KR20140116324A - Overheating Prevention Method of Construction Machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 휠로더나 굴삭기와 같은 건설장비의 과열방지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 온도 정보에 따라 엔진의 토크를 능동적으로 제어함으로써 건설장비의 과열을 미연에 방지하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for preventing overheating of a construction equipment such as a wheel loader or an excavator, and more particularly, to a method for preventing overheating of a construction equipment by actively controlling the torque of the engine according to various temperature information.
일반적으로 휠로더나 굴삭기와 같은 건설장비의 엔진에는 과열을 방지하기 위한 워터재킷이 마련되고, 이러한 워터재킷을 통과한 냉각수는 라디에이터를 통과하면서 냉각되어 엔진의 과열을 방지한다. 또한, 건설장비가 일정한 속도이상으로 달릴 때는 자연적인 바람에 의해 냉각이 될 수도 있으나, 느린 속도로 이동하거나 정지상태인 경우에는 라디에이터의 냉각수가 자연적으로 냉각되는 것이 어렵기 때문에 냉각 팬이 필요하다.Generally, an engine of a construction equipment such as a wheel loader or an excavator is provided with a water jacket for preventing overheating, and the cooling water passing through the water jacket is cooled while passing through the radiator to prevent overheating of the engine. In addition, a cooling fan may be required when the construction equipment runs at a certain speed or more, but it may be cooled by natural wind, but it is difficult for the cooling water of the radiator to cool naturally when moving at a slow speed or in a stopped state.
냉각 팬의 구동 방식에는 냉각 팬이 엔진에 직접 연결하는 방식, 엔진 회전을 벨트 풀리로 연결하는 방식, 팬 클러치를 사용하는 방식, 유압 시스템을 사용하는 방식 등이 있으며 이러한 방식을 이용하여 건설 장비의 소음 및 연비 개선을 이룰 수 있다.There are two types of cooling fan driving methods: a cooling fan connected directly to the engine, an engine rotation connected to a belt pulley, a fan clutch, and a hydraulic system. Noise and fuel economy can be improved.
그러나, 종래의 냉각 팬 구동 방식에 따르면 냉각시켜야 할 대상의 온도와 독립적으로 팬이 작동하여 실제 냉각 성능이 필요하지 않는 때에도 냉각 팬이 작동하여 연비를 악화시키는 문제점이 있었는 바, 이러한 문제점을 해결하기 위해 필요한 때에만 팬을 작동시키는 유압 시스템이 현재 사용되고 있다. However, according to the conventional cooling fan driving method, there is a problem that the fan operates independently of the temperature to be cooled and the cooling fan is operated even when the actual cooling performance is not needed, thereby deteriorating the fuel efficiency. Hydraulic systems that operate the fan only when needed are currently in use.
도2a에 도시된 바와 같이 팬의 속도를 가변적으로 제어함으로써 효율적인 냉각 시스템을 구현하는 것이다. 즉, 팬 펌프 비례제어 밸브에 의해 팬 펌프와 팬 모터가 제어되며, 팬 펌프 비례제어 밸브는 다시 차량 제어장치에 의해 제어되는 것이다.As shown in FIG. 2A, an efficient cooling system is realized by variably controlling the speed of the fan. That is, the fan pump and the fan motor are controlled by the fan pump proportional control valve, and the fan pump proportional control valve is again controlled by the vehicle control device.
이때, 차량 제어장치를 제어하기 위한 기본적인 데이터는 엔진 냉각수 온도, 엔진 흡기 온도 및 변속기유 온도를 이용하며 입수된 온도 정보에 의해 엔진 제어장치 및 변속기 제어장치가 차량 제어장치를 제어하게 된다.At this time, the basic data for controlling the vehicle control device uses the engine coolant temperature, the engine intake temperature, and the transmission oil temperature, and the engine control device and the transmission control device control the vehicle control device based on the obtained temperature information.
