KR102633040B1 - 배터리 관리 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 배터리 관리 장치는 프로세서가 복수의 배터리 셀의 셀 전압 간에 셀 전압차에 기초하여 상기 복수의 배터리 셀 중에서 밸런싱 대상 배터리 셀을 선택하고, 상기 셀 전압차에 기초하여 상기 밸런싱 대상 배터리 셀 각각의 밸런싱 시간을 산출하며, 상기 밸런싱 시간 각각과 기준 밸런싱 시간의 장단을 비교하고, 상기 비교 결과에 대응하여 상기 밸런싱 대상 배터리 셀 각각이 제1 밸런싱 저항과 제2 밸런싱 저항 중 하나 이상을 통해 방전되어 상기 기준 밸런싱 시간 내에 상기 셀 전압 간의 밸런싱이 완료되도록 복수의 제1 스위칭 소자와 제2 스위칭 소자를 제어할 수 있다.

Description

배터리 관리 장치{Apparatus for managing battery}
본 발명은 배터리 관리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 다른 제1 밸런싱 저항과 제2 밸런싱 저항 중 하나 이상을 이용하여 셀 전압 간의 밸런싱을 수행하는 배터리 관리 장치에 관한 것이다.
최근 들어, 화석 에너지의 고갈과 환경오염으로 인해 화석 에너지를 사용하지 않고 전기 에너지를 이용하여 구동할 수 있는 전기 제품에 대한 관심이 높아지고 있다.
이에 따라 모바일 기기, 전기차, 하이브리드 자동차, 전력 저장 장치, 무정전 전원 장치 등에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차 전지의 수요가 급격히 증가하고 있으며 수요의 형태 역시 다양해지고 있다. 따라서 다양한 요구에 부응할 수 있게 이차 전지에 대한 많은 연구가 진행되고 있다.
일반적으로, 이차 전지의 종류로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 리튬 이온 전지 및 리튬 이온 폴리머 전지 등이 있다. 이러한 이차 전지는 리튬 계열 전지와 니켈 수소 계열의 전지로 분류된다. 리튬 계열 전지는 디지털 카메라, P-DVD, MP3P, 휴대폰, PDA, Portable Game Device, Power Tool 및 E-bike 등의 소형 제품에 주로 적용되며, 니켈 수소 계열 전지는 전기 자동차나 하이브리드 전기 자동차와 같은 고출력이 요구되는 대형 제품에 적용되어 사용되고 있다.
한편, 전기 자동차나 하이브리드 전기 자동차가 주행하기 위해서는 고출력을 요구하는 전동 모터를 구동시켜야 한다. 또한, 건물이나 일정 지역에 전력을 공급하는 전력 저장 장치의 경우 전력 수요를 충족시킬 수 있을 만큼 많은 전력을 공급해야 한다. 이처럼 고출력 또는 대용량 전력을 제공하기 위해 단위 셀 집합체로 이루어진 배터리를 직렬 또는 병렬로 다수 연결하여 원하는 출력 또는 전력이 공급되도록 하고 있다.
그런데, 다수의 단위 셀이 연결된 배터리의 경우, 충방전을 반복하게 되면 각 단위 셀의 전압에 차이가 발생하게 된다. 이러한 전압의 불균형이 있는 상태에서 배터리의 방전이 계속되면 전압이 낮은 특정 단위 셀이 과방전되어 배터리의 안정적인 동작이 어려워 진다. 반대로, 이러한 전압의 불균형이 있는 상태에서 배터리의 충전이 계속되면 전압이 높은 특정 단위 셀이 과충전되어 배터리의 안전성을 저해한다. 전압의 불균형은 일부의 단위 셀을 과충전 상태 또는 과방전 상태가 되도록 할 수 있고, 이러한 문제로 인해 부하(예컨대, 전동 모터, 전력망)에 안정적으로 전력을 공급할 수 없는 문제가 발생하게 된다.
위와 같은 문제를 해결하기 위해 배터리 셀의 전압을 지속적으로 모니터링 하여 각 배터리 셀의 전압을 일정한 레벨로 밸런싱하는 다양한 형태의 방법이 필요하다.
본 발명은 서로 다른 제1 밸런싱 저항과 제2 밸런싱 저항 중 하나 이상을 이용하여 밸런싱 대상 배터리 셀의 셀 전압 간에 밸런싱을 수행하는데 소요되는 시간이 기준 밸런싱 시간 이내가 되도록 밸런싱을 수행할 수 있는 배터리 관리 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 배터리 관리 장치는 복수의 배터리 셀의 셀 전압을 각각 측정하는 센싱부; 상기 복수의 배터리 셀 각각을 방전시키는 복수의 제1 밸런싱 저항과 상기 복수의 배터리 셀과 상기 복수의 제1 밸런싱 저항 각각의 전기적 연결을 통전 또는 차단시키는 복수의 제1 스위칭 소자를 구비하는 제1 밸런싱 회로부; 상기 복수의 배터리 셀 중 어느 하나를 방전시키는 제2 밸런싱 저항과 상기 복수의 배터리 셀 중 어느 하나와 상기 제2 밸런싱 저항을 전기적으로 연결시키는 제2 스위칭 소자를 구비하는 제2 밸런싱 회로부; 및 상기 센싱부와 동작 가능하게 결합된 프로세서를 포함한다.
