KR20140123710A - Apparatus for guiding parking position of car and method of the same - Google Patents

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KR20140123710A KR20130040866A KR20130040866A KR20140123710A KR 20140123710 A KR20140123710 A KR 20140123710A KR 20130040866 A KR20130040866 A KR 20130040866A KR 20130040866 A KR20130040866 A KR 20130040866A KR 20140123710 A KR20140123710 A KR 20140123710A
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Abstract

The present invention relates to a device and a method for guiding a parking position of a vehicle, capable of: estimating a position of a user using surrounding vehicles in an indoor environment where a global position system (GPS) signal is not received; comparing the position of the user with estimated GPS information of a user vehicle; and guiding the parking position of the user vehicle.

Description

주차위치 안내 장치 및 그 안내 방법{Apparatus for guiding parking position of car and method of the same} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a parking position guiding apparatus,

본 발명은 차량의 주차위치를 안내해주는 장치 및 그 안내 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 GPS(Global Positioning System) 신호가 수신되지 않는 실내 환경에서 추정된 GPS 정보를 기반으로 사용자 차량의 주차된 위치 및 사용자 차량으로의 이동방향을 안내해주는 장치 및 안내 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a device for guiding a parking position of a vehicle and a guiding method thereof, and more particularly, to a device for guiding a parking position of a user vehicle based on estimated GPS information in an indoor environment in which GPS (Global Positioning System) And a device and a guidance method for guiding a moving direction to a user vehicle.

일반적으로 주차장을 이용하는 고객들은 차량을 주차하고 용무가 끝난 후에는 주차장에서 차량을 빼내기 위하여 차량의 주차 위치로 돌아오는데, 이때 대규모의 차량이 주차되어 있는 곳에서는 유사한 차종의 차들이 인접하게 주차되어 있을 뿐 아니라 주차구역도 동일한 형태로 반복되어 형성된 주차공간을 가지기 때문에 운전자도 본인이 주차를 했음에도 불구하고 그 주차한 위치를 찾는 것이 용이하지 않은 경우가 있다.Generally, customers who use the parking lot return to the parking position of the vehicle to park the vehicle and remove the vehicle from the parking lot after the work is finished. At this time, when a large-sized vehicle is parked, In addition, since the parking area has a parking space formed repeatedly in the same form, it is not easy for the driver to find the parking position even though the driver himself / herself parked the parking space.

더욱이, 자주 찾아가는 주차장이 아닐 경우나 처음 해당 주차장을 이용하게 될 경우, 지리적 위치가 잘 식별되지 않아 본인의 주차 차량을 찾는데 헤매는 경우가 종종 발생한다.Furthermore, when the parking lot is not frequently visited, or when the parking lot is used for the first time, it is often the case that the geographical location is not well recognized and the user is wandering around searching for the parking vehicle.

이러한 문제를 해결하기 위해 최근에는 주차된 차량의 위치를 안내해주는 다양한 기술들이 소개되고 있는데, 이러한 종래의 주차 위치 안내 기술들 중 하나가 차량의 위치를 검출하기 위하여 GPS를 이용하는 방법이 있다.In order to solve this problem, various technologies for guiding the position of a parked vehicle have been introduced. One of such conventional parking position guidance techniques is a method of using GPS to detect the position of a vehicle.

GPS 인공위성을 이용한 주차 차량의 위치 안내 시스템은 GPS용 인공위성과 차량에 탑재된 GPS 송수신기의 교신을 통해 차량의 위치정보와 시간정보를 포함한 GPS 신호를 획득한 후 이를 GPS 기지국을 통해 관제센터 서버로 전송한다. 그러면, 관제센터 서버에서는 수신한 GPS 신호로부터 주차된 차량의 위치정보를 분석하여 그 위치를 운전자에게 알려준다.The position guidance system of the parking vehicle using the GPS satellite acquires the GPS signal including the position information and the time information of the vehicle through the communication of the GPS satellite and the GPS transceiver mounted on the vehicle, and transmits the GPS signal to the control center server through the GPS base station do. Then, the control center server analyzes the position information of the parked vehicle from the received GPS signal and informs the driver of the position of the parked vehicle.

그러나 종래의 GPS 인공위성을 이용한 주차 차량의 위치 안내 시스템은 주차된 차량의 위치를 아주 정확하게 확인할 수 있으나, 차량이 GPS 음영지역(터널, 강전계 지역 등) 및 건물 내부로 진입하는 경우 GPS 신호를 사용할 수 없어 위치를 추적하기 어려운 문제점이 있다.However, the position guidance system of the parking vehicle using the conventional GPS satellite can very accurately confirm the position of the parked vehicle. However, when the vehicle enters the GPS shadow area (tunnel, strong electric field area, etc.) There is a problem that it is difficult to track the position.

본 발명의 실시예는 차량의 주차 위치 및 사용자(운전자)의 위치를 추정함으로써 GPS 신호를 사용할 수 없는 지역에서도 사용자에게 차량의 주차 위치 및 차량으로의 이동방향을 안내할 수 있도록 하고자 한다.The embodiment of the present invention attempts to guide the user to the parking position of the vehicle and the moving direction of the vehicle even in an area where the GPS signal can not be used by estimating the parking position of the vehicle and the position of the user (driver).

