KR20140123785A - Apparatus for correcting shape of material - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for correcting a shape of a material comprising: a device base having an inner groove; a material shape correcting means arranged in one side of the device base to correct the inputted material as the fixed shape; and a material injecting means arranged in the other side of the device base to inject a material by the material shape correcting means. The present invention has an effect of reducing the failure rate by appropriately correcting the shape of a material to be suitable for bending before the material such as a tube or the like is injected into a bending machine.

Description

소재형상 교정장치{Apparatus for correcting shape of material}[0001] Apparatus for correcting shape of material [0002]

본 발명은 소재형상 교정장치에 관한 것으로, 구체적으로 튜브 등의 소재를 벤딩머신에 투입하기 전에 소재의 형상을 벤딩에 적합하게 교정하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for calibrating a workpiece shape, and more particularly to an apparatus for calibrating a shape of a workpiece suitable for bending before a workpiece such as a tube is put into a bending machine.

하이드로포밍 공법은 기존의 스탬핑(stamping) 공법 또는 주조(welding) 공법으로 생산하던 부품을 더 간단한 공정, 즉 시임(seam) 용접(또는 저항 용접)된 튜브(또는 파이프)를 소재로 하여 튜브의 양끝단을 펀치로 투입부를 형성한 상태에서 파이프 내부에 수압을 상승시켜 원하는 형상으로 성형하는 기술이다. The hydroforming method is a method in which a part produced by a conventional stamping or welding method is subjected to a simple process such as a seam welding (or resistance welded) tube (or pipe) And the water pressure is raised inside the pipe in a state where the end is formed by punching, thereby forming a desired shape.

하이드로포밍 공법으로 제품을 제작하기 위해서는 일자형의 튜브를 하이드로포밍 제품의 형상에 맞게 튜브 벤딩머신(bending machine)를 이용하여 원하는 형상으로 1차 구부리는 작업을 하는데, 판재의 소재를 이용하여 원형으로 만드는 튜브의 조관 작업시 다수의 공정을 거치면서 정밀한 진원의 형상이 되지 않고 타원 등의 기타 형상으로 가공될 수 있다. In order to produce the product by hydroforming method, it is first bending a straight tube into a desired shape by using a tube bending machine according to the shape of the hydroforming product, and it is made into a circular shape by using the material of the plate material The tube can be processed into other shapes such as an ellipse without being formed into a precise circular shape through a number of processes.

이렇게 진원이 되지 않은 타원 등의 다른 형상을 가지는 튜브를 이용하여 도 1a에서와 같이 튜브 밴딩머신(1)에서 밴딩작업을 할 경우, 튜브 밴딩머신(1)의 밴드다이(2)에 튜브(5)를 위치시키고 클램프(4)로 고정할 때 도 1b에서와 같이 클램핑이 제대로 이뤄지지 않게 된다.When a banding operation is performed in the tube-bending machine 1 as shown in Fig. 1A by using a tube having a different shape such as an ellipse or the like, the tube 5 of the tube-bending machine 1 The clamping is not properly performed as shown in FIG. 1B.

클램핑이 제대로 되지 않은 상태에서 회전다이(3)를 이용하여 튜브(5)를 회전시켜 구부리게 되면, 진원도 불량인 튜브(5)는 찌그러지게 된다. When the tube 5 is rotated by bending the tube 5 using the rotary die 3 in a state where the clamping is not properly performed, the tube 5 having a poor roundness is crushed.

만약 튜브(5)의 두께가 두꺼울 경우에는 도 1a에서와 같이 파단이 일어나기도 한다. If the thickness of the tube 5 is too large, a break may occur as shown in FIG. 1A.

반대로 튜브(5)의 두께가 얇은 경우에는 진원도가 양호한 튜브를 벤딩한 때보다 벤딩부분이 상대적으로 더 얇아지며 약해지게 된다. 이러한 상태에서 하이드로포밍 공법을 적용하면 튜브(5)의 얇아진 벤딩부분에 흠집이 발생되거나 또는 유압에 의해 찢어지는 현상이 발생되고, 이는 궁극적으로 제품 불량으로 이어지게 된다.
On the contrary, when the tube 5 is thin, the bending portion becomes relatively thinner and weaker than when a tube having a good roundness is bent. If the hydroforming method is applied in this state, a thinned bending portion of the tube 5 may be scratched or torn by the hydraulic pressure, which ultimately leads to a product failure.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위해서 제안된 것으로서, 튜브 등의 소재를 벤딩머신에 투입하기 전에, 소재의 형상을 벤딩에 적합하게 교정하여 불량률을 감소시킬 수 있는 장치를 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the conventional problems as described above, and it is an object of the present invention to provide an apparatus capable of reducing defective rate by correcting the shape of a workpiece before bending a workpiece such as a tube.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예는 다음과 같은 소재형상 교정장치를 제공한다.In order to achieve the above object, one embodiment of the present invention provides a workpiece shape correcting device as described below.

본 발명의 일 실시예에서는 내부홈을 구비하는 장치베이스와 상기 장치베이스의 일측에 배치되며, 투입되는 소재를 소정의 형상으로 교정하는 소재형상 교정수단 및 상기 장치베이스의 타측에 배치되며, 상기 소재형상 교정수단으로 소재를 투입하는 소재투입수단을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for processing a workpiece, comprising: a device base having an inner groove; a workpiece shape correcting means disposed on one side of the device base for correcting a workpiece into a predetermined shape; And a material input means for inputting the material by the shape correcting means.