바람직하게, 상기 프로세서는 상기 셀 전압 간에 셀 전압차에 기초하여 상기 복수의 배터리 셀 중에서 밸런싱 대상 배터리 셀을 선택하고, 상기 셀 전압차에 기초하여 상기 밸런싱 대상 배터리 셀 각각의 밸런싱 시간을 산출하며, 상기 밸런싱 시간 각각과 기준 밸런싱 시간의 장단을 비교하고, 상기 비교 결과에 대응하여 상기 밸런싱 대상 배터리 셀 각각이 상기 제1 밸런싱 저항과 상기 제2 밸런싱 저항 중 하나 이상을 통해 방전되어 상기 기준 밸런싱 시간 내에 상기 셀 전압 간의 밸런싱이 완료되도록 상기 복수의 제1 스위칭 소자와 상기 제2 스위칭 소자를 제어할 수 있다.
바람직하게, 상기 프로세서는 상기 셀 전압의 최소 셀 전압과 상기 셀 전압 각각 간의 셀 전압차와 기준 셀 전압차의 대소를 비교하고, 상기 셀 전압차가 상기 기준 셀 전압차를 초과하는 배터리 셀을 상기 밸런싱 대상 배터리 셀로 선택할 수 있다.
바람직하게, 상기 프로세서는 상기 밸런싱 대상 배터리 셀이 상기 제1 밸런싱 저항을 통해 방전되는 경우, 방전이 시작되는 시점부터 상기 밸런싱 대상 배터리 셀의 셀 전압이 상기 셀 전압의 최소 셀 전압에 도달하는 시점까지의 예상 경과 시간을 상기 밸런싱 시간으로 각각 산출할 수 있다.
바람직하게, 상기 프로세서는 상기 밸런싱 시간이 상기 기준 밸런싱 시간 이하이면, 해당 밸런싱 대상 배터리 셀이 상기 제1 밸런싱 저항을 통해 방전되도록 상기 제1 스위칭 소자와 상기 제2 스위칭 소자를 제어할 수 있다.
바람직하게, 상기 프로세서는 상기 밸런싱 시간이 상기 기준 밸런싱 시간을 초과하면, 해당 밸런싱 대상 배터리 셀이 상기 제2 밸런싱 저항을 통해 방전되도록 상기 제1 스위칭 소자와 상기 제2 스위칭 소자를 제어할 수 있다.
바람직하게, 상기 프로세서는 상기 밸런싱 시간이 상기 기준 밸런싱 시간을 초과하는 밸런싱 대상 배터리 셀이 복수이면, 상기 밸런싱 시간이 상기 기준 밸런싱 시간을 초과하는 밸런싱 대상 배터리 셀 각각의 셀 전압에 기초하여 상기 제2 밸런싱 저항을 통해 방전되는 밸런싱 순서를 설정할 수 있다.
바람직하게, 상기 프로세서는 상기 밸런싱 시간이 상기 기준 밸런싱 시간을 초과하는 밸런싱 대상 배터리 셀 각각의 셀 전압이 높거나 낮은 순으로 상기 밸런싱 순서를 설정할 수 있다.
바람직하게, 상기 프로세서는 상기 밸런싱 시간이 상기 기준 밸런싱 시간을 초과하는 밸런싱 대상 배터리 셀 중에서 상기 밸런싱 순서가 도래하지 않은 밸런싱 대상 배터리 셀은 상기 제1 밸런싱 저항을 통해 방전되도록 상기 제1 스위칭 소자와 상기 제2 스위칭 소자를 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 배터리 팩은 상기 배터리 관리 장치를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 자동차는 상기 배터리 관리 장치를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 전자 장치는 상기 배터리 관리 장치를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 서로 다른 제1 밸런싱 저항과 제2 밸런싱 저항 중 하나 이상을 이용하여 밸런싱 대상 배터리 셀의 셀 전압 간에 밸런싱을 수행하는데 소요되는 시간이 기준 밸런싱 시간 이내가 되도록 밸런싱을 수행함으로써, 복수의 배터리 셀의 셀 전압 간에 셀 전압차가 크게 발생하더라도 신속하게 밸런싱을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치와 이를 포함하는 배터리 팩의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치와 이를 포함하는 배터리 팩의 회로 연결을 개략적으로 도시한 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 프로세서가 밸런싱 대상 배터리 셀을 선택하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 프로세서가 밸런싱 대상 배터리 셀의 밸런싱 시간과 기준 밸런싱 시간의 장단을 비교하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 관리 장치와 이를 포함하는 배터리 팩의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 관리 장치의 프로세서가 밸런싱 대상 배터리 셀의 셀 전압과 기준 밸런싱 전압을 비교하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100)와 이를 포함하는 배터리 팩의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100)와 이를 포함하는 배터리 팩의 회로 연결을 개략적으로 도시한 회로도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 셀(Cn)을 구비하는 배터리 팩에 포함되어 복수의 배터리 셀(Cn)의 셀 전압 간에 불균형이 감소되도록 복수의 배터리 셀(Cn) 중에서 일부 배터리 셀을 방전시킬 수 있다.
