KR20140118415A - Apparatus for preventing accidents of parking vehicles and method thereof - Google Patents

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KR20140118415A KR1020130034269A KR20130034269A KR20140118415A KR 20140118415 A KR20140118415 A KR 20140118415A KR 1020130034269 A KR1020130034269 A KR 1020130034269A KR 20130034269 A KR20130034269 A KR 20130034269A KR 20140118415 A KR20140118415 A KR 20140118415A
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Abstract

Disclosed is a vehicle accident prevention device used when moving a double-parked vehicle or when moving a parked vehicle to prevent an accident occurring due to a release of a parking brake of a vehicle parked on a sloped path. The disclosed vehicle accident prevention device used when moving a parked vehicle includes a gear position sensor to detect a position of a gear in a vehicle; an ignition switch generating an ignition state signal of the vehicle; an acceleration sensor detecting the movement of the vehicle and generating a velocity signal corresponding to the movement of the vehicle; a main control unit determining whether the vehicle is parked by output values of the gear position sensor and the ignition switch, and generating an emergency stop control signal and an alarm control signal if the velocity signal generated by the acceleration sensor when parking is greater than the tuning velocity preset for the emergency brake; and an electronic parking brake (EPB) switch operating an electronic parking brake in accordance with the emergency stop control signal generated by the main control unit.

Description

주차차량 이동 시 차량사고 방지장치 및 그 방법{Apparatus for preventing accidents of parking vehicles and method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle accident prevention apparatus,

본 발명은 주차차량 이동 시 차량사고 방지에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2열 주차된 차량의 이동 시 또는 경사로에 주차한 차량의 주차 제동력 해제로 인해 발생하는 사고를 방지하기 위한 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치 및 그 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle accident prevention apparatus for preventing a vehicle accident when moving a parking vehicle, and more particularly, An accident prevention device and a method thereof.

일반적으로, 차량의 주차가 허용된 주차장 즉, 공동주택 주차장, 공용 주차장, 상가 주차장, 마트 주차장 등에서 대부분은 정해진 주차 면에 주차를 하게 된다. 그러나 일부 주차장은 주차 면 부족으로 인해 2열 주차를 하는 경우도 많다.Generally, most of the parking lots that are parked in a vehicle are parked in a parking lot, such as apartment house parking lot, public parking lot, mall parking lot, and mart parking lot. However, some parking lots often have two rows of parking spaces due to lack of parking space.

2열 주차일 경우, 자신의 차가 1열에 주차된 상태이면 2열에 주차된 차량을 이동시켜야만 자신의 차를 이동시킬 수 있다. 자신의 차의 이동을 위해 운전자는 2열에 주차된 차를 밀어 이동시키는 경우가 다반사이다. 이때 2열에 주차된 차량은 기어가 중립상태이고, 전자식 주차 브레이크(EPB; Electronic Parking Brake)가 작동하지 않는 상태야만, 밀어서 이동시킬 수 있다.If the vehicle is parked in the second row, if the vehicle is parked in the first row, the vehicle parked in the second row must be moved to move the vehicle. It is common for a driver to push a car parked in the second row to move his / her car. At this time, the vehicle parked in the second row can be moved by pushing the gear only when the gear is neutral and the electronic parking brake (EPB) is not operating.

2열 주차된 차량을 밀어서 강제로 이동시키는 경우, 전방 또는 후방 차량과 충돌하거나 보행자와 충돌하는 사고가 발생할 우려가 있다.If a driver parks a vehicle parked in the second row forcibly, it may cause a collision with a front or rear vehicle or a collision with a pedestrian.

한편, 경사로에 차량을 주차한 경우, 주차 제동력이 해제(부족/풀림)되어 차량이 밀리면 전방 차량 또는 후방 차량과 충돌하거나 보행자와 충돌하는 사고가 발생할 우려가 있다.On the other hand, when the vehicle is parked on the ramp, the parking braking force is released (insufficient / loosened), and when the vehicle is pushed, a collision with the front vehicle or a rear vehicle or collision with the pedestrian may occur.

이러한 사고를 미리 방지하기 위해서 종래에 제안된 기술이, 하기의 특허문헌에 기재한 대한민국 공개특허 공개번호 10-2012-0129062호(2012.11.28. 공개)에 개시되었다.In order to prevent such accidents in advance, a conventionally proposed technique is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0129062 (published on November 28, 2012), which is disclosed in the following patent document.

개시된 종래기술은 차량 시동이 오프되고, 기어 위치가 중립이며 전자식 주차 브레이크가 동작하지 않은 상태이면 주차차량으로 판단을 한다. 이 상태에서 회생 제동 장치(림 제너레이터)가 동작하는지를 확인한다. 이 확인 결과 제너레이터(발전기)가 동작하면 발생한 기전력과 미리 설정된 차량 속도(10kph)를 비교하여, 기전력이 상기 차량 속도 이상일 경우 비상 제동으로 판단을 하여, 자동으로 전자식 주차 브레이크를 작동시켜, 주차차량의 이동 시 발생하는 사고를 미리 방지하게 된다.The disclosed prior art determines that the vehicle is a parked vehicle when the vehicle is turned off and the gear position is neutral and the electronic parking brake is not operated. Confirm that the regenerative braking device (rim generator) is operating in this state. If it is determined that the electromotive force is equal to or higher than the vehicle speed, it is determined that the vehicle is in the emergency braking mode, and the electronic parking brake is automatically operated, Thereby preventing accidents occurring in advance.

즉, 종래기술은 휠 부위에 발전기를 구비시키고, 슬립 모드(sleep mode)의 차량을 밀어서 움직일 때 전기가 생성되도록 한다. 이후 차량 속도가 약 10kph이상이 되었을 때 상기 발전기에서 생성한 전기로 EPB 스위치를 구동시켜 차량을 정지시키게 된다.
That is, the prior art has a generator in the wheel region, and electricity is generated when the vehicle is pushed in a sleep mode. Thereafter, when the vehicle speed reaches about 10 kph or more, the electric path EPB switch generated by the generator is driven to stop the vehicle.

대한민국 공개특허 공개번호 10-2012-0129062호(2012.11.28. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2012-0129062 (disclosed on November 28, 2012)

그러나 상기와 같은 종래기술은 휠 부위에 제너레이터를 설치해야 하는 어려움이 있으며, 아울러 차량 속도를 튜닝(Tuning)해야 하는 불편함이 있었다.However, in the conventional art as described above, there is a difficulty in installing a generator in a wheel part, and there is an inconvenience that a vehicle speed must be tuned.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 2열 주차된 차량의 이동 시 또는 경사로에 주차한 차량의 주차 제동력 해제로 인해 발생하는 사고를 방지하기 위한 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a parking apparatus for parking a vehicle parked in a two- An object of the present invention is to provide a vehicle accident prevention apparatus and a method thereof when a vehicle moves.

