KR101193857B1 - Apparatus for exchanging shroud nozzle - Google Patents

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KR101193857B1 KR1020100061785A KR20100061785A KR101193857B1 KR 101193857 B1 KR101193857 B1 KR 101193857B1 KR 1020100061785 A KR1020100061785 A KR 1020100061785A KR 20100061785 A KR20100061785 A KR 20100061785A KR 101193857 B1 KR101193857 B1 KR 101193857B1
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김용희
안재환
최주태
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은, 몸체와, 제1 방향을 따라 연장하며, 상기 제1 방향을 따르는 선을 중심으로 상기 몸체에 회전 가능하게 설치되는, 포스트와, 상기 제1 방향에 교차하는 방향을 따라 상기 포스트에 이동 가능하게 설치되며, 슈라우드 노즐을 지지하도록 형성되는, 암과, 상기 제1 방향을 따라 상기 몸체를 승강시키도록 형성되며, 상기 몸체의 양면 중 상기 포스트에 반대되는 면에 설치되는, 승강 유닛을 포함하는, 슈라우드 노즐 교체 장치를 제공한다. The present invention includes a body, a post extending along a first direction and rotatably installed on the body about a line along the first direction, and a post along the direction crossing the first direction. A lifting unit, which is installed to be movable and supports the shroud nozzle, and the lifting unit, which is formed to elevate the body along the first direction, and is installed on a surface of the both sides of the body opposite to the post. Provided, a shroud nozzle replacement device.

Description

슈라우드 노즐 교체 장치{APPARATUS FOR EXCHANGING SHROUD NOZZLE}Shroud nozzle replacement device {APPARATUS FOR EXCHANGING SHROUD NOZZLE}

본 발명은 래들에 설치되는 콜렉터 노즐에 슈라우드 노즐을 교체하여 장착하기 위한 슈라우드 노즐 교체 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a shroud nozzle replacement apparatus for replacing and mounting the shroud nozzle to the collector nozzle installed in the ladle.

일반적으로, 연속 주조기는 제강로에서 생산되어 래들(ladle)로 이송된 용강을 턴디쉬(turndish)에 받았다가 연속 주조기용 주형로 공급하여 일정한 크기의 슬라브를 생산하는 설비이다.In general, a continuous casting machine is a facility for producing slabs of a constant size by receiving a molten steel produced in a steelmaking furnace and transferred to a ladle in a tundish and then supplying it as a mold for a continuous casting machine.

상기 연속 주조기는 용강을 저장하는 래들과, 턴디쉬 및 상기 턴디쉬에서 출강되는 용강을 최초 냉각시켜 소정의 형상을 가지는 주물으로 형성하는 연속 주조기용 주형과, 상기 주형에 연결되어 주형에서 형성된 주물을 이동시키는 다수의 핀치롤러를 포함한다.The continuous casting machine includes a ladle for storing molten steel, a continuous casting machine mold for cooling the tundish and the molten steel discharged from the tundish to form a casting having a predetermined shape, and a casting formed in the mold connected to the mold. It includes a plurality of pinch roller to move.

다시 말해서, 상기 래들과 턴디쉬에서 출강된 용강은 주형에서 소정의 폭과 두께를 가지는 슬라브(Slab) 또는 블룸(Bloom), 빌렛(Billet) 등의 주물로 형성되어 핀치롤러를 통해 이송되는 것이다.
In other words, the molten steel tapping out of the ladle and tundish is formed of a slab (Slab) or bloom (Bloom), billet (Billet) having a predetermined width and thickness in the mold and is transferred through the pinch roller.

본 발명의 목적은 래들의 콜렉터 노즐에 대한 슈라우드 노즐의 교체 시 슈라우드 노즐의 직진도를 유지하기 위한 슈라우드 노즐 교체 장치를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a shroud nozzle replacement device for maintaining the straightness of the shroud nozzle upon replacement of the shroud nozzle with respect to the collector nozzle of the ladle.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 슈라우드 노즐 교체 장치는, 몸체와, 제1 방향을 따라 연장하며, 상기 제1 방향을 따르는 선을 중심으로 상기 몸체에 회전 가능하게 설치되는, 포스트와, 상기 제1 방향에 교차하는 방향을 따라 상기 포스트에 이동 가능하게 설치되며, 슈라우드 노즐을 지지하도록 형성되는, 암과, 상기 제1 방향을 따라 상기 몸체를 승강시키도록 형성되며, 상기 몸체의 양면 중 상기 포스트에 반대되는 면에 설치되는, 승강 유닛을 포함한다.Shroud nozzle replacement apparatus according to an embodiment of the present invention for realizing the above object, extending along the first direction, rotatably installed on the body around a line along the first direction A post and an arm movably installed on the post along a direction crossing the first direction, the arm being configured to support a shroud nozzle, and a body configured to elevate the body along the first direction. It includes a lifting unit, which is installed on the surface opposite to the post on both sides of the body.