이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100)는 제1 밸런싱 회로부(110), 제2 밸런싱 회로부(110b), 센싱부(120), 메모리부(130), 프로세서(140) 및 알림부(150)를 포함할 수 있다.
상기 제1 밸런싱 회로부(110)는 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5), 복수의 제1 전력 경로(L1, ..., L5) 및 복수의 제1 스위칭 소자(SW1, ..., SW5)를 구비할 수 있다.
보다 구체적으로, 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5)은 복수의 제1 전력 경로(L1, ..., L5)를 통해 배터리 팩에 구비된 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)과 각각 전기적으로 연결될 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100)가 5개의 배터리 셀(C1, ..., C5)을 구비하는 배터리 팩에 포함되어 5개의 배터리 셀(C1, ..., C5)의 셀 전압 간에 밸런싱을 수행하는 경우에 대해 설명하도록 한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100)가 적용되는 배터리 팩의 배터리 셀의 개수는 2개 이상인한 한정되지 않음을 유의한다.
복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5)은 복수의 제1 전력 경로(L1, ..., L5)를 통해 배터리 팩에 구비된 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)과 각각 직렬 연결되어 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5) 각각을 방전시킬 수 있다.
한편, 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5)은 상술된 배터리 관리 장치(100)의 구성 요소들이 실장된 기판에 함께 실장되어 배터리 팩에 설치될 수 있다. 이에 따라, 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5)을 통해 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)이 방전되는 경우, 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5)에서는 열이 방출되고 기판에까지 열이 전달되어 기판의 온도가 상승될 수 있다.
한편, 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5)는 저항값이 상호 동일할 수 있다. 이에 따라, 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5)에 동일한 전압값의 셀 전압이 인가되면 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5)에 동일한 전류값의 방전 전류가 흐를 수 있다.
복수의 제1 스위칭 소자(SW1, ..., SW5)는 복수의 제1 전력 경로(L1, ..., L5) 마다에 구비되어 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5)과 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5) 각각의 전기적 연결을 통전 또는 차단시킬 수 있다.
다시 말해, 복수의 제1 스위칭 소자(SW1, ..., SW5)는 상기 프로세서(140)에 의해 턴 온 상태 또는 턴 오프 상태로 제어되어 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5)과 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5) 각각의 전기적 연결을 통전 또는 차단시킬 수 있다.
예를 들어, 복수의 제1 스위칭 소자(SW1, ..., SW5)가 턴 온 상태로 제어되면 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5)과 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)은 전기적으로 연결될 수 있다. 이에 따라, 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)의 각 셀 전압은 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5) 각각에 인가되어 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)이 방전될 수 있다.
반대로, 복수의 제1 스위칭 소자(SW1, ..., SW5)가 턴 오프 상태로 제어되면 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5)과 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)은 전기적으로 연결되지 않을 수 있다. 이에 따라, 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)의 각 셀 전압은 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5) 각각에 인가되지 않고, 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)이 방전되지 않을 수 있다.
여기서, 복수의 제1 스위칭 소자(SW1, ..., SW5)는 상기 프로세서(140)에 의해 동작 상태가 동일하게 제어되는 것이 아니고, 개별적으로 제어될 수 있다. 즉, 복수의 제1 스위칭 소자(SW1, ..., SW5)는 동작 상태가 상호 상이할 수 있다.
상기 제2 밸런싱 회로부(110b)는 제2 밸런싱 저항(R6), 복수의 제2 전력 경로(L6, ..., L10) 및 제2 스위칭 소자(SW6)를 구비할 수 있다.
보다 구체적으로, 제2 밸런싱 저항(R6)은 복수의 제2 전력 경로(L6, ..., L10)를 통해 배터리 팩에 구비된 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5) 중 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.
즉, 제2 밸런싱 저항(R6)은 복수의 제2 전력 경로(L6, ..., L10)를 통해 배터리 팩에 구비된 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5) 중 어느 하나와 직렬 연결되어 연결된 배터리 셀을 방전시킬 수 있다.
한편, 제2 밸런싱 저항(R6)은 상술된 배터리 관리 장치(100)의 구성 요소들이 실장된 기판과 이격되어 배터리 팩에 설치될 수 있다. 이에 따라, 제2 밸런싱 저항(R6)을 통해 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5) 중에서 어느 하나가 방전되는 경우, 제2 밸런싱 저항(R6)에서 방출되는 열로 인해 기판의 온도가 상승하지 않을 수 있다.