본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 안내 장치는 사용자 차량 및 주변 차량들과 무선 통신을 수행하여 추정 GPS 정보와 거리 정보를 제공받는 무선 송수신부, 상기 무선 송수신부로부터 상기 주변 차량들에 대한 추정 GPS 정보와 거리 정보를 제공받아 사용자 GPS 정보를 추정하는 GPS 정보 추정부 및 상기 사용자 차량에 대한 추정 GPS 정보 및 상기 GPS 정보 추정부로부터 제공받은 상기 사용자 GPS 정보를 비교하여 상기 사용자 차량의 주차위치를 안내하는 주차위치 안내부를 포함한다.A parking position guiding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a wireless transceiver for performing wireless communication with a user vehicle and surrounding vehicles to receive estimated GPS information and distance information, A GPS information estimating unit for estimating user GPS information by receiving GPS information and distance information, and comparing the estimated GPS information for the user vehicle and the user GPS information provided from the GPS information estimating unit to calculate a parking position of the user vehicle And a parking position information guide for guiding the vehicle.

바람직하게는, 상기 무선 송수신부는 상기 사용자 차량이 주차시 상기 사용자 차량으로부터 추정 GPS 정보를 제공받아 메모리에 저장하고, 사용자의 요청에 따라 상기 주변 차량들에게 RKE(Remote Keyless Entry) 신호를 송출하여 상기 주변 차량들로부터 추정 GPS 정보와 거리 정보를 제공받을 수 있다.Preferably, the wireless transceiver receives the estimated GPS information from the user vehicle when the user vehicle is parked, stores the GPS information in a memory, and transmits a remote keyless entry (RKE) signal to the neighboring vehicles at the request of the user, Estimated GPS information and distance information can be provided from nearby vehicles.

바람직하게는, 상기 무선 송수신부는 RKE 신호를 송출 후 일정 시간 내에 추정 GPS 정보와 거리 정보를 제공해주는 주변 차량이 없는 경우에는 RKE 가능 범위 내에 주변차량이 없음을 알리는 신호를 출력할 수 있다.The wireless transceiver may output a signal indicating that there is no nearby vehicle within the RKE range when there is no nearby vehicle providing the estimated GPS information and the distance information within a predetermined time after transmitting the RKE signal.

바람직하게는, 상기 주차위치 안내부는 RKE 가능 범위 내에 주변차량이 없음을 알리는 신호를 수신하면, 사용자에게 다른 위치로 이동할 것을 요구하는 메시지를 출력할 수 있다.Preferably, the parking position guide unit may output a message requesting the user to move to another location when receiving a signal indicating that there is no nearby vehicle within the RKE range.

바람직하게는, 상기 GPS 정보 추정부는 상기 주변 차량들 중 가장 인접한 주변 차량의 추정 GPS 정보에 해당 주변 차량과의 거리 정보를 반영하여 상기 사용자 GPS 정보를 추정할 수 있다.Preferably, the GPS information estimating unit may estimate the user GPS information by reflecting the distance information with respect to the nearby vehicles to the estimated GPS information of the nearest neighboring vehicle among the nearby vehicles.

바람직하게는, 상기 주차위치 안내부는 사용자의 현재 위치로부터 상기 사용자 차량의 주차위치까지의 방향 및 거리를 안내할 수 있다.Preferably, the parking position guide unit may guide the direction and the distance from the current position of the user to the parking position of the user vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 안내 방법은 사용자 차량으로부터 상기 사용자 차량에 대한 추정 GPS 정보를 제공받는 단계, 주변 차량들에 GPS 정보와 거리 정보를 요청하는 무선신호를 송출하는 단계, 상기 요청에 따라 상기 주변 차량들로부터 해당 주변 차량에 대한 추정 GPS 정보와 상기 거리 정보가 수신되면, 사용자의 현재 위치를 나타내는 사용자 GPS 정보를 추정하는 단계 및 추정된 상기 사용자 GPS 정보와 상기 사용자 차량에 대한 추정 GPS 정보를 비교하여 상기 사용자 차량의 주차위치를 안내하는 단계를 포함한다.The parking position guidance method according to an embodiment of the present invention includes the steps of receiving estimated GPS information for a user vehicle from a user vehicle, transmitting a wireless signal for requesting GPS information and distance information to nearby vehicles, Estimating user GPS information indicating a current position of the user when the estimated GPS information and the distance information of the neighboring vehicles are received from the neighboring vehicles in accordance with the estimated GPS information and the estimated user information, And comparing the GPS information to guide the parking position of the user vehicle.

바람직하게는, 상기 사용자 GPS 정보를 추정하는 단계는 상기 주변 차량들 중 가장 인접한 주변 차량의 추정 GPS 정보에 해당 주변 차량과의 거리 정보를 반영하여 상기 사용자 GPS 정보를 추정할 수 있다.Preferably, the step of estimating the user GPS information may estimate the user GPS information by reflecting the distance information between the estimated neighboring vehicles and the neighboring vehicles.

바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 안내 방법은 상기 무선신호 송출한 후 일정 시간 내에 추정 GPS 정보와 거리 정보를 제공해주는 주변 차량이 없는 경우에는 사용자에게 다른 위치로 이동할 것을 요구하는 메시지를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the parking position guiding method according to an embodiment of the present invention further includes a step of requesting the user to move to another position when there is no nearby vehicle providing the estimated GPS information and the distance information within a predetermined time after transmitting the radio signal And outputting the message.

바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차위치 안내 방법은 사용자의 이동에 따라 사용자의 위치가 변경되는 경우, 위치 변경에 따른 사용자 GPS 정보 갱신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the parking position guiding method according to an exemplary embodiment of the present invention may further include updating the user GPS information according to the location change when the location of the user is changed according to the movement of the user.

