KR20140110206A - Apparatus and method for extracting cornea endothelium - Google Patents

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KR20140110206A KR1020130023509A KR20130023509A KR20140110206A KR 20140110206 A KR20140110206 A KR 20140110206A KR 1020130023509 A KR1020130023509 A KR 1020130023509A KR 20130023509 A KR20130023509 A KR 20130023509A KR 20140110206 A KR20140110206 A KR 20140110206A
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Abstract

An apparatus and a method for extracting corneal endothelium according to the present invention can, for example, be applied to an ophthalmology system including an ophthalmology laser and OCT for tomography of cornea, and the like, and can more efficiently, accurately, and safely extract corneal endothelium of a donor necessary for DSAEK surgery which is a corneal endothelium transplant operation, by using OCT to photograph a tomogram image of the corneal endothelium of the donor, then removing a part of the external corneal epithelium to match the curvature (R1) of the corneal epithelium and the curvature (R2) of the corneal endothelium with a first laser, then irradiating a second laser in a certain depth while pressing the cornea with a flat patient interface unit to extract the corneal endothelium.

Description

각막 내피 추출 장치 및 방법 {Apparatus and method for extracting cornea endothelium} [0001] The present invention relates to a corneal endothelium extraction apparatus and method,

본 발명은, 예를 들어, 기증자의 눈에서 각막 내피(Endothelium)를 정확하고 안전하게 추출하기 위한 각막 내피 추출 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and a method for extracting corneal endothelium for accurately and safely extracting endothelium from, for example, a donor's eye.

도 1은, 일반적인 사람 눈의 단면도를 도시한 것으로, 사람 눈(Eye)(1)은, 각막(Cornea)(2), 홍채(Iris)(3), 동공(Pupil)(4), 수정체(Lens)(5), 유리 액(Vitreous Humor)(6), 망막(Retina)(7), 그리고 시신경(Optic Nerve)(8) 등의 단층 구조를 갖는다. 1 is a cross-sectional view of a general human eye. The human eye 1 includes a cornea 2, an iris 3, a pupil 4, Lens (5), Vitreous Humor (6), Retina (7), and Optic Nerve (8).

한편, 상기 각막(2)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 상피(Epithelium)(20), 실질(Stroma)(21), 데스메막(Descemets Membrane)(22), 내피(Endothelium)(23) 등의 단층 구조를 갖는다. 1, the cornea 2 includes an epithelium 20, a stroma 21, a Descemet Membrane 22, an endothelium 23, And the like.

도 2는, 일반적인 디섹(DSAEK: Descemets Stripping Automated Endothelial Keratoplasty) 수술 과정을 도시한 것으로, 디섹 수술은, 예를 들어, 기증자(Donor)의 눈에서 각막 내피(22)를 추출하여, 환자의 눈에 이식하는 각막 내피 이식 수술이다. FIG. 2 illustrates a general DSC (Descemet Stripping Automated Endothelial Keratoplasty) surgical procedure. Dichec surgery is performed, for example, by extracting the corneal endothelium 22 from the eyes of a donor, Transplantation is a corneal endothelial transplantation operation.

한편, 상기 디섹 수술은, 예를 들어, 마취 상태에서, 환자의 각막을 4.0mm 정도만 절개하여, 봉합을 하지 않고 각막 내피를 이식하는 수술로서, 수포 각막 병증과 각막 내피 이영양증 등에 유용한 안과 수술로 널리 시행되고 있다.Meanwhile, the above-mentioned dichelectomy is widely used, for example, as an ophthalmic surgery which is useful for the treatment of bullous keratopathy and corneal endothelial dystrophy as an operation for transplanting the corneal endothelium without suturing by incising only about 4.0 mm of the cornea of the patient under anesthesia. .

또한, 상기 디섹 수술은, 각막 굴절도와 근시, 난시 등의 굴절 이상에 변화가 거의 없고, 절개 창이 작아 수술 중 합병증을 피할 수 있으며, 수술 시간이 짧을 뿐 아니라, 수술 후 시력 회복 기간이 빠르다는 장점이 있다. In addition, the above-mentioned dicechelectomy has advantages such that there is little change in refractive error such as corneal refraction, myopia, and astigmatism, the incision window is small and the intraoperative complications can be avoided, the operation time is short, .

그러나, 상기와 같은 각막 내피 이식 수술을 시행하기 위해서는, 예를 들어, 기증자의 눈에서 각막 내피를 정확하고 안전하게 추출해야만 하므로, 이를 위한 효율적인 해결 방안 마련이 시급히 요구되고 있는 실정이다.
However, in order to perform the corneal endothelial grafting operation as described above, for example, since the corneal endothelium must be accurately and safely extracted from the eyes of the donor, it is urgently required to solve the problem efficiently.