일 실시예에서는 상기 소재형상 교정수단은, 투입되는 소재를 지지토록, 상기 장치베이스의 일측에 배치되는 지지부 및 상기 지지부에 형성되며, 상기 지지부에 의해 지지되는 소재를 소정의 형상으로 교정하는 교정부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the workpiece shape correcting means includes: a support portion disposed on one side of the apparatus base to support a workpiece to be introduced; and a calibration portion formed on the support portion, for calibrating a workpiece supported by the support portion into a predetermined shape .

일 실시예에서는 상기 지지부는, 상기 장치베이스의 상단 일측에 배치되는 하부블록과 상기 하부블록과 힌지에 의해 연결되며, 상기 하부블록에 안착된 소재를 덮도록 제공되는 상부블록 및 상기 상부블록을 상기 하부블록 방향으로 회동토록, 상기 하부블록과 상기 상부블록간에 장착되는 회동실린더를 포함할 수 있다. In one embodiment, the support portion includes a lower block disposed on one side of an upper end of the apparatus base, an upper block connected to the lower block by a hinge, and provided to cover a workpiece placed on the lower block, And a pivoting cylinder mounted between the lower block and the upper block to pivot in a direction of the lower block.

일 실시예에서는 상기 교정부는, 상기 하부블록의 상단과 상기 상부블록의 하단에 배치되며, 소재 표면에 밀착되며 소재의 형상을 교정토록 제공되는 교정판 및 상기 교정판에 안착된 소재 표면의 마모를 방지하며 소재의 형상을 교정토록, 상기 교정판에 배치되는 복수 개의 구름볼을 포함할 수 있다. In one embodiment, the calibration unit includes a calibration plate disposed at an upper end of the lower block and a lower end of the upper block, the calibration plate closely contacting the surface of the workpiece to correct the shape of the workpiece, and the abrasion of the workpiece surface seated on the calibration plate. And a plurality of cloud balls arranged on the calibration plate so as to correct the shape of the workpiece.

일 실시예에서는 상기 교정판은 원통형으로 제공되며, 상기 구름볼은 상기 교정판에 소정간격을 두고 복수의 열과 행으로 배치될 수 있다. In one embodiment, the calibration plate is provided in a cylindrical shape, and the rolling balls may be arranged in a plurality of rows and columns at a predetermined interval on the calibration plate.

일 실시예에서는 상기 소재투입수단은, 상기 장치베이스의 상부에 배치되며, 상기 소재형상 교정수단 방향으로 이동토록 제공되는 이동프레임과 투입되는 소재를 고정토록, 상기 이동프레임에 장착되는 고정부 및 상기 장치베이스의 내부홈에 배치되며, 상기 이동프레임을 이동시키는 이동부를 포함할 수 있다. In one embodiment, the material inserting means includes a fixed portion mounted on the movable frame and fixed to the movable frame, the movable frame being provided in the upper portion of the apparatus base, And a moving unit which is disposed in an inner groove of the apparatus base and moves the moving frame.

일 실시예에서는 상기 이동부는, 상기 장치베이스의 타측 단부에 배치되는 구동모터와 상기 구동모터의 회전축에 연결되며, 상기 장치베이스의 내부홈을 따라 배치되는 스크류빔과 상기 이동프레임의 하단에 연결되며, 상기 스크류빔상에 배치되는 결합블록 및 상기 장치베이스의 상단에 배치되며, 상기 이동프레임이 안착되는 이동레일를 포함할 수 있다. In one embodiment, the moving unit includes a driving motor disposed at the other end of the apparatus base, a screw beam connected to a rotating shaft of the driving motor, the screw beam disposed along the inner groove of the apparatus base, A coupling block disposed on the screw beam, and a moving rail disposed on the upper side of the apparatus base and on which the moving frame is seated.

일 실시예에서는 상기 소재투입수단은, 상기 소재형상 교정수단에 소재를 회전시키며 투입되도록 하는 회전부;를 더 포함하되, 상기 회전부는, 상기 이동프레임에 장착되는 회전모터와 상기 회전모터의 회전축에 연결된 제1 기어 및 상기 고정부의 회전축에 연결되고 상기 제1 기어와 맞물리도록 제공되는 제2 기어를 포함할 수 있다.
In one embodiment, the material feeding means further includes a rotation unit for rotating the workpiece in the workpiece shape correcting unit so that the workpiece is rotated. The rotation unit includes a rotation motor mounted on the moving frame, And a second gear connected to the rotation shaft of the fixed portion and provided to be engaged with the first gear.

본 발명인 소재형상 교정장치의 일 실시예는 튜브 등의 소재를 벤딩머신에 투입하기 전에 소재의 형상을 벤딩에 적합한 형태로 교정할 수 있다.One embodiment of the workpiece shape correcting apparatus of the present invention can calibrate the shape of the workpiece to a shape suitable for bending before putting a material such as a tube into a bending machine.

또한 소재 형상의 교정간에 복수의 구름볼을 이용하므로, 소재 표면의 마모, 마찰 등에 의한 손상을 최소화할 수 있다. In addition, since a plurality of rolling balls are used between the calibration of the workpiece shape, damage due to abrasion, friction, etc. of the work surface can be minimized.

