KR20140120745A - Straight degree measuring apparatus of pipe - Google Patents

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Abstract

A device for measuring the linearity of a pipe is disclosed. The device for measuring the linearity of a pipe according to an embodiment of the present invention comprises: a support part fixed on the end of a pipe; a rotation part coupled to the support part to be turned along the circumference of the pipe; and a sensor part coupled to the rotation part to measure the linearity of the pipe when the rotation part turns.

Description

배관의 직진도 측정 장치{STRAIGHT DEGREE MEASURING APPARATUS OF PIPE}[0001] STRAIGHT DEGREE MEASURING APPARATUS OF PIPE [0002]

본 발명은 배관의 직진도 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a straightness measuring apparatus for piping.

선박을 포함하여 다양한 설비에 사용되는 배관에 있어서, 배관의 직진도를 갖추는 것은 매우 중요한 점검사항일 수 있다. 만약, 배관 내에 중요 장비 또는 정밀 부품이 삽입되는 경우에 배관의 직진도가 불량하다면, 내부에 삽입된 장비 또는 부품이 협착될 수 있는 등 손상 내지 파손의 우려가 발생할 수 있다.In piping used in various facilities including ships, it is very important to check the straightness of piping. If the straightness of the piping is poor when important equipment or precision parts are inserted into the piping, the equipment or parts inserted therein may be stuck, which may cause damage or breakage.

한편, 배관의 제작 과정에서는 일반적으로 설계기준을 충족하게 되나, 이러한 배관을 사용하여 설치 작업을 수행할 때 변형이 발생할 수 있다. 예를 들면, 배관의 용접 작업 시 열변형에 의해 배관이 변형되어 직진도가 불량해질 수 있다.On the other hand, in the manufacturing process of the pipe, the design criteria are generally satisfied, but when the pipe is used for installation, deformation may occur. For example, the pipe may be deformed due to thermal deformation during the welding work of the pipe, and the straightness may become poor.

따라서, 배관의 제작 과정 뿐만 아니라 설치 작업 시에도 수시로 배관의 직진도를 측정할 필요가 있다. 즉, 배관을 이용한 작업 전에 미리 배관의 변형 여부를 측정하고, 일부에 변형이 발생하였다면 해당 부분을 수정 작업할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to measure the straightness of the piping from time to time at the time of installation work as well as the piping manufacturing process. In other words, it is necessary to measure the deformation of the pipe in advance before the work using the pipe, and if the deformation has occurred in the part, it is necessary to correct the part.

그러나, 작업자가 육안으로 배관을 수동 시험하는 경우, 작업자 간에 존재하는 시험방법 및 평가기준 등의 차이에 의하여 발생하는 관능치 상의 오차가 발생하고 시험의 재현성의 문제가 발생하게 되며 결과적으로 제품품질의 불균일이 발생하고 신뢰도가 저하되는 문제를 안게 된다.However, when the operator manually tests the piping by the naked eye, the error of the sensory value caused by the difference of the test method and the evaluation standard existing between the workers occurs and the problem of the reproducibility of the test occurs, There arises a problem that unevenness occurs and reliability is lowered.

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0062111호 (2008. 07. 03.)Korean Patent Publication No. 10-2008-0062111 (2008. 07. 03.)

본 발명의 실시예는 보다 용이하고 정확하게 배관의 변형 여부를 측정할 수 있는 배관의 직진도 측정 장치를 제공하기 위한 것이다.An embodiment of the present invention is to provide a straightness measuring device for a pipe which can easily and accurately measure the deformation of a pipe.

본 발명의 일 측면에 따르면, 배관의 단부에 고정 가능한 지지부, 배관의 둘레를 따라 선회 가능하도록 지지부에 결합되는 회전부 및 회전부의 선회 시 배관의 직진도를 측정하도록 회전부에 결합되는 센서부를 포함하는 배관의 직진도 측정 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a piping system including a support portion that can be fixed to an end portion of a pipe, a rotation portion coupled to the support portion so as to be pivotable around the pipe, and a sensor portion coupled to the rotation portion to measure the straightness of the pipe at the time of rotation The straightness measuring device of the present invention is provided.

