KR20140119868A - Apparatus for controlling edge heater and the method thereof - Google Patents

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KR20140119868A
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김형진
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현대제철 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for controlling an edge heater and a method thereof which calculate a temperature deviation between the surface temperatures of central part and both edges in a rolling process of a steel plate, calculate power to control the surface temperature of edges as much as the temperature deviation and operate the edge heater with the calculated power, and additionally calculate power corresponding to the deviation between a result of surface temperatures of edges of rough rolling bar controlled by the edge heater and a target surface temperature to be controlled by the edge heater, and operate and control the edge heater by additionally applying the calculated power. Therefore, the apparatus for controlling an edge heater and the method thereof can provide uniform distribution of a widthwise temperature and manufacture a uniformly high quality rolled steel plate without material variation in a widthwise direction.

Description

에지히터 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING EDGE HEATER AND THE METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an edge heater control device,

본 발명은 에지히터 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 강판의 열연을 실시함에 있어서 열연 강파의 양측 에지부의 표면온도를 조절하도록 에지히터를 구동함으로써 상기 열연 강판의 폭 방향 온도 분포를 균일하게 하는 에지히터 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an edge heater control apparatus and method thereof, and more particularly, to an edge heater control apparatus and method for controlling the edge temperature of the hot-rolled steel sheet by controlling the surface temperature of both edge portions of the hot- And more particularly, to an edge heater control apparatus and method thereof.

일반적으로 강판의 열연 공정에서는, 가열로 내에 슬라브를 장입하여 소정 온도까지 재가열하고, 재가열된 상기 슬라브를 조압연기(Roughing Mill)로 소정 두께까지 압연하여 조압연 바를 얻은 후, 크롭 절단기(C/S : Crop Shear)를 사용하여 조압연 바의 전단부와 후단부를 절단하고, 에지히터(Edge Heater)로 조압연 바의 폭 방향으로 양측 에지부를 가열하여 그 양측 에지부에서의 온도 저하를 회복시킨다. 그런 다음 다수의 사상 압연기(Finishing Mill)를 이용하여 상기 조압연 바를 소정의 열연 강판으로 마무리 압연을 실시한 다음, 런 아웃 테이블(ROT : Run Out Table) 상의 냉각 스탠드에 의해 열연 강판을 냉각하고, 권취기를 이용해 권취하게 된다.
In general, in a hot rolling process of a steel sheet, a slab is charged into a heating furnace and reheated to a predetermined temperature, and the reheated slab is rolled to a predetermined thickness by a roughing mill to obtain a rough- : Crop Shear) is used to cut the front end and the rear end of the rough rolling bar, and both edges of the roughing bar are heated in the width direction of the roughing bar with an edge heater to recover the temperature drop at both edges thereof. Then, the rough rolling bar is subjected to finish rolling with a predetermined hot-rolled steel sheet by using a plurality of finishing mills, the hot-rolled steel sheet is cooled by a cooling stand on a run-out table (ROT) .

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-1998-051155호(1998.09.15. 슬라브 가열용 에지히터의 정위치 제어방법)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1998-051155 (Sep. 15, 1998, a method for controlling the position of an edge heater for heating slabs).

본 발명의 목적은 강판의 열연 공정 중 조압연바의 중심부와 양측 에지부의 평균 표면온도 간의 온도편차를 산출하고, 상기 온도편차 만큼 에지부의 평균 표면온도를 조절시키기 위한 파워를 산출하여 그 산출된 파워로 에지히터를 구동시키는 에지히터 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다. An object of the present invention is to provide a method of calculating a temperature deviation between an average surface temperature of a center portion and both edge portions of a rough rolling bar during a hot rolling process of a steel sheet and calculating a power for adjusting an average surface temperature of the edge portion by the temperature deviation, And an edge heater control device for driving the edge heater.

본 발명의 다른 목적은 조압연바의 중심부와 양측 에지부 표면온도 간의 각 온도편차를 각기 산출하고, 상기 각 온도편차 만큼 양측 에지부의 표면온도를 각기 다르게 승온시키거나, 혹은 하강시키기 위한 파워를 산출하여 그 산출된 각각의 파워로 에지히터를 구동시키는 에지히터 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for calculating each temperature deviation between the center portion of the rough rolling bar and the temperature of both side edge portions and calculating the power for raising or lowering the surface temperatures of both edge portions by the respective temperature deviations And an edge heater is driven by the calculated respective powers, and a method thereof.

본 발명의 또 다른 목적은 에지히터를 통해 조압연바의 양측 에지부의 표면온도가 조절된 결과와 상기 에지히터를 통해 조절할 목적 표면온도와의 편차에 해당하는 만큼의 파워값을 추가로 산출하여, 상기 에지히터의 구동 제어 시 추가로 반영하여 구동시키는 에지히터 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
It is still another object of the present invention to provide a method and an apparatus for calculating a power value corresponding to a deviation between a result of adjusting the surface temperature of both edge portions of a rough rolling bar and a target surface temperature to be adjusted through the edge heater, And further drives the edge heater by reflecting the edge heater during drive control of the edge heater, and a method thereof.

본 발명의 일 측면에 따른 에지히터 제어 장치는 조압연기의 출측에서 조압연바의 중심부 표면온도와 폭 방향으로 양측 에지부의 표면온도를 검출하는 온도 검출부; 상기 검출된 중심부와 양측 에지부 표면온도 간의 온도편차를 산출하는 온도편차 산출부; 상기 산출된 온도편차에 대응하여 상기 양측 에지부의 표면온도를 조절하기 위한 에지히터 구동 파워를 산출하는 파워 산출부; 및 상기 산출된 파워로 에지히터의 구동을 제어하는 에지히터 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An edge heater control apparatus according to an aspect of the present invention includes: a temperature detection unit for detecting a center surface temperature of a rough rolling bar on an exit side of a roughing mill and a surface temperature of both edge portions in a width direction; A temperature deviation calculation unit for calculating a temperature deviation between the detected center portion and the temperature of both side edge portions; A power calculating unit for calculating an edge heater driving power for adjusting the surface temperature of the both edge portions in accordance with the calculated temperature deviation; And an edge heater control unit for controlling driving of the edge heater with the calculated power.