바람직하게는, 상기 사용자 차량의 주차위치를 안내하는 단계는 사용자의 현재 위치로부터 상기 사용자 차량의 주차위치까지의 방향 및 거리를 안내할 수 있다.Advantageously, the step of guiding the parking position of the user vehicle may guide the direction and the distance from the current position of the user to the parking position of the user vehicle.

본 발명은 GPS 신호를 사용할 수 없는 지역에서도 사용자에게 차량의 주차 위치 및 차량으로의 이동방향을 안내할 수 있다.The present invention can guide the user to the parking position of the vehicle and the moving direction of the vehicle even in an area where GPS signals can not be used.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차위치 안내 장치를 이용한 주차위치 안내 서비스의 개념을 나타내는 도면.
도 2는 도 1의 주차위치 안내 장치의 구성을 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주차위치 안내 방법을 설명하기 위한 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a concept of a parking position guidance service using a parking position guidance apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the parking position guiding apparatus of Fig. 1; Fig.
3 is a flowchart for explaining a parking position guiding method according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 주차위치 안내 장치를 이용한 주차위치 안내 서비스의 개념을 나타내는 도면이다.1 is a view illustrating a concept of a parking position guidance service using a parking position guiding apparatus according to an embodiment of the present invention.

사용자 차량(10)은 차량에 장착된 각종 센서들을 이용하여 실내 주차장 내에서의 차량의 이동 경로(진행 방향, 거리 및 층간 이동) 즉 GPS 신호를 수신하지 못하게 된 상태에서의 차량의 이동 경로에 대한 경로 데이터를 획득하고, 이를 최종 GPS 정보(실내 주차장에 진입하여 GPS 신호를 수신하지 못하는 상태가 되기 직전에 최종적으로 획득된 GPS 정보)에 반영하여 차량의 주차 위치를 추정한다. 예컨대 사용자 차량(10)은 기울기 센서, 요 레이트 센서(Yaw Rate Sensor) 또는 스트링 각도 센서(Steering Angle Sensor), 휠 스피드 센서(Wheel Speed Sensor)를 이용하여 차량의 기울기를 나타내는 기울기 데이터, 차량의 회전 여부 및 그 회전 각도를 나타내는 회전 데이터, 및 차량의 이동 거리를 나타내는 이동거리 데이터를 획득하여 차량의 층간 이동 여부 및 해당 층에서의 이동 경로를 계산한다. 그리고, 사용자 차량(10)은 계산된 이동 경로를 최종 GPS 정보에 반영하여 추정 GPS 정보를 생성한다. 사용자 차량(10)은 주차가 완료되면(예컨대, 기어가 "P" 위치에 오게 되면), 추정된 GPS 정보를 사용자의 주차위치 안내 장치(30)에 전송해준다. 이러한 데이터 전송은 근거리 무선 통신을 이용하여 차량(10) 내 텔레매틱스 장치가 주차위치 안내 장치(30)에 직접 전송해주거나 이동통신망을 이용하여 서버(미도시)를 통해 전송해줄 수도 있다. 이러한 사용자 차량(10)의 주차위치를 추정하기 위한 예시적 방법으로는 본 출원인에 의해 기 출원된 출원번호 2012-0153745에 기재된 방법이 사용될 수 있다.The user vehicle 10 uses various sensors mounted on the vehicle to detect movement paths (traveling direction, distance, and inter-floor movement) of the vehicle in the indoor parking lot, that is, And estimates the parking position of the vehicle based on the final GPS information (GPS information finally acquired before entering the indoor parking lot and not receiving the GPS signal). For example, the user vehicle 10 may use tilt data indicating the tilt of the vehicle using a tilt sensor, a yaw rate sensor or a steering angle sensor, a wheel speed sensor, And rotation distance data indicating the rotation angle of the vehicle and movement distance data indicating the movement distance of the vehicle are obtained to calculate whether or not the vehicle is moved between layers and the movement path in the corresponding layer. Then, the user vehicle 10 generates the estimated GPS information by reflecting the calculated travel route to the final GPS information. The user vehicle 10 transmits the estimated GPS information to the parking position guidance device 30 of the user when the parking is completed (for example, when the gear comes to the "P" position). The data transmission may be performed by a telematics device in the vehicle 10 directly to the parking position guiding device 30 or by a server (not shown) using a mobile communication network using short-distance wireless communication. As an exemplary method for estimating the parking position of the user vehicle 10, the method described in Application No. 2012-0153745 filed by the present applicant may be used.

