KR102054521B1 - Overheating Prevention Method of Construction Machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 건설장비의 과열방지 방법에 관한 것으로, 팬의 작동을 가변적으로 제어하기 위한 팬 속도 제어단계(S10), 엔진 또는 변속기의 온도를 측정하는 온도 측정단계(S20), 측정된 온도를 기 설정된 값과 비교하는 온도 비교단계(S30) 및 측정된 온도가 일정 값보다 큰 경우 엔진의 토크를 제어하는 단계(S50)를 포함한다. The present invention relates to a method for preventing overheating of construction equipment, the fan speed control step (S10) for variably controlling the operation of the fan, the temperature measuring step (S20) for measuring the temperature of the engine or transmission, the measured temperature Comprising a temperature comparison step (S30) to compare with the set value and the step of controlling the torque of the engine (S50) when the measured temperature is greater than a predetermined value.
Description
본 발명은 휠로더나 굴삭기와 같은 건설장비의 과열방지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 온도 정보에 따라 엔진의 토크를 능동적으로 제어함으로써 건설장비의 과열을 미연에 방지하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for preventing overheating of construction equipment such as wheel loaders and excavators, and more particularly, to a method of preventing overheating of construction equipment by actively controlling torque of an engine according to various temperature information.
일반적으로 휠로더나 굴삭기와 같은 건설장비의 엔진에는 과열을 방지하기 위한 워터재킷이 마련되고, 이러한 워터재킷을 통과한 냉각수는 라디에이터를 통과하면서 냉각되어 엔진의 과열을 방지한다. 또한, 건설장비가 일정한 속도이상으로 달릴 때는 자연적인 바람에 의해 냉각이 될 수도 있으나, 느린 속도로 이동하거나 정지상태인 경우에는 라디에이터의 냉각수가 자연적으로 냉각되는 것이 어렵기 때문에 냉각 팬이 필요하다.In general, engines of construction equipment such as wheel loaders and excavators are provided with a water jacket to prevent overheating, and the coolant passing through the water jacket is cooled while passing through a radiator to prevent the engine from overheating. In addition, when the construction equipment is running over a certain speed may be cooled by natural wind, but when moving at a slow speed or stationary state, the cooling water of the radiator is difficult to naturally cool the cooling fan is required.
냉각 팬의 구동 방식에는 냉각 팬이 엔진에 직접 연결하는 방식, 엔진 회전을 벨트 풀리로 연결하는 방식, 팬 클러치를 사용하는 방식, 유압 시스템을 사용하는 방식 등이 있으며 이러한 방식을 이용하여 건설 장비의 소음 및 연비 개선을 이룰 수 있다.Cooling fans are driven by direct connection to the engine, engine rotation by belt pulleys, fan clutches, and hydraulic systems. Noise and fuel economy can be improved.
그러나, 종래의 냉각 팬 구동 방식에 따르면 냉각시켜야 할 대상의 온도와 독립적으로 팬이 작동하여 실제 냉각 성능이 필요하지 않는 때에도 냉각 팬이 작동하여 연비를 악화시키는 문제점이 있었는 바, 이러한 문제점을 해결하기 위해 필요한 때에만 팬을 작동시키는 유압 시스템이 현재 사용되고 있다. However, according to the conventional cooling fan driving method, there is a problem that the cooling fan operates to worsen fuel efficiency even when the fan operates independently of the target temperature to be cooled and does not require actual cooling performance. Hydraulic systems are now in use which only operate the fan when necessary.
도2a에 도시된 바와 같이 팬의 속도를 가변적으로 제어함으로써 효율적인 냉각 시스템을 구현하는 것이다. 즉, 팬 펌프 비례제어 밸브에 의해 팬 펌프와 팬 모터가 제어되며, 팬 펌프 비례제어 밸브는 다시 차량 제어장치에 의해 제어되는 것이다.As shown in FIG. 2A, an efficient cooling system is implemented by variably controlling the speed of the fan. That is, the fan pump and the fan motor are controlled by the fan pump proportional control valve, and the fan pump proportional control valve is controlled by the vehicle controller again.
