KR20140124168A - Apparatus for controlling height of molten steel and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for adjusting the height of molten steel and a method for adjusting the same and, specifically, to an apparatus for adjusting the height of molten steel of a tundish capable of maintaining the fixed height of the molten steel accommodated inside the tundish when ladle is exchanged, and to a method for adjusting the same. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for adjusting the height of molten steel comprises: a detection sensor for detecting the height of molten steel inside a container for accommodating molten steel; a refractory member having a volume; a refractory member transferring part for lifting or lowering the refractory member; and a molten steel adjusting part for lowering the refractory member inside the container by controlling the refractory member transferring part when the height of the molten steel detected through the detection sensor is less than the predetermined baseline.

Description

용강 높이 조절 장치 및 그 동작 방법{Apparatus for controlling height of molten steel and method for controlling the same}[0001] DESCRIPTION [0002] Apparatus for controlling height of a molten steel and method of controlling the same [0002]

본 발명은 용강 높이를 조절하는 장치 및 조절 방법으로서, 특히, 래들 교환 시에 턴디시 내부에 수용된 용강이 일정한 높이를 가지도록 하는 턴디시 용강 높이 조절 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for adjusting the height of a molten steel and a method of controlling the same, and more particularly, to a device for adjusting the height of molten steel in a tundish,

일반적으로 용강의 연속주조는 용융된 금속을 슬라브(Slab), 브룸(Bloom), 빌렛트(Billet)로 반제품화 하는 공정 중의 하나이다.In general, continuous casting of molten steel is one of the processes of semi-producting molten metal into slabs, blooms and billets.

도 1은 연속 주조 장치의 개략 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view of a continuous casting apparatus.

도 1에 도시된 바와 같이 일반적인 연속주조장치는 용강을 수송하는 래들(20)의 하부에 턴디시(10)가 위치되고, 턴디시(10)의 하부에 용강을 소정의 두께와 폭을 갖는 주편으로 생산하는 몰드(30;mold)가 설치되며, 몰드(30)의 하부에는 주편을 안내하는 복수개의 핀치롤(미도시)이 설치된다. 래들(20)의 저면에는 콜렉터 노즐(41;collector nozzle)이 구비되고, 이러한 콜렉터 노즐(41)과 연결되어 래들(20) 내부의 용강을 턴디시(10)로 포어링(Pouring)시키는 쉬라우드 노즐(42;shroud nozzle)이 설치된다. 이때 상기 쉬라우드 노즐(42)은 별도의 노즐 장착장치(60)에 의해 이송되어 턴디시(10) 상부에 장착된다. 턴디시(10)의 바닥면에 형성된 배출구에는 용강을 몰드(30)로 유출시키는 통로인 상부노즐(51;upper nozzle), 슬라이딩 게이트(53;sliding gate), 침지 노즐(52;SEN;Submerged Entry Nozzle) 및 Ar 가스 배관(53)이 설치된다. 1, in a general continuous casting machine, a turn dish 10 is positioned below a ladle 20 for transporting molten steel, and molten steel is placed in a lower portion of the turn dish 10, And a plurality of pinch rolls (not shown) for guiding the cast steel are installed at the lower portion of the mold 30. A collecting nozzle 41 is provided on the bottom of the ladle 20 and is connected to the collector nozzle 41 so as to pour molten steel in the ladle 20 to the turn- A nozzle 42 (shroud nozzle) is installed. At this time, the shroud nozzle 42 is transferred by a separate nozzle mounting device 60 and mounted on the turn-dish 10. An upper nozzle 51, a sliding gate 53, and a submerged entry (SEN) 52, which are passages for discharging molten steel into the mold 30, are formed in the discharge port formed on the bottom surface of the turn- Nozzle) and an Ar gas piping 53 are installed.

상기와 같은 연속 주조장치에서 진행되는 연속 주조공정은 래들(20)에 수용된 용강을 쉬라우드 노즐(42)을 통하여 턴디시(10)로 주입한다. 턴디시(10)에 주입된 용강을 침지 노즐(52)을 통하여 몰드(30)에 연속적으로 주입시켜 용강을 1차 냉각시키면, 1차 냉각된 주편의 표면에 냉각수를 살수하여 2차 냉각시키면서 핀치롤(미도시) 사이로 인발시킴에 따라 용강을 응고시켜 주편을 제조한다.
In the continuous casting process in the continuous casting apparatus, the molten steel accommodated in the ladle 20 is injected into the turn-dish 10 through the shroud nozzle 42. When molten steel injected into the turn-dish 10 is continuously injected into the mold 30 through the immersion nozzle 52 to primarily cool the molten steel, the cooling water is sprinkled on the surface of the primary molten steel to be cooled secondarily, The molten steel is solidified by drawing it through a roll (not shown) to produce a cast steel.

한편, 연속주조 공정에서 래들(20) 내의 용강이 다 쓰여짐에 따라 래들 교환이 수시로 이루어진다. 그런데, 래들 교환 구간에서는 래들로부터 턴디시에 공급되는 용강이 없어지기 때문에, 턴디시의 용강 높이가 하락하게 된다. 그런데 턴디시 내 용강 높이가 하락할수록 상부 노즐(51), 슬라이딩 게이트(53)의 상부 플레이트(53a;upper plate), 침지 노즐(52;SEN)에 걸리는 압력이 낮아진다. 결국 이러한 압력의 변화로 인한 도 2(a)와 같은 용강 유동의 변화, 도 2(b)와 같은 아르곤(Ar) 투입 패턴의 변동으로 인하여, 주조된 철강에 도 3과 같은 결함이 발생하는 문제가 있다.On the other hand, as the molten steel in the ladle 20 is completely used in the continuous casting process, the ladle exchange is performed from time to time. However, since the molten steel supplied to the tundish from the ladle disappears in the ladle exchange section, the molten steel height of the tundish decreases. However, as the height of the molten steel in the tundish decreases, the pressure applied to the upper nozzle 51, the upper plate 53a of the sliding gate 53, and the immersion nozzle 52 (SEN) decreases. As a result, a change in the molten steel flow as shown in Fig. 2 (a) due to such a change in pressure and a change in the argon (Ar) injection pattern as shown in Fig. 2 (b) .