본 발명에서 온도 검출부는 적어도 하나 이상의 비접촉식 온도계 또는 온도 검출 센서를 포함하고, 상기 에지히터의 출측에서도 조압연바의 표면온도를 추가로 검출하여 상기 에지히터 제어 장치에 피드백 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the temperature detecting unit includes at least one non-contact type thermometer or temperature detecting sensor and further detects the surface temperature of the rough rolling bar on the exit side of the edge heater so as to be able to feed back to the edge heater control device .

본 발명에서 온도편차 산출부는 상기 중심부와 양측 에지부의 평균 표면온도 간의 온도편차를 산출하거나, 혹은 상기 중심부와 양측 에지부의 각 표면온도 간의 온도편차를 각기 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the temperature deviation calculator calculates a temperature deviation between an average surface temperature of the center portion and both edge portions, or calculates a temperature deviation between each of the surface temperatures of the center portion and both edge portions.

본 발명에서 파워 산출부는 산술식을 이용하여 표면온도를 1도 상승시키기 위해서 필요한 단위 파워를 조절 온도에 승산하여 파워를 산출하거나, 혹은 강종, 폭, 두께, 및 조절 온도 중 적어도 하나에 해당하는 파워들을 테이블 형식으로 미리 저장한 룩-업 테이블을 이용하여 상기 조절 온도에 대응하는 파워를 인출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the power calculator calculates the power by multiplying the regulated temperature by the unit power required to raise the surface temperature by one degree using an arithmetic expression, or calculates a power corresponding to at least one of the steel grade, width, thickness, Up table stored in advance in the form of a table to extract power corresponding to the control temperature.

본 발명에서 에지히터 제어부는 상기 에지히터를 통해 조압연바의 표면온도가 조절된 결과와 상기 에지히터를 통해 조절할 목적 표면온도와의 편차에 해당하는 만큼의 파워값을 추가로 산출하여, 상기 에지히터의 구동 제어 시 추가로 반영하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the edge heater control unit further calculates a power value corresponding to a deviation between a result of adjusting the surface temperature of the rough rolling bar and the target surface temperature to be adjusted through the edge heater through the edge heater, And is further reflected upon driving control of the heater.

본 발명의 일 측면에 따른 에지히터 제어 방법은 조압연기의 출측에서 조압연바의 중심부 표면온도와 폭 방향으로 양측 에지부의 표면온도를 검출하는 제1 단계; 상기 검출된 중심부와 양측 에지부 표면온도 간의 온도편차를 산출하는 제2 단계; 상기 산출된 온도편차에 대응하여 상기 양측 에지부의 표면온도를 조절하기 위한 에지히터 구동 파워를 산출하는 제3 단계; 및 상기 산출된 파워로 에지히터의 구동을 제어하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of controlling an edge heater according to an aspect of the present invention includes: a first step of detecting a surface temperature of a center portion of a rough rolling bar and a surface temperature of both edge portions in a width direction on the exit side of a roughing mill; A second step of calculating a temperature deviation between the detected central portion and the temperature of both side edge portions; A third step of calculating an edge heater driving power for adjusting the surface temperature of the both edge portions corresponding to the calculated temperature deviation; And a fourth step of controlling driving of the edge heater by the calculated power.

본 발명에서 제2 단계는 상기 중심부와 양측 에지부의 평균 표면온도 간의 온도편차를 산출하거나, 혹은 상기 중심부와 양측 에지부의 각 표면온도 간의 온도편차를 각기 산출하는 것을 특징으로 한다.The second step in the present invention is characterized by calculating the temperature deviation between the average surface temperatures of the center portion and the both side edge portions or calculating the temperature deviation between the respective surface temperatures of the center portion and both edge portions.

본 발명에서 제4 단계는 에지히터를 통해 조압연바의 표면온도가 조절된 결과와 상기 에지히터를 통해 조절할 목적 표면온도와의 편차에 해당하는 만큼의 파워값을 추가로 산출하여, 상기 에지히터의 구동 제어 시 추가로 반영하는 것을 특징으로 한다.
In the fourth step of the present invention, the power value corresponding to the deviation between the result of adjusting the surface temperature of the rough rolling bar through the edge heater and the target surface temperature to be adjusted through the edge heater is further calculated, In the case of driving control of the vehicle.