이때, 차량 제어장치를 제어하기 위한 기본적인 데이터는 엔진 냉각수 온도, 엔진 흡기 온도 및 변속기유 온도를 이용하며 입수된 온도 정보에 의해 엔진 제어장치 및 변속기 제어장치가 차량 제어장치를 제어하게 된다.In this case, the basic data for controlling the vehicle controller uses the engine coolant temperature, the engine intake temperature, and the transmission oil temperature, and the engine controller and the transmission controller control the vehicle controller based on the obtained temperature information.
그러나, 이러한 냉각 방법은 냉각 팬 만을 제어함으로써, 팬의 구동을 최고로 하여 팬 속도가 최대가 되더라도 엔진의 출력이 최대를 유지하는 경우 계속적으로 냉각수의 온도가 상승하는 문제점이 발생하였다.
However, such a cooling method only controls the cooling fan, so that the temperature of the cooling water continuously increases when the output of the engine is maintained at the maximum even when the fan speed is maximized by maximizing the driving of the fan.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 기본적인 온도 정보를 입수하고, 입수된 온도 정보에 의해 팬의 속도를 가변시킴과 동시에 일정 온도 이상이 되는 경우 엔진의 토크를 제어하여 출력을 감소시켜 엔진의 과열을 미연에 방지하는 것이다.In order to solve the above problems, the present invention obtains basic temperature information, varies the speed of the fan based on the obtained temperature information, and reduces the output by controlling the torque of the engine when the temperature exceeds a certain temperature. It is to prevent overheating.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법은 팬의 작동을 가변적으로 제어하기 위한 팬 속도 제어단계(S10); 엔진 또는 변속기의 온도를 측정하는 온도 측정단계(S20); 측정된 온도를 기 설정된 값과 비교하는 온도 비교단계(S30); 및 측정된 온도가 일정 값보다 큰 경우 엔진의 토크를 제어하는 단계(S50)를 포함한다.In order to achieve the above object, a method for preventing overheating of construction equipment according to the present invention includes a fan speed control step (S10) for variably controlling the operation of the fan; A temperature measuring step (S20) of measuring a temperature of the engine or the transmission; A temperature comparison step (S30) of comparing the measured temperature with a preset value; And controlling the torque of the engine when the measured temperature is greater than a predetermined value (S50).
또한, 상기 온도 측정단계(S20)는 엔진 냉각수온도, 엔진 흡기온도 및 변속기유 온도 중 어느 하나 이상을 측정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the temperature measuring step (S20) is characterized by measuring any one or more of the engine coolant temperature, the engine intake temperature, and the transmission oil temperature.
또한, 상기 온도 측정단계(S20)에서 측정된 온도가 제어 최소온도(t1) 또는 제어 최대온도 이하인 경우에는 상기 팬의 속도를 최대 값까지 증가시키고, 상기 온도 측정단계에서 측정된 온도가 제어 최대온도를 초과하는 경우에는 엔진의 토크를 감소시키기 위해 엔진 토크를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the temperature measured in the temperature measuring step (S20) is less than the control minimum temperature (t1) or the control maximum temperature, the speed of the fan is increased to the maximum value, and the temperature measured in the temperature measuring step is the control maximum temperature If exceeding, characterized in that for controlling the engine torque to reduce the torque of the engine.
또한, 상기 엔진 냉각수 온도, 상기 엔진 흡기 온도 및 상기 변속기유 온도 중 2개 이상이 상기 제어 최대온도를 초과하는 경우에 엔진의 토크를 더 급격하게 감소시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
In addition, when the two or more of the engine coolant temperature, the engine intake temperature and the transmission oil temperature exceeds the control maximum temperature, it characterized in that the control to reduce the engine torque more rapidly.
상기와 같이 본 발명에 따른 효과는 첫째, 간단한 구성의 변경을 통해 엔진이 과열되는 것을 방지할 수 있다. 둘째, 추가적인 장치를 사용하지 않고서도 건설 장비의 과열을 방지함으로써 건설 장비의 경제적인 유용이 가능하다. Effects according to the present invention as described above, first, it is possible to prevent the engine from overheating through a simple configuration change. Second, the economical usefulness of construction equipment is possible by preventing overheating of construction equipment without using additional equipment.
