KR20140123258A - 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로 - Google Patents

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KR20140123258A
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Abstract

본 발명은 본 발명은 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로에 관한 것이다.
본 발명에 따른 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로는, 서로 병렬로 접속되며, X, Y, Z의 3축 방향에 인가되는 가속도를 각각 감지하여 대응하는 신호를 출력하는 3축 가속도 센서; 3축 가속도 센서로부터 각각 출력되는 3축의 신호를 단일 경로를 통해 출력하는 디멀티플렉서; 및 디멀티플렉서로부터의 출력신호를 증폭하는 증폭기를 포함하고, 증폭기의 후단에 증폭기의 출력신호를 각 축에 분배해주는 멀티플렉서와, 멀티플렉서로부터 출력되는 각 축의 아날로그 신호를 표본화하여 저장하는 샘플 & 홀드 회로부 및 증폭기로부터 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환기를 더 포함할 수 있다.

Description

3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로{Circuit for measuring acceleration of three-axis acceleration sensor}
본 발명은 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로에 관한 것으로서, 특히 소비전류를 최소화하고 우수한 잡음 특성을 얻을 수 있는 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로에 관한 것이다.
피에조-저항형(Piezo-resistive) 가속도 센서는 센서에 인가되는 가속도에 따라서 저항이 변한다. 이때 변하는 저항값을 측정함으로써 센서에 인가되는 가속도를 측정할 수 있다. 최근에는 모바일용으로 3축의 가속도 센서가 사용되고 있으며, 특히 저전력, 고성능, 저잡음 특성이 요구되고 있다.
도 1은 종래 가속도 센서의 가속도 측정 회로의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 가속도 센서의 가속도 측정 회로는, 센서에 인가되는 가속도를 측정하기 위한 것으로, 4개의 저항(R1∼R4)이 브리지 구조를 이루고 있는 가속도 센서(101)와, 그 가속도 센서(101)의 출력단에 연결되어 가속도 센서(101)의 출력단으로부터 출력되는 신호를 증폭하는 증폭기(102)로 구성되어 있다.
이상과 같은 구성의 종래 가속도 센서의 가속도 측정 회로는 X,Y,Z의 3축 중 어느 하나의 축에 대해서만 가속도를 측정할 수 있다. 따라서 X,Y,Z의 3축에 대해 모두 가속도를 측정해야 할 경우, 위와 같은 구성을 갖는 3개의 가속도 측정 회로를 사용해야 한다. 이에 따라 이상과 같은 종래 가속도 센서의 가속도 측정 회로가 채용되는 전자기기의 제조 비용 및 전류 소비를 증대시키는 요인이 된다.
일본 공개특허공보 특개1996-178951 (1996.07.12 공개)
본 발명은 상기와 같은 사항을 감안하여 창출된 것으로서, 3축의 신호를 단일 경로를 통해 증폭하고, 아날로그/디지털 변환기의 앞단에 저역통과필터(low pass filter)의 기능과 샘플 & 홀드(Sample & Hold)의 기능을 동시에 수행하는 회로를 마련함으로써, 소비 전류를 최소화하고 잡음 특성이 우수한 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로를 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로는,
서로 병렬로 접속되며, X, Y, Z의 3축 방향에 인가되는 가속도를 각각 감지하여 대응하는 신호를 출력하는 3축 가속도 센서;
상기 3축 가속도 센서로부터 각각 출력되는 3축의 신호를 단일 경로를 통해 출력하는 디멀티플렉서(demultiplexer); 및
상기 디멀티플렉서로부터의 출력신호를 증폭하는 증폭기를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 디멀티플렉서는 상기 3축 가속도 센서를 구동하기 위한 전압을 3축 가속도 센서에 인가 또는 차단하는 동시에 3축 가속도 센서의 출력단을 클로스(close) 또는 오픈(open)할 수 있도록 구동전압 공급용 스위치와 출력단 개폐 스위치가 연동구조로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 의하면, 바람직하게는 상기 증폭기의 출력단에 증폭기로부터 출력된 신호를 각각의 축에 분배해주는 멀티플렉서와, 그 멀티플렉서로부터 출력되는 각 축의 아날로그 신호를 표본화하여 저장하는 샘플 & 홀드 회로부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로는,
서로 병렬로 접속되며, X, Y, Z의 3축 방향에 인가되는 가속도를 각각 감지하여 대응하는 신호를 출력하는 3축 가속도 센서;
상기 3축 가속도 센서로부터 각각 출력되는 3축의 신호를 단일 경로를 통해 출력하는 디멀티플렉서;
상기 디멀티플렉서로부터의 출력신호를 증폭하는 증폭기; 및
상기 증폭기로부터 출력되는 아날로그 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지털 변환기를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 디멀티플렉서는 상기 3축 가속도 센서를 구동하기 위한 전압을 3축 가속도 센서에 인가 또는 차단하는 동시에 3축 가속도 센서의 출력단을 클로스(close) 또는 오픈(open)할 수 있도록 구동전압 공급용 스위치와 출력단 개폐 스위치가 연동구조로 구성될 수 있다.