한편, 제2 밸런싱 저항(R6)은 저항값이 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5)의 저항값 보다 클 수 있다. 이에 따라, 제2 밸런싱 저항(R6)과 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5)에 동일한 전압값의 셀 전압이 인가되더라도 제2 밸런싱 저항(R6)에는 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5) 보다 작은 전류값의 방전 전류가 흐름으로써, 제2 밸런싱 저항(R6)의 단위 시간 동안 방전량이 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5)의 단위 시간 동안 방전량 보다 클 수 있다.
즉, 제2 밸런싱 저항(R6)은 동일한 방전 조건에서 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5) 보다 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)을 더 빠르게 방전시킬 수 있다.
제2 스위칭 소자(SW6)는 복수의 제2 전력 경로(L6, ..., L10)에 구비되어 제2 밸런싱 저항(R6)과 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5) 각각의 전기적 연결을 통전 또는 차단시킬 수 있다.
다시 말해, 제2 스위칭 소자(SW6)는 상기 프로세서(140)에 의해 동작 상태가 제어되어 제2 밸런싱 저항(R6)과 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5) 중 어느 하나를 전기적으로 연결시킬 수 있다.
예를 들어, 제2 스위칭 소자(SW6)가 상기 프로세서(140)에 의해 제2 밸런싱 저항(R6)과 배터리 셀 "C1"만이 전기적으로 연결되도록 동작 상태가 제어될 수 있다. 이에 따라, 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5) 중에서 배터리 셀 "C1"의 셀 전압만이 제2 밸런싱 저항(R6)에 인가되어 배터리 셀 "C1"이 방전될 수 있다. 반대로, 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5) 중에서 제2 밸런싱 저항(R6)과 전기적으로 연결되지 않은 배터리 셀 "C2", 배터리 셀 "C3", 배터리 셀 "C4" 및 배터리 셀 "C5"의 셀 전압은 제2 밸런싱 저항(R6)에 인가되지 않으므로 방전되지 않을 수 있다.
상기 센싱부(120)는 상기 프로세서(140)와 동작 가능하게 결합된다. 즉, 센싱부(120)는 상기 프로세서(140)로 전기적 신호를 송신하거나 상기 프로세서(140)로부터 전기적 신호를 수신 가능하도록 상기 프로세서(140)에 접속될 수 있다.
센싱부(120)는 상기 프로세서(140)가 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)의 셀 전압 간에 밸런싱을 수행하는데 있어서 이용되는 측정 데이터를 측정할 수 있다.
이를 위하여, 상기 센싱부(120)는 미리 설정된 주기마다 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)의 양극 전극과 음극 전극 사이에 인가되는 셀 전압과 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)로 흘러 들어가거나 흘러 나오는 셀 전류를 반복 측정하고 측정된 셀 전압과 셀 전류를 나타내는 측정 신호를 상기 프로세서(140)로 제공할 수 있다.
상기 센싱부(120)는 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)의 전류를 측정하도록 구성된 전류 센서를 포함한다. 또한, 센싱부(120)는 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)의 전압을 측정하도록 구성된 전압 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 프로세서(140)는 센싱부(120)로부터 측정 신호가 수신되면, 신호 처리를 통해 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)의 셀 전압 및 셀 전류 각각의 디지털 값을 결정하고 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
상기 메모리부(130)는 반도체 메모리 소자로서, 상기 프로세서(140)에 의해 생성되는 데이터를 기록, 소거, 갱신하며, 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)의 셀 전압 간에 밸런싱을 수행하기 위해 마련된 복수의 프로그램 코드를 저장한다. 또한, 상기 메모리부(130)는 본 발명을 실시할 때 사용되는 미리 결정된 각종 파라미터들의 사전 설정 값들을 저장할 수 있다.
상기 메모리부(130)는 데이터를 기록, 소거, 갱신할 수 있다고 알려진 반도체 메모리 소자라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 상기 메모리부(130)는 DRAM, SDRAM, 플래쉬 메모리, ROM, EEPROM, 레지스터 등일 수 있다. 상기 메모리부(130)는 상기 프로세서(140)의 제어 로직을 정의한 프로그램 코드들을 저장하고 있는 저장매체를 더 포함할 수 있다. 상기 저장매체는 플래쉬 메모리나 하드디스크와 같은 불활성 기억 소자를 포함한다. 상기 메모리부(130)는 상기 프로세서(140)와 물리적으로 분리되어 있을 수도 있고, 상기 프로세서(140)와 일체로 통합되어 있을 수도 있다.
상기 프로세서(140)는 상기 센싱부(120)와 동작 가능하게 결합될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100)의 상기 프로세서(140)가 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)을 선택하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 더 참조하여, 상기 프로세서(140)가 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5) 중에서 밸런싱 대상 배터리 셀을 선택하는 과정을 구체적으로 설명하도록 한다.