본 발명은 강판의 열연 공정 중 조압연바의 중심부와 양측 에지부 표면온도 간의 온도편차를 산출하고, 그 온도편차 만큼 양측 에지부의 표면온도를 조절하기 위한 파워를 산출하여 그 산출된 파워로 에지히터를 구동시키며, 또한 에지히터를 통해 조압연바의 양측 에지부의 표면온도가 조절된 결과와 상기 에지히터를 통해 조절할 목적 표면온도와의 편차에 해당하는 만큼의 파워값을 추가로 산출하여, 상기 에지히터의 구동 제어 시 추가로 반영하여 구동시킴으로써 폭 방향 온도 분포를 균일하게 하고, 또한 폭 방향으로 재질의 편차가 없는 균일한 열연 강판을 제조할 수 있도록 하는 효과가 있다.
The present invention is characterized in that during the hot rolling process of a steel sheet, a temperature deviation between the center portion of the roughing bar and the edges of both edge portions is calculated, a power for adjusting the surface temperature of both edge portions by the temperature deviation is calculated, And further calculates a power value corresponding to a deviation between a result of adjusting the surface temperature of both edge portions of the rough rolling bar and the target surface temperature to be adjusted through the edge heater through the edge heater, It is possible to produce a uniform hot-rolled steel sheet having uniform width-direction temperature distribution and no variation in material in the width direction by further reflecting and driving the heater during drive control of the heater.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에지히터 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 조압연바의 조압연 후 중심부 및 양측 에지부의 표면온도를 설명하기 위한 예시도로서, 도 2a는 중심부 및 양측 에지부의 온도편차를 나타내는 도면이고, 도 2b는 양측 에지부의 표면온도를 승온시키는 방법을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 에지히터 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 에지히터 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 에지히터 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of an edge heater control apparatus according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 2B is a graph showing the temperature difference between the center portion and the edge portions at both edges, and FIG. 2B is a graph showing the temperature difference between the center portion and both edge portions after the rough rolling of the rough rolling bar. Fig.
3 is a flowchart for explaining an edge heater control method according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling an edge heater according to a second embodiment of the present invention.
5 is a flowchart for explaining an edge heater control method according to a third embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 에지히터 제어 장치 및 그 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an edge heater control apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에지히터 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary diagram showing a schematic configuration of an edge heater control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이에 도시된 바와 같이 에지히터 제어 장치(200)는 조압연기(Roughing Mill, 120)의 출측에서 조압연바(110)의 중심부 표면온도(Tc)와 폭 방향으로 양측 에지부의 표면온도(TWS, TDS)를 검출하는 온도 검출부(210), 상기 온도 검출부(210)에서 검출된 중심부와 양측 에지부의 온도편차(△T)를 산출하는 온도편차 산출부(220), 상기 산출된 온도편차(△T)에 해당하는 만큼의 에지부 온도를 조절하기 위한 에지히터의 구동 파워를 산출하는 파워 산출부(230), 상기 산출된 파워로 에지히터(130)의 구동을 제어하는 에지히터 제어부(240)를 포함한다.The edge heater control apparatus 200 controls the center surface temperature Tc of the rough rolling bar 110 and the surface temperature T WS of both edge portions in the width direction on the exit side of the roughing mill 120, T DS) detecting the temperature detector 210, a temperature difference calculating section (220 to calculate the center and both side edge of the temperature difference (△ T) detected by the temperature detecting unit 210 for a), the calculated temperature difference (△ The edge heater controller 240 controls the driving of the edge heater 130 based on the calculated power, the power calculator 230 calculates the driving power of the edge heater to adjust the edge temperature corresponding to the edge temperature T, .

상기 에지히터(130)를 통과한 조압연바(110)는 크롭 절단기(140, Crop Shear)를 통해 전단부와 후단부의 불량한 형상 부위가 절단되며, FSB(Finishing Scale Breaker, 150)를 통해 조압연바의 표면 스케일이 제거되고 다수의 사상 압연기(Finishing Mill, 160)로 이송된다. The rough rolling bar 110 having passed through the edge heater 130 is cut through a crop shear 140 to form a poor shape at the front end portion and the rear end portion and is roughened through a Finishing Scale Breaker 150 The surface scale of the bar is removed and transported to a number of finishing mills (160).

여기서 본 발명의 기술적 요지와 직접적인 관련이 없는 열연 장치의 구성 수단에 대한 구체적인 설명은 편의상 생략하고, 본 발명에 따른 에지히터 제어 장치(200)의 구성 수단에 대해서 보다 구체적으로 설명한다.Here, a detailed description of the means for constructing the hot-rolled heater, which is not directly related to the technical idea of the present invention, will be omitted for the sake of convenience and the constituent means of the edge heater control apparatus 200 according to the present invention will be described in more detail.

상기 온도 검출부(210)는 조압연기(120)의 출측에서 조압연바(110)의 온도를 검출하는 수단으로서, 상기 조압연바의 온도가 고온이기 때문에 비접촉식 온도계를 사용하는 것이 바람직하다. 예컨대 상기 비접촉식 온도계는 상기 조압연바(110)에서 전자파 모양으로 방출되는 열에너지(또는 열 적외선)를 측정하여 온도를 검출하는 방사온도계 또는 적외선 열화상 카메라를 포함한다. 그러나 상기 비접촉식 온도계는 일 예시적으로 기재된 것이므로, 반드시 그 온도계로 한정하고자 하는 것은 아니며, 얼마든지 새로 출시되는 비접촉식 온도계 또는 온도 검출 센서를 적용할 수 있다.The temperature detector 210 is a means for detecting the temperature of the rough rolling bar 110 on the exit side of the roughing mill 120. Since the temperature of the roughing bar is high, it is preferable to use a noncontacting thermometer. For example, the noncontact type thermometer includes a radiation thermometer or an infrared ray camera for measuring the temperature of the hot rolled bar 110 by measuring the heat energy (or thermal infrared ray) emitted in the form of an electromagnetic wave. However, since the noncontact type thermometer is described as an example, it is not necessarily limited to the thermometer, and a new noncontact type thermometer or a temperature detection sensor can be applied.

또한 상기 온도 검출부(210)는 상기 조압연바(110)의 중심부 및 양측 에지부(DS : Drive Side, WS : Work Side)의 각 표면온도(TDS ,TWS)를 검출하기 위하여 적어도 하나 이상의 온도계(또는 온도 검출 센서)를 포함할 수 있다. The temperature detection unit 210 may detect at least one or more surface temperatures T DS and T WS of the center portion and the edge portions WS of the rough rolling bar 110 A thermometer (or temperature detection sensor).

또한 상기 온도 검출부(210)는 상기 조압연기(120)의 출측에 가깝게 구성하는 것이 바람직하지만, 상기 출측으로부터 일정 거리 이상 이격되어 구성되거나, 혹은 일정 거리 간격마다 연속해서 구성할 수도 있다. 이에 따라 상기 조압연바(110)의 이송 거리 및 이송 속도에 따른 온도의 변화를 정확하게 검출할 수 있으며, 상기 에지히터(130)의 성능이나 반응 속도 등에 따라 상기 온도 검출부(210)가 상기 조압연기(120)의 출측으로부터 이격되는 최적 거리는 조절될 수 있다.The temperature detector 210 is preferably configured to be close to the exit of the roughing mill 120. However, the temperature detector 210 may be spaced apart from the exit side by a predetermined distance or may be formed continuously at a predetermined distance. Accordingly, it is possible to accurately detect a change in temperature in accordance with the conveying distance and the conveying speed of the roughing bar 110, and the temperature detector 210 can detect the temperature of the roughing bar 110, The optimum distance that is spaced from the exit of the light source 120 can be adjusted.

