KR20140124881A - Mounting apparatus for driving sensor of helibone forward looking infrared - Google Patents

Mounting apparatus for driving sensor of helibone forward looking infrared Download PDF

Info

Publication number
KR20140124881A
KR20140124881A KR20110023816A KR20110023816A KR20140124881A KR 20140124881 A KR20140124881 A KR 20140124881A KR 20110023816 A KR20110023816 A KR 20110023816A KR 20110023816 A KR20110023816 A KR 20110023816A KR 20140124881 A KR20140124881 A KR 20140124881A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
horizontal
vertical
helicopter
elastic
Prior art date
Application number
KR20110023816A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101524505B1 (en
Inventor
채종목
Original Assignee
재단법인 국방기술품질원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 재단법인 국방기술품질원 filed Critical 재단법인 국방기술품질원
Priority to KR1020110023816A priority Critical patent/KR101524505B1/en
Publication of KR20140124881A publication Critical patent/KR20140124881A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101524505B1 publication Critical patent/KR101524505B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/006—Apparatus mounted on flying objects
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories

Abstract

The present invention relates to a device for mounting a sensor driving machine for infrared forward observation equipment. The device for mounting a sensor driving machine mounted on the infrared forward observation equipment of a helicopter to detect the thermal image information of a target comprises: mounting frames installed in the front surface of the helicopter and on which a sensor driving machine is mounted in the lower part; a vibrationproofing unit mounted in one side of the mounting frames, and horizontally and vertically damping vibration transmitted from the helicopter; and an elastic supporting unit mounted on the front lower part of the mounting frame, and having one side connected to the helicopter to support the front side of the mounting frame not to be drooped with elastic force. The present invention can make up for the drooping of an elastic member installed in the mounting frame by elastically supporting the mounting frame using the elastic supporting unit.

Description

전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치{Mounting apparatus for driving sensor of helibone forward looking infrared}Technical Field [0001] The present invention relates to a mounting apparatus for a front-view infrared sensor driver,

본 발명은 전방관측 적외선장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전방관측 적외선장비에 장착되는 센서 구동기의 처짐 현상을 방지하기 위한 탄성을 이용하여 지지하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a front-view infrared ray apparatus, and more particularly, to a mounting apparatus for a sensor driver for a front-view infrared ray apparatus that supports elasticity to prevent sagging phenomenon of a sensor driver mounted on a front- .

공군용 헬기(HH-47)에는 전방관측 적외선장비(HFLIR: helibone forward looking infrared)이 장착되어 운용된다. 전방관측 적외선장비는 육군, 해군, 공군 등의 헬기에 탑재하여 표적의 열영상과 항행정보를 제공하는 전자광학 추적장비이다. 이러한 전방관측 적외선장비는 주, 야간 표적에 대하여 헬기 진동이 차단된 안정된 열영상을 제공하고, 표적에 대한 자동 수동 추적 기능을 가진다.Air helicopters (HH-47) are equipped with helicopter forward looking infrared (HFLIR). Front observation infrared equipment is an electronic optical tracking equipment that is installed in helicopters such as army, navy, and air force to provide thermal image and navigation information of the target. These front-view infrared equipment provide stable thermal imaging with helicopter vibration isolation for day and night targets and automatic manual tracking of targets.

또한, 전방관측 적외선장비는 헬기의 항행정비로부터 자료를 수신하여 항법 및 비행정보를 전시하고 지정된 레이다 표적 또는 정유지 방향으로 영상의 시선을 이동시키는 기능을 가지고 있다.In addition, the front-view infrared equipment has the function of receiving the data from the helicopter's navigational maintenance, displaying the navigation and flight information, and moving the sight of the image in the designated radar target or fixed direction.

이상에서 설명한 전방관측 적외선장비(HFLIR)의 센서 구동기(TFU: Turret Flir Unit)와 이의 완충장치인 방진구 장착대(TMU)가 스프링 처짐 현상으로 충돌 현상이 발생하면서, 비행임무 수행 제한에 따른 문제가 제기되었다.As described above, the sensor driver (TFU: Turret Flir Unit) of the front observation infrared device (HFLIR) and the shock absorber (TMU) which is a shock absorber thereof cause a collision phenomenon due to the spring deflection phenomenon, .

