KR20140118453A - Drug delivery device and operating method thereof - Google Patents

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KR20140118453A KR1020130034385A KR20130034385A KR20140118453A KR 20140118453 A KR20140118453 A KR 20140118453A KR 1020130034385 A KR1020130034385 A KR 1020130034385A KR 20130034385 A KR20130034385 A KR 20130034385A KR 20140118453 A KR20140118453 A KR 20140118453A
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Abstract

Disclosed in the present invention is a drug delivery device which includes a body unit providing a pump; a cartridge unit providing a first chamber connected to the pump to receive pressure and a second chamber forming a drug storage space; a third chamber provided between the pump and the first chamber; a pressure detecting sensor detecting pressure of the first chamber and the third chamber; and a processor calculating the volume of the first chamber from the pressure of the first chamber and the third chamber, wherein the sum of the volume of the first chamber and the volume of the second chamber is constant, and the pressure and volume of the first chamber is changed by pressure provided from the pump.

Description

약물 주입기 및 그의 작동 방법 {DRUG DELIVERY DEVICE AND OPERATING METHOD THEREOF}[0001] DRUG DELIVERY DEVICE AND OPERATING METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 주사기와 같은 약물 주입기에 관한 것으로서, 특히, 지속적인 혈당의 유지와 관리를 필요로 하는 당뇨 환자를 위한 약물 주입기 및 그의 작동 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a drug injector such as a syringe, and more particularly, to a drug injector for a diabetic patient requiring maintenance and management of blood sugar continuously and a method of operating the same.

일반적으로, 당뇨병 사용자는 체내에서 인슐린 분비가 정상적으로 이루어지지 않아, 지속적으로 혈당을 측정하고, 필요에 따라 인슐린을 주사해야만 한다. 최근에는 사용자가 스스로 인슐린을 주사할 수 있도록 휴대형 약물 주입기가 제공되고 있다. 이러한 약물 주입기는 인슐린 펜이나 인슐린 펌프를 예로 들 수 있다. In general, diabetic users do not normally have insulin secretion in the body and must continually measure blood sugar and inject insulin as needed. In recent years, portable drug injectors have been provided to allow users to inject insulin themselves. Such a drug injector may be exemplified by an insulin pen or an insulin pump.

인슐린 펜이나 인슐린 펌프와 같은 약물 주입기를 사용함에 있어서, 약물이 환자의 혈관이나 피하 지방을 통해 직접 투약되므로, 주사 주기와 주사량을 조절이 필요하다. 주사 주기와 주사량을 조절함으로써, 체내의 약물 농도를 일정하게 유지해야 하는 것이다. 따라서 약물 주입기에는 주사량을 측정하기 위한 수단이 제공된다. In using a drug injector such as an insulin pen or an insulin pump, it is necessary to adjust the injection period and the injection amount since the drug is directly administered through the blood vessels or subcutaneous fat of the patient. By adjusting the injection period and the injection amount, the concentration of the drug in the body must be kept constant. Therefore, the drug injector is provided with a means for measuring the injection amount.

약물 주입기에 제공되는 주사량 측정 수단은, 미국 등록특허 제5,938,643호(1999. 08. 17. 등록), 미국 등록특허 제4,217,993호(1980. 08. 19. 등록), 미국 등록특허 제7,533,579호(2009. 05. 19. 등록), 미국 등록특허 제8,185,237호(2012. 05. 22. 등록) 등을 통해 개시된다. The injection measuring means provided in the drug injector is disclosed in U.S. Patent No. 5,938,643 (Registered on Aug. 17, 1999), U.S. Patent No. 4,217,993 (Registered on Aug. 19, 1980), U.S. Patent No. 7,533,579 05. 19. Registration), United States Patent No. 8,185,237 (Registration May 22, 2012).

미국 등록특허 제5,938,643호는 투약 과정에서 낙하하는 약물의 방울의 수를 검출하는 방식으로 주사량을 측정한다. 그러나 주변 환경, 예를 들어, 대기압의 변화에 따라 낙하하는 약물의 방울 크기가 일정하지 않아 주사량 측정에 오류가 발생할 수 있다. 또한, 휴대형 약물 주입기의 경우, 항상 일정한 방향으로 약물이 낙하하는 것은 아니므로, 정확한 주사량 측정에 어려움이 있다. U.S. Pat. No. 5,938,643 measures the dose in a manner that detects the number of drops of drug falling during dosing. However, errors in the injection volume measurement may occur because the drop size of the drug falling under the surrounding environment, for example, atmospheric pressure, is not constant. Further, in the case of the portable drug injector, since the drug does not always fall in a constant direction, it is difficult to accurately measure the injection amount.

미국 등록특허 제4,217,993호는 유속을 조절하는 방식으로 약물을 투약하며, 압력과 유속 조절 기구의 회전수 등으로부터 주사량을 산출하게 된다. 그러나 1회전 당 토출되는 약제의 양을 일정하게 제어하기 어렵다는 단점이 있다. 즉, 압력과 회전수 등으로 산출된 주사량과 실제 투약된 약물의 주사량에 차이가 발생할 수 있는 것이다. U.S. Patent No. 4,217,993 administers the drug in a manner that regulates the flow rate, and calculates the amount of injection from the pressure and the number of revolutions of the flow rate control mechanism. However, there is a drawback in that it is difficult to constantly control the amount of the drug discharged per revolution. That is, the difference between the injection amount calculated based on the pressure and the number of revolutions and the actually injected amount of the drug may occur.

미국 등록특허 제7,533,579호는 약물이 이동하는 과정에서 발생하는 소용돌이를 이용하여 유량을 측정하고, 측정된 유량으로부터 주사량을 산출하게 되는데, 실제 약제의 투약 속도는 소용돌이를 생성할 만큼 충분하지 못하므로, 약물 주입기에 적용하기 어렵다는 문제점이 있다. U.S. Patent No. 7,533,579 uses a vortex generated during the movement of a drug to measure the flow rate and calculates the injection amount from the measured flow rate. Since the actual drug administration rate is not sufficient to generate the vortex, There is a problem that it is difficult to apply to a drug injector.

미국 등록특허 제8,185,237호는 초음파를 이용해 약물의 유속을 측정하고, 측정된 유속으로부터 주사량을 산출하게 된다. 유연성을 가지는 튜브를 통해 약물이 진행하는 경우 튜브의 내경에 변화가 발생할 수 있다. 따라서 유속만을 측정하여 주사량을 산출하게 되면, 실제 주사량을 정확하게 산출하는데 한계가 있다. U.S. Patent No. 8,185,237 uses ultrasonic waves to measure the flow rate of the drug and to calculate the injection rate from the measured flow rate. Changes in the inner diameter of the tube may occur when the drug is advanced through the flexible tube. Therefore, if only the flow velocity is measured and the injection amount is calculated, there is a limit to accurately calculate the actual injection amount.

따라서 본 발명은 주사량을 정확하게 측정, 산출할 수 있는 약물 주입기 및 그의 작동 방법을 제공하고자 한다. Therefore, the present invention aims to provide a drug injector and an operation method thereof capable of accurately measuring and calculating the injection amount.

또한, 본 발명은 주사량을 정확하게 측정, 산출함으로써, 체내에 주입된 약물의 농도를 더 정확하게 예측할 수 있게 하는 약물 주입기 및 그의 작동 방법을 제공하고자 한다. Further, the present invention aims to provide a drug injector and a method of operating the drug injector which can more accurately predict the concentration of the drug injected into the body by accurately measuring and calculating the injection amount.

또한, 본 발명은 주사량을 측정함에 있어, 약물과의 직접적인 접촉을 방지함으로써, 약물의 변질을 방지할 수 있는 약물 주입기 및 그의 작동 방법을 제공하고자 한다. The present invention also provides a drug injector capable of preventing the deterioration of a drug by preventing direct contact with the drug in measuring the injection amount and an operation method thereof.

이에, 본 발명은, 펌프를 제공하는 본체부; 상기 펌프에 연결되어 압력을 제공받는 제1 챔버와, 약물 저장 공간을 형성하는 제2 챔버를 제공하는 카트리지부; 상기 펌프와 제1 챔버 사이에 제공되는 제3 챔버; 상기 제1 챔버, 제3 챔버의 압력을 검출하는 압력 감지 센서; 및 상기 압력 감지 센서로부터 검출된 상기 제1 챔버, 제3 챔버의 압력으로부터 상기 제1 챔버의 부피를 산출하는 프로세서를 포함하고, Accordingly, the present invention provides a pump comprising: a main body for providing a pump; A first chamber connected to the pump and supplied with pressure, a cartridge part providing a second chamber for forming a drug storage space; A third chamber provided between the pump and the first chamber; A pressure sensor for detecting pressure in the first chamber and the third chamber; And a processor for calculating a volume of the first chamber from the pressures of the first chamber and the third chamber detected from the pressure sensor,

상기 제1 챔버의 부피와 상기 제2 챔버의 부피의 합은 일정하며, 상기 펌프로부터 제공되는 압력에 의해 상기 제1 챔버의 압력과 부피가 변화하는 약물 주입기를 개시한다.Wherein the sum of the volume of the first chamber and the volume of the second chamber is constant and the pressure and volume of the first chamber are varied by the pressure provided by the pump.

상기 약물 주입기는 상기 카트리지부의 내부에 제공되어 상기 카트리지부의 내부 공간을 상기 제1, 제2 챔버로 분할하는 압력 부재를 더 구비하고, 상기 제1 챔버의 압력과 부피 변화에 따라 상기 압력 부재가 상기 카트리지부의 내부에서 이동하거나 변형될 수 있다.Wherein the medicament injector further comprises a pressure member provided inside the cartridge section and dividing an internal space of the cartridge section into the first and second chambers, It can be moved or deformed inside the cartridge portion.

이때, 상기 압력 부재는 탄성 변형하는 격막(diaphragm), 상기 카트리지 내부에서 이동 가능하게 제공된 플런저(plunger), 신축성을 가지는 주름관(bellow) 구조 중 어느 하나일 수 있다.In this case, the pressure member may be any one of a diaphragm elastically deformed, a plunger movably provided in the cartridge, and a bellows structure having elasticity.

또한, 상기 약물 주입기는, 상기 펌프와 상기 제3 챔버 사이에 제공되는 제1 공급 밸브; 및 상기 제3 챔버와 제1 챔버 사이에 제공되는 제2 공급 밸브를 더 구비함이 바람직하다. The drug injector may further include: a first supply valve provided between the pump and the third chamber; And a second supply valve provided between the third chamber and the first chamber.

상기 약물 주입기는, 상기 제2 챔버에 각각 연결된 주입 포트와 토출 포트; 및 상기 주입 포트와 토출 포트 각각에 제공되는 주입 밸브와 토출 밸브를 더 구비함이 바람직하다.The drug injector includes an injection port and a discharge port respectively connected to the second chamber; And an injection valve and a discharge valve provided in the injection port and the discharge port, respectively.

아울러, 상기 약물 주입기는, 상기 제1, 제3 챔버에 연결된 배기 포트; 및 상기 배기 포트에 제공되는 배기 밸브를 더 구비함이 바람직하다. In addition, the drug injector may include: an exhaust port connected to the first and third chambers; And an exhaust valve provided in the exhaust port.

상기 카트리지부는 상기 본체부에 착탈 가능하게 제공될 수 있다.
The cartridge portion may be detachably provided in the main body portion.

또한, 본 발명은 상기와 같은 약물 주입기의 작동 방법을 개시하는데, 상기 작동 방법은, Further, the present invention discloses a method of operating the drug injector as described above,

초기 상태에서, 상기 압력 감지 센서를 통해 상기 제1, 제3 챔버를 연결한 상태의 제1 압력(P1)을 측정하는 단계;Measuring a first pressure (P 1 ) in a state where the first and third chambers are connected to each other through the pressure sensor in an initial state;

상기 제1, 제3 챔버의 연결을 차단한 상태에서 상기 제3 챔버에 압력을 공급한 후, 상기 제3 챔버의 압력(이하, '제2 압력(P2)'이라 함)을 측정하는 단계; Measuring a pressure of the third chamber (hereinafter referred to as 'second pressure P 2 ') after supplying pressure to the third chamber in a state in which the connection of the first and third chambers is cut off; ;

상기 제2 압력을 측정한 후, 상기 제1, 제3 챔버를 연결한 상태의 제3 압력(P3)을 측정하는 단계; 및 Measuring the second pressure, and measuring a third pressure (P 3 ) in a state where the first and third chambers are connected; And

상기 제3 챔버의 부피는 고정되며, 상기 프로세서가 상기 제1, 제2 및 제3 압력으로부터 초기 상태의 상기 제1 챔버의 부피를 산출하는 단계를 포함한다.Wherein the volume of the third chamber is fixed and the processor calculating the volume of the first chamber in an initial state from the first, second and third pressures.

