KR20140109098A - 배터리의 충전량 경고장치 및 방법 - Google Patents

배터리의 충전량 경고장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 충전량 경고장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 충전량 경고장치는, 배터리의 잔여 충전량을 나타낼 표시단위 및 상기 표시단위에 따른 경고수치를 저장하는 저장부; 상기 배터리의 전기적 특성값을 측정하는 측정부; 상기 측정된 배터리의 전기적 특성값으로부터 잔여 충전량을 산출하는 충전량산출부; 상기 산출된 잔여 충전량을 상기 배터리와 전기적으로 연결된 부하가 상기 표시단위당 소비하는 전력량에 따라 표시단위로 환산하는 표시단위환산부; 및 상기 환산된 잔여 충전량이 상기 경고수치 이하인 경우 경고 신호를 출력하는 판단부;를 포함한다. 본 발명에 따르면, 배터리가 만방전되기 전에 충전할 수 있도록 경고한다. 이때, 경고 시점을 사용자가 원하는 형태의 단위로 원하는 시점에 경고할 수 있도록 설정할 수 있어서 사용자가 배터리를 포함하는 장치를 사용함에 있어서 운영 또는 관리에 예측 가능성을 더욱 높일 수 있다.

Description

배터리의 충전량 경고장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CHARGING AMOUNT OF BATTERY}
본 발명은 배터리의 충전량을 경고하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 별도의 표시단위에 의해 배터리의 잔여 충전량을 산출 및 표시하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
근래에 들어서 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, Electric Vehicle, Hybrid Electric Vehicle, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 이차전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 이차전지로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 이차전지 등이 있는데, 이 중에서 리튬 계열의 이차전지는 니켈 계열의 이차전지에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높아 여러 분야에서 각광을 받고 있다.
한편, 이차전지는 물리적으로 충전될 수 있는 상한과 물리적으로 방전될 수 있는 하한을 가지고 있다. 그러나, 실제 사용 환경에서 물리적 상한 및 하한까지 충방전을 하지 않는다. 즉, 물리적 한계 방전점보다 높게 사용 영역의 하한을 설정하고, 물리적 한계 충전점보다 낮게 사용 영역의 상한을 설정한다. 따라서, 이차전지의 방전 과정에서 이차전지의 상태가 설정된 사용 영역의 하한점에 도달되었을 때 완전 방전(또는, 만방전)이 되었다고 한다. 그리고 이차전지의 충전 과정에서 이차전지의 상태가 설정된 사용 영역의 상한점에 도달되었을 때 완전 충전(또는, 만충전)이 되었다고 한다. 일 예로 일반적인 리튬 이차전지의 사용 영역은 전압에 의해 설정되며, 3.7V ~ 4.2V의 전압 구간을 가진다. 따라서 이차전지가 만충전되었을 때 이차전지의 개방 전압은 4.2V가 된다.
상기와 같이 사용 영역의 설정이 이루어지면, 이차전지는 상기 설정된 사용 영역 내에 충전량을 측정 및 산출하게 된다. 즉, 이차전지의 정격용량을 기준으로 이차전지의 충방전 전류를 적산하여 상기 정격용량 대비 현재 남아 있는 용량의 비율에 따라 SOC 값을 계산하고 SOC가 100%이면 만충전을 의미하고 SOC가 0%이면 만방전을 의미한다.
그러나 SOC를 이용하여 이차전지의 충전량을 표시하는 방법은 사용자가 직관적으로 얼마만큼의 충전량이 남아 있는지 판단하기 곤란하다. 특히, 배터리의 충전량이 얼마 남지 않았을 때, 사용자는 배터리의 사용을 중단하고 충전을 먼저 진행해야 할지, 아니면 조금 더 사용하고 차후에 충전을 진행해도 될지 쉽게 판단하기 힘들다. 이에 따라 사용자가 다양한 방식으로 배터리의 충전 상태를 알 수 있도록 표시하는 방법이 개발되고 있지만, 사용자가 수시로 확인해야 하는 불편함이 있다. 따라서, 사용자가 배터리의 잔여 충전량을 보다 쉽게 이해할 수 있고, 충전시기를 경고할 수 있는 충전량 경고장치 및 방법에 대한 연구가 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 인식하여 안출된 것으로서, 배터리의 충전량을 경고할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 충전량 경고장치는, 배터리의 잔여 충전량을 나타낼 표시단위 및 상기 표시단위에 따른 경고수치를 저장하는 저장부; 상기 배터리의 전기적 특성값을 측정하는 측정부; 상기 측정된 배터리의 전기적 특성값으로부터 잔여 충전량을 산출하는 충전량산출부; 상기 산출된 잔여 충전량을 상기 배터리와 전기적으로 연결된 부하가 상기 표시단위당 소비하는 전력량에 따라 표시단위로 환산하는 표시단위환산부; 및 상기 환산된 잔여 충전량이 상기 경고수치 이하인 경우 경고 신호를 출력하는 판단부;를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 표시단위는 사용자의 선택에 의해서 입력된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 표시단위는 길이 또는 시간이다. 따라서, 상기 표시단위환산부는 상기 배터리의 잔여 충전량을 상기 배터리와 연결된 부하가 단위길이당 또는 단위시간당 소비하는 전력량에 따라 동작가능시간 또는 동작가능길이로 환산할 수 있다. 이 경우 상기 표시단위환산부는 아래의 수학식에 따라 상기 배터리의 잔여 충전량을 동작가능시간 또는 동작가능길이로 환산한다.