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 헬기에 장착되어 운용되는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기가 처지는 현상을 방지할 수 있는 구조를 가진 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a sensor driver for a front-view infrared device, And to provide a mounting device for a sensor driver.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 헬기의 전방관측 적외선장비에 장착되어 표적의 열영상 정보를 감지하는 센서 구동기를 장착시키는 장치에 있어서, 상기 헬기의 전방 하부에 설치되고, 하부에 상기 센서 구동기가 장착되는 장착 프레임; 상기 장착 프레임의 일측에 장착되고, 상기 헬기에서 전달되는 진동을 수평 및 수직 방향으로 감쇄시키는 방진유닛; 및 상기 장착 프레임의 전방 하부에 장착되되, 일측이 상기 헬기와 연결되어 있어 상기 장착 프레임의 전방이 처지는 것을 탄성력으로 지지하는 탄성지지유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for mounting a sensor driver mounted on a front observation infrared equipment of a helicopter to detect thermal image information of a target, the apparatus comprising: And a mounting frame on which the sensor driver is mounted; A dustproof unit mounted on one side of the mounting frame for attenuating vibrations transmitted from the helicopter in horizontal and vertical directions; And an elastic supporting unit mounted on a front lower portion of the mounting frame, the elastic supporting unit having one side connected to the helicopter and supporting the front of the mounting frame by an elastic force.

상기 장착 프레임은, 링 형상으로 형성되고, 하면에 상기 센서 구동기가 장착되는 수평 프레임; 및 상기 수평 프레임의 하면에서 하방으로 연장되어 형성되는 수직 프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the mounting frame is formed in a ring shape and has a horizontal frame on which the sensor driver is mounted; And a vertical frame extending downward from a bottom surface of the horizontal frame.

상기 방진유닛은, 상기 수평 프레임의 일측에 장착되어 상기 헬기에서 전달되는 수평 방향 진동을 감쇄시키는 수평 방향 감쇄부; 및 상기 수직 프레임의 일측에 장착되어 상기 헬기에서 전달되는 수직 방향 진동을 감쇄시키는 수직 방향 감쇄부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The vibration damping unit may include: a horizontal damping unit mounted on one side of the horizontal frame for damping horizontal vibration transmitted from the helicopter; And a vertical attenuator mounted on one side of the vertical frame for attenuating vertical vibration transmitted from the helicopter.

상기 수평 방향 감쇄부는, 상기 수평 프레임에 수평 방향으로 평행하게 설치되는 수평 방향 감쇄부재; 및 상기 수평 방향 감쇄부재를 연결하도록 설치되어 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the horizontal direction attenuator comprises: a horizontal direction attenuating member installed parallel to the horizontal frame in the horizontal direction; And an elastic member installed to connect the horizontal direction damping member and providing an elastic force.

상기 수직 방향 감쇄부는, 상기 수직 프레임에 수직 방향으로 평행하게 설치되는 수직 방향 감쇄부재; 및 상기 수직 방향 감쇄부재를 연결하도록 설치되어 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the vertical damping portion comprises: a vertical damping member installed in parallel to the vertical frame in a vertical direction; And an elastic member provided to connect the vertically damping member to provide an elastic force.

상기 수평 방향 감쇄부 및 수직 방향 감쇄부는 상기 수평 프레임 및 수직 프레임의 양측에 서로 대칭되게 설치되는 것을 특징으로 한다.And the horizontal directional attenuation unit and the vertical directional attenuation unit are installed symmetrically on both sides of the horizontal frame and the vertical frame.

상기 탄성지지유닛은, 상기 수평 프레임의 전방 하부에 설치되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 설치되어 수직 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재; 및 상기 하우징의 일측에서 연장되어 상기 헬기 측 프레임에 일단이 연결되는 강선을 포함하는 것을 특징으로 한다.The elastic supporting unit may include: a housing installed at a front lower portion of the horizontal frame; An elastic member installed inside the housing to provide an elastic force in a vertical direction; And a steel wire extending from one side of the housing and having one end connected to the helicopter side frame.

