrel at a specific location on each weapon.
한편, 최근에 개발된 도 5의 BOR-CAP BCS 장비는 기존의 기계식 게이지를 대체하기 위한 전기-기계식 장비로, 구경 측정용 링에 의해 제공되는 참고치와 실제 포열의 직경과의 차이를 비교하도록 하고 있다. 이러한 BOR-CAP BCS 장비는 측정용 헤드를 포열 내에 밀어 넣고 움직이면서 변환기에 의해 기록되어 전시기에 나타나는 직경의 변화를 측정한다. 보통 측정 헤드는 12.7~203㎜ 포열까지 적용 가능하며, 모니터와 함께 CCD 카메라를 사용하기도 한다.Meanwhile, the BOR-CAP BCS equipment of FIG. 5 developed recently is an electromechanical device for replacing a conventional mechanical gauge. The difference between the reference value provided by the caliper ring and the actual diameter of the glow is compared have. These BOR-CAP BCS instruments measure the change in diameter that is recorded by the transducer and displayed on the display while pushing the measuring head into the trap. Usually, the measuring head can be applied to the 12.7 ~ 203 mm screen, and a CCD camera is used with the monitor.
3) 폐기 정보3) Disposal Information
포열의 폐기는 피로수명과 마모수명 기준에 의해 규정되는데, 피로수명은 EFC(Equivalent Full Charge, 완전충전장약)를 적용한 사격발수로 계산되고 있으며, 마모수명은 강성포의 경우에는 포강 직경의 확장량의 기준에 따라 폐기하고, 활강포의 경우에는 마모 깊이의 기준에 따라 폐기한다. 예를 들어 활강포인 M256 포열(구경 120㎜)의 경우에는, 포강 마모가 어느 위치에 있든 마모 깊이가 0.197인치(5.004㎜)를 초과하면 폐기하고 있다.The disposal of the inscriptions is defined by the fatigue life and the wear life criterion. The fatigue life is calculated from the shot water repellency using Equivalent Full Charge (EFC). The wear life is the expansion of the pore diameter , And in the case of drapery, it is discarded according to the standard of wear depth. For example, in the case of the M256 inscription (120 mm in diameter), which is used as a tumbler, when the wear depth exceeds 0.197 inches (5.004 mm) at any position, the abrasion is discarded.
그러나, 상기한 종래의 포강 검사 장비는 기계식 또는 전기 기계식 장비로서 전문가가 아니면 사용이 어려울 뿐만 아니라 육안으로 포강 검사를 수행함에 따라 검사의 신뢰도가 떨어지고 검사 속도가 늦어지는 문제점이 있다. However, the above-described conventional collapse inspection apparatus is a mechanical or electromechanical apparatus, which is difficult to use unless it is an expert, and the collapse inspection is carried out with the naked eye, which lowers the reliability of the inspection and slows down the inspection speed.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 포강 전체의 표면을 육안으로 관찰 및 마모 정도를 측정하기 위하여 기계식 또는 전기-기계식 장비를 운용하는 종래 방식에 비해 보다 신속하고 정확하게 포강 검사를 수행할 수 있는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for quickly and accurately performing a pneumatic test The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a wear measuring apparatus using a laser displacement sensor.
또, 본 발명은 프리즘 회전체와 컬러 CCD 이미지 센서 및 레이저 변위 센서를 이용하여 포강 내부를 자동으로 검사하도록 함으로써 포강 검사에 필요한 인원을 줄이고 검사 속도를 빠르게 할 수 있는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention can be used to automatically measure the inside of the pores by using a prism rotating body, a color CCD image sensor, and a laser displacement sensor, thereby reducing the number of personnel required for the pneumatic inspection and increasing the inspection speed. Device. ≪ / RTI >
또한, 본 발명은 포강 마모 검사를 신속 정확하게 수행함으로써 포신 폐기 등의 조치를 적시에 수행하여 포강 마모로 인한 각종 사고를 예방할 수 있는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a pneumatic wear measuring apparatus using a laser displacement sensor capable of quickly and accurately performing a pneumatic wear test to timely perform measures such as barrel disposal to prevent various accidents caused by wear and tear.
또, 본 발명은 컨트롤러에 의해 제어되어 측정장치 본체의 이동량 및 이동속도를 제어하는 이동장치 조립체를 이용하여 측정장치 본체가 포강 내부에서 자동으로 이동하도록 함과 아울러 측정장치 본체의 컬러 CCD 이미지 센서 조립체에서 얻어진 데이터를 무선 통신을 통해 제어장치로 전달하여 마모 위치와 마모 깊이 등의 데이터를 얻을 수 있도록 한 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치를 제공하는데 목적이 있다. The present invention also provides a color CCD image sensor assembly of a measuring apparatus main body, which is capable of automatically moving the main body of the measuring apparatus from the inside of the envelope using a moving apparatus assembly controlled by a controller and controlling a moving amount and a moving speed of the measuring apparatus main body, The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a pneumatic wear measurement apparatus using a laser displacement sensor capable of obtaining data such as a wear position and a wear depth.
또한, 본 발명은 정심장치 조립체를 이용하여 측정장치 본체와 포강의 중심선을 서로 일치시킬 수 있도록 함으로써 측정 데이터의 신뢰성을 향상시킨 레이저 변위센서를 이용한 포강마모 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an apparatus for measuring wear and tear using a laser displacement sensor that improves the reliability of measurement data by allowing the centerline of the measurement apparatus body and the center of gravity to coincide with each other using a precision assembly.
또, 본 발명은 직각 프리즘과 도브 프리즘으로 이루어진 프리즘 회전체를 360도 회전시키면서 직각 프리즘에 의해 반사된 영상이 컬러 CCD 이미지 센서로 전달되도록 한 레이저 변위센서를 이용한 포강마모 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for measuring wear and tear using a laser displacement sensor in which images reflected by a right angle prism are transmitted to a color CCD image sensor while rotating a prism rotation body made of a right angle prism and a dope prism by 360 degrees have.
또한, 본 발명은 측정장치 본체를 컨테이너에 수납하여 보관 및 이동시킴과 아울러 컨테이너에 측정장치 본체가 수납된 상태에서도 배터리 충전 및 데이터 전송이 가능하도록 한 레이저 변위센서를 이용한 포강마모 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention also provides an apparatus for measuring wear and tear using a laser displacement sensor capable of storing and transporting a measuring apparatus main body in a container, and charging and data transferring the battery even when the main body of the measuring apparatus is housed in the container There is a purpose.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 포신의 포강 내부에서 직선 이동하며, 프리즘 회전체와 컬러 CCD 이미지 센서 및 레이저 변위 센서를 이용하여 포강 내면의 균열 상태와 마모 위치 및 깊이를 측정하는 측정장치 본체와; 상기 측정장치 본체로부터 전송된 각종 데이터를 처리 및 시현하고 상기 측정장치 본체를 원격 조정 및 통제하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a measuring apparatus for measuring a crack state, a wear position and a depth of a pouring inner surface using a prism rotating body, a color CCD image sensor and a laser displacement sensor, Wow; And a controller for processing and displaying various data transmitted from the measuring apparatus main body and remotely controlling and controlling the measuring apparatus main body.
또, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 측정장치 본체는, 주포의 폐쇄기가 완전 개방된 상태에서 약실을 통하여 포강에 투입되는 것을 특징으로 한다.Further, according to the pneumatic wear measurement apparatus using the laser displacement sensor of the present invention, the measurement apparatus main body is charged into the pores through the chamber when the closing device of the main gun is fully opened.
