KR20140111116A

KR20140111116A - 1축 더블 모터 권선기

Info

Publication number: KR20140111116A
Application number: KR1020130024256A
Authority: KR
Inventors: 배상재
Original assignee: 주식회사 메카텍
Priority date: 2013-03-07
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2014-09-18

Abstract

본 발명은 1축 더블 모터 권선기를 개시한다.
본 발명은, 다수의 사각 프레임을 통해 사각틀 형상을 가지며, 일측에는 모터가 위치되고, 외측에는 코일 공급기가 마련된 하부 베이스와; 다수의 사각 프레임을 통해 사각틀 형상을 가지며, 바닥면에는 상기 하부 케이스의 모터에 의해 회전되며 하부 코어가 안착 지지되는 하부 지그가 마련된 중간 베이스와; 다수의 사각 프레임을 통해 사각틀 형상을 가지며, 일측면에는 실린더가 위치된 상부 베이스와; 중간 베이스 상에 위치되며, 상부 베이스의 실린더에 의해 상, 하로 연동되고, 하면에는 하부 지그에 안착된 코어의 이탈이 방지되는 하부척이 마련되며, 상면에는 상부 코어가 안착 지지되며 하부 베이스의 모터에 의해 하부 지그와 동시에 회전되는 상부 지그가 마련된채 1차 가압 회전 지지수단과; 중간 베이스상에 위치된채 상부 베이스의 실린더에 의해 연동되며, 1차 가압 회전 지지수단상의 상부 지그에 안착된 상부 지그를 가압 지지하는 2차 가압 회전 지지수단과; 하부 지그와 상부 지그와 인접된 베이스상에 위치되며, 코일 공급기로부터 공급되는 코일을 하부 코어와 상부 코어상에 권취 시키는 코일 공급 노즐;을 포함하여 된 것으로서, 동일 축선상에 상, 하 지그를 위치시키고 이에 코어를 위치시킨 상태에서 코일 공급 노즐을 통해 동시에 코어상에 코일을 권선할 수 있게 된다.
따라서 종래 하나의 코어에만 코일을 권선하는 것과 비교할 때 그 생산성을 배가시킬 수 있는 효과를 얻게 된다.

Description

1축 더블 모터 권선기{1shaft double motor winding machine}

본 발명은 하나의 축선상에 두 개의 코어를 상, 하에 장착하고 이 코어상에 동시에 코일을 권취할 수 있도록 된 1축 더블 모터 권선기에 관한 것이다.

일반적으로, BLDC(Brushless Direct Current)모터는 자동차산업, 우주산업, 의료기기, 공장자동화, 실험 실습설비 뿐만 아니라 일반 사무용품, 가정용기기 등에 폭넓게 적용되고 있다.

이러한 BLDC 모터는 그 이름에서 알 수 있듯이 전류(轉流;commutation)를 위하여 브러쉬를 사용하지 않고 제어회로에 의해 전자적으로 정류되어진다.

또한 더 좋은 속도 대 토크특성, 높은 동적응답, 고효율, 긴 동작수명, 저소음, 더 높은 속도영역의 특성을 가지며 동일한 모터 크기에 대하여 보다 큰 토크를 냄으로써 공간과 무게에 제약이 있는 응용제품에 대하여 유용하게 사용될 수 있다.

따라서 이러한 모터를 구성하고 있는 코어상에 코일을 권선하는 것은 매우 중요한 요소중 하나이다.

이러한 코어상에 코일을 권선함에 있어서는 통상적으로 코일 권선기를 통해 이루어지는 바, 지그상에 코어를 장착하고 노즐이 자동으로 이송되면서 코일을 권선하는 구조를 취하고 있다.

그러나 이러한 통상의 코일 권선기에 있어서는, 하나의 축선상에 하나의 코어를 지그를 통해 장착하고 노즐을 통해 코일이 권선되는 구조를 취함으로써 생산성이 떨어지는 문제점이 내재되어 있다.

즉, 다수의 코어상에 코일을 권선하기 위해서는 다수의 코일 권선기를 구비하여야 하는 문제점이 내재되어 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 하나의 축선상에 복수의 코어를 장착하고 노즐을 통해 복수의 코어상에 동시에 코일의 권선이 가능토록 함으로써 그 생산성을 대폭적으로 향상시킬 수 있는 1축 더블 모터 권선기를 제공함에 그 목적이 있다.