본 발명의 다른 목적은 차량 주차 상태에서 차량의 움직임을 가속도 센서로 검출하고, 그 시점부터 차량속도를 모니터링하다가 미리 설정된 속도 이상이 되면 자동으로 전자식 주차 브레이크를 동작하여 차량을 정지시킬 수 있도록 한 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a vehicle parking brake system for detecting a movement of a vehicle by an acceleration sensor in a vehicle parking state, monitoring the vehicle speed from that point, and automatically stopping the vehicle by operating an electronic parking brake And to provide a vehicle accident prevention apparatus and method therefor.

본 발명의 또 다른 목적은 차량 주차 상태에서 휠 속도 센서(wheel speed sensor)의 전류 값을 감시하여 차량의 속도를 인식하고, 인식한 차량 속도가 미리 설정된 속도 이상이 되면 자동으로 전자식 주차 브레이크를 동작하여 차량을 정지시킬 수 있도록 한 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다. It is another object of the present invention to provide an electronic parking brake control apparatus and a control method thereof that monitors a current value of a wheel speed sensor in a vehicle parking state and recognizes the speed of the vehicle and automatically operates the electronic parking brake Thereby preventing the vehicle from being stopped.

본 발명의 또 다른 목적은 주차된 차량의 이동 시, 충돌 발생 이전에 경고음을 발생하여 차량을 이동시키는 사람이 위험 상황을 인지할 수 있도록 한 주차차량 이동시 차량사고 방지장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide a vehicle accident prevention apparatus and method for moving a parked vehicle in which a warning sound is generated before a collision occurs to allow a person who moves the vehicle to recognize a dangerous situation have.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치의 제1 실시 예는,In order to solve the above problems, according to a first aspect of the present invention,

차량의 기어 위치를 검출하기 위한 기어 위치 센서; A gear position sensor for detecting a gear position of the vehicle;

상기 차량의 이그니션 상태 신호를 발생하는 이그니션 스위치;An ignition switch for generating an ignition state signal of the vehicle;

상기 차량의 움직임을 검출하고, 차량 움직임에 대응하는 속도 신호를 발생하는 가속도 센서;An acceleration sensor for detecting the motion of the vehicle and generating a velocity signal corresponding to the motion of the vehicle;

상기 기어 위치 센서 및 이그니션 스위치의 출력 값으로 주차 여부를 판단하고, 주차 시 상기 가속도 센서에 의해 발생하는 속도 신호가 비상 제동을 위해 기설정된 튜닝 속도보다 클 경우 비상 정지 제어신호 및 경보 제어신호를 발생하는 메인 제어부;An emergency stop control signal and an alarm control signal are generated when the speed signal generated by the acceleration sensor at the time of parking is greater than a predetermined tuning speed for emergency braking ;

상기 메인 제어부에서 발생하는 비상 정지 제어신호에 따라 전자식 주차 브레이크를 동작시키는 전자식 주차 브레이크(EPB) 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.And an electronic parking brake (EPB) switch for operating the electronic parking brake in accordance with an emergency stop control signal generated by the main control unit.

또한, 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치는 상기 튜닝 속도를 운전자의 조작에 따라 가변적으로 설정하기 위한 튜닝 속도 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle accident prevention apparatus for moving a parking vehicle according to the present invention further comprises a tuning speed setting unit for variably setting the tuning speed according to an operation of a driver.

또한, 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치는 상기 메인 제어부에서 발생하는 경보 제어신호에 따라 위험에 대한 경고음을 발생하는 버저를 구동시키는 버저 구동기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The apparatus further includes a buzzer driver for driving a buzzer to generate a warning sound in response to an alarm control signal generated in the main control unit.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치의 제2 실시 예는,According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle accident prevention apparatus for a parking vehicle,

차량의 기어 위치를 검출하기 위한 기어 위치 센서; A gear position sensor for detecting a gear position of the vehicle;

상기 차량의 이그니션 상태 신호를 발생하는 이그니션 스위치;An ignition switch for generating an ignition state signal of the vehicle;

상기 차량의 움직임을 검출하고, 차량 움직임에 대응하는 속도 신호를 발생하는 휠 속도 센서;A wheel speed sensor for detecting the movement of the vehicle and generating a speed signal corresponding to the vehicle motion;

상기 기어 위치 센서 및 이그니션 스위치의 출력 값으로 주차 여부를 판단하고, 주차 시 상기 휠 속도 센서에 의해 발생하는 속도 신호가 비상 제동을 위해 기설정된 튜닝 속도보다 클 경우 비상 정지 제어신호 및 경보 제어신호를 발생하는 메인 제어부;The emergency stop control signal and the alarm control signal when the speed signal generated by the wheel speed sensor at the time of parking is greater than the preset tuning speed for emergency braking is determined as the output value of the gear position sensor and the ignition switch A main control unit;

상기 메인 제어부에서 발생하는 비상 정지 제어신호에 따라 전자식 주차 브레이크를 동작시키는 전자식 주차 브레이크(EPB) 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.And an electronic parking brake (EPB) switch for operating the electronic parking brake in accordance with an emergency stop control signal generated by the main control unit.

또한, 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치는 상기 튜닝 속도를 운전자의 조작에 따라 가변적으로 설정하기 위한 튜닝 속도 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle accident prevention apparatus for moving a parking vehicle according to the present invention further comprises a tuning speed setting unit for variably setting the tuning speed according to an operation of a driver.

또한, 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치는 상기 메인 제어부에서 발생하는 경보 제어신호에 따라 위험에 대한 경고음을 발생하는 버저를 구동시키는 버저 구동기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus further includes a buzzer driver for driving a buzzer to generate a warning sound in response to an alarm control signal generated in the main control unit.

상기에서 휠 속도 센서는 상기 차량의 움직임에 따른 전류 값을 속도 신호로 발생하고, 상기 메인 제어부는 속도 테이블을 이용하여 상기 속도 신호를 차량 속도로 변환하는 것을 특징으로 한다.
The wheel speed sensor generates a current value according to the movement of the vehicle as a speed signal, and the main control unit converts the speed signal into a vehicle speed using a speed table.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 주차차량 이동시 차량사고 방지방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle accident prevention method for a parking vehicle,

(a) 초기화된 상태에서 튜닝 속도 설정부를 통해 선택되는 비상 제동 속도를 설정하는 단계;(a) setting an emergency braking speed selected through a tuning speed setting unit in an initialized state;

(b) 상기 (a)단계 후 이그니션 스위치와 알터네이터가 액티브 상태가 되는지를 확인하는 단계;(b) checking whether the ignition switch and the alternator are in an active state after the step (a);

(c) 상기 이그니션 스위치와 알터네이터가 액티브 상태가 아닐 경우 ACC가 액티브 상태가 되는지를 확인하는 단계;(c) checking whether the ACC is in the active state when the ignition switch and the alternator are not in an active state;