또한 상기 온도 검출부(210)는 상기 에지히터(130)의 입측(Entry) 또는 출측(Delivery)에서 상기 조압연바(110)의 표면온도를 추가로 검출하도록 구성할 수도 있는데, 편의상 상기 조압연기(120)의 출측에서 조압연바의 표면온도를 검출하는 온도 검출 수단을 제1 온도 검출부(210a), 상기 에지히터(130)의 출측에서 상기 조압연바의 표면온도를 검출하는 온도 검출 수단을 제2 온도 검출부(210b)라고 한다. The temperature detector 210 may further be configured to detect the surface temperature of the rough rolling bar 110 at an entry or an output of the edge heater 130. For convenience, The temperature detecting means for detecting the surface temperature of the rough rolling bar on the exit side of the roughing bar 120 is referred to as a first temperature detecting portion 210a and a temperature detecting means for detecting the surface temperature of the roughing bar on the exit side of the edge heater 130 2 temperature detecting unit 210b.

여기서 상기 제1 온도 검출부(210a)는 상기 온도 검출부(210)와 동일한 위치에 구성되고 동작하므로, 상기 제2 온도 검출부(210b)에 대한 동작만 설명하면, 상기 제2 온도 검출부(210b)는 상기 제1 온도 검출부(210a)와 마찬가지로 비접촉식 온도계를 동일하게 적용할 수 있으며, 또한 상기 조압연바(110)의 중심부 및 양측 에지부(DS, WS)의 온도를 검출하기 위하여 적어도 하나 이상의 온도계(또는 온도 검출 센서)를 포함할 수 있고, 또한 상기 제2 온도 검출부(210b)는 에지히터(130)의 출측에서 조압연바(110)의 온도를 검출함으로써, 상기 에지히터에 의해 조절된 폭 방향 온도 분포를 체크할 수 있으며, 그 체크 결과를 에지히터 제어 장치(200)에 피드백 하여 에지히터의 구동 파워를 보정하는데 이용되도록 할 수도 있다. 그에 대한 구체적인 동작 설명은 다른 예시도를 참조하여 설명한다.Since the first temperature detector 210a is configured and operated at the same position as the temperature detector 210, only the operation of the second temperature detector 210b will be described. The non-contact type thermometer can be applied in the same manner as the first temperature detecting unit 210a and at least one thermometer (or a thermometer) can be used to detect the temperature of the center portion and both edge portions DS and WS of the rough rolling bar 110 And the second temperature detecting unit 210b may detect the temperature of the rough rolling bar 110 on the exit side of the edge heater 130 so that the width direction temperature And the result of the check may be fed back to the edge heater control device 200 so as to be used for correcting the driving power of the edge heater. A specific operation description thereof will be described with reference to other exemplary embodiments.

상기 온도편차 산출부(220)는, 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 조압연바(110)의 중심부 표면온도(Tc)에서 양측 에지부(DS, WS)의 평균 표면온도((TWS+TDS)/2)를 비교하여(또는 감산하여) 그 온도편차(△T=Tc-((TWS+TDS)/2))를 산출한다. 2A, the temperature deviation calculator 220 calculates the average surface temperature (T WS + WS) of the edge portions DS and WS at the center surface temperature Tc of the rough rolling bar 110, T DS ) / 2) is calculated by subtracting (or subtracting) the temperature deviation ΔT = Tc - ((T WS + T DS ) / 2).

다른 실시예로서, 상기 온도편차 산출부(220)는 중심부 표면온도(Tc)에서 양측 에지부(DS, WS)의 표면온도를 각기 비교하여(또는 감산하여) 각각의 온도편차(△T1=Tc-TWS , △T2=Tc-TDS)를 산출할 수도 있다.In another embodiment, the temperature deviation calculator 220 compares (or subtracts) the surface temperatures of the two edge portions DS and WS from the center surface temperature Tc to obtain the respective temperature deviations ΔT1 = Tc -T WS , and? T2 = Tc-T DS ).

상기 파워 산출부(230)는 상기 산출된 온도편차(△T)에 해당하는 만큼의 에지부 표면온도를 조절하기 위한 에지히터의 구동 파워를 산출하는 수단으로서, 예컨대 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 에지부의 표면온도를 승온시킨다고 가정할 경우(즉, 양측 에지부의 표면온도가 중심부의 표면온도보다 낮은 경우), 상기 승온시킬 온도가 높으면 구동 파워의 크기도 증가하고, 상기 승온시킬 온도가 낮으면 구동 파워의 크기도 감소한다. 따라서 만약 에지부의 표면온도가 중심부의 표면온도 보다 오히려 높을 경우(즉, 양측 에지부의 표면온도를 하강시켜야 할 경우)에는, 상기 에지히터를 구동시키지 않을 수도 있다. The power calculating unit 230 calculates the driving power of the edge heater for adjusting the surface temperature of the edge portion corresponding to the calculated temperature deviation? T. For example, as shown in FIG. 2B, When the surface temperature of the edge portion is assumed to be raised (that is, when the surface temperature of both edge portions is lower than the surface temperature of the center portion), the magnitude of the driving power also increases when the temperature to be heated is high. The magnitude of the driving power also decreases. Therefore, if the surface temperature of the edge portion is higher than the surface temperature of the center portion (i.e., the surface temperature of both edge portions must be lowered), the edge heater may not be driven.

또한 상기 파워 산출부(230)는 산술식을 이용하여 조절할 온도에 대응하는 파워를 산출할 수 있다. 예컨대 상기 산술식은 표면온도를 1도 상승시키기 위해서 필요한 단위 파워를 조절 온도(즉, 온도편차에 해당하는 온도, 또는 원하는 설정온도)와 승산하여 최종적으로 에지히터를 구동할 파워를 산출하는 것이다. 이때 상기 승산을 위한 단위 파워는 강종(즉, 강판의 소재), 폭, 그리고 두께에 따라 달라질 수 있다.Further, the power calculating unit 230 may calculate the power corresponding to the temperature to be adjusted using an arithmetic expression. For example, the arithmetic expression is to multiply the unit power required to raise the surface temperature by one degree with the adjustment temperature (i.e., the temperature corresponding to the temperature deviation, or the desired set temperature) to finally calculate the power to drive the edge heater. At this time, the unit power for the multiplication may vary depending on the type of steel (i.e., the material of the steel sheet), the width, and the thickness.