여기서, 상기 암은, 서로 이격되는 복수 개로 형성될 수 있다.Here, the arms may be formed of a plurality of spaced apart from each other.

여기서, 상기 몸체를 상기 암의 이동 방향과 교차하는 방향을 따라 이동시키도록 형성되는, 이동 유닛이 더 구비될 수 있다.Here, the moving unit may be further provided to move the body in a direction crossing the moving direction of the arm.

여기서, 상기 이동 유닛은, 상기 몸체와 상기 승강 유닛 사이에 배치되는 슬라이딩 플레이트를 포함할 수 있다.Here, the moving unit may include a sliding plate disposed between the body and the lifting unit.

여기서, 상기 래들의 높이를 감지하는 높이 감지부와, 상기 래들의 승강 정도에 근거하여, 상기 승강 유닛을 제어하는, 제어 유닛이 더 구비될 수 있다.
Here, the height sensing unit for detecting the height of the ladle, and the control unit for controlling the lifting unit based on the lifting degree of the ladle may be further provided.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 슈라우드 노즐 교체 장치에 의하면, 래들의 콜렉터 노즐에 대한 슈라우드 노즐의 교체 시 슈라우드 노즐의 직진도를 유지할 수 있게 된다.
According to the shroud nozzle replacement apparatus according to the present invention configured as described above, it is possible to maintain the straightness of the shroud nozzle when replacing the shroud nozzle with respect to the collector nozzle of the ladle.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 연속주조기를 보인 측면도이고,
도 2는 용강(M)의 흐름을 중심으로 도 1의 연속주조기를 설명하기 위한 개념도이며,
도 3은 도 2의 래들(10)의 용탕을 출강하기 위한 부분의 구성을 개념적으로 도시한 부분 단면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈라우드 노즐 교체 장치의 제1 자세를 보인 개념도이며,
도 5는 도 4의 슈라우드 노즐 교체 장치의 제2 자세를 보인 개념도이다.
1 is a side view showing a continuous casting machine according to an embodiment of the present invention,
2 is a conceptual diagram illustrating the continuous casting machine of FIG. 1 based on the flow of molten steel (M),
3 is a partial cross-sectional view conceptually showing the configuration of a part for tapping the molten metal of the ladle 10 of FIG.
4 is a conceptual view showing a first posture of the shroud nozzle replacement apparatus according to the embodiment of the present invention;
5 is a conceptual view illustrating a second posture of the shroud nozzle replacement apparatus of FIG. 4.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슈라우드 노즐 교체 장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일?유사한 구성에 대해서는 동일?유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, a shroud nozzle replacement apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, different embodiments are given the same or similar reference numerals for the same or similar configurations, and the description is replaced with the first description.

연속주조(連續鑄造, Continuous casting)는 용융금속을 바닥이 없는 주형(鑄型, Mold)에서 응고시키면서 연속적으로 주물 또는 강괴(鋼塊, steel ingot)를 뽑아내는 주조법이다. 연속주조는 정사각형?직사각형?원형 등 단순한 단면형의 긴 제품과 주로 압연용 소재인 슬래브?블룸?빌릿을 제조하는 데 이용된다. Continuous casting is a casting method in which a casting or steel ingot is continuously extracted while solidifying molten metal in a mold without a bottom. Continuous casting is used to manufacture simple products such as squares, rectangles, circles, and other simple cross-sections, and slab, bloom and billets, which are mainly for rolling.

연속주조기의 형태는 수직형?수직굴곡형?수직축차굴곡형?만곡형?수평형 등으로 분류된다. 도 1 및 도 2에서는 만곡형을 예시하고 있다.The type of continuous casting machine is classified into vertical type, vertical bending type, vertical axis difference bending type, curved type and horizontal type. 1 and 2 illustrate a curved shape.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 연속주조기를 보인 측면도이다.1 is a side view showing a continuous casting machine related to an embodiment of the present invention.

