KR101480863B1 - Measuring Equipment for Bore Erosion of Cannon Tube by Vision System - Google Patents

Measuring Equipment for Bore Erosion of Cannon Tube by Vision System Download PDF

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Abstract

본 발명은 마모 깊이를 표시하는 집속광 발생부와 CCD 이미지 센서를 이용하여 신속 정확하게 포강 내부의 균열 상태와 마모 위치 및 그 깊이를 자동으로 측정할 수 있도록 한 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 관한 것으로서,
포신(400)의 포강(410) 내부에서 직선 이동하며, 포강 표면으로 집속광을 조사하여 마모 깊이를 표시하는 집속광 발생부(120)와 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)를 이용하여 포강(410) 내면의 균열 상태와 마모 위치 및 깊이를 측정하는 측정장치 본체(100)와; 상기 측정장치 본체(100)로부터 전송된 각종 데이터를 처리 및 시현하고 상기 측정장치 본체(100)를 원격 조정 및 통제하는 제어장치(200);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus for measuring wear and tear using a vision system capable of quickly and accurately measuring the cracking state, wear position and depth of the inside of a hollow body by using a focusing light generator for displaying a wear depth and a CCD image sensor As such,
And the color CCD image sensor assembly 150 is moved in a linear direction within the envelope 410 of the barrel 400 and the bundle 410 is irradiated with the bundle 410 by using the bundled light generation unit 120 and the color CCD image sensor assembly 150, A measuring apparatus main body 100 for measuring an inner crack state and a wear position and depth; And a controller 200 for processing and displaying various data transmitted from the measuring apparatus main body 100 and remotely controlling and controlling the measuring apparatus main body 100.

Figure R1020120042481
Figure R1020120042481

Description

비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치{Measuring Equipment for Bore Erosion of Cannon Tube by Vision System}Technical Field [0001] The present invention relates to a measuring apparatus for measuring wear,

본 발명은 마모 깊이를 표시하는 집속광 발생부와 CCD 이미지 센서를 이용한 자동화된 포강마모 측정장치에 관한 것으로서, 특히 포강 내에 삽입되어 이동하면서 신속 정확하게 포강 내부의 균열 상태와 마모 위치 및 그 깊이를 자동으로 측정할 수 있도록 한 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic pneumatic wear measuring apparatus using a CCD image sensor and a focus light generating unit for indicating a wear depth, and more particularly, to an automatic pneumatic wear measuring apparatus for automatically detecting a crack state, a wear position, The present invention relates to an apparatus for measuring wear and tear by using a vision system.

일반적으로 전차의 주포나 견착식 또는 견인식 대포의 포신(또는 포열) 내부 공간을 포강이라 한다. 그런데, 상기한 포강의 마모(또는 침식, 이하 '마모'라 한다)는 강내 탄도와 포의 성능에 직접적인 영향을 미치는 것으로, 그 정도에 따라 사격의 정확도와 포의 안전을 저해하는 매우 중요한 요소이다.In general, the inner space of a barrel of a tank, or a cannon (or inset) of a cannon or tow cannon, is called a collapse. However, the abrasion (or erosion, hereinafter referred to as "abrasion") of the above-described abrasive directly affects the performance of the in-vessel trajectory and the bubbles, and this is a very important factor that hinders the accuracy of the shooting and the safety of the boss .

이러한 포강의 마모에 영향을 주는 인자는 여러 가지가 있으나, 보통 열적 인자와 화학적 인자 및 기계적 인자로 분류되고 있다. 그러나, 상기한 각 인자들이 단독으로 나타나는 것은 아니며, 대부분 복합적으로 나타나고 있다. 보통 포신의 포강 마모는 포강 표면의 크롬도금이 탈락되고, 고온 고압의 추진가스가 탈락된 크롬도금의 틈새를 통하여 금속 표면으로 유입됨에 따라 발생 및 확대되는 형태로 나타난다.There are a number of factors that affect the wear of these overlays, but they are usually classified as thermal, chemical, and mechanical. However, the above-mentioned factors do not appear alone but mostly appear in combination. Generally, the wear of the barrel is generated and expanded as the chromium plating on the surface of the barrel is removed and the propelling gas at high temperature and high pressure is introduced into the metal surface through the gap of the chrome plating which has been dropped off.

다시 말해서 포강 마모는 사격에 의하여 포강면이 손상되고 확장되어 포의 정확도와 유용성이 저하하는 현상을 의미하며, 포강 마모량이 어느 기준량 이상이 되면 포구 속도, 강내 압력, 사거리 분산도 등의 탄도학적 데이터에 영향을 주게 된다. In other words, pneumatic wear refers to a phenomenon in which the pneumatic surface is damaged and expanded due to shooting, and the accuracy and usability of the pneumatic bag are deteriorated. When the pneumatic wear exceeds the reference amount, the ballistic speed, intracavity pressure, . ≪ / RTI >

따라서, 폐기 한도를 설정하여 포강 마모량이 폐기 한도를 초과하면 포신을 더 이상 사용하지 않도록 하고 있다. 보통 포신에 대한 평가는 포강경을 사용하여 마모 부위의 위치와 상태를 확인하고, 포강 마모 게이지 등을 사용하여 마모 깊이를 측정하는 형태로 수행된다. 그리고, 포신의 마모 수명에 대한 판단은 포강의 마모 깊이에 대한 측정 결과에 따라 마모의 수준을 가늠하는 것으로서, 마모 정도에 따라 지속적인 사용 또는 폐기 여부를 결정하게 된다.Therefore, when the waste limit is exceeded, the barrel is no longer used. The evaluation of the normal barrel is carried out in such a manner that the position and the state of the worn portion are confirmed by using the bony hardness, and the wear depth is measured using the wear-out gauge or the like. The determination of the wear life of the gun barrel is based on the measurement result of the wear depth of the barrel, and it is determined whether or not the bar is continuously used or discarded depending on the degree of wear.

이를 위한 포강 검사는 포강을 세척한 후 실시하고 있으며, 이를 구체적으로 나타내면 다음과 같다.For this purpose, the pneumatic test is carried out after cleaning the pneumatic steel.

◎ 포강 세척 ◎ Pore cleaning

포강 검사를 실시하기 전에 해당 무기별로 명시된 세척절차에 따라 포강 표면을 세척한다. 포강 세척이 완료된 경우 포강의 길이 전반에 걸쳐 다양한 색상을 보이며, 균일한 회색 또는 흑색에서부터 회색, 흑색 또는 흑갈색의 띠 모양에 이르기까지 다양하다. 이것은 정상적인 현상이며, 사격횟수가 증가함에 따라 포신의 수명 전반에 걸쳐 점차 어두운 빛깔로 변해간다. 따라서 포강의 변화된 색상을 제거하려고 해서는 아니 된다.
Before performing a blanket inspection, clean the blanket surface according to the cleaning procedure specified for that particular weapon. When the pore cleaning is complete, it shows various colors throughout the length of the pavement, ranging from uniform gray or black to gray, black or dark brown band. This is a normal phenomenon, and as the number of firing increases, it gradually turns darker throughout the life of the gun. Therefore, it should not be attempted to remove the changed color of the envelope.

◎포강 검사 및 폐기 기준◎ Inclined inspection and disposal standard

1) 검사 빈도1) Frequency of examination

포강 검사는 사격 전 180일 이내, 그리고 해당 무기에 대하여 명기된 검사 주기 또는 마모가 의심스러울 때 포신에 대하여 육안검사를 한다.The test is to be carried out visually within 180 days prior to the fire and when the weapon is in question or when the wear is doubtful.

2) 검사 장비2) Inspection equipment

보통 포신의 끝(포구)에서 포강 전체의 표면을 육안으로 관찰하여 손상의 정도를 판단하게 되며, 손상 위치 및 손상 정도의 판단을 위하여 다음의 장비를 사용하고 있다. 현재 사용되고 있는 다음의 장비는 기계식 또는 전기-기계식 장비로서, 운용이 번거롭고 검사에 많은 시간이 소요되는 등 불편함이 따른다.In general, the surface of the whole pore is visually observed at the end of the barrel to determine the degree of damage. The following equipment is used to determine the damage location and degree of damage. The following equipment currently used is mechanical or electro-mechanical equipment, which is troublesome because it is cumbersome to operate and time consuming for inspection.

(가) 포강경(Borescope)(A) Borescope

보통 포강과 약실의 손상 위치를 확인하기 위하여 사용하는 장비이며, 도 1과 2에 도시되어 있다. 도 1은 현재 사용중인 포강경의 분해 사시도이고, 도 2는 포강경을 이용하여 포강과 약실의 손상을 확인하는 모습을 나타낸 참고도이다. 이러한 포강경은 포강 표면의 근접 관찰을 위하여 고정식 등화거울을 사용하는 일종의 망원경이다.It is a device usually used to check the location of damage to the collapse and chamber, and is shown in Figures 1 and 2. FIG. 1 is an exploded perspective view of a currently used bobbin, and FIG. 2 is a reference view showing a state in which a bobbin and a chamber are damaged by using a bobbin. This type of toughness is a kind of telescope using a fixed illumination mirror for close observation of the surface of the pore.

(나) 포강 마모 게이지(Pullover Gage, Bore Erosion Gage)(B) Pullover Gage (Bore Erosion Gage)

포강 마모량의 측정은 강선포와 활강포 등 포의 종류에 따라 그 적용 기준이 상이하다. 크롬도금 적용이 곤란한 강선포의 경우에는 탄약이 출발하는 약실 전방의 랜드(land)부가 주로 확장되므로, 도 3의 풀 오버(pullover) 게이지를 사용하여 구경의 확장 정도를 측정한다. 그러나 활강포는 강선이 존재하지 않고 크롬도금이 되어 있으므로, 도 4의 보어 마모 게이지(Bore Erosion Gage)를 이용하여 도금 탈락부의 피팅(pitting)에 의한 마모 깊이를 측정하여 마모의 정도를 판단하게 된다. 각 무기의 특정 위치에서 활강 또는 강선 포신의 내부 직경을 측정하는데 사용한다.The measurement of the amount of wear is different depending on the kind of cloth such as steel wire cloth and running cloth. In the case of a steel wire which is difficult to apply chromium plating, since the land portion in front of the chamber from which the ammunition starts is mainly expanded, the degree of expansion of the aperture is measured using the pullover gauge of FIG. However, since the steel pipe does not have a steel wire and is chrome-plated, the depth of abrasion due to the pitting of the plating dropout portion is measured using the bore erosion gauge of FIG. 4 to determine the degree of wear. It is used to measure the inner diameter of the sliding or steel barrel at a specific location on each weapon.