본 발명에서는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기를 완충하기 위한 지지장치로써 탄성지지유닛을 통하여 장착 프레임을 탄성 지지함으로써 장착 프레임에 설치된 탄성부재의 처짐을 보완할 수 있다. 따라서, 장착 프레임이 하방으로 처져 센서 구동기와 충돌하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, as a supporting device for buffering the sensor driver for the front observation infrared device, the mounting frame is elastically supported via the elastic supporting unit, so that deflection of the elastic member provided on the mounting frame can be compensated. Therefore, there is an effect that it is possible to prevent the mounting frame from falling downward and colliding with the sensor driver.

이와 같이 센서 구동기가 안정적으로 지지됨으로써 과도한 영상떨림 현상을 방지하여 보다 안정적으로 작전임무를 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, the sensor driver is stably supported, thereby preventing excessive image blurring, and thus, the mission can be performed more stably.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 센서 구동기의 장착장치에 설치되는 탄성지지유닛을 보인 단면도.1 is a perspective view showing a mounting device of a sensor driver for a front observation infrared device according to an embodiment of the present invention;
2 is a sectional view showing an elastic supporting unit installed in a mounting device of a sensor driver according to the present invention;

이하에서는 본 발명에 의한 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치의 일 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a mounting apparatus for a sensor driver for a front observation infrared device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 센서 구동기의 장착장치에 설치되는 탄성지지유닛을 보인 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a mounting device of a sensor driver for a front observation infrared device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing an elastic supporting unit installed in a mounting device of a sensor driver according to the present invention.

이에 도시된 바에 따르면, 본 발명에 의한 센서 구동기(15)는 헬기의 전방에 설치된 장착 프레임(1,2)에 설치된다. 상기 장착 프레임(1,2)은 헬기의 전방 하단에 장착되어 전방에 위치한 표적의 열영상 및 항행 정보를 센서 구동기(15)가 획득할 수 있도록 한다. According to the drawings, the sensor driver 15 according to the present invention is installed in the mounting frames 1 and 2 provided in front of the helicopter. The mounting frame (1, 2) is mounted on the front lower end of the helicopter so that the sensor driver (15) can acquire thermal image and navigation information of the target located in the front side.

상기 장착 프레임(1,2)은 대략 링 형상으로 형성되고 하면에 상기 센서 구동기(15)가 장착되는 수평 프레임(1)과, 상기 수평 프레임(1)의 하면에서 하방으로 연장되어 형성되는 수직 프레임(2)을 포함한다. 그리고, 상기 센서 구동기(15)는 상기 수평 프레임(1)의 중앙에 설치되고, 수평 프레임(1)의 개구된 부분을 통해 헬기 측과 전기적으로 연결될 수 있다.The mounting frame 1 or 2 is formed in a substantially ring shape and includes a horizontal frame 1 on which the sensor driver 15 is mounted and a vertical frame 1 extending downward from the lower surface of the horizontal frame 1, (2). The sensor driver 15 may be installed at the center of the horizontal frame 1 and may be electrically connected to the helicopter through an open portion of the horizontal frame 1. [

상기 수직 프레임(2)은 상기 수평 프레임(1)의 하면에서 전체적으로 연장되도록 형성되지 않고, 일부만 연장된다. 즉, 상기 수직 프레임(2)은 상기 센서 구동기(15)의 후방에 해당하는 부분에만 형성되고 전방으로는 형성되어 있지 않아 센서 구동기(15)는 전방에 위치한 표적의 열영상 및 항행 정보 등을 제공하게 된다.The vertical frame 2 is not formed so as to extend entirely on the lower surface of the horizontal frame 1 but extends only partially. That is, the vertical frame 2 is formed only in a portion corresponding to the rear of the sensor driver 15 and is not formed in the forward direction, so that the sensor driver 15 provides the thermal image and navigation information of the target located in the front .

다음으로, 상기 장착 프레임(1,2)에는 헬기에서 전달되는 진동을 감쇄시키기 위한 방진유닛이 설치된다. 상기 방진유닛은 헬기에서 전달되는 진동을 수평 및 수직 방향으로 감쇄시키는 역할을 하는데, 이를 위해서 상기 방진유닛은 수평 방향 진동을 감쇄시키는 수평 방향 감쇄부(4)와, 수직 방향 진동을 감쇄시키는 수직 방향 감쇄부(8)를 포함한다.Next, the mounting frame (1, 2) is provided with a dustproof unit for attenuating the vibration transmitted from the helicopter. In order to attenuate the vibration transmitted from the helicopter in the horizontal and vertical directions, the dustproof unit is provided with a horizontal directional attenuator (4) for attenuating horizontal vibration, a vertical direction And an attenuation section (8).

