KR20140122102A - Remote control with the 3-dimensional motion - Google Patents

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KR20140122102A
KR20140122102A KR1020130038775A KR20130038775A KR20140122102A KR 20140122102 A KR20140122102 A KR 20140122102A KR 1020130038775 A KR1020130038775 A KR 1020130038775A KR 20130038775 A KR20130038775 A KR 20130038775A KR 20140122102 A KR20140122102 A KR 20140122102A
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서찬열
심현구
박원용
김동호
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(주) 유원컴텍
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Abstract

The present invention relates to a wireless motion remote controller with a remote controller component unit controlling a computer, a distance sensor, and an inclination sensor. The distance sensor determines a separation state from the ground. When the wireless motion remote controller is in a separation state from the ground, a control unit determines an output signal of the inclination sensor and outputs a control signal of an electronic device corresponding to the output signal of the inclination sensor. Therefore, the present invention allows a user to conveniently use the remote controller in a two-dimensional space and a three-dimensional space by allowing the user to freely use the remote controller in the three-dimensional space by using inclination information of the sensor without being limited to the two-dimensional space when the remote controller is used.

Description

무선 모션 리모컨{REMOTE CONTROL WITH THE 3-DIMENSIONAL MOTION}[0001] REMOTE CONTROL WITH THE 3-DIMENSIONAL MOTION [0002]

본 발명은 이온액체를 사용한 법선벡터 방식의 기울기 센서를 내장한 모션 리모컨에 관한 것으로서, 특히 가속도 센서나 자이로스코프 센서가 아닌 이온액체를 사용한 법선벡터 방식의 기울기 센서를 내장한 모션 리모컨이다. The present invention relates to a motion remote controller incorporating a normal vector tilt sensor using an ionic liquid, and more particularly, a motion remote controller incorporating a normal vector tilt sensor using an ionic liquid instead of an acceleration sensor or a gyroscope sensor.

종래의 통상적인 리모컨은 지면 위에서 2차원상의 좌표를 인식하여 포인터를 움직이는 컴퓨터의 입력수단이었다. 리모컨을 사용을 하려면 항상 평평한 지면 위에서 사용을 해야 하므로 2차원 공간으로 제한이 된다. A conventional conventional remote controller is a computer input means for recognizing two-dimensional coordinates on the ground and moving the pointer. To use the remote control, you have to use it on a flat surface at all times.

또한, 종래의 3차원 모션 리모컨 같은 경우 가속도센서와 자이로스코프 센서를 사용한다. 이 가속도 센서와 자이로스코프는 센서는 아날로그 센서로써 시간과 온도에 따라서 드리프트가 존재하며 센서의 기준이 틀어지는 문제점이 있다. In addition, in the case of a conventional three-dimensional motion remote controller, an acceleration sensor and a gyroscope sensor are used. The accelerometer and the gyroscope are analog sensors, and there are drifts depending on time and temperature.

또한, 모션리모컨들이 가속도 센서와 자이로스코프 센서를 사용하다보니 센서값을 상대적인 가속도와 각속도로 포인터의 움직임을 제어하게 되어 사용자가 원하는 포인터의 움직임과는 좀 다른 경우가 생긴다.Also, when the motion remote controllers use the acceleration sensor and the gyroscope sensor, the movement of the pointer is controlled by the relative acceleration and the angular velocity of the sensor value, which is different from the motion of the pointer desired by the user.

하지만, 지금의 리모컨은 2차원 공간과 3차원 공간에서 위화감 없이 포인터를 이동하거나 감성을 요구하는 휴먼 인터페이스가 더 요구되는 시대이지만 이의 개발이 충분히 이루어지지 않고 있는 실정이다.However, nowadays remote controller is required to move the pointer without feeling discomfort in the two-dimensional space and the three-dimensional space, or a human interface requiring sensitivity, but the development of the remote interface has not been fully realized.

선행기술 1 : 대한민국 특허 등록 번호 : 10-0422987Prior Art 1: Korean Patent Registration No: 10-0422987

본 발명은, 이온액체를 이용한 법선벡터 방식의 기울기 센서를 사용함으로써 종래의 아날로그 센서 (가속도 센서, 자이로스코프 센서)들이 가지고 있는 시간과 온도에 대한 드리프트 문제를 해결하여 리모컨을 2차원과 3차원에서 위화감없이 포인터 이동 및 감성을 요구하는 휴먼 인터페이스를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention solves the drift problem with respect to time and temperature of a conventional analog sensor (acceleration sensor, gyroscope sensor) by using a normal vector tilt sensor using an ionic liquid, The object of the present invention is to provide a human interface that requires pointer movement and emotion without discomfort.

상기 목적은, 컴퓨터를 제어하는 리모컨 부품부, 거리 센서 및 기울기 센서가 구비된 무선 모션 리모컨에서, 상기 거리 센서가 지면가과의 이격 상태를 판단하고 지면과의 이격 상태가 되면, 기울기 센서의 출력 신호를 제어부가 판단하고 기울기 센서의 출력 신호에 대응되는 전자 기기의 제어 신호를 출력하므로서 달성된다.The above object of the present invention can be achieved by a wireless motion remote controller having a remote controller part for controlling a computer, a distance sensor and a tilt sensor, wherein when the distance sensor judges a gap between the ground and the ground, And the control signal of the electronic device corresponding to the output signal of the tilt sensor is output.

그리고, 메모리부가 더 구비되어 상기 메모리부에는 전자 기기의 제어 신호와 상기 제어 신호에 대응되는 기울기 센서의 변화량이 저장되고, 제어부는 기울기 센서의 변화량에 대응되는 전자 기기의 제어 신호를 R/F 모듈부를 통하여 출력한다.The memory unit stores a control signal of the electronic device and a change amount of the tilt sensor corresponding to the control signal, and the control unit controls the control signal of the electronic device corresponding to the change amount of the tilt sensor to the R / .

또한, 상기 기울기 센서는 기울기 변화량을 감지하는 센서로서, 상기 센서 내에 이온 액체를 구비하고 상기 이온액체의 기울기가 변화되는 변화량을 감지한다. In addition, the tilt sensor is a sensor for detecting a tilt change amount, and is provided with an ionic liquid in the sensor, and detects a change amount in which the tilt of the ionic liquid changes.

아울러, 제어 명령을 선택하고, 모션 리모컨 센서에 기울기 변화를 통한 제어 신호가 만들어 지면, 상기 선택된 제어 명령을 제어하는 새로운 제어 명령이 저장된다.In addition, when a control command is selected and a control signal is generated through a gradient change in the motion remote control sensor, a new control command for controlling the selected control command is stored.

