KR20140109095A - Apparatus for measuring driving of electronic parking brake apparatus and method for measuring driving thereof - Google Patents

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KR20140109095A KR1020130023343A KR20130023343A KR20140109095A KR 20140109095 A KR20140109095 A KR 20140109095A KR 1020130023343 A KR1020130023343 A KR 1020130023343A KR 20130023343 A KR20130023343 A KR 20130023343A KR 20140109095 A KR20140109095 A KR 20140109095A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method to measure operation of an electronic parking brake. The apparatus includes: a first operation measuring unit to provide a first operation measuring signal to a motor on caliper (MOC) motor of a left rear wheel electrically connected to a wire, thereby measuring a current operation signal of the MOC of the left rear wheel; a second operation measuring signal to a MOC motor of a right rear wheel electrically connected to a wire, thereby measuring a current operation signal of the MOC of the right rear wheel; a determination unit to determine whether any one of the current operation signal of the MOC of the left rear wheel measured by the first operation measuring unit and the current operation signal of the MOC of the right rear wheel measured by the second operation measuring unit is out of a preset reference operation signal range of the MOC motor of the left rear wheel, and a preset reference operation signal range of the MOC motor of the right rear wheel; and an identifier to identify that the current operation signal of the MOC motor of the left rear wheel and the current operation signal of the MOC motor of the right rear wheel are an abnormal operation signal, if it is determined that any one of the current operation signal of the MOC of the left rear wheel measured by the first operation measuring unit and the current operation signal of the MOC of the right rear wheel measured by the second operation measuring unit is out of a preset reference operation signal range of the MOC motor of the left rear wheel, and a preset reference operation signal range of the MOC motor of the right rear wheel.

Description

전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치 및 그 동작 측정 방법{Apparatus for measuring driving of electronic parking brake apparatus and method for measuring driving thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking brake apparatus and an electronic parking brake apparatus,

본 발명은 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치 및 그 동작 측정 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for measuring the operation of an electronic parking brake apparatus and a method for measuring the operation thereof.

일반적으로, 종래 전자식 파킹 브레이크 장치(Electronic Parking Brake, EPB)는 차량이 정지하고 있을 때는 브레이크가 자동으로 잠겨 있다가, 출발할 때는 엑셀레이터 페달만 밟으면 자동으로 풀리는 장치였었다.Generally, a conventional electronic parking brake (EPB) is a device in which the brake is automatically locked when the vehicle is stopped, and automatically released when the pedal is depressed only when starting.

이러한, 종래 전자식 파킹 브레이크 장치(Electronic Parking Brake, EPB)는 전기적인 성능을 테스트하기 위해 최종적으로 조립된 상태에서 좌측 후륜 MOC 모터와 우측 후륜 MOC 모터에 전원을 인가하여 Parking 작동/해제 동작을 수행함으로써, Parking 성능의 이상 유무를 확인하였다.In order to test the electric performance of the conventional electronic parking brake device (EPB), the parking operation / release operation is performed by applying power to the left rear wheel MOC motor and the right rear wheel MOC motor in a final assembled state , And the parking performance was checked.

따라서, 종래 전자식 파킹 브레이크 장치(Electronic Parking Brake, EPB)는 전기적인 성능을 테스트할 시에, Parking 성능에 이상이 발생할 경우 다시 조립을 해제해야만 했었다.Therefore, when testing electronic performance of an electronic parking brake device (electronic parking brake, EPB), it was necessary to cancel the assembly again in the event of an abnormality in parking performance.

이에 따라, 종래 전자식 파킹 브레이크 장치(Electronic Parking Brake, EPB)는 전기적인 성능을 테스트하기 위한 테스트 공정시간이 상승하는 문제점이 있었고, 제품 출고를 위해 소요되는 시간이 상승하여 생산수율이 떨어지는 문제점이 있었다.
Accordingly, the conventional electronic parking brake (EPB) has a problem in that the test process time for testing the electrical performance is increased, and the time required for shipment of the product is increased and the production yield is lowered .