상기 수평 방향 감쇄부(4)는 상기 수평 프레임(1)의 하면 양측에 서로 대칭되게 설치된다. 상기 수평 방향 감쇄부(4)는 수평 프레임(1)의 하면에 수평 방향으로 평행하게 설치되는 한 쌍의 수평 방향 감쇄부재(5)를 포함한다. 상기 수평 방향 감쇄부재(5)는 한 쌍이 소정의 거리로 이격되어 설치된다. 그리고, 상기 수평 방향 감쇄부재(5)를 탄성부재(6)가 연결한다. 상기 탄성부재(6)는 코일스프링을 사용하는 것이 바람직하며, 상기 수평 방향 감쇄부재(5)를 연결하도록 설치되어 탄성력을 제공한다.The horizontal directional attenuation portions 4 are provided symmetrically on both sides of the lower surface of the horizontal frame 1. The horizontal directional attenuation portion 4 includes a pair of horizontal directional damping members 5 installed parallel to the horizontal direction on the lower surface of the horizontal frame 1. [ The pair of horizontally damping members 5 are spaced apart from each other by a predetermined distance. Then, the elastic member 6 connects the horizontal damping member 5. The elastic member 6 preferably uses a coil spring and is installed to connect the horizontal direction damping member 5 to provide an elastic force.

또한, 상기 수직 방향 감쇄부(8)는 상기 수직 프레임(2)의 일측에 서로 대칭되게 설치된다. 상기 수직 방향 감쇄부(8)는 수직 프레임(2)의 하부에 수직 방향으로 평행하게 설치되는 한 쌍의 수직 방향 감쇄부재(9)를 포함한다. 상기 수직 방향 감쇄부재(9)는 한 쌍이 소정의 거리로 이격되어 설치된다. 그리고, 상기 수직 방향 감쇄부재(9)를 탄성부재(10)가 연결한다. 상기 탄성부재(10)는 코일스프링을 사용하는 것이 바람직하며, 상기 수직 방향 감쇄부재(9)를 연결하도록 설치되어 탄성력을 제공한다.The vertical directional attenuation portions 8 are symmetrically disposed on one side of the vertical frame 2. The vertical damping portion 8 includes a pair of vertically damping members 9 installed parallel to the vertical direction at a lower portion of the vertical frame 2. The pair of vertically damping members 9 are spaced apart from each other by a predetermined distance. Then, the elastic member 10 connects the vertically damping member 9. The elastic member 10 preferably uses a coil spring and is installed to connect the vertical direction damping member 9 to provide an elastic force.

이상에서 살펴본 바와 같이, 상기 수평 방향 감쇄부(4) 및 수직 방향 감쇄부(8)는 장착 프레임(1,2)에 각각 설치되어 헬기에서 전달되는 진동을 수평 방향 및 수직 방향으로 감쇄시켜 센서 구동기(15)로 전달되는 진동을 최소화하는 역할을 한다.As described above, the horizontal directional attenuation unit 4 and the vertical directional attenuation unit 8 are respectively installed in the mounting frames 1 and 2 to attenuate vibrations transmitted from the helicopter in horizontal and vertical directions, Thereby minimizing the vibration transmitted to the motor 15.

한편, 이와 같은 수평 방향 감쇄부(4) 및 수직 방향 감쇄부(8)에 의해서 헬기의 진동을 감쇄하는 과정에서 전방에 위치한 수평 방향 감쇄부(4)의 탄성부재(6)가 하방으로 처지는 문제가 발생할 수 있다. 이와 같이 탄성부재(6)가 처지게 되면 센서 구동기(15)와 수평 프레임(1)이 간섭되는 문제가 발생하게 된다.Meanwhile, in the process of attenuating the vibration of the helicopter by the horizontal direction attenuation portion 4 and the vertical direction attenuation portion 8, the elastic member 6 of the horizontally directional attenuation portion 4 located at the front is sagged downward May occur. When the elastic member 6 is sagged as described above, the sensor driver 15 and the horizontal frame 1 may interfere with each other.