본 도면을 참조하면, 연속주조기는 턴디쉬(20)와, 주형(30)과, 2차냉각대(60 및 65), 핀치롤(70), 그리고 절단기(90)를 포함할 수 있다.Referring to this drawing, the continuous casting machine may include a tundish 20, a mold 30, secondary cooling tables 60 and 65, a pinch roll 70, and a cutter 90.

턴디쉬(Tundish, 20)는 래들(Laddle, 10)로부터 용융금속을 받아 주형(Mold, 30)으로 용융금속을 공급하는 용기이다. 래들(10)은 한 쌍으로 구비되어, 교대로 용강을 받아서 턴디쉬(20)에 공급하게 된다. 턴디쉬(20)에서는 주형(30)으로 흘러드는 용융금속의 공급 속도조절, 각 주형(30)으로 용융금속 분배, 용융금속의 저장, 슬래그 및 비금속 개재물(介在物)의 분리 등이 이루어진다. The tundish 20 is a container that receives molten metal from the ladle 10 and supplies molten metal to the mold 30. Ladle 10 is provided in a pair, alternately receives molten steel to supply to the tundish 20. In the tundish 20, the molten metal supply rate is adjusted to the mold 30, the molten metal is distributed to each mold 30, the molten metal is stored, and the slag and the non-metallic inclusions are separated.

주형(30)은 통상적으로 수냉식 구리제이며, 수강된 용강이 1차 냉각되게 한다. 주형(30)은 구조적으로 마주보는 한 쌍의 면들이 개구된 형태로서 용강이 수용되는 중공부를 형성한다. 슬라브를 제조하는 경우에, 주형(30)은 한 쌍의 장벽과, 장벽들을 연결하는 한 쌍의 단벽을 포함한다. 여기서, 단벽은 장벽보다 작은 넓이를 가지게 된다. 주형(30)의 벽들, 주로는 단벽들은 서로에 대하여 멀어지거나 가까워지도록 회전되어 일정 수준의 테이퍼(Taper)를 가질 수 있다. 이러한 테이퍼는 주형(30) 내에서 용강(M)의 응고로 이한 수축을 보상하기 위해 설정한다. 용강(M)의 응고 정도는 강종에 따른 탄소 함량, 파우더의 종류(강냉형 Vs 완냉형), 주조 속도 등에 의해 달라지게 된다. The mold 30 is typically made of water-cooled copper and allows the molten steel to be primary cooled. The mold 30 forms a hollow portion in which molten steel is accommodated as a pair of structurally facing faces are opened. In manufacturing the slab, the mold 30 comprises a pair of barriers and a pair of end walls connecting the barriers. Here, the short wall has a smaller area than the barrier. The walls of the mold 30, mainly short walls, may be rotated to move away from or close to each other to have a certain level of taper. This taper is set to compensate for shrinkage caused by solidification of the molten steel M in the mold 30. The degree of solidification of the molten steel (M) will vary depending on the carbon content, the type of powder (steel cold Vs slow cooling), casting speed and the like depending on the steel type.

주형(30)은 주형(30)에서 뽑아낸 주물이 모양을 유지하고, 아직 응고가 덜 된 용융금속이 유출되지 않게 강한 응고각(凝固殼) 또는 응고쉘(Solidifying shell, 81, 도 2 참조)이 형성되도록 하는 역할을 한다. 수냉 구조에는 구리관을 이용하는 방식, 구리블록에 수냉홈을 뚫는 식, 수냉홈이 있는 구리관을 조립하는 방식 등이 있다. The mold 30 has a strong solidification angle or solidifying shell 81 (see FIG. 2) so that the casting extracted from the mold 30 maintains its shape and does not leak molten metal which is still less solidified. It serves to form. The water cooling structure includes a method of using a copper pipe, a method of drilling a water cooling groove in the copper block, and a method of assembling a copper pipe having a water cooling groove.