본 발명의 목적은, Parking 성능에 이상이 발생할 경우 다시 조립을 해제하는 과정 없이 전기적인 성능을 테스트할 수가 있으므로, 전기적인 성능을 테스트하기 위한 테스트 공정시간을 단축시킬 수가 있고, 제품 출고를 위해 소요되는 시간을 단축시킬 수가 있어 생산수율을 향상시킬 수가 있는 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치 및 그 동작 측정 방법을 제공하는데에 있다.
It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for testing electrical performance without the need to reassembly in the event of an abnormality in parking performance, thereby shortening the test process time for testing electrical performance, The present invention also provides an operation measuring device for an electronic parking brake device and a method for measuring the operation of the electronic parking brake device.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 와이어와 전기적으로 연결된 좌측 후륜 MOC(Motor on Caliper) 모터에 제 1 동작 측정 신호를 제공하여 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호를 측정하는 제 1 동작 측정부와; 와이어와 전기적으로 연결된 우측 후륜 MOC(Motor on Caliper) 모터에 제 2 동작 측정 신호를 제공하여 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호를 측정하는 제 2 동작 측정부와; 제 1 동작 측정부에서 측정한 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호와 제 2 동작 측정부에서 측정한 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호중 적어도 하나의 신호가 이미 설정된 좌측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위와 우측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위를 벗어나는지를 판단하는 판단부; 및 판단부에서 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호와 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호중 적어도 하나의 신호가 좌측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위와 우측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호와 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호가 이상(abnormal) 동작 신호임을 식별시키는 식별부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a motor control apparatus comprising: a first operation measuring unit for providing a first operation measurement signal to a motor-on-caliper (MOC) motor electrically connected to a wire to measure a current operation signal of a left rear wheel MOC motor; A second operation measuring unit for measuring a current operation signal of the right rear wheel MOC motor by providing a second operation measurement signal to a right rear wheel MOC (Motor on Caliper) motor electrically connected to the wire; At least one of the current operation signal of the left rear wheel MOC motor measured by the first operation measuring unit and the current operation signal of the right rear wheel MOC motor measured by the second operation measuring unit is the reference operation signal range of the left rear wheel MOC motor A judgment unit for judging whether or not a reference operation signal range of the right rear wheel MOC motor is out of range; And the judging unit judges that at least one of the current operation signal of the left rear wheel MOC motor and the current operation signal of the right rear wheel MOC motor deviates from the reference operation signal range of the left rear wheel MOC motor and the reference operation signal range of the right rear wheel MOC motor And an identification unit for identifying that the current operation signal of the left rear wheel MOC motor and the current operation signal of the right rear wheel MOC motor are abnormal operation signals.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 제 1 동작 측정부는 좌측 후륜 MOC 모터에 제 1 동작 측정 신호에 해당하는 제 1 동작 측정 전류를 제공하는 제 1 동작 측정 전류 제공 수단; 및 좌측 후륜 MOC 모터에서 제 1 동작 측정 전류를 공급받아 구동할 때에, 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호에 해당하는 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 구동 전류를 측정하는 제 1 구동 전류 측정 수단을 포함한다.According to another aspect of the present invention, the first motion measurement unit includes: first motion measurement current providing means for providing a first motion measurement current corresponding to the first motion measurement signal to the left rear wheel MOC motor; And a first driving current measurement means for measuring a current driving current of a left rear-wheel MOC motor corresponding to a current operation signal of the left rear-wheel MOC motor when the first rear-wheel MOC motor receives and drives the first operation measurement current.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 동작 측정 전류는 암전류인 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, the first operation measurement current is a dark current.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 동작 측정부는 우측 후륜 MOC 모터에 제 2 동작 측정 신호에 해당하는 제 2 동작 측정 전류를 제공하는 제 2 동작 측정 전류 제공 수단; 및 우측 후륜 MOC 모터에서 제 2 동작 측정 전류를 공급받아 구동할 때에, 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호에 해당하는 우측 후륜 MOC 모터의 현재 구동 전류를 측정하는 제 2 구동 전류 측정 수단을 포함한다.According to another aspect of the present invention, the second operation measuring unit includes: second operation measurement current providing means for providing a second operation measurement current corresponding to the second operation measurement signal to the right rear wheel MOC motor; And second driving current measuring means for measuring a current driving current of the right rear wheel MOC motor corresponding to the current operating signal of the right rear wheel MOC motor when the second rear wheel MOC motor receives and drives the second operating measuring current.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 동작 측정 전류는 암전류인 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, the second operation measuring current is a dark current.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호는 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 구동 전류이고; 좌측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위는 좌측 후륜 MOC 모터의 기준 구동 전류 범위인 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the current operating signal of the left rear-wheel MOC motor is the current driving current of the left rear-wheel MOC motor; And the reference operating signal range of the left rear-wheel MOC motor is the reference driving current range of the left rear-wheel MOC motor.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호는 우측 후륜 MOC 모터의 현재 구동 전류이고; 우측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위는 우측 후륜 MOC 모터의 기준 구동 전류 범위인 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the current operating signal of the right rear wheel MOC motor is the current driving current of the right rear wheel MOC motor; And the reference operating signal range of the right rear-wheel MOC motor is the reference driving current range of the right rear-wheel MOC motor.