주변 차량1 내지 5(21∼25)는 사용자 차량(10)과 같이 실내 주차장 내에서 자신의 주차위치를 추정한 추정 GPS 정보를 생성하고, 주차위치 안내 장치(30)로부터 RKE(Remote Keyless Entry) 신호가 수신되면 자신의 추정 GPS 정보를 주차위치 안내 장치(30)에 제공해준다. 또한 주변 차량1 내지 5(21∼25)는 LF 안테나(Low Frequency Antenna)를 이용하여 자신과 주차위치 안내 장치(30) 사이의 거리를 계산한 후 계산된 거리 정보도 주차위치 안내 장치(30)에 제공해준다. 이때, 주변 차량1 내지 5(21∼25)는 LF 안테나를 복수개 구비하여 각 LF 안테나에서의 신호의 세기와 LF 안테나들의 각도를 바탕으로 안내 장치(30)와의 거리뿐만 아니라 안내 장치(30)의 방향을 함께 계산할 수 있다. 이하의 설명에서 거리 정보는 방향 정보를 포함되는 것을 예로 설명한다. LF 안테나들을 이용하여 거리 및 방향을 계산하는 방법은 기 공지된 기술들을 사용할 수 있으며, 따라서 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The neighboring vehicles 1 to 5 (21 to 25) generate estimated GPS information by estimating their parking positions in the indoor parking lot like the user vehicle 10, and generate remote keyless entry (RKE) information from the parking position guiding device 30, And provides its estimated GPS information to the parking position guidance device 30 when a signal is received. Also, the nearby vehicles 1 to 5 (21 to 25) calculate the distance between themselves and the parking position guiding device 30 using the LF antenna (Low Frequency Antenna) . At this time, the peripheral vehicles 1 to 5 (21 to 25) are provided with a plurality of LF antennas, and based on the intensity of the signal from each LF antenna and the angle of the LF antennas, not only the distance from the guide device 30, The directions can be calculated together. In the following description, the distance information includes direction information as an example. The method of calculating the distance and the direction using the LF antennas can use known techniques, and therefore, a detailed description thereof will be omitted.

주차위치 안내 장치(30)는 사용자(운전자)가 소지하는 휴대용 단말기로, 사용자의 위치(사용자 GPS 정보)를 추정한 후 추정된 사용자 위치와 사용자 차량(10)의 주차위치를 비교하여 사용자에게 사용자 차량(10)의 주차위치를 안내한다. 즉, 사용자 차량의 위치를 안내하기 위해서는 사용자의 위치를 알아야 하는데, 실내 주차장 안에서는 사용자의 단말기도 GPS 신호를 수신할 수 없기 때문에 사용자의 위치도 파악할 수 없는 상태가 된다. 따라서, 주차위치 안내 장치(30)는 먼저 주변 차량1 내지 5(21∼25)을 이용하여 사용자의 현재 위치를 나타내는 사용자 GPS 정보를 추정한다.The parking position guiding device 30 compares the estimated user position with the parking position of the user vehicle 10 after estimating the user's location (user GPS information) with the portable terminal carried by the user (driver) Thereby guiding the parking position of the vehicle 10. That is, in order to guide the position of the user vehicle, the user must know the position of the user. In the indoor parking lot, the user terminal can not also receive the GPS signal. Accordingly, the parking position guiding device 30 first estimates the user GPS information indicating the current position of the user using the nearby vehicles 1 to 5 (21 to 25).

이를 위해, 주차위치 안내 장치(30)는 사용자의 조작에 따라 RKE 신호를 송출하여 RKE 가능 범위에 있는 주변차량들로부터 해당 차량들에 대한 추정 GPS 정보 및 거리 정보(필요시 방향 정보 포함)를 제공받아 이들 중 자신과 가장 근접한 주변차량을 찾아내고, 해당 차량에 대한 추정 GPS 정보와 거리 정보를 이용하여 사용자 GPS 정보를 추정한다. 그리고, 주차위치 안내 장치(30)는 추정된 사용자 GPS 정보와 사용자 차량(10)으로부터 기 제공받은 추정 GPS 정보를 비교하여 사용자의 현재 위치로부터 사용자 차량(10)이 주차된 위치에 대한 방향 및 거리를 계산하여 사용자에게 알려준다. 예컨대, 주차위치 안내 장치(30)는 화면상에 사용자 차량(10)까지의 방향 및 거리를 표시해줄 수 있다. 이러한 주차위치 안내 장치(30)는 사용자의 이동에 따라 주변차량들에 대한 정보가 변경되며 변경된 주변차량들에 대한 정보를 근거로 일정 주기로 사용자 GPS 정보를 갱신하고 갱신된 사용자 GPS 정보를 이용하여 사용자 차량(10)이 주차된 위치에 대한 방향 및 거리를 다시 계산하여 사용자에게 출력해준다. 주차위치 안내 장치(30)는 RKE 신호를 최초 송출시 RKE 가능 범위 내에 추정 GPS 정보를 제공해줄 수 있는 주변차량이 없는 경우 주변차량(예컨대, 사용자 차량과 제조사가 같은 차량)이 존재하는 곳으로 이동하라는 안내 메시지를 출력할 수 있다. 이러한 주차위치 안내 장치(30)는 스마트폰을 포함한다.To this end, the parking position guiding device 30 transmits an RKE signal according to a user's operation and provides estimated GPS information and distance information (including direction information if necessary) for the vehicles from nearby vehicles in the RKE range Finds the nearest neighboring vehicle among them, and estimates the user GPS information by using the estimated GPS information and the distance information of the corresponding vehicle. The parking position guiding device 30 compares the estimated user GPS information with the estimated GPS information provided from the user vehicle 10 so as to calculate the direction and distance to the parked position of the user vehicle 10 from the current position of the user And informs the user. For example, the parking position guiding device 30 can display the direction and the distance to the user vehicle 10 on the screen. The parking position guiding device 30 updates the user's GPS information at regular intervals based on the information about the nearby vehicles and changes the information about the nearby vehicles according to the user's movement, The vehicle 10 recalculates the direction and distance to the parked position and outputs it to the user. When the parking position guiding device 30 does not have a nearby vehicle that can provide the estimated GPS information within the RKE range when the RKE signal is transmitted for the first time, the parking position guiding device 30 moves to a location where the nearby vehicle (e.g., the same vehicle as the user vehicle and the manufacturer) You can print a prompt message to ask. The parking position guiding device 30 includes a smart phone.