주형(30)은 용강이 주형의 벽면에 붙는 것을 방지하기 위하여 오실레이터(40)에 의해 오실레이션(oscillation, 왕복운동)된다. 오실레이션 시 주형(30)과 주물과의 마찰을 줄이고 타는 것을 방지하기 위해 윤활제가 이용된다. 윤활제로는 뿜어 칠하는 평지 기름과 주형(30) 내의 용융금속 표면에 첨가되는 파우더(Powder)가 있다. 파우더는 주형(30) 내의 용융금속에 첨가되어 슬래그가 되며, 주형(30)과 주물의 윤활뿐만 아니라 주형(30) 내 용융금속의 산화?질화 방지와 보온, 용융금속의 표면에 떠오른 비금속 개재물의 흡수의 기능도 수행한다. 파우더를 주형(30)에 투입하기 위하여, 파우더 공급기(50)가 설치된다. 파우더 공급기(50)의 파우더를 배출하는 부분은 주형(30)의 입구를 지향한다.The mold 30 is oscillated by the oscillator 40 to prevent the molten steel from sticking to the wall of the mold. Lubricants are used to reduce friction between the mold 30 and the casting during oscillation and to prevent burning. Lubricants include splattered flat oil and powder added to the molten metal surface in the mold 30. The powder is added to the molten metal in the mold 30 to become slag, as well as the lubrication of the mold 30 and the casting, as well as the oxidation and nitriding prevention and thermal insulation of the molten metal in the mold 30, and the non-metal inclusions on the surface of the molten metal. It also performs the function of absorption. In order to inject the powder into the mold 30, a powder feeder 50 is installed. The part for discharging the powder of the powder feeder 50 faces the inlet of the mold 30.

2차 냉각대(60 및 65)는 주형(30)에서 1차로 냉각된 용강을 추가로 냉각한다. 1차 냉각된 용강은 지지롤(60)에 의해 응고각이 변형되지 않도록 유지되면서, 물을 분사하는 스프레이(65)에 의해 직접 냉각된다. 주물 응고는 대부분 상기 2차 냉각에 의해 이루어진다. The secondary cooling zones 60 and 65 further cool the molten steel that has been primarily cooled in the mold 30. The primary cooled molten steel is directly cooled by the spray 65 spraying water while maintaining the solidification angle by the support roll 60 so as not to deform. Casting solidification is mostly achieved by the secondary cooling.

인발장치(引拔裝置)는 주물이 미끄러지지 않게 뽑아내도록 몇 조의 핀치롤(70)들을 이용하는 멀티드라이브방식 등을 채용하고 있다. 핀치롤(70)은 용강의 응고된 선단부를 주조 방향으로 잡아당김으로써, 주형(30)을 통과한 용강이 주조방향으로 연속적으로 이동할 수 있게 한다. The drawing device adopts a multidrive method using a plurality of sets of pinch rolls 70 and the like so that the casting can be taken out without slipping. The pinch roll 70 pulls the solidified tip of the molten steel in the casting direction, thereby allowing the molten steel passing through the mold 30 to continuously move in the casting direction.

절단기(90)는 연속적으로 생산되는 주물을 일정한 크기로 절단하도록 형성된다. 절단기(90)로는 가스토치나 유압전단기(油壓剪斷機) 등이 채용될 수 있다.The cutter 90 is formed to cut continuously produced castings to a constant size. As the cutter 90, a gas torch, a hydraulic shear, or the like can be employed.

도 2는 용강(M)의 흐름을 중심으로 도 1의 연속주조기를 설명하기 위한 개념도이다.FIG. 2 is a conceptual view illustrating the continuous casting machine of FIG. 1 based on the flow of molten steel M. Referring to FIG.

본 도면을 참조하면, 용강(M)은 래들(10)에 수용된 상태에서 턴디쉬(20)로 유동하게 된다. 이러한 유동을 위하여, 래들(10)에는 턴디쉬(20)를 향해 연장하는 슈라우드 노즐(Shroud nozzle, 15)이 설치된다. 슈라우드 노즐(15)은 용강(M)이 공기에 노출되어 산화?질화되지 않도록 턴디쉬(20) 내의 용강에 잠기도록 연장한다. 슈라우드 노즐(15)의 파손 등으로 용강(M)이 공기 중에 노출된 경우를 오픈 캐스팅(Open casting)이라 한다.Referring to this figure, the molten steel (M) is to flow to the tundish 20 in the state accommodated in the ladle (10). For this flow, the ladle 10 is provided with a shroud nozzle 15 extending toward the tundish 20. The shroud nozzle 15 extends to be immersed in the molten steel in the tundish 20 so that the molten steel M is not exposed to air and oxidized and nitrided. The case where molten steel M is exposed to air due to breakage of shroud nozzle 15 is called open casting.