Figure pat00001
(X : 표시단위(시간 또는 길이), Y : 환산된 배터리의 잔여 충전량)
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 메모리부는 미리 설정된 상기 배터리와 연결된 부하가 상기 표시단위당 소비하는 전력량을 저장하고 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 메모리부는 상기 측정부를 통해 측정된 상기 배터리의 전기적 특성값에 따라 산출된 상기 배터리와 연결된 부하의 표시단위당 소비하는 전력량을 저장하고 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 경고수치는 사용자에 의해 입력된다.
본 발명에 따른 충전량 경고장치는, GPS 위성으로부터 수신한 신호를 이용하여 상기 배터리의 지리적 위치 데이터를 출력하는 GPS 모듈; 및 적어도 2이상의 지리적 위치 데이터를 이용하여 예측된 상기 배터리의 이동 경로상에 위치한 배터리 충전소 중 상기 잔여 충전량으로 도달할 수 있는 배터리 충전소를 선택하고, 상기 선택된 배터리 충전소 중 상기 표시단위에 따라 가장 마지막에 도달하게 되는 배터리 충전소의 위치를 상기 표시단위에 따른 경고수치로 설정하는 경고수치설정부;를 더 포함한다. 이 경우, 상기 배터리 충전소의 위치를 저장한 충전소위치정보기억부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 충전량 경고장치는, GPS 위성으로부터 수신한 신호를 이용하여 상기 배터리의 지리적 위치 데이터를 출력하는 GPS 모듈; 및 미리 입력된 상기 배터리의 이동 경로상에 위치한 배터리 충전소 중 상기 잔여 충전량으로 도달할 수 있는 배터리 충전소를 선택하고, 상기 선택된 배터리 충전소 중 상기 표시단위에 따라 가장 마지막에 도달하게 되는 배터리 충전소의 위치를 상기 표시단위에 따른 경고수치로 설정하는 경고수치설정부;를 더 포함한다. 이 경우, 상기 배터리 충전소의 위치를 저장한 충전소위치정보기억부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 충전량 경고장치는, 상기 판단부의 경고 신호를 수신하여 상기 배터리의 충전이 필요함을 시각적 또는 청각적으로 표시하는 표시부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 충전량 경고장치는, 적어도 2이상의 이차전지를 포함하는 이차전지 어셈블리; 및 상기 이차전지 어셈블리의 충방전을 제어하는 BMS;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩의 일 구성 요소가 될 수 있다.
본 발명에 따른 충전량 경고장치는, 배터리 팩; 및 상기 배터리 팩으로부터 전력을 공급받는 부하;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 구동 시스템의 일 구성 요소가 될 수 있다. 상기 부하는 전기 구동 수단 또는 전력 변환 회로일 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 충전량 경고방법은, (a) 배터리의 충전상태를 나타낼 표시단위 및 상기 표시단위에 따른 경고수치를 저장하는 단계; (b) 상기 배터리의 전기적 특성값으로부터 잔여 충전량을 산출 및 저장하는 단계; (c) 상기 산출된 배터리의 잔여 충전량을 상기 배터리와 연결된 부하의 상기 표시단위당 소비하는 전력량에 따라 표시단위로 환산하는 단계; 및 (d) 상기 환산된 잔여 충전량이 상기 경고수치 이하인 경우 경고 신호를 출력하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 충전량 경고방법은, 상기 (a)단계 이전에 사용자가 선택한 표시단위를 입력 받는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 표시단위는 길이 또는 시간이 될 수 있다. 이 경우, 상기 (c) 단계는 상기 배터리의 잔여 충전량을 상기 배터리와 연결된 부하가 단위길이당 또는 단위시간당 소비하는 전력량에 따라 동작가능시간 또는 동작가능길이로 환산하는 단계이다. 이 때, 상기 (c) 단계는 아래의 수학식에 따라 상기 배터리의 잔여 충전량을 동작가능시간 또는 동작가능길이로 환산할 수 있다.
Figure pat00002
(X : 표시단위(시간 또는 길이), Y : 환산된 배터리의 잔여 충전량)
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 (a) 단계는, 미리 설정된 상기 배터리와 연결된 부하가 상기 표시단위당 소비하는 전력량을 추가로 저장한다.
본 발명에 따른 충전량 경고방법은, 상기 (b)단계에서 측정된 상기 배터리의 전기적 특성값에 따라 산출된 상기 배터리와 연결된 부하의 표시단위당 소비하는 전력량을 저장하는 단계;를 더 포함한다.