여기서, 지지부는 나사산이 형성되는 지지축, 배관의 내주면에 밀착되도록 지지축으로부터의 이격 거리가 조절 가능한 지지 레그, 지지축의 단부를 커버하는 커버 너트, 지지축의 회전 시 나사산을 따라 이동하도록 나사산에 결합되는 이동 너트 및 이동 너트의 이동 시 지지축과 지지 레그 사이의 이격 거리가 조절되도록 지지 레그, 커버 너트 및 이동 너트 사이에 개재되는 시저스 프레임을 포함할 수 있다.Here, the support portion includes a support shaft having a threaded portion, a support leg adjustable in spacing distance from the support shaft so as to be in close contact with the inner circumferential surface of the pipe, a cover nut covering the end portion of the support shaft, And a scissor frame interposed between the support leg, the cover nut and the movement nut so that the distance between the support shaft and the support leg is adjusted when the movement nut and the movement nut are moved.

회전부는 회전력을 발생시키는 회전 모터, 지지축에 공회전 가능하도록 결합되어 회전 모터를 커버하는 모터 커버, 지지축과 일체로 형성되는 제1 스퍼 기어 및 제1 스퍼 기어와 회전 모터 사이에 개재되는 제2 스퍼 기어를 포함할 수 있다.The rotating portion includes a rotating motor for generating a rotating force, a motor cover coupled to the supporting shaft for idling so as to cover the rotating motor, a first spur gear integrally formed with the supporting shaft, and a second spur gear integrally formed between the first spur gear and the rotating motor. Spur gears.

센서부는 배관의 직진도를 감지하도록 모터 커버에 결합되는 레이저 센서 및 레이저 센서에 의해 감지되는 데이터를 부호화하는 엔코더를 포함할 수 있다.The sensor unit may include a laser sensor coupled to the motor cover to sense the straightness of the pipe, and an encoder to encode data sensed by the laser sensor.

센서부는 모터 커버로부터 레이저 센서의 돌출 거리를 조절하도록 모터 커버와 레이저 센서 사이에 개재되는 거리 조절체를 더 포함할 수 있다.The sensor unit may further include a distance adjuster interposed between the motor cover and the laser sensor to adjust the projecting distance of the laser sensor from the motor cover.

그리고, 배관의 직진도 측정 장치는 센서부에 의해 측정된 데이터를 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.The straightness measuring apparatus of the pipe may further include an output unit for outputting data measured by the sensor unit.

본 발명의 실시예에 따르면, 배관의 단부에 고정한 후 배관의 둘레를 따라 선회하면서 배관의 직진도를 자동적으로 측정 가능하므로, 보다 용이하고 정확하게 배관의 직진도를 측정할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, since the straightness of the pipe can be automatically measured while being fixed on the end of the pipe and then turning along the circumference of the pipe, the straightness of the pipe can be measured more easily and accurately.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 직진도 측정 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 직진도 측정 장치에서 회전부의 선회 상태를 나타낸 도면.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 직진도 측정 장치를 사용하여 배관의 직진도를 측정하는 상태를 개략적으로 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a straightness measuring apparatus of a pipe according to an embodiment of the present invention. FIG.
[0001] The present invention relates to an apparatus for measuring straightness of a pipe,
FIG. 3 and FIG. 4 are views schematically showing a state in which straightness of a pipe is measured using a straightness measuring apparatus of a pipe according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명의 실시예에 따른 배관의 직진도 측정 장치를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which like numerals refer to the like elements throughout. The description will be omitted.

또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.It is also to be understood that the terms first, second, etc. used hereinafter are merely reference numerals for distinguishing between identical or corresponding components, and the same or corresponding components are defined by terms such as first, second, no.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, the term " coupled " is used not only in the case of direct physical contact between the respective constituent elements in the contact relation between the constituent elements, but also means that other constituent elements are interposed between the constituent elements, Use them as a concept to cover each contact.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 직진도 측정 장치를 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 직진도 측정 장치에서 회전부의 선회 상태를 나타낸 도면이다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 직진도 측정 장치를 사용하여 배관의 직진도를 측정하는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an apparatus for measuring straightness of a pipe according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 2 is a view showing a turning state of a rotary part in a straightness measuring apparatus of a pipe according to an embodiment of the present invention. FIGS. 3 and 4 are views schematically showing a state in which straightness of a pipe is measured using a straightness measuring apparatus of a pipe according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관의 직진도 측정 장치(1000)는 지지부(100), 회전부(200) 및 센서부(300)를 포함하고, 출력부(400)를 더 포함할 수 있다.1 to 4, an apparatus 1000 for measuring a straightness of a pipe according to an embodiment of the present invention includes a support unit 100, a rotation unit 200, and a sensor unit 300, (400).