턴디쉬(20) 내의 용강(M)은 주형(30) 내로 연장하는 침지 노즐(SEN, Submerged Entry Nozzle, 25)에 의해 주형(30) 내로 유동하게 된다. 침지 노즐(25)은 주형(30)의 중앙에 배치되어, 침지 노즐(25)의 양 토출구에서 토출되는 용강(M)의 유동이 대칭을 이룰 수 있도록 한다. 침지 노즐(25)을 통한 용강(M)의 토출의 시작, 토출 속도, 및 중단은 침지 노즐(25)에 대응하여 턴디쉬(20)에 설치되는 스톱퍼(stopper, 21)에 의해 결정된다. 구체적으로, 스톱퍼(21)는 침지 노즐(25)의 입구를 개폐하도록 침지 노즐(25)과 동일한 라인을 따라 수직 이동될 수 있다. 침지 노즐(25)을 통한 용강(M)의 유동에 대한 제어는, 스톱퍼 방식과 다른, 슬라이드 게이트(Slide gate) 방식을 이용할 수도 있다. 슬라이드 게이트는 판재가 턴디쉬(20) 내에서 수평 방향으로 슬라이드 이동하면서 침지 노즐(25)을 통한 용강(M)의 토출 유량을 제어하게 된다.The molten steel M in the tundish 20 flows into the mold 30 by a submerged entry nozzle 25 extending into the mold 30. The immersion nozzle 25 is disposed in the center of the mold 30 so that the flow of molten steel M discharged from both discharge ports of the immersion nozzle 25 can be symmetrical. The start, discharge speed, and stop of the discharge of the molten steel M through the immersion nozzle 25 are determined by a stopper 21 installed in the tundish 20 corresponding to the immersion nozzle 25. Specifically, the stopper 21 may be vertically moved along the same line as the immersion nozzle 25 to open and close the inlet of the immersion nozzle 25. Control of the flow of the molten steel M through the immersion nozzle 25 may use a slide gate method, which is different from the stopper method. The slide gate controls the discharge flow rate of the molten steel M through the immersion nozzle 25 while the sheet material slides in the horizontal direction in the tundish 20.

주형(30) 내의 용강(M)은 주형(30)을 이루는 벽면에 접한 부분부터 응고하기 시작한다. 이는 용강(M)의 중심보다는 주변부가 수냉되는 주형(30)에 의해 열을 잃기 쉽기 때문이다. 주변부가 먼저 응고되는 방식에 의해, 스트랜드(80)의 주조 방향을 따른 뒷부분은 미응고 용강(82)이 용강(M)이 응고된 응고쉘(81)에 감싸여진 형태를 이루게 된다.The molten steel M in the mold 30 starts to solidify from the part in contact with the wall surface of the mold 30. This is because heat is more likely to be lost by the mold 30 in which the periphery is cooled rather than the center of the molten steel M. The rear portion along the casting direction of the strand 80 is formed by the non-solidified molten steel 82 being wrapped around the solidified shell 81 in which the molten steel M is solidified by the method in which the peripheral portion first solidifies.

핀치롤(70, 도 1)이 완전히 응고된 스트랜드(80)의 선단부(83)를 잡아당김에 따라, 미응고 용강(82)은 응고쉘(81)과 함께 주조 방향으로 이동하게 된다. 미응고 용강(82)은 위 이동 과정에서 냉각수를 분사하는 스프레이(65)에 의해 냉각된다. 이는 스트랜드(80)에서 미응고 용강(82)이 차지하는 두께가 점차로 작아지게 한다. 스트랜드(80)가 일 지점인 응고 완료점(85)에 이르면, 스트랜드(80)는 전체 두께가 응고쉘(81)로 채워지게 된다. 응고가 완료된 스트랜드(80)는 절단 지점(91)에서 일정 크기로 절단되어 슬라브 등과 같은 제품(P)으로 나뉘어진다.As the pinch roll 70 (FIG. 1) pulls the tip portion 83 of the fully solidified strand 80, the unsolidified molten steel 82 moves together with the solidified shell 81 in the casting direction. The uncondensed molten steel 82 is cooled by the spray 65 for spraying cooling water in the course of the above movement. This causes the thickness of the uncooled steel (82) in the strand (80) to gradually decrease. When the strand 80 reaches the solidification completion point 85, which is a point, the strand 80 is filled with the solidification shell 81 in its entire thickness. The solidified strand 80 is cut to a predetermined size at the cutting point 91 and divided into a product P such as a slab.