본 발명에 따른 충전량 경고방법은, 상기 (a)단계 이전에 사용자가 선택한 경고수치를 입력 받는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 충전량 경고방법은, 상기 (a)단계 이전에, GPS 위성으로부터 수신한 신호를 이용하여 상기 배터리의 지리적 위치 데이터를 출력하는 단계; 및 적어도 2이상의 지리적 위치 데이터를 이용하여 예측된 상기 배터리의 이동 경로상에 위치한 배터리 충전소 중 상기 잔여 충전량으로 도달할 수 있는 배터리 충전소를 선택하고, 상기 선택된 배터리 충전소 중 상기 표시단위에 따라 가장 마지막에 도달하게 되는 배터리 충전소의 위치를 상기 표시단위에 따른 경고수치로 설정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 충전량 경고방법은, 상기 (a)단계 이전에, GPS 위성으로부터 수신한 신호를 이용하여 상기 배터리의 지리적 위치 데이터를 출력하는 단계; 및 미리 입력된 상기 배터리의 이동 경로상에 위치한 배터리 충전소 중 상기 잔여 충전량으로 도달할 수 있는 배터리 충전소를 선택하고, 상기 선택된 배터리 충전소 중 상기 표시단위에 따라 가장 마지막에 도달하게 되는 배터리 충전소의 위치를 상기 표시단위에 따른 경고수치로 설정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리가 만방전되기 전에 충전할 수 있도록 경고한다. 이때, 경고 시점을 사용자가 원하는 형태의 단위로 원하는 시점에 경고할 수 있도록 설정할 수 있어서 사용자가 배터리를 포함하는 장치를 사용함에 있어서 운영 또는 관리에 예측 가능성을 더욱 높일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 배터리에 충전 전력을 공급할 수 있는 충전소의 위치와 연계되어 언제 충전을 실행해야 하는지 사용자로 하여금 판단할 수 있도록 한다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전량 경고장치의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전량 경고장치의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 3은 경고수치의 설정 알고리즘을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전량 경고방법의 흐름을 순차적으로 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전량 경고방법의 흐름을 순차적으로 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전량 경고장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 충전량 경고장치(100)는 측정부(110), 충전량산출부(120), 메모리부(130), 표시단위환산부(140) 및 판단부(150)를 포함한다.
상기 측정부(110)는 배터리의 전기적 특성값을 측정한다. 그리고, 상기 측정한 배터리의 전기적 특성값을 상기 충전량산출부(120)에게 출력한다.
상기 배터리란, 하나 이상의 이차전지 셀(cell)을 포함하는 것으로 이차저지 셀의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 각각의 이차전지 셀은 재충전이 가능하고 충전 또는 방전 전압을 고려해야 하는 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드늄 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등으로 구성할 수 있다. 상기 다수의 이차전지 셀들을 병렬, 직렬 또는 직/병렬로 연결하여 고용량 고출력의 배터리 팩을 구성하는 것이 일반적이다. 그러나, 본 발명이 이차전지 셀의 종류, 출력전압, 충전용량 배터리 팩을 구성하는 이차전지 셀의 개수, 연결 방식 등에 의해 한정되는 것은 아니다.
상기 전기적 특성값이란, 배터리의 전압 또는 전류를 의미한다. 배터리의 전압이란 출력 전압을 의미하며, 전압은 상기 배터리가 충전 또는 방전이 이루어질 때 측정된 동적 전압 및 배터리 개방 전압(OCV)으로 측정될 수도 있다. 또한, 전류는 상기 배터리가 충전 또는 방전될 때 측정됨은 자명하다. 한편, 상기 전기적 특성값에는 배터리의 온도값이 포함될 수도 있다. 배터리는 일반적으로 충전할 때 또는 방전할 때에 발열을 하게 되는데, 이때 발생된 열에 의해서 배터리의 성능에 영향을 미칠 수 있기 때문이다.
상기 측정부(110)는 배터리의 전기적 특성값을 측정하기 위한 센싱 소자를 포함한다. 상기 센싱 소자는 배터리의 전압을 측정하기 위한 전압측정소자, 배터리의 전류를 측정하기 위한 전류측정소자가 될 수 있다. 또한, 상기 센싱 소자는 배터리의 온도를 측정하기 위한 온도측정소자가 포함될 수도 있다. 상기 전압측정소자, 전류측정소자 또는 온도측정소자의 원리, 구성, 종류 및 연결방법에 대해서는 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자')에게 공지의 기술인바, 자세한 설명은 생략하도록 한다.
상기 충전량산출부(120)는 상기 측정부(110)로부터 수신한 배터리의 전기적 특성값을 이용하여 상기 배터리의 잔여 충전량을 산출한다. 그리고, 상기 산출된 배터리의 잔여 충전량은 상기 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야에는 배터리의 잔여 충전량을 산출하는 다양한 공지의 기술이 있다. 일 예로, 이차전지의 전압값은 충전량에 비례하기 때문에, 측정된 배터리의 전압값을 이용하여 배터리의 잔여 충전량을 산출하는 방법이 있다. 일반적인 리튬 이차전지의 사용 영역은 전압에 의해 설정되며, 3.7V ~ 4.2V의 전압 구간을 가진다. 따라서 이차전지의 개방 전압은 4.2V이면 만충전을 의미하고, 이차전지의 개방전압이 3.7V이면 이차전지의 만방전을 의미한다. 다른 예로, 이차전지가 충전 또는 방전할 때 측정된 전류값을 적산하고(일명 '암페어 카운팅'), SOC(State Of Charge)를 계산하여 배터리의 잔여 충전량을 산출하는 방법이 있다. 이러한 방법은 이차전지의 정격용량을 기준으로 이차전지의 충방전 전류를 적산하여 상기 정격용량 대비 현재 남아 있는 용량의 비율에 따라 SOC 값을 계산한다. SOC가 100%이면 만충전을 의미하고, SOC가 0%이면 만방전을 의미한다. 그러나 상기 예시적 방법에 의해 본 발명의 권리 범위가 제한되지 않으며, 본 발명의 출원시에 당업자에게 공지된 모든 잔여 충전량 산출 방법을 적용 가능함을 이해해야 한다.