(d) 상기 이그니션 스위치와 알터네이터가 액티브 상태가 되거나 상기 ACC가 액티브 상태가 되면, 휠 속도 센서를 통해 휠 속도를 획득하는 단계;(d) acquiring the wheel speed through the wheel speed sensor when the ignition switch and the alternator are in an active state or the ACC is in an active state;

(e) 상기 획득한 휠 속도와 엑셀 속도를 합하여 전체 속도를 산출하는 단계;(e) calculating an overall speed by summing the obtained wheel speed and an accelerated speed;

(f) 상기 산출한 전체 속도와 상기 설정된 비상 제동 속도를 비교하는 단계;(f) comparing the calculated total speed with the set emergency braking speed;

(g) 상기 산출한 전체 속도가 상기 설정된 비상 제동 속도 보다 작을 경우 현재 상태를 유지하고, 상기 전체 속도가 상기 비상 제동 속도 보다 클 경우 자동으로 전자식 주차 브레이크를 동작시켜 차량을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
(g) maintaining the current state when the calculated total speed is smaller than the set emergency braking speed, and automatically stopping the vehicle by operating the electronic parking brake when the overall speed is higher than the emergency braking speed .

본 발명에 따르면 가속도 센서 및 휠 속도 센서로 차량 움직임을 검출함으로써, 기존 제너레이터를 이용하는 것에 비하여 차량 속도 검출 구조를 단순화할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage in that the vehicle speed detection structure can be simplified compared to the existing generator by detecting the vehicle motion with the acceleration sensor and the wheel speed sensor.

또한, 본 발명에 따르면 튜닝 속도 조절부를 통해 사용자가 편리하게 튜닝 속도를 설정할 수 있는 효과도 있다.In addition, according to the present invention, the tuning speed can be easily set by the user through the tuning speed controller.

또한, 본 발명에 따르면 주차된 차량의 이동 시 충돌 발생 이전에 경고음을 발생해줌으로써, 차량을 이동시키는 사람이 위험 상황을 인지할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.
In addition, according to the present invention, there is an advantage that a warning sound is generated before a collision occurs when a parked vehicle moves, thereby allowing a person who moves the vehicle to recognize a dangerous situation.

도 1은 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치의 제1 실시 예 블록 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치의 제2 실시 예 블록 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 주차차량 이동시 차량사고 방지방법을 보인 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of a vehicle accident prevention device when moving a parking vehicle according to the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
3 is a flowchart showing a vehicle accident prevention method when a parking vehicle is moved according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

<실시 예1>&Lt; Example 1 >

도 1은 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치의 제1 실시 예 블록 구성도로서, 전압 공급부(11), 기어 위치 센서(12), 이그니션 스위치(13), 차속 센서(14), 튜닝 속도 설정부(15), 가속도 센서(16), 메인 제어부(20), 디지털/아날로그 변환기(21), 버저 구동기(22), EPB 스위치(30), 버저(40)를 포함한다.FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of a vehicle accident prevention apparatus when moving a parking vehicle according to the present invention, which includes a voltage supply unit 11, a gear position sensor 12, an ignition switch 13, a vehicle speed sensor 14, A tuning speed setting unit 15, an acceleration sensor 16, a main control unit 20, a digital / analog converter 21, a buzzer driver 22, an EPB switch 30 and a buzzer 40.

전압 공급부(11)는 차량 배터리 전원을 이용하여 상기 메인 제어부(20) 및 기타 전원이 필요한 부분에 구동용 전원을 공급해주는 역할을 한다.The voltage supply unit 11 serves to supply driving power to the main control unit 20 and other parts requiring power by using vehicle battery power.

기어 위치 센서(12)는 차량의 기어 위치를 검출하는 역할을 하며, 이그니션 스위치(13)는 상기 차량의 이그니션 상태 신호를 발생하여 상기 메인 제어부(20)에 전달하는 역할을 하며, 차속 센서(14)는 차량의 속도를 측정하는 역할을 한다.The ignition switch 13 generates an ignition state signal of the vehicle and transmits the ignition state signal to the main control unit 20. The vehicle speed sensor 14 ) Serves to measure the speed of the vehicle.

이렇게 검출되는 기어 위치 정보와 이그니션 스위치 상태 정보는 차량의 주차 여부를 판단하기 위한 정보로 사용될 수 있다.The gear position information and the ignition switch state information thus detected can be used as information for determining whether or not the vehicle is parked.

튜닝 속도 설정부(15)는 튜닝 속도를 운전자의 조작에 따라 가변적으로 설정하기 위한 역할을 한다. 미리 튜닝 속도와 대응하게 튜닝 스위치를 구비하고, 사용자가 튜닝 스위치를 조작하는 것만으로 간단히 튜닝 속도가 가변적으로 설정될 수 있도록 구현하는 것이 바람직하다.The tuning speed setting unit 15 serves to variably set the tuning speed according to the operation of the driver. It is preferable to provide a tuning switch corresponding to the tuning speed in advance so that the tuning speed can be variably set simply by the user operating the tuning switch.

가속도 센서(16)는 상기 차량의 움직임 여부와 움직임 방향을 검출하며, 차량 움직임에 대응하는 속도 신호를 발생하는 역할을 한다. 이러한 가속도 센서(160)는 통상의 3축 가속도 센서 또는 6축 방향 감지가 가능한 자이로센서를 이용함으로써, 가속도와 움직인 방향의 동시 검출이 가능하다.The acceleration sensor 16 detects the motion of the vehicle and the direction of motion of the vehicle, and generates a velocity signal corresponding to the motion of the vehicle. The acceleration sensor 160 can detect the acceleration and the moving direction at the same time by using a normal three-axis acceleration sensor or a gyro sensor capable of sensing the six-axis direction.

메인 제어부(20)는 상기 기어 위치 센서(12) 및 이그니션 스위치(13)의 출력 값으로 주차 여부를 판단하고, 주차 시 상기 가속도 센서(16)에 의해 발생하는 속도 신호가 비상 제동을 위해 기설정된 튜닝 속도보다 클 경우 비상 정지 제어신호 및 경보 제어신호를 발생하는 역할을 한다. 이러한 메인 제어부(20)는 통상의 차량에 구비되는 엔진 제어 유닛(ECU)을 활용할 수 있다.The main control unit 20 determines whether or not the vehicle is parked with the output values of the gear position sensor 12 and the ignition switch 13 and determines whether the speed signal generated by the acceleration sensor 16 at the time of parking is set for emergency braking And to generate an emergency stop control signal and an alarm control signal when it is higher than the tuning speed. The main control unit 20 can utilize an engine control unit (ECU) provided in a normal vehicle.

디지털/아날로그 변환기(21)는 상기 메인 제어부(20)에서 출력되는 디지털 비상 정지 제어신호를 그에 상응하는 아날로그 비상 정지 신호로 변환하는 역할을 한다.The digital / analog converter 21 converts the digital emergency stop control signal output from the main control unit 20 into an analog emergency stop signal corresponding to the digital emergency stop control signal.