도 3은 도 2의 래들(10)의 용탕을 출강하기 위한 부분의 구성을 개념적으로 도시한 부분 단면도이다.3 is a partial cross-sectional view conceptually showing the configuration of a portion for tapping the molten metal of the ladle 10 of FIG.

본 도면을 참조하면, 래들(10)의 저면에는 용강을 출강하기 위한 출강구(10')가 개구 된다. 출강구(10')에는 상노즐(11)이 삽입된다. Referring to this figure, a tap hole 10 'for tapping the molten steel is opened at the bottom of the ladle 10. The upper nozzle 11 is inserted into the tap hole 10 '.

상노즐(11)의 하측에는 상부 및 하부 슬라이드 게이트(12 및 13)가 설치된다. 하부 슬라이드 게이트(13)의 하측에는 콜렉터 노즐 또는 하노즐(14)이 설치된다. 하노즐(14)에는 슈라우드 노즐(15)이 체결된다. The upper and lower slide gates 12 and 13 are provided below the upper nozzle 11. The collector nozzle or the lower nozzle 14 is provided below the lower slide gate 13. The shroud nozzle 15 is fastened to the lower nozzle 14.

상부 및 하부 슬라이드 게이트(12 및 13)는 도면상 수평 방향으로 슬라이드 이동하면서, 상노즐(11)에서 슈라우드 노즐(15)로 이어지는 용강의 이동 통로를 개폐한다.The upper and lower slide gates 12 and 13 open and close a moving passage of molten steel from the upper nozzle 11 to the shroud nozzle 15 while slidingly moving in the horizontal direction in the drawing.

다음으로, 콜렉터 노즐(14)에 결합되는 슈라우드 노즐(15)을 교체하기 위한 장치에 대하여 설명한다.Next, an apparatus for replacing the shroud nozzle 15 that is coupled to the collector nozzle 14 will be described.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈라우드 노즐 교체 장치의 제1 자세를 보인 개념도이다.4 is a conceptual view illustrating a first posture of the shroud nozzle replacement apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.

본 도면을 참조하면, 상기 슈라우드 노즐 교체 장치는, 몸체(100)와, 포스트(200)와, 암(300)과, 승강 유닛(400)과, 이동 유닛(500)과, 제어 유닛(600)을 포함할 수 있다. Referring to this figure, the shroud nozzle replacement device, the body 100, the post 200, the arm 300, the lifting unit 400, the moving unit 500, the control unit 600 It may include.

몸체(100)는 다른 구성 요소를 지지하기 위한 부재이다. 몸체(100)의 상측에는 회전 지지부(110)가 형성될 수 있다.Body 100 is a member for supporting other components. Rotational support 110 may be formed on the upper side of the body 100.

포스트(200)는 제1 방향을 따라 연장하는 부재이다. 포스트(200)는 제1 방향을 따르는 선을 중심으로 한 방향(R)으로 회전하도록 몸체(100)에 설치될 수 있다. 구체적으로, 포스트(200)의 하단은 회전 지지부(110)에 회전 가능하게 지지 된다.The post 200 is a member extending along the first direction. The post 200 may be installed in the body 100 to rotate in a direction R about a line along the first direction. In detail, the lower end of the post 200 is rotatably supported by the rotation support 110.

암(300)은 상기 제1 방향과 교차하는 방향(L)을 따라 연장하도록 배치되는 부재이다. 암(300)은 포스트(200)에 이동 가능하게 설치될 수 있다. 구체적으로, 암(300)의 연장 방향(L)은 포스트(200)의 제1 방향에 수직한 방향일 수 있다. The arm 300 is a member disposed to extend along a direction L that intersects the first direction. The arm 300 may be installed to be movable in the post 200. In detail, the extending direction L of the arm 300 may be a direction perpendicular to the first direction of the post 200.

암(300)의 자유단은 슈라우드 노즐(15)을 지지하도록 형성된다. 암(300)은 복수 개의 이격된 부재들을 포함할 수 있다. 이격된 부재들은 서로 평행하게 배치되는 것일 수 있다. 복수의 부재를 채용하는 것은 슈라우드 노즐(15)의 직진도 유지에 보다 효과적인 이점을 제공한다.The free end of the arm 300 is formed to support the shroud nozzle 15. Arm 300 may include a plurality of spaced apart members. The spaced members may be arranged parallel to each other. Employing a plurality of members provides a more effective advantage in maintaining the straightness of the shroud nozzle 15.