또한, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 측정장치 본체는 포신의 내부에서 직선 이동하는 원통 형상의 몸체와, 상기 몸체의 전방부와 후방부를 각각 밀폐하는 전방 포강 가이드 및 후방 포강 가이드와, 마모 깊이 위치 영상과 포강 상태 관찰 영상을 각각 촬영하는 컬러 CCD 이미지 센서와, 상기 포강의 내면 영상을 상기 컬러 CCD 이미지 센서에 90도 각도로 반사시킬 수 있도록 회전하는 직각 프리즘 및 영상 회전을 보상하여 정영상으로 만들어주는 도브 프리즘으로 이루어진 프리즘 회전체와, 내부에 상기 도브 프리즘이 설치된 제1실린더와, 상기 몸체의 내부에 설치되어 상기 제1실린더를 회전 가능하게 지지하는 제2실린더와, 상기 프리즘 회전체를 회전시키는 회전 보상 광학계 구동수단과, 상기 프리즘 회전체로 레이저 빔을 조사하고 상기 프리즘 회전체를 통해 입사되는 영상을 일측에 구비된 상기 컬러 CCD 이미지 센서로 보내주는 레이저 변위 센서와, 상기 몸체가 포신의 내부에서 포강을 따라 직선 이동하도록 하는 이동바퀴 조립체와, 상기 프리즘 조립체의 중심 방향을 포강의 중심선과 일치시키는 정심장치 조립체와, 상기 이동바퀴 조립체와 레이저 변위 센서를 제어하기 위한 컨트롤러 및 마이컴과, 상기 레이저 변위 센서의 후방에 설치되어 전원을 공급하는 배터리와, 상기 제어장치와의 통신을 위한 무선 랜을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor of the present invention, the main body of the measuring apparatus includes a cylindrical body that linearly moves inside the barrel, a front folding guide which seals the front and rear portions of the body, A rear CCD image sensor for capturing a wear depth position image and an obliquity state observation image, a right angle prism and an image sensor for rotating the image of the inner surface of the image sensor in a 90 degree angle to the color CCD image sensor, A prism rotation body made of a Dove prism that compensates for rotation to make a prismatic shape, a first cylinder having the Dove prism installed therein, a second cylinder installed inside the body and rotatably supporting the first cylinder, A rotation compensation optical system driving means for rotating the prism rotation body, A laser displacement sensor which irradiates a laser beam and transmits an image incident through the prism rotating body to the color CCD image sensor provided at one side, a wheel assembly for moving the body linearly along a bubble in the barrel, A controller for controlling the laser displacement sensor, a controller for controlling the laser displacement sensor, and a battery installed in the rear of the laser displacement sensor to supply power to the prism assembly, And a wireless LAN for communication with the control device.
또, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 직각 프리즘은 상기 전방 포강 가이드의 중심 부분에 회전 가능하게 결합된 프리즘 홀더에 설치되고, 상기 도브 프리즘은 상기 직각 프리즘과의 회전 속도차를 통하여 영상 회전을 보상하는 것을 특징으로 한다.According to the apparatus for measuring a worn wear using the laser displacement sensor of the present invention, the rectangular prism is installed in a prism holder rotatably coupled to a center portion of the forward collapse guide, and the dope prism is rotated And compensates the image rotation through the speed difference.
또한, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 회전 보상 광학계 구동수단은, 상기 제2실린더의 외측에 설치되고 엔코더가 구비된 스테핑 모터와, 상기 제1실린더에 설치되는 제1기어와, 상기 프리즘 홀더에 설치된 제2기어와, 상기 스테핑 모터의 축에 설치되어 상기 제1기어에 치합되는 제3기어와, 상기 스테핑 모터의 축에 설치되어 상기 제2기어에 치합되는 제4기어로 이루어지고, 상기 제3기어는 상기 제4기어에 비해 상대적으로 큰 직경을 갖는 것을 특징으로 한다.According to the pneumatic wear measurement apparatus using the laser displacement sensor of the present invention, the rotation compensation optical system driving means includes a stepping motor provided outside the second cylinder and equipped with an encoder, A second gear provided on the prism holder, a third gear provided on a shaft of the stepping motor and meshed with the first gear, and a second gear provided on the shaft of the stepping motor and engaged with the second gear, And the third gear has a relatively large diameter as compared with the fourth gear.
또, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 직각 프리즘과 도브 프리즘의 회전 각속도비는 2:1인 것을 특징으로 한다.Further, according to the apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor according to the present invention, the angular rate of rotation between the right prism and the dope prism is 2: 1.
또한, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 레이저 변위 센서는 상기 몸체의 중심선을 따라 레이저 빔을 조사하는 다이오드와, 상기 다이오드의 측부에 설치되는 조명등과, 상기 다이오드 및 조명등의 전방에 각각 설치되는 트랜스퍼 렌즈와, 상기 도브 프리즘을 통해 입사되는 영상을 상기 컬러 CCD 이미지 센서로 안내하는 리시버 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor according to the present invention, the laser displacement sensor includes a diode for irradiating a laser beam along a center line of the body, an illumination lamp provided on a side of the diode, And a receiver lens for guiding an image incident through the dope prism to the color CCD image sensor.
또, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 정심장치 조립체는 상기 포강의 내면에 접촉되어 회전되는 정심롤러와, 상기 몸체의 외측에 설치되어 상기 정심롤러를 지지하는 정심확장기와, 상기 몸체의 내부에서 전후 이동하면서 상기 정심확장기를 이용하여 상기 정심롤러가 상기 포강의 내면에 접촉되도록 하는 정심링과, 상기 몸체에 설치되어 상기 정심링을 가압하는 압축 스프링과, 상기 몸체에 결합되어 상기 압축 스프링을 지지하는 스프링 마개를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the pneumatic wear measuring apparatus using the laser displacement sensor according to the present invention, the above-described precision assemblies include a precision roller that is rotated in contact with the inner surface of the above-described pouring tube, a squeeze expander provided on the outer side of the above- And a compression spring which is installed on the body and presses the side ring, and a compression spring which is installed on the body and compresses the side ring, And a spring cap coupled to the compression spring to support the compression spring.
또한, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 정심확장기는 상기 몸체에 회전 가능하게 설치되어 상기 정심롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러 지지대와, 일단은 상기 롤러 지지대의 중간 부분에 일단이 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 정심링에 회전 가능하게 결합되어 상기 정심링의 전후이동에 따라 회동하여 상기 정심롤러가 상기 포강의 내면에 접하도록 상기 롤러 지지대를 회전시키는 레버와, 상기 롤러 지지대의 양단 및 상기 레버의 양단 회전부에 각각 설치되는 지지핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the pneumatic wear measuring apparatus using the laser displacement sensor of the present invention, the concentric eccentric expander includes a roller support which is rotatably installed on the body and rotatably supports the concentric roller, A lever rotatably coupled at one end to the right ring and rotatably coupled to the right ring to rotate according to forward and backward movement of the right ring to rotate the roller support so that the right roller comes into contact with the inner surface of the pouring; And a support pin provided at both ends of the roller support and at both ends of the lever, respectively.
또, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 정심장치 조립체는 상기 몸체의 원주면을 따라 일정 간격으로 3~6개가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor of the present invention, the precision assembly is provided at 3 to 6 intervals at regular intervals along the circumferential surface of the body.
또한, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 이동바퀴 조립체는 상기 포강에 내면에 접한 상태로 회전하도록 상기 몸체에 회전 가능하게 설치되는 이동바퀴와, 상기 제2실린더의 외측에 설치되고 엔코더가 구비된 스테핑 모터와, 상기 제2실린더의 외측에 설치된 베어링에 의해 지지되며 상기 스테핑 모터의 회전력을 상기 이동바퀴의 회전력으로 변화시키는 웜과, 상기 스테핑 모터의 축과 상기 웜의 축 사이에 설치되는 전달기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the pneumatic wear measurement apparatus using the laser displacement sensor of the present invention, the mobile wheel assembly includes: a moving wheel rotatably installed on the body so as to rotate in a state in contact with the inner surface of the pneumatic tire; A worm which is supported by a bearing provided outside of the second cylinder and changes the rotational force of the stepping motor to a rotational force of the moving wheel; And a transmission gear provided between the shafts.
또, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 이동바퀴는 상기 포강의 내면에 부착되어 회전하며 상기 웜에 치합되는 웜 기어가 일체로 형성된 영구자석형 바퀴와, 상기 몸체에 설치되어 상기 영구자석형 바퀴를 회전 가능하게 지지하는 핀 샤프트와, 상기 핀 샤프트의 양단에 각각 설치되는 고정링을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the pneumatic wear measuring apparatus using the laser displacement sensor of the present invention, the moving wheel is a permanent magnet type wheel which is attached to the inner surface of the pneumatic tire and rotates and worm gear engaged with the worm is integrally formed, A pin shaft installed rotatably to support the permanent magnet type wheel; and a stationary ring installed at both ends of the pin shaft.
또한, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 이동바퀴 조립체는 상기 몸체의 원주면을 따라 120도 간격으로 3개가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor of the present invention, the mobile wheel assembly is provided at three intervals of 120 degrees along the circumferential surface of the body.
또, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 측정장치 본체가 상기 포강의 내벽을 따라 이동하는 과정에서 롤링할 경우 그 경사각을 측정하는 비접촉식 경사센서가 상기 후방 포강 가이드의 외측면에 설치된 것을 특징으로 한다.According to the pneumatic wear measuring apparatus using the laser displacement sensor of the present invention, when the measuring apparatus main body is rolling in the process of moving along the inner wall of the pneumatic tire, a non-contact type tilt sensor for measuring the tilt angle And is installed on the side surface.
또한, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 비접촉식 경사센서는 경사각 측정시 측정 위치를 소프트웨어 프로그램으로 보상할 수 있도록 차동변환기 방식을 이용하는 것을 특징으로 한다.According to the invention, the non-contact type inclination sensor uses a differential transducer method to compensate the measurement position with a software program when measuring the inclination angle.
또, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 측정장치 본체가 수납되고 상기 측정장치 본체 및 제어장치와의 통신을 위한 통신수단과 상기 측정장치 본체로의 전원공급수단이 구비된 컨테이너;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor of the present invention, communication means for communication with the measuring apparatus main body and the control apparatus accommodated in the measuring apparatus main body and power supply means for supplying the measuring apparatus main body are provided And a second container that is connected to the second container.
또한, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 컨테이너는, 전방으로부터 수납되는 상기 측정장치 본체의 이동을 제한하는 스토퍼와, 상기 측정장치 본체로 전원을 공급할 수 있도록 설치되는 내부 플러그와, 상기 측정장치 본체 및 제어장치와의 무선 통신을 위한 무선 랜과 상기 내부 플러그에 충전선으로 연결된 외부 플러그가 설치된 컨테이너 커버를 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor of the present invention, the container includes: a stopper for restricting movement of the measuring apparatus main body accommodated from the front; And a container cover provided with a plug, a wireless LAN for wireless communication between the measuring apparatus main body and the control device, and an external plug connected to the internal plug through a charging wire.
또, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 제어장치는, 상기 측정장치 본체로부터 전송된 데이터를 처리하기 위한 메인 소프트웨어 프로그램 및 상기 측정장치 본체를 원격 조정할 수 있는 통제용 소프트웨어 프로그램이 각각 설치되고 처리된 데이터가 시현되는 모니터가 구비된 노트북과, 상기 측정장치 본체와의 무선 통신을 위하여 상기 노트북에 설치되는 무선 랜을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor according to the present invention, the control device includes a main software program for processing data transmitted from the main body of the measuring apparatus, and control software And a wireless LAN installed in the notebook computer for wireless communication with the main body of the measuring apparatus.
또한, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 메인 소프트웨어 프로그램은 상기 컬러 CCD 이미지 센서로 촬영한 원주상의 마모 깊이 영상과 포강상태 관찰 영상을 포강 하단부를 중심으로 좌우로 펼쳐서 각각 직사각형 형태로 맵핑 처리하는 것을 특징으로 한다.According to the apparatus for measuring wear and tear using the vision system according to the present invention, the main software program spreads the circumferential wear depth image and the closed state observation image taken by the color CCD image sensor to the left and right around the lower end of the pour- And a mapping process is performed in a rectangular shape.
또, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 모니터는 상기 포강의 마모 깊이를 3차원 격자망 방식으로 시현하고, 상기 컬러 CCD 이미지 센서에 의해 수집된 관찰 영상을 시현하는 것을 특징으로 한다.Further, according to the apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor according to the present invention, the monitor displays the wear depth of the pouring in a three-dimensional lattice pattern, and displays the observation image collected by the color CCD image sensor .
본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치는, 완성탄 형태의 측정장치 본체를 포강에 삽입하여 전후 이동시키면서 포강 검사를 수행하게 되므로, 포강 내부의 균열상태 등의 관찰과 마모 위치 및 깊이 측정을, 포신의 끝(포구)에서 포강 전체의 표면을 육안으로 관찰 및 마모 정도를 측정하기 위하여 기계식 또는 전기-기계식 장비를 운용하는 종래 방식에 비해 보다 신속하고 정확하게 포강 검사를 수행할 수 있으며, 거의 실시간으로 포강 내부의 상태를 시현 및 판정할 수 있는 효과가 있다.The apparatus for measuring wear and tear using a laser displacement sensor according to the present invention is characterized in that the body of the measuring device in the form of a finished shot is inserted into a bracing and moved back and forth to perform a bracing test. Can be performed more quickly and accurately than in the conventional method of operating the mechanical or electro-mechanical equipment to observe the surface of the entire pour-tube at the barrel end (pore) and to measure the degree of abrasion, It is possible to display and determine the state of the inside of the collapse in real time.
또, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 전·후방에서 포강 육안검사를 위하여 종사하는 불필요한 인원의 낭비를 대폭 줄임으로써 전시나 훈련 인원으로 투입할 수 있는 병력 확보를 통한 전력 극대화가 가능한 효과가 있다.Further, according to the apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor of the present invention, it is possible to greatly reduce the waste of unnecessary personnel engaged in the visual inspection for the pouring in the front and the rear, There is an effect that can be maximized.
또한, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 전시에 다량 사격에 따른 포강 마모를 신속하고 정확하게 측정 및 판정이 가능하므로, 포신 폐기 등 적절한 조치 미수행에 따라 사격 간 주포의 폭발사고 발생으로 인한 인원 부상 또는 장비 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor according to the present invention, it is possible to quickly and accurately measure and determine the wear and tear caused by a large-scale shot, and therefore, It is possible to prevent personnel injury or equipment damage caused by an accident.
또, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 측정장치 본체가 컨테이너에 수납되고 수납된 상태에서 배터리에 충전이 가능하므로 보관이나 운반 및 충전 과정에서 측정장치 본체의 파손이 방지되는 효과가 있다.In addition, according to the apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor of the present invention, since the main body of the measuring apparatus can be stored in the container and can be charged in the battery, the damage to the main body of the measuring apparatus during the storage, It is effective.
또한, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 압축 스프링에 의해 자동으로 작동되는 정심장치 조립체에 의해 측정장치 본체의 중심선과 포신의 중심선이 일치하게 되어 측정 결과에 대한 신뢰도가 향상되는 효과가 있다.Further, according to the apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor according to the present invention, the centerline of the main body of the measuring device and the center line of the barrel are aligned with each other by the precision assembly that is automatically operated by the compression spring, .
또, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 스테핑 모터의 작동에 따라 이동장치 조립체에 의해 측정장치 본체가 포강 내에서 전후 이동하면서 포강 검사를 수행하게 되므로 사용이 용이하고 별도의 보조 인원이 요구하지 않는 효과가 있다.In addition, according to the pneumatic wear measuring apparatus using the laser displacement sensor of the present invention, since the measuring apparatus main body moves back and forth in the pneumatic system by the moving device assembly according to the operation of the stepping motor, There is an effect that the assistant does not require.
또한, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 스테핑 모터에 의해 360도 회전하는 직각 프리즘을 통해 포강면의 영상을 획득하게 되므로 포강면 전체에 대한 영상을 얻을 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor of the present invention, since the image of the surface of the inclined surface is obtained through the right angle prism rotating 360 degrees by the stepping motor, .