도 2는 도 1의 주차위치 안내 장치의 구성을 나타내는 구성도이다.Fig. 2 is a configuration diagram showing the configuration of the parking position guiding apparatus of Fig. 1. Fig.

주차위치 안내 장치(30)는 무선 송수신부(32), GPS 정보 추정부(34) 및 주차위치 안내부(36)를 포함한다.The parking position guiding device 30 includes a wireless transmitting / receiving unit 32, a GPS information estimating unit 34, and a parking position guiding unit 36.

무선 송수신부(32)는 사용자 차량(10) 및 주변 차량1 내지 5(21∼25)와 무선통신을 수행하여 차량이 주차되면 사용자 차량(10)으로부터 추정 GPS 정보를 제공받아 메모리(미도시)에 저장하고, 사용자의 요청에 따라 주변 차량1 내지 5(21∼25)에게는 RKE 신호를 송출하여 추정 GPS 정보와 거리 정보를 제공받고 제공받은 정보를 GPS 정보 추정부(34)에 전달한다. 이때, 무선 송수신부(32)는 RF 통신을 이용할 수 있다. 무선 송수신부(32)는 RKE 신호를 송출한 후 일정 시간 동안 추정 GPS 정보 및 거리 정보를 제공받지 못하는 경우 RKE 가능 범위 내에 주변차량이 없음을 알리는 신호를 출력한다.The wireless transceiver unit 32 wirelessly communicates with the user vehicle 10 and the surrounding vehicles 1 to 5 (21 to 25) to receive the estimated GPS information from the user vehicle 10 when the vehicle is parked, And transmits the RKE signal to the nearby vehicles 1 to 5 (21 to 25) at the request of the user, and provides the estimated GPS information and the distance information to the GPS information estimator 34. At this time, the wireless transmitting / receiving unit 32 can use RF communication. If the estimated GPS information and the distance information are not received for a predetermined time after transmitting the RKE signal, the wireless transceiver unit 32 outputs a signal indicating that there is no nearby vehicle within the RKE range.

GPS 정보 추정부(34)는 무선 송수신부(32)로부터 제공받은 주변 차량1 내지 5(21∼25)에 대한 추정 GPS 정보와 거리 정보를 이용하여 주차위치 안내 장치(30)와 가장 근접한 주변차량을 찾아낸 후 해당 주변차량의 추정 GPS 정보 및 해당 차량과의 거리 정보를 이용하여 사용자 GPS 정보를 추정한다. 즉, GPS 정보 추정부(34)는 가장 근접한 주변차량의 추정 GPS 정보에 거리 정보를 반영하여 주차위치 안내 장치(30)의 위치(사용자 GPS 정보)를 추정한다. 추정된 사용자 GPS 정보는 주차위치 안내부(36)에 전송된다.The GPS information estimation unit 34 estimates the GPS information and the distance information of the peripheral vehicles 1 to 5 (21 to 25) provided from the wireless transmission / reception unit 32, And estimates the user GPS information using the estimated GPS information of the surrounding vehicle and the distance information with the corresponding vehicle. That is, the GPS information estimator 34 estimates the position (user GPS information) of the parking position guiding device 30 by reflecting the distance information to the estimated GPS information of the nearest neighboring vehicle. The estimated user GPS information is transmitted to the parking position guidance unit 36. [

주차위치 안내부(36)는 GPS 정보 추정부(34)로부터 수신된 사용자 GPS 정보와 메모리(미도시)에 기 저장된 사용자 차량(10)에 대한 추정 GPS 정보를 비교하여 주차위치 안내 장치(30)의 추정 위치(사용자 GPS 정보)로부터 사용자 차량(10)이 주차된 것으로 추정되는 위치(추정 GPS 정보)에 대한 방향 및 거리를 계산하여 사용자에게 알려준다. 주차위치 안내부(36)는 GPS 정보 추정부(34)를 통해 또는 무선 송수신부(320로부터 RKE 가능 범위 내에 주변차량이 없음을 알리는 신호가 수신되면, 사용자에게 다른 위치로 이동할 것을 요구하는 메시지를 출력한다.The parking position guidance unit 36 compares the user GPS information received from the GPS information estimation unit 34 with the estimated GPS information for the user vehicle 10 previously stored in the memory (not shown) (Estimated GPS information) estimated that the user vehicle 10 is parked from the estimated position (user GPS information) of the user vehicle 10 and informs the user. The parking position guiding unit 36 transmits a message requesting the user to move to another position via the GPS information estimating unit 34 or when a signal indicating that there is no nearby vehicle within the RKE range is received from the wireless transceiver 320 Output.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주차위치 안내 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a parking position guiding method according to an embodiment of the present invention.

사용자 차량(10)이 건물의 지하 주차장에 진입하여 더 이상 GPS 신호를 수신할 수 없는 상황이 되면, 사용자 차량(10)은 차량에 장착된 각종 센서들을 이용하여 주차장 내에서의 차량의 이동 경로(진행 방향, 거리 및 층간 이동 여부)에 대한 경로 데이터를 획득한다.When the user vehicle 10 enters the underground parking lot of the building and is no longer able to receive the GPS signal, the user vehicle 10 uses various sensors mounted on the vehicle to detect the movement path of the vehicle Direction, distance, and inter-floor movement).