본 발명은, 예를 들어, 안과 수술용 레이저(Laser)와, 각막 단층 촬영용 오씨티(OCT: Optical Coherence Tomography)를 이용하여, 기증자의 눈에서 각막 내피를 정확하고 안전하게 추출할 수 있도록 하기 위한 각막 내피 추출 장치 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
The present invention relates to a method and apparatus for accurately and safely extracting the corneal endothelium from the eye of a donor by using, for example, a laser for ophthalmic surgery and an OCT (Optical Coherence Tomography) And to provide an apparatus and method for extracting an endothelium.

본 발명에 따른 각막 내피 추출 장치는, 제1 레이저와 제2 레이저를 발사하는 레이저부; 각막 단층 이미지를 촬영하는 오씨티부; 각막 내피를 추출하기 위해, 상기 레이저부와 오씨티부를 제어하는 프로세서부를 포함하되, 상기 프로세서부는, 각막 상피의 곡률과 각막 내피의 곡률이 일치하도록, 상기 제1 레이저를 제어하여 각막 상피의 외곽 일부분을 제거하고, 각막을 평판 형상의 환자 인터페이스 유니트로 압착한 상태에서, 일정 깊이로 제2 레이저를 조사하여, 각막 내피를 추출하는 것을 특징으로 하며,A corneal endothelium extracting apparatus according to the present invention includes: a laser unit for emitting a first laser and a second laser; Ocitiva for imaging corneal tomography; And a processor unit for controlling the laser unit and the ociti unit to extract the corneal endothelium, wherein the processor unit controls the first laser so that the curvature of the corneal epithelium matches the curvature of the corneal endothelium, And the cornea is irradiated with a predetermined depth in a state in which the cornea is compressed with the patient interface unit having a flat plate shape to extract the corneal endothelium.

또한, 상기 일정 깊이는, 각막 상피에서부터 각막 내피 직전까지의 이격 거리에 대응되는 깊이인 것을 특징으로 하며,The predetermined depth may be a depth corresponding to the distance from the corneal epithelium to just before the corneal endothelium,

또한, 상기 레이저부는, 레이저 엔진과 레이저 X-Y-Z 스캐너를 포함하며, 상기 레이저 엔진은, 상기 제1 레이저로서 엑시머 레이저를 발사하고, 상기 제2 레이저로서 펨토초 레이저를 발사하는 것을 특징으로 하며,The laser unit may include a laser engine and a laser X-Y-Z scanner, wherein the laser engine emits an excimer laser as the first laser and femtosecond laser as the second laser,

또한, 상기 오씨티부는, 오씨티 이미징 유니트와 오씨티 X-Y 스캐너를 포함하며, 상기 오씨티 이미징 유니트는, 상피, 실질, 데스메막, 내피의 단층 구조를 갖는 각막 단층 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 하며,The ocular portion may include an ocular imaging unit and an ocular XY scanner, and the ocular imaging unit is characterized by photographing a tomographic image of a cornea having a single-layer structure of an epithelium, a parenchyma, a death membrane, and an endothelium ,

또한, 상기 프로세서부는, 오씨티 이미지 분석기, 곡률 검출기, 그리고 컨트롤러를 포함하며, 상기 오씨티 이미지 분석기와 곡률 검출기는, 각기 다른 모듈로 구성되거나, 하나의 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하며,The processor unit may include an ociti image analyzer, a curvature detector, and a controller, and the ociti image analyzer and the curvature detector may be formed of different modules or a single module.

또한, 상기 오씨티 이미지 분석기는, 각막 단층 이미지를 분석하여, 상피, 실질, 데스메막, 내피를 구분하는 것을 특징으로 하며,In addition, the ocular image analyzer is characterized by analyzing a corneal tomographic image to distinguish epithelium, parenchyma, death membrane, and endothelium,

또한, 상기 곡률 검출기는, 각막 단층 이미지 내의 상피 곡률과 내피 곡률을 각각 검출하는 것을 특징으로 하며,Further, the curvature detector is characterized by detecting an epithelial curvature and an endothelial curvature in a corneal tomographic image, respectively,