이때, 상기 초기 상태에서 상기 제1 챔버의 부피는 이상기체 상태방정식 또는 반데르발스의 방정식에 의해 산출하는 것이 가능하다. At this time, the volume of the first chamber in the initial state can be calculated by the equation of ideal gas state equation or Van der Waals equation.

또한, 상기 작동 방법은, Further, the above-

초기 상태의 상기 제1 챔버 부피를 산출한 후, 상기 제2 챔버에 약물을 주입하고, 상기 제1, 제3 챔버를 연결한 상태의 제4 압력(P4)을 측정하는 단계; Calculating a first chamber volume in an initial state, injecting a drug into the second chamber, and measuring a fourth pressure P 4 in a state of connecting the first chamber and the third chamber;

약물 주입 후, 상기 제1 챔버의 부피를 산출하는 단계; 및Calculating the volume of the first chamber after drug injection; And

상기 제1 챔버의 부피 변화로부터 상기 제2 챔버로 주입된 약물의 양을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다. And calculating the amount of the drug injected into the second chamber from the volume change of the first chamber.

약물 주입 후, 상기 제1 챔버의 부피 또한 이상기체 상태방정식 또는 반데르발스의 방정식에 의해 산출 가능하며 약물 주입 전후의 상기 제1 챔버의 부피 변화로부터 상기 제2 챔버로 주입된 약물의 양을 산출할 수 있다. After drug injection, the volume of the first chamber can also be calculated by the equation of ideal gas equation or Van der Waals equation and calculates the amount of drug injected into the second chamber from the volume change of the first chamber before and after drug injection can do.

상기 작동 방법은, The operating method includes:

상기 제2 챔버로 주입된 약물의 양을 산출한 후, 상기 제2 챔버에 약물을 토출하고, 상기 제1, 제3 챔버를 연결한 상태의 제5 압력(P5)을 측정하는 단계; Calculating an amount of the drug injected into the second chamber, discharging the drug into the second chamber, and measuring a fifth pressure (P 5 ) in a state where the first and third chambers are connected;

약물 토출 후, 상기 제1 챔버의 부피를 산출하는 단계; 및Calculating the volume of the first chamber after drug delivery; And

상기 제1 챔버의 부피 변화로부터 상기 제2 챔버로부터 토출된 약물의 양을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다. And calculating the amount of the drug discharged from the second chamber from the volume change of the first chamber.

약물 토출 후, 상기 제1 챔버의 부피는 이상기체 상태방정식 또는 반데르발스의 방정식으로부터 산출하는 것이 가능하고, 약물 토출 전후의 상기 제1 챔버의 부피 변화로부터 상기 제2 챔버로부터 토출된 약물의 양을 산출할 수 있다. After drug delivery, the volume of the first chamber can be calculated from an equation of ideal gas equation or Van der Waals equation, and the amount of drug discharged from the second chamber from the volume change of the first chamber before and after drug discharge Can be calculated.

다른 한편으로, 상기 작동 방법은, On the other hand,

상기 제2 챔버로 주입된 약물의 양을 산출한 후, 상기 제2 챔버로부터 토출할 약물의 양을 설정하고, 설정된 양의 약물을 토출한 후의 상기 제1 챔버의 부피(V16)와 제6 압력(P6)을 산출하는 단계; Calculating the amount of the drug injected into the second chamber, setting the amount of the drug to be discharged from the second chamber, calculating the volume (V 16 ) of the first chamber after discharging the set amount of drug, Calculating a pressure P 6 ;

상기 제6 압력을 산출한 후, 상기 제1, 제3 챔버가 연결된 상태로 상기 제1 챔버의 압력 변화를 감시하면서 상기 제2 챔버로부터 약물을 토출하는 단계; 및Discharging the drug from the second chamber while monitoring the pressure change of the first chamber while the first and third chambers are connected, after calculating the sixth pressure; And

상기 제1 챔버의 압력이 상기 제6 압력에 이르면 약물의 토출을 중단하는 단계를 포함할 수 있다. And stopping the discharge of the drug when the pressure of the first chamber reaches the sixth pressure.

상기와 같이 구성된 약물 주입기 및 그의 작동 방법은, 약물이 저장되는 카트리지부의 내부 공간에서 압력과 부피의 변화를 통해 약물의 저장 용량, 투약 용량 등을 산출하므로, 주사량을 정확하게 측정, 산출할 수 있게 된다. 나아가서는 정확하게 측정, 산출된 주사량으로부터 환자 체내의 약물 농도를 더 정확하게 예측할 수 있는 장점이 있다. 또한, 약물과 직접 접촉하지 않더라도 카트리지부 내에서 약물이 저장되지 않는 제1 챔버의 압력을 측정함으로써, 제2 챔버에 주입, 저장된 약물의 용량을 산출할 수 있으므로, 약물의 변질을 방지할 수 있는 이점이 있다. The drug injector and its operating method configured as described above can accurately measure and calculate the amount of injection since the storage capacity and dosing capacity of the drug are calculated through the change in pressure and volume in the internal space of the cartridge portion where the drug is stored . Further, there is an advantage that the drug concentration in the patient's body can be more accurately predicted from the accurately measured and calculated injection amount. Further, by measuring the pressure of the first chamber in which the drug is not stored in the cartridge portion even if it is not in direct contact with the drug, the capacity of the drug injected and stored in the second chamber can be calculated, There is an advantage.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약물 주입기를 나타내는 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 약물 주입기 중, 카트리지부의 제1 변형 예를 나타내는 구성도,
도 3은 도 1에 도시된 약물 주입기 중, 카트리지부의 제2 변형 예를 나타내는 구성도,
도 4는 도 1에 도시된 약물 주입기의 제1 작동 방법을 나타내는 흐름도,
도 5는 도 1에 도시된 약물 주입기의 제2 작동 방법을 나타내는 흐름도,
도 6은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 약물 주입기를 나타내는 구성도,
도 7은 도 6에 도시된 약물 주입기의 작동 방법을 나타내는 흐름도. FIG. 1 is a view showing a drug injector according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a structural view showing a first modification of the cartridge portion of the drug injector shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a structural view showing a second modification of the cartridge portion of the drug injector shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart showing a first operation method of the drug injector shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a flow chart showing a second operating method of the drug injector shown in FIG. 1;
6 is a view illustrating a drug injector according to another preferred embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flow chart showing a method of operating the drug injector shown in FIG. 6; FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약물 주입기(100)를 나타내는 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 약물 주입기(100)는 본체부(101)와 카트리지부(102), 압력 감지 센서(115) 및 프로세서(113)를 구비하며, 상기 본체부(101)에는 상기 카트리지부(102)로 압력, 예를 들면, 공기압을 공급하기 위한 펌프(111)가 제공되고, 상기 카트리지부(102)에는 제1, 제2 챔버(121, 123)가 각각 제공되어 있다. 1 is a block diagram showing a drug injector 100 according to a preferred embodiment of the present invention. 1, the drug injector 100 includes a main body 101, a cartridge portion 102, a pressure sensor 115, and a processor 113, A pump 111 is provided for supplying pressure to the cartridge portion 102, for example, air pressure, and the cartridge portion 102 is provided with first and second chambers 121 and 123, respectively.

상기 펌프(111)는 피스톤 방식, 회전방식, 압전 모터, 터보 팬 방식, 정전 방식과 같은 기계적인 공기 펌프를 이용하여 구성할 수 있다. 또한, 화학 반응, 전기 분해, 열 분해, 광화학 분해를 이용하여 기체를 발생하는 기체 발생기를 이용하여 상기 펌프(111)를 구성할 수 있다. 아울러, 물리적인 반응에 의한 기체 발생기를 이용하여 상기 본체부(101)의 내부에서 기체를 방출하게 함으로써, 상기 카트리지부(102)로 압력을 제공할 수 있다. 화학 반응이나 전기 분해 등을 통하여 기체를 발생하는 기체 발생기로는 물이나 알코올의 전기 분해, 산염기 중화 반응의 기체 발생, 수소 저장 합금의 열분해로 인한 기체 발생, 아지드화 나트륨(Soduim Azide)의 열분해로 인한 기체 발생, 열분해에 의해 이산화탄소(CO2)의 발생 등이 가능하다. 또한, 물리적인 반응을 이용한 기체 발생기로는 표면적이 넓은 다공성의 저장 물체, 활성탄, 제올라이트 등이 있는데, 물리적 반응을 이용한 기체 발생기는 가열되면 표면에 흡착된 기체를 방출하게 된다. 아울러, 단순하게 고압으로 저장된 기체 저장 용기를 이용하여 상기 펌프(111)를 구성할 수도 있다.The pump 111 may be constructed using a mechanical air pump such as a piston type, a rotary type, a piezoelectric motor, a turbo fan type, or an electrostatic type. In addition, the pump 111 can be constructed using a gas generator that generates gas using chemical reaction, electrolysis, thermal decomposition, and photochemical decomposition. In addition, pressure can be applied to the cartridge portion 102 by allowing gas to be discharged from the inside of the main body 101 using a gas generator by a physical reaction. Gas generators that generate gas through chemical reaction or electrolysis include electrolysis of water or alcohol, gas evolution of acid neutralization reaction, gas generation by pyrolysis of hydrogen storage alloy, generation of Soduim Azide Generation of gas due to pyrolysis, generation of carbon dioxide (CO 2 ) by pyrolysis, and the like. Also, as a gas generator using a physical reaction, there is a porous storage material having a large surface area, activated carbon, zeolite, etc. The gas generator using the physical reaction emits gas adsorbed on the surface when heated. In addition, the pump 111 may be constructed using a gas storage container that is simply stored at a high pressure.

본 발명의 구체적인 실시 예에서, 상기 펌프(111)는 상기 본체부(101)의 내부에 제공된 구성을 예시하고 있으나, 이는 단지 도 1에 도시된 카트리지부(102)가 상기 본체부(101)로부터 분리 가능한 구조임을 예시하고, 그 설명을 간결하게 하기 위한 것에 불과하다. 즉, 상기 펌프(111)는 상기 카트리지부(102), 더 구체적으로는 상기 제1 챔버(121)에 제공될 수도 있는 것이다. 상기 펌프(111)가 상기 카트리지부(102)에 제공된다면, 상기 제1 챔버(121)의 내부 또는 외부에 제공될 수 있다. 상기 펌프(111)가 기계적인 압축 펌프로 구성되면서 상기 제1 챔버(121)의 내부에 제공된다면, 상기 펌프(111)는 상기 제1 챔버(121)의 외부 공기를 흡입할 수 있게 흡입 포트가 제공되어야 할 것이다. In the specific embodiment of the present invention, the pump 111 exemplifies the structure provided inside the main body 101, but only the cartridge part 102 shown in FIG. 1 is provided from the main body 101 It is merely to illustrate that it is a separable structure and to simplify the explanation. That is, the pump 111 may be provided in the cartridge portion 102, more specifically, in the first chamber 121. If the pump 111 is provided in the cartridge part 102, it may be provided inside or outside the first chamber 121. If the pump 111 is provided in the first chamber 121 while being configured as a mechanical compression pump, the pump 111 may be provided with a suction port so as to suck the outside air of the first chamber 121 .

상기 카트리지부(102)는 환자에게 공급될 약물을 저장, 토출하기 위한 것으로서, 그 내부 공간은 상기 제1, 제2 챔버(121, 123)로 이루어져 있다. 상기 제1 챔버(121)는 상기 펌프(111)에 연결되어, 상기 펌프(111)로 공급되는 압력에 의해 그 부피가 증가하게 된다. 상기 제2 챔버(123)는 외부로부터 주입되는 약물을 저장, 토출하는 공간으로서, 상기 제1 챔버(121)의 부피가 증가하면 내부에 저장된 약물을 토출하게 된다. 즉, 상기 제1, 제2 챔버(121, 123)는 정형화된 상기 카트리지부(102)의 내부에 위치하여 그 부피의 합이 일정하고, 상기 제1 챔버(121)의 부피와 상기 제2 챔버(123)의 부피는 반비례 관계에 있다. 따라서 상기 제2 챔버(123)에 약물이 주입되면 상기 제1 챔버(121) 내부의 압력이 증가하고, 상기 제2 챔버(123)에 제공된 토출 포트(133)가 개방되면 상기 제2 챔버(123)에 저장된 약물이 상기 토출 포트(133)를 통해 배출된다. The cartridge part 102 is for storing and discharging medicines to be supplied to a patient, and the inner space of the cartridge part 102 is composed of the first and second chambers 121 and 123. The first chamber 121 is connected to the pump 111, and the volume of the first chamber 121 is increased by the pressure supplied to the pump 111. The second chamber 123 is a space for storing and discharging medicines injected from the outside. When the volume of the first chamber 121 increases, the medicines stored in the second chamber 123 are discharged. That is, the first and second chambers 121 and 123 are located inside the cartridge part 102, the sum of their volumes being constant, and the volume of the first chamber 121 and the volume of the second chamber 121, (123) is inversely proportional. Therefore, when the drug is injected into the second chamber 123, the pressure in the first chamber 121 increases, and when the discharge port 133 provided in the second chamber 123 is opened, the second chamber 123 Is discharged through the discharge port 133. The discharge port 133 is provided with a discharge port 133 for discharging the medicine.