다음에, 사용자 차량(10)은 주차가 완료되면(예컨대, 기어가 "P" 위치에 오게 되면), 주차장에 진입한 후의 이동 경로에 대한 정보를 주차장에 진입하여 GPS 신호를 수신하지 못하는 상태가 되기 직전에 최종적으로 획득된 GPS 정보에 반영하여 차량의 주차 위치를 추정한 후 추정된 위치 정보 즉 추정 GPS 정보를 사용자의 주차위치 안내 장치(30)에 전송해준다(단계 310).Next, when the parking is completed (for example, when the gear comes to the "P" position), the user vehicle 10 enters the parking lot information about the movement route after entering the parking lot and can not receive the GPS signal Estimates the parking position of the vehicle by reflecting it on the GPS information finally obtained immediately before it is transmitted, and transmits the estimated position information, that is, estimated GPS information, to the parking position guiding device 30 of the user (step 310).

사용자가 용무를 마친 후 자신의 차량을 찾고자 하는 경우, 우선 사용자는 사용자 차량(10)으로부터 제공받은 추정 GPS 정보를 이용하여 자신의 차량이 몇층에 주차되어 있는지를 확인한다. 해당 층에 도착한 사용자는 자신의 차량을 찾기 위해 주차위치 안내 장치(30)를 작동시킨다. 그러면, 안내 장치(30)의 무선 송수신부(32)는 주변차량들에게 추정 GPS 정보와 거리 정보를 요청하는 RF 신호(RKE 신호)를 송출한다(단계 312).When the user intends to find his / her own vehicle after finishing his / her work, the user confirms the number of levels of his or her vehicle using the estimated GPS information provided from the user vehicle 10. The user arriving at the floor activates the parking position guiding device 30 to find his / her own vehicle. Then, the wireless transmitting / receiving unit 32 of the guide device 30 transmits an RF signal (RKE signal) requesting the estimated GPS information and the distance information to the neighboring vehicles (step 312).

무선 송수신부(32)는 RKE 신호를 송출한 후 일정 시간 동안 추정 GPS 정보 및 거리 정보를 제공받지 못하는 경우, RKE 가능 범위 내에 주변차량이 없음을 알리는 신호를 출력한다(단계 314).If the wireless transmission / reception unit 32 fails to receive the estimated GPS information and the distance information for a predetermined time after transmitting the RKE signal, the wireless transceiver unit 32 outputs a signal indicating that there is no nearby vehicle within the RKE range (step 314).

RKE 가능 범위 내에 주변차량이 없음을 알리는 신호가 발생되면, 주차위치 안내부(36)는 사용자에게 다른 위치로 이동할 것을 요구하는 메시지를 출력한다(단계 316).When a signal indicating that there is no nearby vehicle within the RKE range is generated, the parking position guidance unit 36 outputs a message requesting the user to move to another position (step 316).

단계 314에서, RKE 가능 범위 내에 주변차량이 존재하여 주변차량들(도 1에서는 주변 차량1 내지 3)이 RKE 신호를 수신하면, 해당 주변차량들(21 ∼ 23)은 자신의 추정 GPS 정보 및 주차위치 안내 장치(30)와의 거리 정보를 주차위치 안내 장치(30)에 제공해준다. 즉, 본 실시예에서는 주변차량들도 사용자 차량(10)과 같이 자신의 주차위치를 추정한 추정 GPS 정보를 생성하여 가지고 있다는 것을 전제로 한다.If nearby vehicles exist in the RKE-enabled range at the step 314, the surrounding vehicles 21 to 23 receive their estimated GPS information and parking And provides distance information to the position guiding device (30) to the parking position guiding device (30). That is, in the present embodiment, it is assumed that neighboring vehicles also generate estimated GPS information that estimates their own parking position like the user vehicle 10.

무선 송수신부(32)가 주변차량들(도 1에서는 주변 차량1 내지 3)로부터 추정 GPS 정보와 거리 정보를 수신하면 이를 GPS 정보 추정부(34)에 제공한다.When the wireless transmitting / receiving unit 32 receives the estimated GPS information and the distance information from the nearby vehicles (the nearby vehicles 1 to 3 in FIG. 1), it provides the GPS information to the GPS information estimating unit 34.

GPS 정보 추정부(34)는 무선 송수신부(32)로부터 제공받은 주변 차량1 내지 3(21∼23)에 대한 추정 GPS 정보와 거리 정보를 이용하여 주차위치 안내 장치(30)와 가장 근접한 주변차량(21)을 찾아낸 후 해당 주변차량(21)의 추정 GPS 정보 및 해당 차량(21)과의 거리 정보를 이용하여 사용자 GPS 정보를 추정한다(단계 318).The GPS information estimating unit 34 estimates the position of the peripheral vehicle 1 closest to the parking position guiding apparatus 30 by using the estimated GPS information and the distance information of the nearby vehicles 1 to 3 (21 to 23) provided from the wireless transceiver unit 32, And estimates the user GPS information using the estimated GPS information of the peripheral vehicle 21 and the distance information with respect to the corresponding vehicle 21 (step 318).