또한, 상기 컨트롤러는, 상기 상피 곡률이, 상기 내피 곡률과 일치하도록, 상기 제1 레이저를 제어하여 각막 상피의 외곽 일부분을 제거하고, 각막을 평판 형상의 환자 인터페이스 유니트로 압착한 상태에서 일정 깊이로 제2 레이저를 조사하는 것을 특징으로 하며,The controller controls the first laser so as to match the curvature of the epithelium with the curvature of the endothelium to remove a portion of the outer portion of the corneal epithelium and presses the cornea to a predetermined depth Characterized in that a second laser is irradiated,

또한, 상기 제2 레이저가 조사된 후 각막 내피는, 상기 제1 레이저 또는 제2 레이저에 의해 원형으로 절개되어 추출되는 것을 특징으로 하며,Further, the corneal endothelium is cut out in a circular shape by the first laser or the second laser after the second laser is irradiated,

또한, 각막 단층 이미지를 표시하기 위한 디스플레이 유니트를 더 포함하되, 상기 디스플레이트 유니트에 표시되는 각막 단층 이미지에는, 각막 상피 곡률과 각막 내피 곡률 중 어느 하나 이상을 나타내는 가상 라인이 중첩 표시되는 것을 특징으로 하며, The display unit may further include a display unit for displaying a tomographic image of the cornea, wherein a virtual line representing at least one of the corneal epithelium curvature and the corneal endothelium curvature is superimposed on the corneal tomographic image displayed on the display unit In addition,

또한, 본 발명에 따른 각막 내피 추출 방법은, 각막 단층 이미지를 촬영한 후, 각막 상피의 곡률과 각막 내피의 곡률이 일치하도록, 상기 각막 상피의 외곽 일부분을 제1 레이저로 제거하는 1단계; 및 각막을 평판 형상의 환자 인터페이스 유니트로 압착한 상태에서, 일정 깊이로 제2 레이저를 조사하여, 각막 내피를 추출하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,Further, the method of extracting corneal endothelium according to the present invention comprises the steps of: 1) removing a portion of the outer portion of the corneal epithelium with a first laser so that the curvature of the corneal epithelium and the curvature of the corneal endothelium coincide with each other after taking a tomographic image of the cornea; And extracting the corneal endothelium by irradiating the cornea with a predetermined depth in a state in which the cornea is compressed by the patient interface unit having a flat plate shape.

또한, 상기 일정 깊이는, 각막 상피에서부터 각막 내피 직전까지의 이격 거리에 대응되는 깊이인 것을 특징으로 하며,The predetermined depth may be a depth corresponding to the distance from the corneal epithelium to just before the corneal endothelium,

또한, 상기 제1 레이저는, 엑시머 레이저이고, 상기 제2 레이저는, 펨토초 레이저인 것을 특징으로 하며,Further, the first laser is an excimer laser, and the second laser is a femtosecond laser,

또한, 상기 1단계는, 오씨티로 각막 단층 이미지를 촬영한 후, 상기 각막 단층 이미지를 분석하여, 각막 상피, 실질, 데스메막, 각막 내피를 구분하고, 상기 각막 상피의 곡률과 각막 내피의 곡률을 각각 검출한 후, 각막 상피의 곡률과 각막 내피의 곡률이 일치하도록, 상기 각막 상피의 외곽 일부분을 제1 레이저로 제거하는 것을 특징으로 하며,In addition, in step 1, the corneal tomographic image is photographed with an oocyte, and then the corneal tomographic image is analyzed to distinguish the corneal epithelium, parenchyma, descemeta, and corneal endothelium. The curvature of the corneal epithelium and the curvature of the corneal endothelium A portion of the outer portion of the corneal epithelium is removed with the first laser so that the curvature of the corneal epithelium and the curvature of the corneal endothelium coincide with each other,

또한, 상기 제2 레이저가 조사된 후 각막 내피는, 상기 제1 레이저 또는 제2 레이저에 의해 원형으로 절개되어 추출되는 것을 특징으로 한다.
Further, the corneal endothelium is cut out in a circular shape by the first laser or the second laser and is extracted after the second laser is irradiated.

본 발명에 따른 각막 내피 추출 장치 및 방법은, 예를 들어, 오씨티(OCT)를 이용하여 각막 단층 이미지를 촬영한 후, 각막 상피의 곡률과 각막 내피의 곡률이 일치하도록, 각막 상피의 외곽 일부분을 제1 레이저로 제거하고, 이후 각막을 평판 형상의 환자 인터페이스 유니트로 압착한 상태에서, 일정 깊이로 제2 레이저를 조사하여, 각막 내피를 추출함으로써, 각막 내피 이식 수술인 디섹(DSAEK) 수술에 반드시 필요한 기증자의 각막 내피를 보다 효율적으로 정확하고 안전하게 추출할 수 있게 된다.
The apparatus and method for extracting a corneal endothelium according to the present invention are characterized by, for example, photographing a corneal tomographic image using OCT and then measuring a portion of the outer portion of the corneal epithelium so that the curvature of the corneal epithelium matches the curvature of the corneal endothelium (DSAEK) operation, which is a corneal endothelial transplantation operation, is performed by irradiating the cornea with a laser at a predetermined depth and extracting the corneal endothelium in a state in which the cornea is compressed with the first laser, It is possible to extract the corneal endothelium of the donor which is necessarily necessary more accurately and safely.