또한 상기 파워 산출부(230)는 룩-업 테이블을 이용하여 조절할 온도에 대응하는 파워를 산출할 수도 있다. 예컨대 강종(강판의 소재), 폭, 두께 및 조절 온도(즉, 온도편차에 해당하는 온도, 또는 원하는 설정온도)에 해당하는 파워들을 테이블 형식으로 미리 저장해두고, 온도 조절 시 그 조절 온도(즉, 온도편차에 해당하는 온도, 또는 원하는 설정온도)에 대응하는 파워를 상기 룩-업 테이블에서 인출한다. 따라서 상기와 같이 파워 산출을 위한 산술식이나 룩업 테이블을 저장하기 위해서 에지히터 제어 장치(200)는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있다.Also, the power calculating unit 230 may calculate the power corresponding to the temperature to be adjusted using the look-up table. For example, powers corresponding to steel types (material of a steel sheet), width, thickness, and control temperature (i.e., temperature corresponding to a temperature deviation or a desired set temperature) are stored in advance in a table format. The temperature corresponding to the temperature deviation, or the desired set temperature) from the look-up table. Therefore, the edge heater control apparatus 200 may further include a memory (not shown) to store an arithmetic expression or a lookup table for power calculation as described above.

그리고 상기 에지히터 제어부(240)는 파워 산출부(230)에서 산출되거나 인출된 파워를 이용하여 에지히터(130)의 구동을 제어하는 수단으로서, 에지히터 제어 장치의 전반적인 동작을 제어하며, 상기 파워 산출부(230)에서 산출된 조절 온도에 해당하는 파워, 또는 상기 룩-업 테이블에서 인출된 조절 온도에 해당하는 파워로 상기 에지히터(130)를 구동시킨다. The edge heater control unit 240 controls the overall operation of the edge heater control unit as a means for controlling the driving of the edge heater 130 using the power calculated or drawn by the power calculating unit 230, The edge heater 130 is driven with a power corresponding to the control temperature calculated by the calculation unit 230 or a power corresponding to the control temperature extracted from the look-up table.

또한 상기 에지히터 제어부(240)는 상기 에지히터(130)를 통해 조압연바의 표면온도가 조절된 결과와 상기 에지히터를 통해 조절할 목적 표면온도와의 편차에 해당하는 만큼의 파워값을 추가로 산출하여, 상기 에지히터의 구동 제어 시 추가로 반영할 수 있다.Further, the edge heater control unit 240 may additionally supply a power value corresponding to a deviation between a result of adjusting the surface temperature of the rough rolling bar and the target surface temperature to be adjusted through the edge heater through the edge heater 130 And can be additionally reflected in the drive control of the edge heater.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 에지히터 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart for explaining an edge heater control method according to the first embodiment of the present invention.

이에 도시된 바와 같이 에지히터 제어 장치(200)는 조압연기(130)의 출측에서 조압연바(110)의 중심부 표면온도와 폭 방향으로 양측 에지부의 표면온도를 검출한다(S101). 즉, 상기 조압연바(110)의 중심부 표면온도 및 양측 에지부의 각 표면온도를 검출한다.As shown in the figure, the edge heater control apparatus 200 detects the surface temperature of the center portion of the rough rolling bar 110 and the surface temperature of both edge portions in the width direction on the exit side of the roughing mill 130 (S101). That is, the center surface temperature of the rough rolling bar 110 and the respective surface temperatures of both edge portions are detected.

그리고 상기 양측 에지부의 평균 표면온도를 산출한다(S102). 예컨대 상기 양측 에지부의 평균 표면온도는 제1 에지부(DS)의 표면온도(예 : TDS)와 제2 에지부(WS)의 표면온도(예 : TWS)를 합산한 후 2로 나누어 산출할 수 있다.Then, the average surface temperatures of the both edge portions are calculated (S102). For example, the average surface temperature of the both edge portions is calculated by summing the surface temperature of the first edge portion DS (e.g., T DS ) and the surface temperature of the second edge portion WS (e.g., T WS ) can do.

상기와 같이 조압연바(110)의 폭 방향으로 양측 에지부의 평균 표면온도가 산출되면, 그 조압연바의 중심부 표면온도(Tc)에서 상기 산출된 양측 에지부의 평균 표면온도를 감산하여 그들의 온도편차(△T)를 산출한다(S103).When the average surface temperatures of both edge portions in the width direction of the rough rolling bar 110 are calculated as described above, the average surface temperature of the calculated both edge portions is subtracted from the center surface temperature Tc of the rough rolling bar, (DELTA T) is calculated (S103).

그리고 상기 온도편차(△T) 만큼 양측 에지부의 온도를 조절시키기 위한 파워를 산출한다(S104). Then, the power for adjusting the temperature of the both edge portions is calculated by the temperature deviation? T (S104).

그러나 실질적으로 상기 양측 에지부를 조절하기 위한 온도는 에지히터(130)의 성능이나 강종(강판의 소재), 폭, 두께 중 적어도 하나 이상의 요소를 고려하여 상기 온도편차(△T) 보다 소정의 보정 온도(α)만큼 더 높게 설정되거나 더 낮게 설정될 수도 있다. 따라서 상기 온도편차(△T)에 해당하는 파워, 또는 상기 온도편차보다 소정온도 더 높거나 낮게 설정된 온도(△Tㅁα)에 해당하는 파워를 산출할 수 있다. 이때 상기 소정의 보정 온도(α)는 실험적으로 검출하거나 공지된 자료를 이용할 수 있으며, 또한 양측 에지부에 적용할 보정 온도(α)는 각기 다를 수 있다.However, the temperature for adjusting the both side edge portions may be set to be substantially equal to or less than the predetermined temperature difference DELTA T in consideration of at least one of the performance of the edge heater 130, the type of the steel material, may be set higher or lower by a predetermined value alpha. Therefore, it is possible to calculate the power corresponding to the temperature deviation? T or the power corresponding to the temperature (? T??) Set higher or lower than the temperature difference by a predetermined temperature. At this time, the predetermined correction temperature? May be experimentally detected or known data may be used, and the correction temperature? To be applied to both edge portions may be different.