그러나, 이러한 냉각 방법은 냉각 팬 만을 제어함으로써, 팬의 구동을 최고로 하여 팬 속도가 최대가 되더라도 엔진의 출력이 최대를 유지하는 경우 계속적으로 냉각수의 온도가 상승하는 문제점이 발생하였다.
However, in this cooling method, only the cooling fan is controlled so that the temperature of the cooling water continuously increases when the output of the engine keeps its maximum even if the fan speed is maximized by maximizing the driving of the fan.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 기본적인 온도 정보를 입수하고, 입수된 온도 정보에 의해 팬의 속도를 가변시킴과 동시에 일정 온도 이상이 되는 경우 엔진의 토크를 제어하여 출력을 감소시켜 엔진의 과열을 미연에 방지하는 것이다.In order to solve the above problems, the present invention provides basic temperature information, changes the speed of the fan according to the obtained temperature information, and controls the torque of the engine when the temperature of the fan is higher than a predetermined temperature, To prevent overheating.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법은 팬의 작동을 가변적으로 제어하기 위한 팬 속도 제어단계(S10); 엔진 또는 변속기의 온도를 측정하는 온도 측정단계(S20); 측정된 온도를 기 설정된 값과 비교하는 온도 비교단계(S30); 및 측정된 온도가 일정 값보다 큰 경우 엔진의 토크를 제어하는 단계(S50)를 포함한다.In order to achieve the above-mentioned object, a method for preventing overheating of a construction equipment according to the present invention includes a fan speed control step (S10) for variably controlling operation of a fan; A temperature measuring step (S20) of measuring the temperature of the engine or the transmission; A temperature comparison step (S30) of comparing the measured temperature with a predetermined value; And controlling the torque of the engine when the measured temperature is greater than a predetermined value (S50).
또한, 상기 온도 측정단계(S20)는 엔진 냉각수온도, 엔진 흡기온도 및 변속기유 온도 중 어느 하나 이상을 측정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the temperature measuring step (S20) is characterized in that at least one of the engine coolant temperature, the engine intake temperature, and the transmission oil temperature is measured.
또한, 상기 온도 측정단계(S20)에서 측정된 온도가 제어 최소온도(t1) 또는 제어 최대온도 이하인 경우에는 상기 팬의 속도를 최대 값까지 증가시키고, 상기 온도 측정단계에서 측정된 온도가 제어 최대온도를 초과하는 경우에는 엔진의 토크를 감소시키기 위해 엔진 토크를 제어하는 것을 특징으로 한다.If the temperature measured in the temperature measuring step (S20) is equal to or lower than the control minimum temperature (t1) or the control maximum temperature, the speed of the fan is increased to a maximum value, The engine torque is controlled in order to reduce the torque of the engine.
또한, 상기 엔진 냉각수 온도, 상기 엔진 흡기 온도 및 상기 변속기유 온도 중 2개 이상이 상기 제어 최대온도를 초과하는 경우에 엔진의 토크를 더 급격하게 감소시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
The present invention is further characterized in that when the engine cooling water temperature, the engine intake air temperature, and the transmission oil temperature are two or more, the torque of the engine is further reduced sharply when the temperature exceeds the control maximum temperature.
상기와 같이 본 발명에 따른 효과는 첫째, 간단한 구성의 변경을 통해 엔진이 과열되는 것을 방지할 수 있다. 둘째, 추가적인 장치를 사용하지 않고서도 건설 장비의 과열을 방지함으로써 건설 장비의 경제적인 유용이 가능하다. As described above, according to the present invention, first, it is possible to prevent the engine from overheating by changing the simple configuration. Second, economical use of construction equipment is possible by preventing overheating of construction equipment without using additional equipment.