한편, 최근에 개발된 도 5의 BOR-CAP BCS 장비는 기존의 기계식 게이지를 대체하기 위한 전기-기계식 장비로, 구경 측정용 링에 의해 제공되는 참고치와 실제 포열의 직경과의 차이를 비교하도록 하고 있다. 이러한 BOR-CAP BCS 장비는 측정용 헤드를 포열 내에 밀어 넣고 움직이면서 변환기에 의해 기록되어 전시기에 나타나는 직경의 변화를 측정한다. 보통 측정 헤드는 12.7~203㎜ 포열까지 적용 가능하며, 모니터와 함께 CCD 카메라를 사용하기도 한다.Meanwhile, the BOR-CAP BCS equipment of FIG. 5 developed recently is an electromechanical device for replacing a conventional mechanical gauge. The difference between the reference value provided by the caliper ring and the actual diameter of the glow is compared have. These BOR-CAP BCS instruments measure the change in diameter that is recorded by the transducer and displayed on the display while pushing the measuring head into the trap. Usually, the measuring head can be applied to the 12.7 ~ 203 mm screen, and a CCD camera is used with the monitor.

3) 폐기 정보3) Disposal Information

포열의 폐기는 피로수명과 마모수명 기준에 의해 규정되는데, 피로수명은 EFC(Equivalent Full Charge, 완전충전장약)를 적용한 사격발수로 계산되고 있으며, 마모수명은 강성포의 경우에는 포강 직경의 확장량의 기준에 따라 폐기하고, 활강포의 경우에는 마모 깊이의 기준에 따라 폐기한다. 예를 들어 활강포인 M256 포열(구경 120㎜)의 경우에는, 포강 마모가 어느 위치에 있든 마모 깊이가 0.197인치(5.004㎜)를 초과하면 폐기하고 있다.The disposal of the inscriptions is defined by the fatigue life and the wear life criterion. The fatigue life is calculated from the shot water repellency using Equivalent Full Charge (EFC). The wear life is the expansion of the pore diameter , And in the case of drapery, it is discarded according to the standard of wear depth. For example, in the case of the M256 inscription (120 mm in diameter), which is used as a tumbler, when the wear depth exceeds 0.197 inches (5.004 mm) at any position, the abrasion is discarded.

그러나, 상기한 종래의 포강 검사 장비는 기계식 또는 전기 기계식 장비로서 전문가가 아니면 사용이 어려울 뿐만 아니라 육안으로 포강 검사를 수행함에 따라 검사의 신뢰도가 떨어지고 검사 속도가 늦어지는 문제점이 있다. However, the above-described conventional collapse inspection apparatus is a mechanical or electromechanical apparatus, which is difficult to use unless it is an expert, and the collapse inspection is carried out with the naked eye, which lowers the reliability of the inspection and slows down the inspection speed.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 포강 전체의 표면을 육안으로 관찰 및 마모 정도를 측정하기 위하여 기계식 또는 전기-기계식 장비를 운용하는 종래 방식에 비해 보다 신속하고 정확하게 포강 검사를 수행할 수 있는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for quickly and accurately performing a pneumatic test The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art.

또, 본 발명은 집속광 발생부와 컬러 CCD 이미지 센서를 이용하여 포강 내부를 자동으로 검사하도록 함으로써 포강 검사에 필요한 인원을 줄이고 검사 속도를 빠르게 할 수 있는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the present invention provides a pneumatic wear measurement apparatus using a vision system capable of reducing the number of personnel required for pneumatic inspection and speeding up the inspection speed by automatically inspecting the inside of the pneumatic cylinder by using a focusing light generator and a color CCD image sensor There is a purpose.

또한, 본 발명은 포강 마모 검사를 신속 정확하게 수행함으로써 포신 폐기 등의 조치를 적시에 수행하여 포강 마모로 인한 각종 사고를 예방할 수 있는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a pneumatic wear measurement apparatus using a vision system that can quickly and accurately perform a pneumatic wear test to prevent timely wear and tear, thereby preventing various accidents caused by wear and tear.

또, 본 발명은 컨트롤러에 의해 제어되어 측정장치 본체의 이동량 및 이동속도를 제어하는 이동장치 조립체를 이용하여 측정장치 본체가 포강 내부에서 자동으로 이동하도록 함과 아울러 측정장치 본체의 컬러 CCD 이미지 센서 조립체에서 얻어진 데이터를 무선 통신을 통해 제어장치로 전달하여 마모 위치와 마모 깊이 등의 데이터를 얻을 수 있도록 한 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention also provides a color CCD image sensor assembly of a measuring apparatus main body, which is capable of automatically moving the main body of the measuring apparatus from the inside of the envelope using a moving apparatus assembly controlled by a controller and controlling a moving amount and a moving speed of the measuring apparatus main body, The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a pneumatic wear measuring apparatus using a vision system capable of acquiring data such as a wear position and a wear depth.

또한, 본 발명은 정심장치 조립체를 이용하여 측정장치 본체와 포강의 중심선을 서로 일치시킬 수 있도록 함으로써 측정 데이터의 신뢰성을 향상시킨 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an apparatus for measuring wear and tear using a vision system that improves the reliability of measurement data by allowing the measurement apparatus main body and the center line of the pouring tube to coincide with each other using the retracting apparatus assembly.

또, 본 발명은 집속광 발생부에서 생성된 빔을 360도 전방향으로 반사시켜 해당 부위에 대한 영상을 얻을 수 있도록 한 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an apparatus for measuring wear and tear using a vision system that reflects a beam generated by a focused light generating unit 360 degrees in all directions to obtain an image of a corresponding region.

또한, 본 발명은 측정장치 본체를 컨테이너에 수납하여 보관 및 이동시킴과 아울러 컨테이너에 측정장치 본체가 수납된 상태에서도 배터리 충전 및 데이터 전송이 가능하도록 한 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a pneumatic wear measuring apparatus using a vision system capable of storing and moving a measuring apparatus main body in a container and capable of charging and data transferring the battery even when the main body of the measuring apparatus is housed in the container .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 포신의 포강 내부에서 직선 이동하며, 포강 표면으로 집속광을 조사하여 마모 깊이를 표시하는 집속광 발생부와 컬러 CCD 이미지 센서 조립체를 이용하여 포강 내면의 균열 상태와 마모 위치 및 깊이를 측정하는 측정장치 본체와; 상기 측정장치 본체로부터 전송된 각종 데이터를 처리 및 시현하고 상기 측정장치 본체를 원격 조정 및 통제하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a color CCD image sensor assembly including a condensed-light generating unit that linearly moves inside a barrel of a barrel, irradiates focused light onto a pour- And a measuring device main body for measuring a wear position and a depth; And a controller for processing and displaying various data transmitted from the measuring apparatus main body and remotely controlling and controlling the measuring apparatus main body.

또, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 측정장치 본체는, 주포의 폐쇄기가 완전 개방된 상태에서 약실을 통하여 포강에 투입되는 것을 특징으로 한다.Further, according to the pneumatic wear measurement apparatus using the vision system of the present invention, the measurement apparatus main body is charged into the pores through the chamber when the closing device of the main gun is fully opened.

본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 측정장치 본체는 포신의 내부에서 직선 이동하는 원통 형상의 몸체와, 상기 몸체의 전방부에 설치되는 투명 재질의 조명돔과, 레이저 빔 또는 발광 다이오드의 빔을 발생하는 상기 집속광 발생부가 중앙 전면에 설치되고 상기 집속광 발생부의 빔이 통과하는 렌즈가 구비되며 상기 몸체의 전방에 결합되는 전방 포강 가이드와, 상기 조명돔과 전방 포강 가이드 사이에 배치되며 상기 집속광 발생부에서 발생한 빛이 상기 포신의 포강면을 비추도록 포강면 방향으로 반사시키고 상기 조명돔 안쪽으로는 빛이 유입되지 않도록 차단하는 차광판 조립체와, 상기 몸체의 전방에 설치되어 상기 포신의 포강면 방향으로 조명용 빛을 조사하는 원주형 조명등과, 상기 몸체의 후방부를 밀폐하는 후방 포강 가이드와, 상기 집속광 발생부에 의해 발생한 빔을 이용하여 포강면의 마모 깊이 위치 영상과 포강 상태 관찰 영상을 각각 촬영하는 컬러 CCD 이미지 센서 조립체와, 상기 몸체가 포신의 내부에서 포강을 따라 직선 이동하도록 하는 이동바퀴 조립체와, 상기 몸체의 내부에 설치되어 상기 이동바퀴 조립체를 지지하는 실린더와, 상기 몸체 내에 설치되어 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체 및 실린더를 지지하는 고정판과, 상기 몸체의 중심선을 포강의 중심선과 일치시키는 정심장치 조립체와, 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체와 이동바퀴 조립체를 제어하도록 상기 실린더 내에 설치되는 컨트롤러 및 마이컴과, 상기 원주형 조명등과 컬러 CCD 이미지 센서 조립체, 이동바퀴 조립체, 컨트롤러 및 마이컴에 전원을 공급하는 배터리와, 상기 제어장치와의 통신을 위한 무선 랜을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the apparatus for measuring wear and tear using the vision system of the present invention, the main body of the measuring apparatus includes a cylindrical body that linearly moves inside the barrel, an illuminating dome of a transparent material installed on the front of the body, A front collapse guide installed at a central front surface of the focusing light generating unit for generating a beam of the light emitting diode and having a lens through which the beam of the focusing light generating unit passes and coupled to the front of the body, A light shield plate assembly disposed at the front side of the body for reflecting the light generated from the focused light generating unit in the direction of the pavement surface so as to illuminate the bottom surface of the barrel and blocking light from entering the inside of the light dome, A columnar illumination lamp for illuminating the illumination light in the direction of the envelope of the barrel, A color CCD image sensor assembly for photographing a wear depth position image and a collapsed state observation image of a collapsed surface using a beam generated by the focused light generating unit, A fixed plate installed in the body for supporting the color CCD image sensor assembly and the cylinder, and a fixing plate for supporting the center line of the body, A controller and a microcomputer installed in the cylinder to control the color CCD image sensor assembly and the mobile wheel assembly, a cylindrical light lamp and a color CCD image sensor assembly, a mobile wheel assembly, a controller And a battery for supplying power to the microcomputer, It characterized in that it comprises a wireless LAN for communication with.

또, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 집속광 발생부는, 레이저 빔 또는 발광 다이오드의 빔을 발생하여 상기 차광판 조립체 방향으로 조사하는 깊이 마크등과, 배터리의 전원을 상기 깊이 마크등에 인가하는 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the pneumatic wear measuring apparatus using the vision system of the present invention, the focused light generating unit includes a depth mark for generating a beam of a laser beam or a light emitting diode and irradiating the beam toward the shield plate assembly, And a switch for applying a mark or the like.

또한, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 차광판 조립체는 상기 집속광 발생부에서 조사된 빔이 포강면을 향하도록 반사하는 원추형 반사경이 내부 중앙에 설치되고, 반사된 빔이 포강면으로 조사되도록 가장자리에 슬릿이 형성된 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the pneumatic wear measurement apparatus using the vision system of the present invention, the light shielding plate assembly is provided with a conical reflector in which a beam irradiated from the focused light generating portion is reflected so as to face the paved surface, And has a structure in which a slit is formed on the edge so as to be irradiated with a pouring surface.

또, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 원주형 조명등은 상기 포신의 포강면을 향하도록 경사지게 설치되고, 상기 컨트롤러에 연결된 전원선을 통해 전원을 공급받는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the pneumatic wear measuring apparatus using the vision system of the present invention, the cylindrical lighting lamp is installed so as to be inclined toward the bottom surface of the barrel, and power is supplied through the power line connected to the controller.

또한, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 컬러 이미지 센서 조립체에 따르면, 포강면에 대한 컬러 이미지를 생성하는 이미지 센서의 전방에 위치되어 포강면의 영상을 상기 이미지 센서로 투과시키는 리시버 렌즈와, 내부에 상기 이미지 센서가 설치되고 전면에 상기 리시버 렌즈가 설치되며 상기 고정판에 설치되는 케이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the color image sensor assembly using the vision system according to the present invention, the image of the closed surface positioned in front of the image sensor generating the color image with respect to the closed surface is transmitted to the image sensor And a case provided with the image sensor inside and with the receiver lens installed on the front surface and the case mounted on the fixing plate.

또, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 정심장치 조립체는 상기 포강의 내면에 접촉되어 회전되는 볼 베어링과, 상기 몸체의 외측에 설치되어 상기 볼 베어링을 탄성 지지하는 압축 스프링과, 상기 몸체에 결합되어 상기 압축 스프링을 지지하는 스프링 마개를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the pneumatic wear measurement apparatus using the vision system of the present invention, the precision assembly includes a ball bearing which is rotated in contact with the inner surface of the pneumatic tire, a compression spring installed outside of the body to elastically support the ball bearing, And a spring cap coupled to the body to support the compression spring.

또한, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 정심장치 조립체는 상기 몸체의 원주면을 따라 일정 간격으로 3~6개가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the pneumatic wear measuring apparatus using the vision system of the present invention, the precision assembly is installed at 3 to 6 intervals along the circumferential surface of the body.

또, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 이동바퀴 조립체는 상기 포강에 내면에 접한 상태로 회전하도록 상기 몸체에 회전 가능하게 설치되는 이동바퀴와, 상기 실린더의 외측에 설치되고 엔코더가 구비된 스테핑 모터와, 상기 실린더의 외측에 설치된 베어링에 의해 지지되며 상기 스테핑 모터의 회전력을 상기 이동바퀴의 회전력으로 변화시키는 웜과, 상기 스테핑 모터의 축과 상기 웜의 축 사이에 설치되는 전달기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the pneumatic wear measuring apparatus using the vision system of the present invention, the mobile wheel assembly includes a moving wheel rotatably mounted on the body so as to rotate in a state of being in contact with the inner surface of the pneumatic tire, A stepping motor provided with an encoder, a worm supported by a bearing provided outside the cylinder and changing the rotational force of the stepping motor to a rotational force of the mobile wheel, and a worm installed between the shaft of the stepping motor and the axis of the worm And a transmission gear.

또, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 이동바퀴는 상기 포강의 내면에 부착되어 회전하며 상기 웜에 치합되는 웜 기어가 일체로 형성된 영구자석형 바퀴와, 상기 몸체에 설치되어 상기 영구자석형 바퀴를 회전 가능하게 지지하는 핀 샤프트와, 상기 핀 샤프트의 양단에 각각 설치되는 고정링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the pneumatic wear measuring apparatus using the vision system of the present invention, the moving wheel includes a permanent magnet type wheel which is attached to an inner surface of the pneumatic tire and rotates and has a worm gear engaged with the worm, A pin shaft for rotatably supporting the permanent magnet type wheels; and a stationary ring provided at both ends of the pin shaft, respectively.

또한, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 이동바퀴 조립체는 상기 몸체의 원주면을 따라 120도 간격으로 3개가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the pneumatic wear measurement apparatus using the vision system of the present invention, the mobile wheel assembly is installed at three intervals of 120 degrees along the circumferential surface of the body.

또, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 측정장치 본체가 상기 포강의 내벽을 따라 이동하는 과정에서 롤링할 경우 그 경사각을 측정하는 비접촉식 경사센서가 상기 후방 포강 가이드의 외측면에 설치된 것을 특징으로 한다.According to the pneumatic wear measuring apparatus using the vision system of the present invention, when the measuring apparatus body is rolling in the process of moving along the inner wall of the pneumatic tire, a non-contact type inclination sensor for measuring an inclination angle of the non- As shown in FIG.

또한, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 비접촉식 경사센서는 경사각 측정시 측정 위치를 소프트웨어 프로그램으로 보상하며, 차동변환기 방식을 이용하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the pneumatic wear measuring apparatus using the vision system of the present invention, the non-contact type inclination sensor compensates the measurement position at the time of measuring the inclination angle with a software program, and uses a differential transducer method.

또, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 측정장치 본체가 수납되고 상기 측정장치 본체 및 제어장치와의 통신을 위한 통신수단과 상기 측정장치 본체로의 전원공급수단이 구비된 컨테이너;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the pneumatic wear measurement apparatus using the vision system of the present invention, the measurement apparatus main body is housed and equipped with communication means for communication with the measurement apparatus main body and the control apparatus, and power supply means to the measurement apparatus main body Further comprising a container.

또한, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 컨테이너는, 전방으로부터 수납되는 상기 측정장치 본체의 이동을 제한하는 스토퍼와, 상기 측정장치 본체로 전원을 공급할 수 있도록 설치되는 내부 플러그와, 상기 측정장치 본체 및 제어장치와의 무선 통신을 위한 무선 랜과 상기 내부 플러그에 충전선으로 연결된 외부 플러그가 설치된 컨테이너 커버를 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for measuring wear and tear using the vision system of the present invention, the container includes: a stopper for restricting movement of the measuring apparatus main body accommodated from the front; and an internal plug And a container cover having a wireless LAN for wireless communication with the main body of the measuring apparatus and the control device, and an outer plug connected to the inner plug by a charging wire.

또, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 제어장치는, 상기 측정장치 본체로부터 전송된 데이터를 처리하기 위한 메인 소프트웨어 프로그램 및 상기 측정장치 본체를 원격 조정할 수 있는 통제용 소프트웨어 프로그램이 각각 설치되고 처리된 데이터가 시현되는 모니터가 구비된 노트북과, 상기 측정장치 본체와의 무선 통신을 위하여 상기 노트북에 설치되는 무선 랜을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the apparatus for measuring wear and tear using the vision system of the present invention, the control device includes a main software program for processing data transmitted from the measuring apparatus main body, and a control software program for remotely controlling the main body of the measuring apparatus And a wireless LAN installed in the notebook computer for wireless communication with the main body of the measuring apparatus.

또, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 메인 소프트웨어 프로그램은 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체에 의해 촬영된 원주상의 마모 깊이 영상과 포강상태 관찰 영상을 포강 하단부를 중심으로 좌우로 펼쳐서 각각 직사각형 형태로 맵핑 처리하는 것을 특징으로 한다.According to the apparatus for measuring wear and tear by using the vision system of the present invention, the main software program is used to measure the circumferential wear depth image and the closed state observation image taken by the color CCD image sensor assembly from left to right And then mapping is performed in a rectangular shape.

또한, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 상기 모니터는 상기 포강의 마모 깊이를 3차원 격자망 방식으로 시현하고, 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체에 의해 수집된 관찰 영상을 시현하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the apparatus for measuring wear and tear using the vision system of the present invention, the monitor displays the wear depth of the pouring in a three-dimensional lattice pattern and displays an observation image collected by the color CCD image sensor assembly .