상기와 같이 양측 에지부의 온도를 조절시키기 위한 파워가 산출되면 그 파워로 에지히터를 구동하여 양측 에지부를 가열한다(S105). 상기와 같이 조압연바의 양측 에지부를 가열하여 그 표면온도와 중심부의 표면온도를 균일하게 함으로써 폭 방향의 재질이 균일화된 열연 강판을 얻을 수 있게 된다.When the power for controlling the temperature of both edge portions is calculated as described above, the edge heaters are driven by the power to heat both edge portions (S105). As described above, both edge portions of the rough rolling bar are heated to uniformize the surface temperature and the surface temperature of the central portion, thereby obtaining a hot rolled steel sheet having uniform material in the width direction.

이상으로 상기에서는 조압연바의 양측 에지부의 각 표면온도에 큰 차이가 없을 경우에 그 평균 표면온도와 중심부 표면온도의 온도편차(△T)를 산출하고, 적어도 그 온도편차 만큼 양측 에지부의 표면온도를 조절하는 방법에 대해서 설명하였다. 그러나 양측 에지부의 각 표면온도에 큰 차이가 있을 경우에는 양측 에지부의 각 표면온도와 중심부 표면온도 간에 각 온도편차(△T1, △T2)를 산출하여 그 온도편차 만큼 양측 에지부의 각 표면온도를 조절할 수 있다.In the above description, in the case where there is not a large difference between the surface temperatures of both edge portions of the rough rolling bar, the temperature deviation (DELTA T) between the average surface temperature and the surface temperature of the center portion is calculated, And the like. However, if there is a large difference in the surface temperatures of both edge portions, the temperature deviations (ΔT1, ΔT2) between the respective surface temperatures of the two edge portions and the surface temperature of the center portion are calculated and the temperature of each surface of the edge portions at both sides is adjusted .

이하 상기 양측 에지부의 각 표면온도를 조절하는 방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, a method of adjusting the surface temperatures of the two edge portions will be described.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 에지히터 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating an edge heater control method according to a second embodiment of the present invention.

이에 도시된 바와 같이 에지히터 제어 장치(200)는 조압연기(130)의 출측에서 조압연바의 중심부 표면온도와 에지부 표면온도를 검출한다(S201). 즉, 상기 조압연바의 중심부 표면온도 및 양측 에지부의 각 표면온도를 검출한다.As shown in the figure, the edge heater control apparatus 200 detects the center surface temperature of the rough rolling bar and the edge surface temperature on the exit side of the roughing mill 130 (S201). That is, the center surface temperatures of the rough rolling bars and the respective surface temperatures of both edge portions are detected.

상기와 같이 조압연바(110)의 폭 방향으로 양측 에지부의 각 표면온도가 검출되면, 그 조압연바의 중심부 표면온도(Tc)에서 상기 산출된 양측 에지부의 각 표면온도를 감산하여 그들의 각 온도편차(△T1, △T2)를 산출한다(S202).When the respective surface temperatures of both edge portions in the width direction of the rough rolling bar 110 are detected as described above, the respective surface temperatures of the calculated both edge portions are subtracted from the center surface temperature Tc of the rough rolling bar, The deviations DELTA T1 and DELTA T2 are calculated (S202).

그리고 상기 각 온도편차(△T1, △T2) 만큼 양측 에지부의 온도를 조절시키기 위한 각각의 파워를 산출한다(S203). Then, the respective powers for adjusting the temperatures of the edge portions at both sides by the temperature deviations [Delta] T1 and [Delta] T2 are calculated (S203).

그러나 실질적으로 상기 양측 에지부를 조절하기 위한 온도는 에지히터(130)의 성능이나 강종(강판의 소재), 폭, 두께 중 적어도 하나 이상의 요소를 고려하여 상기 온도편차(△T) 보다 소정의 보정 온도(α)만큼 더 높게 설정되거나 더 낮게 설정될 수도 있다. 따라서 상기 각 온도편차(△T1, △T2)에 해당하는 파워, 또는 상기 온도편차보다 소정온도 더 높거나 낮게 설정된 온도(△T1ㅁα, △T2ㅁα)에 해당하는 파워를 산출할 수 있다. 이때 상기 소정의 보정 온도(α)는 실험적으로 검출하거나 공지된 자료를 이용할 수 있으며, 또한 양측 에지부에 적용할 보정 온도는 각기 다를 수 있다.However, the temperature for adjusting the both side edge portions may be set to be substantially equal to or less than the predetermined temperature difference DELTA T in consideration of at least one of the performance of the edge heater 130, the type of the steel material, may be set higher or lower by a predetermined value alpha. Therefore, the power corresponding to each of the temperature deviations (DELTA T1, DELTA T2) or the power corresponding to the temperatures (DELTA T1 DELTA alpha, DELTA T2 DELTA alpha) set to be higher or lower than the temperature difference by a predetermined temperature can be calculated . At this time, the predetermined correction temperature? May be experimentally detected or known data may be used, and the correction temperatures applied to both edge portions may be different.

상기와 같이 양측 에지부의 각 표면온도를 조절시키기 위한 파워가 산출되면 그 파워로 에지히터를 구동하여 양측 에지부를 각기 가열한다(S204). 이에 따라 양측 에지부의 각 표면온도에 큰 차이가 있을 경우에 양측 에지부의 표면온도를 각기 조절함으로써 그 표면온도와 중심부의 표면온도를 더 균일하게 함으로써 폭 방향의 재질이 균일화된 열연 강판을 얻을 수 있게 된다.When the power for adjusting the surface temperatures of both edge portions is calculated as described above, the edge heaters are driven by the power to heat the edge portions at both sides (S204). Accordingly, when there is a large difference in the surface temperatures of both edge portions, it is possible to obtain a hot-rolled steel sheet having uniform material in the width direction by making the surface temperatures of the both edge portions more uniform by making each surface temperature and center surface temperature more uniform do.