도 1은 일반적인 포강경(Borescope)의 분해 사시도.
도 2는 포강경을 이용하여 포강과 약실의 손상을 확인하는 모습을 나타낸 참고도.
도 3은 포강 마모를 측정하기 위한 풀오버 게이지(Pullover Gage)의 분해도.
도 4는 포강 마모를 측정하기 위한 포강 마모 게이지(Bore Erosion Gage)가 도시된 참고도.
도 5는 최근 개발된 BOR-CAP BCS 장비를 나타낸 참고도.
도 6은 본 발명에 의한 레이저 변위 센서를 이용한 포강 마모 측정장치가 도시된 구성도.
도 7은 본 발명의 요부 구성인 측정장치 본체가 포강 내에 삽입된 모습이 도시된 단면도.
도 8은 측정장치 본체를 이용하여 포강 내면을 컬러 CCD 이미지 센서로 감지하는 모습을 나타낸 개념도.
도 9는 본 발명의 요부 구성인 정심장치 조립체를 나타낸 도면으로서 도 7의 "A-A" 단면도.
도 10은 본 발명의 요부 구성인 정심확장기의 구성도.
도 11은 본 발명의 요부 구성인 이동바퀴 조립체를 나타낸 도면으로서 도 7의 "B-B" 단면도.
도 12는 본 발명의 요부 구성인 직각 프리즘의 개념도.
도 13은 본 발명의 요부 구성인 도브 프리즘의 개념도.
도 14는 본 발명의 요부 구성인 레이저 변위 센서 및 컬러 CCD 이미지 센서의 작동 개념도.
도 15는 본 발명의 요부 구성인 직각 프리즘을 이용한 영상 취득시의 개념도.
도 16은 모니터에 시현된 3차원 격자망 방식의 마모 깊이 전개도.
도 17은 모니터에 시현된 컬러 CCD 이미지 센서의 관찰 영상 전개도.
도 18은 도 17의 "C" 부분이 도시된 확대도.1 is an exploded perspective view of a typical borescope.
FIG. 2 is a reference view showing a state in which damage to the collapse and the chamber is confirmed using a bending force. FIG.
Fig. 3 is an exploded view of a pullover gage for measuring a coarse wear. Fig.
4 is a reference diagram showing a bore erosion gauge for measuring the wear of a wearer.
5 is a reference view showing a BOR-CAP BCS equipment developed recently.
6 is a schematic view showing a device for measuring a wear test using a laser displacement sensor according to the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a state in which a main body of a measuring device, which is a main component of the present invention, is inserted into a pore.
8 is a conceptual view showing a state in which the inner surface of the pouring is detected by a color CCD image sensor using the measuring apparatus main body.
FIG. 9 is a sectional view taken along the line "AA" of FIG. 7, showing the precision assembly of the present invention.
Fig. 10 is a configuration diagram of a concentric expander, which is the essential constituent of the present invention. Fig.
Fig. 11 is a view showing the wheel assembly according to the present invention, which is a cross-sectional view taken along the line BB in Fig. 7; Fig.
12 is a conceptual view of a rectangular prism constituting the essential part of the present invention.
FIG. 13 is a conceptual view of a Dove prism which is a main constituent of the present invention. FIG.
FIG. 14 is a conceptual diagram illustrating the operation of a laser displacement sensor and a color CCD image sensor, which are essential components of the present invention. FIG.
15 is a conceptual diagram at the time of image acquisition using a rectangular prism which is a main constituent of the present invention.
FIG. 16 is a developed view of the wear depth of the 3D grid mesh system displayed on the monitor. FIG.
17 is an observation image development view of a color CCD image sensor displayed on a monitor.
18 is an enlarged view showing the "C" portion of Fig.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치를 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus for measuring wear and tear using a laser displacement sensor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 의한 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치는, 도 6 내지 8에 도시된 바와 같이, 포신(400)의 포강(410) 내부에서 직선 이동하며, 프리즘 회전체(130)와 컬러 CCD 이미지 센서(120) 및 레이저 변위 센서(150)를 이용하여 포강 내면의 균열 상태와 마모 위치 및 깊이를 측정하는 측정장치 본체(100)와; 상기 측정장치 본체(100)로부터 전송된 각종 데이터를 처리 및 시현하고 상기 측정장치 본체(100)를 원격 조정 및 통제하는 제어장치(200)와; 상기 측정장치 본체(100)가 수납되고 상기 측정장치 본체(100) 및 제어장치(120)와의 통신을 위한 통신수단과 상기 측정장치 본체(100)로의 전원공급수단이 구비된 컨테이너(300);를 포함하여 이루어진다.6 to 8, the apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor according to the present invention linearly moves within the
상기 측정장치 본체(100)는, 포강(410)의 내부에서 직선 이동하는 원통 형상의 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 전방부와 후방부를 각각 밀폐하는 전방 포강 가이드(111) 및 후방 포강 가이드(112)와, 마모 깊이 위치 영상과 포강 상태 관찰 영상을 각각 촬영하는 컬러 CCD 이미지 센서(120)와, 상기 포강(410)의 내면 영상을 상기 컬러 CCD 이미지 센서(120)에 90도 각도로 반사시킬 수 있도록 회전하는 직각 프리즘(131) 및 영상 회전을 보상하여 정영상으로 만들어주는 도브 프리즘(133)으로 이루어진 프리즘 회전체(130)와, 내부에 상기 도브 프리즘(133)이 설치된 제1실린더(135)와, 상기 몸체(110)의 내부에 설치되어 상기 제1실린더(135)를 회전 가능하게 지지하는 제2실린더(114)와, 상기 프리즘 회전체(130)를 회전시키는 회전 보상 광학계 구동수단(140)과, 상기 프리즘 회전체(130)로 레이저 빔을 조사하고 상기 프리즘 회전체(130)를 통해 입사되는 영상을 일측에 구비된 상기 컬러 CCD 이미지 센서(120)로 보내주는 레이저 변위 센서(150)와, 상기 몸체(110)가 포신(400)의 내부에서 포강(410)을 따라 직선 이동하도록 하는 이동바퀴 조립체(160)와, 상기 프리즘 조립체(130)의 중심 방향을 포강(410)의 중심선과 일치시키는 정심장치 조립체(170)와, 상기 이동바퀴 조립체(160)와 레이저 변위 센서(150)를 제어하기 위한 컨트롤러(181) 및 마이컴(182)과, 상기 레이저 변위 센서(150)의 후방에 설치되어 전원을 공급하는 배터리(185)와, 상기 제어장치(200)와의 통신을 위한 무선 랜(186)과, 상기 후방 포강 가이드(112)의 외측에 설치되어 상기 측정장치 본체(100)가 상기 포강(410)의 내벽을 따라 이동하는 과정에서 롤링할 경우 그 경사각을 측정하는 비접촉식 경사센서(115)를 포함한다.The measuring apparatus main body 100 includes a cylindrical body 110 that linearly moves within the envelope 410, a front collapse guide 111 that seals the front and rear portions of the body 110, A color CCD image sensor 120 for capturing a wear depth position image and a coverage state observation image, respectively, and a color image sensor 120 for capturing an inward image of the color image 410 to the color CCD image sensor 120 at a 90 degree angle A prism rotating body 130 including a rotating right prism 131 for rotating the prism 133 and a Dove prism 133 for compensating for the rotation of