도 1은 본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법의 블록도,
도 2a는 종래 기술에 따른 건설장비의 과열방지 방법에 관한 설명도,
도 2b는 본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법에 관한 설명도,
도 3는 본 발명에 따른 팬 시스템의 유압회로도,
도 4는 본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법의 절차 흐름도이다.1 is a block diagram of a method for preventing overheating of construction equipment according to the present invention;
Figure 2a is an explanatory diagram of a method for preventing overheating of construction equipment according to the prior art,
2b is an explanatory diagram of a method for preventing overheating of construction equipment according to the present invention;
3 is a hydraulic circuit diagram of a fan system according to the present invention;
4 is a flowchart illustrating a method for preventing overheating of construction equipment according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 건설장비의 과열방지 방법에 관하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시 할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않으며, 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있다.Hereinafter, a method for preventing overheating of construction equipment according to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail to be easily carried out by those skilled in the art. The present invention is not limited to the embodiments described herein and may be implemented in various different forms.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이도록 한다.
In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.
도 1은 본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법에 관한 블록도이며, 본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법은 팬을 가변적으로 제어하는 시스템에 적용될 수 있다. 1 is a block diagram of a method for preventing overheating of construction equipment according to the present invention, and the method for preventing overheating of construction equipment according to the present invention may be applied to a system for variably controlling a fan.
본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법은 엔진의 냉각수 온도를 측정하는 엔진 냉각수 온도센서(110), 엔진 흡기온도를 측정하는 엔진 흡기 온도센서(130), 변속기유 온도를 측정하는 변속기유 온도센서(150)를 통하여 온도를 측정한다.Method for preventing overheating of construction equipment according to the invention the engine
상기 엔진 냉각수 온도센서(110) 및 엔진 흡기 온도센서(130)에서 측정된 값은 기 설정된 값과 비교하는 단계를 포함할 수 있으며, 비교 결과에 따라 엔진 제어장치(200)를 제어하게 된다. 또한, 상기 변속기유 온도센서(150)에서 측정된 값은 기 설정된 값과 비교하는 단계를 포함할 수 있으며, 비교 결과에 따라 변속기 제어장치(300)를 제어하게 된다.The values measured by the engine
따라서, 상기 엔진 제어장치(200) 및 변속기 제어장치(300)는 다시 차량 제어장치(500)를 제어하고, 이에 따라 상기 차량 제어방치(500)가 팬 펌프 비례제어밸브(600)를 제어하면서 건설장비의 상태에 따라 팬을 가변적으로 구동하는 것이다.Therefore, the
본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법은 상기 차량 제어장치(500)가 상기 엔진 제어장치(200) 및 변속기 제어장치(200)로부터 제어신호를 입력받아 상기 팬 펌프 비례제어밸브(600)를 제어함과 동시에, 경우에 따라서 상기 차량 제어장치(500)가 상기 엔진 제어장치(200)를 제어할 수도 있다.In the method for preventing overheating of construction equipment according to the present invention, the
즉, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 차량 제어장치(500)에서 다시 상기 엔진 제어장치(200)를 제어하는 엔진 토크 제어단계(S50)를 더 포함할 수 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 1, the
도 2a는 종래의 건설장비의 과열방지 방법에 관한 설명도로서, 도시된 바와 같이 팬 속도는 가변적으로 제어된다. 즉, 엔진의 냉각수 온도, 엔진의 흡기온도 내지 변속기유 온도 등을 측정하여 각각의 온도에 따라 팬 속도를 일정하게 유지하거나 증가시킴으로써 과열을 방지하는 것이다. Figure 2a is an explanatory view of a conventional method for preventing overheating of construction equipment, as shown in the fan speed is variably controlled. That is, to prevent overheating by measuring the coolant temperature of the engine, the intake temperature of the engine, the transmission oil temperature, and the like, by maintaining or increasing the fan speed in accordance with each temperature.