이러한 문제를 해결하고자, 래들(20) 교환 시에 용강량의 하락을 보상하기 위하여 래들(20) 교환 직전에 턴디시(10)의 용강량을 일정량만큼 상향(약 +5톤)한 후 래들(20)을 교환하였다. 이는 래들(20) 교환시에 턴디시(10)의 용강량이 하락하더라도 일정량 이상으로 턴디시(10)의 용강량이 떨어지지 않도록 하기 위함이다. 그런데 이러한 방식은 래들(20)의 교환 시점에 턴디시(10)의 용강량을 기준치보다 더 많이 하여야 하기 때문에, 래들(20)의 교환 전후로 상부 노즐(51), 상부 플레이트(53a), 침지 노즐(52)에 걸리는 압력의 변화를 가져와 일정한 품질의 용강을 생성할 수 없는 문제가 있다.To solve this problem, in order to compensate for the decrease in the amount of molten steel during the exchange of the ladle 20, the amount of molten steel in the turndisse 10 is increased by a predetermined amount (about +5 tons) immediately before the exchange of the ladle 20, 20) were exchanged. This is to prevent the amount of molten steel in the turn-dish 10 from dropping more than a certain amount even if the amount of molten steel in the turn-dish 10 drops during the exchange of the ladle 20. Since the molten steel amount of the turn-dish 10 needs to be larger than the reference value at the time of exchanging the ladle 20, the upper nozzle 51, the upper plate 53a, There is a problem in that a certain quality of molten steel can not be produced due to a change in pressure applied to the molten steel 52.

(선행특허문헌) 한국공개특허 10-1997-0033267(Prior Patent Document) Korean Patent Publication No. 10-1997-0033267

본 발명의 기술적 과제는 래들의 교환과 무관하게 결함이 없는 양질의 주편을 생산하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 래들을 교환할 때에 턴디시 내부에 수용된 용강의 압력 하락을 방지하는데 있다.
The technical problem of the present invention is to produce a defect-free quality cast irrespective of the exchange of lathes. The technical problem of the present invention is to prevent pressure drop of the molten steel accommodated in the tundish when ladle is exchanged.

본 발명의 실시 형태는 용강이 수용되는 용기 내부의 용강 높이를 검출하는 검출 센서와, 부피를 가지는 내화물 부재와, 상기 내화물 부재를 상승 또는 하강시키는 내화물 부재 이송부와, 상기 검출 센서를 통해 검출된 용강 높이가 미리 설정된 기준치 이하로 떨어질 경우 상기 내화물 부재 이송부를 제어하여 상기 내화물 부재를 상기 용기 내부로 하강시키는 용강 높이 제어부를 포함한다.A refractory member having a volume; a refractory member transferring portion for raising or lowering the refractory member; and a refractory member transferring portion for refracting the molten steel detected through the detection sensor And a molten steel height control unit controlling the refractory member transferring unit to lower the refractory member into the container when the height falls below a predetermined reference value.

또한 내화물 부재 이송부는, 용기의 커버를 관통하며, 상기 용기의 커버의 내측에 위치하여 상기 내화물 부재에 결합된 일단과, 상기 용기의 커버의 외측에 위치하는 타단을 구비한 적어도 하나 이상의 샤프트바와, 각 샤프트바의 타단에 결합되어 상기 샤프트바를 상승 또는 하강시키는 승하강 모터를 포함한다.The refractory member transferring portion may include at least one shaft bar passing through the cover of the container and located at the inside of the cover of the container and coupled to the refractory member and the other end located outside the cover of the container, And an up-down motor coupled to the other end of each shaft bar for raising or lowering the shaft bar.

또한 내화물 부재는 도넛 기둥체 형상을 가지며, 상기 도넛 기둥체의 상부면 가장자리에서 서로 마주보며 대향하는 지점에 샤프트바가 각각 결합된다.Further, the refractory member has a shape of a donut pillar body, and shaft bars are respectively coupled to opposite sides of the upper surface edge of the donut pillar body.

또한 용강 높이 제어부는, 용기 내부의 용강 높이의 하락에 비례하여 상기 내화물 부재를 하강 또는 상승시켜, 상기 용기 내부의 용강에 잠기는 내화물 부재의 잠김 높이를 조절한다.Further, the molten steel height control portion lowers or raises the refractory member in proportion to the decrease of the molten steel inside the container, thereby adjusting the locking height of the refractory member that is immersed in the molten steel in the container.

또한 상기 용기는 턴디시임을 특징으로 하며, 상기 턴디시는 내부 공간을 구획하는 복수의 댐이 형성되며, 상기 내화물 부재 및 내화물 부재 이송부는 구획된 내부 공간마다 각각 마련된다.The tundish is formed with a plurality of dams for partitioning the inner space, and the refractory member and the refractory member transfer part are provided for each of the divided inner spaces.

또한 용강 높이 제어부는, 레들 교환 직전에 턴디시의 용강 높이를 측정하여, 측정된 턴디시의 용강 높이가 변화되지 않고 동일한 용강 높이를 가지도록 상기 내화물 부재의 잠김 높이를 조절한다.Further, the molten steel height control section measures the molten steel height of the tundish immediately before the reed changing, and adjusts the locked height of the refractory member so that the molten steel height of the measured tundish does not change and has the same molten steel height.

또한 본 발명의 실시 형태는, 용강이 수용되는 용기 내부의 용강 높이를 검출하는 과정과, 상기 용기 내부의 용강 높이의 하락이 검출되는 경우, 상기 내화물 부재를 하강시켜 용기 내부의 용강으로 잠기게 하는 과정과, 상기 용기 내부의 용강 높이가 미리 설정된 기준치를 유지하도록 상기 용기 내부의 용강에 잠기는 내화물 부재의 잠김 높이를 조절하는 과정을 포함한다.
Further, according to an embodiment of the present invention, there is provided a method for controlling an internal combustion engine, comprising the steps of: detecting a height of a molten steel in a container in which molten steel is accommodated; and a step of lowering the refractory member, And adjusting a locking height of the refractory member to be immersed in molten steel in the container so that the height of the molten steel in the container is maintained at a preset reference value.