따라서, 본 실시예에서는 이를 보완하기 위해서 수평 프레임(1)의 전방에 탄성지지유닛(20)을 설치하였다. 상기 탄성지지유닛(20)은 상기 장착 프레임(1,2)의 전방에 하중이 가해져 수평 방향 감쇄부(4)가 하방으로 처지는 것을 방지하고 탄성력으로 지지하는 역할을 한다.Therefore, in the present embodiment, the elastic supporting unit 20 is provided in front of the horizontal frame 1 in order to compensate for this. The elastic supporting unit 20 prevents the horizontal directional attenuation unit 4 from being sagged downward due to a load applied to the front of the mounting frames 1 and 2, and supports the elastic supporting unit 20 with an elastic force.

상기 탄성지지유닛(20)의 구체적인 구성은 도 2에 잘 도시되어 있다. 이를 참조하면, 상기 탄성지지유닛(20)의 외관을 형성하는 하우징(22)은 상기 수평 프레임(1)의 전방 하부에 설치된다. 상기 하우징(22)은 중공형의 원통 형상이고, 상부는 개구되고 하부는 막힌 형상을 가진다. The specific structure of the elastic supporting unit 20 is well shown in Fig. Referring to FIG. 1, a housing 22, which forms an outer surface of the elastic supporting unit 20, is installed at a front lower portion of the horizontal frame 1. The housing 22 has a hollow cylindrical shape, and the upper portion is open and the lower portion is closed.

그리고, 상기 하우징(22)의 내부에는 수평 방향 감쇄부(4)를 탄성력으로 지지하기 위한 탄성부재(24)가 설치된다. 상기 탄성부재(24)로는 코일스프링이 사용된다. The housing 22 is provided with an elastic member 24 for supporting the horizontal damping portion 4 with an elastic force. As the elastic member 24, a coil spring is used.

또한, 상기 하우징(22)의 하면에는 강선(26)의 일단이 연결된다. 그리고, 상기 강선(26)의 타단은 수직 방향으로 연장되어 헬기 측 프레임(28)에 연결된다. 이와 같이 상기 탄성지지유닛(20)이 헬기 측과 장착 프레임(1,2)을 사이에 두고 연결되도록 설치됨으로써 수평 프레임(1)의 전방에 가해지는 하중을 감쇄시킬 수 있다. 또한, 수평 프레임(1)의 전방에 가해지는 하중이 감쇄됨으로써 센서 구동기(15)와 장착 프레임(1,2)이 간섭되지 않아 제품의 수명도 향상될 수 있다.One end of the steel wire 26 is connected to the lower surface of the housing 22. The other end of the steel wire 26 extends in the vertical direction and is connected to the helicopter side frame 28. As described above, the elastic supporting unit 20 is installed so as to be connected to the helicopter side via the mounting frames 1 and 2, so that the load applied to the front of the horizontal frame 1 can be attenuated. Also, since the load imposed on the front of the horizontal frame 1 is attenuated, the sensor driver 15 and the mounting frames 1 and 2 are not interfered with each other, so that the service life of the product can be improved.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described above, but may be defined by the scope of the claims, and those skilled in the art may make various modifications and alterations within the scope of the claims It is self-evident.

1 : 수평 프레임 2 : 수직 프레임
4 : 수평 방향 감쇄부 5 : 수평 방향 감쇄부재
6 : 탄성부재 8 : 수직 방향 감쇄부
9 : 수직 방향 감쇄부재 10 : 탄성부재
15 : 센서 구동기 20 : 탄성지지유닛
22 : 하우징 24 : 탄성부재
26 : 강선 28 : 헬기 측 프레임1: Horizontal frame 2: Vertical frame
4: Horizontal direction attenuation portion 5: Horizontal direction attenuation member
6: elastic member 8: vertical direction attenuation portion
9: vertical direction damping member 10: elastic member
15: sensor driver 20: elastic support unit
22: housing 24: elastic member
26: steel wire 28: helicopter side frame