지지부(100)는 배관(10)의 단부에 고정 가능한 부분으로, 배관(10)에 대하여 회전부(200) 및 센서부(300)를 지지할 수 있다. 이 경우, 지지부(100)는 배관(10)의 단부에 탈착 가능하도록 구성되어, 배관의 직진도 측정 장치(1000)를 사용 중일 때에만 배관(10)에 고정되도록 할 수 있다.The support part 100 is a part that can be fixed to the end of the pipe 10 and can support the rotation part 200 and the sensor part 300 with respect to the pipe 10. In this case, the supporting part 100 is detachably attached to the end of the pipe 10, and can be fixed to the pipe 10 only when the straightness measuring device 1000 of the pipe is in use.

지지부(100)는 배관(10)에 대하여 회전부(200) 및 센서부(300)를 안정적으로 지지할 수 있도록, 일정 강도 이상의 재질로 이루어질 수 있고, 배관(10)의 단부와 복수의 포인트에 접하도록 구성될 수 있다.The supporting portion 100 may be made of a material having a certain strength or more so that the rotating portion 200 and the sensor portion 300 can be stably supported with respect to the pipe 10 and the end portion of the pipe 10 and the plurality of points .

회전부(200)는 배관(10)의 둘레를 따라 선회 가능하도록 지지부(100)에 결합되는 부분으로, 회전부(200)에 결합되는 센서부(300)를 배관(10)의 둘레를 따라 선회시킬 수 있다.The rotary part 200 is a part coupled to the support part 100 so as to be able to turn along the circumference of the pipe 10 and can turn the sensor part 300 coupled to the rotary part 200 along the circumference of the pipe 10 have.

이 경우, 회전부(200)는 지지부(100)에 의해 지지되면서 지지부(100)와는 별개로 선회 가능한 구조로 구성되어 지지부(100)에 의한 간섭이 일어나는 것을 방지할 수 있다.In this case, the rotation unit 200 is configured to be pivotable independently of the support unit 100 while being supported by the support unit 100, thereby preventing interference with the support unit 100.

또한, 회전부(200)는 자동적으로 선회 가능한 구조로 구성되어 작업자의 인위적인 조작에 의하지 않고서도 자동적으로 작동 가능할 수 있다.In addition, the rotary part 200 is configured to be automatically pivotable, and can be automatically operated without artificially operated by the operator.

센서부(300)는 회전부(200)의 회전 시 배관(10)의 직진도를 측정하도록 회전부(200)에 결합되는 부분으로, 회전부(200)와 함께 배관(10)의 둘레를 따라 선회하면서 배관(10)의 형상을 감지할 수 있다.The sensor unit 300 is coupled to the rotation unit 200 to measure the straightness of the pipe 10 during rotation of the rotation unit 200. The sensor unit 300 rotates along the circumference of the pipe 10 together with the rotation unit 200, It is possible to detect the shape of the body 10.

이와 같이, 본 실시예에 따른 배관의 직진도 측정 장치(1000)는 배관(10)의 단부에 고정한 후 배관(10)의 둘레를 따라 선회하면서 배관(10)의 직진도를 자동적으로 측정 가능하므로, 보다 용이하고 정확하게 배관(10)의 직진도를 측정할 수 있다.As described above, the straightness measuring apparatus 1000 for a pipe according to the present embodiment can automatically measure the straightness of the pipe 10 while being rotated around the circumference of the pipe 10 after being fixed to the end of the pipe 10 , It is possible to measure the straightness of the pipe 10 more easily and accurately.

즉, 배관(10)에 착탈 가능하도록 단순화 된 구조의 배관의 직진도 측정 장치(1000)를 이용하여, 필요 시 수시로 용이하게 배관(10)의 직진도를 측정할 수 있다. 또한, 작업자의 인위적인 조작을 최소화하여 자동적으로 배관(10)의 직진도를 측정할 수 있으므로, 보다 정확한 측정이 가능할 수 있다.That is, it is possible to easily measure the straightness of the pipe 10 at any time by using the straightness measuring device 1000 of the pipe having a simplified structure so as to be detachable from the pipe 10. In addition, since the artificial operation of the operator can be minimized and the straightness of the pipe 10 can be automatically measured, accurate measurement can be made.

본 실시예에 따른 배관의 직진도 측정 장치(1000)에서, 지지부(100)는 지지축(110), 지지 레그(120), 커버 너트(130), 이동 너트(140) 및 시저스 프레임(150)을 포함할 수 있다.The supporting unit 100 includes the supporting shaft 110, the supporting leg 120, the cover nut 130, the moving nut 140, and the scissors frame 150. In the piping straightness measuring apparatus 1000 according to the present embodiment, . ≪ / RTI >

지지축(110)은 지지부(100)의 나머지 부분과 회전부(200) 사이를 연결하는 부분으로, 나사산(111)이 형성될 수 있다. 이 경우, 지지축(110)은 도 1에 도시된 바와 같이, 단면의 형상이 변하는 봉재로 이루어질 수 있고, 단부에는 조작을 위한 핸들이 설치될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있다.The support shaft 110 connects the remaining part of the support part 100 and the rotation part 200, and the thread 111 may be formed. In this case, the support shaft 110 may be made of a rod material whose cross-sectional shape changes as shown in FIG. 1, and a handle may be provided at an end of the support shaft 110, but the present invention is not limited thereto. .