우선, 상기 프로세서(140)는 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)의 셀 전압을 이용하여 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5) 간의 셀 전압차를 산출하고, 셀 전압차에 기초하여 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5) 중에서 밸런싱 대상 배터리 셀을 선택할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 프로세서(140)는 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)의 셀 전압 중에서 가장 낮은 최소 셀 전압과 나머지 셀 전압 각각 간의 셀 전압차를 산출할 수 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 프로세서(140)는 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)의 셀 전압 "3.62V", "3.65V", "3.68V", "4.13V" 및 "4.16V" 중에서 최소 셀 전압인 배터리 셀 "C5"의 셀 전압 "3.62V"와 나머지 배터리 셀 "C1", "C2", "C3" 및 "C4" 각각의 셀 전압 "4.16V", "4.13V", "3.68V" 및 "3.65V" 간의 셀 전압차를 각각 "0.54V", "0.51V", "0.06V" 및 "0.03V"로 산출할 수 있다.
이후, 상기 프로세서(140)는 산출된 셀 전압차 각각과 기준 셀 전압차의 대소를 각각 비교하고, 셀 전압차가 기준 셀 전압차를 초과하는 배터리 셀을 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)로 선택할 수 있다.
여기서, 기준 셀 전압차는 배터리 셀에 대해 셀 전압 밸런싱이 필요한지 여부를 판단하는데 기준이 되는 전압값일 수 있다. 예를 들어, 기준 셀 전압차는 50mV일 수 있다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 프로세서(140)는 셀 전압차가 기준 셀 전압차 "50mV"를 초과하는 배터리 셀 "C1", "C2" 및 "C3"를 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)로 선택할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100)의 프로세서(140)가 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 밸런싱 시간과 기준 밸런싱 시간의 장단을 비교하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 더 참조하면, 상기 프로세서(140)는 산출된 셀 전압차에 기초하여 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs) 각각의 밸런싱 시간을 산출할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 프로세서(140)는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)이 제1 밸런싱 저항(R1, R2, R3)을 통해 방전되는 경우, 방전이 시작되는 시점부터 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 셀 전압이 최소 셀 전압에 도달하는 시점까지의 예상 경과 시간을 밸런싱 시간으로 각각 산출할 수 있다.
이를 위하여, 상기 프로세서(140)는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 방전율 별 용량에 따른 셀 전압 데이터, 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 정격 용량, 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 현재 충전된 용량, 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 셀 전류 및 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)을 방전시키는 제1 밸런싱 저항(R1, R2, R3)의 저항값 중 하나 이상을 이용하여 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 밸런싱 시간을 각각 산출할 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서(140)는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs) "C1", "C2" 및 "C3" 각각의 밸런싱 시간을 "5.4sec", "5.1sec" 및 "0.6sec"로 산출할 수 있다.
이후, 상기 프로세서(140)는 산출된 밸런싱 시간 각각과 기준 밸런싱 시간의 장단을 각각 비교하고, 비교 결과에 대응하여 복수의 제1 스위칭 소자(SW1, SW2, SW3)와 제2 스위칭 소자(SW6)를 제어할 수 있다.
여기서, 기준 밸런싱 시간은 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 셀 전압에 대한 밸런싱이 완료되어야 하는 목표 시간일 수 있다. 예를 들어, 기준 밸런싱 시간은 5.0sec일 수 있다.
상기 프로세서(140)는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 밸런싱 시간 각각과 기준 밸런싱 시간의 장단을 비교 후, 비교 결과에 대응하여 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs) 각각이 제1 밸런싱 저항(R1, R2, R3)과 제2 밸런싱 저항(R6) 중 하나 이상을 통해 방전되어 기준 밸런싱 시간 내에 셀 전압 간의 밸런싱이 완료되도록 복수의 제1 스위칭 소자(SW1, SW2, SW3)와 제2 스위칭 소자(SW6)를 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 프로세서(140)는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 밸런싱 시간이 기준 밸런싱 시간 이하이면 해당 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C3)이 제1 밸런싱 저항(R3)을 통해 방전되도록 제1 스위칭 소자(SW3)와 제2 스위칭 소자(SW6)를 제어할 수 있다. 이때, 상기 프로세서(140)는 제1 스위칭 소자(SW3)를 턴 온 상태로 제어하여 밸런싱 시간이 기준 밸런싱 시간 이하인 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C3)과 제1 밸런싱 저항(R3)을 전기적으로 연결시킬 수 있다. 또한, 상기 프로세서(140)는 밸런싱 시간이 기준 밸런싱 시간 이하인 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C3)과 제2 밸런싱 저항(R6)이 전기적으로 연결되지 않도록 제2 스위칭 소자(SW6)를 제어할 수 있다.