상기 메모리부(130)에는 배터리의 잔여 충전량을 나타낼 표시단위가 저장된다. 상기 표시단위란, 배터리의 잔여 충전량을 상기 배터리에 연결된 부하에 공급할 때, 상기 부하가 동작할 수 있는 시간 또는 길이를 의미한다. 따라서, 상기 표시단위가 길이 또는 시간의 단위를 가질 수 있다. 상기 표시단위는 사용자의 사용자의 선택에 의해서 입력된 값일 수도 있으며, 본 발명에 따른 충전량 경고장치(100)의 제조될 때 입력된 값일 수도 있다.
본 발명에 따른 상기 메모리부(130)는 RAM, ROM, EEPROM등 데이터를 기록하고 소거할 수 있다고 알려진 공지의 반도체 소자나 하드 디스크와 같은 대용량 저장매체로서, 디바이스의 종류에 상관 없이 정보가 저장되는 디바이스를 총칭하는 것으로서 특정 메모리 디바이스를 지칭하는 것은 아니다.
상기 표시단위환산부(140)는 상기 충전량산출부(120)에 의해 산출된 잔여 충전량을 상기 배터리와 전기적으로 연결된 부하가 상기 표시단위당 소비하는 전력량에 따라 상기 메모리부(130)에 저장된 표시단위로 환산한다.
일반적으로 배터리의 충전량은 'mAh'로 표시한다. 그러나, 상기 'mAh'는 일반 사용자뿐만 아니라 전문가도 현재 배터리의 잔여 충전량이 얼마나 남아 있는지 쉽게 판단하기 어려울 뿐만 아니라, 상기 배터리와 연결된 부하가 얼마나 더 구동 시킬 수 있는지 예측하기 힘들다. 따라서, 상기 표시단위환산부(140)는 사용자가 직관적으로 상기 배터리의 잔여 충전량을 판단할 수 있도록 상기 메모리부(130)에 저장된 표시단위로 환산한다. 이때, 표시단위가 길이 또는 시간이라면, 상기 배터리의 잔여 충전량으로 상기 배터리와 연결된 부하가 구동할 수 있는 시간 또는 길이로 환산하는 것이다.
상기 표시단위환산부(140)는, 상기 산출된 잔여 충전량을 상기 배터리와 전기적으로 연결된 부하가 상기 표시단위당 소비하는 전력량에 따라 표시단위로 환산한다. 즉, 상기 표시단위환산부(140)는 상기 배터리의 잔여 충전량을 상기 배터리와 연결된 부하가 단위길이당 또는 단위시간당 소비하는 전력량에 따라 동작가능시간 또는 동작가능길이로 환산한다. 이때, 상기 표시단위환산부(140)는 아래 수학식 1에 따라 환산할 수 있다.
Figure pat00003
(X : 표시단위(시간 또는 길이), Y : 환산된 배터리의 잔여 충전량)
상기 수학식 1을 통해서 확인할 수 있듯이, 배터리의 잔여 충전량을 환산하는데 있어서, 중요한 변수는 상기 배터리와 전기적으로 연결된 부하가 상기 표시단위당 소비하는 전력량이다. 즉, 동일한 전력이라도 부하의 소비 전력량에 따라서 구동 시간 또는 구동 길이가 변화하기 때문이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 메모리부(130)에는 상기 배터리와 연결된 부하가 상기 표시단위당 소비하는 전력량이 미리 설정되어 저장되어 있다. 상기 배터리와 연결된 부하의 소비 전력량이 시간, 장소 등 환경에 따라 영향을 받지 않는 특성을 가졌다면, 상기 부하의 소비 전력량을 측정하여 상기 메모리부(130)에 미리 저장하는 것이 가능하다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 메모리부(130)에는 상기 측정부(110)를 통해 측정된 상기 배터리의 전기적 특성값에 따라 산출된 배터리와 연결된 부하 의 표시단위당 소비하는 전력량이 저장되어 있다. 상기 배터리와 연결된 부하의 소비 전력량이 시간, 장소 등 환경에 따라 변화하는 특성을 가졌다면, 매 시간마다 상기 배터리와 연결된 부하의 소비 전력량을 산출하여 상기 메모리부(130)에 저장하는 것이 가능하다. 이때, 상기 배터리와 연결된 부하의 소비 전력량을 산출하는 시기, 횟수 및 간격 등은 다양하게 설정될 수 있다.
상기 판단부(150)는 상기 표시단위환산부(140)에서 환산된 잔여 충전량과 상기 메모리부(130)에 저장된 경고수치를 비교한다. 상기 경고수치란, 배터리의 충전이 필요함을 경고하기 위한 기준점이다. 그리고, 상기 환산된 잔여 충전량이 상기 경고수치 이하인 경우 경고 신호를 출력한다.
본 발명에 따른 충전량 경고장치(100)는 상기 판단부(150)의 경고 신호를 수신하여 상기 배터리의 충전이 필요함을 시각적 또는 청각적으로 표시하는 표시부(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 표시부(160)는 디스플레이 장치에 표시되는 UI(User Interface) 또는 아이콘, 램프, LED, 부저 스피커 액정 디스플레이, LCD 디스플레이, LED 디스플레이 등일 수 있다.