도 1은 본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법의 블록도,
도 2a는 종래 기술에 따른 건설장비의 과열방지 방법에 관한 설명도,
도 2b는 본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법에 관한 설명도,
도 3는 본 발명에 따른 팬 시스템의 유압회로도,
도 4는 본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법의 절차 흐름도이다.1 is a block diagram of a method for preventing overheating of a construction equipment according to the present invention,
FIG. 2A is an explanatory diagram of a method for preventing overheating of a construction equipment according to the prior art,
FIG. 2B is an explanatory diagram of a method of preventing overheating of a construction equipment according to the present invention,
3 is a hydraulic circuit diagram of a fan system according to the present invention,
4 is a flowchart illustrating a method of preventing overheating of a construction equipment according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 건설장비의 과열방지 방법에 관하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시 할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않으며, 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있다.Hereinafter, a method for preventing overheating of a construction equipment according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described herein, but may be embodied in many different forms.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이도록 한다.
In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.
도 1은 본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법에 관한 블록도이며, 본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법은 팬을 가변적으로 제어하는 시스템에 적용될 수 있다. FIG. 1 is a block diagram of a method for preventing overheating of a construction equipment according to the present invention, and the method for preventing overheating of a construction equipment according to the present invention can be applied to a system for variably controlling a fan.
본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법은 엔진의 냉각수 온도를 측정하는 엔진 냉각수 온도센서(110), 엔진 흡기온도를 측정하는 엔진 흡기 온도센서(130), 변속기유 온도를 측정하는 변속기유 온도센서(150)를 통하여 온도를 측정한다.The method for preventing overheating of construction equipment according to the present invention includes an engine cooling
상기 엔진 냉각수 온도센서(110) 및 엔진 흡기 온도센서(130)에서 측정된 값은 기 설정된 값과 비교하는 단계를 포함할 수 있으며, 비교 결과에 따라 엔진 제어장치(200)를 제어하게 된다. 또한, 상기 변속기유 온도센서(150)에서 측정된 값은 기 설정된 값과 비교하는 단계를 포함할 수 있으며, 비교 결과에 따라 변속기 제어장치(300)를 제어하게 된다.The values measured by the engine
따라서, 상기 엔진 제어장치(200) 및 변속기 제어장치(300)는 다시 차량 제어장치(500)를 제어하고, 이에 따라 상기 차량 제어방치(500)가 팬 펌프 비례제어밸브(600)를 제어하면서 건설장비의 상태에 따라 팬을 가변적으로 구동하는 것이다.The
본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법은 상기 차량 제어장치(500)가 상기 엔진 제어장치(200) 및 변속기 제어장치(200)로부터 제어신호를 입력받아 상기 팬 펌프 비례제어밸브(600)를 제어함과 동시에, 경우에 따라서 상기 차량 제어장치(500)가 상기 엔진 제어장치(200)를 제어할 수도 있다.The method for preventing overheating of construction equipment according to the present invention is characterized in that the
즉, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 차량 제어장치(500)에서 다시 상기 엔진 제어장치(200)를 제어하는 엔진 토크 제어단계(S50)를 더 포함할 수 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 1, the
도 2a는 종래의 건설장비의 과열방지 방법에 관한 설명도로서, 도시된 바와 같이 팬 속도는 가변적으로 제어된다. 즉, 엔진의 냉각수 온도, 엔진의 흡기온도 내지 변속기유 온도 등을 측정하여 각각의 온도에 따라 팬 속도를 일정하게 유지하거나 증가시킴으로써 과열을 방지하는 것이다. FIG. 2A is an explanatory diagram of a conventional method of preventing overheating of a construction equipment. As shown in the figure, the fan speed is variably controlled. That is, the temperature of the cooling water of the engine, the intake air temperature of the engine, and the transmission oil temperature are measured, and the fan speed is kept constant or increased according to each temperature to prevent overheating.
도 2b는 본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법에 관한 설명도로서, 도시된 바와 같이 측정한 엔진의 냉각수 온도, 엔진의 흡기온도 내지 변속기유 온도 중 어느 하나 이상이 기 설정된 제어 최소온도(t1)에 도달하지 않은 경우에는 엔진의 토크는 정상적인 상태에서 최대 범위 이내로 작동되며, 팬은 작동하지 않는다.FIG. 2B is an explanatory diagram of a method of preventing overheating of a construction equipment according to the present invention, in which at least one of the cooling water temperature of the engine, the intake temperature of the engine and the transmission oil temperature measured as shown in FIG. ), The torque of the engine is operated within a maximum range in a normal state, and the fan does not operate.