지지 레그(120)는 배관(10)의 내주면에 밀착되도록 지지축(110)으로부터의 이격 거리가 조절 가능한 부분으로, 배관(10)의 내주면에 밀착됨으로써 배관(10)의 단부에 지지부(100)가 고정되도록 할 수 있다.The support leg 120 is a part adjustable in spacing distance from the support shaft 110 so as to be in close contact with the inner circumferential surface of the pipe 10. The support leg 120 is in close contact with the inner circumferential surface of the pipe 10, Can be fixed.

그리고, 지지 레그(120)가 배관(10)의 내주면으로부터 분리되면 배관(10)에서 배관의 직진도 측정 장치(1000)를 탈락시킬 수 있다.When the support leg 120 is separated from the inner circumferential surface of the pipe 10, the pipe straightness measuring apparatus 1000 can be removed from the pipe 10.

이 경우, 지지 레그(120)는 도 1에 도시된 바와 같이, 시저스 프레임(150)의 제1 단 및 제2 단이 힌지 결합될 수 있고, 시저스 프레임(150)의 제1 단은 지지 레그(120)에 슬라이딩 가능하도록 결합될 수 있다.In this case, the support legs 120 can be hinged to the first and second ends of the scissors frame 150 as shown in FIG. 1, and the first end of the scissors frame 150 is supported by the support legs 120, respectively.

한편, 지지 레그(120)는 도 1에 도시된 바와 같이, 지지축(110)과 나란하도록 형성되는 바 또는 플레이트 구조일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있다.1, the support leg 120 may be a bar or a plate structure formed parallel to the support shaft 110, but is not limited thereto and may be variously modified as needed.

커버 너트(130)는 지지축(110)의 단부를 커버하는 부분으로, 도 1에 도시된 바와 같이 시저스 프레임(150)의 제3 단이 힌지 결합될 수 있다. 이 경우, 커버 너트(130)는 지지축(110)의 회전 시에도 시저스 프레임(150)에 구속된 상태를 유지하여 회전하지 않을 수 있다.The cover nut 130 is a portion covering the end portion of the support shaft 110, and the third end of the scissors frame 150 can be hinged as shown in FIG. In this case, the cover nut 130 may remain in a state constrained to the scissors frame 150 and may not rotate even when the support shaft 110 rotates.

이동 너트(140)는 지지축(110)의 회전 시 나사산(111)을 따라 이동하도록 나사산(111)에 결합되는 부분으로, 도 1에 도시된 바와 같이 시저스 프레임(150)의 제4 단이 힌지 결합될 수 있다. 이 경우, 이동 너트(140) 역시 지지축(110)의 회전 시에도 시저스 프레임(150)에 구속된 상태를 유지하여 회전하지 않을 수 있다.The moving nut 140 is coupled to the thread 111 so as to move along the thread 111 when the support shaft 110 rotates. The fourth end of the scissors frame 150, as shown in FIG. 1, Can be combined. In this case, the moving nut 140 may be held in a state constrained by the scissors frame 150 and may not rotate even when the supporting shaft 110 rotates.

이에 따라, 이동 너트(140)는 회전하지 않고 나사산(111)이 형성된 지지축(110)만이 회전하여 이동 너트(140)가 나사산(111)을 따라 이동할 수 있다.Accordingly, only the support shaft 110 having the thread 111 is rotated without the rotation of the movement nut 140, so that the movement nut 140 can move along the thread 111.

시저스 프레임(150)은 이동 너트(140)의 이동 시 지지축(110)과 지지 레그(120) 사이의 이격 거리가 조절되도록 지지 레그(120), 커버 너트(130) 및 이동 너트(140) 사이에 개재되는 부분으로, 도 1에 도시된 바와 같이 중심이 서로 힌지 결합되는 두 개의 프레임대로 구성될 수 있다.The scissors frame 150 is disposed between the support leg 120, the cover nut 130, and the movement nut 140 so that the distance between the support shaft 110 and the support leg 120 is adjusted when the movement nut 140 is moved. As shown in Fig. 1, two frames whose centers are hinged to each other.