the image to form a prism, A second cylinder 114 installed inside the body 110 to rotatably support the first cylinder 135 and a rotation compensating optical system 130 for rotating the prism rotation body 130, (140), the prism rotation body (130) A laser displacement sensor 150 for irradiating a laser beam and sending an image incident through the prism rotating body 130 to the color CCD image sensor 120 provided at one side; A wheel assembly 170 for aligning the center of the prism assembly 130 with the center line of the overhang 410, A controller 181 and a microcomputer 182 for controlling the wheel assembly 160 and the laser displacement sensor 150, a battery 185 installed at the rear of the laser displacement sensor 150 to supply power, A wireless LAN 186 for communicating with the control device 200 and a wireless LAN 186 installed on the outside of the rear collapse guide 112 to move the measuring apparatus main body 100 along the inner wall of the envelope 410 Non-contact inclination measuring the inclination angle when rolling Sensor 115. < / RTI >
그리고, 상기 프리즘 조립체(130) 중 상기 직각 프리즘(131)은 상기 전방 포강 가이드(111)의 중심 부분에 회전 가능하게 결합된 프리즘 홀더(132)에 설치되고, 상기 도브 프리즘(133)은 상기 직각 프리즘(131)과의 회전 속도차를 통하여 영상 회전을 보상하게 된다. 이때, 상기 직각 프리즘(131)과 도브 프리즘(133)의 회전 각속도비는 2:1인 것이 바람직하다.The
상기 회전 보상 광학계 구동수단(140)은, 상기 제2실린더(114)의 외측에 설치되고 엔코더(142)가 구비된 스테핑 모터(141)와, 상기 도브 프리즘(133)이 구비된 제1실린더(135)에 설치되는 제1기어(143)와, 상기 직각 프리즘(131)을 지지하는 프리즘 홀더(132)에 설치된 제2기어(144)와, 상기 스테핑 모터(141)의 축에 설치되어 상기 제1기어(143)에 치합되는 제3기어(145)와, 상기 스테핑 모터(141)의 축에 설치되어 상기 제2기어(144)에 치합되는 제4기어(146)로 이루어진다. The rotation compensation optical system driving means 140 includes a stepping
이때, 상기 직각 프리즘(131)이 도브 프리즘(132)에 비해 더 빠르게 회전하도록 상기 제3기어(145)는 상기 제4기어(146)에 비해 상대적으로 큰 직경을 갖도록 구성한다. 그리고, 상기 제1 내지 제4기어(143, 144, 145, 146)로는 평기어(Spur Gear) 또는 헬리컬 기어(Helical Geat)를 이용한다.At this time, the
또, 상기 레이저 변위 센서(150)는, 상기 몸체(110)의 중심선을 따라 레이저 빔을 조사하는 다이오드(151)와, 상기 다이오드(151)의 측부에 설치되어 조명용 빛을 발생하는 조명등(152)과, 상기 다이오드(151) 및 조명등(152)의 전방에 각각 설치되는 트랜스퍼 렌즈(153)와, 상기 도브 프리즘(133)을 통해 입사되는 영상을 상기 컬러 CCD 이미지 센서(120)로 안내하는 리시버 렌즈(154)를 포함하여 이루어진다.The
그리고, 상기 정심장치 조립체(170)는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(110)의 원주면을 따라 일정 간격으로 3~6개가 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 각 정심장치 조립체(170)는 상기 포강(410)의 내면에 접촉되어 회전되는 정심롤러(171)와, 상기 몸체(110)의 외측에 설치되어 상기 정심롤러(171)를 지지하는 정심확장기(172)와, 상기 몸체(110)의 내부에서 전후 이동하면서 상기 정심확장기(172)를 이용하여 상기 정심롤러(171)가 상기 포강(410)의 내면에 접촉되도록 하는 정심링(173)과, 상기 몸체(110)에 설치되어 상기 정심링(173)을 가압하는 압축 스프링(174)과, 상기 몸체(110)에 결합되어 상기 압축 스프링(174)을 지지하는 스프링 마개(175)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 9, it is preferable that the number of the
여기서, 상기 정심확장기(172)는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(110)에 회전 가능하게 설치되어 상기 정심롤러(171)를 회전 가능하게 지지하는 롤러 지지대(172a)와, 일단은 상기 롤러 지지대(172a)의 중간 부분에 일단이 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 정심링(173)에 회전 가능하게 결합되어 상기 정심링(173)의 전후이동에 따라 회동하면서 상기 정심롤러(171)가 상기 포강(410)의 내면에 접하도록 상기 롤러 지지대(172a)를 회전시키는 레버(172b)와, 상기 롤러 지지대(172a)의 양단 및 상기 레버(172b)의 양단 회전부에 각각 설치되는 지지핀(172c)으로 이루어진다.As shown in FIG. 10, the
또, 상기 이동바퀴 조립체(160)는, 상기 포강(410)의 내면에 접한 상태로 회전하도록 상기 몸체(110)에 회전 가능하게 설치되는 이동바퀴(161)와, 상기 제2실린더(114)의 외측에 설치되어 상기 이동바퀴(161)을 회전시키며 엔코더(163)가 구비된 스테핑 모터(162)와, 상기 제2실린더(114)의 외측에 설치된 베어링에 의해 지지되며 상기 스테핑 모터(162)의 회전력을 상기 이동바퀴(161)의 회전력으로 변화시키는 웜(164)과, 상기 스테핑 모터(161)의 축과 상기 웜(164)의 축 사이에 설치되는 전달기어(165)를 포함하여 이루어진다.The moving
상기 이동바퀴 조립체(160)는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(110)의 원주면을 따라 120도 간격으로 3개가 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 상기 이동바퀴(161)는 상기 포강(410)의 내면에 부착되어 회전하며 상기 웜(164)에 치합되는 웜 기어(161b)가 일체로 형성된 영구자석형 바퀴(161a)와, 상기 몸체(110)에 설치되어 상기 영구자석형 바퀴(161a)를 회전 가능하게 지지하는 핀 샤프트(161c)와, 상기 핀 샤프트(161c)의 양단에 각각 설치되는 고정링(161d)을 포함한다. 그리고, 상기 비접촉식 경사센서(115)는 경사각 측정시 측정 위치를 소프트웨어 프로그램으로 보상하며, 차동변환기 방식을 이용하도록 구성된다.As shown in FIG. 11, the
상기 컨테이너(300)는, 전방으로부터 수납되는 상기 측정장치 본체(100)의 이동을 제한하는 스토퍼(310)와, 상기 측정장치 본체(100)로 전원을 공급할 수 있도록 설치되는 내부 플러그(320)와, 상기 측정장치 본체(100) 및 제어장치(200)와의 무선 통신을 위한 무선 랜(330)과 상기 내부 플러그(320)에 충전선(360)으로 연결된 외부 플러그(340)가 설치된 컨테이너 커버(350)를 포함한다.The
그리고, 상기 제어장치(200)는, 상기 측정장치 본체(100)로부터 전송된 데이터를 처리하기 위한 메인 소프트웨어 프로그램 및 상기 측정장치 본체(100)를 원격 조정할 수 있는 통제용 소프트웨어 프로그램이 각각 설치되고 처리된 데이터가 시현되는 모니터(220)가 구비된 노트북(210)과, 상기 측정장치 본체(100)와의 무선 통신을 위하여 상기 노트북(210)에 설치되는 무선 랜(230)을 포함하여 이루어진다.The
이때, 상기 메인 소프트웨어 프로그램은 상기 컬러 CCD 이미지 센서(12)로 촬영한 원주상의 마모 깊이 영상과 포강상태 관찰 영상을 포강 하단부를 중심으로 좌우로 펼쳐서 각각 직사각형 형태로 맵핑 처리하게 된다. 이에 따라 상기 모니터(220)에는, 상기 포강(410)의 마모 깊이가 3차원 격자망 방식으로 시현되고, 상기 컬러 CCD 이미지 센서(120)에 의해 수집된 관찰 영상이 시현된다.At this time, the main software program maps the circumferential wear depth image and the coverage state observation image photographed by the color
상기와 같이 구성된 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치는 측정장치 본체가 포강 내부에서 이동하면 프리즘 회전체에 의해 반사되는 포강면의 영상으로부터 포강상태를 관찰함과 아울러 마모 위치와 그 깊이를 측정할 수 있도록 한다.The apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor according to the present invention configured as described above is characterized in that when the main body of the measuring apparatus moves inside the envelope, the closed state is observed from the image of the closed surface reflected by the prism rotating body, To be measured.