본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치는, 완성탄 형태의 측정장치 본체를 포강에 삽입하여 전후 이동시키면서 포강 검사를 수행하게 되므로, 포강 내부의 균열상태 등의 관찰과 마모 위치 및 깊이 측정을, 포신의 끝(포구)에서 포강 전체의 표면을 육안으로 관찰 및 마모 정도를 측정하기 위하여 기계식 또는 전기-기계식 장비를 운용하는 종래 방식에 비해 보다 신속하고 정확하게 수행할 수 있으며, 거의 실시간으로 포강 내부의 상태를 시현 및 판정할 수 있는 효과가 있다.The apparatus for measuring wear and tear using the vision system according to the present invention is characterized in that the body of the measuring device in the form of a finished shot is inserted into the pouring tube to carry out the pneumatic inspection while moving it back and forth. , It is possible to perform more quickly and accurately compared with the conventional method of operating the mechanical or electro-mechanical equipment for observing and measuring the degree of abrasion with the naked eye at the end of the barrel (the perforation) It is possible to display and determine the state of the display device.

또, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 전·후방에서 포강 육안검사를 위하여 종사하는 불필요한 인원의 낭비를 대폭 줄임으로써 전시나 훈련 인원으로 투입할 수 있는 병력 확보를 통한 전력 극대화가 가능한 효과가 있다.In addition, according to the apparatus for measuring wear and tear by using the vision system of the present invention, it is possible to greatly reduce the waste of unnecessary personnel engaged in the visual inspection of the padding at both the front and rear sides, thereby maximizing the power There is a possible effect.

또한, 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 전시에 다량 사격에 따른 포강 마모를 신속하고 정확하게 측정 및 판정이 가능하므로, 포신 폐기 등 적절한 조치 미수행에 따라 사격 간 주포의 폭발사고 발생으로 인한 인원 부상 또는 장비 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the apparatus for measuring wear and tear by using the vision system of the present invention, it is possible to quickly and accurately measure and determine the wear and tear caused by a large-scale shot, and accordingly, There is an effect that it is possible to prevent injuries of personnel or equipment damage due to the occurrence.

또, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 측정장치 본체가 컨테이너에 수납되고 수납된 상태에서 배터리에 충전이 가능하므로 보관이나 운반 및 충전 과정에서 측정장치 본체의 파손이 방지되는 효과가 있다.In addition, according to the apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor of the present invention, since the main body of the measuring apparatus can be stored in the container and can be charged in the battery, the damage to the main body of the measuring apparatus during the storage, It is effective.

또한, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 압축 스프링에 의해 자동으로 작동되는 정심장치 조립체에 의해 측정장치 본체의 중심선과 포신의 중심선이 일치하게 되어 측정 결과에 대한 신뢰도가 향상되는 효과가 있다.Further, according to the apparatus for measuring wear and tear using the laser displacement sensor according to the present invention, the centerline of the main body of the measuring device and the center line of the barrel are aligned with each other by the precision assembly that is automatically operated by the compression spring, .

또, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 스테핑 모터의 작동에 따라 이동장치 조립체에 의해 측정장치 본체가 포강 내에서 전후 이동하면서 포강 검사를 수행하게 되므로 사용이 용이하고 별도의 보조 인원이 요구하지 않는 효과가 있다.In addition, according to the pneumatic wear measuring apparatus using the laser displacement sensor of the present invention, since the measuring apparatus main body moves back and forth in the pneumatic system by the moving device assembly according to the operation of the stepping motor, There is an effect that the assistant does not require.

또한, 본 발명의 레이저 변위 센서를 이용한 포강마모 측정장치에 따르면, 원추형 반사경을 통해 포강면에 집속광을 조사하고 컬러 CCD 이미지 센서 조립체의 렌즈를 통해 360도 전방향에 대한 영상을 동시에 획득할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the apparatus for measuring wear and tear by using the laser displacement sensor of the present invention, it is possible to simultaneously irradiate a bundle of rays through a conical reflector and acquire images for 360 degrees forward through a lens of a color CCD image sensor assembly There is an effect.

도 1은 일반적인 포강경(Borescope)의 분해 사시도.
도 2는 포강경을 이용하여 포강과 약실의 손상을 확인하는 모습을 나타낸 참고도.
도 3은 포강 마모를 측정하기 위한 풀오버 게이지(Pullover Gage)의 분해도.
도 4는 포강 마모를 측정하기 위한 포강 마모 게이지(Bore Erosion Gage)가 도시된 참고도.
도 5는 최근 개발된 BOR-CAP BCS 장비를 나타낸 참고도.
도 6은 본 발명에 의한 비젼 시스템을 이용한 포강 마모 측정장치가 도시된 구성도.
도 7은 본 발명의 요부 구성인 측정장치 본체가 포강 내에 삽입된 모습이 도시된 단면도.
도 8은 본 발명의 요부 구성인 원추형 반사경에 의한 빔의 반사형태가 도시된 참고도.
도 9는 본 발명의 요부 구성인 집속광 발생부 및 차광판 조립체의 작동 개념도.
도 10은 본 발명의 요부 구성인 정심장치 조립체를 나타낸 도면으로서 도 7의 A부 단면도.
도 11은 본 발명의 요부 구성인 이동바퀴 조립체를 나타낸 도면으로서 도 7의 B부 단면도.
도 12는 메인 소프트웨어 프로그램을 이용하여 마모 깊이 영상과 포강상태 관찰 영상을 맵핑 처리하는 과정을 나타낸 참고도.
도 13은 모니터에 시현된 3차원 격자망 방식의 마모 깊이 전개도.
도 14는 모니터에 시현된 컬러 CCD 이미지 센서의 관찰 영상 전개도.
도 15는 도 14의 "C" 부분이 도시된 확대도.1 is an exploded perspective view of a typical borescope.
FIG. 2 is a reference view showing a state in which damage to the collapse and the chamber is confirmed using a bending force. FIG.
Fig. 3 is an exploded view of a pullover gage for measuring a coarse wear. Fig.
4 is a reference diagram showing a bore erosion gauge for measuring the wear of a wearer.
5 is a reference view showing a BOR-CAP BCS equipment developed recently.
FIG. 6 is a schematic view showing an apparatus for measuring wear and tear using a vision system according to the present invention. FIG.
7 is a cross-sectional view showing a state in which a main body of a measuring device, which is a main component of the present invention, is inserted into a pore.
FIG. 8 is a reference diagram showing a reflection shape of a beam by a conical reflector, which is the essential part of the present invention. FIG.
FIG. 9 is a conceptual view illustrating the operation of the condensing light generating unit and the shading plate assembly, which are essential components of the present invention. FIG.
Fig. 10 is a sectional view taken along the line A of Fig. 7, showing the precision assembly of the present invention; Fig.
Fig. 11 is a sectional view of the portion B of Fig. 7 showing the wheel assembly according to the present invention. Fig.
12 is a reference view showing a process of mapping a wear depth image and a collapsed state observation image using a main software program.
FIG. 13 is a developed view of a wear depth of a three-dimensional lattice network system displayed on a monitor. FIG.
14 is an observation image development view of a color CCD image sensor displayed on a monitor.
15 is an enlarged view showing a portion "C" in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치를 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus for measuring wear and tear using a vision system of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치는, 도 6과 7에 도시된 바와 같이, 포신(400)의 포강(410) 내부에서 직선 이동하며, 포강 표면으로 집속광을 조사하여 마모 깊이를 표시하는 집속광 발생부(120)와 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)를 이용하여 포강(410) 내면의 균열 상태와 마모 위치 및 깊이를 측정하는 측정장치 본체(100)와; 상기 측정장치 본체(100)로부터 전송된 각종 데이터를 처리 및 시현함과 아울러 상기 측정장치 본체(100)를 원격 조정 및 통제하는 제어장치(200)와; 상기 측정장치 본체(100)가 수납되고 상기 측정장치 본체(100) 및 제어장치(200)와의 통신을 위한 통신수단과 상기 측정장치 본체(100)로의 전원공급수단이 구비된 컨테이너(300);를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 6 and 7, the apparatus for measuring wear and tear using the vision system according to the present invention linearly moves within the envelope 410 of the barrel 400 and irradiates focused light onto the enveloped surface to measure the wear depth A measuring device main body 100 for measuring a crack state and a wear position and a depth of the inner surface of the envelope 410 using a color light image sensor assembly 150 and a focusing light generating part 120 for displaying an image; A controller 200 for processing and displaying various data transmitted from the measuring apparatus main body 100 and remotely controlling and controlling the measuring apparatus main body 100; A container 300 accommodating the measuring apparatus main body 100 and having communication means for communicating with the measuring apparatus main body 100 and the control apparatus 200 and power supply means for supplying the measuring apparatus main body 100; .