본 발명의 실시 형태에 따르면 래들의 교환이 이루어지는 동안 내화물 부재를 용강에 잠기도록 함으로써, 턴디시 내부에 수용된 용강의 압력 하락을 방지할 수 있다. 따라서 본 발명의 실시 형태에 따르면 래들의 교환과 무관하게 턴디시 내부에 수용된 용강의 높이를 일정하게 유지할 있다. 따라서 래들의 교환과 무관하게 결함이 없는 양질의 주편을 생산할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the refractory member is immersed in the molten steel while the ladle is exchanged, so that the pressure drop of the molten steel accommodated in the tundish can be prevented. Therefore, according to the embodiment of the present invention, the height of the molten steel accommodated in the tundish can be kept constant regardless of the exchange of the ladle. Therefore, irrespective of the exchange of ladders, it is possible to produce defective castings of good quality.

도 1은 연속 주조 장치의 개략 단면도이다.
도 2는 래들 교환에 따라 턴디시 내부의 용강량이 하락하여 Ar 가스의 배압이 하락하는 상태를 도시한 그래프이다.
도 3은 래들 교환에 다른 Ar 가스 배압 하락으로 인한 주편의 결함을 나타낸 사진이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 래들 교환 전에 내화물 부재의 위치를 나타낸 턴디시 용강 높이 조절 장치를 도시한 그림이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 래들 교환되는 순간에 내화물 부재의 위치를 나타낸 턴디시 용강 높이 조절 장치를 도시한 그림이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 턴디시 용강 높이 조절 과정을 도시한 플로차트이다.1 is a schematic cross-sectional view of a continuous casting apparatus.
Fig. 2 is a graph showing a state in which the amount of molten steel in the turn-down decreases due to the ladle exchange and the back pressure of the Ar gas falls.
3 is a photograph showing defects of the casting due to the drop of the Ar gas back pressure in ladle exchange.
FIG. 4 is a view showing a turning apparatus for adjusting the height of a molten steel according to an embodiment of the present invention, showing the position of a refractory member before ladle exchange.
FIG. 5 is a view showing a turning height adjusting device for a steel according to an embodiment of the present invention, showing a position of a refractory member at the instant of ladle exchange.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a process for adjusting the height of a turning-oriented steel according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

이하에서는 용강이 수용되는 용기로서 연속 주조 공정에 사용되는 턴디시를 예로 들어 설명할 것이다. 그러나 본 발명은 턴디시에 한정되지 않고 용강을 수용할 수 있는 용기라면 그 제한이 없을 것이다. Hereinafter, a case in which molten steel is accommodated will be described as an example of a turn-dish used in a continuous casting process. However, the present invention is not limited to the tundish, and there is no limitation as long as it is a container capable of receiving molten steel.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 래들 교환 전에 내화물 부재의 위치를 나타낸 턴디시 용강 높이 조절 장치를 도시한 그림이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 래들 교환되는 순간에 내화물 부재의 위치를 나타낸 턴디시 용강 높이 조절 장치를 도시한 그림이다.FIG. 4 is a view showing the height adjusting device of the turning-oriented steel according to the embodiment of the present invention, in which the position of the refractory member is shown before the ladle exchange. FIG. FIG. 3 is a view showing a tundish steel height adjusting device.

본 발명의 실시예에 따른 턴디시 용강 높이 조절 장치는, 부피를 가지는 내화물 부재(700)를 구비한다. 턴디시 용강 높이 조절 장치는 용강이 수용되는 턴디시(100) 내부의 용강 높이가 미리 설정된 기준치 이하로 떨어질 경우 내화물 부재(700)를 턴디시(100) 내부의 용강에 잠기도록 하여 턴디시(100) 내부의 용강 높이가 기준치 이하로 떨어지지 않도록 한다. 또한 턴디시 용강 높이 조절 장치는 턴디시(100) 내부의 용강에 내화물 부재(700)를 잠기도록 하면서 용강 높이의 하락에 비례하여 잠김 높이를 조절한다. 예를 들어, 턴디시(100) 내부의 용강 높이의 기준치에 비하여 적게 하락할 때는 내화물 부재(700)를 조금만 잠기도록 하며, 턴디시(100) 내부의 기준치에 비하여 많이 하락할 때는 내화물 부재(700)를 더 많이 잠기도록 하여, 턴디시 내부(100)의 용강 높이가 일정량을 유지하게 하도록 한다.The apparatus for adjusting the height of a molten steel according to an embodiment of the present invention includes a refractory member 700 having a volume. When the height of the molten steel in the turn-dish 100 in which the molten steel is received falls below a preset reference value, the refractory member 700 is immersed in the molten steel in the turn-dish 100 so that the turn- ) Make sure that the inside molten steel does not fall below the reference value. Further, the tundish height adjusting device adjusts the locking height in proportion to the decrease of the molten steel height while allowing the refractory member 700 to be immersed in the molten steel in the turn-dish 100. For example, when the temperature of the refractory member 700 is lower than the reference value of the height of the molten steel in the tundish 100, the refractory member 700 may be slightly immersed. When the refractory member 700 falls much below the reference value in the tundish 100, So that the height of the molten steel in the tundish interior 100 is maintained at a constant level.