이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 1축 더블 모터 권선기는, 다수의 사각 프레임을 통해 사각틀 형상을 가지며, 일측에는 모터가 위치되고, 외측에는 코일 공급기가 마련된 하부 베이스와; 다수의 사각 프레임을 통해 사각틀 형상을 가지며, 바닥면에는 상기 하부 베이스의 모터에 의해 회전되며 하부 코어가 안착 지지되는 하부 지그가 마련된 중간 베이스와; 다수의 사각 프레임을 통해 사각틀 형상을 가지며, 일측면에는 실린더가 위치된 상부 베이스와; 상기 중간 베이스상에 위치되며, 상부 베이스의 실린더에 의해 상, 하로 연동되고, 하면에는 하부 지그에 안착된 코어의 이탈이 방지되는 하부척이 마련되며, 상면에는 상부 코어가 안착 지지되며 하부 베이스의 모터에 의해 하부 지그와 동시에 회전되는 상부 지그가 마련된채 1차 가압 회전 지지수단과; 상기 중간 베이스상에 위치된채 상부 베이스의 실린더에 의해 연동되며, 1차 가압 회전 지지수단상의 상부 지그에 안착된 상부 코어를 가압 지지하는 2차 가압 회전 지지수단과; 상기 하부 지그와 상부 지그와 인접된 베이스상에 위치되며, 코일 공급기로부터 공급되는 코일을 하부 코어와 상부 코어상에 권취 시키는 코일 공급 노즐;을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 상기 하부지그와 상부지그 및 제1,2차 가압 회전 지지수단은 동일 축선상에 위치되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 하부 베이스상에는 코일 공급 노즐과 제1,2차 가압 회전 지지수단과의 간섭이 배제되도록 코일 공급 노즐을 연동시키기 위한 가이딩 수단으로써, 코일 공급노즐이 위치 고정되는 가이더와, 이 가이더를 좌, 우로 연동시키기 위한 실린더가 더 구비되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 베이스상의 외측에는 실린더와 제1, 2차 가압 회전 지지수단을 제어하기 위한 콘트롤 배전반이 위치되는 것에 특징이 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 1축 더블 모터 권선기에 의하면, 동일 축선상에 상, 하 지그를 위치시키고 이에 코어를 위치시킨 상태에서 코일 공급 노즐을 통해 동시에 코어상에 코일을 권선할 수 있게 된다.

따라서 종래 하나의 코어에만 코일을 권선하는 것과 비교할 때 그 생산성을 배가시킬 수 있는 효과를 얻게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 1축 더블 모터 권선기의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 1축 더블 모터 권선기의 측면도.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 응집지의 회전블레이드 동력 전달구조를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 1축 더블 모터 권선기의 정면도 및 측면도이다.

이에 나타내 보인 바와 같이 본 발명에 따른 1축 더블 모터 권선기는, 크게 하부 베이스(100)와 중간 베이스(200), 상부 베이스(300) 및 1,2차 가압 회전 지지수단(400,500) 그리고 코일 공급 노즐(600)로 대별된다.

먼저 하부 베이스(100)는 다수의 사각 프레임(110)을 통해 사각틀 형상을 갖도록 형성되는 것으로서, 일측에는 모터(M)가 위치되고 외측에는 코일 공급기(700)가 위치된다.

중간 베이스(200)는 역시 하부 베이스(100)와 같이 다수의 사각 프레임(210)을 통해 사각틀 형상을 갖도록 형성되는 것으로서, 특히 바닥면에는 하부 베이스(100)상에 위치된 모터(M)에 의해 회전되며 특히 코일이 권선되는 하부 코어(220)가 안착 지지되는 하부 지그(230)가 위치된다.

상부 베이스(300) 역시 다수의 사각 프레임(310)을 통해 사각틀 형상을 갖도록 형성되며, 특히 일측 중심 상면에는 실린더(320)가 위치된다.

한편, 제1차 가압 회전 지지수단(400)은 중간 베이스(200)상에 위치되는 것으로서, 상부 베이스(300)의 실린더(320)에 의해 상, 하로 연동되며, 특히 하면에는 하부 지그(230)에 안착 지지된 하부 코어(220)의 이탈이 방지되도록 가압 지지하는 하부척(410)이 마련되며, 대향되는 상면에는 상부지그(420)가 마련되는 바, 이 상부지그(420)로는 상부 코어(430)가 안착 지지된다.

또한 이 상부지그(420)는 하부 베이스(100)의 모터(M)에 의해 하부 지그(230)와 동시에 회전된다.

2차 가압 회전 지지수단(500)은 역시 상부 베이스(300)상의 실린더(320)에 의해 동작되는 것으로서, 1차 가압 회전 지지수단(400)상의 상부 지그(420)에 안착된 상부 코어(430)를 가압 지지하는 상부척(510)을 통해 상부 지그(420)상의 상부 코어(430)를 회전 가능하게 가압 지지하는 기능을 수행한다.

한편, 코일 공급 노즐(600)은 통상의 코일 공급 노즐과 동일한 동작과 동일한 기능을 수행한다. 즉, 코일 공급기(700)로부터 공급되는 코일을 하부 코어(220)와 상부 코어(430)상에 권취 시키는 기능을 수행한다.

이때 상술한 하부지그(230)와 상부지그(420) 및 제1,2차 가압 회전 지지수단(400,500)은 동일 축선상에 위치되며, 이에 의해 하나의 모터(M)에 의해 회전 구동시킬 수 있게 되는 것이다.