궁극적으로는 벤딩머신에 투입되는 소재의 진원도 불량 등의 형상 이상에 의한 벤딩과정에서 발생될 수 있는 불완전한 클램핑, 찌그러짐, 파단 현상 등의 벤딩 불량률을 감소시킬 수 있다.
Ultimately, it is possible to reduce the defective bending defects such as incomplete clamping, denting and breaking phenomenon which may occur in the bending process due to the shape abnormality such as the roundness defect of the material to be fed into the bending machine.

도 1a 및 도 1b는 튜브의 진원도 불량으로 인해 튜브가 벤딩과정에서 파단된 상태가 도시된 도이다.
도 2는 본 발명인 소재형상 교정장치에 의한 일 실시예가 도시된 사시도이다.
도 3a는 도 2에 도시된 발명에서 소재형상 교정수단(A)의 확대도이다.
도 3b는 도 3a에 도시된 발명에서 교정판과 구름볼의 확대단면도이다.
도 4a는 도 2에 도시된 발명에서 소재투입수단(B)의 확대도이다.
도 4b는 도 4a에 도시된 발명의 C-C' 측단면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 발명의 D-D' 측단면도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 의해 튜브의 형상이 교정된 후 벤딩된 상태가 도시된 도이다.FIGS. 1A and 1B are views showing a state in which a tube is broken in a bending process due to poor roundness of the tube.
2 is a perspective view showing an embodiment of the workpiece shape correcting apparatus of the present invention.
FIG. 3A is an enlarged view of the workpiece shape correcting means A in the invention shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 3B is an enlarged sectional view of the calibration plate and the cloud ball in the invention shown in FIG. 3A.
Fig. 4A is an enlarged view of the material feeding means B in the invention shown in Fig. 2. Fig.
4B is a cross-sectional view of the CC 'side of the invention shown in FIG. 4A.
5 is a cross-sectional view of the DD 'side of the invention shown in FIG.
6A and 6B are views showing a bent state after the shape of the tube is corrected by the present invention.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 소재형상 교정장치에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다. In order to facilitate understanding of the features of the present invention as described above, a workpiece shape correcting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. In order to facilitate understanding of the embodiments described below, in the reference numerals shown in the accompanying drawings, the related components among the components that perform the same function in the respective embodiments are denoted by the same or an extension line number.

본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로, 튜브 등의 소재를 벤딩머신에 투입하기 전에, 소재의 형상을 벤딩에 적합하게 교정하여 불량률을 감소시킬 수 있는 것을 기초로 한다. Embodiments related to the present invention are basically based on that the defective rate can be reduced by correcting the shape of the workpiece before bending a workpiece such as a tube into a bending machine.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명인 소재형상 교정장치에 의한 일 실시예가 도시된 사시도이다. 도 3a는 도 2에 도시된 발명에서 소재형상 교정수단(A)의 확대도이며, 도 3b는 도 3a에 도시된 발명에서 교정판과 구름볼의 확대단면도이다. 도 4a는 도 2에 도시된 발명에서 소재투입수단(B)의 확대도이며, 도 4b는 도 4a에 도시된 발명의 C-C' 측단면도이다. 도 5는 도 2에 도시된 발명의 D-D' 측단면도이다.2 is a perspective view showing an embodiment of the workpiece shape correcting apparatus of the present invention. FIG. 3A is an enlarged view of the workpiece shape correcting means A in the invention shown in FIG. 2, and FIG. 3B is an enlarged cross-sectional view of a calibration plate and a rolling ball in the invention shown in FIG. Fig. 4A is an enlarged view of the material feeding means B in the invention shown in Fig. 2, and Fig. 4B is a cross-sectional view taken along line C-C 'of the invention shown in Fig. 4A. 5 is a cross-sectional view taken along the line D-D 'of the invention shown in FIG.

도 2 내지 도 5를 참고하면, 본 발명인 소재형상 교정장치의 일 실시예는 내부홈(11)을 구비하는 장치베이스(10)와 상기 장치베이스(10)의 일측에 배치되며, 투입되는 소재를 소정의 형상으로 교정하는 소재형상 교정수단(20) 및 상기 장치베이스(10)의 타측에 배치되며, 상기 소재형상 교정수단(20)으로 소재를 투입하는 소재투입수단(50)을 포함할 수 있다. 2 to 5, an embodiment of the workpiece shape correcting apparatus according to the present invention includes a device base 10 having an inner groove 11 and a workpiece 10 disposed on one side of the device base 10, The workpiece shape correcting means 20 for correcting the workpiece shape into a predetermined shape and the workpiece putting means 50 placed on the other side of the apparatus base 10 for inputting the workpiece by the workpiece shape correcting means 20 .