포강 검사를 위하여, 주포의 폐쇄기가 완전 개방된 상태에서 완성탄 형태의 컨테이너(300)(내부에 측정장치 본체(100)가 수납된 것)를 주포의 약실에 장입함으로써, 상기 측정장치 본체(100)가 상기 컨테이너(300)로부터 포구 방향으로 이탈하여 포강검사를 할 수 있는 준비를 한다. 이후, 노트북(210)의 통제용 소프트웨어 프로그램을 이용하여 상기 측정장치 본체(100)를 제어한다. By loading the
상기 측정장치 본체(100)는 원주 방향을 따라 형성된 복수의 정심장치 조립체(170) 및 이동바퀴 조립체(160)에 의해 상기 포강(410)의 중심선에 일치하도록 제어되며, 상기 이동바퀴 조립체(160)에 의해 포강 내에서 자동으로 이동된다. The measuring apparatus
상기 정심장치 조립체(170)는 몸체(110)에 구비된 압축 스프링(174)의 탄성력을 이용하여 정심링(173)을 가압함으로써 상기 정심링(173)에 회전 가능하게 연결된 정심확장기(172)의 레버(172b)를 통해 정심롤러(171)를 포강(410) 측으로 밀어붙이게 된다. 그리고, 이러한 정심장치 조립체(170)가 상기 몸체(110)에 원주 방향을 따라 복수개 설치되어 상기 몸체(110)의 중심선이 포강(410)의 중심선과 일치하도록 하게 되며, 상기 정심롤러(171)의 회전을 통해 상기 몸체(110)의 전후 이동에 도움을 주게 되는 것이다. The urging
상기 이동바퀴 조립체(160)는 컨트롤러(181)의 제어에 의해 상기 몸체(110)를 포강(410) 내에서 전후 이동시키게 된다. 스테핑 모터(162)의 작동에 따라 전달기어(165)에 그 축이 치합된 웜(164)이 회전하게 되고, 상기 웜(164)의 회전에 따라 이동바퀴(161)의 웜 기어(161b)가 회전됨으로써 상기 웜 기어(161b)가 일체로 형성된 영구자석형 바퀴(161a)가 회전되어 상기 측정장치 본체(100)가 이동되는 것이다. 이때, 상기 스테핑 모터(162)의 작동상태는 엔코더(163)에 의해 감지되어 상기 컨트롤러(181) 및 마이컴(182)으로 전달되므로, 상기 마이컴(182)과의 무선 통신을 통해 상기 스테핑 모터(162)를 외부에서 제어할 수 있게 된다.The moving
상기 측정장치 본체(100)가 이동하여 측정 위치에 도달하게 되면, 레이저 변위 센서(150)의 조명등(152) 및 다이오드(151)가 발광 작동을 하게 된다. 상기 조명등(152) 및 다이오드(151)에 의해 발생한 빛은 프리즘 조립체(130)를 통해 포강면을 비추게 되며, 포강면의 영상이 상기 프리즘 조립체(130)를 통해 상기 레이저 변위 센서(150)로 전달된다. When the measuring apparatus
이때, 회전 보상 광학계 구동수단(140)에 의하여 상기 프리즘 조립체(130)의 직각 프리즘(131)은 360도 회전을 하면서 포강면 영상을 도브 프리즘(133)으로 반사시키게 되며, 상기 도브 프리즘(133)은 상기 직각 프리즘(131)을 통해 반사된 도립 형태의 영상을 정립 형태의 영상으로 바꾸어 상기 레이저 변위 센서(150)로 전달한다. 이때, 상기 도브 프리즘(133)은 상기 회전 보상 광학계 구동수단(140)에 의해 상기 직각 프리즘(131)의 1/2 속도로 회전하게 된다. At this time, the right-
상기 도브 프리즘(133)을 통과한 영상은 상기 레이저 변위 센서(150)의 리시버 렌즈(154)를 거쳐 컬러 CCD 이미지 센서(120)로 입사된다. 상기 컬러 CCD 이미지 센서(120)는 획득된 영상 데이터를 무선 랜(186)을 통하여 노트북(210)으로 전송함으로써, 상기 노트북(210)이 메인 소프트웨어 프로그램으로 영상 데이터를 처리하도록 하며, 그 결과가 모니터(220)에 나타나게 된다. 이에 따라 작업자는 노트북(201)의 모니터(220)를 통해 마모 위치와 마모 깊이는 물론 포강면의 영상까지 확인할 수 있게 된다. The image passed through the
도 16에는 3차원 격자망으로 표시한 마모 깊이의 전개도가 상기 모니터(220)에 시현된 모습이 나타나 있고, 도 17에는 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)에 의해 획득된 포강면 관찰 영상이 상기 모니터(220)에 시현된 모습을 나타내고 있으며, 도 18에는 도 17의 "C" 부분을 확대한 모습을 나타내고 있다.FIG. 16 shows a developed view of the wear depth displayed on the
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Changes will be possible.
100...측정장치 본체
110...몸체
111...전방 포강 가이드
112...후방 포강 가이드
114...제2실린더
115...비접촉식 경사센서
120...컬러 CCD 이미지 센서
130...프리즘 회전체
131...직각 프리즘
132...프리즘 홀더
133...도브 프리즘
135...제1실린더
140...회전 보상 광학계 구동수단
141...스테핑 모터
142...엔코더
143...제1기어
144...제2기어
145...제3기어
146...제4기어
150...레이저 변위 센서
151...다이오드
152...조명등
153...트랜스퍼 렌즈
154...리시버 렌즈
160...이동바퀴 조립체
161...이동바퀴
161a...영구자석형 바퀴
161b...웜 기어
161c...핀 샤프트
161d...고정링
162....스테핑 모터
163...엔코더
164...웜
165...전달기어
170...정심장치 조립체
171...정심롤러
172...정심확장기
172a...롤러 지지대
172b...레버
172c...지지핀
173...정심링
174...압축 스프링
175...스프링 마개
181...컨트롤러
182...마이컴
185...배터리
186...무선 랜
200...제어장치
210...노트북
220...모니터
230...무선랜
300...컨테이너
310...스토퍼
320...내부 플러그
330...무선 랜
340...외부 플러그
350...컨테이너 커버
360...충전선
400...포신
410...포강100 ... measuring apparatus main body
110 ... body
111 ... front collapse guide
112 ... backward collapse guide
114 ... second cylinder
115 ... Non-contact inclination sensor
120 ... color CCD image sensor
130 ... prismatic rotating body
131 ... right prism
132 ... prism holder
133 ... Dove Prism
135 ... first cylinder
140 ... rotation compensation optical system driving means
141 ... Stepping motor
142 ... Encoder
143 ... First gear
144 ... 2nd gear
145 ... 3rd gear
146 ... fourth gear
150 ... Laser displacement sensor
151 ... diode
152 ... lights
153 ... transfer lens
154 ... receiver lens
160 ... mobile wheel assembly
161 ... Move wheel
161a ... permanent magnet wheel
161b ... worm gear
161c ... pin shaft
161d ... fixed ring
162 .... Stepping motor
163 ... Encoder
164 ... worm
165 ... transmission gear
170 ... < / RTI >
171 ... Precision Roller
172 ... Sense expander
172a ... roller support
172b ... lever
172c ... support pin
173 ... full ring
174 ... Compression spring
175 ... spring stopper
181 ... controller
182 ... Micom
185 ... battery
186 ... wireless LAN
200 ... control device
210 ... notebook
220 ... monitor
230 ... wireless LAN
300 ... container
310 ... Stopper
320 ... internal plug
330 ... wireless LAN
340 ... external plug
350 ... container cover
360 ... Charging Line
400 ... barrel
410 ... Pavement
Claims (20)
상기 측정장치 본체(100)로부터 전송된 각종 데이터를 처리 및 시현하고 상기 측정장치 본체(100)를 원격 조정 및 통제하는 제어장치(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.And the position and depth of wear of the inner surface of the envelope are measured using the prism rotating body 130, the color CCD image sensor 120 and the laser displacement sensor 150 A measuring apparatus main body 100 for measuring the measurement;
And a controller (200) for processing and displaying various data transmitted from the measuring apparatus main body (100) and remotely adjusting and controlling the measuring apparatus main body (100). Measuring device.