한편, 지면과 이격된 상태가 되면 리모컨 부품부의 작동으로 리모컨 기능이 수행된다. On the other hand, when the remote control is separated from the ground, the remote control function is performed by the operation of the remote control part.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 리모컨을 사용함에 있어 2차원 공간에 국한되지 않고 센서의 기울기 정보를 통해 3차원 공간에서도 자유로운 사용을 제공하는데 그 목적이 있다. 이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 무선모션리모컨에 따르면, 이온액체를 사용하는 법선벡터 절대 기울기 센서를 이용하여 2차원 공간 및 3차원 공간에서 보다 편리하게 리모컨을 사용할 수 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a three-dimensional space free from the use of a remote controller. According to the wireless motion remote controller of the present invention as described above, the remote controller can be more conveniently used in the two-dimensional space and the three-dimensional space by using the normal vector absolute tilt sensor using the ionic liquid.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 기울기 센서를 내장한 무선 모션 리모컨이다,
도 2는 본 발명의 무선 모션 리모컨의 블록도를 나타낸 실시예의 도면이다.
도 3은 본 발명의 제어 흐름도를 나타낸 실시예의 도면이다.
도 4는 본 발명의 무선 모션 리모컨을 사용하는 또 다른 실시예의 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 5와 도 6은 본 본 발명에서 적용한 기울기 센서의 구조와 작동 원리를 나타낸 도면이다,
도 7와 도 8은 무션 모션 리모컨에 대한 또 다른 실시예의 도면이다.
도 9은 센서부의 구성을 나타낸 실시예의 도면이다.
도 10은 본 발명의 제어 명령 방법에 대한 흐름도를 나타낸 실시예의 도면이다.
도 11과 도 12는 전자 제어기기를 제어하는 리코콘 형태에서 기울기 센서 등이 구비된 실시예의 도면이다.1 is a wireless motion remote control incorporating a tilt sensor according to an embodiment of the present invention,
2 is a diagram of an embodiment showing a block diagram of a wireless motion remote control of the present invention.
3 is a diagram of an embodiment showing a control flow diagram of the present invention.
4 is a flowchart illustrating another embodiment of the wireless motion remote controller of the present invention.
5 and 6 are views showing the structure and operation principle of the tilt sensor applied in the present invention,
Figs. 7 and 8 are views of another embodiment of the motion motion remote control.
9 is a view showing an embodiment showing the configuration of the sensor unit.
10 is a diagram of an embodiment showing a flow diagram of a control command method of the present invention.
11 and 12 are views showing embodiments in which a tilt sensor and the like are provided in the form of a ricocone for controlling an electronic control device.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 3 차원 모션 센서에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, a three-dimensional motion sensor according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명을 설명하기 위해 필요한 통상의 기술에 대해서는 상세 설명을 생략할 수 있다.
The detailed description of common techniques necessary for explaining the present invention can be omitted.

(1) 실시예 1 (1) Example 1

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 기울기 센서를 내장한 무선 모션 리모컨이다, 1 is a wireless motion remote control incorporating a tilt sensor according to an embodiment of the present invention,

도면에서 보는 바와 같이, 본 발명의 무선 모션 리모컨(100)는 리모컨 제어 기기에 위치 센서와 기울기 센서부(50)가 더 구비된 것을 특징으로 한다. 이때, 통상의 마우스 형상을 가질 수도 있으며, 따라서 마우스 기능을 기본적으로 포함한 형태에서 기울기 센서와 위치 센서가 더 구비되는 것이다.As shown in the drawing, the wireless motion remote control 100 of the present invention is characterized in that the remote control device further includes a position sensor and a tilt sensor unit 50. At this time, a normal mouse shape may be provided, so that the tilt sensor and the position sensor are further included in a form basically including the mouse function.

위치 센서는 가속 센서 거리 센서 등을 의미하며, 본 발명의 무선 모션 리모컨(100)에 다양한 부가 기능을 더 구비할 때 사용되는 센서이다. 한편, 기울기 센서부(50)부는 기울기 변화를 감지하는 센서이다.The position sensor refers to an acceleration sensor distance sensor or the like, and is a sensor used when the wireless motion remote control 100 further includes various additional functions. On the other hand, the tilt sensor unit 50 is a sensor for detecting a tilt change.

도 2는 본 발명의 무선 모션 리모컨의 블록도를 나타낸 실시예의 도면이다.2 is a diagram of an embodiment showing a block diagram of a wireless motion remote control of the present invention.

본 발명의 무선 모션 리모컨(100)에도 통상의 리모컨 부품부(51)가 구비되어, 통상의 리모컨 기능을 수행한다. 그리고, 메모리부(93)가 구비되어 본 발명의 프로그램 알고리즘과 각종 정보 데이터를 저장한다. 또한, 근거리 통신부(R/F부)(92)가 구비되어, 컴퓨터나 주변 기기와 근거리 통신망을 통하여 정보를 교환한다.The wireless motion remote controller 100 of the present invention is also provided with a normal remote controller part 51 to perform a normal remote controller function. A memory unit 93 is provided to store the program algorithm and various information data of the present invention. Also, a short-range communication unit (R / F unit) 92 is provided to exchange information with a computer or a peripheral device through a LAN.

한편, 지면과의 이격 상태를 판단하는 거리 센서와, 가속도 이동을 담당하는 센서등 위치 센서(80)가 더 구비되며, 본 발명의 무선 모션 리모컨의 기울기 정도를 판단하는 기울기 센서(10)가 더 구비된다. 그리고, 제어부(90)는 본 발명의 무선 모션 리모컨의 각각의 기능을 제어하고 구비된 각각의 부품을 정해진 알고리즘에 따라 제어한다. A tilt sensor 10 for determining the degree of inclination of the wireless motion remote control of the present invention is further provided with a position sensor 80 such as a distance sensor for determining a state of separation from the ground and a sensor for taking acceleration movement Respectively. The controller 90 controls each function of the wireless motion remote controller of the present invention and controls the respective components according to a predetermined algorithm.

도 3은 본 발명의 제어 흐름도를 나타낸 실시예의 도면이다.3 is a diagram of an embodiment showing a control flow diagram of the present invention.

본 발명의 무선 모션 리모컨(100)는 통상의 리모컨 기능을 수행하면서 필요에 따라 기울기 변화를 감지하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다. The wireless motion remote controller 100 of the present invention includes a function of detecting a tilt change as necessary while performing a normal remote control function.