상기 장치베이스(10)는 하이드로포밍 공법 등의 2차 공정을 적용하기 위해 튜브 등의 소재를 벤딩하는 1차 벤딩설비 등에 배치될 수 있다. 물론 상기 장치베이스(10)는 상기 소재형상 교정수단(20)에서 교정한 소재를 바로 벤딩머신에 이용될 수 있도록 벤딩머신의 주변에 배치될 수 있다. 그리고 도면으로 나타내지는 않았으나, 상기 장치베이스(10)는 소재형상 교정작업간에 상기 소재형상 교정수단(20) 및 상기 소재투입수단(50)이 흔들림 등의 방해없이 원활히 작동되도록, 벤딩설비에 체결볼트 등에 의해 단단히 고정될 수 있다. The apparatus base 10 may be disposed in a primary bending facility for bending a material such as a tube to apply a secondary process such as a hydroforming process. Of course, the apparatus base 10 can be disposed around the bending machine so that the material calibrated by the workpiece shape correcting means 20 can be directly used in the bending machine. Although not shown in the drawing, the apparatus base 10 is provided with a fastening bolt (not shown) in the bending apparatus so that the workpiece shape correcting means 20 and the workpiece putting means 50 can smoothly operate without interfering with shaking or the like, Or the like.

그리고 상기 소재형상 교정수단(20)은 상기 장치베이스(10)의 일측 상단에 배치될 수 있으며, 튜브 등의 소재를 소정의 형상으로 교정토록 제공될 수 있다. 상기 소재형상 교정수단(20)에서 소재를 교정하는 소정의 형상은 진원일 수 있다. 물론 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 소재형상 교정수단(20)에서 교정하는 소재의 형상은 각 2차 공정에서 작업하기 적절한 형태로, 각 공정마다 다르게 채택될 수 있다. 다만, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 소재형상 교정수단(20)이 채택하는 소정의 형상은 진원으로 한정하여 설명하기로 한다. The workpiece shape correcting means 20 may be disposed at an upper end of one side of the apparatus base 10, and may be provided to correct the workpiece such as a tube to a predetermined shape. The predetermined shape for calibrating the workpiece in the workpiece shape correcting means 20 may be a circle. The shape of the workpiece to be calibrated by the workpiece shape correcting means 20 is appropriate for each secondary process and can be adopted differently for each process. However, in the embodiment of the present invention, the predetermined shape adopted by the workpiece shape correcting means 20 is limited to a full circle.

이러한 상기 소재형상 교정수단(20)은 지지부(30)와 교정부(40)를 포함하여 구성될 수 있다. 우선 상기 지지부(30)는 상기 장치베이스(10)의 일측 상단에 배치되며 상기 소재투입수단(50)에 의해 투입되는 소재를 지지하는 기능을 하게 된다. 그리고 상기 교정부(40)는 상기 지지부(30)에 형성되고, 상기 지지부(30)에 의해 지지되는 소재를 소정의 형상, 즉 진원으로 교정하는 기능을 하게 된다. The workpiece shape correcting means 20 may include a supporting portion 30 and an orthogonal portion 40. First, the support portion 30 is disposed at the upper end of one side of the apparatus base 10 and functions to support the material to be introduced by the material input means 50. The calibration unit 40 is formed in the support unit 30 and functions to calibrate the material supported by the support unit 30 to a predetermined shape, that is, a full circle.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 기능을 수행하기 위해 상기 지지부(30)는 하부블록(33), 상부블록(31) 및 회동실린더(35)를 포함하여 구성될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the support portion 30 may include a lower block 33, an upper block 31, and a pivoting cylinder 35 to perform the function.

우선 상기 하부블록(33)은 상기 장치베이스(10)의 상단 일측에 체결볼트 등에 의해 고정되어 배치될 수 있다. 그리고 상기 상부블록(31)은 상기 하부블록(33)의 상단에 힌지(32)에 의해 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 상기 소재투입수단(50)에 의해 투입된 소재를 덮으며 단단히 고정되도록 제공될 수 있다. 이때 도면으로 나타내지는 않았으나, 상기 상부블록(31)에서 힌지(32)가 장착된 반대편에는 클램프(미도시)가 장착되어 상기 하부블록(33)과 고정결합되도록 제공될 수 있다.The lower block 33 may be fixed to one side of the upper end of the apparatus base 10 by fastening bolts or the like. The upper block 31 may be rotatably connected to the upper end of the lower block 33 by means of a hinge 32. The upper block 31 may be provided so as to cover the material input by the material input means 50, have. Although not shown in the drawing, a clamp (not shown) may be mounted on the opposite side of the upper block 31 on which the hinge 32 is mounted to be fixedly coupled to the lower block 33.

상기 회동실린더(35)는 상기 하부블록(33)에 실린더몸체(35a)가 힌지(36)에 의해 장착되고, 상기 상부블록(31)에 실린더로드(35b)가 힌지(37)에 의해 장착되며, 상기 회동실린더(35)의 구동에 의해 상기 상부블록(31)이 상기 하부블록(33) 방향으로 회동되도록 제공될 수 있다.The cylinder body 35a is mounted on the lower block 33 by a hinge 36 and the cylinder rod 35b is mounted on the upper block 31 by a hinge 37 , And the upper block 31 may be provided to be rotated in the direction of the lower block 33 by driving the pivoting cylinder 35.

즉 상기 지지부(30), 자세하게는 상기 지지부(30)의 하부블록(33)의 상단에 형성되는 상기 교정부(40)에 소재가 안착되면, 작업자는 상기 회동실린더(35)를 작동하여 상기 상부블록(31)을 상기 하부블록(33) 방향으로 회전시켜 소재를 단단히 고정하는 것이다. That is, when the workpiece is seated on the supporting part 30, specifically the upper part of the lower block 33 of the supporting part 30, the worker operates the rotating cylinder 35, The block 31 is rotated in the direction of the lower block 33 to firmly fix the work.