등이 될 수 있다. 일 예로, 전기자동차의 운전석에는 자동차의 상태를 나타내는 계기판이 있으며, 상기 계기판에 평상시에는 점멸상태이지만 상기 경고 신호를 수신하여 점등되는 경고등으로 구성할 수 있다. 다른 예로, 휴대용 전자기기의 LCD 디스플레이 화면에 UI 형태로 사용자에게 소리와 함께 경고하도록 구성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 경고수치는 사용자에 의해 입력될 수 있다. 즉, 사용자는 상기 배터리와 연결된 부하의 사용 목적, 충전주기, 사용 시간, 희망하는 출력 등 사용 환경 및 목적 등을 다양하게 고려하여, 본 발명에 따른 충전량 경고장치(100)가 충전이 필요한 시기를 알려줄 수 있도록 상기 경고수치를 입력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전량 경고장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 충전량 경고장치(100)는 도 1에 도시된 실시예에 비해 GPS 모듈(180) 및 경고수치설정부(170)를 더 포함할 수 있다.
상기 GPS 모듈(180)은 GPS 위성으로부터 수신한 신호를 이용하여 상기 배터리의 지리적 위치 데이터를 출력한다.
상기 GPS 모듈(180)은 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 수신한 신호를 이용하여 상기 배터리의 현재 지리적 위치에 대한 데이터를 출력한다. GPS에 의한 위치 측정은 GPS 위성의 궤도 거리, 위성으로부터 발사되는 전파의 지연시간을 계산 및 측정하여 현재의 지리적 위치를 구하는 방법이다. 상기 GPS 모듈(180)은 상기 배터리의 지리적 위치를 위도와 경도로 표현한 데이터를 출력할 수 있다. 또한, 상기 GPS 모듈(180)은 상기 배터리의 지리적 위치에 대한 데이터를 실시간, 주기적 또는 요구되는 시점에 출력할 수 있다. GPS 기술에 대해서는 공지의 기술이므로 자세한 설명은 생략하도록 하겠다.
상기 경고수치설정부(170)는 상기 배터리의 이동 경로상에 위치한 배터리 충전소 중 상기 잔여 충전량으로 도달할 수 있는 배터리 충전소를 선택하고, 상기 선택된 배터리 충전소 중 상기 표시단위에 따라 가장 마지막에 도달하게 되는 배터리 충전소의 위치를 상기 표시단위에 따른 경고수치로 설정한다.
이하 설명의 편의를 위해, 본 발명에 따른 충전량 경고장치(100)가 모터가 이차전지를 포함하는 배터리 팩으로부터 전력을 공급받아 구동하는 전기 자동차(Electric Vehicle)에 탑재된 장치라고 가정하고 설명하겠다. 하지만, 본 발명이 이하 예시에 의해 발명의 사용 대상 또는 활용 용도 등이 제한되지 않음은 자명하다.
도 3은 경고수치의 설정 알고리즘을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3을 참조하면, 배터리를 탑재한 전기 자동차(200)가 도면의 좌측에서 우측으로 이동하는 것을 표현하였다. 그리고 상기 전기 자동차의 이동 경로상에는 총 4개의 배터리 충전소(①~④)가 위치하고 있다. 또한, 상기 표시단위환산부(140)에 의해 잔여 충전량으로 전기 자동차(200)가 이동 가능한 거리를 점선으로 표시하였다. 즉, 배터리의 잔여 충전량은 상기 전기 자동차(200)를 3번째 배터리 충전소(③)를 지날 수 있지만, 4번째 배터리 충전소(④)에 도달하지 못할 정도의 충전량이 남아 있는 것이다.
이때, 상기 경고수치설정부(170)는 상기 배터리의 이동 경로상에 위치한 배터리 충전소 중 상기 잔여 충전량으로 도달할 수 있는 배터리 충전소를 선택한다. 도 3에 도시된 실시예 중 ① 내지 ③ 배터리 충전소이다. 그리고, 상기 선택된 배터리 충전소(① 내지 ③) 중 가장 마지막에 도달하게 되는 배터리 충전소(③)의 위치를 경고수치로 설정한다.
상기 경고수치는 배터리 충전소의 위치와 일치하는 장소뿐만 아니라, 사용자의 편의를 상기 배터리 충전소로부터 미리 설정된 반경내에 도달한 경우 또는 상기 배터리 충전소에 도달할 것으로 예상되는 시간보다 미리 설정된 시간 전에 사용자에게 경고하도록 설정될 수도 있다. 상기 미리 설정된 반경 또는 미리 설정된 시간은 다양하게 설정되어 상기 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
상기 배터리 충전소는 상기 전기 자동차에 탑재된 배터리에 충전 전력을 공급할 수 있는 모든 종류의 충전기를 포함하는 장소를 의미하면, 유료 또는 무료, 상업용 또는 비상업용, 가정용 또는 영업용 등 운영 형태에 따라 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 충전량 경고장치(100)는 상기 배터리 충전소의 위치를 저장한 충전소위치정보기억부(도면 미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 충전소위치정보기억부는 상기 메모리부(130)에 포함될 수 있으며, 상기 메모리부(130)의 외부에 존재할 수도 있다. 또한, 상기 충전소위치정보기억부는 차량용 네비게이션 장치 등 본 발명에 따른 충전량 경고장치(100)와 별도의 장치에 포함된 내장형 또는 외장형 메모리장치가 될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 배터리의 이동 경로는 적어도 2이상의 지리적 위치 데이터를 이용하여 예측될 수 있다. 이동중인 장치에 설치된 GPS모듈은 는 서로 다른 시점에 수신된 GPS 위성 신호에 의해 서로 다른 지리적 위치가 산출한다. 따라서, 시간적으로 먼저 산출된 지리적 위치에서, 시간적으로 나중에 산출된 지리적 위치로 이동하는 것을 상기 경고수치설정부(170) 판단할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 배터리의 이동 경로는 미리 입력될 수 있다. 상기 이동 경로의 입력을 위해 상기 경고수치설정부(170)는 데이터 입력 또는 출력의 위한 단자가 형성될 수 있다. 또한, 상기 이동 경로는 차량용 네비게이션 장치 등 본 발명에 따른 충전량 경고장치(100)와 별도의 장치를 통해 입력된 정보일 수 있다.