상기 측정장치 본체(100)는, 주포의 폐쇄기가 완전 개방된 상태에서 약실을 통하여 포강(410)에 투입되는 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치. The method according to claim 1,
Wherein the measurement apparatus main body (100) is charged into the envelope (410) through the chamber (5) in a state in which the closing device of the main gun is fully opened.
상기 측정장치 본체(100)는, 포강(410)의 내부에서 직선 이동하는 원통 형상의 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 전방부와 후방부를 각각 밀폐하는 전방 포강 가이드(111) 및 후방 포강 가이드(112)와, 마모 깊이 위치 영상과 포강 상태 관찰 영상을 각각 촬영하는 컬러 CCD 이미지 센서(120)와, 상기 포강(410)의 내면 영상을 상기 컬러 CCD 이미지 센서(120)에 90도 각도로 반사시킬 수 있도록 회전하는 직각 프리즘(131) 및 영상 회전을 보상하여 정영상으로 만들어주는 도브 프리즘(133)으로 이루어진 프리즘 회전체(130)와, 내부에 상기 도브 프리즘(133)이 설치된 제1실린더(135)와, 상기 몸체(110)의 내부에 설치되어 상기 제1실린더(135)를 회전 가능하게 지지하는 제2실린더(114)와, 상기 프리즘 회전체(130)를 회전시키는 회전 보상 광학계 구동수단(140)과, 상기 프리즘 회전체(130)로 레이저 빔을 조사하고 상기 프리즘 회전체(130)를 통해 입사되는 영상을 일측에 구비된 상기 컬러 CCD 이미지 센서(120)로 보내주는 레이저 변위 센서(150)와, 상기 몸체(110)가 포신(400)의 내부에서 포강(410)을 따라 직선 이동하도록 하는 이동바퀴 조립체(160)와, 상기 프리즘 조립체(130)의 중심 방향을 포강(410)의 중심선과 일치시키는 정심장치 조립체(170)와, 상기 이동바퀴 조립체(160)와 레이저 변위 센서(150)를 제어하기 위한 컨트롤러(181) 및 마이컴(182)과, 상기 레이저 변위 센서(150)의 후방에 설치되어 전원을 공급하는 배터리(185)와, 상기 제어장치(200)와의 통신을 위한 무선 랜(186)을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.The method according to claim 1,
The measuring apparatus main body 100 includes a cylindrical body 110 that linearly moves within the envelope 410, a front collapse guide 111 that seals the front and rear portions of the body 110, A color CCD image sensor 120 for capturing a wear depth position image and a coverage state observation image, respectively, and a color image sensor 120 for capturing an inward image of the color image 410 to the color CCD image sensor 120 at a 90 degree angle A prism rotating body 130 including a rotating right prism 131 for rotating the prism 133 and a Dove prism 133 for compensating for the rotation of the image to form a prism, A second cylinder 114 installed inside the body 110 to rotatably support the first cylinder 135 and a rotation compensating optical system 130 for rotating the prism rotation body 130, (140), the prism rotation body (130) A laser displacement sensor 150 for irradiating a laser beam and sending an image incident through the prism rotating body 130 to the color CCD image sensor 120 provided at one side; A wheel assembly 170 for aligning the center of the prism assembly 130 with the center line of the overhang 410, A controller 181 and a microcomputer 182 for controlling the wheel assembly 160 and the laser displacement sensor 150, a battery 185 installed at the rear of the laser displacement sensor 150 to supply power, And a wireless LAN (186) for communicating with the control device (200).
상기 직각 프리즘(131)은 상기 전방 포강 가이드(111)의 중심 부분에 회전 가능하게 결합된 프리즘 홀더(132)에 설치되고,
상기 도브 프리즘(133)은 상기 직각 프리즘(131)과의 회전 속도차를 통하여 영상 회전을 보상하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.The method of claim 3,
The right prism 131 is installed in a prism holder 132 rotatably coupled to a center portion of the front collapse guide 111,
Wherein the Dove prism (133) compensates the image rotation through a difference in rotational speed with the right prism (131).
상기 회전 보상 광학계 구동수단(140)은, 상기 제2실린더(114)의 외측에 설치되고 엔코더(142)가 구비된 스테핑 모터(141)와, 상기 도브 프리즘(133)이 구비된 제1실린더(135)에 설치되는 제1기어(143)와, 상기 직각 프리즘(131)을 지지하는 프리즘 홀더(132)에 설치된 제2기어(144)와, 상기 스테핑 모터(141)의 축에 설치되어 상기 제1기어(143)에 치합되는 제3기어(145)와, 상기 스테핑 모터(141)의 축에 설치되어 상기 제2기어(144)에 치합되는 제4기어(146)로 이루어지고,
상기 제3기어(145)는 상기 제4기어(146)에 비해 상대적으로 큰 직경을 갖는 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.5. The method of claim 4,
The rotation compensation optical system driving means 140 includes a stepping motor 141 provided outside the second cylinder 114 and equipped with an encoder 142 and a second cylinder 140 provided with the dope prism 133 A second gear 144 provided on a prism holder 132 for supporting the right prism 131 and a second gear 144 mounted on a shaft of the stepping motor 141, And a fourth gear 146 provided on the shaft of the stepping motor 141 and engaged with the second gear 144. The third gear 145 meshes with the first gear 143,
Wherein the third gear (145) has a relatively larger diameter than the fourth gear (146).
상기 직각 프리즘(131)과 도브 프리즘(133)의 회전 각속도비는 2:1인 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.6. The method of claim 5,
Wherein the rotational angular velocity ratio between the right prism (131) and the dope prism (133) is 2: 1.
상기 레이저 변위 센서(150)는, 상기 몸체(110)의 중심선을 따라 레이저 빔을 조사하는 다이오드(151)와, 상기 다이오드(151)의 측부에 설치되어 조명용 빛을 발생하는 조명등(152)과, 상기 다이오드(151) 및 조명등(152)의 전방에 각각 설치되는 트랜스퍼 렌즈(153)와, 상기 도브 프리즘(133)을 통해 입사되는 영상을 상기 컬러 CCD 이미지 센서(120)로 안내하는 리시버 렌즈(154)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.The method of claim 3,
The laser displacement sensor 150 includes a diode 151 for emitting a laser beam along a center line of the body 110, an illumination lamp 152 provided on a side of the diode 151 for generating illumination light, A transfer lens 153 provided in front of the diode 151 and the illumination lamp 152 and a receiver lens 154 for guiding an image incident through the dope prism 133 to the color CCD image sensor 120. [ ) Of the substrate (1).
상기 정심장치 조립체(170)는, 상기 포강(410)의 내면에 접촉되어 회전되는 정심롤러(171)와, 상기 몸체(110)의 외측에 설치되어 상기 정심롤러(171)를 지지하는 정심확장기(172)와, 상기 몸체(110)의 내부에서 전후 이동하면서 상기 정심확장기(172)를 이용하여 상기 정심롤러(171)가 상기 포강(410)의 내면에 접촉되도록 하는 정심링(173)과, 상기 몸체(110)에 설치되어 상기 정심링(173)을 가압하는 압축 스프링(174)과, 상기 몸체(110)에 결합되어 상기 압축 스프링(174)을 지지하는 스프링 마개(175)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.The method of claim 3,
The retractor assembly 170 includes a concentric roller 171 that is rotated in contact with the inner surface of the sleeve 410 and a concentrator 171 disposed on the outer side of the body 110 to support the concentric roller 171 A center ring 173 which moves forward and backward in the body 110 and contacts the inner surface of the envelope 410 using the center expander 172, A compression spring 174 installed on the body 110 to press the center ring 173 and a spring stopper 175 coupled to the body 110 to support the compression spring 174 A wear measurement device for a pile wear using a laser displacement sensor.