또한, 측정한 엔진의 냉각수 온도, 엔진의 흡기온도 내지 변속기유 온도 중 어느 하나 이상이 제어 최소온도(t1) 이상 제어 최대온도(t2)이하인 경우에는 엔진의 토크는 정상적인 상태에서 최대 범위 이내로 작동되며, 팬이 작동하기 시작하여 팬 속도가 점차 증가하게 된다. 따라서, 이때에는 팬의 속도가 점차 증가되면서 엔진의 최대 토크 상태에서의 과열을 방지하는 것이다.When at least one of the measured coolant temperature of the engine, the intake temperature of the engine, and the transmission fluid temperature is equal to or lower than the control minimum temperature t1 and the control maximum temperature t2, the torque of the engine is operated within a maximum range in a normal state , The fan starts to operate and the fan speed gradually increases. Therefore, at this time, the speed of the fan gradually increases to prevent overheating of the engine in the maximum torque state.
또한, 측정한 엔진의 냉각수 온도, 엔진의 흡기온도 내지 변속기유 온도 중 어느 하나 이상이 제어 최대온도(t2)이상이 되는 경우에는, 팬의 작동이 최대상태를 유지하되, 팬의 속도가 일정 속도를 초과하여 회전할 수 없어, 냉각 성능의 최고점에 도달하게 될 수 있다. 이에 따라, 팬의 속도는 최대로 유지하되, 엔진의 토크를 제어하여 출력을 점차 감소시킴으로써 엔진의 과열을 방지한다.When at least one of the measured coolant temperature of the engine, the intake temperature of the engine, and the transmission fluid temperature is equal to or higher than the control maximum temperature t2, the operation of the fan is maintained at the maximum state, And the maximum cooling performance can be reached. Thus, the speed of the fan is kept at a maximum, but the engine is prevented from overheating by controlling the torque of the engine to gradually decrease the output.
또한 측정 온도중 2이상이 제어 최대온도 이상이 되는 경우에는 엔진의 토크를 더 급격하게 제어하여 엔진의 과열을 방지한다. 다만 위의 엔진의 냉각수 온도, 엔진의 흡기온도, 변속기유 온도는 엔진과열을 측정할 수 있는 필수 요소이므로 하나 이상이 제어 최대온도이상이 되는 경우에 엔진을 제어하는 것이 더 바람직 하다.Also, when two or more of the measured temperatures exceed the control maximum temperature, the engine torque is controlled more abruptly to prevent the engine from overheating. However, it is more preferable to control the engine when at least one of the above-mentioned coolant temperature of the engine, the intake air temperature of the engine, and the transmission oil temperature is higher than the control maximum temperature.
나아가, 측정한 엔진의 냉각수 온도, 엔진의 흡기온도 내지 변속기유 온도 중 어느 하나 이상이 경고온도(t3)에 도달하는 경우에는 엔진의 작동을 멈추게하여 엔진의 과열 내지 고장을 방지할 수도 있다.Furthermore, when at least one of the measured coolant temperature of the engine, the intake temperature of the engine, and the transmission fluid temperature reaches the warning temperature t3, the engine may be stopped to prevent overheating or failure of the engine.
상기 제어 최소온도(t1), 제어 최대온도(t2) 및 경고 온도(t3)는 상기 엔진 냉각수 온도, 엔진 흡기온도 및 변속기유 온도에 따라 상이하게 적용될 수 있다. The control minimum temperature t1, the control maximum temperature t2 and the warning temperature t3 may be differently applied depending on the engine coolant temperature, the engine intake temperature, and the transmission fluid temperature.