상기 제1, 제2 챔버(121, 123) 사이에는 압력 부재(125)가 제공되어, 상기 제1 챔버(121)의 내부 압력의 변화에 따라 상기 제1 챔버(121)의 부피를 변화시키게 된다. 상기 제1 챔버(121)의 압력은 상기 펌프(111)의 작동에 의해 증가하게 되며, 별도로 제공되는 배기 포트(exhaust port)(135)가 개방되면 외부 압력에 동등한 수준으로 낮아지게 된다. 이러한 압력의 변화에 따라, 상기 압력 부재(125)는 상기 카트리지부(102)의 내부에서 변형 또는 이동하게 된다. A pressure member 125 is provided between the first and second chambers 121 and 123 to change the volume of the first chamber 121 according to a change in the internal pressure of the first chamber 121 . The pressure of the first chamber 121 is increased by the operation of the pump 111. When the exhaust port 135 provided separately is opened, the pressure of the first chamber 121 is reduced to an equivalent level to the external pressure. As the pressure changes, the pressure member 125 is deformed or moved inside the cartridge portion 102. [

도 1은 상기 압력 부재(125)가 탄성 변형하는 격막(diaphragm)으로 이루어진 구조를 예시하고 있다. 또한, 도 2와 도 3을 참조하면, 상기 압력 부재(125)는 상기 카트리지부(102)의 내부에서 이동 가능하게 제공된 플런저(plunger)(125a)나 신축성을 가지는 주름관(bellow)(125b) 구조로 구성될 수도 있다. 이때, 격막은 파우치 팩 구조로 제공될 수 있으며, 주름관(125b) 구조는 도 3에 도시된 바와 같은 수평 방향으로 수축/확장하는 구조뿐만 아니라, 수직 방향 또는 경사 방향 수축/확장하는 구조로 제공될 수도 있다. 즉, 상기 압력 부재(125)는 상기 제1 챔버(121)의 내부 압력에 따라, 또는, 상기 제2 챔버(123)의 내부로 약물이 주입됨에 따라 상기 카트리지부의 내부에서 변형 또는 이동하면서 상기 제1, 제2 챔버(121, 123) 사이의 압력과 부피의 균형을 유지하는 것이다. FIG. 1 illustrates a structure in which the pressure member 125 is diaphragm elastically deformed. 2 and 3, the pressure member 125 may include a plunger 125a movably provided inside the cartridge portion 102, a bellows 125b having elasticity, . At this time, the diaphragm may be provided in a pouch pack structure, and the corrugated tube 125b may be provided in a structure that contracts / expands in a horizontal direction as shown in FIG. 3, It is possible. That is, the pressure member 125 is deformed or moved in the interior of the cartridge part according to the internal pressure of the first chamber 121 or as the drug is injected into the second chamber 123, 1 and the second chambers 121, 123 in order to maintain the balance between the pressure and the volume.

한편, 상기 제1 챔버(121)는 일정한 경로를 통해 압력을 제공하는 상기 펌프(111)에 연결되어 있으며, 상기 제1 챔버(121)를 상기 펌프(111)에 연결하는 경로 상에는 공급 밸브(141)가 제공되어 있다. 상기 펌프(111)가 상기 제1 챔버(121)로 충분한 압력을 공급한 상태에서, 상기 공급 밸브(141)는 상기 펌프(111)와 제1 챔버(121) 사이의 경로를 차단하여 상기 제1 챔버(121)의 내부 압력이 유출되는 것을 방지한다. 앞서 언급한 바 있는 배기 포트(135)는, 상기 펌프(111)와 제1 챔버(121)를 연결하는 경로 상에서, 상기 공급 밸브(141)와 상기 제1 챔버(121) 사이에 제공될 수 있다. 물론, 상기 배기 포트(135)는 상기 펌프(111)와 제1 챔버(121) 사이의 경로가 아닌, 상기 제1 챔버(121)에 직접 연결, 설치될 수 있다. 상기 배기 포트(135)에는 배기 밸브(147)가 제공되어 있는데, 상기 제2 챔버(123)로 약물을 주입하거나, 상기 제2 챔버(123)에 저장된 약물을 토출할 때에는 상기 배기 밸브(147)가 상기 배기 포트(135)를 차단하게 된다. 이로써, 상기 제1 챔버(121)의 내부 압력은 상기 제2 챔버(123)로 약물이 주입될 때부터 상기 제2 챔버(123) 내부의 약물을 압박하게 된다. 상기 약물 주입기(100)가 동작하지 않을 때, 즉, 상기 제2 챔버(123)에 저장된 약물이 완전히 토출된 후에는 상기 배기 밸브(147)가 상기 배기 포트(135)를 개방하여 상기 제1 챔버(121) 내부의 압력을 배출할 수 있다. The first chamber 121 is connected to the pump 111 providing a pressure through a predetermined path and the supply valve 141 is provided on the path connecting the first chamber 121 to the pump 111. [ ) Are provided. The supply valve 141 cuts off the path between the pump 111 and the first chamber 121 in a state in which the pump 111 supplies sufficient pressure to the first chamber 121, Thereby preventing the internal pressure of the chamber 121 from flowing out. The aforementioned exhaust port 135 may be provided between the supply valve 141 and the first chamber 121 on a path connecting the pump 111 and the first chamber 121 . Of course, the exhaust port 135 may be directly connected to the first chamber 121, not the path between the pump 111 and the first chamber 121. An exhaust valve 147 is provided in the exhaust port 135. When the drug is injected into the second chamber 123 or the drug stored in the second chamber 123 is discharged, Thereby shutting off the exhaust port 135. Accordingly, the internal pressure of the first chamber 121 presses the drug in the second chamber 123 from the time when the drug is injected into the second chamber 123. When the drug injector 100 is not operating, that is, after the medicine stored in the second chamber 123 is completely discharged, the exhaust valve 147 opens the exhaust port 135, It is possible to discharge the pressure inside the valve body 121.

앞서 언급한 바와 같이, 상기 제2 챔버(123)에는 약물이 주입, 저장되며, 상기 제1 챔버(121)의 압력에 의해 상기 제2 챔버(123)에 저장된 약물이 토출된다. 상기 제2 챔버(123)로 약물을 주입하거나 저장된 약물의 토출을 위해, 상기 제2 챔버(123)에는 주입 포트(131)와 상기 토출 포트(133)가 각각 제공되며, 약물의 주입/토출을 제어하기 위한 주입 밸브(143)와 토출 밸브(145)가 상기 주입 포트(131)와 토출 포트(133)에 각각 설치된다. 물론, 상기 제2 챔버(123)에는 하나의 포트만 제공되고, 약물의 주입과 토출이 모두 하나의 포트를 통해서만 이루어질 수도 있을 것이다. 즉, 도 1에 도시된 주입 포트(131)와 토출 포트(133)는 외형상으로는 하나의 포트로 통합될 수도 있는 것이다. As described above, the drug is injected and stored in the second chamber 123, and the drug stored in the second chamber 123 is discharged by the pressure of the first chamber 121. The injection port 131 and the discharge port 133 are provided in the second chamber 123 for injecting the drug into the second chamber 123 or for discharging the stored drug. An injection valve 143 and a discharge valve 145 are provided in the injection port 131 and the discharge port 133, respectively. Of course, only one port is provided in the second chamber 123, and injection and discharge of the drug may be performed through only one port. That is, the injection port 131 and the discharge port 133 shown in FIG. 1 may be integrally formed into a single port.

앞서 언급한 바와 같이, 상기 제2 챔버(123)로 약물을 주입하는 동안, 또한, 상기 제2 챔버(123)의 내부에 저장된 약물이 완전히 토출되기 전까지, 상기 공급 밸브(141)와 배기 밸브(147)는 상기 제1 챔버(121)를 밀폐 상태로 유지한다. 따라서 상기 제2 챔버(123)로 약물이 주입되면, 주입된 약물의 부피만큼 상기 제2 챔버(123)의 부피가 증가하고, 상기 제2 챔버(123)의 증가된 부피만큼 상기 제1 챔버(121)의 부피가 감소한다. 밀폐된 상기 제1 챔버(121)의 부피 변화는 압력의 변화를 측정함으로써, 산출할 수 있으며, 산출된 상기 제1 챔버(121)의 부피 변화는 실질적으로 상기 제2 챔버(123)로 주입된 약물의 부피가 될 것이다. 상기 압력 감지 센서(115)는 이러한 상기 제1 챔버(121)의 압력의 변화를 검출하게 된다. As described above, during the injection of the drug into the second chamber 123, and also until the drug stored in the second chamber 123 is completely discharged, the supply valve 141 and the exhaust valve (not shown) 147 keep the first chamber 121 in a closed state. Therefore, when the drug is injected into the second chamber 123, the volume of the second chamber 123 is increased by the volume of the injected drug, and the volume of the second chamber 123 is increased by the increased volume of the second chamber 123 121 are reduced in volume. The change in the volume of the first chamber 121, which is hermetically closed, can be calculated by measuring a change in the pressure, and the calculated volume change of the first chamber 121 is substantially the same as that of the first chamber 121 It will be the volume of the drug. The pressure sensor 115 detects a change in the pressure of the first chamber 121.

상기 압력 감지 센서(115)는 상기 제1 챔버(121)의 내부, 상기 공급 밸브(141)와 상기 제1 챔버(121) 사이, 상기 배기 밸브(147)와 상기 제1 챔버(121) 사이 중 어느 한 곳에 설치될 수 있다. 상기 압력 감지 센서(115)를 통해 측정된 상기 제1 챔버(121)의 압력은 상기 프로세서(113)로 제공된다. 상기 프로세서(113)는 이미 설정된 프로그램에 따라 상기 압력 감지 센서(115)로부터 제공되는 압력 값에 따라 상기 제1 챔버(121)의 부피 변화를 산출하게 된다. 한편, 도시되지는 않지만, 상기 카트리지부(102)의 내부, 구체적으로, 상기 제1 챔버(121)의 내부에는 온도 감지 센서가 더 배치될 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 본 발명에 따른 약물 주입기(100)는 상기 제1 챔버(121)의 압력 변화로부터 상기 제1, 제2 챔버(121, 123)의 부피 변화를 산출하는 구성이지만, 상기 펌프(111)가 상기 제1 챔버(121)의 내부로 기체를 공급하는 경우, 상기 제1 챔버(121)의 부피는 압력뿐만 아니라 온도에 의해서도 상당한 영향을 받게 된다. 따라서 상기 제1 챔버(121)의 내부로 기체가 공급되는 경우, 온도의 변화를 검출할 필요가 있는 것이다. The pressure sensing sensor 115 is disposed between the supply valve 141 and the first chamber 121 and between the exhaust valve 147 and the first chamber 121, It can be installed in any one place. The pressure of the first chamber 121 measured through the pressure sensor 115 is provided to the processor 113. The processor 113 calculates the volume change of the first chamber 121 according to a pressure value provided from the pressure sensor 115 according to a preset program. In the meantime, although not shown, a temperature sensor may be disposed inside the cartridge portion 102, specifically, inside the first chamber 121. As described above, the drug injector 100 according to the present invention is configured to calculate the volume change of the first and second chambers 121 and 123 from the pressure change of the first chamber 121, When the first chamber 121 and the second chamber 111 supply gas into the first chamber 121, the volume of the first chamber 121 is significantly affected not only by the pressure but also by the temperature. Therefore, when gas is supplied into the first chamber 121, it is necessary to detect a change in temperature.