이와 같은 시저스 프레임(150)은 중심이 서로 힌지 결합되는 두 개의 프레임대이 벌려지거나 오므려지는 것에 의해 지지축(110)과 지지 레그(120) 사이의 이격 거리를 조절할 수 있다.Such a scissors frame 150 can adjust the separation distance between the support shaft 110 and the support leg 120 by opening or closing the two frame bands whose centers are hinged to each other.

구체적으로, 지지축(110)의 회전 시 이동 너트(140)가 나사산을 따라 커버 너트(130) 방향으로 이동하면, 시저스 프레임(150)이 지지 레그(120)를 지지축(110)으로부터 멀어지게 할 수 있다. 이러한 메커니즘을 이용하여 지지부(100)를 배관(10) 내에 삽입한 후 지지축(110)을 회전시켜 배관(10)의 단부에 지지부(100)를 고정할 수 있다.Specifically, when the moving nut 140 moves in the direction of the cover nut 130 in the rotation of the support shaft 110, the scissors frame 150 moves the support leg 120 away from the support shaft 110 can do. The supporting portion 100 can be fixed to the end of the pipe 10 by inserting the supporting portion 100 into the pipe 10 and rotating the supporting shaft 110 by using such a mechanism.

반면, 지지축(110)의 회전 시 이동 너트(140)가 나사산을 따라 커버 너트(130) 반대 방향으로 이동하면, 시저스 프레임(150)이 지지 레그(120)를 지지축(110)에 가까워지게 할 수 있다. 이러한 메커니즘을 이용하여 지지축(110)을 회전시켜 배관(10)으로부터 지지부(100)를 탈락시킬 수 있다.When the movable nut 140 moves in the direction opposite to the cover nut 130 during the rotation of the support shaft 110, the scissors frame 150 moves the support leg 120 closer to the support shaft 110 can do. By using such a mechanism, the support shaft 110 can be rotated and the support 100 can be removed from the pipe 10.

이와 같이, 지지부(100)는 지지축(110), 지지 레그(120), 커버 너트(130), 이동 너트(140) 및 시저스 프레임(150)을 포함하여, 보다 용이하고 안정적으로 배관(10)과 지지부(100)의 탈착을 조절할 수 있다.The support part 100 includes the support shaft 110, the support leg 120, the cover nut 130, the movement nut 140 and the scissors frame 150 to easily and stably support the pipe 10, And the detachment of the support portion 100 can be controlled.

본 실시예에 따른 배관의 직진도 측정 장치(1000)에서, 회전부(200)는 회전 모터(210), 모터 커버(220), 제1 스퍼 기어(230) 및 제2 스퍼 기어(240)를 포함할 수 있다.The rotating part 200 includes the rotating motor 210, the motor cover 220, the first spur gear 230, and the second spur gear 240. In this embodiment, can do.

회전 모터(210)는 회전력을 발생시키는 부분으로, 발생한 회전력으로 지지축(110)에 대하여 회전부(200)가 회전할 수 있다. 이에 대한 구체적인 메커니즘은 후술하도록 한다.The rotary motor 210 is a part that generates a rotational force, and the rotary part 200 can rotate with respect to the support shaft 110 by the generated rotational force. A specific mechanism for this will be described later.

모터 커버(220)는 지지축(110)에 공회전 가능하도록 결합되어 회전 모터를 커버하는 부분으로, 도 1에 도시된 바와 같이 지지축(110)과 회전 모터(210)를 연결하여 지지축(110)에 대하여 회전 모터(210)가 회전하도록 할 수 있다.The motor cover 220 is coupled to the support shaft 110 so as to idle so as to cover the rotation motor. The motor cover 220 connects the support shaft 110 and the rotation motor 210 as shown in FIG. 1, The rotation motor 210 can be rotated with respect to the rotating shaft 210.

이 경우, 모터 커버(220)와 지지축(110)의 연결 부위에는 베어링 등의 윤활 부재가 개재되어 모터 커버(220)와 지지축(110) 사이의 마찰력을 저감하도록 구성될 수 있다.In this case, a lubricating member such as a bearing may be interposed between the motor cover 220 and the support shaft 110 to reduce frictional force between the motor cover 220 and the support shaft 110.

제1 스퍼 기어(230)는 지지축(110)과 일체로 형성되는 부분으로, 도 1에 도시된 바와 같이 지지축(110)과 나란하게 톱니가 절삭될 수 있다. 이러한 제1 스퍼 기어(230)는 지지축(110)과 일체로 형성되어 지지축(110)에 대하여 제2 스퍼 기어(240)가 회전하도록 할 수 있다.The first spur gear 230 is integrally formed with the support shaft 110 and can be cut in parallel with the support shaft 110 as shown in FIG. The first spur gear 230 may be formed integrally with the support shaft 110 to allow the second spur gear 240 to rotate with respect to the support shaft 110.