무선 모션 리모컨(100) 작동이 시작되면 리모컨이 작동이 된다. (S 100- S 102), 이때, 본 발명의 위치 센서(80)에 구비된 거리 센서는 상기 무선 모션 리모컨(100)가 지면과 이격 상태인가를 감지하게 된다. (S 104) 즉, 상기 거리 센서(본발명에서 별도로 도시되지 않았지만, 휴대폰이나 스마트폰에 사용되는 통상의 거리 센서를 의미한다.)의 감지 신호를 제어부(90)가 감지하여 무선 모션 리모컨(100)가 지면과 이격 상태인가를 판단하는 것이다.When the wireless motion remote control (100) starts to operate, the remote control is activated. (S 100 - S 102). At this time, the distance sensor included in the position sensor 80 of the present invention senses whether the wireless motion remote control 100 is separated from the ground. (S 104), that is, the sensing signal of the distance sensor (which is not shown in the present invention, but is a normal distance sensor used in a mobile phone or a smart phone) is sensed by the control unit 90 and transmitted to the wireless motion remote controller 100 ) Is in a state of being separated from the ground.

지면과 본 발명의 리모컨이 이격된 상태가 아니라면, 리모컨 부품부의 기능과 제어부의 제어를 통하여 통상의 리모컨 기능을 수행한다. (S 112)If the ground and the remote controller of the present invention are not in a spaced apart state, the remote controller functions normally through the functions of the remote controller part and the control part. (S 112)

지면과 리모컨의 거리가 이격된 상태하면, 기울기 센서가 작동 하고 기울기 변화를 판단한다. (S 106 - S108 )When the distance between the ground and the remote control is distant, the tilt sensor operates and judges the tilt change. (S106 - S108)

기술기 센서가 작동된다는 것은 기술기 센서의 감지 신호를 제어부가 감지하고 판단한다는 것을 의미한다.The operation of the engineer sensor means that the controller detects and judges the sensor signal of the engineer sensor.

기울기 센서 감지된 신호를 제어부가 변환하여 R/F 모듈부를 통하여 주변 기기(컴퓨터나 전자기기)에 전송한다. (S 110) The tilt sensor sensed signal is converted by the control unit and transmitted to the peripheral device (computer or electronic device) through the R / F module unit. (S 110)

이러한 기능은 미리 정해진 알고리즘과 정해진 방법에 의하여 수행되고, 상기 알고리즘과 방법은 메모리부에 저장된다.This function is performed by a predetermined algorithm and a predetermined method, and the algorithm and method are stored in the memory unit.

즉, 기울기 센서가 "V" 자 모양으로 기울기 이동을 하여 이동하였으면, 전자 기기의 음성 제어에 관한 신호라고 미리 정해질 수 있다는 것이다, That is, if the tilt sensor moves by tilting in a "V" shape, it can be predetermined as a signal related to voice control of the electronic device.

그리고, 본 발명의 메모리부에는 제어 가능한 주변의 전자기기의 제어 신호에 대한 정보도 저장된다.The memory unit of the present invention also stores information on control signals of controllable peripheral electronic devices.

따라서, 기울기 센서가 작동되면, 본 발명의 제어부는 기울기 센서의 기울기 변화와 기울기 변화 방향을 감지하고, 변화량과 방향의 변화량을 감지하게 된다. Accordingly, when the tilt sensor is operated, the control unit of the present invention senses a tilt change direction and a tilt change direction of the tilt sensor, and detects a change amount and a change amount of the direction.

그리고, 상기 변화량과 변화 방향의 변화량이 어떠한 기기의 어떠한 제어 방법임을 판단하여야 한다.Then, it is necessary to judge what kind of control method of the device is the change amount and the change amount of the change direction.

그리고, 제어부는 기울기 센서의 변화량을 제어하고자 하는 기기의 제어 신호로 변환하고, R/F 모듈부를 통하여 전자 기기의 제어 신호를 전송하게 된다, The control unit converts the change amount of the tilt sensor into a control signal of the device to be controlled and transmits the control signal of the electronic device through the R / F module unit.

기기device 제어 신호Control signal 기울기 센서
변화량Tilt sensor
Variation 기울기 센서 변화 모형 Tilt sensor change model 컴퓨터computer 000-01000-01 30 도 이상More than 30 degrees CC T.V.TV. 000-02000-02 30 도 이상More than 30 degrees T T 오디오audio 000-03000-03 30 도 이상More than 30 degrees AA 홈 오토메에션Home automation 000-04000-04 30 도 이상More than 30 degrees HH

상기 표 1 은 전자 기기의 제어 방법을 수행하기 위한 정보 저장 방법을 나타낸 실시예이다. 상기의 저장 정보는 메모리부에 저장된다.Table 1 is an embodiment showing an information storage method for performing a control method of an electronic apparatus. The storage information is stored in the memory unit.

본즉, 발명의 무선 모션 리모컨(100)가 제어 할 수 있는 전자 기기에 대한 정보가 존재하며, 각각의 전자 기기의 제어 신호도 존재한다. 그리고, 각각의 전자 기기의 제어 신호에 대응되는 기울기 센서의 변화 값도 대응된다.Here, there is information about the electronic devices that can be controlled by the wireless motion remote controller 100 of the present invention, and control signals of the respective electronic devices are also present. The change value of the tilt sensor corresponding to the control signal of each electronic device is also corresponded.

따라서, 기울기 센서의 감지 값이 전자기기의 어떠한 제어 신호에 대응되는 가를 제어부가 판단하여, 대응되는 전자기기의 제어 신호를 출력하는 것이다. 이때, 출력한다는 것은 무선 신호를 해당 전자기기에 송신한다는 것을 의미한다.Therefore, the control unit determines which control signal of the electronic device corresponds to the detection value of the tilt sensor, and outputs the control signal of the corresponding electronic device. In this case, outputting means that the wireless signal is transmitted to the corresponding electronic device.

도 4는 본 발명의 무선 모션 리모컨을 사용하는 또 다른 실시예의 흐름도를 나타내는 도면이다.4 is a flowchart illustrating another embodiment of the wireless motion remote controller of the present invention.