예컨대, 상기 엔진 냉각수 온도의 제어 최소온도(t1)는 88℃, 제어 최대온도(t2)는 93℃, 경고 온도(t3)는 103℃로 설정될 수 있으며, 상기 엔진 흡기온도의 제어 최소온도(t1)는 65℃, 제어 최대온도(t2)는 70℃, 경고 온도(t3)는 80℃로 설정될 수 있고, 상기 변속기유 온도의 제어 최소온도(t1)는 105℃, 제어 최대온도(t2)는 110℃, 경고 온도(t3)는 120℃로 설정될 수 있다.For example, the control minimum temperature t1 of the engine coolant temperature may be set to 88 deg. C, the control maximum temperature t2 may be set to 93 deg. C, and the warning temperature t3 may be set to 103 deg. t1 is set to 65 deg. C, the control maximum temperature t2 is set to 70 deg. C, and the warning temperature t3 is set to 80 deg. C, the control minimum temperature t1 of the transmission oil temperature is set to 105 deg. C, ) May be set to 110 deg. C, and warning temperature t3 may be set to 120 deg.
또한, 상기 제어 최소온도(t1), 제어 최대온도(t2) 및 경고 온도(t3)는 건설장비의 종류, 작업의 상황 및 주변 환경에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
In addition, the control minimum temperature t1, the control maximum temperature t2, and the warning temperature t3 may be variously set according to the type of construction equipment, the work situation, and the surrounding environment.
도 3은 건설장비의 과열방지를 위한 가변제어 팬의 유압회로도이며, 팬(10)은 팬 모터(30)에 의해 구동되고, 상기 팬 모터(30)는 팬 펌프 비례제어 밸브(600)에 의해 제어되는 팬 펌프(20)에 의해 작동된다. 또한, 가변제어 팬은 필터(50) 및 팬 서플라이 밸브(40)가 더 마련될 수도 있다.3 is a hydraulic circuit diagram of a variable control fan for preventing overheating of a construction equipment, wherein the
도 3에는 도시되지 않았으나, 본 발명에 따라 건설장비의 과열을 방지하기 위해서는 상기 팬 펌프 비례제어 밸브(600)를 제어하는 차량 제어장치(500), 엔진 제어장치(200), 변속기 제어장치(300), 엔진 냉각수 온도센서(110), 엔진 흡기 온도 센서(130), 변속기유 온도센서(150) 등의 구성을 포함할 수 있다.
Although not shown in FIG. 3, in order to prevent overheating of construction equipment according to the present invention, a
도 4는 본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법에 관한 절차 흐름도이다. 즉, 건설장비의 구동이 시작되면 팬 작동이 최소로 유지하는 팬 속도 제어단계(S10)가 시작되는데, 이때는 엔진의 냉각수온도, 엔진의 흡기 온도 및 변속기유의 온도가 제어 최소온도(t1)이하이기 때문에 팬의 속도가 최소로 유지된다.4 is a flowchart illustrating a method for preventing overheating of a construction equipment according to the present invention. That is, when the construction equipment starts to be driven, a fan speed control step S10 is started in which the fan operation is kept to a minimum. At this time, the cooling water temperature of the engine, the intake temperature of the engine and the temperature of the oil in the transmission are less than the control minimum temperature t1 Therefore, the speed of the fan is kept to a minimum.
엔진의 냉각수온도, 엔진의 흡기온도 및 변속기유 온도를 측정하는 단계(S20) 및 측정된 온도와 기 설정된 값을 비교하는 단계(S30)을 통하여 측정된 값의 전부 또는 어느 하나라도 제어 최소온도(t1)을 초과하는 경우에는 팬의 작동을 증가시키는 팬 속도 제어단계(S10)를 진행하고, 제어 최소온도(t1) 이하인 경우에는 다시 팬의 속도를 최소로 유지한다.(S20) of measuring the coolant temperature of the engine, the intake air temperature of the engine and the transmission fluid temperature, and comparing the measured temperature with the predetermined value (S30). t1), the fan speed control step (S10) for increasing the operation of the fan is performed, and when the temperature is equal to or lower than the control minimum temperature (t1), the fan speed is maintained at the minimum.