Claims (11)

헬기의 전방관측 적외선장비에 장착되어 표적의 열영상 정보를 감지하는 센서 구동기를 장착시키는 장치에 있어서,
상기 헬기의 전방 하부에 설치되고, 하부에 상기 센서 구동기가 장착되는 장착 프레임;
상기 장착 프레임의 일측에 장착되고, 상기 헬기에서 전달되는 진동을 수평 및 수직 방향으로 감쇄시키는 방진유닛; 및
상기 장착 프레임의 전방 하부에 장착되되, 일측이 상기 헬기와 연결되어 있어 상기 장착 프레임의 전방이 처지는 것을 탄성력으로 지지하는 탄성지지유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.An apparatus for mounting a sensor driver mounted on a front observation infrared device of a helicopter to detect thermal image information of a target,
A mounting frame installed at a front lower portion of the helicopter and having the sensor driver mounted thereunder;
A dustproof unit mounted on one side of the mounting frame for attenuating vibrations transmitted from the helicopter in horizontal and vertical directions; And
And an elastic supporting unit mounted on a front lower portion of the mounting frame and having one side connected to the helicopter and supporting the front of the mounting frame by an elastic force. . 제 1 항에 있어서, 상기 장착 프레임은,
링 형상으로 형성되고, 하면에 상기 센서 구동기가 장착되는 수평 프레임; 및
상기 수평 프레임의 하면에서 하방으로 연장되어 형성되는 수직 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.The apparatus according to claim 1,
A horizontal frame which is formed in a ring shape and on which the sensor driver is mounted; And
And a vertical frame extending downward from the lower surface of the horizontal frame. 제 2 항에 있어서, 상기 방진유닛은,
상기 수평 프레임의 일측에 장착되어 상기 헬기에서 전달되는 수평 방향 진동을 감쇄시키는 수평 방향 감쇄부; 및
상기 수직 프레임의 일측에 장착되어 상기 헬기에서 전달되는 수직 방향 진동을 감쇄시키는 수직 방향 감쇄부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.3. The apparatus according to claim 2,
A horizontal directional attenuation unit mounted on one side of the horizontal frame for attenuating horizontal vibration transmitted from the helicopter; And
And a vertical attenuator mounted on one side of the vertical frame for attenuating vertical vibration transmitted from the helicopter. 제 3 항에 있어서, 상기 수평 방향 감쇄부는,
상기 수평 프레임에 수평 방향으로 평행하게 설치되는 수평 방향 감쇄부재; 및
상기 수평 방향 감쇄부재를 연결하도록 설치되어 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.The apparatus as claimed in claim 3, wherein the horizontal-
A horizontal damping member installed parallel to the horizontal frame in the horizontal direction; And
And an elastic member provided to connect the horizontal direction damping member and provide an elastic force. 제 3 항에 있어서, 상기 수직 방향 감쇄부는,
상기 수직 프레임에 수직 방향으로 평행하게 설치되는 수직 방향 감쇄부재; 및
상기 수직 방향 감쇄부재를 연결하도록 설치되어 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.The apparatus of claim 3, wherein the vertical direction attenuator comprises:
A vertical damping member installed parallel to the vertical frame in the vertical direction; And
And an elastic member provided to connect the vertically damping member to provide an elastic force. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI > 제 3 항에 있어서,
상기 수평 방향 감쇄부 및 수직 방향 감쇄부는 상기 수평 프레임 및 수직 프레임의 양측에 서로 대칭되게 설치되는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.The method of claim 3,
Wherein the horizontal directional attenuation portion and the vertical directional attenuation portion are symmetrically provided on both sides of the horizontal frame and the vertical frame. 제 2 항에 있어서, 상기 탄성지지유닛은,
상기 수평 프레임의 전방 하부에 설치되는 하우징;
상기 하우징의 내부에 설치되어 수직 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재; 및
상기 하우징의 일측에서 연장되어 상기 헬기 측 프레임에 일단이 연결되는 강선을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.The elastic supporting unit according to claim 2,
A housing installed at a front lower portion of the horizontal frame;