리모컨 작동이 시작되면 리모컨이 작동되고, 지면과 이격 된 상태에서 단축 모션 버튼(도 1의 도면 참조)(77)을 누른게 된다.(S 120- S124)When the remote control operation is started, the remote controller is operated, and the single axis motion button (refer to the drawing of FIG. 1) 77 is pressed in a state of being separated from the ground (S 120 - S 124)

본 발명에서는 단축 모션 버튼(77)을 구비하여, 상기 단축 모션 버튼을 누르게 되면, 본 발명의 무선 모션 리모컨의 제어 동작을 새롭게 지정하여 저장할 수가 있게 된다.In the present invention, the single-axis motion button 77 is provided so that the control operation of the wireless motion remote control of the present invention can be newly designated and stored by pressing the single-axis motion button.

이를 위해, 단축 모션 버튼을 누르게 되면, 단축 모션 버튼 신호를 컴퓨터 기기에 전송하여 준다.(S 126)To this end, when the short axis motion button is pressed, the short axis motion button signal is transmitted to the computer device (S 126)

상기의 과정은 제어부(90)가 미리 정해진 신호를 출력하므로서 이루어진다. 이때, R/F부(92)를 통하여 제어 신호가 출력된다. 물론 적외선 신호 등을 사용할 수가 있다. 즉, 본 발명에서는 무선 제어 신호를 한가지 방법에 한정하지는 않는다.The above process is performed by the controller 90 outputting a predetermined signal. At this time, a control signal is outputted through the R / F unit 92. Of course, infrared signals can be used. That is, the present invention does not limit the radio control signal to one method.

무선 모션 리모컨의 신호를 받은 컴퓨터는 디스플레이 화면에 제어 명령 리스트를 표시 한다. (S 128) 표2 의 실시예에서처럼 컴퓨터가 제어 가능한 명령 리스트가 컴퓨터 디스플레이 화면에 표시되는 것이다. 이를 위해서는, 컴퓨터의 프로그램에 단축 버튼 신호를 수신 받으면, 컴퓨터 디스플레이 화면에 제어 가능한 명형 리스트가 표시되도록 하는 제어 방법이 미리 저장되어야 한다. The computer receiving the signal from the wireless motion remote control displays the control command list on the display screen. (S 128) As in the embodiment of Table 2, a computer-controllable instruction list is displayed on the computer display screen. To this end, a control method for displaying a controllable hypothetical list on a computer display screen should be stored in advance, upon receipt of a shortcut button signal in a computer program.

화면 제어 Screen control 소리 제어 Sound control 인터넷 선택 Select Internet 콘텐츠 구동Powered by content 밝게 함Brighten 크게 함Increase 00버00 buck T,V.TV. 어둡게 함Darken 작게 함Small 00글00 posts 오디오audio 해상도 크게 함Larger resolution 검색어 입력Enter search terms CCD 카메라 CCD camera 해상도 작게 함Decrease resolution

컴퓨터 디스플레이 화면에 표시된 제어 명령 리스트 중에서 하나를 선택한다.(S 130) 예를 들어 상기 제어 명령 리스트 중에서 콘텐츠 구동의 T.V.를 선택할 수가 있다는 것이다. 이러한 선택은 좌우 상하 이동 및 선택 버튼을 통하여 이루어 질 수 있으며, 이러한 이동과 선택은 통상의 방법을 사용할 수 있으므로, 본 발명에서 별도 설명은 생략한다.And selects one of the control command lists displayed on the computer display screen (S 130). For example, T.V. of the content drive can be selected from the control command list. This selection can be made through the left / right up / down movement and the selection button, and the movement and selection can be performed by a conventional method, and therefore, a detailed description thereof will be omitted in the present invention.

상기 제어 명령 리스트에서 하나를 선택한 다음 본 발명의 모션 리모컨 센서로 제어 명령을 수행하고, 버튼을 선택하여 입력하고, 새로운 제어 명령을 저장한다( S132 - S134)After selecting one from the control command list, a control command is executed with the motion remote control sensor of the present invention, a button is selected and input, and a new control command is stored (S132 - S134)

예를들어 모션 리모컨 센서를 통하여, T 자 형태로 이동하고 상기 T 자 형태의 이동을 본 발명의 기울기 센서가 감지하여 제어부에 출력하게 된다.For example, through a motion remote control sensor, and the tilt sensor of the present invention senses the T-shaped movement and outputs it to the control unit.

본 발명의 제어부는 T자 형태의 이동을 감지하고, 상기 기울기 센서의 이동 정보를 메모리부에 저장하고, 상기 선택(T.V 선택)된 제어 명령 리스트에 대응하여 저장한다.The control unit of the present invention senses the T-shaped movement, stores the movement information of the tilt sensor in the memory unit, and stores the movement information corresponding to the selected (T.V-selected) control command list.

상기의 수행에 의하여, 새로운 명령에 대한 제어 명령이 저장되게 되는 것이다. By the above operation, a control command for a new command is stored.

즉, 상기 제어 명령 저장 과정을 수행한 후에, 본 발명의 모션 마으스 센서를 통하여 T자 모양으로 기울기 변화를 시키게 되면, 컴퓨터의 T.V의 제어 명령이 신호가 출력되게 되는 것이다, That is, if the slope of the T-shaped slope is changed through the motion sensor of the present invention after the control command is stored, the T.V control command of the computer outputs a signal.

리모컨이 종료되면 리모컨 동작은 종료되게 된다.(S136 - S138)When the remote controller is terminated, the remote controller operation is terminated (S136 - S138)

이상의 제어 명령은 컴퓨터 뿐 아니라, 인터넷 T.V, 혹은 통상의 휴대 단말기 등에 동일하게 적용가능 할 수가 있다. The above-described control command can be equally applicable not only to a computer but also to an Internet T.V or a general portable terminal.

도 5와 도 6은 본 본 발명에서 적용한 기울기 센서의 구조와 작동 원리를 나타낸 도면이다, 5 and 6 are views showing the structure and operation principle of the tilt sensor applied in the present invention,

본 발명에서 제시하는 기울기 센서는 하나의 예시일 뿐이며, 기울기 변화를 각도로서 감지하는 통상의 기울기 센서는 본 발명에 적용될 수 있음은 당연하다. The tilt sensor proposed in the present invention is only one example, and it is needless to say that a conventional tilt sensor that senses a tilt change as an angle can be applied to the present invention.