본 발명에 따른 충전량 경고장치(100)는 다수의 이차전지가 직렬 또는 병렬로 연결된 이차전지 어셈블리와 이러한 이차전지 어셈블리의 충방전을 제어하는 BMS(Battery Management System)를 포함하는 배터리 팩의 일 구성요소가 될 수 있다. 이러한 경우, 상기 충전량 경고장치(100)는 BMS와 통합될 수도 있고 별도의 회로 장치를 구성하는 것도 가능하다.
또한, 본 발명에 따른 충전량 경고장치(100)는 상기 배터리 팩과 이로부터 전력을 공급받는 부하를 포함하는 배터리 구동 시스템의 일 구성요소가 될 수 있다.
상기 배터리 구동 시스템의 일 예로는 전기차(EV), 하이브리드 자동차(HEV), 전기 자전거(E-Bike), 전동 공구(Power tool), 상기 복수의 배터리 팩을 포함하는 전력 저장 장치(Energy Storage System), 무정전 전원 장치(UPS), 휴대용 컴퓨터, 휴대용 전화기, 휴대용 오디오 장치, 휴대용 비디오 장치 등이 될 수 있으며, 상기 부하의 일 예로는 배터리 팩이 공급하는 전력에 의해 회전력을 제공하는 모터 또는 배터리 팩이 공급하는 전력을 각종 회로 부품이 필요로 하는 전력으로 변환하는 전력 변환 회로일 수 있다.
이하에서는 상술한 장치의 동작 메커니즘에 해당하는 충전량 경고방법을 개시한다. 다만, 앞서 설명된 충전량 경고장치(100)에 포함된 구성 요소가 다시 언급되는 경우 해당 구성 요소의 기능 등에 대한 반복적인 설명은 생략하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 충전량 경고방법의 흐름을 순차적으로 도시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 먼저 단계 S100에서 상기 메모리부(130)에 배터리의 충전상태를 나타낼 표시단위 및 상기 표시단위에 따른 경고수치를 저장한다. 상술하였듯이, 상기 표시단위는 길이 또는 시간단위 일 수 있다.
한편, 본 단계 S100에서 상기 경고수치는 사용자가 선택한 경고수치를 입력 받는 단계를 통해서 상기 메모리부(130)에 저장될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 단계 S100은, 미리 설정된 상기 배터리와 연결된 부하가 상기 표시단위당 소비하는 전력량을 추가로 저장하는 단계가 될 수 있다.
다음 단계 S110에서, 상기 측정부(110)는 상기 배터리의 전기적 특성값을 측정한다. 그리고, 상기 측정된 배터리의 전기적 특성값을 상기 충전량산출부(120)에게 출력한다.
단계 S120에서, 상기 충전량산출부(120)는 단계 S110에서 측정된 배터리의 전기적 특성값을 이용하여 배터리의 잔여 충전량을 산출 및 저장한다. 본 단계에서 배터리의 잔여 충전량을 산출하는 방법은 다양할 수 있음을 이미 상술하였다.
한편, 상기 단계 S110에서 측정된 배터리의 전기적 특성값을 이용하여 상기 배터리와 연결된 부하의 상기 표시단위당 소비하는 전력량을 산출하고 이를 상기 메모리부(130)에 저장하는 단계가 S110이후에 추가될 수 있다.
단계 S130에서, 상기 표시단위환산부(140)는 상기 산출된 배터리의 잔여 충전량을 상기 배터리와 연결된 부하의 상기 표시단위당 소비하는 전력량에 따라 표시단위로 환산한다.
본 발명의 일 실시예에 따라 상기 표시단위가 길이 또는 시간인 경우, 상기 S130 단계는, 상기 배터리의 잔여 충전량을 상기 배터리와 연결된 부하가 단위길이당 또는 단위시간당 소비하는 전력량에 따라 동작가능시간 또는 동작가능길이로 환산하는 단계가 될 수 있다.
이때 상기 S130 단계는, 상기 수학식 1에 따라 상기 배터리의 잔여 충전량을 동작가능시간 또는 동작가능길이로 환산할 수 있다.
다음 단계 S140에서, 상기 판단부(150)는 상기 환산된 잔여 충전량이 상기 경고수치 이하인지 판단한다. 상기 환산된 잔여 충전량이 상기 경고수치 이상인 경우(S140의 NO), 프로세스는 단계 S110으로 되돌아간다. 그리고 단계 S110 내지 S140을 반복 실행한다. 상기 반복 실행 주기는 본 발명에 따른 충전량 경고장치(100)의 데이터 처리 속도에 따라 다양하게 설정될 수 있으며, 본 발명에 따른 충전량 경고장치(100)가 사용되는 환경 등에 따라 다양하게 설정될 수도 있다.