상기 프로세서(140)는 밸런싱 시간이 기준 밸런싱 시간 이하인 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C3)과 제1 밸런싱 저항(R3)이 산출된 밸런싱 시간 동안 전기적으로 연결되도록 제1 스위칭 소자(SW3)를 산출된 밸런싱 시간 동안 턴 온 상태로 제어할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 상기 프로세서(140)는 제1 밸런싱 저항(R1, R2, R3) 및 제2 밸런싱 저항(R6) 중 하나 이상을 통해 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)을 방전시켜 밸런싱을 수행하는 경우, 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 셀 전압이 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)의 셀 전압 중 최소 셀 전압과 동일해지면 방전이 중단되도록 제1 스위칭 소자(SW1, SW2, SW3) 및 제2 스위칭 소자(SW6)를 제어하여 밸런싱을 종료할 수 있다.
한편, 상기 프로세서(140)는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 밸런싱 시간이 기준 밸런싱 시간을 초과하면 해당 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C1, C2)이 제2 밸런싱 저항(R6)을 통해 방전되도록 제1 스위칭 소자(SW1, SW2)와 제2 스위칭 소자(SW6)를 제어할 수 있다. 이때, 상기 프로세서(140)는 밸런싱 시간이 기준 밸런싱 시간을 초과하는 해당 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C1, C2)이 제2 밸런싱 저항(R6)을 통해 방전되는 동안 제1 밸런싱 저항(R1, R2)와 연결되지 않도록 제1 스위칭 소자(SW1, SW2)를 턴 오프 상태로 제어할 수 있다.
이를 통해, 본 발명에 따른 배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)의 셀 전압 간에 셀 전압차가 크게 발생하더라도 신속하게 밸런싱을 수행할 수 있다.
한편, 상기 프로세서(140)는 밸런싱 시간이 기준 밸런싱 시간을 초과하는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C1, C2)이 복수이면, 밸런싱 시간이 기준 밸런싱 시간을 초과하는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C1, C2) 각각의 셀 전압에 기초하여 제2 밸런싱 저항(R6)을 통해 방전되는 밸런싱 순서를 설정할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 프로세서(140)는 밸런싱 시간이 기준 밸런싱 시간을 초과하는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C1, C2) 각각의 셀 전압이 높거나 낮은 순으로 밸런싱 순서를 설정할 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서(140)는 밸런싱 시간이 기준 밸런싱 시간을 초과하는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C1, C2) 각각의 셀 전압이 높은 순으로 밸런싱 순서를 설정할 수 있다. 이에 따라, 상기 프로세서(140)는 셀 전압이 "4.16V"인 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs) "C1"의 밸런싱 순서을 1순위으로 설정하고, 셀 전압이 "4.13V"인 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs) "C2"의 밸런싱 순서을 2순위으로 설정할 수 있다.
이후, 상기 프로세서(140)는 밸런싱 시간이 기준 밸런싱 시간을 초과하는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C1, C2)과 제2 밸런싱 저항(R6)이 설정된 밸런싱 순서에 따라 전기적으로 연결되도록 제2 스위칭 소자(SW6)를 제어할 수 있다.
이때, 상기 프로세서(140)는 밸런싱 시간이 기준 밸런싱 시간을 초과하는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C1, C2) 중에서 밸런싱 순서가 도래하지 않은 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C1, C2)은 제1 밸런싱 저항(R1,R2)을 통해 방전되도록 제1 스위칭 소자(SW1, SW2)와 제2 스위칭 소자(SW6)를 제어할 수 있다.
즉, 상기 프로세서(140)는 밸런싱 순서가 1순위인 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs) "C1"이 첫번째로 제2 밸런싱 저항(R6)을 통해 방전되고, 동시에 밸런싱 순서가 2순위인 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs) "C2"가 제1 밸런싱 저항(R2)을 통해 방전되도록 제1 스위칭 소자(SW1, SW2)와 제2 스위칭 소자(SW6)를 제어할 수 있다.
이후, 상기 프로세서(140)는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs) "C1"의 셀 전압이 최소 셀 전압과 동일하여 밸런싱이 완료되면 밸런싱 순서가 2순위인 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs) "C2"가 두번째로 제2 밸런싱 저항(R6)을 통해 방전되도록 제2 스위칭 소자(SW6)를 제어할 수 있다. 또한, 상기 프로세서(140)는 밸런싱 순서가 1순위인 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 방전이 종료되도록 제1 스위칭 소자(SW1, SW2)와 제2 스위칭 소자(SW6)를 제어할 수 있다.
이를 통해, 본 발명에 따른 배터리 관리 장치(100)는 제2 밸런싱 저항(R6)을 통해 밸런싱을 수행해야할 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)이 복수인 경우, 일부 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)만이 제2 밸런싱 저항(R6)을 통해 방전되는 동안 다른 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)은 복수의 제1 밸런싱 저항(R1, ..., R5)을 통해 방전시킴으로써, 신속하게 밸런싱을 수행할 수 있다.