한편, 상술한 코일 공급 노즐(600)은 제1,2차 가압 회전 지지수단(400,500)이 연동될 때 상호간의 간섭이 배제되어야 하는 바, 이를 위하여 하부 베이스(100)상에는 코일 공급 노즐(600)을 연동시키기 위한 가이딩 수단으로서 복수의 코일 공급노즐이 위치 고정되는 가이더(10)와, 이 가이더(10)를 좌, 우로 연동시키기 위한 실린더(20)가 더 구비되도록 함이 바람직하다.

이에 더하여 베이스상의 외측에는 실린더(20,320)와 제1, 2차 가압 회전 지지수단(400,500)을 제어하기 위한 콘트롤 배전반(1)이 위치되도록 함이 기기의 작동을 원활하게 수행할 수 있어 바람직할 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 1축 더블 모터 권선기는, 먼저 하부지그(230)와 상부지그(420)상에 코일을 권취 하고자 하는 코어 즉, 하부 코어(220)와 상부 코어(430)를 위치시킨다.

다음으로 상부 베이스(300)상의 실린더(320)를 동작시키게 되면, 제1차 가압 회전 지지수단(400)이 하향하면서 하면의 하부척(410)이 하부 코어(220)를 가압 지지하게 되고, 다음으로 제2차 가압 회전 지지수단(500)이 하향하면서 상부척(510)을 통해 상부 코어(430)를 가압지지하게 되는 것이다.

그리고 모터(M)의 회전력과 코일 공급 노즐(600)의 연동에 의해 코일 공급기(700)로부터 공급되는 코일을 권선하게 되는 것이다.

코일의 권선이 완료되면 코일의 공급이 중지되고 상술한 동작의 역순에 의해 하부 코어(220)와 하부 코어(430)를 가압하던 힘이 해제되고, 작업자 또는 자동로봇에 의해 코어를 지그로부터 분리하게 되면 코일의 권선이 완료되게 된다.

이상, 본 발명의 를 바람직한 실시예를 통해 설명하였으나 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐, 본 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 하는 것이 아님은 물론이다.

본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.

10 : 가이더 20,320 : 실린더
100,200,300 : 하부,중간,상부 베이스 110,210,310 : 사각 프레임
220,430 : 하부,상부 코어 230,420 : 하부,상부 지그
400,500 : 제1,2차 가압 회전 지지수단 410,510 : 하부,상부척
600 : 코일 공급 노즐 700 : 코일 공급기
M : 모터

Claims

다수의 사각 프레임을 통해 사각틀 형상을 가지며, 일측에는 모터가 위치되고, 외측에는 코일 공급기가 마련된 하부 베이스와;
다수의 사각 프레임을 통해 사각틀 형상을 가지며, 바닥면에는 상기 하부 케이스의 모터에 의해 회전되며 하부 코어가 안착 지지되는 하부 지그가 마련된 중간 베이스와;
다수의 사각 프레임을 통해 사각틀 형상을 가지며, 일측면에는 실린더가 위치된 상부 베이스와;
상기 중간 베이스상에 위치되며, 상부 베이스의 실린더에 의해 상, 하로 연동되고, 하면에는 하부 지그에 안착된 코어의 이탈이 방지되는 하부척이 마련되며, 상면에는 상부 코어가 안착 지지되며 하부 베이스의 모터에 의해 하부 지그와 동시에 회전되는 상부 지그가 마련된채 1차 가압 회전 지지수단과;
상기 중간 베이스상에 위치된채 상부 베이스의 실린더에 의해 연동되며, 1차 가압 회전 지지수단상의 상부 지그에 안착된 상부 지그를 가압 지지하는 2차 가압 회전 지지수단과;
상기 하부 지그와 상부 지그와 인접된 베이스상에 위치되며, 코일 공급기로부터 공급되는 코일을 하부 코어와 상부 코어상에 권취 시키는 코일 공급 노즐;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 1축 더블 모터 권선기.
제1항에 있어서,
상기 하부지그와 상부지그 및 제1, 2차 가압 회전 지지수단은 동일 축선상에 위치되는 것을 특징으로 하는 1축 더블 모터 권선기.
제1항에 있어서,
상기 하부 베이스상에는 코일 공급 노즐과 제1, 2차 가압 회전 지지수단과의 간섭이 배제되도록 코일 공급 노즐을 연동시키기 위한 가이딩 수단으로써, 코일 공급노즐이 위치 고정되는 가이더와, 이 가이더를 좌, 우로 연동시키기 위한 실린더가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 1축 더블 모터 권선기.
제1항에 있어서,
상기 베이스상의 외측에는 실린더와 제1, 2차 가압 회전 지지수단을 제어하기 위한 콘트롤 배전반이 위치되는 것을 특징으로 하는 1축 더블 모터 권선기.