이를 위하여 턴디시 용강 높이 조절 장치는 용강이 수용되는 턴디시(100) 내부의 용강 높이를 검출하는 검출 센서(미도시)와, 부피를 가지는 내화물 부재(700)와, 상기 내화물 부재(700)를 상승 또는 하강시키는 내화물 부재 이송부(800)와, 상기 검출 센서(미도시)를 통해 검출된 용강 높이가 미리 설정된 기준치 이하로 떨어질 경우 상기 내화물 부재 이송부(800)를 제어하여 상기 내화물 부재(700)를 상기 턴디시(100) 내부로 하강시키는 용강 높이 제어부(미도시)를 포함한다.For this purpose, the apparatus for adjusting the height of the molten steel includes a detecting sensor (not shown) for detecting the height of the molten steel in the tundish 100, a refractory member 700 having a volume, And a control unit for controlling the refractory member transferring unit 800 to control the refractory member 700 when the height of the molten steel detected through the detection sensor (not shown) falls below a predetermined reference value, And a molten steel height controller (not shown) for lowering the molten steel into the turn-dish 100.

턴디시(100)는 내부에 용강이 수용되는 기구물로서, 용강을 수송하는 래들의 하부에 위치한다. 턴디시(100)의 하부에 용강을 소정의 두께와 폭을 갖는 주편으로 생산하는 몰드(미도시)가 설치되며, 몰드의 하부에는 주편을 안내하는 복수개의 핀치롤(미도시)이 설치된다. 래들(200)의 저면에는 래들(200) 내부의 용강을 턴디시(2)로 포어링(Pouring)시키는 쉬라우드 노즐(420)이 설치된다. 쉬라우드 노즐(420)은 별도의 노즐 장착 장치(미도시)에 의해 이송되어 턴디시(10) 상부에 장착된다.The tundish 100 is a mechanism for receiving molten steel therein, and is located at the lower portion of the ladle for transporting molten steel. A mold (not shown) for producing a cast steel having a predetermined thickness and width is provided at the lower portion of the turn-dish 100, and a plurality of pinch rolls (not shown) for guiding the cast steel are provided at the lower portion of the mold. A shroud nozzle 420 for pouring molten steel in the ladle 200 to the turndisse 2 is provided on the bottom of the ladle 200. The shroud nozzle 420 is transported by a separate nozzle mounting device (not shown) and mounted on top of the turn-dish 10.

또한 턴디시(100)의 상부에는 턴디시 커버(110)가 구비되어 턴디시 커버(110)를 관통하여 쉬라우드 노즐(420)의 노출구가 턴디시(100) 내부에 위치하게 된다. 또한 턴디시(100)는 내부 공간을 구획하는 복수의 댐(120)이 형성되며, 이러한 댐(120)은 슬래그 또는 파우더가 몰드로 유입되는 것을 방지하는 역할을 한다. 즉, 쉬라우드 노즐(420)에서 주입되는 용강이 턴디시(100)의 배출구를 통하여 몰드로 바로 배출되지 않도록 턴디시(100) 내부에 다양한 형상의 댐(120)을 설치하여 턴디시(100)의 내부 공간을 래들(200)로부터 용강이 주입되는 공간과 몰드(미도시)로 용강이 배출되는 공간을 구분하고 있다. 용강이 턴디시(100)의 내부 공간에서 소정의 시간 동안 저장된 다음 몰드(미도시)로 배출되도록 함에 따라 용강 슬래그 또는 턴디시 파우더가 부상되는 시간을 제공하고, 이에 따라 슬래그 또는 파우더가 몰드로 유입되는 것을 방지한다. 특히, 댐(120)에 의해 턴디시(100)의 내부 공간이 완전히 구획되는 턴디시의 경우에는 댐의 하부영역에 용강이 유동되는 유로를 형성하여 용강의 유동을 보장한다.A turn-over cover 110 is provided on the upper portion of the turn-dish 100 to penetrate the turn-over cover 110 so that the exposed portion of the shroud nozzle 420 is positioned inside the turn-around 100. In addition, the turn-dish 100 has a plurality of dams 120 for partitioning the inner space, and the dam 120 prevents the slag or the powder from entering the mold. That is, the dam 120 having various shapes is installed in the turn-dish 100 so that the molten steel injected from the shroud nozzle 420 is not directly discharged to the mold through the outlet of the turn- The inner space of the ladle 200 is divided into a space into which molten steel is injected from the ladle 200 and a space through which molten steel is discharged from the mold (not shown). The molten steel is stored in the internal space of the turn-dish 100 for a predetermined period of time and then discharged into a mold (not shown), thereby providing a time for lifting the molten steel slag or the tundish powder, thereby causing the slag or powder to flow into the mold . Particularly, in the case of turning-off in which the inner space of the turn-dish 100 is completely partitioned by the dam 120, a flow path for flowing molten steel into the lower region of the dam is formed to ensure the flow of molten steel.

또한 턴디시(100)의 바닥면에 형성되는 배출구에는 용강을 몰드(미도시)로 유출시키는 통로인 배출구가 형성된다. 즉, 턴디시(100)와 몰드(미도시)의 사이에는 턴디시(100)의 용강이 공기와 접촉됨이 없이 안정적으로 몰드(미도시)로 공급될 수 있도록 용강의 공급 유로가 되는 배출구가 구비되는데, 이러한 배출구에는 상부노즐(510), 슬라이딩 게이트(530) 및 침지 노즐(520)이 구비된다. 상부노즐(510)은, 턴디시(100) 바닥을 관통하여 설치되는 다공성 내화물로 이루어져 상부노즐(510) 내측으로 불활성 가스, 예를 들면 아르곤(Ar) 가스를 불출하기 위한 가스 배관(미도시)이 연결된다. 또한 상부노즐(110)의 하면에는 몰드로 공급되는 용강의 유량을 제어할 수 있도록 슬라이딩 게이트(530)가 설치되는데, 슬라이딩 게이트(530)는 상부노즐(510)의 하면에 고정 설치된 상부 플레이트(530a)와 하부 플레이트(530c)를 구비하고, 상부 플레이트(530a)와 하부 플레이트(530) 사이를 수평 이동하는 중간 플레이트(530b)로 구성된다.The discharge port formed on the bottom surface of the turn-dish 100 is formed with a discharge port, which is a passage for discharging molten steel through a mold (not shown). That is, between the turn-dish 100 and the mold (not shown), a discharge port serving as a supply channel of the molten steel is provided so that the molten steel of the turn-dish 100 can be stably supplied to the mold An upper nozzle 510, a sliding gate 530, and an immersion nozzle 520 are provided. The upper nozzle 510 is made of a porous refractory material installed through the bottom of the turn-dish 100 and is connected to a gas pipe (not shown) for discharging an inert gas, for example, argon (Ar) Lt; / RTI > A sliding gate 530 is provided on the lower surface of the upper nozzle 110 to control the flow rate of molten steel supplied to the mold. The sliding gate 530 includes an upper plate 530a fixed to the lower surface of the upper nozzle 510 And an intermediate plate 530b having a lower plate 530c and moving horizontally between the upper plate 530a and the lower plate 530. [