또한, 상기 증폭기에는 상기 3축 가속도 센서에 오프셋(offset)이 있을 경우에 이를 제거하기 위한 오프셋 제거 회로가 더 설치될 수 있다.
또한, 본 발명의 제4 실시예에 의하면, 상기 증폭기와 상기 아날로그/디지털 변환기 사이에는 상기 증폭기로부터 출력된 신호를 각각의 축에 분배해주는 멀티플렉서와, 그 멀티플렉서로부터 출력되는 각 축의 아날로그 신호를 표본화하여 저장하는 샘플 & 홀드 회로부를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 샘플 & 홀드 회로부에는 상기 멀티플렉서를 통해 입력받은 상기 3축 가속도 센서로부터의 출력신호에 혼입되어 있는 고주파 잡음을 제거하기 위한 저역통과필터 수단이 더 마련될 수 있다.
또한, 상기 샘플 & 홀드 회로부와 상기 아날로그/디지털 변환기 사이에는 상기 샘플 & 홀드 회로부로부터의 3축 신호를 입력받아 단일 경로를 통해 출력하는 제2 디멀티플렉서가 더 설치될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, X, Y, Z의 3축 가속도 센서로부터의 신호를 단일 경로를 통해 증폭하고, 센서를 구동하기 위한 구동전압을 센서를 구동할 때만 인가함으로써 회로의 소비 전류를 최소화할 수 있다.
또한, 아날로그/디지털 변환기의 앞단에 저역통과필터(low pass filter)의 기능과 샘플 & 홀드(Sample & Hold)의 기능을 동시에 수행하는 회로가 마련되어 있어 잡음 특성이 우수한 장점이 있다.
도 1은 종래 가속도 센서의 가속도 측정 회로의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되지 말아야 하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로는 3축 가속도 센서(210), 디멀티플렉서(220) 및 증폭기(230)를 포함하여 구성된다.
상기 3축 가속도 센서(210)는 서로 병렬로 접속된 X축 가속도 센서(210a), Y축 가속도 센서(210b), Z축 가속도 센서(210c)로 구성되며, X, Y, Z의 3축 방향에 인가되는 가속도를 각각 감지하여 대응하는 신호를 출력한다. 여기서, 상기 X,Y,Z축의 각 가속도 센서(210a,210b,210c)는 각각 4개의 저항(X1∼X4, Y1∼Y4, Z1∼Z4)이 브리지 구조로 된 구성을 갖는다.
상기 디멀티플렉서(220)는 상기 3축 가속도 센서(210)로부터 각각 출력되는 X, Y, Z의 3축의 신호를 단일 경로를 통해 출력한다. 여기서, 이와 같은 디멀티플렉서(220)는 상기 3축 가속도 센서(210)를 구동하기 위한 전압을 3축 가속도 센서(210)에 인가 또는 차단하는 동시에 3축 가속도 센서(210)의 출력단을 클로스 (close) 또는 오픈(open)할 수 있도록 구동전압 공급용 스위치(220a)와 출력단 개폐 스위치(220b)가 연동구조로 구성될 수 있다.