도 2b는 본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법에 관한 설명도로서, 도시된 바와 같이 측정한 엔진의 냉각수 온도, 엔진의 흡기온도 내지 변속기유 온도 중 어느 하나 이상이 기 설정된 제어 최소온도(t1)에 도달하지 않은 경우에는 엔진의 토크는 정상적인 상태에서 최대 범위 이내로 작동되며, 팬은 작동하지 않는다.2B is an explanatory diagram of a method for preventing overheating of construction equipment according to the present invention, in which at least one of a coolant temperature of an engine, an intake temperature, and a transmission oil temperature of an engine measured as shown in FIG. ), The engine's torque will be within normal range and the fan will not operate.
또한, 측정한 엔진의 냉각수 온도, 엔진의 흡기온도 내지 변속기유 온도 중 어느 하나 이상이 제어 최소온도(t1) 이상 제어 최대온도(t2)이하인 경우에는 엔진의 토크는 정상적인 상태에서 최대 범위 이내로 작동되며, 팬이 작동하기 시작하여 팬 속도가 점차 증가하게 된다. 따라서, 이때에는 팬의 속도가 점차 증가되면서 엔진의 최대 토크 상태에서의 과열을 방지하는 것이다.In addition, when at least one of the measured coolant temperature of the engine, the intake temperature of the engine, and the transmission oil temperature is less than the control minimum temperature (t1) or less than the control maximum temperature (t2), the torque of the engine operates within the maximum range under normal conditions. As a result, the fan starts to operate and the fan speed gradually increases. Therefore, at this time, the fan speed is gradually increased to prevent overheating at the maximum torque of the engine.
또한, 측정한 엔진의 냉각수 온도, 엔진의 흡기온도 내지 변속기유 온도 중 어느 하나 이상이 제어 최대온도(t2)이상이 되는 경우에는, 팬의 작동이 최대상태를 유지하되, 팬의 속도가 일정 속도를 초과하여 회전할 수 없어, 냉각 성능의 최고점에 도달하게 될 수 있다. 이에 따라, 팬의 속도는 최대로 유지하되, 엔진의 토크를 제어하여 출력을 점차 감소시킴으로써 엔진의 과열을 방지한다.In addition, when at least one of the measured coolant temperature of the engine, the intake temperature of the engine, and the transmission oil temperature is equal to or more than the control maximum temperature t2, the fan operation is maintained at the maximum state, but the speed of the fan is constant. It is not possible to rotate beyond, resulting in the peak of cooling performance. Accordingly, the fan speed is maintained at the maximum, but by controlling the torque of the engine to gradually reduce the output to prevent overheating of the engine.
또한 측정 온도중 2이상이 제어 최대온도 이상이 되는 경우에는 엔진의 토크를 더 급격하게 제어하여 엔진의 과열을 방지한다. 다만 위의 엔진의 냉각수 온도, 엔진의 흡기온도, 변속기유 온도는 엔진과열을 측정할 수 있는 필수 요소이므로 하나 이상이 제어 최대온도이상이 되는 경우에 엔진을 제어하는 것이 더 바람직 하다.In addition, when two or more of the measured temperatures are above the control maximum temperature, the engine torque is controlled more rapidly to prevent the engine from overheating. However, since the coolant temperature of the engine, the intake temperature of the engine, and the transmission oil temperature are essential elements for measuring the engine overheating, it is more preferable to control the engine when at least one temperature exceeds the control maximum temperature.
나아가, 측정한 엔진의 냉각수 온도, 엔진의 흡기온도 내지 변속기유 온도 중 어느 하나 이상이 경고온도(t3)에 도달하는 경우에는 엔진의 작동을 멈추게하여 엔진의 과열 내지 고장을 방지할 수도 있다.Further, when at least one of the measured coolant temperature of the engine, the intake temperature of the engine, and the transmission oil temperature reaches the warning temperature t3, the engine may be stopped to prevent overheating or failure of the engine.