검출 센서(미도시)는 턴디시 내부의 용강 높이를 검출한다. 용강 높이 검출은 턴디시(100) 내부에 수용된 용강의 높이를 측정하여 검출할 수 있다. 이러한 검출 센서는 레이저 센서, 수광센서 등 다양한 높이 검출 센서로서 구현될 수 있다. A detection sensor (not shown) detects the molten steel height inside the turn-dish. The molten steel height detection can be performed by measuring the height of the molten steel accommodated in the turn-dish 100. Such a detection sensor can be realized as various height detection sensors such as a laser sensor and a light receiving sensor.

내화물 부재(700)는 소정의 부피를 가지는 바디체로서, 용강의 열을 견딜수 있는 내화물 재질로 이루어진다. 예컨대, 용강의 열을 견딜 수 있는 턴디시(100)의 재질과 동일한 재질로 구현될 수 있다. 내화물 부재(700)는 소정의 부피를 가짐으로써, 내화물 부재(700)가 턴디시(100) 내부의 용강에 잠기게 되는 경우, 내화물 부재(700)의 부피만큼 턴디시(100) 내부에 수용된 용강의 높이가 상승할 수 있다. 내화물 부재(700)가 턴디시(100) 내부의 용강에서 벗어나 용강과 이격되는 경우 용강은 원래의 높이를 가지게 된다. 내화물 부재(700)는 원기둥, 사각 기둥과 같이 기둥체 형태를 가질 수 있다. 이밖에 내화물 부재(700)는 용강에 용이하게 잠기도록 하기 위하여 중심부분이 관통된 도넛 기둥체 형태를 가질 수 있다. 내화물 부재(700)가 일반적이 기둥체 형태를 가질 경우, 부력에 의하여 용강에 잠기기 어렵기 때문에 내화물 부재를 잠기도록 하강시키는데 많은 전력 에너지를 필요로 한다. 그러나 중심이 관통되어 기둥 내주벽과 기둥 외주벽을 가지는 형태의 도넛 기둥체의 형태를 가질 경우, 부력의 영향을 상대적으로 적게 받게 되어 용강에 잠기기 쉽기 때문에 내화물 부재를 잠기도록 하강시키는 전력 에너지를 적게 소비한다. 내화물 부재(700)의 상부면 가장자리, 즉, 도넛 기둥체의 상부면의 가장자리에는 샤프트바(830)와 결합되는 지점(이하, '결합점'이라 함)이 위치하는데, 이러한 결합점은 복수개로 구현될 수 있다. 따라서 다수의 샤프트바(830)가 구비되어 도넛 기둥체의 상부면 가장자리의 형성된 결합점들에 각각 연결될 수 있다. 이러한 결합점은 도넛 기둥체의 상부면 가장자리에서 서로 마주보며 대향하는 지점에 위치할 수 있다. 예를 들어, 도넛 기둥체 상부면의 외주의 직경 일단과 끝단에 각각 결합점이 형성될 수 있다.The refractory member 700 is a body having a predetermined volume and is made of a refractory material capable of withstanding the heat of the molten steel. For example, the same material as the material of the turn-dish 100 that can withstand the heat of the molten steel. When the refractory member 700 is immersed in the molten steel in the turn-dish 100, the refractory member 700 has a predetermined volume, so that the amount of the molten refractory member 700 accommodated in the turn- Can be increased. When the refractory member 700 is separated from the molten steel in the tundish 100, the molten steel has the original height. The refractory member 700 may have a columnar shape such as a cylinder or a quadrangular column. In addition, the refractory member 700 may have the form of a donut cylinder having a central portion penetrated so as to be easily immersed in molten steel. When the refractory member 700 has a generally cylindrical shape, it is difficult to be immersed in molten steel due to buoyancy, so that much energy is required to lower the refractory member to be locked. However, when the center has a shape of a donut cylinder having a peripheral wall and a peripheral wall in the column, the influence of buoyancy is relatively small, so that it is easy to be immersed in molten steel. Therefore, Consumption. A point (hereinafter, referred to as a "coupling point") to be coupled with the shaft bar 830 is located at an edge of the upper surface of the refractory member 700, that is, the upper surface of the donut column body. Can be implemented. Accordingly, a plurality of shaft bars 830 may be provided and connected to the coupling points formed at the top edge of the donut column body, respectively. These coupling points may be located opposite each other at the top edge of the donut column body. For example, a joining point may be formed at one end and at the end of the diameter of the outer periphery of the upper surface of the donut column body, respectively.

또한 내화물 부재(700)는 복수개 구비되어, 댐(120)에 의하여 구획된 내부 공간마다 내화물 부재(700)가 위치할 수 있다. 따라서 내화물 부재(700)는 각 구획된 내부 공간에서 상승 및 하강이 이루어진다. 이러한 내화물 부재(700)가 복수개로 구비되는 경우 각 내화물 부재(700)를 상승 또는 하강시키는 승하강 모터(810)를 가진 내화물 부재 이송부(800) 역시 각각 구비될 수 있다.
A plurality of the refractory members 700 may be provided so that the refractory member 700 may be positioned for each of the inner spaces defined by the dam 120. Therefore, the refractory member 700 is lifted and lowered in each partitioned inner space. When the plurality of refractory members 700 are provided, the refractory member transfer unit 800 having the up / down motor 810 for raising / lowering the refractory members 700 may also be provided.