이하 상기 에지히터를 이용해 양측 에지부의 표면온도를 조절한 결과를 에지히터 제어 장치에 피드백하여 에지히터의 제어에 반영하는 방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, a method of feeding back the result of adjusting the surface temperature of both edge portions using the edge heater to the edge heater control device and reflecting the result to the control of the edge heater will be described.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 에지히터 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating an edge heater control method according to a third embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 에지히터 제어 장치(200)는 조압연기(130)의 출측에서 검출한 조압연바(110)의 중심부 표면온도와 에지부 표면온도 간에 온도편차(△T)만큼 양측 에지부의 표면온도를 조절하였다고 가정한다.The edge heater control apparatus 200 according to the present invention detects the surface temperature of both edge portions by the temperature deviation DELTA T between the surface temperature of the center portion of the rough rolling bar 110 detected on the exit side of the roughing mill 130 and the edge surface temperature .

그리고 상기 에지히터 제어 장치(200)는 에지히터(130)의 출측에 구성된 제2 온도 검출부(210b)를 이용하여 상기 에지히터(130)를 통해 양측 에지부의 표면온도가 조절된 후의 중심부 표면온도 및 에지부 표면온도를 검출한다(S301).The edge heater controller 200 controls the temperature of the center surface after the surface temperatures of both edge portions are adjusted through the edge heater 130 using the second temperature detector 210b configured on the outgoing side of the edge heater 130, The edge surface temperature is detected (S301).

상기 조압연바(110)의 폭 방향으로 양측 에지부의 각 표면온도가 검출되면, 그 조압연바의 중심부 표면온도(Tc)에서 상기 산출된 양측 에지부의 각 표면온도를 감산하여 그들의 각 온도편차(△α1, △α2)를 산출한다(S302).When the respective surface temperatures of both edge portions in the width direction of the rough rolling bar 110 are detected, the respective surface temperatures of the calculated both edge portions are subtracted from the center surface temperature Tc of the rough rolling bar, DELTA alpha 1, DELTA alpha 2) (S302).

이때 상기 에지히터(130)의 출측에서 검출된 온도편차(△α1, △α2)는 상기 조압연기(120)의 출측에서 검출된 온도편차(△T1, △T2)와 구별된다.At this time, the temperature deviations? 1 and? 2 detected on the exit side of the edge heater 130 are distinguished from the temperature deviations? T1 and? T2 detected on the exit side of the roughing mill 120.

그리고 상기 에지히터(130)의 출측에서 검출된 온도편차(△α1, △α2)를 에지히터 제어 장치(200)에 피드백 하고(S303), 그 온도편차(△α1, △α2) 만큼 양측 에지부의 온도를 조절시키기 위한 각각의 파워 보정값을 산출한다(S304). The temperature deviations DELTA alpha1 and DELTA alpha2 detected on the exit side of the edge heater 130 are fed back to the edge heater control device 200 in step S303 and the temperature differences DELTA alpha1 and DELTA Each power correction value for adjusting the temperature is calculated (S304).

여기서 상기 각 온도편차(△α1, △α2) 만큼 양측 에지부의 표면온도를 조절시키기 위한 파워 보정값은 상기 에지히터를 제어하기 위한 소정의 보정 온도(α)에 해당하는 파워 보정값이 되는 것이다. 따라서 상기 파워 보정값의 산출은 열연 공정을 진행하는 동안에 지속적으로 수행될 수 있으며, 그 정보들을 누적하여 데이터베이스(또는 룩-업 테이블)로 구성하는 것도 가능하다.Here, the power correction value for adjusting the surface temperature of both edge portions by the temperature deviations? 1 and? 2 becomes the power correction value corresponding to the predetermined correction temperature? For controlling the edge heater. Therefore, the calculation of the power correction value can be continuously performed during the hot rolling process, and the information can be accumulated and configured as a database (or a look-up table).

상기와 같이 소정의 보정 온도(α)에 해당하는 파워 보정값이 산출되면 그 파워 보정값을 반영하여 에지히터를 구동하여 양측 에지부를 가열한다(S305). 상기와 같은 온도 보정 과정을 통해 양측 에지부의 각 표면온도를 보다 정확하게 제어할 수 있으며, 그 양측 에지부의 표면온도와 중심부의 표면온도를 더 균일하게 함으로써 폭 방향의 재질이 균일화된 열연 강판을 얻을 수 있게 된다.When the power correction value corresponding to the predetermined correction temperature? Is calculated as described above, the edge heaters are driven to reflect the power correction value to heat both edge portions (S305). The surface temperature of both edge portions can be more accurately controlled through the temperature correction process as described above. By making the surface temperature of both edge portions and the surface temperature of the center portion more uniform, a hot-rolled steel sheet having uniform material in the width direction can be obtained .

이때 만약 양측 에지부의 각 표면온도 간에 큰 차이가 없을 경우 상기 온도 보정에 사용될 온도편차는 평균 표면온도를 이용하여 산출할 수도 있다.At this time, if there is not a large difference between the surface temperatures of both edge portions, the temperature deviation to be used for the temperature correction may be calculated using the average surface temperature.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand the point. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

110 : 조압연바 120 : 조압연기
130 : 에지히터 140 : 크롭 절단기
150 : FSB 160 : 사상 압연기
210 : 온도 검출부 210a : 제1 온도 검출부
210b : 제2 온도 검출부 220 : 온도편차 산출부
230 : 파워 산출부 240 : 에지히터 제어부110: rough rolling bar 120: rough rolling mill
130: Edge heater 140: Crop cutter
150: FSB 160: finishing mill
210: a temperature detector 210a: a first temperature detector
210b: second temperature detection unit 220: temperature deviation calculation unit
230: Power calculation unit 240: Edge heater control unit