상기 증폭기(230)는 상기 디멀티플렉서(220)를 통해 출력되는 상기 3축 가속도 센서(210)로부터의 출력신호를 증폭한다.
이상과 같은 구성을 갖는 본 발명의 제1 실시예에 따른 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로는 X, Y, Z의 3축의 신호를 단일 경로를 통해 증폭함으로써 신호 처리를 위한 회로의 소비전류를 1/3 이하로 줄일 수 있다. 또한, 각 센서를 구동하기 위한 전압인 Vdx, Vdy, Vdz도 센서를 구동할 때만 인가되며, 이에 따라 이 또한소비 전류를 줄일 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로의 구성을 보여주는 것으로서, 상기 제1 실시예의 경우와 마찬가지로 3축 가속도 센서(210), 디멀티플렉서(220) 및 증폭기(230)를 기본적으로 포함한다. 아울러, 상기 증폭기(230)의 출력단에 증폭기(230)로부터 출력된 신호를 X, Y, Z의 각각의 축에 대해 구분하여 처리할 수 있도록 분배해주는 멀티플렉서(240)와, 그 멀티플렉서 (240)로부터 출력되는 각 축의 아날로그 신호를 표본화(샘플링)하여 일정 시간만큼저장(유지)하는 샘플 & 홀드 회로부(250)를 더 포함한다. 이와 같은 제2 실시예는 증폭기로부터 출력된 아날로그 신호를 변환하여 디지털 신호를 얻고자 하는 경우(즉, 아날로그/디지털 변환기를 이용하여 신호를 디지털화하는 경우)에 유용하다고 할 수 있다. 왜냐하면, 아날로그/디지털 변환기(A/D 변환기)를 사용하여 신호를 디지털화함에 있어서, 변환 시간이 충분하지 않을 때는 신호 변환이 불가능한 경우가 발생할 수 있으며, 이에 따라 처리에 필요한 시간까지 신호를 연장할 필요가 있다. 따라서 연속 파형을 불연속 파형으로 변환시키는 조작, 즉 표본화(샘플링)와 그것을 어느 정도의 시간만큼 유지(홀드)하는 회로, 즉 샘플/홀드 회로가 필요하기 때문이다.
한편, 도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로는 앞에서 설명한 본 발명의 제1 실시예(도 2 참조)의 경우와 마찬가지로 3축 가속도 센서(210), 디멀티플렉서(220) 및 증폭기(230)를 기본적으로 동일하게 포함한다. 따라서 이들 동일한 구성요소들에 대한 설명은 생략하고, 다른 구성요소들에 대해서만 설명하기로 한다.
즉, 본 발명의 제3 실시예의 경우는 상기 3축 가속도 센서(210), 디멀티플렉서(220) 및 증폭기(230)를 기본적으로 포함함과 아울러, 상기 증폭기(230)의 후단에 증폭기(230)로부터 출력되는 아날로그 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지털 변환기(ADC)(260)를 포함한다.
여기서, 바람직하게는 상기 증폭기(230)에는 상기 3축 가속도 센서(210)에 오프셋(offset)이 있을 경우에 이를 제거하기 위한 오프셋 제거 회로(235)가 더 설치된다.
이상과 같은 제3 실시예의 경우는 최근에 디지털 출력값을 많이 사용하는 전자기기에 유용한 형태라고 할 수 있다.
한편, 이상과 같은 본 발명의 제3 실시예에 따른 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로에 있어서, 3축 가속도 센서(210)에 고주파의 잡음이 포함되어 있을 경우 아날로그/디지털 변환기(260)에 의해 아날로그/디지털 변환할 때 에일리어싱 (aliasing)에 의한 신호 왜곡이 발생할 수 있다. 따라서 이러한 신호 왜곡을 없애기 위해서 저역통과필터(LPF)를 아날로그/디지털 변환기(260) 앞에 두어야 한다.