즉, GPS 정보 추정부(34)는 가장 근접한 주변차량(21)의 추정 GPS 정보에 거리 정보를 반영하여 주차위치 안내 장치(30)의 위치를 추정한다. 추정된 사용자 GPS 정보는 주차위치 안내부(36)에 전송된다.That is, the GPS information estimator 34 estimates the position of the parking position guiding device 30 by reflecting the distance information to the estimated GPS information of the nearest neighboring vehicle 21. The estimated user GPS information is transmitted to the parking position guidance unit 36. [

주차위치 안내부(36)는 GPS 정보 추정부(34)로부터 제공받은 사용자 GPS 정보와 메모리(미도시)에 기 저장된 사용자 차량(10)에 대한 추정 GPS 정보를 비교하여 주차위치 안내 장치(30)의 추정 위치로부터 사용자 차량(10)이 주차된 것으로 추정되는 위치에 대한 방향 및 거리를 계산하여 사용자에게 알려줌으로써 주차 위치를 안내한다(단계 320).The parking position guidance unit 36 compares the user GPS information provided from the GPS information estimation unit 34 with the estimated GPS information about the user vehicle 10 already stored in the memory (not shown) (Step 320) by calculating the direction and distance to the position at which the user vehicle 10 is estimated to be parked from the estimated position of the user vehicle 10 and informing the user.

이러한 안내에 따라 사용자는 사용자 차량(10)을 육안으로 식별할 수 있을 정도의 위치에 도달하기 전까지는 계속 이동을 하게 되며, 따라서 주차위치 안내 장치(30)의 위치가 계속 바뀌게 되고 도 1에서와 같이 해당 위치에서의 RKE 가능 범위에 있는 주변차량도 바뀌게 된다.In accordance with this guidance, the user continues to move until the user reaches the position where the user vehicle 10 can be visually recognized, so that the position of the parking position guiding device 30 is continuously changed, Similarly, nearby vehicles in the RKE-enabled range at that location are also changed.

이에 따라, GPS 정보 추정부(34)는 사용자의 이동에 따라 변화된 가장 근접한 주변차량에 대한 정보(추정 GPS 정보 및 거리 정보)를 이용하여 사용자 GPS 정보를 지속적으로 갱신한 후 이를 주차위치 안내부(36)에 전송해준다. 그리고, 주차위치 안내부(36)는 사용자 차량(10)에 대한 추정 GPS 정보를 GPS 정보 추정부(34)로부터 제공받은 갱신된 사용자 GPS 정보와 비교함으로써 변화된 주차위치 안내 장치(30)의 추정 위치를 기준으로 사용자 차량(10)에 대한 방향 및 거리를 계산하여 사용자에게 알려준다(단계 324).Accordingly, the GPS information estimator 34 continuously updates the user GPS information using information (estimated GPS information and distance information) of the nearest neighboring vehicles changed in accordance with the user's movement, 36). The parking position guiding unit 36 compares the estimated GPS information on the user vehicle 10 with the updated user GPS information provided from the GPS information estimating unit 34 to determine the estimated position of the changed parking position guiding device 30 And calculates the direction and the distance to the user vehicle 10 and notifies the user of the distance and the distance to the user vehicle 10 (step 324).

상술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It should be regarded as belonging to the claims.

상술한 실시 예에서는 주차위치 안내 장치(30)가 가장 근접한 주변차량을 찾아낸 후 해당 주변차량의 추정 GPS 정보와 해당 주변차량과의 거리 정보를 이용하여 사용자 GPS 정보를 추정하였다. 그러나, RKE 가능 범위에 복수개의 주변 차량이 있는 경우 복수개의 주변차량들로부터 수신되는 정보들을 모두 이용하여 사용자 GPS 정보를 추정할 수도 있다. 예컨대, 주차위치 안내 장치(30)는 복수의 주변차량들로부터 수신되는 거리들이 서로 만나는 위치를 주차위치 안내 장치(30)의 위치로 추정할 수 있다.In the above-described embodiment, the parking position guiding device 30 finds the nearest nearby vehicle, and estimates the user GPS information using the estimated GPS information of the surrounding vehicle and the distance information between the surrounding vehicle and the surrounding vehicle. However, if there are a plurality of neighboring vehicles in the RKE-enabled range, the user GPS information may be estimated using all the information received from the plurality of neighboring vehicles. For example, the parking position guiding device 30 can estimate the position of the parking position guiding device 30 where the distances received from the plurality of nearby vehicles meet with each other.

10 : 사용자 차량 20 : 주변차량
30 : 주차위치 안내 장치 32 : 무선 송수신부
34 : GPS 정보 추정부 36 : 주차위치 안내부10: user vehicle 20: surrounding vehicle
30: parking position guiding device 32: wireless transmitting /
34: GPS information estimation unit 36: parking position guidance unit

Claims (11)