소재가 상기 지지부(30)에 안착되면, 이후 상기 교정부(40)에서 교정작업을 실시하게 되는데, 본 발명의 일 실시예에 따르면 이러한 상기 교정부(40)는 교정판(41) 및 복수의 구름볼(43)을 포함하여 구성될 수 있다. When the workpiece is placed on the support part 30, the calibration part 40 performs a calibration operation. According to an embodiment of the present invention, the calibration part 40 includes a calibration plate 41 and a plurality of And a cloud ball (43).

우선 상기 교정판(41)은 상기 하부블록(33)의 상단과 상기 상부블록(31)의 하단에 각각 형성된 볼트홀(45a)에 볼트(45)체결되어 배치되며, 소재의 표면에 밀착되며 소재의 형상을 기설정된 소정의 형상, 즉 본 발명의 일 실시예에서는 진원으로 교정하게 된다. 따라서, 상기 교정판(41)은 상기 하부블록(33)의 상단에 반원, 상기 상부블록(31)의 하단에 반원으로 설치되며, 상기 회동실린더(35)에 의해 하나로 결합되며 원통형의 진원 형태를 이룰 수 있으며, 상기 교정판(41)에 안착된 소재는 상기 교정판(41) 내부에서 회전하면서 진원으로 교정되게 된다. A bolt 45 is fastened to a bolt hole 45a formed at the upper end of the lower block 33 and the lower end of the upper block 31 and is tightly attached to the surface of the work, In a predetermined predetermined shape, that is, in one embodiment of the present invention. Therefore, the calibration plate 41 is provided with a semicircle at the upper end of the lower block 33 and a semicircle at the lower end of the upper block 31. The calibrated plate 41 is coupled with the rotary cylinder 35, And the material that is seated on the calibrating plate 41 is calibrated to the end point while rotating inside the calibrating plate 41. [

그리고 상기 구름볼(43)은 상기 교정판(41)에 소정 간격을 두고 복수의 열과 행으로 배치될 수 있으며, 이는 상기 교정판(41)에 안착된 소재가 회전할 때, 소재 표면과의 마찰을 줄여 교정간 소재 표면의 마모 및 손상을 최소화되도록 할 수 있다.
The rolling balls 43 may be arranged in a plurality of rows and columns at a predetermined interval on the calibration plate 41. This is because when the material placed on the calibration plate 41 rotates, To minimize wear and tear on the surface of the workpiece between calibrations.

한편, 상기 소재투입수단(50)은 상기 장치베이스(10)의 상단에서 상기 소재형상 교정수단(20)이 설치된 측의 반대측에 배치되며, 상기 소재형상 교정수단(20)에 소재를 공급하는 기능을 수행하는데, 이러한 상기 소재투입수단(50)은 이동프레임(60), 고정부(70), 이동부(90) 및 회전부(80)를 포함하여 구성될 수 있다. The material feeding means 50 is disposed on the opposite side of the upper side of the apparatus base 10 on the side where the workpiece shape correcting means 20 is installed and has a function of feeding the workpiece to the workpiece shape correcting means 20 The material feeding means 50 may include a moving frame 60, a fixing portion 70, a moving portion 90, and a rotating portion 80. [

우선 상기 이동부(90)는 상기 장치베이스(10)의 내부홈(11)에 배치될 수 있으며, 상기 이동부(90)는 상기 이동프레임(60)을 상기 소재형상 교정수단(20) 방향으로 이동시키는 기능을 하게 된다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 이동부(90)는 구동모터(92), 스크류빔(93), 결합블록(94) 및 이동레일(95)을 포함하여 구성될 수 있다. The moving unit 90 may be disposed in the inner groove 11 of the apparatus base 10 and the moving unit 90 may move the moving frame 60 in the direction of the work shape correcting unit 20 And the like. In one embodiment of the present invention, the moving part 90 may include a driving motor 92, a screw beam 93, a coupling block 94, and a moving rail 95.

도 5를 참고하면, 상기 스크류빔(93)은 상기 장치베이스(10)의 내부홈(11)에 길이방향, 즉 상기 이동프레임(60)이 상기 소재형상 교정수단(20) 방향으로 이동 가능하게 배치되며, 상기 스크류빔(93)의 일측은 상기 구동모터(92)의 구동축에 회전되게 플랜지연결(93a)되고, 타측은 상기 내부홈(11)의 벽면에 공회전볼(93b)에 의해 공회전되도록 연결될 수 있다. 5, the screw beam 93 is inserted into the inner groove 11 of the apparatus base 10 in a longitudinal direction, that is, the movable frame 60 is movable in the direction of the workpiece shape correcting means 20 And one side of the screw beam 93 is connected to the driving shaft of the driving motor 92 by a flange connection 93a so as to rotate and the other side is idled by the idle ball 93b on the wall surface of the inner groove 11. [ Can be connected.

상기 결합블록(94)은 상기 이동프레임(60)의 하단에 장착되며, 상기 스크류빔(93)에 연결될 수 있으며, 상기 스크류빔(93)의 회전에 따라 상기 이동프레임(60)을 이동시키게 된다. The coupling block 94 is mounted on the lower end of the moving frame 60 and can be connected to the screw beam 93 and moves the moving frame 60 in accordance with the rotation of the screw beam 93 .