도 1은 일반적인 사람 눈의 단층 구조를 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 디섹(DSAEK) 수술 과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 3은 본 발명에 따른 각막 내피 추출 장치 및 방법이 적용되는 안과 수술 시스템에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 각막 내피 추출 방법에 대한 실시예를 도시한 것이다. 1 shows a single-layer structure of a general human eye,
FIG. 2 illustrates an embodiment of a general DSEEK procedure,
FIG. 3 is a view showing a configuration of an embodiment of an ophthalmic surgery system to which an apparatus and method for extracting a corneal endothelium according to the present invention is applied.
4 to 6 show an embodiment of the corneal endothelium extraction method according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 각막 내피 추출 장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the corneal endothelium-extracting apparatus and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 본 발명에 따른 각막 내피 추출 장치 및 방법은, 기증자의 눈에서 각막 내피를 정확하고 안전하게 추출하기 위한 것으로, 예를 들어, 안과 수술용 레이저(Laser)와, 각막 단층 촬영용 오씨티(OCT)가 구비된 다양한 유형의 안과 수술 시스템 등에 적용될 수 있다. The apparatus and method for extracting corneal endothelium according to the present invention are intended to accurately and safely extract corneal endothelium from the eyes of a donor. For example, a laser for ophthalmic surgery, an OCT for corneal tomography, And the like can be applied to various types of ophthalmic surgery systems and the like.

도 3은, 본 발명에 따른 각막 내피 추출 장치 및 방법이 적용되는 안과 수술 시스템에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 각막 내피 추출 방법에 대한 실시예를 도시한 것이다. FIG. 3 is a perspective view of a corneal endothelium extracting apparatus and method according to the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a corneal endothelium extracting apparatus according to an embodiment of the present invention. It is.

한편, 상기 안과 수술 시스템에는, 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 안과 수술용 제1 레이저(Laser1)와 제2 레이저(Laser2)를 선택적으로 발사할 수 있는 레이저부(30)가 포함 구성된다. 3, the ophthalmic surgery system includes a laser unit 30 capable of selectively emitting a first laser (Laser1) and a second laser (Laser2) for ophthalmic surgery, for example, .

또한, 상기 안과 수술 시스템에는, 기증자의 각막 단층 이미지를 비침습적으로 촬영하기 위한 오씨티부(40)가 포함 구성되며, 상기 레이저부(30)와 오씨티부(40)를 제어하여, 기증자의 눈에서 각막 내피를 정확하고 안전하게 추출하기 위한 프로세서부(50)가 포함 구성된다. In addition, the ophthalmic surgery system includes an ocular portion 40 for noninvasively photographing a corneal tomographic image of the donor, and controls the laser portion 30 and ocular portion 40 so that the donor And a processor unit 50 for accurately and safely extracting the corneal endothelium from the eye.

한편, 상기 프로세서부(50)는, 상기 오씨티부(40)에 의해 촬영된 각막 단층 이미지에 근거하여, 각막 상피의 곡률(R1)과 각막 내피의 곡률(R2)이 일치하도록, 상기 레이저부(30)를 동작 제어하여, 각막 상피의 외곽 일부분을 상기 제1 레이저로 제거하게 된다. On the other hand, the processor unit 50 controls the laser unit 40 so that the curvature R1 of the corneal epithelium and the curvature R2 of the corneal endothelium coincide with each other based on the corneal tomographic image taken by the ocular system 40. [ (30) is operated to remove a portion of the outer portion of the corneal epithelium with the first laser.

또한, 상기 프로세서부(50)는, 상기 각막 상피의 외곽 일부분이 제거된 각막을, 평판 형상의 환자 인터페이스(PI: Patient Interface) 유니트(90)로 압착한 상태에서, 상기 레이저부(30)를 동작 제어하여, 일정 깊이로 제2 레이저를 조사함으로써, 각막 내피를 추출하게 되는 데, 상기 일정 깊이는, 각막 상피에서부터 각막 내피 직전까지의 이격 거리에 해당된다. The processor unit 50 may be configured such that the cornea from which a part of the outer portion of the corneal epithelium has been removed is compressed by a patient interface unit (PI) 90, The operation is controlled to irradiate the second laser at a predetermined depth to extract the corneal endothelium. The predetermined depth corresponds to the distance from the corneal epithelium to the end of the corneal endothelium.