다만, 본 발명의 구체적인 실시 예에서는, 설명의 간결함을 위하여, 온도가 일정하게 유지된다는 전제로 상기 제1 챔버(121)의 압력을 감지하는 구성을 예시하고 있다. 온도 변화에 따른 상기 제1 챔버(121)의 내부 압력과 부피 변화에 대해서는 이하에서 개략적으로만 언급될 것이나, 앞서 언급한 바와 같이, 상기 제1 챔버(121)로 압력을 공급하기 위해, 상기 펌프(111)가 기체를 공급하는 구성인 경우, 온도 감지 센서 또한 설치되어야 한다. However, in the embodiment of the present invention, for the sake of simplicity of explanation, the configuration of sensing the pressure of the first chamber 121 on the premise that the temperature is kept constant is illustrated. The internal pressure and the volume change of the first chamber 121 according to the temperature change will be schematically described below. However, as mentioned above, in order to supply the pressure to the first chamber 121, (111) supplies gas, a temperature sensing sensor must also be installed.

상기 프로세서(113)는, 환자의 상태에 따라 이미 입력된 정보, 예를 들어, 1회 주입시 제공되어야 할 약물의 용량 등의 처방전과, 상기 압력 감지 센서(115) 등으로부터 검출되는 상기 제1 챔버(121) 내부의 압력 값 등을 이용하여, 상기 제2 챔버(123)로 주입된 약물의 용량, 상기 제2 챔버(123)로부터 토출된 약물의 용량 등을 산출하게 된다. 또한, 산출된 약물의 용량에 따라, 상기 주입 밸브(143)나 토출 밸브(145)를, 상기 제1 챔버(121) 내부의 압력에 따라 상기 펌프(111), 공급 밸브(141), 배기 밸브(147)를 제어하게 된다.
The processor 113 determines whether or not the prescribed information such as the information already input according to the patient's condition, for example, the capacity of the medicine to be provided at the time of one injection, The volume of the drug injected into the second chamber 123, the volume of the drug discharged from the second chamber 123, and the like are calculated using the pressure value in the chamber 121 and the like. The injection valve 143 and the discharge valve 145 are connected to the pump 111, the supply valve 141, the exhaust valve 141, and the discharge valve 145 according to the pressure inside the first chamber 121, Lt; / RTI >

상기 프로세서(113), 더 나아가서, 상기 약물 주입기(100)의 작동 방법이 도 4와 도 5에 각각 도시되어 있다. The operation of the processor 113, and furthermore, the drug injector 100 is shown in Figures 4 and 5, respectively.

우선, 도 4에 도시된 약물 주입기(100)의 작동 방법(1)은, 상기 제2 챔버(123)로 약물을 주입하기 전후, 상기 제1 챔버(121)의 압력을 각각 검출하여 상기 제1 챔버(121)의 부피 변화, 궁극적으로는 상기 제2 챔버(123)에 주입된 약물의 용량을 산출하는 방식이다. 4, the method 1 of operating the drug injector 100 detects the pressure of the first chamber 121 before and after injecting the drug into the second chamber 123, A volume change of the chamber 121, and ultimately a capacity of the drug injected into the second chamber 123 are calculated.

상기 약물 주입기(100)의 작동은 대체로, 제1 주입 단계(10), 제1 측정 단계(20), 제2 주입 단계(30), 제2 측정 단계(40) 및 산출 단계(50)를 통해 상기 제2 챔버(123)에 주입된 약물의 용량을 산출하게 된다. 원하는 용량의 약물이 상기 제2 챔버(123)로 주입되면 상기 산출 단계(50)에 이어서, 투약 단계(60)와 배기 단계(70)를 거쳐 상기 약물 주입기(100)의 작동이 완료된다. 다만, 상기 산출 단계(50)에서 상기 제2 챔버(123)에 주입된 약물의 용량이 충분하지 않을 경우, 상기 제2 주입 단계(30)를 다시 반복할 수 있으며, 상기 투약 단계(60) 이전에는 투약하고자 하는 약물의 용량을 설정하는 토출량 설정 단계(51)(51)를 진행할 수도 있다. The operation of the drug injector 100 is generally performed through a first injection step 10, a first measurement step 20, a second injection step 30, a second measurement step 40 and a calculation step 50 The capacity of the drug injected into the second chamber 123 is calculated. When a desired amount of drug is injected into the second chamber 123, the operation of the drug injector 100 is completed through the dosing step 60 and the evacuation step 70 following the calculating step 50. [ If the capacity of the drug injected into the second chamber 123 is not sufficient in the calculating step 50, the second injecting step 30 may be repeated again, and before the dosing step 60 (51) (51) for setting the dose of the drug to be administered.

상기 제1 주입 단계(10)는 상기 제1 챔버(121)로 압력을 공급하는 단계이다. 상기 약물 주입기(100)의 작동을 설명하는 본 실시 예에서, 상기 제1 챔버(121)로 공급되는 압력은 기체를 공급하는 구성이 예시되고 있다. 이때, 상기 공급 밸브(141), 토출 밸브(145), 주입 밸브(143)는 개방되며, 상기 배기 밸브(147)는 차단되어 있다. 다만, 상기 주입 밸브(143)는 약물이 주입되는 경로를 개폐하는 구성이므로, 약물을 주입할 때 이외에는 차단 상태를 유지하는 것이 바람직하다. 상기 프로세서(113)에는 상기 제1 챔버(121) 내부의 최대 압력 값이 이미 입력되어 있어야 할 것이다. 이는 상기 제1 챔버(121)의 내부 압력이 과도하게 높아질 경우, 상기 카트리지부(102)가 파손될 우려가 있기 때문이다. 또한, 상기 제2 챔버(123)로 약물이 주입된 후, 상기 제1 챔버(121)의 내부 압력이 상승할 것을 고려하여, 상기 펌프(111)로부터 상기 제1 챔버(121)로 공급되는 압력은 상기 제1 챔버(121)에 허용된 최대 압력보다 작아야 한다. The first injection step (10) is a step of supplying pressure to the first chamber (121). In the present embodiment of the operation of the drug injector 100, a configuration is shown in which the pressure supplied to the first chamber 121 supplies gas. At this time, the supply valve 141, the discharge valve 145, and the injection valve 143 are opened and the exhaust valve 147 is shut off. However, since the injection valve 143 is configured to open and close the path through which the drug is injected, it is preferable that the injection valve 143 maintains the shutoff state except when the drug is injected. The maximum pressure value inside the first chamber 121 should be already input to the processor 113. [ This is because when the internal pressure of the first chamber 121 becomes excessively high, the cartridge part 102 may be damaged. In addition, considering that the inner pressure of the first chamber 121 rises after the drug is injected into the second chamber 123, a pressure supplied from the pump 111 to the first chamber 121 Must be less than the maximum pressure allowed in the first chamber (121).

상기 제1 주입 단계(10)가 진행되는 동안, 상기 압력 감지 센서(115)는 상기 제1 챔버(121)의 내부 압력을 감시하며, 상기 제1 챔버(121)의 내부 압력이 일정 수준에 도달하면, 상기 프로세서(113)는 상기 공급 밸브(141)를 차단함과 아울러 상기 펌프(111)의 작동을 중단하게 된다. 여기서, 상기 제1 챔버(121)의 내부 압력은 상기 제2 챔버(123)의 내부에 저장된 약물을 충분히 토출할 수 있는 압력까지 상승해야 할 것이다. 대체로, 상기 펌프(111)의 작동에 의해 상기 제1 챔버(121)의 내부 압력은 대기압의 1.1배 이상 10배 이하, 바람직하게는, 대기압의 2배 정도까지 상승됨이 바람직하다. During the first injection step 10, the pressure sensor 115 monitors the internal pressure of the first chamber 121, and when the internal pressure of the first chamber 121 reaches a certain level The processor 113 cuts off the supply valve 141 and stops the operation of the pump 111. Here, the internal pressure of the first chamber 121 should rise to a pressure sufficient to discharge the medicine stored in the second chamber 123. In general, by operating the pump 111, it is preferable that the internal pressure of the first chamber 121 is raised to at least 1.1 times of the atmospheric pressure by at least 10 times, preferably at least twice the atmospheric pressure.

상기 토출 밸브(145)가 개방된 상태에서, 상기 제1 챔버(121)에 압력이 공급되므로, 상기 제1 챔버(121)의 부피는 상기 카트리지부(102)의 내부 공간이 허용할 수 있는 최대의 부피가 될 것이다. 즉, 상기 제2 챔버(123)는 실질적으로 공간을 형성하지 못하게 된다. Since the pressure is supplied to the first chamber 121 in a state where the discharge valve 145 is opened, the volume of the first chamber 121 is reduced to a maximum allowable value of the inner space of the cartridge part 102 . That is, the second chamber 123 can not substantially form a space.

상기 제1 챔버(121)의 압력이 충분히 상승한 상태에서 상기 공급 밸브(141)가 차단되면, 상기 압력 감지 센서(115)는 이때의 상기 제1 챔버(121)의 내부 압력을 검출하는 상기 제1 측정 단계(20)를 수행한다. 상기 제1 챔버(121)의 압력이 충분히 상승한 상태에서, 상기 제1 챔버(121)의 부피는 상기 카트리지부(102)의 내부 공간이 제공할 수 있는 최대의 부피이며, 이는 상기 카트리지부(102) 제작 과정에서 설계값에 의해 알 수 있다. 상기 제1 측정 단계(20)에서 측정된 상기 제1 챔버(121)의 압력과 부피를 각각 'P1', 'V1'이라 정의하기로 한다. When the supply valve 141 is shut off while the pressure of the first chamber 121 is sufficiently raised, the pressure sensor 115 detects the pressure of the first chamber 121 at this time, A measurement step 20 is performed. The volume of the first chamber 121 is the maximum volume that can be provided by the internal space of the cartridge portion 102. This is because the cartridge portion 102 ) It can be known by the design value in the production process. The pressure and volume of the first chamber 121 measured in the first measurement step 20 are defined as P 1 and V 1 , respectively.

상기 제1 측정 단계(20) 후, 상기 제2 챔버(123)로 약물을 주입하는 상기 제2 주입 단계(30)를 수행한다. 상기 제2 주입 단계(30)에서, 상기 공급 밸브(141), 배기 밸브(147), 토출 밸브(145)는 모두 차단되고 상기 주입 밸브(143)만 개방된다. 상기 주입 밸브(143)가 개방됨은 약물이 주입됨을 의미하는 것이며, 이때, 상기 프로세서(113)는 상기 주입 밸브(143)를 제외한 나머지 밸브들은 모두 차단 상태를 유지하도록 제어한다. 상기 제2 챔버(123)로 약물이 주입되면, 상기 압력 부재(125)가 변형 또는 이동하면서 상기 제2 챔버(123)의 부피는 증가하고 상기 제1 챔버(121)의 부피는 감소하게 된다. 상기 제1 챔버(121)는 밀폐 상태를 유지하고 있으므로, 그 내부 압력이 증가하게 될 것이다. After the first measurement step (20), the second injection step (30) of injecting the drug into the second chamber (123) is performed. In the second injection step 30, both the supply valve 141, the exhaust valve 147 and the discharge valve 145 are shut off and only the injection valve 143 is opened. The opening of the injection valve 143 means that a drug is injected. At this time, the processor 113 controls all of the remaining valves except the injection valve 143 to maintain the shutoff state. When the drug is injected into the second chamber 123, the volume of the second chamber 123 increases and the volume of the first chamber 121 decreases as the pressure member 125 deforms or moves. Since the first chamber 121 maintains the closed state, its internal pressure will increase.

상기 제2 챔버(123)로 약물의 주입이 완료되면, 상기 제2 측정 단계(40)를 수행하게 된다. 상기 제2 측정 단계(40)에서 측정된 상기 제1 챔버(121)의 압력을 'P2'라 하고, 이때의 상기 제1 챔버(121)의 부피를 'V2'라 정의하기로 한다. When the injection of the drug into the second chamber 123 is completed, the second measurement step 40 is performed. The pressure of the first chamber 121 measured at the second measuring step 40 is defined as P 2 and the volume of the first chamber 121 at this time is defined as V 2 .

상기 산출 단계(50)에서, 상기 프로세서(113)는 측정된 압력 값들과, 이미 입력되어 있는 상기 카트리지부(102)의 설계 값으로부터 상기 제1 챔버(121)의 부피변화, 궁극적으로는 상기 제2 챔버(123)로 주입된 약물의 용량을 산출하게 된다. 상기 제1 주입 단계(10)로부터 상기 제2 측정 단계(40)에 이르기까지, 상기 약물 주입기(100) 및 상기 약물 주입기(100)의 주위 온도가 일정하게 유지되었다고 가정할 때, 상기 프로세서(113)는 이상기체 상태 방정식(하기의 [수학식1])에 의해 상기 부피 V2를 산출할 수 있다. In the calculation step 50, the processor 113 calculates the volume change of the first chamber 121 from the measured pressure values and the design value of the cartridge part 102 already input, and ultimately, And the capacity of the drug injected into the two chambers 123 is calculated. Assuming that the ambient temperature of the drug injector 100 and the drug injector 100 is kept constant from the first injection step 10 to the second measurement step 40, ) Can calculate the volume V 2 by the ideal gas state equation (Equation 1 below).