상기 제어 최소온도(t1), 제어 최대온도(t2) 및 경고 온도(t3)는 상기 엔진 냉각수 온도, 엔진 흡기온도 및 변속기유 온도에 따라 상이하게 적용될 수 있다. The control minimum temperature t1, the control maximum temperature t2 and the warning temperature t3 may be differently applied depending on the engine coolant temperature, engine intake temperature and transmission oil temperature.
예컨대, 상기 엔진 냉각수 온도의 제어 최소온도(t1)는 88℃, 제어 최대온도(t2)는 93℃, 경고 온도(t3)는 103℃로 설정될 수 있으며, 상기 엔진 흡기온도의 제어 최소온도(t1)는 65℃, 제어 최대온도(t2)는 70℃, 경고 온도(t3)는 80℃로 설정될 수 있고, 상기 변속기유 온도의 제어 최소온도(t1)는 105℃, 제어 최대온도(t2)는 110℃, 경고 온도(t3)는 120℃로 설정될 수 있다.For example, the control minimum temperature t1 of the engine coolant temperature may be set to 88 ° C, the control maximum temperature t2 to 93 ° C, and the warning temperature t3 to 103 ° C, and the control minimum temperature of the engine intake temperature ( t1) may be set to 65 ℃, the control maximum temperature (t2) is 70 ℃, warning temperature (t3) is set to 80 ℃, the control minimum temperature (t1) of the transmission oil temperature is 105 ℃, the control maximum temperature (t2). ) May be set to 110 ° C, and the warning temperature t3 to 120 ° C.
또한, 상기 제어 최소온도(t1), 제어 최대온도(t2) 및 경고 온도(t3)는 건설장비의 종류, 작업의 상황 및 주변 환경에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
In addition, the control minimum temperature t1, the control maximum temperature t2, and the warning temperature t3 may be variously set according to the type of construction equipment, the work situation, and the surrounding environment.
도 3은 건설장비의 과열방지를 위한 가변제어 팬의 유압회로도이며, 팬(10)은 팬 모터(30)에 의해 구동되고, 상기 팬 모터(30)는 팬 펌프 비례제어 밸브(600)에 의해 제어되는 팬 펌프(20)에 의해 작동된다. 또한, 가변제어 팬은 필터(50) 및 팬 서플라이 밸브(40)가 더 마련될 수도 있다.3 is a hydraulic circuit diagram of a variable control fan for preventing overheating of construction equipment, the
도 3에는 도시되지 않았으나, 본 발명에 따라 건설장비의 과열을 방지하기 위해서는 상기 팬 펌프 비례제어 밸브(600)를 제어하는 차량 제어장치(500), 엔진 제어장치(200), 변속기 제어장치(300), 엔진 냉각수 온도센서(110), 엔진 흡기 온도 센서(130), 변속기유 온도센서(150) 등의 구성을 포함할 수 있다.
Although not shown in FIG. 3, in order to prevent overheating of construction equipment according to the present invention, the
도 4는 본 발명에 따른 건설장비의 과열방지 방법에 관한 절차 흐름도이다. 즉, 건설장비의 구동이 시작되면 팬 작동이 최소로 유지하는 팬 속도 제어단계(S10)가 시작되는데, 이때는 엔진의 냉각수온도, 엔진의 흡기 온도 및 변속기유의 온도가 제어 최소온도(t1)이하이기 때문에 팬의 속도가 최소로 유지된다.4 is a flowchart illustrating a method for preventing overheating of construction equipment according to the present invention. That is, when the driving of the construction equipment starts, the fan speed control step (S10) to keep the fan operation to a minimum is started, in which case the coolant temperature of the engine, the intake temperature of the engine and the temperature of the transmission oil is less than the control minimum temperature (t1). This keeps the fan speed to a minimum.
엔진의 냉각수온도, 엔진의 흡기온도 및 변속기유 온도를 측정하는 단계(S20) 및 측정된 온도와 기 설정된 값을 비교하는 단계(S30)을 통하여 측정된 값의 전부 또는 어느 하나라도 제어 최소온도(t1)을 초과하는 경우에는 팬의 작동을 증가시키는 팬 속도 제어단계(S10)를 진행하고, 제어 최소온도(t1) 이하인 경우에는 다시 팬의 속도를 최소로 유지한다.The control minimum temperature of all or any one of the values measured through the step of measuring the coolant temperature of the engine, the intake temperature and the transmission oil temperature of the engine (S20) and comparing the measured temperature with a preset value (S30) If t1) is exceeded, the fan speed control step S10 is performed to increase the operation of the fan, and if the control temperature is less than the minimum temperature t1, the speed of the fan is again maintained at the minimum.