도면에서처럼, 구형 형상을 가진 센서(10) 내부에는 이온액체(20)이 주입되고, 구형 형상을 가진 센서 벽에는 전극 패턴(11)이 형성된다. 그리고, 전극봉(21)이 구형 센서(10) 내부로 삽입되어 이온액체(20)에 잠겨져 있는 상태가 된다.As shown in the figure, an ionic liquid 20 is injected into a sensor 10 having a spherical shape, and an electrode pattern 11 is formed on a sensor wall having a spherical shape. Then, the electrode rod 21 is inserted into the spherical sensor 10 to be immersed in the ionic liquid 20.

그리고, 상기 전극봉(21)은 금속 재질의 막대 형상을 가지며, 플러스(+, Plus) 전극이 연결되게 된다. 또한, 상기 모든 전극 패턴(11)은 MCU 와 연결되어 있다. The electrode rod 21 has a rod shape of a metal material, and a positive electrode is connected to the positive electrode. In addition, all the electrode patterns 11 are connected to the MCU.

즉, 도면에서 볼 때, 눈금 형상을 가진 것이 전극 패턴이며, 하나의 눈금은 하나의 전극 패턴(11)이 된다. 그리고 상기 각각의 모든 전극 패턴(11)이 MCU와 연결이 된다는 것이다. That is, in the drawing, one having a scale shape is an electrode pattern, and one scale is one electrode pattern 11. And all the electrode patterns 11 are connected to the MCU.

따라서, 전극봉(21)에 플러스 전극이 연결되면 이온액체(20)을 중간 매개로 하여 전극 패턴(11)과 연결되고 연결된 상황은 MCU가 감지할 수 있게 된다.Therefore, when the positive electrode is connected to the electrode rod 21, the MCU can detect the connected state of the electrode pattern 11 with the ionic liquid 20 as an intermediate medium.

현편, 본 발명의 센서(10)가 각도 α 만큼 오른쪽으로 이동하게 되면, 센서의 기울기가 변하게 되고, 센서(10) 내에 이온액체(20)의 위치도 바뀌게 된다.(도1 왼쪽 도면에서 도시된 이온액체(20)의 위치에서 도 1 오른쪽에 도시된 이온액체(20)의 위치로 바뀐다.) When the sensor 10 of the present invention moves to the right by an angle?, The inclination of the sensor changes and the position of the ionic liquid 20 in the sensor 10 also changes. The position of the ionic liquid 20 is changed to the position of the ionic liquid 20 shown on the right side of FIG.

결과적으로 지구 중력 방향에서 볼 때 이온액체(20)의 위치는 바뀌지 않았지만, 센서(10) 내에서는 이온액체(20)의 위치가 바뀐 것이 된다. 그림에서 보면, 도1의 왼쪽 도면에서는 이온액체(20)의 경계가 전극 패턴(11)의 14번째와 15번째 사이이지만, 도 1의 오른쪽에서는 이온액체(20)의 경계가 전극 패턴(11)의 7번째와 8번째 사이로 바뀌게 된다.As a result, the position of the ionic liquid 20 is not changed in the direction of the earth's gravity, but the position of the ionic liquid 20 is changed in the sensor 10. 1, the boundary of the ionic liquid 20 is between the 14th and the 15th of the electrode pattern 11, whereas the boundary of the ionic liquid 20 is on the right side of the electrode pattern 11, To the seventh and eighth of the second.

그리고, 상기 전극 패턴(11)의 위치 변화는 전기 신호에 의해 MCU가 감지할 수 있게 된다. 따라서, 상기의 방법으로 기울기 변화를 각도로서 감지하게 되는 것이다. The change of the position of the electrode pattern 11 can be detected by the MCU by the electric signal. Therefore, the tilt change is sensed as an angle by the above method.

도 6은 이온액체를 포함한 3 차원 모센 센서의 실시예의 도면이다,Figure 6 is a diagram of an embodiment of a three-dimensional Mohsen sensor including an ionic liquid,

도 6에서처럼, 본 발명에서는 센서(10)에 피시비(30)(PCB)를 삽입하므로서, 전극 패턴(11)을 형성하는 방법을 사용한다. 즉 도면에서 보는 바와 같이, 본 발명의 센서는 구형 센서(10)에 120도 간격으로 전극 패턴(11)이 형성된 피씨비(30)를 3개 삽입하는 구조를 가진다.As shown in FIG. 6, in the present invention, a method of forming the electrode pattern 11 by inserting the PCB 30 into the sensor 10 is used. That is, as shown in the drawing, the sensor of the present invention has a structure in which three RFID tags 30 having electrode patterns 11 formed at intervals of 120 degrees are inserted into the spherical sensor 10.

그리고, 상기 피씨비(30)에는 MCU(31)(혹은 CPU)가 구비되며, 연결 전극(33)과 커넥터(32)도 더 구비된다. 상기 연결 전극(33)을 통해 각 피씨비(30)간에 배선(34)이 연결되게 된다. 또한, 상기 커넥터(32)를 통해 또 다른 센서부의 본체와 회로적으로 연결되게 된다. In addition, the PCB 30 is provided with an MCU 31 (or a CPU), and further includes a connection electrode 33 and a connector 32. And the wiring 34 is connected between the PCBs 30 through the connection electrode 33. Further, the sensor 32 is connected to the body of another sensor unit through the connector 32 in a circuit manner.

한편, 본 발명의 구형 센서는 몇 개로 나누어서 제조된 다음 연결되는 구조를 가지며, 본 발명에서는 3 개로 나누어 제조한 다음 연결되는 실시예를 보였다. 따라서, 본 발명의 센서(10)에서는 센서 분리부(10a)가 존재하게 된다.
In the meantime, the spherical sensor of the present invention has a structure in which it is divided into several parts, and then has a connecting structure. In the present invention, three parts are manufactured and then connected. Therefore, in the sensor 10 of the present invention, the sensor separation portion 10a is present.

(2) 실시예 2 (2) Example 2

도 7와 도 8은 무션 모션 리모컨에 대한 또 다른 실시예의 도면이다.Figs. 7 and 8 are views of another embodiment of the motion motion remote control.

도 7에서는 본 발명의 무선 모션 리모컨(100)에 센서부(50)가 회전 가능하도록 장착되는 외부 형상이며, 도 8은 부품 구성도이다.FIG. 7 shows an external configuration in which the sensor unit 50 is rotatably mounted on the wireless motion remote control 100 of the present invention, and FIG. 8 is a component configuration diagram.

그리고, 무선 모션 리모컨과 센서부(50)는 무선 에너지 전송장치(83)가 구비되어, 회전 가능한 센서부(50)에 잔원을 공급하게 된다.The wireless motion remote controller and the sensor unit 50 are provided with a wireless energy transmission device 83 to supply the rotatable sensor unit 50 with a balance.