전자식 주차 브레이크(EPB) 스위치(30)는 상기 메인 제어부(20)에서 발생하는 비상 정지 제어신호에 따라 전자식 주차 브레이크를 동작시키는 역할을 한다.The electronic parking brake (EPB) switch 30 functions to operate the electronic parking brake according to the emergency stop control signal generated by the main control unit 20. [

버저 구동기(22)는 상기 메인 제어부(20)에서 발생하는 경보 제어신호에 따라 위험에 대한 경고음을 발생하는 버저(40)를 구동시키는 역할을 한다.The buzzer driver 22 drives the buzzer 40 to generate a warning sound in response to an alarm control signal generated in the main control unit 20. [

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치 제1 실시 예의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the first embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 운전자가 주차장에 차량을 주차할 때, 2열 주차일 경우 기어 위치는 중립 상태에 위치시키고, 전자식 주차 브레이크는 동작시키지 않은 상태에서 시동을 오프하여 주차를 하게 된다. 아울러 경사로에 주차할 경우에는 기어를 주차 상태에 위치시키고 시동을 오프하여 주차를 하게 된다.First, when the driver parks the vehicle in the parking lot, the gear position is set to the neutral state in the case of the second row parking, and the electronic parking brake is parked by turning off the ignition without operating the parking brake. In addition, when parking on a ramp, the gear is parked and parked by turning off the engine.

차량의 시동이 오프되면 전압 공급부(11)는 차량 배터리의 전원을 이용하여 메인 제어부(20) 및 기타 주차차량 이동 시 차량사고 방지를 위해 전원이 필요한 부분에 알맞게 전원을 공급해준다.When the start of the vehicle is turned off, the voltage supplier 11 supplies power to the main power source of the vehicle control unit 20 and the other parts of the vehicle in order to prevent a vehicle accident.

상기 메인 제어부(20)는 이그니션 스위치(13)에 의해 차량의 시동이 꺼진 것으로 판단되면, 차속 센서(14) 및 기어 위치 센서(12)를 통해 차량 속도 정보와 기어 위치 정보를 획득하게 된다. 그리고 획득한 차량 속도 정보가 0이고, 기어 위치가 중립상태(N)이면 2열 주차라고 판단을 하며, 차량 속도 정보가 0이고 기어 위치가 주차상태(P)이면 주차라고 판단을 한다.The main control unit 20 obtains vehicle speed information and gear position information through the vehicle speed sensor 14 and the gear position sensor 12 when it is determined that the ignition switch 13 has turned off the vehicle. If the acquired vehicle speed information is 0 and the gear position is the neutral state (N), it is determined that the vehicle is parked in the second row. If the vehicle speed information is 0 and the gear position is the parking state (P)

상기와 같은 상태에서 2열 주차된 차량을 이동시켜야만 자신의 차량을 이동시킬 수 있는 운전자는 상기 주차된 차량을 강제로 밀어서 차량을 이동시키게 된다. 또한, 경사로에 주차된 차량의 브레이크가 해제(제동력 풀림, 제동력 부족)되면 차량 이동이 발생하게 된다.A driver who can move his / her vehicle only by moving the vehicle parked in two rows in the above state forcibly pushes the parked vehicle to move the vehicle. In addition, when the brake of the vehicle parked in the ramp is released (braking force is released, braking force is insufficient), vehicle movement occurs.

주차된 상태에서 차량의 이동이 발생하면, 가속도 센서(16)에서 가속도를 차량 속도로 검출하게 되고, 이를 메인 제어부(20)에 전달한다. 여기서 가속도 센서(16)는 상기와 같이 3축 가속도 센서 또는 6축 방향 감지가 가능한 자이로 센서 등을 이용함으로써, 가속도와 이동 방향을 동시에 검출하게 된다.When the vehicle moves in the parked state, the acceleration sensor 16 detects the acceleration at the vehicle speed, and transmits the detected acceleration to the main control unit 20. Here, the acceleration sensor 16 detects the acceleration and the movement direction simultaneously by using the three-axis acceleration sensor or the gyro sensor capable of sensing the six-axis direction as described above.

상기 메인 제어부(20)는 상기 가속도 센서(16)로부터 검출되는 차량 속도와 튜닝 속도 설정부(15)에 의해 미리 설정된 튜닝 속도(예를 들어, 10kph, 15kph, 20kph)를 비교한다. 여기서 튜닝 속도는 사용자에 의해 가변적으로 설정이 가능하다. 예컨대, 사용자는 튜닝 속도 설정부(15)에 포함되는 튜닝 스위치를 조작하면 그에 대응하는 튜닝 속도가 설정된다.The main control unit 20 compares the vehicle speed detected from the acceleration sensor 16 with a preset tuning speed (for example, 10 kph, 15 kph, or 20 kph) by the tuning speed setting unit 15. Here, the tuning speed can be variably set by the user. For example, when the user operates the tuning switch included in the tuning speed setting unit 15, the tuning speed corresponding thereto is set.

메인 제어부(20)는 주차차량 이동 시 검출되는 차량 속도와 사용자가 설정한 튜닝 속도를 비교하여, 상기 차량 속도가 상기 튜닝 속도보다 클 경우, 이동중인 차량이 다른 물체와 충돌하거나 보행자와 충돌할 수 있는 위험 상황으로 판단을 하고, 자동으로 차량을 정지하기 위한 비상정지 제어신호와 경고 제어신호를 발생하게 된다.The main control unit 20 compares the vehicle speed detected when the parking vehicle is moved with the tuning speed set by the user, and if the vehicle speed is greater than the tuning speed, the moving vehicle may collide with another object or collide with a pedestrian It is determined that there is a dangerous situation and an emergency stop control signal and an alarm control signal for automatically stopping the vehicle are generated.

발생하는 비상정지 제어신호는 디지털/아날로그 변환기(21)에 전달되고, 상기 디지털/아날로그 변환기(21)에서 아날로그 신호로 변환이 되어 EPB스위치(30)를 동작시키게 된다. 상기 EPB스위치(30)의 동작에 의해 전자식 주차 브레이크 유닛이 동작을 하여 자동으로 차량을 정지시키게 된다.The generated emergency stop control signal is transmitted to the digital-to-analog converter 21 and converted into an analog signal by the digital-to-analog converter 21 to operate the EPB switch 30. The electronic parking brake unit is operated by the operation of the EPB switch 30 to automatically stop the vehicle.