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, 앞서 언급한 바와 같이, 상기 부피 V1은 상기 카트리지부(102)의 설계, 제작 과정에서 설정되는 값이다. 상기 제2 챔버(123)로 약물이 주입된 후 상기 제1 챔버(121)의 부피 V2가 산출되었으므로, 상기 제2 챔버(123)로 주입된 약물의 용량이 다음의 [수학식2]를 통해 산출될 수 있다. Here, as mentioned above, the volume V 1 is a value set in the designing and manufacturing process of the cartridge part 102. Since the volume V 2 of the first chamber 121 is calculated after the drug is injected into the second chamber 123, the capacity of the drug injected into the second chamber 123 is expressed by the following equation Lt; / RTI >

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, 'Vd'는 상기 제2 주입 단계에서 상기 제2 챔버(123)로 주입된 약물의 용량을 의미한다. Here, 'V d ' means the volume of the drug injected into the second chamber 123 in the second injection step.

이러한 상기 제1 챔버(121)의 압력과 부피의 변화는 실제로 상기 제2 챔버(123)에 주입되는 약물의 부피에 의한 것이므로, 정확한 약물의 용량을 검출할 수 있게 된다. 더욱이, 낙하는 약물의 방울 수를 세거나, 약물을 투약하는 펌프의 기계적 작동, 약물의 유동을 감시하여 투약량을 검출하는 종래의 약물 주입기와 비교할 때, 그 정확도는 현저하게 향상될 것이다. The change in the pressure and the volume of the first chamber 121 is due to the volume of the drug actually injected into the second chamber 123, so that it is possible to accurately detect the capacity of the drug. Moreover, the drop will significantly improve the accuracy of counting the number of droplets of the drug, mechanical action of the pump dosing the drug, and monitoring the flow of the drug to detect dosing amounts, as compared to conventional drug injectors.

다만, 앞서 언급한 바와 같이, 상기 제1 챔버(121)로 공급되는 압력이 기체에 의해 제공되는 것이라면, 온도의 변화를 고려할 필요가 있다. 이 경우, 상기 제1, 제2 측정 단계(20, 40)에서 각각 온도가 측정되어야 할 것이며, 측정된 온도가 상기 제1 챔버(121)의 부피 변화를 산출하는데 고려되어야 할 것이다. 이는 온도의 변화를 고려한 이상기체 상태방정식을 통해 상기 부피 V2는 하기의 [수학식3]을 통해 산출될 수 있다. However, as described above, if the pressure supplied to the first chamber 121 is provided by the gas, it is necessary to consider a change in the temperature. In this case, the temperature should be measured in each of the first and second measuring steps 20 and 40, and the measured temperature should be considered in calculating the volume change of the first chamber 121. This can be calculated through the volume V 2 of [Equation 3] on the above consideration to the change in temperature through the gas equation of state.

Figure pat00003
Figure pat00003

여기서, 상기 온도 T1은 상기 제1 측정 단계에서 측정된 상기 제1 챔버(121)의 온도이고, 상기 온도 T2는 상기 제2 측정 단계에서 측정된 상기 제1 챔버(121)의 온도이다.Here, the temperature T 1 is the temperature of the first chamber 121 measured in the first measuring step, and the temperature T 2 is the temperature of the first chamber 121 measured in the second measuring step.

아울러, 이상기체 상태방정식 외에, 상기 제1 챔버(121)의 부피 변화는 반데르발스의 방정식(하기의 [수학식4])을 통해서 산출될 수도 있다. 이는 온도 변화뿐만 아니라, 기체 분자 자체의 부피를 고려하여 상기 제2 챔버(123)로 주입되거나 상기 제2 챔버(123)로부터 토출되는 약물의 양을 더욱 정확하게 산출하기 위함이다. Further, in addition to the ideal gas state equation, the volume change of the first chamber 121 may be calculated through the Van der Waals equation (Equation 4 below). This is to more accurately calculate the amount of the drug injected into the second chamber 123 or discharged from the second chamber 123 in consideration of the temperature change as well as the volume of the gas molecules themselves.

Figure pat00004
Figure pat00004

여기서, 'a'와 'b'는 기체의 종류에 따라 결정되는 상수로서, 대체로 실험에 의해 결정되며, 'n'은 상기 제1 챔버(121) 내부에 있는 기체의 몰 수, 'R'은 기체 상수를 의미한다. [수학식4]를 이용하여 중입된 약물의 용량 또는 부피 Vd를 산출하는 구체적인 과정에 대한 설명은 생략하기로 한다. 'N' is the number of moles of gas in the first chamber 121, 'R' is the number of moles of gas in the first chamber 121, Gas constant. A detailed description of the calculation of the capacity or volume V d of the introduced drug using Equation (4) will be omitted.

상기 제2 챔버(123)에 저장된 약물을 모두 투약하는 경우, 상기 투약 단계(60)와 배기 단계(70)를 순차적으로 진행하여 상기 약물 주입기(100)의 작동을 완료하게 된다.When the medicines stored in the second chamber 123 are all dosed, the administration of the drug injector 100 is completed by sequentially performing the administration step 60 and the evacuation step 70.

상기 투약 단계(60)는 상기 공급 밸브(141), 배기 밸브(147), 주입 밸브(143)를 모두 차단한 상태에서 상기 토출 밸브(145)를 개방하여 진행하게 된다. 상기 토출 밸브(145)를 개방하면, 상기 제1 챔버(121)의 내부 압력이 상기 압력 부재(125)를 가압하여 변형, 이동시키게 된다. 상기 제1 챔버(121)의 내부 압력은 상기 제2 챔버(123)의 약물을 토출하기에 충분하기 때문에, 상기 토출 밸브(145)가 개방되면, 상기 압력 부재(125)가 상기 제2 챔버(123)의 부피를 축소하면서 약물이 토출된다. 약물의 토출이 완료되면, 상기 배기 단계(70)를 수행함에 따라, 상기 프로세서(113)가 상기 배기 밸브(147)를 개방하여 상기 제1 챔버(121)의 압력을 외부로 배출할 수 있다. 물론, 상기 제1 챔버(121)의 압력을 반드시 배출할 필요는 없다. The dosing step 60 opens the discharge valve 145 while shutting off the supply valve 141, the exhaust valve 147 and the injection valve 143. When the discharge valve 145 is opened, the internal pressure of the first chamber 121 pressurizes and moves the pressure member 125. Since the internal pressure of the first chamber 121 is sufficient to discharge the drug in the second chamber 123, when the discharge valve 145 is opened, the pressure member 125 is moved to the second chamber 123 123), and the drug is discharged. When the discharge of the drug is completed, the processor 113 may open the exhaust valve 147 to discharge the pressure of the first chamber 121 to the outside by performing the evacuation step 70. Of course, it is not necessary to discharge the pressure of the first chamber 121.

한편, 상기 제2 챔버(123)에 저장된 약물의 일부만 투약하는 상황이 발생할 수도 있다. 이 경우, 상기 토출량 설정 단계(51)에서, 상기 약물 주입기(100)를 취급하는 사용자, 예를 들면, 의사나 환자는 투약하고자 하는 약물의 용량을 상기 프로세서(113)에 입력하게 된다. 투약하고자 하는 약물의 용량이 입력되면, 입력된 용량만큼 약물이 토출된 후의 상기 제1 챔버(121)의 부피 V3를 상기 프로세서(113)가 산출하게 된다. 이어서, 산출된 부피 V3, 상기 제2 측정 단계에서 측정, 산출된 압력 P2와 부피 V2 로부터, 상기 프로세서(113)는 약물의 용량이 토출된 후의 상기 제1 챔버(121)의 압력 P3를 산출하게 된다. On the other hand, a situation may occur in which only a part of the drug stored in the second chamber 123 is administered. In this case, in the discharge amount setting step 51, a user who handles the drug injector 100, for example, a doctor or a patient, inputs the dose of the drug to be administered to the processor 113. The processor 113 calculates the volume V 3 of the first chamber 121 after the drug is discharged by the input capacity. Then, from the calculated volume V 3 , the calculated pressure P 2 and the calculated volume V 2 in the second measuring step, the processor 113 calculates the pressure P (P) of the first chamber 121 after the capacity of the drug is discharged 3 .

이어지는 투약 단계(60)에서는, 상기 제2 챔버(123)에 저장된 약물을 토출하면서 상기 압력 감지 센서(115)가 상기 제1 챔버(121)의 압력 변화를 지속적으로 감시하게 된다. 약물이 토출되면서 상기 제1 챔버(121)의 압력이 상기 압력 P3에 이르는 것을 상기 압력 감지 센서(115)가 감지하면, 상기 프로세서(113)는 상기 토출 밸브(145)를 차단하여 약물 토출을 중단하게 된다. 이로써, 사용자는 상기 제2 챔버(123)에 저장된 약물 중 일부의 용량만을 투약할 수 있게 된다.In the subsequent dosing step 60, the pressure sensor 115 continuously monitors the pressure change of the first chamber 121 while discharging the medicine stored in the second chamber 123. When the pressure sensor 115 senses that the pressure of the first chamber 121 reaches the pressure P 3 while the drug is being discharged, the processor 113 cuts off the discharge valve 145 to discharge the drug . Thereby, the user can dose only the dose of some of the drugs stored in the second chamber 123.

상기 토출량 설정 단계(51)와 유사하게, 상기 제2 주입 단계(30) 전에, 상기 제2 챔버(123)로 주입될 약물의 용량을 미리 설정할 수도 있다. Similar to the discharge amount setting step 51, the capacity of the drug to be injected into the second chamber 123 may be preset before the second injection step 30.

도 5는 상기 약물 주입기(100)를 작동하는 제2의 방법(2)을 예시하고 있으며, 상기 제2 방법(2)은 제1 방법(1)의 제2 주입 단계(3) 전에, 즉, 상기 제2 챔버(123)로 약물을 주입하기 전에, 상기 제2 챔버(123)로 주입될 약물의 용량을 미리 설정하는 단계(21)를 포함한다. 상기 제2 방법(2)에서는 상기 제2 챔버(123)에 주입되는 약물의 용량이 미리 설정되기 때문에, 별도로 주입량을 산출하거나 토출량을 설정하는 단계가 생략하고, 상기 제2 챔버(123)에 약물을 주입한 후 즉시 투약하는 것이 가능하다. 물론, 선행 실시 예에 개시되는 주입량 산출 단계(50)는 사용자가 느낄 수 있을 정도로 오랜 시간이 소요되는 것이 아님은 자명하다. Figure 5 illustrates a second method 2 of operating the drug injector 100 wherein the second method 2 is performed before the second injection step 3 of the first method 1, And a step (21) of presetting the capacity of the drug to be injected into the second chamber 123 before the drug is injected into the second chamber 123. In the second method (2), since the volume of the drug to be injected into the second chamber (123) is set in advance, the step of separately calculating the injection amount or setting the discharge amount is omitted, It is possible to take the medicine immediately after injecting. Of course, it is obvious that the dose calculation step 50 described in the preceding embodiment does not take a long time to be felt by the user.

상기 제2 방법(2)에서, 제1 주입 단계(10)는 선행 실시 예의 제1 주입 단계와, 측정 단계(20)는 선행 실시 예의 제1 측정 단계와 동일하게 진행된다. 이어지는 주입량 설정 단계(21)에서, 사용자, 즉, 의사나 환자는 상기 제2 챔버(123)로 약물을 주입하기 전에, 주입하고자 하는 약물의 용량을 상기 프로세서(113)로 입력하게 된다. 상기 프로세서(113)는 입력된 약물의 용량으로부터, 주입 후 상기 제1 챔버(121)의 부피 V2를 미리 산출한다. 이어서 상기 프로세서(113)는 산출된 상기 제1 챔버(121)의 부피 V2와, 상기 제1 측정 단계에서 측정된 상기 제1 챔버(121)의 압력 P1 및 부피 V1을 이용하여, 상기 제2 챔버(123)로 약물을 주입한 후의 상기 제1 챔버(121) 압력 P2를 미리 산출할 수 있게 된다. In the second method (2), the first injection step (10) proceeds in the same manner as the first injection step of the preceding embodiment and the measurement step (20) is the same as the first measurement step of the preceding embodiment. In the subsequent injection amount setting step 21, the user, that is, the doctor or the patient, inputs the dose of the drug to be injected into the processor 113 before injecting the drug into the second chamber 123. The processor 113 calculates in advance the volume V 2 of the first chamber 121 after injection from the capacity of the inputted medicine. Subsequently, the processor 113 calculates the volume V 1 of the first chamber 121 by using the calculated volume V 2 of the first chamber 121, the pressure P 1 and the volume V 1 of the first chamber 121 measured in the first measuring step, The pressure P 2 of the first chamber 121 after the drug is injected into the second chamber 123 can be calculated in advance.