한편, 상기 레이저부(30)에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 레이저 엔진(300)과 레이저 X-Y-Z 스캐너(301)가 포함 구성되는 데, 예를 들어, 상기 레이저 엔진(300)에서는, 상기 제1 레이저(Laser1)로서 엑시머(Excimer) 레이저를 발사하고, 상기 제2 레이저(Laser2)로서 펨토초(FS) 레이저를 발사하게 된다. 3, the laser unit 30 includes a laser engine 300 and a laser XYZ scanner 301. For example, in the laser engine 300, An excimer laser is emitted as a first laser (Laser1), and a femtosecond (FS) laser is emitted as the second laser (Laser2).

그리고, 상기 오씨티부(40)에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 오씨티 이미징 유니트(400)와 오씨티 X-Y 스캐너(401)가 포함 구성되는 데, 예를 들어, 상기 오씨티 이미징 유니트(400)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 각막 상피(Epithelium), 실질(Stroma), 데스메막(Descemets Membrane), 각막 내피(Endothelium)의 단층 구조를 갖는 기증자의 각막 단층 이미지를 비침습적으로 촬영하게 된다.As shown in FIG. 3, the ociti unit 40 includes an ociti imaging unit 400 and an ociti XY scanner 401. For example, the ociti imaging unit 400 400 non-invasively photographs a corneal tomographic image of a donor having a monolayer structure of the epithelium, stroma, descemet membrane, and endothelium, as shown in Fig. 4 .

한편, 상기 프로세서부(50)에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 오씨티 이미지 분석기(500), 곡률 검출기(501), 그리고 컨트롤러(502)가 포함 구성되는 데, 예를 들어, 상기 오씨티 이미지 분석기(500)와 곡률 검출기(501)는, 각기 다른 모듈로 구성되거나, 또는 하나의 모듈로 통합 구성될 수 있다. 3, the processor unit 50 includes an ociti image analyzer 500, a curvature detector 501, and a controller 502. For example, the ociti image analyzer 500, the curvature detector 501, The image analyzer 500 and the curvature detector 501 may be composed of different modules, or may be integrated into one module.

그리고, 상기 오씨티 이미지 분석기(500)에서는, 상기 오씨티 이미징 유니트(400)에 의해 비침습적으로 촬영된 각막 단층 이미지의 단층 구조를 분석하여, 각막 상피, 실질, 데스메막, 각막 내피를 구분 인식하게 된다.The ocular image analyzer 500 analyzes the tomographic structure of the corneal tomographic image photographed non-invasively by the ocular imaging unit 400 to discriminate the corneal epithelium, parenchyma, death membrane, and corneal endothelium .

또한, 상기 곡률 검출기(501)에서는, 상기 각막 단층 이미지 내의 상피 곡률(R1)과 내피 곡률(R2)을 각각 검출하게 되는 데, 예를 들어, 일반 기증자의 각막 상피 곡률(R1)과 내피 곡률(R2)은 서로 일치하지 않기 때문에, 각막 중앙의 상피와 내피 간의 이격 거리(d1)는, 각막 외곽의 상피와 내피 간의 이격 거리(d2, d2>d1) 보다 좁은 특성을 갖는다. In the curvature detector 501, the epithelial curvature R1 and the endothelial curvature R2 in the corneal tomographic image are detected. For example, the corneal epithelial curvature R1 and the endothelial curvature R2 of the general donor R2 do not coincide with each other, the distance d1 between the epithelium and the endothelium at the center of the cornea is narrower than the distance (d2, d2 > d1) between the epithelium and the endothelium of the outer cornea.

한편, 상기 컨트롤러(502)에서는, 상기 상피 곡률(R1)이, 상기 내피 곡률(R2)과 일치하도록, 상기 레이저 엔진(300)을 동작 제어하여, 각막 상피의 외곽 일부분을 제1 레이저인 엑시머 레이저로 제거하게 된다.Meanwhile, in the controller 502, the laser engine 300 is controlled so that the epithelial curvature R1 coincides with the curvature R2 of the endothelium, and a portion of the outer portion of the corneal epithelium is irradiated with an excimer laser .