아울러 버저 구동기(22)는 상기 경고 제어신호에 따라 버저(40)를 구동시켜 경고음을 송출되도록 한다. 경고음이 발생하면 주차된 차량을 이동시키는 운전자는 즉시 이동시키는 차량을 정지시켜, 이동 차량과 물체가 충돌하는 것을 방지하게 된다. 여기서 발생하는 경고음도 기존 주차 보조 장치에서 발생하는 경고음처럼, 차량과 물체 간의 거리에 따라 차등적으로 발생해줄 수 있다.In addition, the buzzer driver 22 drives the buzzer 40 in response to the warning control signal to send a warning sound. When a warning sound is generated, the driver who moves the parked vehicle stops the vehicle to be moved immediately, thereby preventing the moving vehicle from colliding with the object. The warning sound generated here can be generated differently according to the distance between the vehicle and the object, such as a warning sound generated in the conventional parking assist device.

이와 같이 본 발명은 2열 주차된 차량을 밀어서 이동시키는 경우, 또는 경사로에 주차된 차량의 제동력이 해제된 경우 이동되는 차량과 물체의 충돌이 발생하는 것을 미리 방지할 수 있는 탁월한 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, there is an excellent effect that a collision between a moving vehicle and an object can be prevented in advance when the two-row parked vehicle is pushed or moved or the braking force of the parked vehicle is released.

<실시 예2>&Lt; Example 2 >

도 2는 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치의 제2 실시 예 블록 구성도로서, 전압 공급부(11), 기어 위치 센서(12), 이그니션 스위치(13), 차속 센서(14), 튜닝 속도 설정부(15), 휠 속도 센서(17), 메인 제어부(20), 디지털/아날로그 변환기(21), 버저 구동기(22), EPB 스위치(30), 버저(40)를 포함한다.FIG. 2 is a block diagram of a second embodiment of a vehicle accident preventive apparatus according to the present invention, which includes a voltage supply unit 11, a gear position sensor 12, an ignition switch 13, a vehicle speed sensor 14, A tuning speed setting section 15, a wheel speed sensor 17, a main control section 20, a digital / analog converter 21, a buzzer driver 22, an EPB switch 30 and a buzzer 40.

전압 공급부(11)는 차량 배터리 전원을 이용하여 상기 메인 제어부(20) 및 기타 전원이 필요한 부분에 구동용 전원을 공급해주는 역할을 한다.The voltage supply unit 11 serves to supply driving power to the main control unit 20 and other parts requiring power by using vehicle battery power.

기어 위치 센서(12)는 차량의 기어 위치를 검출하는 역할을 하며, 이그니션 스위치(13)는 상기 차량의 이그니션 상태 신호를 발생하여 상기 메인 제어부(20)에 전달하는 역할을 하며, 차속 센서(14)는 차량의 속도를 측정하는 역할을 한다.The ignition switch 13 generates an ignition state signal of the vehicle and transmits the ignition state signal to the main control unit 20. The vehicle speed sensor 14 ) Serves to measure the speed of the vehicle.

이렇게 검출되는 기어 위치 정보와 이그니션 스위치 상태 정보는 차량의 주차 여부를 판단하기 위한 정보로 사용될 수 있다.The gear position information and the ignition switch state information thus detected can be used as information for determining whether or not the vehicle is parked.

튜닝 속도 설정부(15)는 튜닝 속도를 운전자의 조작에 따라 가변적으로 설정하기 위한 역할을 한다. 미리 튜닝 속도와 대응하게 튜닝 스위치를 구비하고, 사용자가 튜닝 스위치를 조작하는 것만으로 간단히 튜닝 속도가 가변적으로 설정될 수 있도록 구현하는 것이 바람직하다.The tuning speed setting unit 15 serves to variably set the tuning speed according to the operation of the driver. It is preferable to provide a tuning switch corresponding to the tuning speed in advance so that the tuning speed can be variably set simply by the user operating the tuning switch.

휠 속도(wheel speed) 센서(17)는 상기 차량의 움직임을 검출하고, 차량 움직임에 대응하는 속도 신호를 발생하는 역할을 한다. 이러한 휠 속도 센서(17)는 상기 차량의 움직임에 따른 전류 값을 차량 속도 신호로 발생하게 된다.A wheel speed sensor 17 detects the motion of the vehicle and generates a speed signal corresponding to the vehicle motion. The wheel speed sensor 17 generates a current value corresponding to the movement of the vehicle as a vehicle speed signal.

메인 제어부(20)는 상기 기어 위치 센서(12) 및 이그니션 스위치(13)의 출력 값으로 주차 여부를 판단하고, 주차 시 상기 휠 속도 센서(17)에 의해 발생하는 차량 속도가 비상 제동을 위해 기설정된 튜닝 속도보다 클 경우 비상 정지 제어신호 및 경보 제어신호를 발생하는 역할을 한다. 이러한 메인 제어부(20)는 통상의 차량에 구비되는 엔진 제어 유닛(ECU)을 활용할 수 있다.The main control unit 20 determines whether or not the vehicle is parked with the output values of the gear position sensor 12 and the ignition switch 13 and determines whether the vehicle speed generated by the wheel speed sensor 17 at the time of parking And generates an emergency stop control signal and an alarm control signal when it is higher than the set tuning speed. The main control unit 20 can utilize an engine control unit (ECU) provided in a normal vehicle.

디지털/아날로그 변환기(21)는 상기 메인 제어부(20)에서 출력되는 디지털 비상 정지 제어신호를 그에 상응하는 아날로그 비상 정지 신호로 변환하는 역할을 한다.The digital / analog converter 21 converts the digital emergency stop control signal output from the main control unit 20 into an analog emergency stop signal corresponding to the digital emergency stop control signal.

전자식 주차 브레이크(EPB) 스위치(30)는 상기 메인 제어부(20)에서 발생하는 비상 정지 제어신호에 따라 전자식 주차 브레이크를 동작시키는 역할을 한다.The electronic parking brake (EPB) switch 30 functions to operate the electronic parking brake according to the emergency stop control signal generated by the main control unit 20. [

버저 구동기(22)는 상기 메인 제어부(20)에서 발생하는 경보 제어신호에 따라 위험에 대한 경고음을 발생하는 버저(40)를 구동시키는 역할을 한다.The buzzer driver 22 drives the buzzer 40 to generate a warning sound in response to an alarm control signal generated in the main control unit 20. [

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치 제2 실시 예의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the second embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 운전자가 주차장에 차량을 주차할 때, 2열 주차일 경우 기어 위치는 중립 상태에 위치시키고, 전자식 주차 브레이크는 동작시키지 않은 상태에서 시동을 오프하여 주차를 하게 된다. 아울러 경사로에 주차할 경우에는 기어를 주차 상태에 위치시키고 시동을 오프하여 주차를 하게 된다.First, when the driver parks the vehicle in the parking lot, the gear position is set to the neutral state in the case of the second row parking, and the electronic parking brake is parked by turning off the ignition without operating the parking brake. In addition, when parking on a ramp, the gear is parked and parked by turning off the engine.