이때 상기 장치베이스(10)의 상단에는 상기 내부홈(11)의 길이방향으로 이동레일(95)이 형성되어 상기 이동프레임(60)의 상기 소재형상 교정수단(20)으로의 정확한 이동을 가이드하게 된다. At this time, on the upper end of the apparatus base 10, a moving rail 95 is formed in the longitudinal direction of the inner groove 11 to guide the movement of the moving frame 60 to the work shape correcting means 20 do.

다음으로 상기 고정부(70)는 상기 이동프레임(60)의 상측에 장착되며 상기 소재형상 교정수단(20)으로 투입시킬 소재를 고정하는 기능을 수행하게 된다. 이러한 상기 고정부(70)는 고정돌기(71) 및 고정홈(73)을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 고정돌기(71)가 소재의 내부로 삽입되고 상기 고정홈(73)에 소재의 단부가 끼워지며, 소재는 고정되게 된다. 이때 소재의 단부 형상이 진원이 아닐 때를 대비하여 상기 고정홈(73)의 크기는 소재의 두께보다 비교적 크게 제공될 수 있다. Next, the fixing unit 70 is mounted on the upper side of the moving frame 60 and functions to fix the workpiece to be supplied to the workpiece shape correcting unit 20. The fixing portion 70 may include a fixing protrusion 71 and a fixing groove 73. The fixing protrusion 71 is inserted into the material and the end of the material is inserted into the fixing groove 73, and the material is fixed. At this time, the size of the fixing groove 73 may be relatively larger than the thickness of the workpiece, in case the end shape of the workpiece is not a full circle.

또한 상기 회전부(80)는 상기 소재형상 교정수단(20)에 소재가 회전되며 투입되도록 하기 위해 상기 고정부(70)와 연결되며 상기 이동프레임(60)에 배치될 수 있다. The rotation unit 80 may be connected to the fixing unit 70 and disposed in the moving frame 60 so that the workpiece is rotated and inserted into the workpiece shape correcting unit 20.

이러한 상기 회전부(80)는 회전모터(81) 및 제1,2 기어(83,85)를 포함하여 구성될 수 있다. 즉 상기 고정부(70)의 회전축(75)상에는 상기 제1 기어(83)가 연결되고, 상기 제2 기어(85)는 상기 제1 기어(83)의 하단에서 상기 제1 기어(83)와 맞물리도록 배치될 수 있다. The rotation unit 80 may include a rotation motor 81 and first and second gears 83 and 85. That is, the first gear 83 is connected to the rotary shaft 75 of the fixing portion 70 and the second gear 85 is connected to the first gear 83 and the second gear 83 at the lower end of the first gear 83, As shown in FIG.

이때 상기 제2 기어(85)는 회전모터(81)의 구동축에 연결되며, 상기 회전모터(81)의 구동력을 상기 고정부(70)에 전달하여 소재가 회전되도록 하는 것이다. 여기서 상기 고정부(70)의 회전이 원활토록 상기 고정부(70)의 회전축(75)은 베어링유닛(87)에 연결될 수 있다. The second gear 85 is connected to the drive shaft of the rotary motor 81 and transmits the driving force of the rotary motor 81 to the fixing unit 70 so that the material is rotated. Here, the rotation shaft 75 of the fixing portion 70 may be connected to the bearing unit 87 so that the rotation of the fixing portion 70 is smooth.

그리고 본 발명의 일 실시예에서는 상기 고정부(70)에 소재를 끼울 때 미세조정을 가능케 하는 구동실린더(97)와 가이드블록(98)을 더 포함할 수 있다. 상기 구동실린더(97)의 실린더몸체(97a)는 상기 이동프레임(60)에 수평하게 장착되며, 상기 구동실린더(97)의 로드(97b)는 상기 가이드블록(98)에 연결된다. Further, in an embodiment of the present invention, the fixing unit 70 may further include a driving cylinder 97 and a guide block 98 for enabling fine adjustment when inserting a workpiece. The cylinder body 97a of the driving cylinder 97 is horizontally mounted to the moving frame 60 and the rod 97b of the driving cylinder 97 is connected to the guide block 98.

이때 상기 가이드블록(98)상에는 상기 회전모터(81)가 장착되며, 도 5에서와 같이 상기 가이드블록(98)의 이동에 따라 상기 회전부(80) 및 상기 고정부(70)가 함께 이동되도록 장착될 수 있다. 5, the rotation unit 80 and the fixing unit 70 are moved together with the movement of the guide block 98. The rotation unit 80 is mounted on the guide block 98, .

이는 상기 지지부(30)에 먼저 소재를 안착시키고 상기 구동실린더(97)를 통해 상기 가이드블록(98)을 상기 지지부(30) 방향으로 이동시키며, 상기 고정부(70)의 고정홈(73) 및 고정돌기(71)에 소재가 끼워지며 고정되도록 하는 것이다. This is achieved by first placing a material on the support 30 and moving the guide block 98 in the direction of the support 30 through the drive cylinder 97, So that the work is fitted and fixed to the fixing protrusion 71.

본 발명의 일 실시예의 구성은 상기와 같으며, 이하에서는 작동과정을 살펴보도록 한다.
The configuration of an embodiment of the present invention is the same as described above, and the operation process will be described below.