상기 압력 P2가 산출된 후, 제2의 주입 단계(31)를 수행하여 사용자는 상기 제2 챔버(123)로 약물을 주입하게 된다. 이때, 상기 압력 감지 센서(115)는 지속적으로 상기 제1 챔버(121)의 압력 변화를 감시하게 된다. 상기 압력 감지 센서(115)가 상기 제1 챔버(121)의 압력이 상기 압력 P2에 이르는 것을 감지하면, 상기 프로세서(113)는 상기 주입 밸브(143)를 차단하여 약물 주입을 중단하게 된다. 이로써 사용자는 정해진 용량의 약물을 상기 제2 챔버(123)로 주입할 수 있게 되며, 이후에는 별도의 설정이나 측정을 실시하지 않고 투약할 수 있다. After the pressure P 2 is calculated, a second injection step 31 is performed to allow the user to inject the drug into the second chamber 123. At this time, the pressure sensor 115 continuously monitors the pressure change of the first chamber 121. When the pressure sensor 115 detects that the pressure of the first chamber 121 reaches the pressure P 2 , the processor 113 interrupts the injection valve 143 to stop the drug injection. Thereby, the user can inject a predetermined amount of the drug into the second chamber 123, and thereafter, administration can be performed without any setting or measurement.

이어지는 투약 단계(60)에서는 상기 프로세서(113)가 상기 토출 밸브(145)를 개방하게 되며, 상기 제1 챔버(121)의 내부 압력에 의해 상기 제2 챔버(123)의 약물의 토출된다. 본 실시 예에 따른 방법에서 상기 제2 챔버(123)에 저장된 약물은 1회 투약에 의해 모두 토출된다. 다만, 선행 실시 예에서와 마찬가지로, 상기 제2 챔버(123)에 저장된 약물의 용량을 미리 설정하여 주입했다 하더라도, 사용자의 필요에 따라, 상기 제2 챔버(123)에 저장된 약물의 일부 용량만 투약할 수도 있을 것이다. 이는, 투약 단계(60) 전에, 선행 실시 예의 토출량 설정 단계(51)를 수행함으로써 가능하다. In the subsequent dosing step 60, the processor 113 opens the discharge valve 145 and the drug in the second chamber 123 is discharged by the internal pressure of the first chamber 121. In the method according to the present embodiment, the drug stored in the second chamber 123 is all discharged by a single dose. However, as in the previous embodiment, even if the dose of the drug stored in the second chamber 123 is preset and injected, only a part of the drug stored in the second chamber 123 is dosed You can do it. This is possible by performing the discharge amount setting step 51 of the preceding embodiment before the administration step 60. [

상기 제2 챔버(123)에 저장된 약물이 모두 토출되면, 필요에 따라 배기 단계(70)를 수행하여 상기 배기 밸브(147)를 개방하여 상기 제1 챔버(121)의 압력을 배출할 수도 있다.
If all the medicines stored in the second chamber 123 are discharged, the evacuation step 70 may be performed as needed to release the pressure of the first chamber 121 by opening the exhaust valve 147.

도 6은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따른 약물 주입기(200)를 나타내는 구성도이다. 본 실시 예에 따른 약물 주입기(200)는, 선행 실시 예와 비교할 때, 펌프(111)와 제1 챔버(121) 사이에 제3의 챔버(221)가 제공된 점에서 차이가 있다. 따라서 선행 실시 예를 통해 용이하게 이해할 수 있는 구성에 대해서는 도면의 참조번호를 선행 실시 예와 동일하게 부여하거나 생략하고, 그 상세한 설명 또한 생략될 수 있음에 유의한다. 본 실시 예에 따른 약물 주입기(200)는, 상기 제3 챔버(221)를 이용하여, 초기 상태에서의 제1 챔버(121) 부피를 산출하는 것이 가능하다. 따라서 배터리 교체 등의 외부적인 요인에 의해 또는, 약물 주입기의 오동작 등이 발생할 경우 필요에 따라 상기 제2 챔버(123)에 약물이 잔류하는 상태에서 상기 약물 주입기(200)가 초기화되더라도, 상기 제2 챔버(123)로 주입되는 약물의 양이나, 상기 제2 챔버(123)에 잔류하는 약물의 토출량을 산출하는 것이 가능하다. FIG. 6 is a configuration diagram showing a drug injector 200 according to another preferred embodiment of the present invention. The drug injector 200 according to the present embodiment differs from the previous embodiment in that a third chamber 221 is provided between the pump 111 and the first chamber 121. [ Therefore, it is noted that reference numerals in the drawings are given or omitted in the same manner as in the preceding embodiments, and detailed description thereof may be omitted. The drug injector 200 according to the present embodiment can calculate the volume of the first chamber 121 in the initial state using the third chamber 221. [ Therefore, even if the drug injector 200 is initialized in a state in which the drug remains in the second chamber 123, if necessary, due to external factors such as battery replacement or malfunction of the drug injector, It is possible to calculate the amount of the drug injected into the chamber 123 or the amount of the drug remaining in the second chamber 123.

상기 제3 챔버(221)는 상기 펌프(111)와 제1 챔버(121)의 사이, 더 구체적으로는 상기 공급 밸브(141)와 상기 제1 챔버(121) 사이에 배치된다. 이때, 상기 제1, 제3 챔버(121, 221)의 사이에는 제2의 공급 밸브(241)가 배치됨이 바람직하다. 상기 펌프(111)로부터 제공되는 압력은 상기 제3 챔버(221)에 우선 공급되며, 상기 제2 챔버(123)로 약물을 주입하기 전, 상기 제1, 제3 챔버(121, 221)의 압력 변화를 이용하여 상기 제1 챔버(121)의 초기 부피를 산출하게 된다. 본 실시 예를 설명함에 있어, 상기 제3 챔버(221)는 카트리지부(202)에 배치된 구성으로 예시되고 있으나, 상기 카트리지부(202)가 교체형으로 제공될 경우, 상기 제3 챔버(221)는 본체부(101)에 배치될 수도 있다. The third chamber 221 is disposed between the pump 111 and the first chamber 121, more specifically between the supply valve 141 and the first chamber 121. At this time, it is preferable that a second supply valve 241 is disposed between the first and third chambers 121 and 221. The pressure supplied from the pump 111 is first supplied to the third chamber 221 and the pressure of the first and third chambers 121 and 221 before the drug is injected into the second chamber 123 The initial volume of the first chamber 121 is calculated. The third chamber 221 is illustrated as being disposed in the cartridge portion 202. However, when the cartridge portion 202 is provided in a replaceable manner, the third chamber 221 May be disposed in the main body 101. [

이하에서는 도 7을 더 참조하여, 상기 약물 주입기(200)의 동작을 순차적으로 살펴보기로 한다. 앞서 언급한 바와 같이, 본 실시 예에 따른 약물 주입기(200)는 초기 상태에서의 제1 챔버(121) 부피를 산출하는 것이 가능한 구성이다. 즉, 예를 들면, 제2 챔버(123)에 약물이 잔류하는 상태에서, 배터리 교체 등으로 인해 초기화된 경우, 상기 제1 챔버의 부피, 더 나아가서, 상기 제2 챔버(123)에 잔류하는 약물의 용량을 산출할 수 있는 것이다. 도 7은, 초기 상태의 상기 제1 챔버(121) 부피를 산출하기 위한 과정으로부터의 상기 약물 주입기(200)의 동작을 나타내고 있다.Hereinafter, the operation of the drug injector 200 will be described in detail with reference to FIG. As described above, the drug injector 200 according to the present embodiment is a configuration capable of calculating the volume of the first chamber 121 in the initial state. That is, for example, in the state where the drug remains in the second chamber 123, the volume of the first chamber, moreover, the amount of the drug remaining in the second chamber 123 Can be calculated. 7 shows the operation of the drug injector 200 from the process for calculating the volume of the first chamber 121 in the initial state.

다른 한편으로, 초기 상태에서 상기 제1 챔버(121)의 부피를 알고 있다면, 도 7에 도시된 흐름도의 순서에 따라 상기 약물 주입기(200)가 동작할 필요는 없다. 예를 들어, 초기 상태의 상기 제1 챔버(121) 부피를 알고 있다면, 선행 실시 예의 도 4 또는 도 5에 도시된 흐름도의 순서에 따라 상기 약물 주입기(200)가 동작할 수도 있음에 유의한다. On the other hand, if the volume of the first chamber 121 is known in the initial state, the drug injector 200 need not operate according to the sequence of the flowchart shown in FIG. For example, if the volume of the first chamber 121 in the initial state is known, it is noted that the drug injector 200 may operate according to the sequence of the flowchart shown in FIG. 4 or 5 of the preceding embodiment.

초기 상태에서, 상기 제1 챔버(121)는 상기 제3 챔버(221)에 연결되어 있다. 즉, 상기 제2 공급 밸브(241)가 개방된 상태이다. 이때, 상기 공급 밸브(141), 배기 밸브(135), 주입 밸브(143), 토출 밸브(145) 등은 모두 폐쇄된 상태를 유지한다. 이 상태에서, 제1 압력(P1)을 측정(15)하게 된다. 압력 감지 센서(115)는 상기 제3 챔버(221)의 압력을 측정하게 배치되어 있지만, 상기 제2 공급 밸브(241)가 개방된 상태이므로, 상기 제1 압력(P1)은 실질적으로, 초기 상태의 상기 제1, 제3 챔버(121, 221)의 압력을 나타낸다. 이때의 상기 제1 챔버(121)의 부피를 'V11'이라 하고, 상기 제3 챔버(221)의 부피를 'V31'이라 정의하기로 한다. 상기 제3 챔버(221)의 부피 V31는 내부 압력의 변화와 무관하게 일정하게 유지되며, 상기 카트리지부(202) 내부에는 변형 또는 이동 가능한 압력 부재(125)가 배치되어 있으므로, 상기 제1 챔버(121)의 압력 변화에 따라 상기 제1 챔버(121)의 부피도 변화하게 된다. In the initial state, the first chamber 121 is connected to the third chamber 221. That is, the second supply valve 241 is opened. At this time, the supply valve 141, the exhaust valve 135, the injection valve 143, the discharge valve 145, etc. all remain closed. In this state, the first pressure P 1 is measured (15). The pressure sensor 115 is arranged to measure the pressure of the third chamber 221. However, since the second supply valve 241 is in the open state, the first pressure P 1 is substantially the initial And the pressure in the first and third chambers 121 and 221 in the state of FIG. In this case, the volume of the first chamber 121 is defined as V 11 , and the volume of the third chamber 221 is defined as V 31 . Since the volume V 31 of the third chamber 221 is kept constant regardless of the change of the internal pressure and the deformable or movable pressure member 125 is disposed inside the cartridge portion 202, The volume of the first chamber 121 also changes according to the pressure change of the first chamber 121.

다음으로, 상기 제3 챔버(221)로 압력을 공급한 후 제2 압력(P2)을 측정(25)한다. 즉, 상기 펌프(111)를 가동하여 기체 등을 상기 제3 챔버(221)로 공급하는 것이다. 이때, 상기 제3 챔버(221)로 기체를 주입하기에 앞서, 상기 제2 공급 밸브(241)를 폐쇄하여 상기 제1, 제3 챔버(121, 221)의 연결을 차단해야 한다. 따라서 상기 제2 압력(P2)은 실질적으로 상기 제3 챔버(221)만의 압력이며, 상기 제2 압력(P2) 측정 시점에서 상기 제1 챔버(121)의 압력과 부피는 상기 제1 압력(P1) 측정 당시의 값을 유지하게 된다. Next, the pressure is supplied to the third chamber 221, and the second pressure P 2 is measured 25. That is, the pump 111 is operated to supply a gas or the like to the third chamber 221. At this time, the second supply valve 241 must be closed before the gas is injected into the third chamber 221 to shut off the connection of the first and third chambers 121 and 221. Accordingly, the second pressure P 2 is substantially the pressure of the third chamber 221, and the pressure and the volume of the first chamber 121 at the time of measuring the second pressure P 2 , (P 1 ) value at the time of measurement.