차량의 시동이 오프되면 전압 공급부(11)는 차량 배터리의 전원을 이용하여 메인 제어부(20) 및 기타 주차차량 이동 시 차량사고 방지를 위해 전원이 필요한 부분에 알맞게 전원을 공급해준다.When the start of the vehicle is turned off, the voltage supplier 11 supplies power to the main power source of the vehicle control unit 20 and the other parts of the vehicle in order to prevent a vehicle accident.

상기 메인 제어부(20)는 이그니션 스위치(13)에 의해 차량의 시동이 꺼진 것으로 판단되면, 차속 센서(14) 및 기어 위치 센서(12)를 통해 차량 속도 정보와 기어 위치 정보를 획득하게 된다. 그리고 획득한 차량 속도 정보가 0이고, 기어 위치가 중립상태(N)이면 2열 주차라고 판단을 하며, 차량 속도 정보가 0이고 기어 위치가 주차상태(P)이면 주차라고 판단을 한다.The main control unit 20 obtains vehicle speed information and gear position information through the vehicle speed sensor 14 and the gear position sensor 12 when it is determined that the ignition switch 13 has turned off the vehicle. If the acquired vehicle speed information is 0 and the gear position is the neutral state (N), it is determined that the vehicle is parked in the second row. If the vehicle speed information is 0 and the gear position is the parking state (P)

상기와 같은 상태에서 2열 주차된 차량을 이동시켜야만 자신의 차량을 이동시킬 수 있는 운전자는 상기 주차된 차량을 강제로 밀어서 차량을 이동시키게 된다. 또한, 경사로에 주차된 차량의 브레이크가 해제(제동력 풀림, 제동력 부족)되면 차량 이동이 발생하게 된다.A driver who can move his / her vehicle only by moving the vehicle parked in two rows in the above state forcibly pushes the parked vehicle to move the vehicle. In addition, when the brake of the vehicle parked in the ramp is released (braking force is released, braking force is insufficient), vehicle movement occurs.

주차된 상태에서 차량의 이동이 발생하면, 휠 속도 센서(17)에서 차량 움직임에 대한 차량 속도를 검출하게 되고, 이를 메인 제어부(20)에 전달한다. When the vehicle moves in the parked state, the wheel speed sensor 17 detects the vehicle speed with respect to the vehicle movement, and transmits the detected vehicle speed to the main control unit 20.

여기서 휠 속도 센서(17)는 휠에 설치되어 휠의 움직임에 따른 전류 값을 발생하고, 이를 차량 속도 신호로 메인 제어부(20)에 전달한다.Here, the wheel speed sensor 17 is installed on the wheel, generates a current value according to the movement of the wheel, and transmits the current value to the main control unit 20 as a vehicle speed signal.

메인 제어부(20)는 전달되는 차량 움직임에 따른 차량 속도 값을 차량 속도로 변환을 한다. 여기서 차량 속도 값을 차량 속도로 변환하는 방식은 사전에 전류 값 대비 차량 속도 값 변환을 위한 속도 테이블을 만들어 저장해 놓고, 차량 속도 값이 입력되면 이를 속도 테이블에 대비시켜 차량 속도를 추출하는 방식을 이용할 수 있다.The main control unit 20 converts the vehicle speed value according to the vehicle movement to the vehicle speed. Here, the method of converting the vehicle speed value to the vehicle speed is to prepare and store a speed table for converting the vehicle speed value to the current value in advance, and when the vehicle speed value is inputted, the vehicle speed is extracted by preparing it against the speed table .

이후 메인 제어부(20)는 변환한 차량 속도와 튜닝 속도 설정부(15)에 의해 미리 설정된 튜닝 속도(예를 들어, 10kph, 15kph, 20kph)를 비교한다. 여기서 튜닝 속도는 사용자에 의해 가변적으로 설정이 가능하다. 예컨대, 사용자는 튜닝 속도 설정부(15)에 포함되는 튜닝 스위치를 조작하면 그에 대응하는 튜닝 속도가 설정된다.Thereafter, the main control unit 20 compares the converted vehicle speed with the preset tuning speed (for example, 10 kph, 15 kph, and 20 kph) by the tuning speed setting unit 15. Here, the tuning speed can be variably set by the user. For example, when the user operates the tuning switch included in the tuning speed setting unit 15, the tuning speed corresponding thereto is set.

상기 메인 제어부(20)는 주차차량 이동 시 검출되는 차량 속도와 사용자가 설정한 튜닝 속도를 비교하여, 상기 차량 속도가 상기 튜닝 속도보다 클 경우, 이동중인 차량이 다른 물체와 충돌하거나 보행자와 충돌할 수 있는 위험 상황으로 판단을 하고, 자동으로 차량을 정지하기 위한 비상정지 제어신호와 경고 제어신호를 발생하게 된다.The main control unit 20 compares the vehicle speed detected when the parking vehicle is moved with the tuning speed set by the user, and if the vehicle speed is greater than the tuning speed, the moving vehicle collides with another object or collides with a pedestrian And an emergency stop control signal and an alarm control signal for automatically stopping the vehicle are generated.

발생하는 비상정지 제어신호는 디지털/아날로그 변환기(21)에 전달되고, 상기 디지털/아날로그 변환기(21)에서 아날로그 신호로 변환이 되어 EPB스위치(30)를 동작시키게 된다. 상기 EPB스위치(30)의 동작에 의해 전자식 주차 브레이크 유닛이 동작을 하여 자동으로 차량을 정지시키게 된다.The generated emergency stop control signal is transmitted to the digital-to-analog converter 21 and converted into an analog signal by the digital-to-analog converter 21 to operate the EPB switch 30. The electronic parking brake unit is operated by the operation of the EPB switch 30 to automatically stop the vehicle.

아울러 버저 구동기(22)는 상기 경고 제어신호에 따라 버저(40)를 구동시켜 경고음을 송출되도록 한다. 경고음이 발생하면 주차된 차량을 이동시키는 운전자는 즉시 이동시키는 차량을 정지시켜, 이동 차량과 물체가 충돌하는 것을 방지하게 된다. 여기서 발생하는 경고음도 기존 주차 보조 장치에서 발생하는 경고음처럼, 차량과 물체 간의 거리에 따라 차등적으로 발생해줄 수 있다.In addition, the buzzer driver 22 drives the buzzer 40 in response to the warning control signal to send a warning sound. When a warning sound is generated, the driver who moves the parked vehicle stops the vehicle to be moved immediately, thereby preventing the moving vehicle from colliding with the object. The warning sound generated here can be generated differently according to the distance between the vehicle and the object, such as a warning sound generated in the conventional parking assist device.

이와 같이 본 발명은 2열 주차된 차량을 밀어서 이동시키는 경우, 또는 경사로에 주차된 차량의 제동력이 해제된 경우 이동되는 차량과 물체의 충돌이 발생하는 것을 미리 방지할 수 있는 탁월한 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an excellent effect that a collision between a moving vehicle and an object can be prevented in advance when the two-row parked vehicle is pushed or moved or the braking force of the parked vehicle is released.