승강 유닛(400)은 몸체(100)를 상기 제1 방향에 평행한 방향(V)을 따라 승강시키도록 형성된다. 이를 위하여, 승강 유닛(400)은 몸체(100)의 양면 중 포스트(200)가 설치되는 면의 반대 면에 설치될 수 있다. 이에 의해, 승강 유닛(400)은 몸체(100) 및 포스트(200)를 지지하게 될 수 있다. The elevating unit 400 is formed to elevate the body 100 along a direction V parallel to the first direction. To this end, the lifting unit 400 may be installed on the opposite side of the surface on which the post 200 is installed on both sides of the body 100. As a result, the lifting unit 400 may support the body 100 and the post 200.

이동 유닛(500)은 몸체(100)를 암(300)의 이동 방향(L)과 교차하는 방향을 따라 이동시키도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 이동 유닛(500)에 의한 몸체(100)의 이동 방향(P)은 암(300)의 이동 방향(L)과 대략 수직한 것일 수 있다. The moving unit 500 may be formed to move the body 100 along a direction crossing the moving direction L of the arm 300. Specifically, the moving direction P of the body 100 by the moving unit 500 may be substantially perpendicular to the moving direction L of the arm 300.

이동 유닛(500)은, 구체적으로 몸체(100)의 하측에 배치되는 슬라이딩 플레이트일 수 있다. 상기 슬라이딩 플레이트는 몸체(100)와 대략 동일한 면적을 가지는 판재일 수 있다. 몸체(100)의 상대 이동을 위하여, 상기 슬라이딩 플레이트에는 레일이나 기어 등이 설치될 수도 있다. The moving unit 500 may be specifically, a sliding plate disposed below the body 100. The sliding plate may be a plate having substantially the same area as the body 100. In order to move relative to the body 100, the sliding plate may be provided with a rail or a gear.

제어 유닛(600)은 승강 유닛(400)의 작동을 제어한다. 승강 유닛(400)의 작동은, 슈라우드 노즐(15)이 설치된, 또는 설치될 래들(10)의 승강 여부에 근거하여 제어 유닛(600)에 의해 결정될 수 있다. 래들(10)의 높이를 파악하기 위하여서는 높이 감지부(610)가 구비될 수 있다. 높이 감지부(610)는 래들(10)이 승강하는 경로의 일 측을 따라 배치될 것이다.The control unit 600 controls the operation of the lifting unit 400. The operation of the elevating unit 400 may be determined by the control unit 600 based on whether the shroud nozzle 15 is installed or the elevating ladle 10 to be installed. In order to determine the height of the ladle 10 may be provided with a height detecting unit 610. The height detecting unit 610 may be disposed along one side of the path in which the ladle 10 moves up and down.

이러한 구성에 의하면, 슈라우드 노즐(15)을 래들(10)에 설치된 콜렉터 노즐(14)에 결합하기 위해, 상기 슈라우드 노즐 교체 장치가 작동된다. According to this configuration, the shroud nozzle replacement device is operated to couple the shroud nozzle 15 to the collector nozzle 14 installed in the ladle 10.

암(300)에 지지된 슈라우드 노즐(15)을 콜렉터 노즐(14)에 근접시키기 위해서는, 포스트(200)를 회전 방향(R)으로 회전시켜 그들이 근접하도록 할 수 있다.In order to bring the shroud nozzle 15 supported by the arm 300 close to the collector nozzle 14, the post 200 can be rotated in the direction of rotation R to bring them close.

콜렉터 노즐(14)에 대한 슈라우드 노즐(15)의 평면적인 위치 조정은, 암(300)의 일 방향(L)을 따른 전/후진과, 몸체(100)의 이동 유닛(500)에 의한 다른 방향(P)을 따른 이동에 의해 이루어질 수 있다. Planar positioning of the shroud nozzle 15 with respect to the collector nozzle 14 includes forward / reverse along one direction L of the arm 300 and another direction by the moving unit 500 of the body 100. By movement along (P).

나아가, 콜렉터 노즐(14)에 대한 슈라우드 노즐(15)의 높이 방향으로의 근접은 승강 유닛(400)을 작동시켜 몸체(100)가 승강되게 하여 달성할 수 있다.Furthermore, the proximity of the shroud nozzle 15 to the collector nozzle 14 in the height direction can be achieved by operating the elevating unit 400 to cause the body 100 to elevate.