상기 제2 압력(P2) 측정 후, 상기 제2 공급 밸브(241)를 개방하고 일정 시간이 흐른 후, 제3 압력(P3)을 측정(35)한다. 이때, 상기 제2 공급 밸브(241)가 개방됨에 따라 상기 제1, 제3 챔버(121, 221)의 압력은 다시 동일해지고, 상기 제3 압력(P3)은 상기 제1, 제3 챔버(121, 221)의 압력을 나타낸다. 이때, 상기 제1 챔버(121)의 압력은 상기 제1 압력(P1)보다 높아지게 되지만, 상기 제2 챔버(123)의 내부에는 약물이 잔류하면서 상기 토출 밸브(145)가 차단돼 있으므로, 상기 제1 챔버(121)의 압력이 상승하더라도 상기 제1, 제2 챔버(121, 123)의 부피는 일정하게 유지된다. 즉, 상기 토출 밸브(145)가 개방되기 전까지, 상기 제1, 제2 챔버(121, 123)의 부피는 일정하게 유지되는 것이다.After measuring the second pressure P 2 , after the second supply valve 241 is opened and a certain time has elapsed, the third pressure P 3 is measured 35. At this time, as the second supply valve 241 is opened, the pressures of the first and third chambers 121 and 221 become equal again, and the third pressure P 3 is supplied to the first and third chambers 121 and 221, respectively. At this time, the pressure of the first chamber 121 becomes higher than the first pressure P 1. However, since the discharge valve 145 is blocked while the medicine remains in the second chamber 123, The volumes of the first and second chambers 121 and 123 are kept constant even if the pressure of the first chamber 121 rises. That is, the volumes of the first and second chambers 121 and 123 are kept constant until the discharge valve 145 is opened.

상기와 같은 과정을 통해 측정된 압력 값들로부터 초기 상태의 상기 제1 챔버(121) 부피를 산출(45)할 수 있다. 이는, 상기 제2 압력(P2) 측정 시점과 상기 제3 압력(P3) 측정 시점에서의 값들과 이상기체 상태 방정식을 이용하여 가능하다. 초기 상태의 상기 제1 챔버(121) 부피 V11은 하기의 [수학식 5]를 통해 이루어진다. 이때, 상기 제3 챔버(221)의 부피 V31은 제조 당시 설계된 값으로서, 상기 약물 주입기(200)의 프로세서(113)에 이미 입력되어 있다. 따라서 상기 제1 압력(P1) 측정 단계(15)로부터 상기 제3 압력(P3) 측정 단계(35)에 이르기까지 상기 제1, 제3 챔버(121, 221)의 압력 변화로부터 상기 제1 챔버(121)의 초기 부피 V11을 산출하게 되는 것이다. The volume of the first chamber 121 in the initial state may be calculated 45 from the pressure values measured through the above process. This is possible by using the ideal gas state equation and the values at the time of measuring the second pressure (P 2 ) and the time of measuring the third pressure (P 3 ). The volume V 11 of the first chamber 121 in the initial state is obtained through the following equation (5). At this time, the volume V 31 of the third chamber 221 is a value designed at the time of manufacturing, and is already inputted to the processor 113 of the drug injector 200. Therefore, from the pressure change of the first and third chambers 121 and 221 from the first pressure P 1 measurement step 15 to the third pressure P 3 measurement step 35, The initial volume V 11 of the chamber 121 is calculated.

Figure pat00005
Figure pat00005

Figure pat00006
Figure pat00007
Figure pat00006
Figure pat00007

이후의 과정은 상기 제1, 제3 챔버(121, 221)가 연결된 상태, 즉, 상기 제2 공급 밸브(241)가 개방된 상태로 진행되며, 선행 실시 예의 약물 주입기(100)의 동작과 유사하다. In the subsequent process, the first and third chambers 121 and 221 are connected to each other, that is, the second supply valve 241 is opened. Similar to the operation of the drug injector 100 of the previous embodiment, Do.

초기 상태의 상기 제1 챔버(121) 부피 V11이 산출(45)된 후, 필요에 따라 상기 제2 챔버(123)에 약물을 주입할 수 있다. 물론, 상기 제2 챔버(123) 내에 이미 충분한 약물이 저장되어 있다면 상기 제2 챔버(123)로 약물을 주입할 필요는 없다. 상기 제2 챔버(123)로 약물이 주입되면 상기 압력 부재(125)가 변형 또는 이동하면서 상기 제1 챔버(121)의 부피가 변화하게 된다. 이때의 압력, 다시 말하면, 제4의 압력(P4)을 측정(55)할 수 있다. 이로써, 약물 주입 후의 상기 제1 챔버(121) 부피는 이상기체 상태 방정식을 이용하여 산출(65)할 수 있으며, 초기 상태의 상기 제1 챔버(121) 부피 V11과 약물 주입 후의 상기 제1 챔버(121) 부피 V14의 차이로부터 상기 제2 챔버(123)로 주입된 약물의 양이 산출된다. 약물 주입 후의 상기 제1 챔버(121) 부피, V14는 이상기체 상태 방정식을 이용한 하기의 [수학식 6]을 통해 산출할 수 있다. , It may be injected into the drug in the second chamber 123 as needed, and then after the first chamber 121 of the initial state volume V 11 the output 45. Of course, it is not necessary to inject the drug into the second chamber 123 if the second chamber 123 has already stored sufficient medicines. When the drug is injected into the second chamber 123, the volume of the first chamber 121 is changed while the pressure member 125 is deformed or moved. The pressure at this time, in other words, the fourth pressure P 4 , can be measured 55. Accordingly, the volume of the first chamber 121 after the drug injection can be calculated 65 using the ideal gas equation, and the volume V 11 of the first chamber 121 in the initial state and the volume V 11 of the first chamber 121 after drug injection 121 is the amount of medication injected into the second chamber 123 from the difference between the volume V 14 is calculated. The volume of the first chamber 121 after the drug injection, V 14 , can be calculated through the following equation (6) using the ideal gas state equation.

Figure pat00008
Figure pat00008

이후에는, 상기 토출 밸브(145)를 개방하여 투약하는 단계인데, 선행 실시 예와 마찬가지로, 별도의 설정 없이 상기 제2 챔버(123)에 저장된 약물을 투약하거나, 토출량을 미리 설정한 후 설정된 양만큼 약물을 투약할 수도 있다. Thereafter, the discharge valve 145 is opened and dosed. As in the previous embodiment, the medicine stored in the second chamber 123 is dosed without any setting, or the discharge amount is set in advance, Medication may also be prescribed.

별도의 설정 없이 약물을 투약(75)하는 것은 단지 상기 토출 밸브(145)를 개방함으로써 가능하다. 필요하다면, 상기 제2 챔버(123)에 저장된 약물을 투약한 후, 상기 제1, 제3 챔버(121, 221)의 압력을 측정(75)하여, 투약 후의 상기 제1 챔버(121)의 부피, V15를 하기의 [수학식 7]을 통해 산출(85)할 수 있다. 투약 후의 상기 제1 챔버(121)의 부피 V15와, 약물 주입 후의 상기 제1 챔버(121)의 부피 V14의 차는 약물을 투약하는 단계(75)에서 상기 제2 챔버(123)로부터 토출된 약물의 양에 해당한다.It is only possible to dispense (75) the drug without setting it out by opening the discharge valve (145). The pressure of the first and third chambers 121 and 221 may be measured 75 to determine the volume of the first chamber 121 after the administration of the medicines stored in the second chamber 123, , And V 15 can be calculated (85) through the following equation (7). Vol V 15 of the first chamber 121 after dosing, and a difference between the volume V 14 of the first chamber 121 after the drug infusion the discharged from the second chamber 123 in the step 75 that dosage of drug It corresponds to the amount of drug.

Figure pat00009
Figure pat00009

한편, 투약 전에 토출량을 미리 설정하게 되면, 투약 후의 상기 제1 챔버(121)의 부피, V16가 결정된다. 따라서 이상기체 상태 방정식을 이용하여 투약 후의 상기 제1, 제3 챔버(121, 221)의 압력을 하기의 [수학식 8]에 의해 산출(77)할 수 있다. On the other hand, if the discharge amount is set in advance before the administration, the volume of the first chamber 121 after the administration, V 16, is determined. Therefore, the pressures of the first and third chambers 121 and 221 after the administration can be calculated 77 using the ideal gas-state equation by the following equation (8).

Figure pat00010
Figure pat00010

토출량이 설정된 후의 투약 단계(87)에서는 상기 제1, 제3 챔버(121, 221)의 압력 P6의 변화를 감시하면서 상기 제2 챔버(123)에 저장된 약물을 토출하게 된다. 상기 제1, 제3 챔버(121, 221)의 압력이 산출된 압력 P6에 이르는 것을 상기 압력 감지 센서(115)가 감지하면, 상기 프로세서(113)는 상기 토출 밸브(145)를 차단하여 약물의 토출을 중단하게 된다. 이때, 토출량 설정과 무관하게, 사용자, 즉, 환자의 필요에 따라 상기 제2 챔버(123) 내의 약물을 반복하여 투약할 수도 있을 것이다. In the dosing step 87 after the discharge amount is set, the drug stored in the second chamber 123 is discharged while monitoring the change in the pressure P 6 of the first and third chambers 121 and 221. When the pressure sensor 115 detects that the pressure of the first and third chambers 121 and 221 reaches the calculated pressure P 6 , the processor 113 cuts off the discharge valve 145, As shown in FIG. At this time, regardless of the discharge amount setting, the drug in the second chamber 123 may be repeatedly administered according to the needs of the user, that is, the patient.

선행 실시 예와 마찬가지로, 본 실시 예에 따른 약물 주입기(200) 또한 투약 후 토출량을 산출하는 단계(85) 또는 투약 단계(87) 후에는 배기 밸브(147)를 개방하여 상기 제1, 제3 챔버(121, 221)의 내부 압력을 배출하는 것이 바람직하다. 아울러, 본 실시 예에 따른 약물 주입기(200)의 압력, 부피 변화 등을 산출함에 있어, 이상기체 상태 방정식을 이용한 수학식들을 제시하였으나, 선행 실시 예와 마찬가지로, 상기 약물 주입기(200)의 작동 시점 또는 각 단계에서의 압력 측정 시점에서 발생하는 온도 변화를 고려할 필요가 있다. 이는 선행 실시 예에서 언급한 반데르발스의 방정식을 이용함으로써, 온도 변화까지 고려한 상기 약물 주입기(200)의 압력과 부피 변화를 산출할 수 있다.
The drug injector 200 according to the present embodiment also opens the exhaust valve 147 after the dosing amount calculation step 85 or the dosing step 87, as in the previous embodiment, It is preferable to discharge the internal pressures of the first and second valves 121 and 221. In addition, in calculating the pressure, volume, and the like of the drug injector 200 according to the present embodiment, the equations using the ideal gas state equation are presented. However, as in the previous embodiment, the operation timing of the drug injector 200 Or it is necessary to consider the temperature change occurring at the time of pressure measurement at each step. By using the Van der Waals equation mentioned in the previous embodiment, it is possible to calculate the pressure and the volume change of the drug injector 200 considering the temperature change.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

예를 들어, 공급 밸브, 주입 밸브, 토출 밸브 및 배기 밸브는 솔레노이드, 압전방식, 정전방식, 공압방식, 유압방식, 열변형 방식, 압전 리니어 모터 방식 등 여러 가지 형태의 밸브 구조 중 하나를 선택하여 구성될 수 있다. 또한, 압력 감지 센서로는 정전 방식, 압전 방식, 압전 저항 방식, 주름관 구조 등 여러 가지 형태의 센서 구조 중 하나를 선택하여 구성될 수 있으며, 온도 감지 센서는 온도에 의한 길이의 변화, 스트레스의 변화, 스트레인의 변화, 전기 저항의 변화, 전위차의 변화, 전류량의 변화, 정전용량의 변화 등을 이용한 구조들 중 어느 하나를 이용하여 구성할 수도 있다. For example, the supply valve, the injection valve, the discharge valve, and the exhaust valve may be selected from various types of valve structures such as a solenoid, a piezoelectric type, an electrostatic type, a pneumatic type, a hydraulic type, a thermal deformation type, Lt; / RTI > In addition, the pressure sensing sensor can be configured by selecting one of various types of sensor structures, such as an electrostatic method, a piezoelectric method, a piezoelectric resistance method, and a corrugated tube structure. , Strain, change in electric resistance, change in electric potential difference, change in electric current amount, change in capacitance, and the like.