제2 스퍼 기어(240)는 제1 스퍼 기어(230)와 회전 모터(210) 사이에 개재되는 부분으로, 도 1에 도시된 바와 같이 제1 스퍼 기어(230)에 톱니가 맞물리도록 설치될 수 있다. 이에 따라 제2 스퍼 기어(240)는 회전 모터(210)에서 회전력 발생 시 지지축(110)에 대하여 회전할 수 있다.The second spur gear 240 is a part interposed between the first spur gear 230 and the rotary motor 210 and may be installed so as to be meshed with the first spur gear 230 as shown in FIG. have. Accordingly, the second spur gear 240 can rotate with respect to the support shaft 110 when the rotation force is generated by the rotation motor 210.

구체적으로, 회전 모터(210)에서 회전력 발생 시 회전 모터(210)에 결합된 제2 스퍼 기어(240)에 회전력이 전달될 수 있다. 한편, 제2 스퍼 기어(240)는 제1 스퍼 기어(230)에 맞물린 상태이므로 제2 스퍼 기어(240)에 의해 전달된 회전력에 의해 제1 스퍼 기어(230)와 제2 스퍼 기어(240)는 서로 상대적인 회전 운동을 할 수 있다.Specifically, when a rotational force is generated in the rotary motor 210, rotational force may be transmitted to the second spur gear 240 coupled to the rotary motor 210. The second spur gear 240 is engaged with the first spur gear 230 so that the first spur gear 230 and the second spur gear 240 are rotated by the rotational force transmitted by the second spur gear 240, Can rotate relative to each other.

이 경우, 제1 스퍼 기어(230)는 지지축(110)과 일체로 형성되어 있고, 지지부(100)가 배관(10)에 고정되는 등 지지축(110)의 회전이 구속된다면 제1 스퍼 기어(230)의 회전 역시 구속될 수 있다.In this case, the first spur gear 230 is formed integrally with the support shaft 110. If the rotation of the support shaft 110 is restricted, for example, the support portion 100 is fixed to the pipe 10, The rotation of the rotation shaft 230 can also be restrained.

이에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 스퍼 기어(230)는 고정된 채로 제2 스퍼 기어(240)가 제1 스퍼 기어(230)의 외주면을 따라 회전하게 되고, 회전 모터(210) 및 모터 커버(220) 역시 제2 스퍼 기어(240)의 회전 시 지지축(110)에 대하여 공회전할 수 있다.2, the second spur gear 240 is rotated along the outer peripheral surface of the first spur gear 230 while the first spur gear 230 is fixed, And the motor cover 220 may idly rotate relative to the support shaft 110 when the second spur gear 240 rotates.

결론적으로, 회전 모터(210)의 구동 시 회전부(200), 특히 모터 커버(220)가 배관(10)의 둘레를 따라 선회할 수 있다.The rotation part 200, particularly the motor cover 220, can be turned around the pipe 10 when the rotation motor 210 is driven.

이와 같이, 회전부(200)는 회전 모터(210), 모터 커버(220), 제1 스퍼 기어(230) 및 제2 스퍼 기어(240)를 포함하여, 보다 용이하고 정밀하게 배관(10)의 둘레를 따라 회전부(200)를 선회시킬 수 있다.The rotation unit 200 includes the rotation motor 210, the motor cover 220, the first spur gear 230, and the second spur gear 240, The rotation unit 200 can be rotated.

본 실시예에 따른 배관의 직진도 측정 장치(1000)에서, 센서부(300)는 레이저 센서(310) 및 엔코더(320)를 포함할 수 있고, 거리 조절체(330)를 더 포함할 수 있다.The sensor unit 300 may include a laser sensor 310 and an encoder 320 and may further include a distance adjuster 330. In the pipe linearity measuring apparatus 1000 according to the present embodiment, .

레이저 센서(310)는 배관(10)의 직진도를 감지하도록 모터 커버(220)에 결합되는 부분으로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 레이저를 직선적으로 방출하여 배관(10)과 레이저의 충돌 여부를 통해 배관(10)의 직진도를 감지할 수 있다.The laser sensor 310 is a part coupled to the motor cover 220 to sense the straightness of the pipe 10 and linearly discharges the laser as shown in FIGS. The straightness of the pipe 10 can be detected through the collision.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 배관(10)의 직진도가 양호한 경우, 레이저와 배관(10)이 충돌하지 않으므로, 배관(10)의 둘레를 따라 선회하였을 때 레이저 센서(310)에서는 배관(10)의 둘레 형상으로 감지될 수 있다.3, when the straightness of the pipe 10 is good, the laser and the pipe 10 do not collide with each other. Therefore, when the laser sensor 310 is turned along the circumference of the pipe 10, Can be perceived as a peripheral shape of the body 10.