Claims (8)

조압연기의 출측에서 조압연바의 중심부 표면온도와 폭 방향으로 양측 에지부의 표면온도를 검출하는 온도 검출부;
상기 검출된 중심부와 양측 에지부 표면온도 간의 온도편차를 산출하는 온도편차 산출부;
상기 산출된 온도편차에 대응하여 상기 양측 에지부의 표면온도를 조절하기 위한 에지히터 구동 파워를 산출하는 파워 산출부; 및
상기 산출된 파워로 에지히터의 구동을 제어하는 에지히터 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 에지히터 제어 장치.
A temperature detector for detecting the temperature of the center surface of the rough rolling bar and the surface temperature of both edge portions in the width direction on the exit side of the rough rolling mill;
A temperature deviation calculation unit for calculating a temperature deviation between the detected center portion and the temperature of both side edge portions;
A power calculating unit for calculating an edge heater driving power for adjusting the surface temperature of the both edge portions in accordance with the calculated temperature deviation; And
And an edge heater control unit for controlling driving of the edge heater with the calculated power.
제 1항에 있어서, 상기 온도 검출부는,
적어도 하나 이상의 비접촉식 온도계 또는 온도 검출 센서를 포함하고,
상기 에지히터의 출측에서도 조압연바의 표면온도를 추가로 검출하여 상기 에지히터 제어 장치에 피드백 가능하도록 구성한 것을 특징으로 하는 에지히터 제어 장치.
The apparatus according to claim 1,
At least one non-contact thermometer or temperature detection sensor,
Wherein the surface temperature of the rough rolling bar is further detected on the exit side of the edge heater so as to be fed back to the edge heater control device.
제 1항에 있어서, 상기 온도편차 산출부는,
상기 중심부와 양측 에지부의 평균 표면온도 간의 온도편차를 산출하거나, 혹은 상기 중심부와 양측 에지부의 각 표면온도 간의 온도편차를 각기 산출하는 것을 특징으로 하는 에지히터 제어 장치.
The apparatus according to claim 1, wherein the temperature deviation calculator comprises:
The temperature difference between the average surface temperature of the center portion and the edge portions of both sides is calculated or the temperature deviation between the respective surface temperatures of the center portion and both edge portions is calculated.
제 1항에 있어서, 상기 파워 산출부는,
산술식을 이용하여 표면온도를 1도 상승시키기 위해서 필요한 단위 파워를 조절 온도에 승산하여 파워를 산출하거나, 혹은
강종, 폭, 두께, 및 조절 온도 중 적어도 하나에 해당하는 파워들을 테이블 형식으로 미리 저장한 룩-업 테이블을 이용하여 상기 조절 온도에 대응하는 파워를 인출하는 것을 특징으로 하는 에지히터 제어 장치.
The power control apparatus according to claim 1,
By using the arithmetic expression, the unit power required for raising the surface temperature by one degree is multiplied by the adjustment temperature to calculate the power, or
Up table in which powers corresponding to at least one of a steel grade, a width, a thickness, and an adjustment temperature are preliminarily stored in a table format to draw power corresponding to the adjustment temperature.
제 1항에 있어서, 상기 에지히터 제어부는,
상기 에지히터를 통해 조압연바의 표면온도가 조절된 결과와 상기 에지히터를 통해 조절할 목적 표면온도와의 편차에 해당하는 만큼의 파워값을 추가로 산출하여, 상기 에지히터의 구동 제어 시 추가로 반영하는 것을 특징으로 하는 에지히터 제어 장치.
The plasma display apparatus according to claim 1,
A power value corresponding to a deviation between a result of adjusting the surface temperature of the rough rolling bar through the edge heater and a target surface temperature to be adjusted through the edge heater is additionally calculated, And the reflected light is reflected.
조압연기의 출측에서 조압연바의 중심부 표면온도와 폭 방향으로 양측 에지부의 표면온도를 검출하는 제1 단계;
상기 검출된 중심부와 양측 에지부 표면온도 간의 온도편차를 산출하는 제2 단계;
상기 산출된 온도편차에 대응하여 상기 양측 에지부의 표면온도를 조절하기 위한 에지히터 구동 파워를 산출하는 제3 단계; 및
상기 산출된 파워로 에지히터의 구동을 제어하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 에지히터 제어 방법.
A first step of detecting the surface temperature of the center portion of the rough rolling bar and the surface temperature of both edge portions in the width direction on the exit side of the roughing mill;
A second step of calculating a temperature deviation between the detected central portion and the temperature of both side edge portions;
A third step of calculating an edge heater driving power for adjusting the surface temperature of the both edge portions corresponding to the calculated temperature deviation; And
And a fourth step of controlling driving of the edge heater with the calculated power.
제 6항에 있어서, 상기 제2 단계는,
상기 중심부와 양측 에지부의 평균 표면온도 간의 온도편차를 산출하거나, 혹은 상기 중심부와 양측 에지부의 각 표면온도 간의 온도편차를 각기 산출하는 것을 특징으로 하는 에지히터 제어 방법.
7. The method as claimed in claim 6,
Calculating a temperature deviation between an average surface temperature of the central portion and both edge portions or calculating a temperature deviation between respective surface temperatures of the central portion and both edge portions.
제 6항에 있어서, 상기 제4 단계는,
에지히터를 통해 조압연바의 표면온도가 조절된 결과와 상기 에지히터를 통해 조절할 목적 표면온도와의 편차에 해당하는 만큼의 파워값을 추가로 산출하여, 상기 에지히터의 구동 제어 시 추가로 반영하는 것을 특징으로 하는 에지히터 제어 방법.7. The method of claim 6,
The power value corresponding to the deviation between the result of the adjustment of the surface temperature of the rough rolling bar and the target surface temperature to be adjusted through the edge heater is additionally calculated through the edge heater to be additionally reflected in the drive control of the edge heater Wherein said control means comprises:
KR1020130033255A 2013-03-28 2013-03-28 Apparatus for controlling edge heater and the method thereof KR101477091B1 (en)

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