내화물 부재 이송부(800)는 내화물 부재(700)를 턴디시(100) 내부에서 상승 또는 하강시키는 이송 수단이다. 내화물 부재 이송부(800)는 내화물 부재를 결합 지지하는 샤프트바(830)와, 샤프트바(830)를 상승 또는 하강시키는 승하강 모터(810)를 구비한다.The refractory member transferring unit 800 is a transferring means for raising or lowering the refractory member 700 inside the turn-dish 100. The refractory member transferring unit 800 includes a shaft bar 830 for coupling and supporting the refractory member and an up-down motor 810 for raising or lowering the shaft bar 830.

샤프트바(830)는 턴디시 커버(110)를 관통하는 바(bar) 형태를 가지며, 용강의 열을 견딜수 있는 내화물 재질로 구현된다. 샤프트바(830)는 턴디시 커버(110)의 내측에 위치하여 내화물 부재(700)에 결합된 일단과, 턴디시 커버(110)의 외측에 위치하는 타단을 구비한다. 샤프트바(830)는 상승 및 하강의 왕복이동을 하며, 일단에 결합된 내화물 부재(700)를 턴디시(10)의 내부 공간에 수용된 용강에 잠기도록 할 수 있다. 내화물 부재(700)가 복수개로 구비되는 경우 샤프트바(830) 역시 각 내화물 부재마다 할당되어 복수개로 구비될 수 있다. 또한 단일의 내화물 부재(700)에 복수의 샤프트바(830)가 결합될 수 있다. 예를 들어, 샤프트바(830)가 2개로 구현되는 경우, 내화물 부재(700)의 상부면 가장자리에서 서로 마주보며 대향하는 지점에 샤프트바(830)가 각각 결합될 수 있다.The shaft bar 830 has a bar shape passing through the turn-over cover 110 and is made of a refractory material capable of withstanding the heat of the molten steel. The shaft bar 830 is located inside the turn-dish cover 110 and has one end coupled to the refractory member 700 and the other end positioned outside the turn-around cover 110. The shaft bar 830 reciprocates upward and downward, and the refractory member 700 coupled to one end of the shaft bar 830 can be immersed in the molten steel accommodated in the inner space of the turn-dish 10. When a plurality of the refractory members 700 are provided, the shaft bar 830 may also be allocated to each of the refractory members to be provided in plurality. Also, a plurality of shaft bars 830 can be coupled to a single refractory member 700. [ For example, when the shaft bars 830 are implemented in two, the shaft bars 830 can be respectively coupled to the opposite side facing each other at the upper surface edge of the refractory member 700.

승하강 모터(810)는 샤프트바(830)의 타단에 결합되어 샤프트바(830)를 상승 또는 하강시키는 피스톤 작동의 동력을 제공한다. 승하강 모터(810)와 샤프트바(830)의 타단을 결합시키는 연결바(820)가 구비될 수 있다. 연결바(820)는 승하강 모터의 작동에 의하여 상하로 왕복 이송할 수 있으며, 이러한 연결바(820)의 상하 왕복 작동에 의하여 연결바에 연결된 샤프트바(830)가 상승 또는 하강할 수 있다.The up / down motor 810 is coupled to the other end of the shaft bar 830 to provide power for the piston operation to raise or lower the shaft bar 830. A connecting bar 820 for connecting the up / down motor 810 and the other end of the shaft bar 830 may be provided. The connecting bar 820 can be reciprocated vertically by the operation of the up / down motor, and the shaft bar 830 connected to the connecting bar can be raised or lowered by the reciprocating operation of the connecting bar 820.

용강 높이 제어부(미도시)는 프로세싱 연산을 수행할 수 있는 연산 유닛으로서, 용강이 수용되는 턴디시(100) 내부의 용강 높이가 일정하게 유지되도록, 턴디시(100) 내부의 용강에 잠기는 내화물 부재(700)의 잠김 높이를 조절한다. 또한 용강 높이 제어부는 턴디시(100) 내부의 용강 높이가 일정하게 유지되도록 하기 위하여 용강이 수용되는 턴디시(100) 내부의 용강 높이의 하락에 비례하여 내화물 부재(700)의 하강 높이를 조절함으로써, 턴디시(100) 내부의 용강에 잠기는 내화물 부재(700)의 잠김 높이를 조절할 수 있다. 턴디시(100) 내부의 용강 높이의 기준치가 'A'이라고 가정할 때, 래들의 교환 순간에는 래들로부터 용강이 공급되지 않음에도 불구하고 용강이 침지 노즐을 통해 몰드로 빠져나가기 때문에 용강 높이가 시간이 지남에 따라 A 높이 이하로 떨어지게 된다. 따라서 용강 높이가 0.9A로 떨어지는 경우 내화물 부재를 1/10만 용강에 잠기도록 하여 용강 높이가 A로 유지되도록 하며, 용강 높이가 0.8A로 떨어지는 경우 내화물 부재를 2/10만 용강에 잠기도록 하여 용강 높이가 A로 유지되도록 한다. A molten steel height control unit (not shown) is an arithmetic unit capable of performing a processing operation. The molten steel height control unit (not shown) controls the height of the molten steel inside the turn-dish 100, And adjusts the locking height of the door 700. In order to maintain the height of the molten steel in the turn-dish 100 constant, the molten steel height control unit adjusts the height of the refractory member 700 in descending order of the molten steel inside the turn-dish 100 in which the molten steel is received , The locking height of the refractory member (700) that is immersed in molten steel in the tundish (100) can be adjusted. Assuming that the reference value of the molten steel height in the turn-dish 100 is 'A', the molten steel escapes into the mold through the immersion nozzle even though molten steel is not supplied from the ladle at the moment of exchange of ladle, And falls below the A-height. Therefore, when the height of the molten steel falls to 0.9 A, the molten steel is immersed in the molten steel for 1/10 of a degree so that the molten steel is maintained at A, and when the molten steel falls to 0.8 A, the refractory member is immersed in the molten steel for 2/10 So that the height of the molten steel is maintained at A