그리고, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 각막 상피의 외곽 일부분이 제거된 각막을, 평판 형상의 환자 인터페이스 유니트(90)로 압착한 상태에서, 상기 레이저 엔진(300)을 동작 제어하여, 제2 레이저인 펨토초 레이저를 각막 상피에서부터 각막 내피 직전까지의 일정 깊이로 조사하게 된다. 5, the cornea, in which a part of the outer part of the corneal epithelium has been removed, is operated by controlling the operation of the laser engine 300 in a state in which the cornea is compressed by the flat-shaped patient interface unit 90, Laser femtosecond lasers are irradiated at a certain depth from the corneal epithelium to just before the corneal endothelium.

한편, 상기 안과 수술 시스템에는, 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 기증자의 각막 또는 기증자의 안구 등과 같은 샘플(Sample) 전단에, 광학 유니트(80)와, 카메라 기능이 있는 마이크로스코프(70), 그리고 직각의 광 경로를 형성하기 위한 빔스플리터들(Beam Splitter1,2)이 설치될 수 있다. 3, the ophthalmologic surgical system includes an optical unit 80 and a microscope having a camera function (see FIG. 3), for example, on the front side of a sample such as a cornea of a donor or an eyeball of a donor 70), and beam splitters (Beam Splitters 1 and 2) for forming a right-angle optical path.

또한, 상기 안과 수술 시스템에는, 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 각막 단층 이미지를 표시하기 위한 디스플레이 유니트(60)가 포함 구성될 수 있는 데, 상기 디스플레이트 유니트(60)에 표시되는 각막 단층 이미지에는, 예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이. 각막 상피 곡률(R1)과 각막 내피 곡률(R2) 중 어느 하나 이상을 나타내는 가상 라인(Ghost Line)이 중첩 표시될 수 있다. In addition, the ophthalmic surgery system may include a display unit 60 for displaying a corneal tomographic image, for example, as shown in Fig. 3, In the corneal tomographic image, for example, as shown in Fig. A virtual line (Ghost Line) representing at least one of the corneal epithelium curvature R1 and the corneal endothelium curvature R2 may be overlaid.

그리고, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 제2 레이저인 펨토초 레이저가 일정 깊이로 조사된 이후의 각막 내피는, 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 레이저 또는 제2 레이저 등에 의해 원형으로 절개되어 추출될 수 있다. As shown in Fig. 5, the corneal endothelium after the femtosecond laser, which is the second laser, is irradiated to a certain depth is, for example, as shown in Fig. 6, by a first laser or a second laser It can be cut and extracted in a circular shape.

이에 따라, 각막 내피 이식 수술인 디섹(DSAEK) 수술에 반드시 필요한 기증자의 각막 내피를 보다 효율적으로 정확하고 안전하게 추출할 수 있게 된다. Accordingly, it is possible to extract the corneal endothelium of the donor which is indispensable to the DSAEK operation, which is a corneal endothelial transplant operation, more accurately and safely.

참고로, 상기와 같이 제2 레이저인 펨토초 레이저가 일정 깊이로 조사된 이후의 각막 내피는, 레이저가 아닌 펀치 형상의 절개 기구에 의해 원형으로 절개되어 추출될 수도 있다.
For reference, the corneal endothelium after the femtosecond laser, which is the second laser, is irradiated to a certain depth may be cut out in a circular shape by a punch-shaped incision mechanism rather than a laser.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. , Alteration, substitution, addition, or the like.

1 : 눈 2 : 각막
3 : 아이리스 4 : 동공
5 : 수정체 6 : 유리 액
7 : 망막 8 : 시신경
20 : 상피 21 : 실질
22 : 데스메막 23 : 내피
30 : 레이저부 40 : 오씨티부
50 : 프로세서부 60 : 디스플레이 유니트
70 : 마이크로스코프 80 : 광학부
90 : 환자 인터페이스 유니트 300 : 레이저 엔진
301 : 레이저 X-Y-Z 스캐너 400 : 오씨티 이미징 유니트
401 : 오씨티 X-Y 스캐너 500 : 오씨티 이미지 분석기
501 : 곡률 검출기 502 : 컨트롤러 1: eye 2: cornea
3: Iris 4: Pupil
5: lens 6: glass liquid
7: retina 8: optic nerve
20: epithelium 21: parenchyma
22: Desse membrane 23: endothelium
30: laser part 40: ocitibu
50: processor unit 60: display unit
70: Microscope 80: Optical part
90: patient interface unit 300: laser engine
301: laser XYZ scanner 400: ociti imaging unit
401: Ociti XY Scanner 500: Ociti Image Analyzer
501: Curvature detector 502: Controller

Claims (16)