상기 정심확장기(172)는, 상기 몸체(110)에 회전 가능하게 설치되어 상기 정심롤러(171)를 회전 가능하게 지지하는 롤러 지지대(172a)와, 일단은 상기 롤러 지지대(172a)의 중간 부분에 일단이 회전 가능하게 결합되고 타단은 상기 정심링(173)에 회전 가능하게 결합되어 상기 정심링(173)의 전후이동에 따라 회동하면서 상기 정심롤러(171)가 상기 포강(410)의 내면에 접하도록 상기 롤러 지지대(172a)를 회전시키는 레버(172b)와, 상기 롤러 지지대(172a)의 양단 및 상기 레버(172b)의 양단 회전부에 각각 설치되는 지지핀(172c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.9. The method of claim 8,
The center expander 172 includes a roller support 172a that is rotatably installed on the body 110 and rotatably supports the precision roller 171, And the other end is rotatably engaged with the side ring 173 so that the side roller 171 rotates while being rotated in accordance with the forward and backward movement of the side ring 173, And a support pin (172c) provided at both ends of the roller support table (172a) and at both ends of the lever (172b), respectively, for rotating the roller support table (172a) Inclined wear measuring device using displacement sensor.
상기 정심장치 조립체(170)는 상기 몸체(110)의 원주면을 따라 일정 간격으로 3~6개가 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.9. The method of claim 8,
The apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor according to any one of claims 1 to 7,
상기 이동바퀴 조립체(160)는, 상기 포강(410)의 내면에 접한 상태로 회전하도록 상기 몸체(110)에 회전 가능하게 설치되는 이동바퀴(161)와, 상기 제2실린더(114)의 외측에 설치되어 상기 이동바퀴(161)을 회전시키며 엔코더(163)가 구비된 스테핑 모터(162)와, 상기 제2실린더(114)의 외측에 설치된 베어링에 의해 지지되며 상기 스테핑 모터(162)의 회전력을 상기 이동바퀴(161)의 회전력으로 변화시키는 웜(164)과, 상기 스테핑 모터(161)의 축과 상기 웜(164)의 축 사이에 설치되는 전달기어(165)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.The method of claim 3,
The moving wheel assembly 160 includes a moving wheel 161 rotatably installed on the body 110 to rotate in a state contacting the inner surface of the envelope 410, A stepping motor 162 provided with an encoder 163 for rotating the moving wheel 161 and a bearing mounted on the outside of the second cylinder 114 to rotate the stepping motor 162 A worm 164 which varies the rotational force of the moving wheel 161 and a transmission gear 165 which is provided between the axis of the stepping motor 161 and the axis of the worm 164, Inclined wear measuring device using displacement sensor.
상기 이동바퀴(161)는, 상기 포강(410)의 내면에 부착되어 회전하며 상기 웜(164)에 치합되는 웜 기어(161b)가 일체로 형성된 영구자석형 바퀴(161a)와, 상기 몸체(110)에 설치되어 상기 영구자석형 바퀴(161a)를 회전 가능하게 지지하는 핀 샤프트(161c)와, 상기 핀 샤프트(161c)의 양단에 각각 설치되는 고정링(161d)을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.12. The method of claim 11,
The moving wheel 161 includes a permanent magnet type wheel 161a formed integrally with a worm gear 161b attached to the inner surface of the envelope 410 and engaged with the worm 164, And a fixed ring 161d provided at both ends of the pin shaft 161c so as to be rotatable about the permanent magnet type wheel 161a, Inclined wear measuring device using displacement sensor.
상기 이동바퀴 조립체(160)는 상기 몸체(110)의 원주면을 따라 120도 간격으로 3개가 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.12. The method of claim 11,
Wherein the moving wheel assembly (160) is installed at three intervals of 120 degrees along the circumferential surface of the body (110).
상기 측정장치 본체(100)가 상기 포강(410)의 내벽을 따라 이동하는 과정에서 롤링할 경우 그 경사각을 측정하는 비접촉식 경사센서(115)가 상기 후방 포강 가이드(112)의 외측에 설치된 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.The method of claim 3,
A non-contact type inclination sensor 115 for measuring the inclination angle of the measuring device main body 100 when the measuring device main body 100 is rolled along the inner wall of the covering device 410 is installed outside the rear pressing device 112 Inclined wear measuring device using laser displacement sensor.
상기 비접촉식 경사센서(115)는 경사각 측정시 측정 위치를 소프트웨어 프로그램으로 보상하며, 차동변환기 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.15. The method of claim 14,
Wherein the non-contact type inclination sensor (115) compensates the measurement position at the time of measuring the inclination angle with a software program, and uses a differential transducer method.
상기 측정장치 본체(100)가 수납되고 상기 측정장치 본체(100) 및 제어장치(120)와의 통신을 위한 통신수단과 상기 측정장치 본체(100)로의 전원공급수단이 구비된 컨테이너(300);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.16. The method according to any one of claims 1 to 15,
A container 300 accommodating the measuring apparatus main body 100 and equipped with communication means for communicating with the measuring apparatus main body 100 and the control apparatus 120 and power supply means for supplying the measuring apparatus main body 100 with Wherein the apparatus further comprises a laser displacement sensor.
상기 컨테이너(300)는, 전방으로부터 수납되는 상기 측정장치 본체(100)의 이동을 제한하는 스토퍼(310)와, 상기 측정장치 본체(100)로 전원을 공급할 수 있도록 설치되는 내부 플러그(320)와, 상기 측정장치 본체(100) 및 제어장치(200)와의 무선 통신을 위한 무선 랜(330)과 상기 내부 플러그(320)에 충전선(360)으로 연결된 외부 플러그(340)가 설치된 컨테이너 커버(350)를 구비한 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.17. The method of claim 16,
The container 300 includes a stopper 310 for limiting movement of the measuring apparatus main body 100 stored from the front side, an inner plug 320 installed to supply power to the measuring apparatus main body 100, A container cover 350 having a wireless LAN 330 for wireless communication with the measuring apparatus main body 100 and the controller 200 and an external plug 340 connected to the internal plug 320 through a charging wire 360 Wherein the apparatus is provided with a laser displacement sensor.
상기 제어장치(200)는, 상기 측정장치 본체(100)로부터 전송된 데이터를 처리하기 위한 메인 소프트웨어 프로그램 및 상기 측정장치 본체(100)를 원격 조정할 수 있는 통제용 소프트웨어 프로그램이 각각 설치되고 처리된 데이터가 시현되는 모니터(220)가 구비된 노트북(210)과, 상기 측정장치 본체(100)와의 무선 통신을 위하여 상기 노트북(210)에 설치되는 무선 랜(230)을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.16. The method according to any one of claims 1 to 15,
The control device 200 includes a main software program for processing data transmitted from the measurement apparatus main body 100 and a control software program for remotely controlling the main body 100 of the measurement apparatus, And a wireless LAN (230) installed in the notebook computer (210) for wireless communication between the measuring device body (100) and a notebook computer (210) having a monitor Inclination wear measuring device using sensor.
상기 메인 소프트웨어 프로그램은 상기 컬러 CCD 이미지 센서(12)로 촬영한 원주상의 마모 깊이 영상과 포강상태 관찰 영상을 포강 하단부를 중심으로 좌우로 펼쳐서 각각 직사각형 형태로 맵핑 처리하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.19. The method of claim 18,
Wherein the main software program maps the circumferential wear depth image and the closed state observation image photographed by the color CCD image sensor (12) to left and right around the lower end of the pouring, A method for measuring wear and tear of a wearer.
상기 모니터(220)는, 상기 포강(410)의 마모 깊이를 3차원 격자망 방식으로 시현하고, 상기 컬러 CCD 이미지 센서(120)에 의해 수집된 관찰 영상을 시현하는 것을 특징으로 하는 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치.
19. The method of claim 18,
Wherein the monitor 220 displays the wear depth of the wrap 410 in a three dimensional lattice pattern and displays an observation image collected by the color CCD image sensor 120. [ A method for measuring wear and tear of a used pneumatic tire.
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