팬 속도 제어단계(S10)을 통해 팬의 속도가 증가되면서 냉각 효과가 상승하더라도, 동시에 엔진의 구동이 계속되면서 엔진의 냉각수온도, 엔진의 흡기 온도 및 변속기유의 온도는 상승한다. 이에 따라, 다시 엔진의 냉각수온도, 엔진의 흡기 온도 및 변속기유의 온도를 측정하여, 측정된 값의 전부 또는 어느 하나라도 제어 최대온도(t2)를 초과하는 경우에는 엔진의 출력을 감소시키는 엔진 출력 감소단계(S50)를 통해 엔진의 토크를 감소시킨다.The cooling water temperature of the engine, the intake air temperature of the engine, and the temperature of the oil in the transmission oil increase as the engine continues to be driven, even if the cooling effect increases as the speed of the fan increases through the fan speed control step (S10). Thereafter, the engine cooling water temperature, the intake air temperature of the engine, and the temperature of the oil in the transmission fluid are measured again. When all or any of the measured values exceeds the control maximum temperature t2, The torque of the engine is reduced through step S50.
이때, 팬의 속도는 최대인 상태를 유지함과 동시에 엔진의 토크를 감소시킴으로써 엔진의 냉각수온도, 엔진의 흡기 온도 및 변속기유의 온도가 더 이상 증가하지 않을 수 있는 것이다. 이를 통해, 건설장비의 과열을 미연에 방지할 수 있는 것이다.At this time, by maintaining the maximum speed of the fan and reducing the torque of the engine, the cooling water temperature of the engine, the intake temperature of the engine, and the temperature of the oil of the transmission may not increase any more. This will prevent overheating of construction equipment.
또한, 엔진의 냉각수온도, 엔진의 흡기 온도 및 변속기유의 온도를 측정하여, 측정된 값의 전부 또는 어느 하나라도 경고 온도(t3)에 도달하는 경우에는 엔진의 동작을 정지시킬 수도 있다. Further, the engine cooling water temperature, the intake air temperature of the engine, and the temperature of the oil in the transmission may be measured and the operation of the engine may be stopped when all or any one of the measured values reaches the warning temperature t3.
또한, 엔진의 냉각수온도, 엔진의 흡기 온도 및 변속기유의 온도는 작업자에게 알려질 수 있도록 운전실의 디스플레이부를 통해 제공되거나, 기 설정된 값을 초과하는 경우 작업자에게 별도의 알람장치를 통해 알람할 수도 있다.In addition, the cooling water temperature of the engine, the intake air temperature of the engine, and the temperature of the oil in the transmission may be provided through the display unit of the cab to be notified to the operator, or may be alarmed by a separate alarm device.
특히, 엔진의 냉각수온도, 엔진의 흡기 온도 및 변속기유의 온도가 제어 최대온도(t2)를 초과하는 경우에 팬의 속도는 최대를 유지함으로써 작업자에게 별다른 충격을 주지는 않지만, 엔진의 토크를 제어하기 위해 엔진 출력을 감소시킴으로써 작업자에게 예상하지 못한 충격을 줄 수 있으므로, 작업자에게 미리 알람하는 장치를 더 포함할 수 있다.
Particularly, when the cooling water temperature of the engine, the intake temperature of the engine, and the temperature of the oil in the transmission exceeds the control maximum temperature t2, the speed of the fan keeps the maximum so that no impact is given to the operator. However, It is possible to further include a device for alarming the operator in advance, since it may give an unexpected impact to the operator by reducing the engine output.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 업이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. And such changes are, of course, within the scope of the claims.
본 발명은 휠로더와 같은 건설장비 엔진의 토크를 제어함으로써 엔진의 과열을 미연에 방지할수 있는 건설장비의 과열방지 방법에 이용될 수 있다.