또한, 본 발명의 다른 실시 예로서 상기 가속도 센서(16)와 휠 속도 센서(17)를 모두 구비하고, 이를 모두 이용하여 차량 속도를 검출하는 방법도 가능하며, 상기 2가지 센서를 모두 구비하고 둘 중 하나를 취사 선택하여 차량 속도를 검출하는 방법도 가능하다.
As another embodiment of the present invention, it is also possible to provide both the acceleration sensor 16 and the wheel speed sensor 17, and to detect the vehicle speed using all of the acceleration sensor 16 and the wheel speed sensor 17. Also, It is also possible to select the vehicle speed to detect the vehicle speed.

<실시 예3>&Lt; Example 3 >

도 3은 본 발명에 따른 주차차량 이동시 차량사고 방지방법을 보인 흐름도로서, S는 단계(step)를 나타낸다.3 is a flowchart showing a vehicle accident prevention method when a parking vehicle is moved according to the present invention, and S shows a step.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주차차량 이동시 차량사고 방지방법은 (a) 초기화된 상태에서 튜닝 속도 설정부를 통해 선택되는 비상 제동 속도를 설정하는 단계(S11 ~ S12); (b) 상기 (a)단계 후 이그니션 스위치와 알터네이터가 액티브 상태가 되는지를 확인하는 단계(S13); (c) 상기 이그니션 스위치와 알터네이터가 액티브 상태가 아닐 경우 ACC가 액티브 상태가 되는지를 확인하는 단계(S14); (d) 상기 이그니션 스위치와 알터네이터가 액티브 상태가 되거나 상기 ACC가 액티브 상태가 되면, 휠 속도 센서를 통해 휠 속도를 획득하는 단계(S15); (e) 상기 획득한 휠 속도와 엑셀 속도를 합하여 전체 속도를 산출하는 단계(S16); (f) 상기 산출한 전체 속도와 상기 설정된 비상 제동 속도를 비교하는 단계(S17); (g) 상기 산출한 전체 속도가 상기 설정된 비상 제동 속도 보다 작을 경우 현재 상태를 유지하고, 상기 전체 속도가 상기 비상 제동 속도 보다 클 경우 자동으로 전자식 주차 브레이크를 동작시켜 차량을 정지시키는 단계(S18 ~ S19)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the method for preventing a vehicle accident when moving a parking vehicle according to the present invention includes the steps of: (a) setting an emergency braking speed selected through a tuning speed setting unit in an initialized state (S11 to S12); (b) confirming whether the ignition switch and the alternator become active after the step (a) (S13); (c) confirming whether the ACC is in an active state when the ignition switch and the alternator are not in an active state (S14); (d) acquiring a wheel speed through the wheel speed sensor when the ignition switch and the alternator are activated or when the ACC is in an active state (S15); (e) calculating an overall speed by summing the obtained wheel speed and an excel speed (S16); (f) comparing the calculated total speed with the set emergency braking speed (S17); (g) maintaining the current state when the calculated total speed is smaller than the set emergency braking speed, and automatically stopping the vehicle by operating the electronic parking brake when the overall speed is higher than the emergency braking speed (S18- S19).

이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 주차차량 이동 시 차량사고 방지방법의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the vehicle accident prevention method according to the present invention will be described in detail.

먼저, 단계 S11에서 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치를 초기화한 상태에서, 단계 S12와 같이 운전자가 튜닝 속도 설정부(15)를 통해 선택하는 비상 제동 속도(3 ~ 10KM/H)를 설정하게 된다. 여기서 비상 제동 속도는 가변 볼륨을 이용하여 설정하거나 비리 비상 제동 속도에 대응하게 복수의 스위치를 구비하고, 해당 스위치를 조작하는 것으로서 간단하게 설정할 수 있다.First, the emergency braking speed (3 to 10 KM / H) selected by the driver through the tuning speed setting unit 15 is set as in step S12, with the vehicle accident prevention apparatus being initialized at the time of moving the parking vehicle in step S11 . Here, the emergency braking speed can be set by using a variable volume or by simply providing a plurality of switches corresponding to the non-emergency braking speed and operating the corresponding switches.

비상 제동 속도를 설정한 후에는 단계 S13에서와 같이 이그니션 및 알터네이터가 액티브(active) 상태가 되는지를 확인하여, 상기 이그니션 및 알터네이터가 액티브 상태가 아닐 경우에는 단계 S14로 이동하여 ACC가 액티브 상태인지를 확인한다.After setting the emergency braking speed, it is checked whether the ignition and the alternator are in the active state as in step S13. If the ignition and the alternator are not in the active state, the process goes to step S14 to determine whether the ACC is active Check.

상기 확인 결과 이그니션 및 알터네이터가 액티브 상태가 되거나 상기 ACC가 액티브 상태가 될 경우에, 단계 S15로 이동하여 휠 속도 센서를 이용하여 휠 속도를 획득하게 된다.If it is determined that the ignition and the alternator are in the active state or the ACC is in the active state, the process proceeds to step S15 to acquire the wheel speed using the wheel speed sensor.

이후 단계 S16으로 이동하여 상기 획득한 휠 속도와 엑셀 속도(accelerometer speed)를 가산하여 전체 차량 속도를 산출하게 된다.Thereafter, the process proceeds to step S16 where the vehicle speed is calculated by adding the wheel speed and the accelerometer speed.

다음으로, 단계 S17로 이동하여 상기 산출한 전체 차량 속도와 상기 단계 S12에서 설정한 비상 제동 속도를 비교하여, 상기 산출한 전체 차량 속도가 상기 비상 제동 속도 보다 작을 경우에는 단계 S18로 이동하여 현재 상태(슬립 상태)를 유지한다. 이와는 달리 상기 산출한 전체 차량 속도가 상기 비상 제동 속도보다 클 경우에는 자동으로 EPB스위치를 동작시켜, 전자식 주차 브레이크가 동작하도록 한다. 따라서 주차차량 이동시 운전자가 차량을 제어할 수 없는 범위의 속도에서는 자동으로 전자식 주차 브레이크를 동작시켜 차량을 비상 정지시키게 되는 것이다.Next, the process proceeds to step S17 where the calculated total vehicle speed is compared with the emergency braking speed set in step S12. If the calculated total vehicle speed is smaller than the emergency braking speed, the process proceeds to step S18, (Sleep state). Alternatively, when the calculated total vehicle speed is greater than the emergency braking speed, the EPB switch is automatically operated to operate the electronic parking brake. Accordingly, the electronic parking brake is automatically operated at a speed in a range in which the driver can not control the vehicle when the parking vehicle is moved, thereby stopping the vehicle in an emergency.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