먼저 작업자는 벤딩작업을 수행할 소재 중 진원 형태가 아닌 타원 등의 다른 형상을 가지는 소재를 선별하고 상기 지지부(30)에 안착시킨다. 즉 소재를 상기 하부블록(33)상의 교정판(41)에 놓고 상기 회동실린더(35)를 작동시켜 상기 상부블록(31)을 덮어 고정토록 한다. First, the worker selects a material having a different shape, such as an ellipse, from among the materials to be subjected to the bending work, and seats the material on the support portion 30. That is, the material is placed on the calibrating plate 41 on the lower block 33, and the rotating cylinder 35 is operated to cover and fix the upper block 31.

다음 작업자는 상기 구동실린더(97)를 작동시켜 상기 가이드블록(98)은 상기 지지부(30) 방향으로 이동시킨 후에 상기 고정돌기(71)가 소재의 내부로 삽입되고, 상기 고정홈(73)에 소재가 끼워지며 고정되도록 한다. The operator next actuates the driving cylinder 97 to move the guide block 98 in the direction of the support portion 30 and then the fixing protrusion 71 is inserted into the interior of the workpiece, Ensure that the material is fitted and secured.

소재가 상기 고정부(70)에 고정되면, 이후 작업자는 상기 구동모터(92)를 구동하여 상기 스크류빔(93)을 회전시킨다. 상기 스크류빔(93)의 회전에 따라 상기 이동프레임(60)은 상기 지지부(30) 방향으로 서서히 이동하게 된다. When the material is fixed to the fixing portion 70, the operator then drives the driving motor 92 to rotate the screw beam 93. The movable frame 60 is gradually moved toward the support portion 30 in accordance with the rotation of the screw beam 93.

이때 작업자는 상기 회전모터(81)를 작동하여 상기 제1,2 기어(83,85)으로 인해 상기 고정부(70)가 회전되도록 한다. 상기 회전부(80)에 의해 소재는 회전되며 상기 교정부(40)를 통과하게 된다. At this time, the operator operates the rotation motor 81 to rotate the fixing portion 70 by the first and second gears 83 and 85. The material is rotated by the rotation unit (80) and passes through the calibration unit (40).

여기서 상기 교정부(40)는 복수의 구름볼(43)이 장착되어 있어 소재의 표면 손상은 최소화되며, 상기 교정판(41)이 이루는 진원 형상에 따라 소재는 교정되기 시작한다. Here, the calibration unit 40 is equipped with a plurality of rolling balls 43, so that surface damage of the workpiece is minimized, and the workpiece starts to be calibrated according to the shape of the circle formed by the calibration plate 41.

소재가 상기 교정판(41)을 완전히 통과하고 나면, 작업자는 상기 회동실린더(35)를 재가동하여 상기 상부블록(31)을 열고 소재를 추출한다. 이때 추출된 소재는 진원을 이루므로, 도 6a 및 도 6b에서와 같이 벤딩머신(1)에서 클램프(4)에 의해 소재(3)는 원활히 고정되며 제대로 된 벤딩이 이뤄지게 된다. After the workpiece has completely passed through the calibrating plate 41, the worker restarts the rotating cylinder 35 to open the upper block 31 and extract the workpiece. 6A and 6B, the material 3 is smoothly fixed by the clamp 4 in the bending machine 1, and the bending is properly performed.

본 발명은 상기와 같은 구성 및 작동원리를 가지며, 튜브 등의 소재를 벤딩머신에 투입하기 전에, 소재의 형상을 벤딩에 적합하게 교정하여 불량률을 감소시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다. The present invention has the above-described structure and operation principle, and it is expected that the defective rate can be reduced by correcting the shape of the workpiece before bending a workpiece such as a tube into a bending machine.

이상의 사항은 소재형상 교정장치의 특정한 실시예를 나타낸 것에 불과하다.The above items are only specific examples of the workpiece shape correcting device.

따라서 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 파악할 수 있다는 점을 밝혀 두고자 한다.
Therefore, it should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. do.

10...장치베이스 11...내부홈
20...소재형상 교정수단 30...지지부
31...상부블록 33...하부블록
35...회동실린더 40...교정부
41...교정판 43...구름볼
45...볼트 50...소재투입수단
60...이동프레임 70...고정부
71...고정돌기 73...고정홈
75...고정부의 회전축 80...회전부
81...회전모터 83...제1 기어
85...제2 기어 87...베어링유닛
91...이동부 92...구동모터
93...스크류빔 94...결합블록
95...이동레일 97...구동실린더
98...가이드블록 10 ... device base 11 ... inner groove
20: workpiece shape correcting means 30:
31 ... upper block 33 ... lower block
35 ... Rotating cylinder 40 ... Pitch
41 ... calibration plate 43 ... cloud ball
45 ... bolt 50 ... Material input means
60 ... movable frame 70 ... fixed section
71 ... fixing protrusion 73 ... fixing groove
75 ... rotation shaft of fixed portion 80 ... rotation portion
81 ... rotation motor 83 ... first gear
85 ... second gear 87 ... bearing unit
91 ... moving part 92 ... drive motor
93 ... screw beam 94 ... engagement block
95 ... movable rail 97 ... driven cylinder
98 ... guide block

Claims (8)