한편, 상기 환산된 잔여 충전량이 상기 경고수치 이하인 경우(S140의 YES), 프로세스는 단계 S150으로 이행한다. 그리고, 단계 S150에서 상기 판단부(150)는 경고 신호를 출력한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전량 경고방법의 흐름을 순차적으로 도시한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 단계 S100 내지 단계 S150은 앞서 도 4에 도시된 실시예와 동일한 것을 확인할 수 있다. 따라서, 단계 S100앞에 추가된 단계 S80 및 단계 S90을 중심으로 설명하도록 하겠다.
도 5에 도시된 실시예는 도 2에 도시된 충전량 경고장치(100)의 동작 알고리즘에 해당한다. 도 2와 도 5를 함께 참조하면, 단계 S80에서 상기 GPS 모듈(180)은 GPS 위성으로부터 수신한 신호를 이용하여 상기 배터리의 지리적 위치 데이터를 출력한다.
다음 단계 S90에서 상기 경고수치설정부(170)는 상기 배터리의 이동 경로상에 위치한 배터리 충전소 중 상기 잔여 충전량으로 도달할 수 있는 배터리 충전소를 선택하고, 상기 선택된 배터리 충전소 중 상기 표시단위에 따라 가장 마지막에 도달하게 되는 배터리 충전소의 위치를 상기 표시단위에 따른 경고수치로 설정한다. 상기 경고수치를 설정하는 알고리즘에 대해서는 도 3을 참조하여 상술한바 반복적인 설명은 생략하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 배터리의 이동 경로는 적어도 2이상의 지리적 위치 데이터를 이용하여 예측될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 배터리의 이동 경로는 미리 입력될 수 있다.
본 발명에 따르면, 배터리가 만방전되기 전에 충전할 수 있도록 경고한다. 이때, 경고 시점을 사용자가 원하는 형태의 단위로 원하는 시점에 경고할 수 있도록 설정할 수 있어서 사용자가 배터리를 포함하는 장치를 사용함에 있어서 운영 또는 관리에 예측 가능성을 더욱 높일 수 있다. 또한, 배터리에 충전 전력을 공급할 수 있는 충전소의 위치와 연계되어 언제 충전을 실행해야 하는지 사용자로 하여금 판단할 수 있도록 한다.
한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 도 1 및 도 2에 도시된 본 발명에 따른 충전량 경고장치(100)에 대한 각 구성은 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다.
즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술사상을 실현하기 위하여 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관하게 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.
본 발명에 따른 의 일 측면에 따르면, 상술한 충전량산출부(120), 표시단위환산부(140), 판단부(150) 및 경고수치설정부(170)는 앞서 설명된 다양한 제어 로직을 실행하기 위해 본 발명이 속한 기술분야에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 포함할 수 있다. 또한, 상술한 제어 로직이 소프트웨어로 구현될 때, 상기 충전량산출부(120), 표시단위환산부(140), 판단부(150) 및 경고수치설정부(170)는 프로그램 모듈의 집합으로 구현될 수 있다. 이 때, 프로그램 모듈은 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 여기서, 메모리는 프로세서 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서와 연결될 수 있다. 또한, 메모리는 상기 메모리부(130)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 상기 메모리는 디바이스의 종류에 상관 없이 정보가 저장되는 디바이스를 총칭하는 것으로서 특정 메모리 디바이스를 지칭하는 것은 아니다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 충전량 경고장치 110 : 측정부
120 : 충전량산출부 130 : 메모리부
140 : 표시단위환산부 150 : 판단부
160 : 표시부 170 : 경고수치설정부
180 : GPS 모듈 200 : 전기 자동차

Claims (26)

  1. 배터리의 잔여 충전량을 나타낼 표시단위 및 상기 표시단위에 따른 경고수치를 저장하는 저장부;
    상기 배터리의 전기적 특성값을 측정하는 측정부;
    상기 측정된 배터리의 전기적 특성값으로부터 잔여 충전량을 산출하는 충전량산출부;
    상기 산출된 잔여 충전량을 상기 배터리와 전기적으로 연결된 부하가 상기 표시단위당 소비하는 전력량에 따라 표시단위로 환산하는 표시단위환산부; 및
    상기 환산된 잔여 충전량이 상기 경고수치 이하인 경우 경고 신호를 출력하는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전량 경고장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 표시단위는, 사용자의 선택에 의해서 입력된 값인 것을 특징으로 하는 충전량 경고장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 표시단위는, 길이 또는 시간인 것을 특징으로 하는 충전량 경고장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 표시단위환산부는, 상기 배터리의 잔여 충전량을 상기 배터리와 연결된 부하가 단위길이당 또는 단위시간당 소비하는 전력량에 따라 동작가능시간 또는 동작가능길이로 환산하는 것을 특징으로 하는 충전량 경고장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 표시단위환산부는, 아래의 수학식에 따라 상기 배터리의 잔여 충전량을 동작가능시간 또는 동작가능길이로 환산하는 것을 특징으로 하는 충전량 경고장치.
    Figure pat00004

    (X : 표시단위(시간 또는 길이), Y : 환산된 배터리의 잔여 충전량)
  6. 제1항에 있어서,
    상기 메모리부는, 미리 설정된 상기 배터리와 연결된 부하가 상기 표시단위당 소비하는 전력량을 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 충전량 경고장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 메모리부는, 상기 측정부를 통해 측정된 상기 배터리의 전기적 특성값에 따라 산출된 상기 배터리와 연결된 부하의 표시단위당 소비하는 전력량을 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 충전량 경고장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 경고수치는, 사용자에 의해 입력된 것을 특징으로 하는 충전량 경고장치.