도 5는 도 4의 슈라우드 노즐 교체 장치의 제2 자세를 보인 개념도이다.5 is a conceptual view illustrating a second posture of the shroud nozzle replacement apparatus of FIG. 4.

본 도면을 참조하면, 상기 슈라우드 노즐 교체 장치의 포스트(200)는 회전 방향(R)으로 회전되어 제2 자세를 유지한다. Referring to this figure, the post 200 of the shroud nozzle replacement apparatus is rotated in the rotation direction (R) to maintain the second posture.

제2 자세에서, 슈라우드 노즐(15)은 콜렉터 노즐(14)과 정렬된 상태에서 벗어나게 된다. 이러한 자세에서, 슈라우드 노즐(15)을 교체하거나 슈라우드 노즐(15)의 직진도를 확인할 수 있다.In the second posture, the shroud nozzle 15 is out of alignment with the collector nozzle 14. In this position, the shroud nozzle 15 may be replaced or the straightness of the shroud nozzle 15 may be checked.

이를 위하여, 암(300)은 길이 방향(L)으로 전진 또는 후진하여 슈라우드 노즐(15)이 위치한 곳으로 암(300)의 자유단이 이동하도록 한다.To this end, the arm 300 is moved forward or backward in the longitudinal direction (L) to move the free end of the arm 300 to the place where the shroud nozzle 15 is located.

상기와 같은 슈라우드 노즐 교체 장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
Such a shroud nozzle replacement apparatus is not limited to the configuration and manner of operation of the embodiments described above. The above embodiments may be configured such that various modifications may be made by selectively combining all or part of the embodiments.

10: 래들 14: 콜렉터 노즐
15: 슈라우드 노즐 20: 턴디쉬
25: 침지 노즐 30: 주형
40: 주형 오실레이터 50: 파우더 공급기
60: 지지롤 65: 스프레이
70: 핀치롤 80: 스트랜드
81: 응고쉘 82: 미응고 용강
83: 선단부 85: 응고 완료점
87: 오실레이션 자국 88: 벌징 영역
90: 절단기 91: 절단 지점
100: 몸체 200: 포스트
300: 암 400: 승강 유닛
500: 이동 유닛 600: 제어 유닛
10: ladle 14: collector nozzle
15: shroud nozzle 20: tundish
25: immersion nozzle 30: mold
40: mold oscillator 50: powder feeder
60: support roll 65: spray
70: pinch roll 80: strand
81: solidified shell 82: unsolidified molten steel
83: tip 85: solidification completion point
87: oscillation mark 88: bulging area
90: cutting machine 91: cutting point
100: body 200: post
300: arm 400: lifting unit
500: mobile unit 600: control unit

Claims (5)

몸체;
제1 방향을 따라 연장하며, 상기 제1 방향을 따르는 선을 중심으로 상기 몸체에 회전 가능하게 설치되는 포스트;
상기 제1 방향에 교차하는 방향을 따라 상기 포스트에 수평 이동 가능하게 설치되며, 슈라우드 노즐을 지지하도록 형성되는 암;
상기 제1 방향을 따라 상기 몸체를 승강시키도록 형성되며, 상기 몸체의 양면 중 상기 포스트에 반대되는 면에 설치되는 승강 유닛;
상기 몸체와 승강 유닛 사이에 배치되며, 상기 몸체를 암의 이동 방향과 교차하는 방향을 따라 수평 이동시키도록 형성되는 슬라이딩 플레이트 타입의 이동 유닛;
래들이 승강하는 일측을 따라 배치되어 상기 래들의 높이를 감지하는 높이 감지부; 및
상기 래들의 승강 정도에 근거하여, 상기 승강 유닛을 제어하는 제어 유닛;을 포함하며,
상기 암은, 서로 이격되는 복수 개로 형성되는, 슈라우드 노즐 교체 장치
Body;
A post extending along a first direction and rotatably installed on the body about a line along the first direction;
An arm installed horizontally on the post in a direction crossing the first direction and configured to support a shroud nozzle;
An elevating unit which is formed to elevate the body along the first direction and is installed on a surface of the both sides of the body opposite to the post;
A sliding plate type moving unit disposed between the body and the lifting unit and configured to horizontally move the body along a direction crossing the moving direction of the arm;
A height sensing unit disposed along one side of which the ladle is lifted and configured to sense the height of the ladle; And
And a control unit for controlling the lifting unit based on the lifting degree of the ladle,
The shroud nozzle replacement device, the arm is formed of a plurality of spaced apart from each other
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