이를 위해 용강 높이 제어부는 검출 센서를 통해 검출된 용강 높이가 미리 설정된 기준치 이하로 떨어질 경우 내화물 부재 이송부(800)를 제어하여 도 5에 도시한 바와 같이 내화물 부재(700)를 턴디시(100) 내부로 하강시킨다. 상기의 기준치는 래들 교환이 이루어지기 직전의 용강 높이의 값으로서, 래들 교환이 이루어지더라도 용강 높이의 변화없이 일정한 기준치를 가지도록 하기 위함이다. 따라서 용강 높이 제어부는, 레들 교환 직전에 턴디시 용강 높이를 측정하여 측정된 턴디시 용강 높이가 변화되지 않고 동일한 용강 높이를 가지도록 상기 내화물 부재의 잠김 높이를 조절할 수 있게 된다.
The molten steel height control unit controls the refractory member transferring unit 800 when the molten steel height detected through the detection sensor falls below a preset reference value so that the refractory member 700 is moved to the inside of the turn- . The reference value is a value of the molten steel immediately before the ladle exchange is performed so as to have a constant reference value without changing the molten steel height even if the ladle exchange is performed. Accordingly, the molten steel height control unit can measure the turning height of the molten steel immediately before the reed changing, and adjust the locking height of the refractory member so that the measured molten steel height does not change.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 턴디시 용강 높이 조절 과정을 도시한 플로차트이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a process for adjusting the height of a turning-oriented steel according to an embodiment of the present invention.

우선, 턴디시 내부의 용강 높이를 검출하는 과정을 가진다(S510). 턴디시 내부에 수용된 용강의 높이를 측정하는 수단은 레이저 센서, 수발광 센서 등을 통해 검출할 수 있다.First, there is a process of detecting the height of the molten steel in the turn-dish (S510). The means for measuring the height of the molten steel accommodated in the turn-off can be detected by means of a laser sensor, a water light emission sensor or the like.

그 후, 턴디시 내부의 용강 높이의 하락이 검출되는지를 판단하여(S520), 용강 높이가 하락됨을 검출하는 경우 내화물 부재를 하강시켜 턴디시 내부의 용강으로 잠기게 하는 과정을 가진다(S530). 내화물 부재가 턴디시 내부의 용강에 잠김으로써, 내화물 부재의 잠기는 부피만큼 턴디시 내부의 용강 높이가 상승될 수 있다.Thereafter, it is determined whether a decrease in the height of the molten steel in the tundish is detected (S520). If it is detected that the molten steel has fallen, the refractory member is lowered and immersed in the molten steel in the tundish (S530). The refractory member is immersed in the molten steel in the turn-dish, so that the molten steel inside the turn-dish can be elevated by the amount of sinking of the refractory member.

턴디시 내부의 용강 높이가 미리 설정된 기준치를 유지하도록, 상기 턴디시 내부의 용강에 잠기는 내화물 부재의 잠김 높이를 조절하는 과정을 가진다(S540).And adjusting the locking height of the refractory member to be immersed in molten steel in the tundish so that the molten steel inside the tundish maintains a preset reference value at step S540.

예를 들어, 턴디시 내부의 용강 높이의 기준치가 'A'이라고 가정할 때, 래들의 교환 순간에는 래들로부터 용강이 공급되지 않음에도 불구하고 용강이 침지 노즐을 통해 몰드로 빠져나가기 때문에 용강 높이가 시간이 지남에 따라 A 높이 이하로 떨어지게 된다. 따라서 도 5에 도시한 바와 같이 용강 높이가 0.9A로 떨어지는 경우 내화물 부재를 하강시켜 1/10만 용강에 잠기도록 하여 용강 높이가 A로 유지되도록 하며, 용강 높이가 0.8A로 떨어지는 경우 내화물 부재를 2/10만 용강에 잠기도록 하여 용강 높이가 A로 유지되도록 한다.For example, assuming that the reference value of the height of molten steel in the tundish is 'A', the molten steel flows into the mold through the immersion nozzle even though molten steel is not supplied from the ladle at the moment of exchange of the ladle. As time goes on, it falls below A height. Therefore, as shown in FIG. 5, when the height of the molten steel falls to 0.9 A, the refractory member is lowered so that 1/10 of the molten steel is immersed so that the molten steel is kept at A, and when the molten steel falls to 0.8 A, So that the height of the molten steel is maintained at A by allowing the molten steel to be submerged in only 2/10 of the molten steel.

한편, 래들의 교환이 완료되어 턴디시 내부로 용강이 다시 공급되는 경우에는 턴디시 내부의 용강 높이가 상승되기 때문에 래들로부터 공급되는 용강의 양만큼 내화물 부재를 상승시켜 용강에 잠기는 내화물 부재의 잠김 높이를 낮출 수 있다. 예를 들어, 내화물 부재가 2/10만 용강에 잠겨져 있어 용강 높이를 기준치인 A로 유지한 상태에서, 래들 교환이 완료되어 래들로부터의 용강 공급이 다시 재개되는 경우 용강 높이가 A보다 더 높게 상승된다. 따라서 이러한 경우 내화물 부재를 상승시켜 1/1만 용강에 잠기도록 하여 A 높이를 유지하도록 하며, 용강 높이를 검출하여 용강 높이가 A로 유지되도록 점차적으로 내화물 부재를 상승시켜 최종적으로는 도 4에 도시한 바와 같이 내화물 부재를 용강에서 완전히 벗어나도록 한다. On the other hand, when the ladle is replaced and the molten steel is supplied again into the turn-dish, the height of the molten steel in the turn-dish is increased, so that the amount of molten steel supplied from the ladle is raised to the lock height . For example, when the refractory member is immersed in 2/10 of molten steel and the molten steel is maintained at the reference value A, when the ladle replacement is completed and the supply of molten steel from the ladle is resumed again, the molten steel height rises higher than A do. Therefore, in this case, the refractory member is raised so that the molten steel is kept at a height A by immersing it in the molten steel for 1/1, and the height of the molten steel is detected to gradually raise the refractory member so that the molten steel is maintained at A, The refractory member is completely removed from the molten steel as described above.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