  9. 제1항에 있어서,
    GPS 위성으로부터 수신한 신호를 이용하여 상기 배터리의 지리적 위치 데이터를 출력하는 GPS 모듈; 및
    적어도 2이상의 지리적 위치 데이터를 이용하여 예측된 상기 배터리의 이동 경로상에 위치한 배터리 충전소 중 상기 잔여 충전량으로 도달할 수 있는 배터리 충전소를 선택하고, 상기 선택된 배터리 충전소 중 상기 표시단위에 따라 가장 마지막에 도달하게 되는 배터리 충전소의 위치를 상기 표시단위에 따른 경고수치로 설정하는 경고수치설정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전량 경고장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 배터리 충전소의 위치를 저장한 충전소위치정보기억부;를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 충전량 경고장치.
  11. 제1항에 있어서,
    GPS 위성으로부터 수신한 신호를 이용하여 상기 배터리의 지리적 위치 데이터를 출력하는 GPS 모듈; 및
    미리 입력된 상기 배터리의 이동 경로상에 위치한 배터리 충전소 중 상기 잔여 충전량으로 도달할 수 있는 배터리 충전소를 선택하고, 상기 선택된 배터리 충전소 중 상기 표시단위에 따라 가장 마지막에 도달하게 되는 배터리 충전소의 위치를 상기 표시단위에 따른 경고수치로 설정하는 경고수치설정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전량 경고장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 배터리 충전소의 위치를 저장한 충전소위치정보기억부;를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 충전량 경고장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 판단부의 경고 신호를 수신하여 상기 배터리의 충전이 필요함을 시각적 또는 청각적으로 표시하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전량 경고장치.
  14. 제1항 내지 제13항 어느 한 항에 따른 충전량 경고장치;
    적어도 2이상의 이차전지를 포함하는 이차전지 어셈블리; 및
    상기 이차전지 어셈블리의 충방전을 제어하는 BMS;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  15. 제14항에 따른 배터리 팩; 및
    상기 배터리 팩으로부터 전력을 공급받는 부하;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 구동 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 부하는 전기 구동 수단 또는 전력 변환 회로임을 특징으로 하는 배터리 구동 시스템.
  17. (a) 배터리의 충전상태를 나타낼 표시단위 및 상기 표시단위에 따른 경고수치를 저장하는 단계;
    (b) 상기 배터리의 전기적 특성값으로부터 잔여 충전량을 산출 및 저장하는 단계;
    (c) 상기 산출된 배터리의 잔여 충전량을 상기 배터리와 연결된 부하의 상기 표시단위당 소비하는 전력량에 따라 표시단위로 환산하는 단계; 및
    (d) 상기 환산된 잔여 충전량이 상기 경고수치 이하인 경우 경고 신호를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 충전량 경고방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 (a)단계 이전에, 사용자가 선택한 표시단위를 입력 받는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전량 경고방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 표시단위는, 길이 또는 시간인 것을 특징으로 하는 충전량 경고방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 (c) 단계는, 상기 배터리의 잔여 충전량을 상기 배터리와 연결된 부하가 단위길이당 또는 단위시간당 소비하는 전력량에 따라 동작가능시간 또는 동작가능길이로 환산하는 단계인 것을 특징으로 하는 충전량 경고방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 (c) 단계는, 아래의 수학식에 따라 상기 배터리의 잔여 충전량을 동작가능시간 또는 동작가능길이로 환산하는 것을 특징으로 하는 충전량 경고방법.
    Figure pat00005

    (X : 표시단위(시간 또는 길이), Y : 환산된 배터리의 잔여 충전량)
  22. 제17항에 있어서,
    상기 (a) 단계는, 미리 설정된 상기 배터리와 연결된 부하가 상기 표시단위당 소비하는 전력량을 추가로 저장하는 단계인 것을 특징으로 하는 충전량 경고방법.
  23. 제17항에 있어서,
    상기 (b)단계에서 측정된 상기 배터리의 전기적 특성값에 따라 산출된 상기 배터리와 연결된 부하의 표시단위당 소비하는 전력량을 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전량 경고방법.
  24. 제17항에 있어서,
    상기 (a)단계 이전에, 사용자가 선택한 경고수치를 입력 받는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전량 경고방법.
  25. 제17항에 있어서,
    상기 (a)단계 이전에,
    GPS 위성으로부터 수신한 신호를 이용하여 상기 배터리의 지리적 위치 데이터를 출력하는 단계; 및
    적어도 2이상의 지리적 위치 데이터를 이용하여 예측된 상기 배터리의 이동 경로상에 위치한 배터리 충전소 중 상기 잔여 충전량으로 도달할 수 있는 배터리 충전소를 선택하고, 상기 선택된 배터리 충전소 중 상기 표시단위에 따라 가장 마지막에 도달하게 되는 배터리 충전소의 위치를 상기 표시단위에 따른 경고수치로 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전량 경고방법.
  26. 제17항에 있어서,
    상기 (a)단계 이전에,
    GPS 위성으로부터 수신한 신호를 이용하여 상기 배터리의 지리적 위치 데이터를 출력하는 단계; 및
    미리 입력된 상기 배터리의 이동 경로상에 위치한 배터리 충전소 중 상기 잔여 충전량으로 도달할 수 있는 배터리 충전소를 선택하고, 상기 선택된 배터리 충전소 중 상기 표시단위에 따라 가장 마지막에 도달하게 되는 배터리 충전소의 위치를 상기 표시단위에 따른 경고수치로 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전량 경고방법.
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