반면, 도 4에 도시된 바와 같이 배관(10)의 직진도가 불량한 경우, 레이저와 배관(10)이 충돌하여, 레이저 센서(310)에서는 배관(10)의 둘레 형상과 차이가 나는 것으로 감지될 수 있다.4, when the straightness of the pipe 10 is poor, the laser and the pipe 10 collide with each other, and the laser sensor 310 detects that the circumference of the pipe 10 is different from that of the pipe 10 .

한편, 레이저 센서(310)는 배관(10)의 직진도에 따른 측정 데이터와 배관(10)의 둘레 형상의 차이 여부 뿐만 아니라, 배관(10)에서 변형이 생긴 위치를 감지하도록 구성될 수 있는 등 필요에 따라 다양하게 구성될 수 있다.The laser sensor 310 may be configured to detect not only the difference between the measured data according to the straightness of the pipe 10 and the peripheral shape of the pipe 10 but also the position where the pipe 10 is deformed And can be variously configured as needed.

엔코더(320)는 레이저 센서(310)에 의해 감지되는 데이터를 부호화하는 부분으로, 레이저 센서(310)에서 감지된 데이터를 디지털 처리하는 등 다음 처리 단계에서 사용 가능하도록 부호화할 수 있다.The encoder 320 encodes the data sensed by the laser sensor 310 and may encode data sensed by the laser sensor 310 to be used in a next processing step such as digital processing.

이 경우, 엔코더(320)는 분해능이 우수한 변환기를 포함하여 미세 회전각별로 감지되는 데이터 값을 읽을 수 있도록 구성될 수 있다.In this case, the encoder 320 can be configured to read data values sensed by fine rotation angles, including a transducer having excellent resolution.

이와 같이, 센서부(300)는 레이저 센서(310) 및 엔코더(320)를 포함하여, 보다 용이하고 정확하게 배관(10)의 직진도를 측정할 수 있다.The sensor unit 300 includes the laser sensor 310 and the encoder 320 to measure the straightness of the pipe 10 more easily and accurately.

거리 조절체(330)는 모터 커버(220)로부터 레이저 센서(310)의 돌출 거리를 조절하도록 모터 커버(220)와 레이저 센서(310) 사이에 개재되는 부분으로, 배관(10)의 규격에 따라, 레이저 센서(310)의 위치를 조절할 수 있다.The distance adjuster 330 is interposed between the motor cover 220 and the laser sensor 310 so as to adjust the protrusion distance of the laser sensor 310 from the motor cover 220. The distance adjuster 330 adjusts the distance , The position of the laser sensor 310 can be adjusted.

즉, 배관(10)의 규격이 다양함에 따라, 레이저 센서(310)를 다양한 배관(10)의 둘레에 맞추기 위해서는 레이저 센서(310)의 위치를 조절할 필요가 있다. 따라서, 도 1에 도시된 바와 같이 거리 조절체(330)를 통해 모터 커버(220)로부터 레이저 센서(310)의 돌출 거리를 조절하여, 다양한 배관(10)의 규격에 적절하게 대응할 수 있다That is, as the standard of the pipe 10 varies, it is necessary to adjust the position of the laser sensor 310 in order to align the laser sensor 310 around the various pipes 10. 1, the protrusion distance of the laser sensor 310 can be adjusted from the motor cover 220 through the distance adjuster 330 to suitably meet the specifications of various pipes 10

출력부(미도시)는 센서부(300)에 의해 측정된 데이터를 출력하는 부분으로, 작업자가 배관(10)의 직진도 여부 및 변형 위치 등을 감각적으로 파악하도록 할 수 있다. 예를 들어, 출력부(미도시)는 센서부(300)에 의해 측정된 데이터를 전송받아 배관(10)의 형상을 드로잉하도록 구성될 수 있다.An output unit (not shown) is a part for outputting data measured by the sensor unit 300 and allows the operator to sense the straightness and the deformation position of the pipe 10 in a sensible manner. For example, the output unit (not shown) may be configured to receive the data measured by the sensor unit 300 and draw the shape of the pipe 10.