제1 레이저와 제2 레이저를 발사하는 레이저부;
각막 단층 이미지를 촬영하는 오씨티부;
각막 내피를 추출하기 위해, 상기 레이저부와 오씨티부를 제어하는 프로세서부를 포함하되,
상기 프로세서부는,
각막 상피의 곡률과 각막 내피의 곡률이 일치하도록, 상기 제1 레이저를 제어하여 각막 상피의 외곽 일부분을 제거하고,
각막을 평판 형상의 환자 인터페이스 유니트로 압착한 상태에서, 일정 깊이로 제2 레이저를 조사하여, 각막 내피를 추출하는 것을 특징으로 하는 각막 내피 추출 장치. A laser unit for emitting the first laser and the second laser;
Ocitiva for imaging corneal tomography;
And a processor unit for controlling the laser unit and the ociti unit to extract the corneal endothelium,
The processor unit,
The first laser is controlled to remove a portion of the outer portion of the corneal epithelium so that the curvature of the corneal epithelium matches the curvature of the corneal endothelium,
Wherein the cornea is extracted from the cornea by irradiating the cornea with a second laser at a predetermined depth in a state in which the cornea is compressed by a patient interface unit of a flat plate shape. 제 1항에 있어서,
상기 일정 깊이는, 각막 상피에서부터 각막 내피 직전까지의 이격 거리에 대응되는 깊이인 것을 특징으로 하는 각막 내피 추출 장치. The method according to claim 1,
Wherein the predetermined depth is a depth corresponding to a distance from the corneal epithelium to a position just before the corneal endothelium. 제 1항에 있어서,
상기 레이저부는, 레이저 엔진과 레이저 X-Y-Z 스캐너를 포함하며,
상기 레이저 엔진은, 상기 제1 레이저로서 엑시머 레이저를 발사하고,
상기 제2 레이저로서 펨토초 레이저를 발사하는 것을 특징으로 하는 각막 내피 추출 장치. The method according to claim 1,
The laser unit includes a laser engine and a laser XYZ scanner,
Wherein the laser engine emits an excimer laser as the first laser,
Wherein the femtosecond laser is fired as the second laser. 제 1항에 있어서,
상기 오씨티부는, 오씨티 이미징 유니트와 오씨티 X-Y 스캐너를 포함하며,
상기 오씨티 이미징 유니트는, 상피, 실질, 데스메막, 내피의 단층 구조를 갖는 각막 단층 이미지를 촬영하는 것을 특징으로 하는 각막 내피 추출 장치.The method according to claim 1,
The ociti portion includes an ociti imaging unit and an ociti XY scanner,
Wherein the OCT imaging unit photographs a corneal tomographic image having a monolayer structure of an epithelium, a parenchyma, a death membrane, and an endothelium. 제 1항에 있어서,
상기 프로세서부는, 오씨티 이미지 분석기, 곡률 검출기, 그리고 컨트롤러를 포함하며,
상기 오씨티 이미지 분석기와 곡률 검출기는, 각기 다른 모듈로 구성되거나, 하나의 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 각막 내피 추출 장치. The method according to claim 1,
The processor unit includes an ociti image analyzer, a curvature detector, and a controller,
Wherein the ocular image analyzer and the curvature detector are constructed of different modules or are formed of one module. 제 5항에 있어서,
상기 오씨티 이미지 분석기는, 각막 단층 이미지를 분석하여, 상피, 실질, 데스메막, 내피를 구분하는 것을 특징으로 하는 각막 내피 추출 장치. 6. The method of claim 5,
Wherein the oocyte image analyzer analyzes the tomographic image of the cornea to discriminate the epithelium, the substantia, the descemet membrane, and the endothelium. 제 5항에 있어서,
상기 곡률 검출기는, 각막 단층 이미지 내의 상피 곡률과 내피 곡률을 각각 검출하는 것을 특징으로 하는 각막 내피 추출 장치. 6. The method of claim 5,
Wherein the curvature detector detects the epithelial curvature and the endothelial curvature in the corneal tomographic image, respectively. 제 7항에 있어서,
상기 컨트롤러는, 상기 상피 곡률이, 상기 내피 곡률과 일치하도록, 상기 제1 레이저를 제어하여 각막 상피의 외곽 일부분을 제거하고,
각막을 평판 형상의 환자 인터페이스 유니트로 압착한 상태에서 일정 깊이로 제2 레이저를 조사하는 것을 특징으로 하는 각막 내피 추출 장치. 8. The method of claim 7,
The controller controls the first laser so that the epithelial curvature coincides with the curvature of the endothelium to remove a portion of the outer portion of the corneal epithelium,
Wherein the cornea is irradiated with a laser beam at a predetermined depth in a state in which the cornea is compressed by a patient interface unit having a flat plate shape. 제 8항에 있어서,