즉, 본 발명의 제 2 실시예에 따르는 무선 모션 리모컨(100)의 작동 원리는 다음과 같다. 무선모션 리모컨의 부품부(91)에는 통상의 리모컨(휠 방식으로 작동 되는 리모컨)를 제어하는 기본 부품과 밧테리 및 무선으로 전력을 공급하기 위한 관련 부품 등이 구비된다.That is, the operation principle of the wireless motion remote control 100 according to the second embodiment of the present invention is as follows. A component part 91 of the wireless motion remote control is provided with a basic component for controlling a normal remote control (a remote control operated by a wheel system), a battery, and related parts for wirelessly supplying power.

따라서, 전원을 공급할 때에는 전원에 의하여 무선 모션 리모컨이 작동되고, 전원을 공급하지 않을 때에는 밧테리에 의하여 전원이 공급된다. 상기 전원 혹은 밧테리 전원은 무선으로 전력을 공급할 수 있는 전력 에너지로 변환되어 무선 에너지 전송 장치(무선 에너지 전달 안테나)(83)에 전달되게 된다.Therefore, when supplying power, the wireless motion remote control is operated by the power source, and when the power is not supplied, power is supplied by the battery. The power source or the battery power source is converted into power energy that can supply power wirelessly and is transmitted to a wireless energy transmission device (wireless energy transfer antenna) 83.

그리고, 무선 에너지 전송 장치(83)에 의하여 전송된 무선 전력 에너지는 회전 가능한 센서부(50)에 전달되어 센서의 작동이 이루어지게 되는 것이다. 이때, 본 발명의 센서부(50)는 회전 가능하기 때문에, 본 발명의 사용자는 상기 센서부(50)를 회전시켜 원하는 제어 명령을 실시할 수가 있는 것이다.Then, the wireless power energy transmitted by the wireless energy transmission device 83 is transmitted to the rotatable sensor unit 50, and the sensor is operated. At this time, since the sensor unit 50 of the present invention is rotatable, the user of the present invention can rotate the sensor unit 50 to implement a desired control command.

즉, 무선 모션 리모컨을 평편한 테이블 등에 위치시키고 통상의 리모컨 작동 방식으로 리모컨 제어 명령을 실시하다가, 센서부를(50)를 회전시키므로서 원하는 또 다른 제어명령을 실시할 수가 있다.That is, the wireless motion remote control is placed on a flat table or the like, and a remote control operation command is executed by a normal remote control operation mode, and then another desired control command can be executed by rotating the sensor unit 50.

상기 센서부(50)의 아래 부분(도면에서 도시된 방향을 기준으로 해서)이 더 무겁게 만들어져 있다. 따라서, 사용자가 상기 센서부(50)로 회전 명령을 실시하여도, 명령 실시후 원래의 위치로 되 돌아오게 된다. 그리고, 되돌아 오게 되면 구비된 걸림홈(53)에 의하여 고정되게 된다. The lower portion (based on the direction shown in the figure) of the sensor portion 50 is made heavier. Therefore, even if the user performs the rotation command to the sensor unit 50, the user returns to the original position after the command is executed. When it comes back, it is fixed by the engagement groove 53 provided.

이때, 무선 모션 리모컨(100)에는 걸림돌기(81)이 구비되고, 상기 걸림 버튼을 당김으로서, 걸림 돌기(81)를 걸림홈(53)에 이탈시키므로서 센서부의 회전이 가능하도록 하는 것이다. At this time, the wireless motion remote control 100 is provided with a locking protrusion 81, and by releasing the locking button, the locking protrusion 81 is released into the locking groove 53, so that the sensor unit can be rotated.

그리고, 무선 전력 수신부(무선 전력 수신 안테나)(52)가 구비되어 무선 전력 송신부가 전송해 주는 무선 전력 에너지를 수신 받게 된다. 또한, 상기 센서의 부품부(51)에는 무선 전력 수신 에너지를 변환하여 전원으로 사용될 수 있도록 사는 부품은 물론, 제어부, R/F부, 메모리부등 무선 모션 리모컨을 제어하는 부품이 구비되게 된다.A wireless power receiving unit (wireless power receiving antenna) 52 is provided to receive wireless power energy transmitted by the wireless power transmitting unit. In addition, the component part 51 of the sensor is provided with components for controlling the wireless motion remote controller such as the controller, the R / F part, and the memory part, as well as the part for converting the wireless power reception energy to be used as a power source.

아울러, 본 발명의 무선 모션 리모컨은 반드시 테이블 위에 고정 시켜 작동할 필요는 없다. 즉, 본 발명의 무선 모션 리모컨을 허공에서 회전 시켜 상기 센서부(50)를 통한 제어 명령을 실시할 수가 있다. 즉, 본 발명의 실시예의 설명에서와 같이, 본 발명의 센서부(50)는 걸림부(53)를 통하여 무선 모션 리모컨(100)에 고정되게 된다. 그러므로, 경우에 따라서는 무선 모션 리모컨(100)를 허공에서 회전 시키게 되어도 회전 움직임을 통한 제어 명령을 동일하게 실시할 수가 있는 것이다.In addition, the wireless motion remote controller of the present invention does not necessarily need to be fixed on a table and operated. That is, the wireless motion remote control of the present invention can be rotated in the air to execute a control command through the sensor unit 50. That is, as in the description of the embodiment of the present invention, the sensor unit 50 of the present invention is fixed to the wireless motion remote control 100 through the latching unit 53. Therefore, in some cases, even if the wireless motion remote controller 100 is rotated in the air, the control command through the rotation movement can be performed in the same manner.

도 9은 센서부의 구성을 나타낸 실시예의 도면이다. 9 is a view showing an embodiment showing the configuration of the sensor unit.

센서부(50) 내부에는 기울기 변화를 감지하는 기울기 센서(10)가 존재하며, 무선 에너지 수신장치(무선 에너지 수신 안테나 코일)(52), 부품부(51)가 구비된다. 그리고,상기 부품부에는 무선 전력 수신 에너지를 변환하여 전원으로 사용될 수 있도록 사는 부품은 물론, 제어부, R/F부, 메모리부등 무선 모션 리모컨을 제어하는 부품이 구비되게 된다. 한편, 걸림홈(53)이 구비되어 리모컨(100)에서 회전 운동을 방지하는 역할을 할 수 있다. 따라서 센서부의 회전을 위해서는 상기 걸림홈(53)의 장김을 풀고 회전 운동을 진행할 수가 있다,
In the sensor unit 50, there is a tilt sensor 10 for detecting a tilt change, and a wireless energy receiving device (wireless energy receiving antenna coil) 52 and a component part 51 are provided. The component unit is provided with a component for controlling the wireless motion remote controller such as a controller, an R / F unit, and a memory, as well as a component for converting wireless power reception energy to be used as a power source. On the other hand, the latching groove 53 is provided to prevent rotation of the remote controller 100. Therefore, in order to rotate the sensor unit, the holding groove 53 can be loosened and the rotating motion can proceed.