그리고 상기 측정장치 본체(100)는 포신(400)의 내부에서 직선 이동하는 원통 형상의 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 전방부에 설치되는 투명 재질의 조명돔(111)과, 레이저 빔 또는 발광 다이오드의 빔을 발생하는 상기 집속광 발생부(120)가 중앙 전면에 설치되고 상기 집속광 발생부(120)의 빔이 통과하는 렌즈(131)가 구비되며 상기 몸체(110)의 전방에 결합되는 전방 포강 가이드(130)와, 상기 조명돔(111)과 전방 포강 가이드(130) 사이에 배치되며 상기 집속광 발생부(120)에서 발생한 빛이 상기 포신(400)의 포강면을 비추도록 포강면 방향으로 반사시키고 상기 조명돔(111) 안쪽으로는 빛이 유입되지 않도록 차단하는 차광판 조립체(140)와, 상기 몸체(110)의 전방에 설치되어 상기 포신(400)의 포강면 방향으로 조명용 빛을 조사하는 원주형 조명등(112)과, 상기 몸체(110)의 후방부를 밀폐하는 후방 포강 가이드(135)와, 상기 집속광 발생부(120)에 의해 발생한 빔을 이용하여 포강면의 마모 깊이 위치 영상과 포강 상태 관찰 영상을 각각 촬영하는 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)와, 상기 몸체(110)가 포신(400)의 내부에서 포강(410)을 따라 직선 이동하도록 하는 이동바퀴 조립체(160)와, 상기 몸체(110)의 내부에 설치되어 상기 이동바퀴 조립체(160)를 지지하는 실린더(115)와, 상기 몸체(110) 내에 설치되어 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150) 및 실린더(115)를 지지하는 고정판(116)과, 상기 몸체(110)의 중심선을 포강(410)의 중심선과 일치시키는 정심장치 조립체(170)와, 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)와 이동바퀴 조립체(160)를 제어하도록 상기 실린더(115) 내에 설치되는 컨트롤러(181) 및 마이컴(182)과, 상기 원주형 조명등(112)과 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150), 이동바퀴 조립체(160), 컨트롤러(181) 및 마이컴(182)에 전원을 공급하는 배터리(183)와, 상기 제어장치(200)와의 통신을 위한 무선 랜(184)과, 상기 후방 포강 가이드(135)의 외측면에 설치되어 상기 몸체(110)가 상기 포강(410)의 내벽을 따라 이동하는 과정에서 롤링할 경우 그 경사각을 측정하는 비접촉식 경사센서(136)를 포함하여 이루어진다.The measuring apparatus main body 100 includes a cylindrical body 110 linearly moving in the barrel 400, a transparent dome 111 provided on the front of the body 110, A condensing light generating unit 120 for generating a beam or a beam of a light emitting diode is installed on the center front and a lens 131 through which the beam of the condensing light generating unit 120 passes is provided, And the light emitted from the focal light generating unit 120 is reflected by the surface of the barrels 400 to illuminate the surface of the barrels 400. The front barreling guide 130 is disposed between the illumination dome 111 and the front barreling guide 130, A light shield plate assembly 140 which reflects the light in a direction toward the bottom surface of the body 110 and blocks light from entering the inside of the illumination dome 111, A cylindrical illumination light 112 for illuminating the illumination light, A color image sensor assembly 150 for photographing a wear depth position image and a collapsed state observation image of a paved surface using a beam generated by the focusing light generating unit 120, A moving wheel assembly 160 for allowing the body 110 to linearly move along the insole 410 in the barrel 400 and a wheel assembly 160 installed inside the body 110 for moving the wheel assembly 160 A fixing plate 116 installed in the body 110 for supporting the color CCD image sensor assembly 150 and the cylinder 115 and a fixing plate 116 for supporting the color CCD image sensor assembly 150 and the cylinder 115, A controller 181 and a microcomputer (not shown) installed in the cylinder 115 to control the color CCD image sensor assembly 150 and the wheel assembly 160 182), the columnar illumination lamp (112) and the color A battery 183 for supplying power to the CCD image sensor assembly 150, the mobile wheel assembly 160, the controller 181 and the microcomputer 182, and a wireless LAN 184 for communication with the controller 200. [ And a non-contact type inclination sensor 136 installed on an outer surface of the rear collapse guide 135 and measuring the inclination angle of the body 110 when the body 110 is rolled along the inner wall of the collapse 410 .

여기서, 상기 집속광 발생부(120)는, 레이저 빔 또는 발광 다이오드의 빔을 발생하여 상기 차광판 조립체(140) 방향으로 조사하는 깊이 마크등(121)과, 배터리(123)의 전원을 상기 깊이 마크등(121)에 인가하는 스위치(122)를 포함하고 있다. 또, 상기 차광판 조립체(140)는 상기 집속광 발생부에서 조사된 빔이 포강면을 향하도록 반사하는 원추형 반사경이 내부 중앙에 설치되고, 반사된 빔이 포강면으로 조사되도록 가장자리에 슬릿이 형성된 구조를 갖는다. 그리고, 상기 원주형 조명등(112)은 상기 포신(400)의 포강면(410)을 향하도록 경사지게 설치되고, 상기 컨트롤러(181)에 연결된 전원선(113)을 통해 전원을 공급받도록 구성된다.The condensing light generating unit 120 includes a depth mark 121 for generating a laser beam or a beam of a light emitting diode and emitting the beam in the direction of the shading plate assembly 140, And a switch 122 to which the switch 121 is applied. The shield plate assembly 140 includes a conical reflector in which a beam irradiated by the condensed light generating unit is reflected so as to face a paved surface, and a slit is formed at the edge of the conical reflector so that the reflected beam is irradiated on the paved surface . The columnar illumination lamp 112 is installed to be inclined toward the enveloping surface 410 of the barrel 400 and is configured to receive power through a power line 113 connected to the controller 181.

또한, 상기 컬러 이미지 센서 조립체(150)는, 포강면에 대한 컬러 이미지를 생성하는 이미지 센서(151)의 전방에 위치되어 포강면의 영상을 상기 이미지 센서(151)로 투과시키는 리시버 렌즈(152)와, 내부에 상기 이미지 센서(151)가 설치되고 전면에 상기 리시버 렌즈(152)가 설치되며 상기 고정판(116)에 설치되는 케이스(153)로 이루어진다.The color image sensor assembly 150 further includes a receiver lens 152 positioned in front of the image sensor 151 for generating a color image for the surface of the bag and transmitting an image of the surface of the bag to the image sensor 151, And a case 153 provided with the image sensor 151 therein and with the receiver lens 152 installed on the front thereof and the fixing plate 116 being installed therein.

그리고, 상기 정심장치 조립체(170)는 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 몸체(110)의 원주면을 따라 일정 간격으로 3~6개가 설치된다. 이때, 각각의 정심장치 조립체(170)는 상기 포강(410)의 내면에 접촉되어 회전되는 볼 베어링(171)과, 상기 몸체(110)의 외측에 설치되어 상기 볼 베어링(171)을 탄성 지지하는 압축 스프링(172)과, 상기 몸체(110)에 결합되어 상기 압축 스프링(172)을 지지하는 스프링 마개(173)로 이루어진다.As shown in FIG. 10, the number of the assembly units 170 is three to six at regular intervals along the circumferential surface of the body 110. Each of the ball bearings 171 is mounted on the outer side of the body 110 so that the ball bearings 171 are elastically supported by the ball bearings 171, A compression spring 172 and a spring stopper 173 coupled to the body 110 to support the compression spring 172.

또, 상기 이동바퀴 조립체(160)는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 몸체의 원주면을 따라 120도 간격으로 3개가 설치된다. 이때, 각각의 이동바퀴 조립체(160)는 상기 포강(410)에 내면에 접한 상태로 회전하도록 상기 몸체(110)에 회전 가능하게 설치되는 이동바퀴(161)와, 상기 실린더(115)의 외측에 설치되고 엔코더(163)가 구비된 스테핑 모터(162)와, 상기 실린더(115)의 외측에 설치된 베어링에 의해 지지되며 상기 스테핑 모터(162)의 회전력을 상기 이동바퀴(161)의 회전력으로 변화시키는 웜(164)과, 상기 스테핑 모터(162)의 축과 상기 웜(164)의 축 사이에 설치되는 전달기어(165)로 이루어진다. 그리고, 상기 이동바퀴(161)는 상기 포강(410)의 내면에 부착되어 회전하며 상기 웜(164)에 치합되는 웜 기어(161b)가 일체로 형성된 영구자석형 바퀴(161a)와, 상기 몸체(110)에 설치되어 상기 영구자석형 바퀴(161a)를 회전 가능하게 지지하는 핀 샤프트(161c)와, 상기 핀 샤프트(161c)의 양단에 각각 설치되는 고정링(161d)을 포함한다.As shown in FIG. 11, the moving wheel assembly 160 is installed at three intervals of 120 degrees along the circumferential surface of the body. Each wheel assembly 160 includes a wheel 161 rotatably mounted on the body 110 to rotate in a state of being in contact with the inner surface of the cylinder 410, A stepping motor 162 installed with an encoder 163 and a stepping motor 162 supported by a bearing installed outside the cylinder 115 and changing the rotational force of the stepping motor 162 to a rotational force of the moving wheel 161 A worm 164 and a transmission gear 165 installed between the shaft of the stepping motor 162 and the shaft of the worm 164. The moving wheel 161 includes a permanent magnet type wheel 161a formed integrally with a worm gear 161b attached to the inner surface of the envelope 410 and engaged with the worm 164, And a stationary ring 161d installed at both ends of the pin shaft 161c to rotate the permanent magnet type wheel 161a.

한편, 상기 비접촉식 경사센서(136)는 경사각 측정시 측정 위치를 소프트웨어 프로그램으로 보상하며, 차동변환기 방식을 이용하도록 구성된다.Meanwhile, the non-contact type inclination sensor 136 is configured to compensate a measurement position at the time of measuring the inclination angle with a software program, and to use a differential converter system.

그리고, 상기 컨테이너(300)는, 전방으로부터 수납되는 상기 측정장치 본체(100)의 이동을 제한하는 스토퍼(310)와, 상기 측정장치 본체(100)로 전원을 공급할 수 있도록 설치되는 내부 플러그(320)와, 상기 측정장치 본체(100) 및 제어장치(200)와의 무선 통신을 위한 무선 랜(330)과 상기 내부 플러그(320)에 충전선(360)으로 연결된 외부 플러그(340)가 설치된 컨테이너 커버(350)로 이루어진다.The container 300 includes a stopper 310 for limiting movement of the measuring apparatus main body 100 received from the front and an inner plug 320 for supplying power to the measuring apparatus main body 100 A wireless LAN 330 for wireless communication with the measuring apparatus main body 100 and the control device 200 and an outer plug 340 connected to the inner plug 320 through a charging wire 360. [ (350).

상기 제어장치(200)는, 상기 측정장치 본체(100)로부터 전송된 데이터를 처리하기 위한 메인 소프트웨어 프로그램 및 상기 측정장치 본체(100)를 원격 조정할 수 있는 통제용 소프트웨어 프로그램이 각각 설치되고 처리된 데이터가 시현되는 모니터(220)가 구비된 노트북(210)과, 상기 측정장치 본체(100)와의 무선 통신을 위하여 상기 노트북(210)에 설치되는 무선 랜(230)을 포함한다.The control device 200 includes a main software program for processing data transmitted from the measurement apparatus main body 100 and a control software program for remotely controlling the main body 100 of the measurement apparatus, And a wireless LAN 230 installed in the notebook computer 210 for wireless communication with the main body 100 of the measurement apparatus.