상기 제2 레이저가 조사된 후 각막 내피는, 상기 제1 레이저 또는 제2 레이저에 의해 원형으로 절개되어 추출되는 것을 특징으로 하는 각막 내피 추출 장치. 9. The method of claim 8,
Wherein the corneal endothelium is cut out in a circular shape by the first laser or the second laser and is extracted after the second laser is irradiated. 제 1항에 있어서,
각막 단층 이미지를 표시하기 위한 디스플레이 유니트를 더 포함하되,
상기 디스플레이트 유니트에 표시되는 각막 단층 이미지에는, 각막 상피 곡률과 각막 내피 곡률 중 어느 하나 이상을 나타내는 가상 라인이 중첩 표시되는 것을 특징으로 하는 각막 내피 추출 장치. The method according to claim 1,
Further comprising a display unit for displaying a corneal tomographic image,
Wherein a virtual line representing at least one of a corneal epithelium curvature and a corneal endothelium curvature is superposed on the corneal tomographic image displayed on the display unit. 각막 단층 이미지를 촬영한 후, 각막 상피의 곡률과 각막 내피의 곡률이 일치하도록, 상기 각막 상피의 외곽 일부분을 제1 레이저로 제거하는 1단계; 및
각막을 평판 형상의 환자 인터페이스 유니트로 압착한 상태에서, 일정 깊이로 제2 레이저를 조사하여, 각막 내피를 추출하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 각막 내피 추출 방법. A first step of removing a portion of the outer portion of the corneal epithelium with a first laser so that the curvature of the corneal epithelium and the curvature of the corneal endothelium coincide with each other after photographing the corneal tomographic image; And
And a second step of irradiating the cornea with a second depth of laser light at a predetermined depth in a state in which the cornea is compressed by a patient interface unit having a flat plate shape, thereby extracting the endothelium of the cornea. 제 11항에 있어서,
상기 일정 깊이는, 각막 상피에서부터 각막 내피 직전까지의 이격 거리에 대응되는 깊이인 것을 특징으로 하는 각막 내피 추출 방법. 12. The method of claim 11,
Wherein the predetermined depth is a depth corresponding to a distance from the corneal epithelium to a position just before the corneal endothelium. 제 11항에 있어서,
상기 제1 레이저는, 엑시머 레이저이고, 상기 제2 레이저는, 펨토초 레이저인 것을 특징으로 하는 각막 내피 추출 방법. 12. The method of claim 11,
Wherein the first laser is an excimer laser and the second laser is a femtosecond laser. 제 11항에 있어서,
상기 1단계는, 오씨티로 각막 단층 이미지를 촬영한 후, 상기 각막 단층 이미지를 분석하여, 각막 상피, 실질, 데스메막, 각막 내피를 구분하고,
상기 각막 상피의 곡률과 각막 내피의 곡률을 각각 검출한 후, 각막 상피의 곡률과 각막 내피의 곡률이 일치하도록, 상기 각막 상피의 외곽 일부분을 제1 레이저로 제거하는 것을 특징으로 하는 각막 내피 추출 방법. 12. The method of claim 11,
In the first step, the corneal tomographic image is taken with an oocyte, and then the corneal tomographic image is analyzed to distinguish the corneal epithelium, the parenchyma, the death membrane and the corneal endothelium,
Wherein the corneal epithelium is partially removed with a first laser so that the curvature of the corneal epithelium and the curvature of the corneal endothelium match each other so that the curvature of the corneal epithelium and the curvature of the corneal endothelium coincide with each other, . 제 11항에 있어서,
상기 제2 레이저가 조사된 후 각막 내피는, 상기 제1 레이저 또는 제2 레이저에 의해 원형으로 절개되어 추출되는 것을 특징으로 하는 각막 내피 추출 방법. 12. The method of claim 11,
Wherein the corneal endothelium is cut out in a circular shape by the first laser or the second laser after the second laser is irradiated. 제 11항에 있어서,
상기 각막 단층 이미지가 표시되는 디스플레이 화면에는, 각막 상피 곡률과 각막 내피 곡률 중 어느 하나 이상을 나타내는 가상 라인이 중첩 표시되는 것을 특징으로 하는 각막 내피 추출 방법.
12. The method of claim 11,
Wherein a virtual line representing at least one of a corneal epithelium curvature and a corneal endothelium curvature is overlaid on a display screen on which the corneal tomographic image is displayed.
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