내부홈을 구비하는 장치베이스;
상기 장치베이스의 일측에 배치되며, 투입되는 소재를 소정의 형상으로 교정하는 소재형상 교정수단;및
상기 장치베이스의 타측에 배치되며, 상기 소재형상 교정수단으로 소재를 투입하는 소재투입수단;
을 포함하는 소재형상 교정장치.
A device base having an inner groove;
A workpiece shape correcting means disposed on one side of the apparatus base for correcting a workpiece into a predetermined shape;
A material input means disposed on the other side of the apparatus base for inputting a material by the work shape correcting means;
And a workpiece shape correcting device.
제1항에 있어서,
상기 소재형상 교정수단은,
투입되는 소재를 지지토록, 상기 장치베이스의 일측에 배치되는 지지부;및
상기 지지부에 형성되며, 상기 지지부에 의해 지지되는 소재를 소정의 형상으로 교정하는 교정부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재형상 교정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the workpiece shape correcting means
A support portion disposed on one side of the apparatus base so as to support a material to be charged;
An orthogonal portion formed in the supporting portion and calibrating a workpiece supported by the supporting portion into a predetermined shape;
And a workpiece shape correcting device for correcting the workpiece shape.
제2항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 장치베이스의 상단 일측에 배치되는 하부블록;
상기 하부블록과 힌지에 의해 연결되며, 상기 하부블록에 안착된 소재를 덮도록 제공되는 상부블록;및
상기 상부블록을 상기 하부블록 방향으로 회동토록, 상기 하부블록과 상기 상부블록간에 장착되는 회동실린더;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재형상 교정장치.
3. The method of claim 2,
The support portion
A lower block disposed on an upper end side of the apparatus base;
An upper block connected to the lower block by a hinge and provided to cover a material placed on the lower block;
A rotating cylinder mounted between the lower block and the upper block to rotate the upper block in the direction of the lower block;
And a workpiece shape correcting device for correcting the workpiece shape.
제3항에 있어서,
상기 교정부는,
상기 하부블록의 상단과 상기 상부블록의 하단에 배치되며, 소재 표면에 밀착되며 소재의 형상을 교정토록 제공되는 교정판;및
상기 교정판에 안착된 소재 표면의 마모를 방지하며 소재의 형상을 교정토록, 상기 교정판에 배치되는 복수개의 구름볼;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재형상 교정장치.
The method of claim 3,
Wherein the calibration unit comprises:
A calibration plate disposed at an upper end of the lower block and a lower end of the upper block,
A plurality of cloud balls disposed on the calibration plate to prevent abrasion of the work surface placed on the calibration plate and correct the shape of the work;
And a controller for controlling the workpiece shape correcting device.
제4항에 있어서,
상기 교정판은 원통형으로 제공되며, 상기 구름볼은 상기 교정판에 소정간격을 두고 복수의 열과 행으로 배치되는 것을 특징으로 하는 소재형상 교정장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the calibration plate is provided in a cylindrical shape, and the rolling balls are arranged in a plurality of rows and columns at a predetermined interval on the calibration plate.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 소재투입수단은,
상기 장치베이스의 상부에 배치되며, 상기 소재형상 교정수단 방향으로 이동토록 제공되는 이동프레임;
투입되는 소재를 고정토록, 상기 이동프레임에 장착되는 고정부;및
상기 장치베이스의 내부홈에 배치되며, 상기 이동프레임을 이동시키는 이동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재형상 교정장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the material-
A moving frame disposed above the apparatus base and provided to move in the direction of the work shape correcting means;
A fixing part mounted on the moving frame so as to fix the input material;
A moving unit disposed in an inner groove of the apparatus base, the moving unit moving the moving frame;
And a workpiece shape correcting device for correcting the workpiece shape.
제6항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 장치베이스의 타측 단부에 배치되는 구동모터;
상기 구동모터의 회전축에 연결되며, 상기 장치베이스의 내부홈을 따라 배치되는 스크류빔;
상기 이동프레임의 하단에 연결되며, 상기 스크류빔상에 배치되는 결합블록;및
상기 장치베이스의 상단에 배치되며, 상기 이동프레임이 안착되는 이동레일;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재형상 교정장치.
The method according to claim 6,
The moving unit includes:
A drive motor disposed at the other end of the apparatus base;
A screw beam connected to a rotational axis of the drive motor and disposed along an inner groove of the apparatus base;
A coupling block connected to the lower end of the moving frame and disposed on the screw beam;
A moving rail disposed at an upper end of the apparatus base and on which the moving frame is seated;
And a workpiece shape correcting device for correcting the workpiece shape.
제7항에 있어서,
상기 소재투입수단은, 상기 소재형상 교정수단에 소재를 회전시키며 투입되도록 하는 회전부;를 더 포함하되,
상기 회전부는,
상기 이동프레임에 장착되는 회전모터;
상기 회전모터의 회전축에 연결된 제1 기어;및
상기 고정부의 회전축에 연결되고 상기 제1 기어와 맞물리도록 제공되는 제2 기어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재형상 교정장치.8. The method of claim 7,
The material feeding means further includes a rotation unit for rotating the workpiece to be inserted into the workpiece shape correcting unit,
The rotation unit includes:
A rotating motor mounted on the moving frame;
A first gear connected to a rotating shaft of the rotary motor;
A second gear connected to a rotation shaft of the fixed portion and provided to be engaged with the first gear;
And a workpiece shape correcting device for correcting the workpiece shape.
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