이때, 상기 메인 소프트웨어 프로그램은 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)에 의해 촬영된 원주상의 마모 깊이 영상과 포강상태 관찰 영상을 포강 하단부를 중심으로 좌우로 펼쳐서 각각 직사각형 형태로 맵핑 처리하게 된다. 이에 따라 상기 모니터(220)는 상기 포강(410)의 마모 깊이를 3차원 격자망 방식으로 시현하고, 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)에 의해 수집된 관찰 영상을 시현하게 된다.At this time, the main software program spreads the circumferential wear depth image and the closed state observation image taken by the color CCD image sensor assembly 150 to the left and right around the lower end of the pouring, and maps them in a rectangular shape. Accordingly, the monitor 220 displays the wear depth of the envelope 410 in a three-dimensional lattice pattern and displays the observation image collected by the color CCD image sensor assembly 150.

상기와 같이 구성된 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치는 주포의 폐쇄기가 완전 개방된 상태에서 약실을 통하여 측정장치 본체가 포강에 투입된 후 이동하면서 포강 내부를 확인할 수 있도록 한다.The apparatus for measuring wear and tear using the vision system according to the present invention configured as described above allows the measurement device body to be inserted into the pores through the chamber while the closure of the main gun is fully opened,

상기 컨테이너(300)는, 전방으로부터 수납되는 상기 측정장치 본체(100)의 이동을 제한하는 스토퍼(310)와, 상기 측정장치 본체(100)로 전원을 공급할 수 있도록 설치되는 내부 플러그(320)와, 상기 측정장치 본체(100) 및 제어장치(200)와의 무선 통신을 위한 무선 랜(330)과 상기 내부 플러그(320)에 충전선(360)으로 연결된 외부 플러그(340)가 설치된 컨테이너 커버(350)를 포함한다.The container 300 includes a stopper 310 for limiting movement of the measuring apparatus main body 100 stored from the front side, an inner plug 320 installed to supply power to the measuring apparatus main body 100, A container cover 350 having a wireless LAN 330 for wireless communication with the measuring apparatus main body 100 and the controller 200 and an external plug 340 connected to the internal plug 320 through a charging wire 360 ).

그리고, 상기 제어장치(200)는, 상기 측정장치 본체(100)로부터 전송된 데이터를 처리하기 위한 메인 소프트웨어 프로그램 및 상기 측정장치 본체(100)를 원격 조정할 수 있는 통제용 소프트웨어 프로그램이 각각 설치되고 처리된 데이터가 시현되는 모니터(220)가 구비된 노트북(210)과, 상기 측정장치 본체(100)와의 무선 통신을 위하여 상기 노트북(210)에 설치되는 무선 랜(230)을 포함하여 이루어진다.The control device 200 is provided with a main software program for processing data transmitted from the measuring apparatus main body 100 and a control software program for remotely controlling the main body 100 of the measuring apparatus, And a wireless LAN 230 installed in the notebook 210 for wireless communication between the measurement apparatus main body 100 and the notebook 210. The notebook 210 includes a monitor 220 on which data is displayed.

이때, 상기 메인 소프트웨어 프로그램은 상기 컬러 CCD 이미지 센서(12)로 촬영한 원주상의 마모 깊이 영상과 포강상태 관찰 영상을 도 12와 같이 포강 하단부를 중심으로 좌우로 펼쳐서 각각 직사각형 형태로 맵핑 처리하게 된다. 이에 따라 상기 모니터(220)에는 도 13 내지 15에 도시된 바와 같이, 상기 포강(410)의 마모 깊이가 3차원 격자망 방식으로 시현되고, 상기 컬러 CCD 이미지 센서(120)에 의해 수집된 관찰 영상이 시현된다.At this time, the main software program spreads the circumferential wear depth image and the closed state observation image photographed by the color CCD image sensor 12 to left and right around the lower end of the padding as shown in FIG. 12, and maps them in a rectangular shape . Accordingly, as shown in FIGS. 13 to 15, the monitor 220 displays the wear depth of the envelope 410 in a three-dimensional lattice network, and the observation image captured by the color CCD image sensor 120 .

상기와 같이 구성된 본 발명의 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치는 측정장치 본체가 포강 내부에서 이동하면 360도 전방향으로 반사된 집속광에 의한 포강면의 영상으로부터 포강상태를 관찰함과 아울러 마모 위치와 그 깊이를 측정할 수 있도록 한다.When the measuring apparatus body moves from the inside of the pellet, the pelletizing wear measuring apparatus using the vision system according to the present invention configured as described above observes the pelletized state from the image of the pellet surface due to the focusing light reflected 360 degrees forward, And its depth can be measured.

포강 검사를 위하여, 주포의 폐쇄기가 완전 개방된 상태에서 완성탄 형태의 컨테이너(300)(내부에 측정장치 본체(100)가 수납된 것)를 주포의 약실에 장입함으로써, 상기 측정장치 본체(100)가 상기 컨테이너(300)로부터 포구 방향으로 이탈하여 포강검사를 할 수 있는 준비를 한다. 이후, 노트북(210)의 통제용 소프트웨어 프로그램을 이용하여 상기 측정장치 본체(100)를 제어한다.By loading the container 300 in the form of a finished shot in which the closing device of the main gun is completely opened (the measuring device main body 100 is accommodated therein) into the chamber of the main gun for the collapse inspection, Is detached from the container 300 in the pouring direction to prepare for the collapse inspection. Then, the main body 100 of the measuring apparatus is controlled by using a software program for control of the notebook computer 210.

상기 측정장치 본체(100)는 원주 방향을 따라 형성된 복수의 정심장치 조립체(170) 및 이동바퀴 조립체(160)에 의해 상기 포강(410)의 중심선에 일치하도록 제어되며, 상기 이동바퀴 조립체(160)에 의해 상기 포강(410) 내에서 자동으로 이동된다. The measuring apparatus main body 100 is controlled to conform to the center line of the envelope 410 by a plurality of the pitching apparatus assemblies 170 and the moving wheel assembly 160 formed along the circumferential direction, (Not shown).

상기 정심장치 조립체(170)는 몸체(110)에 구비된 압축 스프링(173)의 탄성력을 이용하여 볼 베어링(171)을 가압함으로써, 상기 볼 베어링(171)이 상기 포강(41)의 내벽에 접촉된 상태를 유지하면서 회전하도록 한다. 이에 따라 상기 정심장치 조립체(170)가 원주 방향을 따라 복수개 설치된 상기 몸체(110)의 중심선이 포강(410)의 중심선과 일치하게 되며, 상기 정심롤러(171)의 회전을 통해 상기 몸체(110)의 전후 이동에 도움을 주게 되는 것이다. The ball bearings 171 are pressed against the inner wall of the envelope 41 by pressing the ball bearings 171 using the elastic force of the compression springs 173 provided on the body 110, So that it rotates while maintaining its state. The centerline of the body 110 having a plurality of the plurality of the centering device assemblies 170 along the circumferential direction is aligned with the centerline of the envelope 410 and the body 110 is rotated through the rotation of the centering roller 171, Of-sight.

상기 이동바퀴 조립체(160)는 컨트롤러(181)의 제어에 의해 상기 몸체(110)를 포강(410) 내에서 전후 이동시키게 된다. 스테핑 모터(162)의 작동에 따라 전달기어(165)에 그 축이 치합된 웜(164)이 회전하게 되고, 상기 웜(164)의 회전에 따라 이동바퀴(161)의 웜 기어(161b)가 회전됨으로써 상기 웜 기어(161b)가 일체로 형성된 영구자석형 바퀴(161a)가 회전되어 상기 측정장치 본체(100)가 이동되는 것이다. 이때, 상기 스테핑 모터(162)의 작동상태는 엔코더(163)에 의해 감지되어 상기 컨트롤러(181) 및 마이컴(182)으로 전달되므로, 상기 마이컴(182)과의 무선 통신을 통해 상기 스테핑 모터(162)를 외부에서 제어할 수 있게 된다.The moving wheel assembly 160 moves the body 110 back and forth in the envelope 410 under the control of the controller 181. The worm 164 having its shaft engaged with the transmission gear 165 is rotated according to the operation of the stepping motor 162 and the worm gear 161b of the moving wheel 161 is rotated in accordance with the rotation of the worm 164 The permanent magnet type wheel 161a, which is formed integrally with the worm gear 161b, is rotated, and the measuring apparatus main body 100 is moved. Since the operation state of the stepping motor 162 is sensed by the encoder 163 and transmitted to the controller 181 and the microcomputer 182 through the wireless communication with the microcomputer 182, Can be externally controlled.

상기 측정장치 본체(100)가 이동하여 측정 위치에 도달하게 되면, 집속광 발생부(120)의 깊이 마크등(121)에 의해 발생한 레이저 빔 또는 발광 다이오드의 빔과 같은 집속광이 전방 포강 가이드(130)의 렌즈(131)를 통해 차광판 조립체(140)로 전달된다. 상기 차광판 조립체(140)는 원추형 반사경(141)을 통해 상기한 집속광을 반경 방향으로 반사시킴으로써, 이 빔들이 상기 차광판 조립체(140)의 슬릿(142)을 통해 조사되어 포강 내벽을 비추도록 한다.When the measuring apparatus main body 100 moves to reach the measurement position, a focused beam such as a laser beam or a light-emitting diode beam generated by the depth mark 121 of the focused light generating unit 120 is focused on the front- 130 to the shading plate assembly 140 through the lens 131 of the shading plate assembly 140. The light shield plate assembly 140 reflects the focused light in the radial direction through the conical reflector 141 so that the beams are irradiated through the slit 142 of the light shield plate assembly 140 to illuminate the inner wall of the pouch.