이에 의해, 작업자는 보다 용이하게 배관(10)의 직진도 여부 및 변형 위치를 파악할 수 있으므로, 배관(10)의 수정 및 설치 작업을 신속하게 진행할 수 있는 등 작업 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.As a result, the worker can more easily grasp the straightness and the deformed position of the pipe 10, and therefore, the work of correcting and installing the pipe 10 can be performed more quickly, and the working efficiency can be further improved.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 배관 100: 지지부
110: 지지축 111: 나사산
120: 지지 레그 130: 커버 너트
140: 이동 너트 150: 시저스 프레임
200: 회전부 210: 회전 모터
220: 모터 커버 230: 제1 스퍼 기어
240: 제2 스퍼 기어 300: 센서부
310: 레이저 센서 320: 엔코더
330: 거리 조절체 1000: 배관의 직진도 측정 장치10: piping 100:
110: support shaft 111:
120: Support leg 130: Cover nut
140: Move nut 150: Scissors frame
200: rotation part 210: rotation motor
220: motor cover 230: first spur gear
240: second spur gear 300:
310: laser sensor 320: encoder
330: Distance adjuster 1000: Straightness measuring device of pipe

Claims (6)

배관의 단부에 고정 가능한 지지부;
상기 배관의 둘레를 따라 선회 가능하도록 상기 지지부에 결합되는 회전부; 및
상기 회전부의 선회 시 상기 배관의 직진도를 측정하도록 상기 회전부에 결합되는 센서부;를 포함하는 배관의 직진도 측정 장치.A support capable of being fixed to an end of the pipe;
A rotating part coupled to the supporting part so as to be able to rotate along the circumference of the pipe; And
And a sensor unit coupled to the rotary unit to measure a straightness of the pipe when the rotary unit is turned. 제1항에 있어서,
상기 지지부는
나사산이 형성되는 지지축,
상기 배관의 내주면에 밀착되도록 상기 지지축으로부터의 이격 거리가 조절 가능한 지지 레그,
상기 지지축의 단부를 커버하는 커버 너트,
상기 지지축의 회전 시 상기 나사산을 따라 이동하도록 상기 나사산에 결합되는 이동 너트 및
상기 이동 너트의 이동 시 상기 지지축과 상기 지지 레그 사이의 이격 거리가 조절되도록 상기 지지 레그, 상기 커버 너트 및 상기 이동 너트 사이에 개재되는 시저스 프레임을 포함하는 배관의 직진도 측정 장치.The method according to claim 1,
The support
A support shaft on which a thread is formed,
A support leg which is adjustable in a distance from the support shaft so as to be in close contact with an inner circumferential surface of the pipe,
A cover nut covering an end portion of the support shaft,
A moving nut coupled to the thread to move along the thread when the support shaft rotates; and
And a scissors frame interposed between the support leg, the cover nut and the moving nut so that a distance between the support shaft and the support leg is adjusted when the movement nut is moved. 제2항에 있어서,
상기 회전부는
회전력을 발생시키는 회전 모터,
상기 지지축에 공회전 가능하도록 결합되어 상기 회전 모터를 커버하는 모터 커버,
상기 지지축과 일체로 형성되는 제1 스퍼 기어 및
상기 제1 스퍼 기어와 상기 회전 모터 사이에 개재되는 제2 스퍼 기어를 포함하는 배관의 직진도 측정 장치.3. The method of claim 2,
The rotating part
A rotating motor for generating a rotating force,
A motor cover coupled to the support shaft so as to idle and covering the rotation motor,
A first spur gear integrally formed with the support shaft,
And a second spur gear interposed between the first spur gear and the rotary motor. 제3항에 있어서,
상기 센서부는
상기 배관의 직진도를 감지하도록 상기 모터 커버에 결합되는 레이저 센서 및
상기 레이저 센서에 의해 감지되는 데이터를 부호화하는 엔코더를 포함하는 배관의 직진도 측정 장치.The method of claim 3,
The sensor unit
A laser sensor coupled to the motor cover to sense the straightness of the pipe,
And an encoder for encoding the data sensed by the laser sensor. 제4항에 있어서,
상기 센서부는
상기 모터 커버로부터 상기 레이저 센서의 돌출 거리를 조절하도록 상기 모터 커버와 상기 레이저 센서 사이에 개재되는 거리 조절체를 더 포함하는 배관의 직진도 측정 장치.5. The method of claim 4,
The sensor unit
Further comprising a distance adjuster interposed between the motor cover and the laser sensor to adjust a projecting distance of the laser sensor from the motor cover. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센서부에 의해 측정된 데이터를 출력하는 출력부;를 더 포함하는 배관의 직진도 측정 장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
And an output unit for outputting data measured by the sensor unit.
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