The present invention can be used in a method of preventing overheating of a construction equipment which can prevent overheating of an engine by controlling torque of a construction equipment engine such as a wheel loader.
10: 팬 20: 팬 펌프
30: 팬 모터 40: 팬 서플라이 밸브
50: 필터 110: 엔진 냉각수 온도센서
130: 엔진 흡기 온도센서 150: 변속기유 온도센서
200: 엔진 제어장치 300: 변속기 제어장치
500: 차량 제어장치 600: 팬 펌프 비례제어밸브
S10: 팬 속도 제어단계 S20: 온도 측정단계
S30: 온도 비교단계 S50: 엔진토크 제어단계
t1: 제어 최소온도 t2: 제어 최대온도
t3: 경고 온도10: Fan 20: Fan pump
30: Fan motor 40: Fan supply valve
50: Filter 110: Engine coolant temperature sensor
130: Engine intake temperature sensor 150: Transmission oil temperature sensor
200: Engine control device 300: Transmission control device
500: vehicle control device 600: fan pump proportional control valve
S10: Fan speed control step S20: Temperature measurement step
S30: Temperature comparison step S50: Engine torque control step
t1: Controlled minimum temperature t2: Controlled maximum temperature
t3: Warning temperature
Claims (4)
엔진 또는 변속기의 온도를 측정하는 온도 측정단계(S20);
측정된 온도를 기 설정된 값과 비교하는 온도 비교단계(S30); 및
측정된 온도가 일정 값보다 큰 경우 엔진의 토크를 제어하는 단계(S50)를 포함하는 건설장비의 과열방지 방법.
A method for preventing overheating of a construction equipment, comprising a fan speed control step (S10) for variably controlling the operation of the fan,
A temperature measuring step (S20) of measuring the temperature of the engine or the transmission;
A temperature comparison step (S30) of comparing the measured temperature with a predetermined value; And
And controlling the torque of the engine when the measured temperature is greater than a predetermined value (S50).
상기 온도 측정단계(S20)는 엔진 냉각수온도, 엔진 흡기온도 및 변속기유 온도 중 어느 하나 이상을 측정하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 과열방지 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the temperature measuring step (S20) measures at least one of an engine coolant temperature, an engine intake temperature, and a transmission oil temperature.
상기 온도 측정단계(S20)에서 제어 최대온도 이하인 경우에는 측정된 온도가 증가함에 따라 상기 팬의 속도를 상기 측정된 온도에 비례하여 증가시키고, 상기 온도 측정단계에서 측정된 온도가 상기 제어 최대온도를 초과하는 경우에는 엔진의 토크를 감소시키기 위해 엔진을 제어하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 과열방지 방법.
3. The method of claim 2,
If the measured temperature is lower than the control maximum temperature in the temperature measuring step (S20), the speed of the fan is increased in proportion to the measured temperature, and if the measured temperature does not exceed the control maximum temperature Wherein the engine is controlled so as to reduce the torque of the engine when it exceeds the predetermined value.
상기 엔진 냉각수 온도, 상기 엔진 흡기 온도 및 상기 변속기유 온도 중 2개 이상이 상기 제어 최대온도를 초과하는 경우에 엔진의 토크를 더 급격하게 감소시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 과열방지 방법.The method of claim 3,
Wherein the controller controls to reduce the torque of the engine more rapidly when two or more of the engine cooling water temperature, the engine intake air temperature, and the transmission oil temperature exceeds the control maximum temperature .
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| KR (1) | KR102054521B1 (en) |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR20060094327A (en) * | 2005-02-24 | 2006-08-29 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | Apparatus for controlling cooling-pan of construction equipment and method thereof |
| JP2007023941A (en) * | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Yanmar Co Ltd | Engine control device for working machine |
| KR20110074080A (en) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus and method for controlling engine torque automatically by fan load in construction equipment |
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2013
- 2013-03-22 KR KR1020130030949A patent/KR102054521B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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| KR20110074080A (en) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus and method for controlling engine torque automatically by fan load in construction equipment |
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