상기 프로세서(140)는, 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 프로세서(140)에 의해 실행될 수 있는 다양한 제어 로직들은 적어도 하나 이상이 조합되고, 조합된 제어 로직들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 체계로 작성되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 수록될 수 있다. 기록매체는 컴퓨터에 포함된 프로세서(140)에 의해 접근이 가능한 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 기록매체는 ROM, RAM, 레지스터, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피디스크 및 광 데이터 기록장치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함한다. 또한, 코드 체계는 캐리어 신호로 변조되어 특정한 시점에 통신 캐리어에 포함될 수 있고, 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 조합된 제어 로직들을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
상기 알림부(150)는 밸런싱 대상 배터리 셀의 선택 결과 및 밸런싱 종료 여부를 프로세서(140)로부터 입력받거나 메모리부(130)에 저장된 프로세서(140)의 밸런싱 대상 배터리 셀의 선택 결과 및 밸런싱 종료 여부를 출력받고, 밸런싱 대상 배터리 셀의 선택 결과 및 밸런싱 종료 여부를 외부로 출력할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 알림부(150)는 밸런싱 대상 배터리 셀의 선택 결과 및 밸런싱 종료 여부를 기호, 숫자 및 코드 중 하나 이상을 이용하여 표시하는 디스플레이부 및 판단 결과를 소리로 출력하는 스피커 장치 중 하나 이상을 구비할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100')와 이를 포함하는 배터리 팩의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100')의 프로세서(140')가 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 셀 전압과 기준 밸런싱 전압을 비교하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6을 더 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100')는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 관리 장치(100) 대비 구성 요소가 동일하나, 프로세서(140')의 역할이 일부 상이할 수 있다.
보다 구체적으로, 다른 실시예에 따른 프로세서(140')는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 셀 전압 각각과 기준 밸런싱 전압의 대소를 각각 비교하고, 비교 결과에 대응하여 복수의 제1 스위칭 소자(SW1, SW2, SW3)와 제2 스위칭 소자(SW6)를 제어할 수 있다.
여기서, 기준 밸런싱 전압은 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)을 제2 밸런싱 저항(R6)을 통해 방전시켜 밸런싱을 수행하는지 여부를 결정하는데 기준이 되는 전압값일 수 있다. 예를 들어, 기준 밸런싱 전압은 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)의 셀 전압 중 최소 셀 전압에 500mv가 가산되어 설정될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 기준 밸런싱 전압은 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)의 셀 전압 중 최소 셀 전압인 "3.62V"에 "500mV"가 가산되어 "4.12V"로 설정될 수 있다. 이에 따라, 상기 프로세서(140')는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs) "C1", "C2" 및 "C3" 중에서 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs) "C1"의 셀 전압 "3.65V"가 기준 밸런싱 전압 이하인 것으로 판단할 수 있고, 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs) "C2" 및 "C3"의 셀 전압 "4.13V" 및 "4.16V"가 기준 밸런싱 전압을 초과하는 것으로 판단할 수 있다.
이후, 상기 프로세서(140')는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 셀 전압 각각과 기준 밸런싱 전압의 대소를 비교 후, 비교 결과에 대응하여 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs) 각각이 제1 밸런싱 저항(R1, R2, R3)과 제2 밸런싱 저항(R6) 중 하나 이상을 통해 방전되어 밸런싱이 완료되도록 복수의 제1 스위칭 소자(SW1, SW2, SW3)와 제2 스위칭 소자(SW6)를 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 프로세서(140')는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 셀 전압이 기준 밸런싱 전압 이하이면 해당 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C3)이 제1 밸런싱 저항(R3)을 통해 방전되도록 제1 스위칭 소자(SW3)와 제2 스위칭 소자(SW6)를 제어할 수 있다. 이때, 상기 프로세서(140')는 제1 스위칭 소자(SW3)를 턴 온 상태로 제어하여 셀 전압이 기준 밸런싱 전압 이하인 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C3)과 제1 밸런싱 저항(R3)을 전기적으로 연결시킬 수 있다. 또한, 상기 프로세서(140')는 셀 전압이 기준 밸런싱 전압 이하인 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C3)과 제2 밸런싱 저항(R6)이 전기적으로 연결되지 않도록 제2 스위칭 소자(SW6)를 제어할 수 있다.
한편, 상기 프로세서(140')는 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs)의 셀 전압이 기준 밸런싱 전압을 초과하면 해당 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C1, C2)이 제2 밸런싱 저항(R6)을 통해 방전되도록 제1 스위칭 소자(SW1, SW2)와 제2 스위칭 소자(SW6)를 제어할 수 있다. 이때, 상기 프로세서(140')는 셀 전압이 기준 밸런싱 전압을 초과하는 해당 밸런싱 대상 배터리 셀(Cbs, C1, C2)이 제2 밸런싱 저항(R6)을 통해 방전되는 동안 제1 밸런싱 저항(R1, R2)와 연결되지 않도록 제1 스위칭 소자(SW1, SW2)를 턴 오프 상태로 제어할 수 있다.