An elastic member installed inside the housing to provide an elastic force in a vertical direction; And
And a steel wire extending from one side of the housing and having one end connected to the helicopter side frame. 헬기의 전방관측 적외선장비에 장착되어 표적의 열영상 정보를 감지하는 센서 구동기를 장착시키는 장치에 있어서,
하면에 상기 센서 구동기가 장착되는 수평 프레임과, 상기 수평 프레임의 하면에서 하방으로 연장되어 형성되는 수직 프레임을 포함하는 장착 프레임;
상기 수평 프레임의 일측에 장착되어 상기 헬기에서 전달되는 수평 방향 진동을 감쇄시키는 수평 방향 감쇄부와, 상기 수직 프레임의 일측에 장착되어 상기 헬기에서 전달되는 수직 방향 진동을 감쇄시키는 수직 방향 감쇄부를 포함하는 방진유닛; 및
상기 장착 프레임의 전방 하부에 장착되되, 일측이 상기 헬기와 연결되어 있어 상기 장착 프레임의 전방이 처지는 것을 탄성력으로 지지하는 탄성지지유닛을 포함하고,
상기 탄성지지유닛은,
상기 수평 프레임의 전방 하부에 설치되는 하우징;
상기 하우징의 내부에 설치되어 수직 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부재; 및
상기 하우징의 일측에서 연장되어 상기 헬기 측 프레임에 일단이 연결되는 강선을 포함하는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.An apparatus for mounting a sensor driver mounted on a front observation infrared device of a helicopter to detect thermal image information of a target,
A mounting frame including a horizontal frame on which the sensor driver is mounted and a vertical frame extending downward from a lower surface of the horizontal frame;
A vertical attenuator mounted on one side of the horizontal frame for attenuating horizontal vibration transmitted from the helicopter and a vertical attenuator mounted on one side of the vertical frame for attenuating vertical vibration transmitted from the helicopter, A dustproof unit; And
And an elastic supporting unit mounted on a front lower portion of the mounting frame and having one side connected to the helicopter to support the front of the mounting frame by an elastic force,
The elastic supporting unit includes:
A housing installed at a front lower portion of the horizontal frame;
An elastic member installed inside the housing to provide an elastic force in a vertical direction; And
And a steel wire extending from one side of the housing and having one end connected to the helicopter side frame. 제 8 항에 있어서, 상기 수평 방향 감쇄부는,
상기 수평 프레임에 수평 방향으로 평행하게 설치되는 수평 방향 감쇄부재; 및
상기 수평 방향 감쇄부재를 연결하도록 설치되어 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.The image display device according to claim 8,
A horizontal damping member installed parallel to the horizontal frame in the horizontal direction; And
And an elastic member provided to connect the horizontal direction damping member and provide an elastic force. 제 8 항에 있어서, 상기 수직 방향 감쇄부는,
상기 수직 프레임에 수직 방향으로 평행하게 설치되는 수직 방향 감쇄부재; 및
상기 수직 방향 감쇄부재를 연결하도록 설치되어 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.9. The apparatus as claimed in claim 8,
A vertical damping member installed parallel to the vertical frame in the vertical direction; And
And an elastic member provided to connect the vertically damping member to provide an elastic force. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI > 제 8 항에 있어서,
상기 수평 방향 감쇄부 및 수직 방향 감쇄부는 상기 수평 프레임 및 수직 프레임의 양측에 서로 대칭되게 설치되는 것을 특징으로 하는 전방관측 적외선장비용 센서 구동기의 장착장치.
9. The method of claim 8,
Wherein the horizontal directional attenuation portion and the vertical directional attenuation portion are symmetrically provided on both sides of the horizontal frame and the vertical frame.
KR1020110023816A 2011-03-17 2011-03-17 Mounting apparatus for driving sensor of helibone forward looking infrared KR101524505B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110023816A KR101524505B1 (en) 2011-03-17 2011-03-17 Mounting apparatus for driving sensor of helibone forward looking infrared