아울러, 상기와 같은 밸브들, 압력 감지 센서, 온도 감지 센서 등을 배치함에 있어서, 그 위치는 본체부와 카트리지부의 형상, 펌프와 제1 챔버의 연결 경로나, 착탈식으로 구성된 경우에는 본체부와 카트리지부의 결합 구조물 등의 설계에 따라 적절하게 조정될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서는 이러한 구조물들의 배치에 관해서는 구체적으로 언급되지 않았음에 유의한다. In addition, when the valves, the pressure sensor, the temperature sensor, and the like are disposed, the positions of the valves, the pressure sensor, and the temperature sensor may be changed depending on the shape of the body and the cartridge, And can be appropriately adjusted according to the design of the sub-coupling structure and the like. Therefore, in describing the embodiments of the present invention, it should be noted that the arrangement of these structures is not specifically described.

또한, 주입량이나 토출량의 설정을 위해 본체에는 버튼, 압력식 또는 정전식 터치 센서, 다이얼 등의 입력 장치가 제공될 수 있으며, 사용자가 입력하는 값을 확인하거나 투약 결과 등을 인지할 수 있도록 디스플레이 장치와 스피커 장치 중 적어도 하나가 본체에 제공됨이 바람직하다. The main body may be provided with an input device such as a button, a pressure type or an electrostatic type touch sensor, a dial, or the like for setting the injection amount or the discharge amount. In order to check the value inputted by the user, And at least one of a speaker device and a speaker device is provided in the main body.

100: 약물 주입기 101: 본체부
111: 펌프 113: 프로세서
115: 압력 감지 센서 102: 카트리지부
121: 제1 챔버 123: 제2 챔버
125: 압력 부재100: drug injector 101:
111: Pump 113: Processor
115: pressure sensing sensor 102:
121: first chamber 123: second chamber
125: pressure member

Claims (15)

약물 주입기에 있어서,
펌프를 제공하는 본체부;
상기 펌프에 연결되어 압력을 제공받는 제1 챔버와, 약물 저장 공간을 형성하는 제2 챔버를 제공하는 카트리지부;
상기 펌프와 제1 챔버 사이에 제공되는 제3 챔버;
상기 제1 챔버, 제3 챔버의 압력을 검출하는 압력 감지 센서; 및
상기 압력 감지 센서로부터 검출된 상기 제1 챔버, 제3 챔버의 압력으로부터 상기 제1 챔버의 부피를 산출하는 프로세서를 포함하고,
상기 제1 챔버의 부피와 상기 제2 챔버의 부피의 합은 일정하며, 상기 펌프로부터 제공되는 압력에 의해 상기 제1 챔버의 압력과 부피가 변화함을 특징으로 하는 약물 주입기.
In the drug injector,
A main body portion for providing a pump;
A first chamber connected to the pump and supplied with pressure, a cartridge part providing a second chamber for forming a drug storage space;
A third chamber provided between the pump and the first chamber;
A pressure sensor for detecting pressure in the first chamber and the third chamber; And
And a processor for calculating a volume of the first chamber from the pressures of the first chamber and the third chamber detected from the pressure sensor,
Wherein the sum of the volume of the first chamber and the volume of the second chamber is constant and the pressure and the volume of the first chamber are changed by the pressure provided from the pump.
제1 항에 있어서,
상기 카트리지부의 내부에 제공되어 상기 카트리지부의 내부 공간을 상기 제1, 제2 챔버로 분할하는 압력 부재를 더 구비하고,
상기 제1 챔버의 압력과 부피 변화에 따라 상기 압력 부재가 상기 카트리지부의 내부에서 이동하거나 변형됨을 특징으로 하는 약물 주입기.
The method according to claim 1,
Further comprising a pressure member which is provided inside the cartridge part and divides an internal space of the cartridge part into the first and second chambers,
Wherein the pressure member is moved or deformed inside the cartridge part according to a change in pressure and volume of the first chamber.
제2 항에 있어서, 상기 압력 부재는 탄성 변형하는 격막(diaphragm), 파우치 팩, 상기 카트리지 내부에서 이동 가능하게 제공된 플런저(plunger), 신축성을 가지는 주름관(bellow) 구조 중 어느 하나임을 특징으로 하는 약물 주입기.
[3] The apparatus according to claim 2, wherein the pressure member is one of a diaphragm elastically deforming, a pouch pack, a plunger movably provided in the cartridge, and a bellows structure having elasticity Injector.
제1 항에 있어서,
상기 펌프와 상기 제3 챔버 사이에 제공되는 제1 공급 밸브; 및
상기 제3 챔버와 제1 챔버 사이에 제공되는 제2 공급 밸브를 더 구비함을 특징으로 하는 약물 주입기.
The method according to claim 1,
A first supply valve provided between the pump and the third chamber; And
And a second supply valve provided between the third chamber and the first chamber.
제1 항에 있어서,
상기 제2 챔버에 각각 연결된 주입 포트와 토출 포트; 및
상기 주입 포트와 토출 포트 각각에 제공되는 주입 밸브와 토출 밸브를 더 구비함을 특징으로 하는 약물 주입기.
The method according to claim 1,
An injection port and a discharge port respectively connected to the second chamber; And
Further comprising an injection valve and a discharge valve provided in each of the injection port and the discharge port.
제1 항에 있어서,
상기 제1, 제3 챔버에 연결된 배기 포트; 및
상기 배기 포트에 제공되는 배기 밸브를 더 구비함을 특징으로 하는 약물 주입기.
The method according to claim 1,
An exhaust port connected to the first and third chambers; And
Further comprising an exhaust valve provided in the exhaust port.
제1 항에 있어서, 상기 카트리지부는 상기 본체부에 착탈 가능하게 제공됨을 특징으로 하는 약물 주입기.
The medicament injector according to claim 1, wherein the cartridge portion is detachably provided in the main body portion.
펌프에 연결되어 압력을 제공받는 제1 챔버와, 약물 저장 공간을 형성하는 제2 챔버와, 상기 펌프와 제1 챔버 사이에 제공되는 제3 챔버와, 상기 제1 및 제3 챔버의 압력을 검출하는 압력 감지 센서와, 상기 압력 감지 센서로부터 검출된 상기 제1 챔버, 제3 챔버의 압력으로부터 상기 제1 챔버의 부피를 산출하는 프로세서를 포함하고, 상기 제1 챔버의 부피와 상기 제2 챔버의 부피가 반비례하며, 상기 펌프로부터 제공되는 압력에 의해 상기 제1 챔버의 압력과 부피가 변화하는 약물 주입기의 작동 방법에 있어서.
초기 상태에서, 상기 압력 감지 센서를 통해 상기 제1, 제3 챔버를 연결한 상태의 제1 압력(P1)을 측정하는 단계;
상기 제1, 제3 챔버의 연결을 차단한 상태에서 상기 제3 챔버에 압력을 공급한 후, 상기 제3 챔버의 압력(이하, '제2 압력(P2)'이라 함)을 측정하는 단계;
상기 제2 압력을 측정한 후, 상기 제1, 제3 챔버를 연결한 상태의 제3 압력(P3)을 측정하는 단계; 및
상기 제3 챔버의 부피는 고정되며, 상기 프로세서가 상기 제1, 제2 및 제3 압력으로부터 초기 상태의 상기 제1 챔버의 부피를 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
A third chamber provided between the pump and the first chamber; a second chamber provided between the pump and the first chamber for detecting a pressure of the first and third chambers; And a processor for calculating a volume of the first chamber from the pressures of the first chamber and the third chamber detected from the pressure sensing sensor, wherein the volume of the first chamber and the volume of the second chamber A method of operating a drug injector in which the volume and volume of the first chamber vary in response to a pressure provided by the pump.
Measuring a first pressure (P 1 ) in a state where the first and third chambers are connected to each other through the pressure sensor in an initial state;
Measuring a pressure of the third chamber (hereinafter referred to as 'second pressure P 2 ') after supplying pressure to the third chamber in a state in which the connection of the first and third chambers is cut off; ;
Measuring the second pressure, and measuring a third pressure (P 3 ) in a state where the first and third chambers are connected; And
Wherein the volume of the third chamber is fixed and the processor calculating the volume of the first chamber in an initial state from the first, second and third pressures.
제8 항에 있어서, 상기 초기 상태에서 상기 제1 챔버의 부피는 다음의 [수학식 9]에 의해 산출됨을 특징으로 하는 방법.
[수학식 9]
Figure pat00011
; V11은 초기 상태에서 제1 챔버의 부피, V31은 제3 챔버의 부피
9. The method of claim 8, wherein the volume of the first chamber in the initial state is calculated by: " (9) "
&Quot; (9) "
Figure pat00011
; V 11 is the volume of the first chamber in the initial state, V 31 is the volume of the third chamber
제9 항에 있어서,
초기 상태의 상기 제1 챔버 부피를 산출한 후, 상기 제2 챔버에 약물을 주입하고, 상기 제1, 제3 챔버를 연결한 상태의 제4 압력(P4)을 측정하는 단계;
약물 주입 후, 상기 제1 챔버의 부피를 산출하는 단계; 및
상기 제1 챔버의 부피 변화로부터 상기 제2 챔버로 주입된 약물의 양을 산출하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
10. The method of claim 9,
Calculating a first chamber volume in an initial state, injecting a drug into the second chamber, and measuring a fourth pressure P 4 in a state of connecting the first chamber and the third chamber;
Calculating the volume of the first chamber after drug injection; And
Further comprising calculating an amount of drug injected into the second chamber from a volume change of the first chamber.
제10 항에 있어서, 약물 주입 후, 상기 제1 챔버의 부피는 다음의 [수학식 10]에 의해 산출됨을 특징으로 하는 방법.
[수학식 10]
Figure pat00012
; V14는 약물 주입 후 제1 챔버의 부피
11. The method of claim 10, wherein, after drug injection, the volume of the first chamber is calculated by: " (10) "
&Quot; (10) "
Figure pat00012
; V 14 is the volume of the first chamber after drug injection
제11 항에 있어서,
상기 제2 챔버로 주입된 약물의 양을 산출한 후, 상기 제2 챔버에 약물을 토출하고, 상기 제1, 제3 챔버를 연결한 상태의 제5 압력(P5)을 측정하는 단계;
약물 토출 후, 상기 제1 챔버의 부피를 산출하는 단계; 및
상기 제1 챔버의 부피 변화로부터 상기 제2 챔버로부터 토출된 약물의 양을 산출하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 방법.
12. The method of claim 11,
Calculating an amount of the drug injected into the second chamber, discharging the drug into the second chamber, and measuring a fifth pressure (P 5 ) in a state where the first and third chambers are connected;
Calculating the volume of the first chamber after drug delivery; And
Further comprising calculating an amount of drug dispensed from the second chamber from a volume change of the first chamber.
제12 항에 있어서, 약물 토출 후, 상기 제1 챔버의 부피는 다음의 [수학식 11]에 의해 산출됨을 특징으로 하는 방법.
[수학식 11]
Figure pat00013
; V15는 약물 주입 후 제1 챔버의 부피
13. The method of claim 12, wherein, after drug delivery, the volume of the first chamber is calculated by: " (11) "
&Quot; (11) "
Figure pat00013
; V 15 is the volume of the first chamber after drug injection
제11 항에 있어서,
상기 제2 챔버로 주입된 약물의 양을 산출한 후, 상기 제2 챔버로부터 토출할 약물의 양을 설정하고, 설정된 양의 약물을 토출한 후의 상기 제1 챔버의 부피(V16)와 제6 압력(P6)을 산출하는 단계;
상기 제6 압력을 산출한 후, 상기 제1, 제3 챔버가 연결된 상태로 상기 제1 챔버의 압력 변화를 감시하면서 상기 제2 챔버로부터 약물을 토출하는 단계; 및
상기 제1 챔버의 압력이 상기 제6 압력에 이르면 약물의 토출을 중단하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
12. The method of claim 11,
Calculating the amount of the drug injected into the second chamber, setting the amount of the drug to be discharged from the second chamber, calculating the volume (V 16 ) of the first chamber after discharging the set amount of drug, Calculating a pressure P 6 ;
Discharging the drug from the second chamber while monitoring the pressure change of the first chamber while the first and third chambers are connected, after calculating the sixth pressure; And
And stopping the discharge of the drug when the pressure of the first chamber reaches the sixth pressure.
제14 항에 있어서, 상기 제6 압력(P3)은 다음의 [수학식 12]에 의해 산출됨을 특징으로 하는 방법.
[수학식 12]
Figure pat00014
15. The method of claim 14 wherein the sixth pressure (P 3) is characterized in that the value calculated by the following [Equation 12] a.
&Quot; (12) "
Figure pat00014
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