그러나, 신호가 충분히 안정화되고 저역통과필터가 동작하는 시간이 없으면 저역통과필터에서 X,Y,Z 각 축의 신호가 혼합되는 현상이 발생한다. 그러므로 각각의 신호를 따로 저역통과 필터링하고, 샘플 & 홀드(Sample &　Hold)를 이용해서 값을 저장해야 한다. 후술하는 본 발명의 제4 실시예는 이와 같은 사항을 감안하여 저역통과필터(LPF)의 기능과 샘플 & 홀드(Sample &　Hold)의 기능을 동시에 수행하는 회로 구조를 제공한 것이다.
도 5는 본 발명의 제4 실시예에 따른 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로의 구성을 보여주는 것으로서, 상기 제1 내지 제3 실시예의 경우와 마찬가지로 3축 가속도 센서(210), 디멀티플렉서(220) 및 증폭기(230)를 기본적으로 동일하게 포함한다. 따라서 이들 동일한 구성요소들에 대한 설명은 생략하고, 다른 구성요소들에 대해서만 설명하기로 한다.
즉, 본 발명의 제4 실시예의 경우는 위에서 설명한 본 발명의 제2 실시예 및 제3 실시예를 합친 것과 거의 유사한 회로 구조를 갖는 것으로서, 상기 제3 실시예(도 4 참조)에서의 상기 증폭기(230)와 상기 아날로그/디지털 변환기(260) 사이에 상기 증폭기(230)로부터 출력된 신호를 X, Y, Z의 각각의 축에 대해 구분하여 처리할 수 있도록 분배해주는 멀티플렉서(240)와, 그 멀티플렉서(240)로부터 출력되는 각 축의 아날로그 신호를 표본화하여 저장(유지)하는 샘플 & 홀드 회로부 (250)를 더 포함한다.
이때, 상기 샘플 & 홀드 회로부(250)에는 상기 멀티플렉서(240)를 통해 입력받은 상기 3축 가속도 센서(210)로부터의 출력신호에 혼입되어 있는 고주파 잡음을 제거하기 위한 저역통과필터 수단이 더 마련된다. 여기서, 이와 같은 저역통과필터 수단은 샘플 & 홀드 회로부(250) 내의 X, Y, Z의 각축의 회로 라인에 설치되어 있는 저항과 커패시터로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 샘플 & 홀드 회로부(250)와 상기 아날로그/디지털 변환기(260) 사이에는 상기 샘플 & 홀드 회로부(250)로부터의 X, Y, Z의 3축 신호를 입력받아 단일 경로를 통해 출력하는 제2 디멀티플렉서(255)가 더 설치될 수 있다.
이상과 같은 구성의 제4 실시예에 따른 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로에 있어서, 상기 멀티플렉서(240)의 X,Y,Z축의 각 스위치에 인가되는 온(ON) 구동신호(X-axis On2, Y-axis On2, Z-axis On2)는 상기 디멀티플렉서(220)의 X,Y,Z축의 각 스위치에 인가되는 온 구동신호(X-axis On, Y-axis On, Z-axis On)보다 일정 시간 늦게 인가된다. 이는 앞단의 디멀티플렉서(220)의 X,Y,Z축의 각 스위치가 온되어 3축 가속도 센서(210)로부터 출력되는 신호가 어느 정도 안정된 후에 뒷단의 멀티플렉서(240)가 동작하도록 하기 위한 것이다.
또한, 이상과 같은 제4 실시예에서와 같이, 저역통과필터(LPF)와 샘플&홀드 (S&H)의 기능을 동시에 수행하는 회로 구조를 사용함으로써, 바로 앞단의 멀티플렉서(240)에서 샘플링에 의해 발생하는 노이즈 폴딩(noise folding)도 함께 줄이는 효과를 획득할 수 있다. 즉, 저역통과필터 수단을 갖는 샘플 & 홀드 회로부(250)는 샘플 & 홀드 회로부(250)의 앞단에 위치하는 멀티플렉서(240)와 샘플 & 홀드 회로부(250)의 뒷단에 위치하는 아날로그/디지털 변환기(260)의 각각에 필요한 에일리어싱 방지(anti-aliasing) 필터의 기능을 모두 수행한다.