12: 기어 위치 센서 13: 이그니션 스위치
15: 튜닝 속도 설정부 16: 가속도 센서
17: 휠 속도 센서 20: 메인 제어부
21: 디지털/아날로그 변환기 22: 버저 구동기
30: EPB 스위치 40: 버저12: Gear position sensor 13: Ignition switch
15: Tuning speed setting part 16: Acceleration sensor
17: Wheel speed sensor 20:
21: digital / analog converter 22: buzzer driver
30: EPB switch 40: buzzer

Claims (8)

차량의 기어 위치를 검출하기 위한 기어 위치 센서;
상기 차량의 이그니션 상태 신호를 발생하는 이그니션 스위치;
상기 차량의 움직임을 검출하고, 차량 움직임에 대응하는 속도 신호를 발생하는 가속도 센서;
상기 기어 위치 센서 및 이그니션 스위치의 출력 값으로 주차 여부를 판단하고, 주차 시 상기 가속도 센서에 의해 발생하는 속도 신호가 비상 제동을 위해 기설정된 튜닝 속도보다 클 경우 비상 정지 제어신호 및 경보 제어신호를 발생하는 메인 제어부;
상기 메인 제어부에서 발생하는 비상 정지 제어신호에 따라 전자식 주차 브레이크를 동작시키는 전자식 주차 브레이크(EPB) 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치.
A gear position sensor for detecting a gear position of the vehicle;
An ignition switch for generating an ignition state signal of the vehicle;
An acceleration sensor for detecting the motion of the vehicle and generating a velocity signal corresponding to the motion of the vehicle;
An emergency stop control signal and an alarm control signal are generated when the speed signal generated by the acceleration sensor at the time of parking is greater than a predetermined tuning speed for emergency braking ;
And an electronic parking brake (EPB) switch for operating the electronic parking brake according to an emergency stop control signal generated by the main control unit.
청구항 1에 있어서, 상기 튜닝 속도를 운전자의 조작에 따라 가변적으로 설정하기 위한 튜닝 속도 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치.
The apparatus according to claim 1, further comprising a tuning speed setting unit for variably setting the tuning speed according to a driver's operation.
청구항 1에 있어서, 상기 메인 제어부에서 발생하는 경보 제어신호에 따라 위험에 대한 경고음을 발생하는 버저를 구동시키는 버저 구동기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차차량 이동시 차량사고 방지장치.
The apparatus according to claim 1, further comprising a buzzer driver for driving a buzzer to generate a warning sound in response to an alarm control signal generated in the main control unit.
차량의 기어 위치를 검출하기 위한 기어 위치 센서;
상기 차량의 이그니션 상태 신호를 발생하는 이그니션 스위치;
상기 차량의 움직임을 검출하고, 차량 움직임에 대응하는 속도 신호를 발생하는 휠 속도 센서;
상기 기어 위치 센서 및 이그니션 스위치의 출력 값으로 주차 여부를 판단하고, 주차시 상기 휠 속도 센서에 의해 발생하는 속도 신호가 비상 제동을 위해 기설정된 튜닝 속도보다 클 경우 비상 정지 제어신호 및 경보 제어신호를 발생하는 메인 제어부;
상기 메인 제어부에서 발생하는 비상 정지 제어신호에 따라 전자식 주차 브레이크를 동작시키는 전자식 주차 브레이크(EPB) 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치.
A gear position sensor for detecting a gear position of the vehicle;
An ignition switch for generating an ignition state signal of the vehicle;
A wheel speed sensor for detecting the movement of the vehicle and generating a speed signal corresponding to the vehicle motion;
The emergency stop control signal and the alarm control signal when the speed signal generated by the wheel speed sensor at the time of parking is greater than the preset tuning speed for emergency braking is determined as the output value of the gear position sensor and the ignition switch A main control unit;
And an electronic parking brake (EPB) switch for operating the electronic parking brake according to an emergency stop control signal generated by the main control unit.
청구항 4에 있어서, 상기 튜닝 속도를 운전자의 조작에 따라 가변적으로 설정하기 위한 튜닝 속도 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치.
The apparatus according to claim 4, further comprising a tuning speed setting unit for variably setting the tuning speed according to a driver's operation.
청구항 4에 있어서, 상기 메인 제어부에서 발생하는 경보 제어신호에 따라 위험에 대한 경고음을 발생하는 버저를 구동시키는 버저 구동기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치.
The apparatus according to claim 4, further comprising a buzzer driver for driving a buzzer to generate a warning sound in response to an alarm control signal generated in the main control unit.
청구항 4에 있어서, 상기 휠 속도 센서는 상기 차량의 움직임에 따른 전류 값을 속도 신호로 발생하고, 상기 메인 제어부는 속도 테이블을 이용하여 상기 속도 신호를 차량 속도로 변환하는 것을 특징으로 하는 주차차량 이동 시 차량사고 방지장치.
[Claim 4] The wheel-speed sensor according to claim 4, wherein the wheel speed sensor generates a current value corresponding to the movement of the vehicle as a speed signal, and the main control unit converts the speed signal into a vehicle speed using a speed table City vehicle accident prevention device.
(a) 초기화된 상태에서 튜닝 속도 설정부를 통해 선택되는 비상 제동 속도를 설정하는 단계;
(b) 상기 (a)단계 후 이그니션 스위치와 알터네이터가 액티브 상태가 되는지를 확인하는 단계;
(c) 상기 이그니션 스위치와 알터네이터가 액티브 상태가 아닐 경우 ACC가 액티브 상태가 되는지를 확인하는 단계;
(d) 상기 이그니션 스위치와 알터네이터가 액티브 상태가 되거나 상기 ACC가 액티브 상태가 되면, 휠 속도 센서를 통해 휠 속도를 획득하는 단계;
(e) 상기 획득한 휠 속도와 엑셀 속도를 합하여 전체 속도를 산출하는 단계;
(f) 상기 산출한 전체 속도와 상기 설정된 비상 제동 속도를 비교하는 단계;
(g) 상기 산출한 전체 속도가 상기 설정된 비상 제동 속도 보다 작을 경우 현재 상태를 유지하고, 상기 전체 속도가 상기 비상 제동 속도 보다 클 경우 자동으로 전자식 주차 브레이크를 동작시켜 차량을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차차량 이동 시 차량사고 방지방법.(a) setting an emergency braking speed selected through a tuning speed setting unit in an initialized state;
(b) checking whether the ignition switch and the alternator are in an active state after the step (a);
(c) checking whether the ACC is in the active state when the ignition switch and the alternator are not in an active state;
(d) acquiring the wheel speed through the wheel speed sensor when the ignition switch and the alternator are in an active state or the ACC is in an active state;
(e) calculating an overall speed by summing the obtained wheel speed and an accelerated speed;
(f) comparing the calculated total speed with the set emergency braking speed;
(g) maintaining the current state when the calculated total speed is smaller than the set emergency braking speed, and automatically stopping the vehicle by operating the electronic parking brake when the overall speed is higher than the emergency braking speed Wherein the vehicle is an automobile.
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