이와 동시에 상기 측정장치 본체(100)에 구비된 원주형 조명등(112)이 점등되어 상기 슬릿(142)을 통해 조사된 빔의 주위를 비추도록 한다. 이에 따라 상기 포강(410) 내벽 중 밝아진 부분의 영상이 조명돔(111)과 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)의 리시버 렌즈(152)를 통해 이미지 센서(151)로 입사된다. At the same time, the cylindrical illumination light 112 provided in the measuring apparatus main body 100 is turned on to illuminate the periphery of the beam irradiated through the slit 142. The image of the portion of the inner wall of the envelope 410 illuminated is incident on the image sensor 151 through the illumination dome 111 and the receiver lens 152 of the color CCD image sensor assembly 150.

상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(120)는 획득된 영상 데이터를 무선 랜(186)을 통하여 노트북(210)으로 전송함으로써, 상기 노트북(210)이 메인 소프트웨어 프로그램으로 영상 데이터를 처리하도록 하며, 그 결과가 모니터(220)에 나타나게 된다. 이에 따라 작업자는 노트북(201)의 모니터(220)를 통해 마모 위치와 마모 깊이는 물론 포강면의 영상까지 확인할 수 있게 된다. The color CCD image sensor assembly 120 transmits the acquired image data to the notebook 210 via the wireless LAN 186 so that the notebook 210 processes the image data with the main software program, And is displayed on the monitor 220. Accordingly, the operator can confirm not only the wear position and wear depth but also the image of the collapsed surface through the monitor 220 of the notebook computer 201.

도 13에는 3차원 격자망으로 표시한 마모 깊이의 전개도가 상기 모니터(220)에 시현된 모습이 나타나 있고, 도 14에는 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)에 의해 획득된 포강면 관찰 영상이 상기 모니터(220)에 시현된 모습을 나타내고 있으며, 도 15에는 도 14의 "C" 부분을 확대한 모습을 나타내고 있다.FIG. 13 shows a developed view of the wear depth displayed on the monitor 220 in a three-dimensional lattice network, and FIG. 14 shows a developed view of the wear depth displayed by the color CCD image sensor assembly 150, FIG. 15 shows an enlarged view of the portion "C" in FIG. 14. FIG.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Changes will be possible.

100...측정장치 본체
110...몸체
111...조명돔
112...원주형 조명등
113...전원선
115...실린더
116...고정판
120...집속광 발생부
121...깊이 마크등
122...스위치
123...배터리
130...전방 포강 가이드
135...후방 포강 가이드
136...비접촉식 경사센서
140...차광판 조립체
141...원추형 반사경
142...슬릿
150...컬러 CCD 이미지 센서 조립체
151...이미지 센서
152...리시버 렌즈
153...케이스
160...이동바퀴 조립체
161...이동바퀴
161a...영구자석형 바퀴
161b...웜 기어
161c...핀 샤프트
161d...고정링
162...스테핑 모터
163...엔코더
164...웜
165...전달기어
170...정심장치 조립체
171...볼 베어링
172...압축 스프링
173...스프링 마개
181...컨트롤러
182...마이컴
183...배터리
184...무선 랜
200...제어장치
210...노트북
220...모니터
230...무선 랜
300...컨테이너
310...스토퍼
320...내부 플러그
330...무선 랜
340...외부 플러그
350...컨테이너 커버
360...충전선
400...포신
410...포강100 ... measuring apparatus main body
110 ... body
111 ... light dome
112 ... columnar light
113 ... power line
115 ... cylinder
116 ... fixed plate
120 ... Focusing light generating unit
121 ... depth mark etc.
122 ... switch
123 ... battery
130 ... front collapse guide
135 ... backward collapse guide
136 ... Non-contact inclination sensor
140 ... shield plate assembly
141 ... Conical reflector
142 ... slit
150 ... color CCD image sensor assembly
151 ... image sensor
152 ... Receiver lens
153 ... case
160 ... mobile wheel assembly
161 ... Move wheel
161a ... permanent magnet wheel
161b ... worm gear
161c ... pin shaft
161d ... fixed ring
162 ... stepping motor
163 ... Encoder
164 ... worm
165 ... transmission gear
170 ... < / RTI >
171 ... ball bearing
172 ... compression spring
173 ... spring stopper
181 ... controller
182 ... Micom
183 ... battery
184 ... wireless LAN
200 ... control device
210 ... notebook
220 ... monitor
230 ... wireless LAN
300 ... container
310 ... Stopper
320 ... internal plug
330 ... wireless LAN
340 ... external plug
350 ... container cover
360 ... Charging Line
400 ... barrel
410 ... Pavement

Claims (18)