이를 통해, 본 발명에 따른 배터리 관리 장치(100)는 복수의 배터리 셀(C1, ..., C5)의 셀 전압 간에 셀 전압차가 크게 발생하더라도 신속하게 밸런싱을 수행할 수 있다.
본 발명에 따른 배터리 관리 장치는, 배터리 팩이 구비된 전자 장치에 적용될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 전자 장치는, 본 발명에 따른 배터리 관리 장치를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 배터리 관리 장치는, 배터리 팩이 구비된 전기 자동차나 하이브리드 자동차와 같은 자동차에 적용될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 자동차는, 본 발명에 따른 배터리 관리 장치를 포함할 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
100, 100': 배터리 관리 장치
110a: 제1 밸런싱 회로부 110b: 제2 밸런싱 회로부
120: 센싱부
130: 메모리부 140, 140': 프로세서
150: 알림부

Claims (10)

  1. 복수의 배터리 셀의 셀 전압을 각각 측정하는 센싱부;
    상기 복수의 배터리 셀 각각을 방전시키는 복수의 제1 밸런싱 저항과 상기 복수의 배터리 셀과 상기 복수의 제1 밸런싱 저항 각각의 전기적 연결을 통전 또는 차단시키는 복수의 제1 스위칭 소자를 구비하는 제1 밸런싱 회로부;
    상기 복수의 배터리 셀 중 어느 하나를 방전시키는 제2 밸런싱 저항과 상기 복수의 배터리 셀 중 어느 하나와 상기 제2 밸런싱 저항을 전기적으로 연결시키는 제2 스위칭 소자를 구비하는 제2 밸런싱 회로부; 및
    상기 센싱부와 동작 가능하게 결합된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 셀 전압 간에 셀 전압차에 기초하여 상기 복수의 배터리 셀 중에서 밸런싱 대상 배터리 셀을 선택하고, 상기 셀 전압차에 기초하여 상기 밸런싱 대상 배터리 셀 각각의 밸런싱 시간을 산출하며, 상기 밸런싱 시간 각각과 기준 밸런싱 시간의 장단을 비교하고, 상기 비교 결과에 대응하여 상기 밸런싱 대상 배터리 셀 각각이 상기 제1 밸런싱 저항 또는 상기 제2 밸런싱 저항을 통해 방전되어 상기 셀 전압 간의 밸런싱이 완료되도록 상기 복수의 제1 스위칭 소자와 상기 제2 스위칭 소자를 제어하고,
    상기 프로세서는
    상기 밸런싱 시간이 상기 기준 밸런싱 시간 이하인 제1 밸런싱 대상 배터리 셀을 상기 제1 밸런싱 저항을 이용하여 방전시키고,
    상기 밸런싱 시간이 상기 기준 밸런싱 시간을 초과하는 제2 밸런싱 대상 배터리 셀 각각의 셀 전압에 기초하여 상기 제2 밸런싱 대상 배터리 셀 각각의 밸런싱 순서를 설정하고, 설정된 밸런싱 순서에 따라 상기 제2 밸런싱 대상 배터리 셀을 상기 제2 밸런싱 저항을 이용하여 방전시키도록 구성된 배터리 관리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 셀 전압의 최소 셀 전압과 상기 셀 전압 각각 간의 셀 전압차와 기준 셀 전압차의 대소를 비교하고, 상기 셀 전압차가 상기 기준 셀 전압차를 초과하는 배터리 셀을 상기 밸런싱 대상 배터리 셀로 선택하는 배터리 관리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 밸런싱 대상 배터리 셀이 상기 제1 밸런싱 저항을 통해 방전되는 경우, 방전이 시작되는 시점부터 상기 밸런싱 대상 배터리 셀의 셀 전압이 상기 셀 전압의 최소 셀 전압에 도달하는 시점까지의 예상 경과 시간을 상기 밸런싱 시간으로 각각 산출하는 배터리 관리 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 밸런싱 시간이 상기 기준 밸런싱 시간을 초과하는 밸런싱 대상 배터리 셀 각각의 셀 전압이 높거나 낮은 순으로 상기 밸런싱 순서를 설정하는 배터리 관리 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 밸런싱 시간이 상기 기준 밸런싱 시간을 초과하는 밸런싱 대상 배터리 셀 중에서 상기 밸런싱 순서가 도래하지 않은 밸런싱 대상 배터리 셀은 상기 제1 밸런싱 저항을 통해 방전되도록 상기 제1 스위칭 소자와 상기 제2 스위칭 소자를 제어하는 배터리 관리 장치.
  9. 제1항 내지 제3항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 따른 배터리 관리 장치를 포함하는 배터리 팩.
  10. 제1항 내지 제3항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 따른 배터리 관리 장치를 포함하는 전자 장치.
KR1020180098859A 2018-08-23 2018-08-23 배터리 관리 장치 KR102633040B1 (ko)

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