(3) 실시예 3(3) Example 3

도 10은 본 발명의 제어 명령 방법에 대한 흐름도를 나타낸 실시예의 도면이다.10 is a diagram of an embodiment showing a flow diagram of a control command method of the present invention.

본 발명의 무선 모션 리모컨은 종류가 다른 센서를 결합하여 효과적으로 제어 명령을 실시하고자 하는 것이다, 따라서, 도 9의 실시예는 종류가 다른 센서를 결합하여 효과적인 제어를 실시하는 방법에 대한 흐름도를 나타낸 것이다. The wireless motion remote controller of the present invention is intended to effectively execute a control command by combining sensors of different types. Accordingly, the embodiment of FIG. 9 shows a flowchart of a method of performing effective control by combining sensors of different types .

무선 모션 리모컨의 전원을 공급하면 무선 모션 리모컨은 작동을 하게 된다,(S 130 - S 132) 이때, 무선 모션 리모컨이 작동이 된다는 것은 센서의 변화를 감지하여 출력할 수 있는 상태가 되었다는 것을 의미한다. When the power of the wireless motion remote control is supplied, the wireless motion remote control operates (S 130 - S 132). At this time, the operation of the wireless motion remote control means that the sensor is in a state of being able to detect and output a change .

본 발명은 종류가 다른 센서를 결합하여 제어 명령을 실시하는 것이므로, 작동되는 센서를 자동으로 감지하여 작동되는 센서의 제어 명령을 출력할 수 있도록 하는 것이다.Since the present invention combines sensors of different types to perform control commands, it automatically detects the sensors to be operated and outputs control commands of the sensors to be operated.

리모컨 횔 작동 되는가를 가를 판단하여, 리모컨 휠이 작동되면 리모컨 휠 작동에 관련된 제어 명령을 출력하게 된다.(S 134 - S 135)(S 134 - S 135). When the remote control wheel is operated, the control command related to the operation of the remote control wheel is outputted.

이때, 리모컨 휠이 작동 된다는 것은 리모컨 휠이 회전하는 것을 감지하는 것이고, 리모컨 휠의 회전이 감지되면 본 발명의 모션 센서는 리모컨 휠의 회전에 관한 출력을 하게 된다는 것이다. 그렇게 되면 통상의 리모컨을 통한 컴퓨터 작동 제어가 이루어지는 것이다. 그리고, 리모컨 휠의 작동은 종래 리모컨의 작동 원리를 그대로 적용하여도 가능하다.In this case, the fact that the remote control wheel is operated means that the remote control wheel is rotated, and when the rotation of the remote control wheel is detected, the motion sensor of the present invention outputs an output relating to the rotation of the remote control wheel. In this case, the operation control of the computer through the normal remote control is performed. The operation of the remote control wheel can be performed by applying the operation principle of the conventional remote control as it is.

한편, 기울기 센서가 작동되면 기울기 센서의 감지부는 기울기 센서의 작동을 감지하게 되고, 기울기 센서에 관한 명령 제어가 수행될 수가 있게 된다.(S136 - S 138)On the other hand, when the tilt sensor is operated, the sensing unit of the tilt sensor senses the operation of the tilt sensor, and the command control of the tilt sensor can be performed (S136-S138)

즉, 본 발명의 기울기 센서부(50)가 회전하게 되면, 센서에 부착된 마이컴 등이 회전 신호를 출력하고, 본 발명의 제어부(90)는 상기 회전 신호를 감지하여, 회전 신호에 맞는 제어 명령을 무선 R/F부(92)를 통하여 출력하게 된다. 즉 메모리부(93) 등에 미리 정해진 알고리즘에 따라 센서부(50)의 회전에 맞는 제어 명령 신호를 R/F부(92)를 통하여 출력하게 된다. 이때, 상기 R/F부(92)는 적외선 출력 램프일 수도 있다.That is, when the tilt sensor unit 50 of the present invention is rotated, a microcomputer or the like attached to the sensor outputs a rotation signal, and the control unit 90 of the present invention senses the rotation signal, Via the wireless R / F unit 92. [0086] A control command signal corresponding to the rotation of the sensor unit 50 is output through the R / F unit 92 according to a predetermined algorithm, for example, the memory unit 93. [ At this time, the R / F unit 92 may be an infrared output lamp.

또한, 본 발명에서는 위치 센서를 더 구비하여 제어 명령에 사용할 수가 있다. 이때 본 발명에서 적용하는 위치 센서는 가속 센서, 지자기 센서, 증력 센서 등이 포함될 수가 있다.Further, the present invention further includes a position sensor and can be used for a control command. Here, the position sensor to which the present invention is applied may include an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a force sensor, and the like.

본 발명의 무선 모션 리모컨에 장착된 휠의 회전도 감지되지 않고 센서부(50)의 회전도 감지되지 않은 상태에서, 위치 센서가 작동되면 위치 센서에 관한 제어 명령이 출력되게 된다.(S 140 - S 141)If the rotation of the wheel mounted on the wireless motion remote controller of the present invention is not detected and the rotation of the sensor unit 50 is not detected, a control command related to the position sensor is output when the position sensor is operated (S 140 - S 141)

본 발명의 무선 센서는 다양한 제어 동작을 감지하여 해당되는 제어 명령을 출력할 수가 있게 된다. The wireless sensor of the present invention can detect various control operations and output the corresponding control command.

예를들어, 회전 이동이 감지되면 해당되는 제어 명령이 출력되게 되는 데 이를테면, 컴퓨터 화면에 물체를 회전 시키는 제어 명령을 출력할 수가 있게 된다. 그리고, 본 발명의 무선 모션 센서를 강하게 움직여 이동 시키면 위치 센서가 감지하여 그에 해당되는 제어 명령이 출력되게 된다. 이를테면, 컴퓨터 화면에 야구 배트가 존재할 때, 야구 배트의 이동을 제어 명령으로 수행할 수가 있게 된다.
For example, when the rotation movement is detected, the corresponding control command is output, such as a control command for rotating the object on the computer screen. When the wireless motion sensor of the present invention is moved strongly and moved, the position sensor detects the control command corresponding to the detected movement. For example, when a baseball bat is present on a computer screen, movement of the baseball bat can be performed with a control command.