팬 속도 제어단계(S10)을 통해 팬의 속도가 증가되면서 냉각 효과가 상승하더라도, 동시에 엔진의 구동이 계속되면서 엔진의 냉각수온도, 엔진의 흡기 온도 및 변속기유의 온도는 상승한다. 이에 따라, 다시 엔진의 냉각수온도, 엔진의 흡기 온도 및 변속기유의 온도를 측정하여, 측정된 값의 전부 또는 어느 하나라도 제어 최대온도(t2)를 초과하는 경우에는 엔진의 출력을 감소시키는 엔진 출력 감소단계(S50)를 통해 엔진의 토크를 감소시킨다.Although the cooling effect increases as the speed of the fan increases through the fan speed control step S10, the engine coolant temperature, the intake temperature of the engine, and the temperature of the transmission oil rise while the engine continues to be driven. Accordingly, the engine coolant temperature, the engine intake temperature, and the transmission oil temperature are measured again, and the engine output decreases to reduce the output of the engine when all or one of the measured values exceeds the control maximum temperature t2. The torque of the engine is reduced through step S50.
이때, 팬의 속도는 최대인 상태를 유지함과 동시에 엔진의 토크를 감소시킴으로써 엔진의 냉각수온도, 엔진의 흡기 온도 및 변속기유의 온도가 더 이상 증가하지 않을 수 있는 것이다. 이를 통해, 건설장비의 과열을 미연에 방지할 수 있는 것이다.At this time, the speed of the fan may be maintained at a maximum while reducing the torque of the engine so that the coolant temperature of the engine, the intake temperature of the engine, and the temperature of the transmission oil may not increase any more. Through this, overheating of construction equipment can be prevented in advance.
또한, 엔진의 냉각수온도, 엔진의 흡기 온도 및 변속기유의 온도를 측정하여, 측정된 값의 전부 또는 어느 하나라도 경고 온도(t3)에 도달하는 경우에는 엔진의 동작을 정지시킬 수도 있다. The engine coolant temperature, engine intake temperature, and transmission oil temperature are also measured to stop the operation of the engine when all or one of the measured values reaches the warning temperature t3.
또한, 엔진의 냉각수온도, 엔진의 흡기 온도 및 변속기유의 온도는 작업자에게 알려질 수 있도록 운전실의 디스플레이부를 통해 제공되거나, 기 설정된 값을 초과하는 경우 작업자에게 별도의 알람장치를 통해 알람할 수도 있다.In addition, the coolant temperature of the engine, the intake temperature of the engine and the temperature of the transmission oil may be provided through the display unit of the cab so as to be known to the operator, or when the preset value is exceeded, the operator may be alerted through a separate alarm device.
특히, 엔진의 냉각수온도, 엔진의 흡기 온도 및 변속기유의 온도가 제어 최대온도(t2)를 초과하는 경우에 팬의 속도는 최대를 유지함으로써 작업자에게 별다른 충격을 주지는 않지만, 엔진의 토크를 제어하기 위해 엔진 출력을 감소시킴으로써 작업자에게 예상하지 못한 충격을 줄 수 있으므로, 작업자에게 미리 알람하는 장치를 더 포함할 수 있다.
In particular, when the coolant temperature of the engine, the intake temperature of the engine, and the transmission oil temperature exceed the control maximum temperature t2, the fan speed is kept at a maximum to give the operator no impact but to control the engine torque. By reducing the engine power to reduce the unexpected impact on the operator, it may further include a device for alarming the operator in advance.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 업이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art to which the present invention departs from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
본 발명은 휠로더와 같은 건설장비 엔진의 토크를 제어함으로써 엔진의 과열을 미연에 방지할수 있는 건설장비의 과열방지 방법에 이용될 수 있다.