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110023816A KR101524505B1 (en) 2011-03-17 2011-03-17 Mounting apparatus for driving sensor of helibone forward looking infrared

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140124881A true KR20140124881A (en) 2014-10-28
KR101524505B1 KR101524505B1 (en) 2015-06-01

Family

ID=51994885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110023816A KR101524505B1 (en) 2011-03-17 2011-03-17 Mounting apparatus for driving sensor of helibone forward looking infrared

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101524505B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016183807A1 (en) * 2015-05-19 2016-11-24 深圳市大疆创新科技有限公司 Vibration damper, gimbal platform and unmanned aerial vehicle using the gimbal platform
CN106352012A (en) * 2016-11-29 2017-01-25 浙江华飞智能科技有限公司 Shock-absorbing device and unmanned aerial vehicle
CN106586009A (en) * 2016-10-27 2017-04-26 江苏云端智能科技有限公司 Unmanned aerial vehicle
WO2017177467A1 (en) * 2016-04-15 2017-10-19 深圳市大疆创新科技有限公司 Shock-absorbing mechanism, and unmanned aerial vehicle and movable device using shock-absorbing mechanism
WO2018018769A1 (en) * 2016-07-29 2018-02-01 深圳市大疆创新科技有限公司 Shock absorption structure, and cradle head component and unmanned aerial vehicle using same

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL100634A (en) * 1992-01-12 1996-12-05 Israel State Stabilized support for instruments such as forward looking infrared (FLIR) units
US5566087A (en) * 1994-12-19 1996-10-15 Versatron Corporation Gimbal control system using a trackball

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016183807A1 (en) * 2015-05-19 2016-11-24 深圳市大疆创新科技有限公司 Vibration damper, gimbal platform and unmanned aerial vehicle using the gimbal platform
WO2017177467A1 (en) * 2016-04-15 2017-10-19 深圳市大疆创新科技有限公司 Shock-absorbing mechanism, and unmanned aerial vehicle and movable device using shock-absorbing mechanism
WO2018018769A1 (en) * 2016-07-29 2018-02-01 深圳市大疆创新科技有限公司 Shock absorption structure, and cradle head component and unmanned aerial vehicle using same
US10684535B2 (en) 2016-07-29 2020-06-16 SZ DJI Technology Co., Ltd. Damping structure, gimbal assembly, and unmanned aerial vehicle
US10969664B2 (en) 2016-07-29 2021-04-06 SZ DJI Technology Co., Ltd. Damping structure, gimbal assembly, and unmanned aerial vehicle
CN106586009A (en) * 2016-10-27 2017-04-26 江苏云端智能科技有限公司 Unmanned aerial vehicle
CN106352012A (en) * 2016-11-29 2017-01-25 浙江华飞智能科技有限公司 Shock-absorbing device and unmanned aerial vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR101524505B1 (en) 2015-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101524505B1 (en) Mounting apparatus for driving sensor of helibone forward looking infrared
US8711223B2 (en) Vehicle-mounted camera stabilized passively by vibration isolators
KR102195417B1 (en) Optical unit with shake correction function
CN103958276A (en) Vehicle-mounted camera attaching device
US8430578B1 (en) Separation of main and secondary inertial measurements for improved line of sight error of an imaging vehicle's isolated detector assembly
US10732716B2 (en) Operating unit for a device, in particular for a vehicle component
KR101919919B1 (en) Vibration-free gimbal device
JP6100971B2 (en) Bumper support structure for automobile front module
KR101544075B1 (en) Antenna device
US10202078B2 (en) Rear-view device with vibration damping
KR101921625B1 (en) Image processing apparatus for moving device based on image stabilization
KR101582499B1 (en) Antenna device
JP2010120448A (en) On-vehicle device mounted on inside rear view mirror
KR20160037389A (en) A action camera mount
JP7047491B2 (en) Installation method of projection device, mobile body and projection device
KR102127350B1 (en) Gimbal device with vibration damping function
JP2006276790A (en) Display device
CN108263626B (en) Bearing device and aircraft
EP2748554A2 (en) A modular multi-use thermal imaging system
CN108683834B (en) Spherical camera
KR20100122305A (en) Display device
CN114233799B (en) Vibration isolation structure of airborne two-frame photoelectric stabilized platform
RU205997U1 (en) UNIT FOR SUPPORTING OPERATING CONDITIONS FOR VIDEO CAMERAS
JP2013055636A (en) Antenna device
CN108601281B (en) A damping device, circuit board and flight unmanned aerial vehicle for unmanned aerial vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180529

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190508

Year of fee payment: 5