- 실시예4 - Example 4 -

도 11과 도 12는 전자 제어기기를 제어하는 리코콘 형태에서 기울기 센서 등이 구비된 실시예의 도면이다.11 and 12 are views showing embodiments in which a tilt sensor and the like are provided in the form of a ricocone for controlling an electronic control device.

도면에서처럼 버튼 형태의 입력부(95)가 구비되어, 전자기기의 제어 명령이 가능하다. 하지만, 본 발명의 앞의 실시예에서 설명된 바와 같이 기울기 센서(50)와 위치 센서(80)를 더 구비하여,본 발명이 가진 모션 센서의 기능을 수행할 수 있다. 즉, 도 10은 외관도이며, 따라서, 본 발명의 도 8과 도 9의 구조는 상기 도 10의 실시예에 그대로 적용될 수 있음은 당연하다.As shown in the figure, a button-type input unit 95 is provided to enable control commands of the electronic device. However, as described in the previous embodiments of the present invention, the tilt sensor 50 and the position sensor 80 may be further provided to perform the function of the motion sensor of the present invention. That is, FIG. 10 is an external view, and therefore, it goes without saying that the structures of FIGS. 8 and 9 of the present invention can be directly applied to the embodiment of FIG.

한편, 도 11의(A)도는 리모컨 형태의 3 차원 모션 리모컨이 원운동을 하면서 움직이는 모양을 나타낸 실시예의 도면이다. 즉 도(A)에서처럼 둥그렇게 원운동을 하여도 본 발명의 리모컨에 구비된 센서에 의하여 회전 방향, 가속도 등을 감지하고 그 가지 결과에 대응하는 전자 기기의 제어 신호를 출력하게 된다. 또한, 도(B)는 회전운동을 하는 실시예의 도면이다. 도 (B)에 도시된 형태로 회전운동이 되어도, 본발명의 무선 모션 리모콘은 상기 회전운동을 감지하여, 상기 회전운동에 대응되는 제어 신호를 출력하게 된다. 11 (A) is a view showing an embodiment in which a three-dimensional motion remote controller in the form of a remote control moves in a circular motion. That is, even if circular motion is performed as in FIG. 5A, the rotation direction, acceleration, and the like of the remote controller of the present invention are detected by the sensor of the remote controller of the present invention, and the control signal of the electronic device corresponding to the result is output. Figure (B) is a view of an embodiment in which rotational motion is performed. The wireless motion remote controller of the present invention senses the rotational motion and outputs a control signal corresponding to the rotational motion.

100 : 무선 모션 리모컨 70 ; 버튼
71 ; 휠 80 ; 위치 센서
10 ; 기울기 센서 90 ; 제어부
91 ; 리모컨 부품부 92 ; R/F 부
93 : 메모리부 81 : 걸림 장치
82 : 밧테리 83 : 무선 에너지 전송 장치
51 : 부품부 52 : 무선 에너지 수신 장치
53 : 걸림부 10 : 센서
50 : 귀울기 센서 100: wireless motion remote controller 70; button
71; Wheel 80; Position sensor
10; A tilt sensor 90; The control unit
91; Remote control parts 92; R / F section
93: memory part 81: latching device
82: Battery 83: Wireless energy transfer device
51: Component part 52: Wireless energy receiving device
53: latching part 10: sensor
50: tilt sensor

Claims (5)

컴퓨터 혹은 전자기기를 제어하는 리모컨 부품부, 거리 센서 및 기울기 센서가 구비된 무선 모션 리모컨에서,
상기 거리 센서가 지면가과의 이격 상태를 판단하고 지면과의 이격 상태가 되면, 기울기 센서의 출력 신호를 제어부가 판단하고 기울기 센서의 출력 신호에 대응되는 전자 기기의 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 무선 모션 리모컨. In a wireless motion remote control equipped with a remote control part for controlling a computer or an electronic device, a distance sensor and a tilt sensor,
Wherein the control unit determines the output signal of the tilt sensor and outputs a control signal of the electronic device corresponding to the output signal of the tilt sensor when the distance sensor judges the state of separation between the ground and the ground, Wireless motion remote control. 제 1항에 있어서, 메모리부가 더 구비되어 상기 메모리부에는 전자 기기의 제어 신호와 상기 제어 신호에 대응되는 기울기 센서의 변화량이 저장되고,
제어부는 기울기 센서의 변화량에 대응되는 전자 기기의 제어 신호를 R/F 모듈부를 통하여 출력하는 것을 특징으로 하는 무선 모션 리모컨. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising a memory unit, wherein a control signal of the electronic equipment and a change amount of the tilt sensor corresponding to the control signal are stored in the memory unit,
And the control unit outputs the control signal of the electronic device corresponding to the change amount of the tilt sensor through the R / F module unit. 제 1항에 있어서, 상기 기울기 센서는 기울기 변화량을 감지하는 센서로서, 상기 센서 내에 이온 액체를 구비하고 상기 이온액체의 기울기가 변화되는 변화량을 감지하는 것을 특징으로 하는 무선 모션 리모컨. 2. The wireless motion remote control of claim 1, wherein the tilt sensor is a sensor for detecting a tilt change amount, wherein the tilt sensor is provided with an ionic liquid in the sensor and detects a change amount in which the tilt of the ionic liquid is changed. 제 1항에 있어서, 제어 명령을 선택하고, 모션 리모컨 센서에 기울기 변화를 통한 제어 신호가 만들어 지면, 상기 선택된 제어 명령을 제어하는 새로운 제어 명령이 저장되는 것을 특징으로 하는 무선 모션 리모컨. 2. The wireless motion remote control of claim 1, wherein when a control command is selected and a control signal is generated through a gradient change in the motion remote control sensor, a new control command for controlling the selected control command is stored. 제 1 항에 있어서, 지면과 이격된 상태가 아지면 리모컨 부품부의 작동으로 리모컨 기능이 수행되는 것을 특징으로 하는 무선 모션 리모컨.
2. The wireless motion remote control of claim 1, wherein the remote control function is performed by operation of the remote control part when the state of being apart from the ground is not satisfied.
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