이상의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로는 X, Y, Z의 3축 가속도 센서로부터의 신호를 단일 경로를 통해 증폭하고, 센서를 구동하기 위한 구동전압을 센서를 구동할 때만 인가함으로써 회로의 소비 전류를 최소화할 수 있다.
또한, 아날로그/디지털 변환기의 앞단에 저역통과필터(low pass filter)의 기능과 샘플&홀드(Sample & Hold)의 기능을 동시에 수행하는 회로가 마련되어 있어 잡음 특성이 우수한 장점이 있다.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
210...3축 가속도 센서 220...디멀티플렉서
230...증폭기 235...오프셋 제거 회로
240...멀티플렉서 250...샘플 & 홀드 회로부
255...제2 디멀티플렉서 260...아날로그/디지털 변환기
210a...X축 가속도 센서 210b...Y축 가속도 센서
210c...Z축 가속도 센서 220a...구동전압 공급용 스위치
220b...출력단 개폐 스위치

Claims (9)

  1. 서로 병렬로 접속되며, X, Y, Z의 3축 방향에 인가되는 가속도를 각각 감지하여 대응하는 신호를 출력하는 3축 가속도 센서;
    상기 3축 가속도 센서로부터 각각 출력되는 3축의 신호를 단일 경로를 통해 출력하는 디멀티플렉서(demultiplexer); 및
    상기 디멀티플렉서로부터의 출력신호를 증폭하는 증폭기를 포함하는 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디멀티플렉서는 상기 3축 가속도 센서를 구동하기 위한 전압을 3축 가속도 센서에 인가 또는 차단하는 동시에 3축 가속도 센서의 출력단을 클로스(close) 또는 오픈(open)할 수 있도록 구동전압 공급용 스위치와 출력단 개폐 스위치가 연동구조로 구성된 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 증폭기의 출력단에 증폭기로부터 출력된 신호를 각각의 축에 분배해주는 멀티플렉서와, 상기 멀티플렉서로부터 출력되는 각 축의 아날로그 신호를 표본화하여 저장하는 샘플 & 홀드 회로부를 더 포함하는 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로.
  4. 서로 병렬로 접속되며, X, Y, Z의 3축 방향에 인가되는 가속도를 각각 감지하여 대응하는 신호를 출력하는 3축 가속도 센서;
    상기 3축 가속도 센서로부터 각각 출력되는 3축의 신호를 단일 경로를 통해 출력하는 디멀티플렉서;
    상기 디멀티플렉서로부터의 출력신호를 증폭하는 증폭기; 및
    상기 증폭기로부터 출력되는 아날로그 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지털 변환기를 포함하는 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 디멀티플렉서는 상기 3축 가속도 센서를 구동하기 위한 전압을 3축 가속도 센서에 인가 또는 차단하는 동시에 3축 가속도 센서의 출력단을 클로스(close) 또는 오픈(open)할 수 있도록 구동전압 공급용 스위치와 출력단 개폐 스위치가 연동구조로 구성된 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 증폭기에 상기 3축 가속도 센서에 오프셋(offset)이 있을 경우에 이를 제거하기 위한 오프셋 제거 회로가 더 설치된 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 증폭기와 상기 아날로그/디지털 변환기 사이에 상기 증폭기로부터 출력된 신호를 각각의 축에 분배해주는 멀티플렉서와, 상기 멀티플렉서로부터 출력되는 각 축의 아날로그 신호를 표본화하여 저장하는 샘플 & 홀드 회로부를 더 포함하는 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 샘플 & 홀드 회로부에 상기 멀티플렉서를 통해 입력받은 상기 3축 가속도 센서로부터의 출력신호에 혼입되어 있는 고주파 잡음을 제거하기 위한 저역통과필터 수단이 더 마련되어 있는 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 샘플 & 홀드 회로부와 상기 아날로그/디지털 변환기 사이에 상기 샘플 & 홀드 회로부로부터의 3축 신호를 입력받아 단일 경로를 통해 출력하는 제2 디멀티플렉서가 더 설치된 3축 가속도 센서의 가속도 측정 회로.
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