포신(400)의 포강(410) 내부에서 직선 이동하며, 포강 표면으로 집속광을 조사하여 마모 깊이를 표시하는 집속광 발생부(120)와 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)를 이용하여 포강(410) 내면의 균열 상태와 마모 위치 및 깊이를 측정하는 측정장치 본체(100)와;
상기 측정장치 본체(100)로부터 전송된 각종 데이터를 처리 및 시현하고 상기 측정장치 본체(100)를 원격 조정 및 통제하는 제어장치(200);를 포함하고,
상기 측정장치 본체(100)는 포신의 내부에서 직선 이동하는 원통 형상의 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 전방부에 설치되는 투명 재질의 조명돔(111)과, 레이저 빔 또는 발광 다이오드의 빔을 발생하는 상기 집속광 발생부(120)가 중앙 전면에 설치되고 상기 집속광 발생부(120)의 빔이 통과하는 렌즈(131)가 구비되며 상기 몸체(110)의 전방에 결합되는 전방 포강 가이드(130)와, 상기 조명돔과 전방 포강 가이드 사이에 배치되며 상기 집속광 발생부(120)에서 발생한 빛이 상기 포신(400)의 포강면을 비추도록 포강면 방향으로 반사시키고 상기 조명돔(111) 안쪽으로는 빛이 유입되지 않도록 차단하는 차광판 조립체(140)와, 상기 몸체(110)의 전방에 설치되어 상기 포신(400)의 포강면 방향으로 조명용 빛을 조사하는 원주형 조명등(112)과, 상기 몸체(110)의 후방부를 밀폐하는 후방 포강 가이드(135)와, 상기 집속광 발생부(120)에 의해 발생한 빔을 이용하여 포강면의 마모 깊이 위치 영상과 포강 상태 관찰 영상을 각각 촬영하는 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)와, 상기 몸체(110)가 포신(400)의 내부에서 포강(410)을 따라 직선 이동하도록 하는 이동바퀴 조립체(160)와, 상기 몸체(110)의 내부에 설치되어 상기 이동바퀴 조립체(160)를 지지하는 실린더(115)와, 상기 몸체(110) 내에 설치되어 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150) 및 실린더(115)를 지지하는 고정판(116)과, 상기 몸체(110)의 중심선을 포강(410)의 중심선과 일치시키는 정심장치 조립체(170)와, 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)와 이동바퀴 조립체(160)를 제어하도록 상기 실린더(115) 내에 설치되는 컨트롤러(181) 및 마이컴(182)과, 상기 원주형 조명등(112)과 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150), 이동바퀴 조립체(160), 컨트롤러(181) 및 마이컴(182)에 전원을 공급하는 배터리(183)와, 상기 제어장치(200)와의 통신을 위한 무선 랜(184)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치.And the color CCD image sensor assembly 150 is moved in a linear direction within the envelope 410 of the barrel 400 and the bundle 410 is irradiated with the bundle 410 by using the bundled light generation unit 120 and the color CCD image sensor assembly 150, A measuring apparatus main body 100 for measuring an inner crack state and a wear position and depth;
And a control device (200) for processing and displaying various data transmitted from the measuring apparatus main body (100) and remotely controlling and controlling the measuring apparatus main body (100)
The measuring apparatus main body 100 includes a cylindrical body 110 that linearly moves inside the barrel 110, an illuminating dome 111 made of a transparent material installed at a front portion of the body 110, a laser beam or light emitting diode And a lens 131 through which the beam of the condensed light generating part 120 passes is provided on the central front face of the condensing light generating part 120 for generating a beam of light, A light guiding part 130 disposed between the illumination dome and the forward guiding guide and reflecting the light generated from the focusing light generating part 120 in a direction of a paved surface so as to shine a paved surface of the barrel 400, A light shield plate assembly 140 for blocking light from entering the inside of the body 110 and a cylindrical light illuminator 112 for illuminating light for illumination in the direction of the envelope of the barrel 400, And a rear portion of the body 110 A color CCD image sensor assembly 150 for photographing a wear depth position image and a collapsed state observation image of the closed surface by using the beam generated by the focused light generating unit 120, A moving wheel assembly 160 for moving the body 110 linearly along the envelope 410 in the barrel 400 and a moving wheel assembly 160 installed inside the body 110 for supporting the moving wheel assembly 160 A fixing plate 116 installed in the body 110 for supporting the color CCD image sensor assembly 150 and the cylinder 115 and a fixing plate 116 for supporting the color CCD image sensor assembly 150 and the cylinder 115, A controller 181 and a microcomputer 182 installed in the cylinder 115 to control the color CCD image sensor assembly 150 and the wheel assembly 160, The cylindrical illumination light 112 and the color CCD image sensor unit A battery 183 for supplying power to the body 150, the wheel assembly 160, the controller 181 and the microcomputer 182, and a wireless LAN 184 for communication with the controller 200 Wherein the apparatus is a pneumatic tire. 제1항에 있어서,
상기 측정장치 본체(100)는, 주포의 폐쇄기가 완전 개방된 상태에서 약실을 통하여 포강(410)에 투입되는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치.The method according to claim 1,
Wherein the measuring apparatus main body (100) is charged into the envelope (410) through the chamber in a state in which the closing device of the main gun is fully opened. 제1항에 있어서,
상기 집속광 발생부(120)는, 레이저 빔 또는 발광 다이오드의 빔을 발생하여 상기 차광판 조립체(140) 방향으로 조사하는 깊이 마크등(121)과, 배터리(123)의 전원을 상기 깊이 마크등(121)에 인가하는 스위치(122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치.The method according to claim 1,
The condensing light generating unit 120 includes a depth mark 121 for generating a laser beam or a beam of a light emitting diode and irradiating the laser beam or the light emitting diode toward the shading plate assembly 140, And a switch (122) for applying a voltage to the electrodes (121, 121). 제1항에 있어서,
상기 차광판 조립체(140)는 상기 집속광 발생부에서 조사된 빔이 포강면을 향하도록 반사하는 원추형 반사경이 내부 중앙에 설치되고, 반사된 빔이 포강면으로 조사되도록 가장자리에 슬릿이 형성된 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치.The method according to claim 1,
The light-shielding plate assembly 140 has a structure in which a conical reflector, which reflects the beam irradiated from the condensed-light generating unit so as to face the inclined surface, is provided at the center of the inside, and a slit is formed at the edge so that the reflected beam is irradiated Wherein the apparatus is a pneumatic tire. 제1항에 있어서,
상기 원주형 조명등(112)은 상기 포신(400)의 포강면(410)을 향하도록 경사지게 설치되고, 상기 컨트롤러(181)에 연결된 전원선(113)을 통해 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치.The method according to claim 1,
The cylindrical illumination lamp 112 is installed to be inclined toward the enveloping surface 410 of the barrel 400 and is supplied with power through a power line 113 connected to the controller 181. [ A wear measuring device for wear and tear by using a ball. 제1항에 있어서,
상기 컬러 이미지 센서 조립체(150)에 따르면, 포강면에 대한 컬러 이미지를 생성하는 이미지 센서(151)의 전방에 위치되어 포강면의 영상을 상기 이미지 센서(151)로 투과시키는 리시버 렌즈(152)와, 내부에 상기 이미지 센서(151)가 설치되고 전면에 상기 리시버 렌즈(152)가 설치되며 상기 고정판(116)에 설치되는 케이스(153)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치.The method according to claim 1,
According to the color image sensor assembly 150, a receiver lens 152 positioned in front of the image sensor 151 for generating a color image with respect to the envelope surface and transmitting an image of the envelope surface to the image sensor 151 And a case 153 installed in the fixing plate 116 and having the image sensor 151 installed therein and the receiver lens 152 installed on the front thereof. . 제1항에 있어서,
상기 정심장치 조립체(170)는 상기 포강(410)의 내면에 접촉되어 회전되는 볼 베어링(171)과, 상기 몸체(110)의 외측에 설치되어 상기 볼 베어링(171)을 탄성 지지하는 압축 스프링(172)과, 상기 몸체(110)에 결합되어 상기 압축 스프링(172)을 지지하는 스프링 마개(173)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치.The method according to claim 1,
The precision assembly assembly 170 includes a ball bearing 171 that rotates in contact with the inner surface of the envelope 410 and a compression spring 174 disposed outside the body 110 to elastically support the ball bearing 171 And a spring stopper (173) coupled to the body (110) to support the compression spring (172). 제1항에 있어서,
상기 정심장치 조립체(170)는 상기 몸체(110)의 원주면을 따라 일정 간격으로 3~6개가 설치되는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치.The method according to claim 1,
Wherein the number of the in-line assembly assemblies (170) is three to six at regular intervals along the circumferential surface of the body (110). 제1항에 있어서,
상기 이동바퀴 조립체(160)는 상기 포강(410)에 내면에 접한 상태로 회전하도록 상기 몸체(110)에 회전 가능하게 설치되는 이동바퀴(161)와, 상기 실린더(115)의 외측에 설치되고 엔코더(163)가 구비된 스테핑 모터(162)와, 상기 실린더(115)의 외측에 설치된 베어링에 의해 지지되며 상기 스테핑 모터(162)의 회전력을 상기 이동바퀴(161)의 회전력으로 변화시키는 웜(164)과, 상기 스테핑 모터(162)의 축과 상기 웜(164)의 축 사이에 설치되는 전달기어(165)를 포함하는 것을 특징으로 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치.The method according to claim 1,
The moving wheel assembly 160 includes a moving wheel 161 rotatably mounted on the body 110 to rotate in a state of being in contact with the inner surface of the envelope 410, A stepping motor 162 provided with a stepping motor 162 and a worm 164 which is supported by bearings provided outside the cylinder 115 and changes the rotational force of the stepping motor 162 to the rotational force of the moving wheel 161 And a transmission gear (165) installed between the axis of the stepping motor (162) and the axis of the worm (164). 제9항에 있어서,
상기 이동바퀴(161)는 상기 포강(410)의 내면에 부착되어 회전하며 상기 웜(164)에 치합되는 웜 기어(161b)가 일체로 형성된 영구자석형 바퀴(161a)와, 상기 몸체(110)에 설치되어 상기 영구자석형 바퀴(161a)를 회전 가능하게 지지하는 핀 샤프트(161c)와, 상기 핀 샤프트(161c)의 양단에 각각 설치되는 고정링(161d)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치. 따르면, 상기 이동바퀴 조립체(160)는 상기 몸체의 원주면을 따라 120도 간격으로 3개가 설치되는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치.10. The method of claim 9,
The moving wheel 161 includes a permanent magnet type wheel 161a formed integrally with a worm gear 161b attached to the inner surface of the envelope 410 and engaged with the worm 164, And a fixing ring 161d installed at both ends of the pin shaft 161c to fix the permanent magnet type wheel 161a to the pin shaft 161c. A wear measuring device for wear and tear by using a ball. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring wear and tear of abrasion wear using a vision system, wherein the wheel assembly 160 is installed at intervals of 120 degrees along a circumferential surface of the body. 제1항에 있어서,
상기 측정장치 본체(100)가 상기 포강(410)의 내벽을 따라 이동하는 과정에서 롤링할 경우 그 경사각을 측정하는 비접촉식 경사센서(136)가 상기 후방 포강 가이드(135)의 외측면에 설치된 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치.The method according to claim 1,
A non-contact type inclination sensor 136 for measuring the inclination angle of the measuring device body 100 when the measuring apparatus main body 100 is rolled in the process of moving along the inner wall of the bellows 410 is provided on the outer surface of the rear- A wear measuring apparatus for a wearer using a vision system. 제11항에 있어서,
상기 비접촉식 경사센서(136)는 경사각 측정시 측정 위치를 소프트웨어 프로그램으로 보상하며, 차동변환기 방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치.12. The method of claim 11,
Wherein the non-contact type inclination sensor (136) compensates the measurement position at the time of measuring the inclination angle with a software program, and uses a differential transducer system. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측정장치 본체(100)가 수납되고 상기 측정장치 본체(100) 및 제어장치(200)와의 통신을 위한 통신수단과 상기 측정장치 본체(100)로의 전원공급수단이 구비된 컨테이너(300);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치.13. The method according to any one of claims 1 to 12,
A container 300 accommodating the measuring apparatus main body 100 and having communication means for communicating with the measuring apparatus main body 100 and the control apparatus 200 and power supply means for supplying the measuring apparatus main body 100; Wherein the apparatus is further configured to measure the wear of the wearer. 제13항에 있어서,
상기 컨테이너(300)는, 전방으로부터 수납되는 상기 측정장치 본체(100)의 이동을 제한하는 스토퍼(310)와, 상기 측정장치 본체(100)로 전원을 공급할 수 있도록 설치되는 내부 플러그(320)와, 상기 측정장치 본체(100) 및 제어장치(200)와의 무선 통신을 위한 무선 랜(330)과 상기 내부 플러그(320)에 충전선(360)으로 연결된 외부 플러그(340)가 설치된 컨테이너 커버(350)를 구비한 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치.14. The method of claim 13,
The container 300 includes a stopper 310 for limiting movement of the measuring apparatus main body 100 stored from the front side, an inner plug 320 installed to supply power to the measuring apparatus main body 100, A container cover 350 having a wireless LAN 330 for wireless communication with the measuring apparatus main body 100 and the controller 200 and an external plug 340 connected to the internal plug 320 through a charging wire 360 The apparatus according to claim 1, 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어장치(200)는, 상기 측정장치 본체(100)로부터 전송된 데이터를 처리하기 위한 메인 소프트웨어 프로그램 및 상기 측정장치 본체(100)를 원격 조정할 수 있는 통제용 소프트웨어 프로그램이 각각 설치되고 처리된 데이터가 시현되는 모니터(220)가 구비된 노트북(210)과, 상기 측정장치 본체(100)와의 무선 통신을 위하여 상기 노트북(210)에 설치되는 무선 랜(230)을 포함하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치.13. The method according to any one of claims 1 to 12,
The control device 200 includes a main software program for processing data transmitted from the measurement apparatus main body 100 and a control software program for remotely controlling the main body 100 of the measurement apparatus, And a wireless LAN (230) installed in the notebook computer (210) for wireless communication between the measurement device main body (100) and a notebook computer (210) having a monitor A wear measuring device for wear and tear by using a ball. 제15항에 있어서,
상기 메인 소프트웨어 프로그램은 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)에 의해 촬영된 원주상의 마모 깊이 영상과 포강상태 관찰 영상을 포강 하단부를 중심으로 좌우로 펼쳐서 각각 직사각형 형태로 맵핑 처리하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치.16. The method of claim 15,
The main software program maps the circumferential wear depth image and the closed state observation image taken by the color CCD image sensor assembly 150 to the left and right around the lower end of the pouring and maps them in the form of a rectangle, A system for measuring wear and tear. 제15항에 있어서,
상기 모니터(220)는 상기 포강(410)의 마모 깊이를 3차원 격자망 방식으로 시현하고, 상기 컬러 CCD 이미지 센서 조립체(150)에 의해 수집된 관찰 영상을 시현하는 것을 특징으로 하는 비젼 시스템을 이용한 포강마모 측정장치.
16. The method of claim 15,
Wherein the monitor 220 displays the wear depth of the envelope 410 in a three dimensional lattice pattern and displays an observation image collected by the color CCD image sensor assembly 150. [ Inclined wear measuring device.
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