사용자 차량 및 주변 차량들과 무선 통신을 수행하여 추정 GPS 정보와 거리 정보를 제공받는 무선 송수신부;
상기 무선 송수신부로부터 상기 주변 차량들에 대한 추정 GPS 정보와 거리 정보를 제공받아 사용자 GPS 정보를 추정하는 GPS 정보 추정부; 및
상기 사용자 차량에 대한 추정 GPS 정보 및 상기 GPS 정보 추정부로부터 제공받은 상기 사용자 GPS 정보를 비교하여 상기 사용자 차량의 주차위치를 안내하는 주차위치 안내부를 포함하는 주차위치 안내 장치.A wireless transceiver for performing wireless communication with a user vehicle and surrounding vehicles to receive estimated GPS information and distance information;
A GPS information estimator for estimating user GPS information by receiving estimated GPS information and distance information of the neighboring vehicles from the wireless transceiver; And
And a parking position guiding unit for guiding the parking position of the user vehicle by comparing the estimated GPS information for the user vehicle and the user GPS information provided from the GPS information estimating unit. 제 1항에 있어서, 상기 무선 송수신부는
상기 사용자 차량이 주차시 상기 사용자 차량으로부터 추정 GPS 정보를 제공받아 메모리에 저장하고, 사용자의 요청에 따라 상기 주변 차량들에게 RKE(Remote Keyless Entry) 신호를 송출하여 상기 주변 차량들로부터 추정 GPS 정보와 거리 정보를 제공받는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내 장치.The wireless communication system according to claim 1, wherein the wireless transmitting /
The user vehicle receives the estimated GPS information from the user vehicle at the time of parking and stores the estimated GPS information in the memory, and transmits a remote keyless entry (RKE) signal to the nearby vehicles at the request of the user, And the distance information is provided. 제 2항에 있어서, 상기 무선 송수신부는
RKE 신호를 송출 후 일정 시간 내에 추정 GPS 정보와 거리 정보를 제공해주는 주변 차량이 없는 경우에는 RKE 가능 범위 내에 주변차량이 없음을 알리는 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내 장치.The wireless communication system according to claim 2, wherein the wireless transmitting /
And outputs a signal indicating that there is no nearby vehicle within the RKE range when there is no nearby vehicle that provides estimated GPS information and distance information within a certain time after transmitting the RKE signal. 제 3항에 있어서, 상기 주차위치 안내부는
RKE 가능 범위 내에 주변차량이 없음을 알리는 신호를 수신하면, 사용자에게 다른 위치로 이동할 것을 요구하는 메시지를 출력하는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내 장치.4. The apparatus according to claim 3, wherein the parking position guide unit
And outputs a message requesting the user to move to another location when receiving a signal indicating that there is no nearby vehicle within the RKE-enabled range. 제 1항에 있어서, 상기 GPS 정보 추정부는
상기 주변 차량들 중 가장 인접한 주변 차량의 추정 GPS 정보에 해당 주변 차량과의 거리 정보를 반영하여 상기 사용자 GPS 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내 장치.The apparatus of claim 1, wherein the GPS information estimator
Wherein the estimating unit estimates the user GPS information by reflecting the distance information between the estimated neighboring vehicles and the neighboring vehicles. 제 1항에 있어서, 상기 주차위치 안내부는
사용자의 현재 위치로부터 상기 사용자 차량의 주차위치까지의 방향 및 거리를 안내하는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내 장치.2. The parking assistance system according to claim 1,
And guides the direction and the distance from the current position of the user to the parking position of the user vehicle. 사용자 차량으로부터 상기 사용자 차량에 대한 추정 GPS 정보를 제공받는 단계;
주변 차량들에 GPS 정보와 거리 정보를 요청하는 무선신호를 송출하는 단계;
상기 요청에 따라 상기 주변 차량들로부터 해당 주변 차량에 대한 추정 GPS 정보와 상기 거리 정보가 수신되면, 사용자의 현재 위치를 나타내는 사용자 GPS 정보를 추정하는 단계; 및
추정된 상기 사용자 GPS 정보와 상기 사용자 차량에 대한 추정 GPS 정보를 비교하여 상기 사용자 차량의 주차위치를 안내하는 단계를 포함하는 주차위치 안내 방법.Receiving estimated GPS information for the user vehicle from the user vehicle;
Transmitting a radio signal for requesting GPS information and distance information to nearby vehicles;
Estimating user GPS information indicating a current position of the user when the estimated GPS information and the distance information of the surrounding vehicles are received from the neighboring vehicles according to the request; And
And guiding the parking position of the user vehicle by comparing the estimated user GPS information with the estimated GPS information about the user vehicle. 제 7항에 있어서, 상기 사용자 GPS 정보를 추정하는 단계는
상기 주변 차량들 중 가장 인접한 주변 차량의 추정 GPS 정보에 해당 주변 차량과의 거리 정보를 반영하여 상기 사용자 GPS 정보를 추정하는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내 방법.8. The method of claim 7, wherein estimating the user GPS information comprises:
And estimating the user GPS information by reflecting the distance information of the nearest neighboring vehicle to the estimated GPS information of the neighboring vehicles. 제 7항에 있어서,
상기 무선신호 송출한 후 일정 시간 내에 추정 GPS 정보와 거리 정보를 제공해주는 주변 차량이 없는 경우에는 사용자에게 다른 위치로 이동할 것을 요구하는 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내 방법.8. The method of claim 7,
Further comprising the step of outputting a message requesting the user to move to another location when there is no neighboring vehicle providing the estimated GPS information and the distance information within a predetermined time after transmitting the radio signal . 제 7항에 있어서,
사용자의 이동에 따라 사용자의 위치가 변경되는 경우, 위치 변경에 따른 사용자 GPS 정보 갱신을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내 방법.8. The method of claim 7,
Further comprising the step of updating the user GPS information according to the position change when the position of the user is changed according to the movement of the user. 제 7항에 있어서, 상기 사용자 차량의 주차위치를 안내하는 단계는
사용자의 현재 위치로부터 상기 사용자 차량의 주차위치까지의 방향 및 거리를 안내하는 것을 특징으로 하는 주차위치 안내 방법.8. The method of claim 7, wherein the step of guiding the parking position of the user vehicle
And guiding the direction and the distance from the current position of the user to the parking position of the user vehicle.
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