The present invention can be used in a method for preventing overheating of construction equipment that can prevent overheating of the engine in advance by controlling torque of a construction equipment engine such as a wheel loader.
10: 팬 20: 팬 펌프
30: 팬 모터 40: 팬 서플라이 밸브
50: 필터 110: 엔진 냉각수 온도센서
130: 엔진 흡기 온도센서 150: 변속기유 온도센서
200: 엔진 제어장치 300: 변속기 제어장치
500: 차량 제어장치 600: 팬 펌프 비례제어밸브
S10: 팬 속도 제어단계 S20: 온도 측정단계
S30: 온도 비교단계 S50: 엔진토크 제어단계
t1: 제어 최소온도 t2: 제어 최대온도
t3: 경고 온도10: fan 20: fan pump
30: fan motor 40: fan supply valve
50: filter 110: engine coolant temperature sensor
130: engine intake temperature sensor 150: transmission oil temperature sensor
200: engine control unit 300: transmission control unit
500: vehicle control unit 600: fan pump proportional control valve
S10: fan speed control step S20: temperature measurement step
S30: temperature comparison step S50: engine torque control step
t1: minimum control temperature t2: maximum control temperature
t3: warning temperature
Claims (4)
엔진 또는 변속기의 온도를 측정하는 온도 측정단계(S20);
측정된 온도를 기 설정된 값과 비교하는 온도 비교단계(S30); 및
측정된 온도가 일정 값보다 큰 경우 엔진의 토크를 제어하는 단계(S50)를 포함하고,
상기 온도 측정단계(S20)에서 제어 최대온도 이하인 경우에는,
측정된 온도가 증가함에 따라 상기 팬의 속도를 상기 측정된 온도에 비례하여 증가시키고,
상기 온도 측정단계에서 측정된 온도가 상기 제어 최대온도를 초과하고 상기 제어 최대온도 보다 상대적으로 높은 경고 온도이하일 때까지 상기 팬의 속도를 설정된 최대인 상태를 유지하며 상기 측정된 온도에 반비례하여 엔진의 토크를 감소시키기 위해 엔진을 제어하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 과열방지 방법.
In the overheat prevention method of the construction equipment comprising a fan speed control step (S10) for variably controlling the operation of the fan,
A temperature measuring step (S20) of measuring a temperature of the engine or the transmission;
A temperature comparison step (S30) of comparing the measured temperature with a preset value; And
If the measured temperature is greater than a predetermined value includes the step of controlling the torque of the engine (S50),
When the temperature is below the control maximum temperature in the temperature measuring step (S20),
As the measured temperature increases, the speed of the fan increases in proportion to the measured temperature,
The engine speed is maintained in inverse proportion to the measured temperature until the temperature measured in the temperature measuring step exceeds the control maximum temperature and falls below a warning temperature relatively higher than the control maximum temperature. A method of preventing overheating of construction equipment, characterized by controlling the engine to reduce torque.
상기 온도 측정단계(S20)는 엔진 냉각수온도, 엔진 흡기온도 및 변속기유 온도 중 어느 하나 이상을 측정하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 과열방지 방법.
The method of claim 1,
The temperature measuring step (S20) is a method for preventing overheating of construction equipment, characterized in that any one or more of measuring the engine coolant temperature, engine intake temperature and transmission oil temperature.
상기 엔진 냉각수 온도, 상기 엔진 흡기 온도 및 상기 변속기유 온도 중 2개 이상이 상기 제어 최대온도를 초과하는 경우에 엔진의 토크를 더 급격하게 감소시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건설장비의 과열방지 방법.The method of claim 2,
Method for controlling overheating of the construction equipment, characterized in that to control to reduce the torque of the engine more sharply when two or more of the engine coolant temperature, the engine intake temperature and the transmission oil temperature exceeds the control maximum temperature. .
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| KR101631718B1 (en) * | 2009-12-24 | 2016-06-17 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus and method for controlling engine torque automatically by fan load in construction equipment |
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