100:턴디시 110:턴디시 커버
200:래들 700:내화물 부재
800:내화물 부재 이송부100: Turn Dish 110: Turn Dish Cover
200: Ladle 700: Refractory member
800: Refractory member conveying portion

Claims (9)

용강이 수용되는 용기 내부의 용강 높이를 검출하는 검출 센서;
부피를 가지는 내화물 부재;
상기 내화물 부재를 상승 또는 하강시키는 내화물 부재 이송부;
상기 검출 센서를 통해 검출된 용강 높이가 미리 설정된 기준치 이하로 떨어질 경우 상기 내화물 부재 이송부를 제어하여 상기 내화물 부재를 상기 용기 내부로 하강시키는 용강 높이 제어부;
를 포함하는 용강 높이 조절 장치.
A detecting sensor for detecting the height of molten steel in the container in which the molten steel is accommodated;
A refractory member having a volume;
A refractory member transferring part for raising or lowering the refractory member;
A molten steel height control unit controlling the refractory member transferring unit to lower the refractory member into the container when the height of the molten steel detected through the detection sensor falls below a preset reference value;
The height of the molten steel.
청구항 1에 있어서, 상기 내화물 부재 이송부는,
용기의 커버를 관통하며, 상기 용기의 커버의 내측에 위치하여 상기 내화물 부재에 결합된 일단과, 상기 용기의 커버의 외측에 위치하는 타단을 구비한 적어도 하나 이상의 샤프트바;
각 샤프트바의 타단에 결합되어 상기 샤프트바를 상승 또는 하강시키는 승하강 모터;
를 구비한 용강 높이 조절 장치.
The refractory-member transferring apparatus according to claim 1,
At least one shaft bar passing through a cover of the container and located at the inside of the cover of the container and having one end coupled to the refractory member and the other end located outside the cover of the container;
An up-down motor coupled to the other end of each shaft bar for raising or lowering the shaft bar;
The height of the molten steel.
청구항 2에 있어서, 상기 내화물 부재는 도넛 기둥체 형상을 가지며, 상기 도넛 기둥체의 상부면 가장자리에서 서로 마주보며 대향하는 지점에 샤프트바가 각각 결합되는 용강 높이 조절 장치.
The apparatus as claimed in claim 2, wherein the refractory member has a donut column shape and the shaft bars are respectively coupled to opposite sides of the upper surface edge of the donut column body.
청구항 1에 있어서, 상기 용강 높이 제어부는,
용기 내부의 용강 높이의 하락에 비례하여 상기 내화물 부재를 하강 또는 상승시켜, 상기 용기 내부의 용강에 잠기는 내화물 부재의 잠김 높이를 조절하는 용강 높이 조절 장치.
[2] The apparatus of claim 1,
Wherein the height of the molten steel is adjusted by lowering or raising the refractory member in proportion to a decrease in the molten steel height inside the container, thereby adjusting the locking height of the refractory member immersed in the molten steel in the container.
청구항 2에 있어서, 상기 용기는 턴디시임을 특징으로 하며, 상기 턴디시는 내부 공간을 구획하는 복수의 댐이 형성되며, 상기 내화물 부재 및 내화물 부재 이송부는 구획된 내부 공간마다 각각 마련되는 용강 높이 조절 장치.
[3] The apparatus of claim 2, wherein the vessel is a turn-dish, wherein the tundish is formed with a plurality of dams for partitioning the inner space, and the refractory member and the refractory member transferring portion are respectively provided with a height adjustment Device.
청구항 5에 있어서, 상기 기준치는 래들 교환 직전에 턴디시 내부에 존재하는 턴디시의 용강 높이임을 특징으로 하는 용강 높이 조절 장치.
The apparatus of claim 5, wherein the reference value is a molten steel height of the tundish present in the tundish immediately prior to ladle replacement.
청구항 6에 있어서, 상기 용강 높이 제어부는,
레들 교환 직전에 턴디시의 용강 높이를 측정하여, 측정된 턴디시의 용강 높이가 변화되지 않고 동일한 용강 높이를 가지도록 상기 내화물 부재의 잠김 높이를 조절하는 용강 높이 조절 장치.
7. The apparatus of claim 6,
Wherein the molten steel height of the tundish is measured immediately before the reed changing so as to adjust the locking height of the refractory member so that the molten steel height of the measured tundish does not change and has the same molten steel height.
용강이 수용되는 용기 내부의 용강 높이를 검출하는 과정;
상기 용기 내부의 용강 높이의 하락이 검출되는 경우, 상기 내화물 부재를 하강시켜 용기 내부의 용강으로 잠기게 하는 과정;
상기 용기 내부의 용강 높이가 미리 설정된 기준치를 유지하도록, 상기 용기 내부의 용강에 잠기는 내화물 부재의 잠김 높이를 조절하는 과정;
을 포함하는 용강 높이 조절 방법.
Detecting the height of the molten steel in the container in which the molten steel is received;
A step of lowering the refractory member so as to be submerged in molten steel in the vessel when a decrease in the molten steel height in the vessel is detected;
Adjusting a locking height of the refractory member that is locked in molten steel in the container so that the height of molten steel in the container is maintained at a preset reference value;
And the height of the molten steel.
청구항 8에 있어서, 상기 용기는 턴디시임을 특징으로 하며, 래들 교환 직전에 상기 턴디시에 존재하는 용강 높이를 검출하여 상기 턴디시 내부의 용강에 잠기는 내화물 부재의 잠김 높이를 조절함을 특징으로 하는 용강 높이 조절 방법.
[8] The apparatus of claim 8, wherein the vessel is a turn-off, and the height of the molten steel present in the turn-dish is detected immediately before the ladle is replaced to adjust the lock height of the refractory member to be immersed in molten steel in the turn- How to adjust the height of molten steel.
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