또한, 본 발명은 와이어와 전기적으로 연결된 좌측 후륜 MOC(Motor on Caliper) 모터에 제 1 동작 측정부의 제 1 동작 측정 신호를 제공하여 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호를 측정하는 과정과, 와이어와 전기적으로 연결된 우측 후륜 MOC(Motor on Caliper) 모터에 제 2 동작 측정부의 제 2 동작 측정 신호를 제공하여 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호를 측정하는 과정중 적어도 하나의 과정을 수행하는 좌우측 후륜 MOC 모터 동작 측정 단계와; 제 1 동작 측정부에서 측정한 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호와 제 2 동작 측정부에서 측정한 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호중 적어도 하나의 신호가 이미 설정된 좌측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위와 우측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위를 벗어나는지를 판단부에서 판단하는 판단 단계; 및 판단부에서 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호와 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호중 적어도 하나의 신호가 좌측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위와 우측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호와 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호가 이상(abnormal) 동작 신호임을 식별부에서 식별시키는 식별 단계를 포함한다.The present invention also provides a method for measuring a current operation of a left rear wheel MOC motor, the method comprising the steps of: measuring a current operation signal of a left rear wheel MOC motor by providing a first operation measurement signal of a first operation measurement unit to a left rear wheel MOC (motor on caliper) Measuring the current operating signal of the right rear wheel MOC motor by providing a second operation measuring signal of the second operating measuring unit to the right rear wheel MOC (Motor on Caliper) motor connected to the right rear wheel MOC motor A measuring step; At least one of the current operation signal of the left rear wheel MOC motor measured by the first operation measuring unit and the current operation signal of the right rear wheel MOC motor measured by the second operation measuring unit is the reference operation signal range of the left rear wheel MOC motor A determination step of determining, by the determination unit, whether or not the reference operation signal range of the right rear wheel MOC motor is out of the range; And the judging unit judges that at least one of the current operation signal of the left rear wheel MOC motor and the current operation signal of the right rear wheel MOC motor deviates from the reference operation signal range of the left rear wheel MOC motor and the reference operation signal range of the right rear wheel MOC motor And an identification step of identifying in the identification unit that the current operation signal of the left rear wheel MOC motor and the current operation signal of the right rear wheel MOC motor are abnormal operation signals.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 좌우측 후륜 MOC 모터 동작 측정 단계는 좌측 후륜 MOC 모터에 제 1 동작 측정 신호에 해당하는 제 1 동작 측정 전류를 제 1 동작 측정부의 제 1 동작 측정 전류 제공 수단에서 제공하고, 좌측 후륜 MOC 모터에서 제 1 동작 측정 전류를 공급받아 구동할 때에 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호에 해당하는 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 구동 전류를 제 1 동작 측정부의 제 1 구동 전류 측정 수단에서 측정하는 단계인 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, in the step of measuring the operation of the left and right rear wheel MOC motors, the first operation measurement current corresponding to the first operation measurement signal is provided to the left rear wheel MOC motor by the first operation measurement current providing means of the first operation measurement unit And the first driving current measuring unit of the first operation measuring unit measures the current driving current of the left rear-wheel MOC motor corresponding to the current operating signal of the left rear-wheel MOC motor when the first rear- Is a step of measuring the temperature.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 좌우측 후륜 MOC 모터 동작 측정 단계는 우측 후륜 MOC 모터에 제 2 동작 측정 신호에 해당하는 제 2 동작 측정 전류를 제 2 동작 측정부의 제 2 동작 측정 전류 제공 수단에서 제공하고, 우측 후륜 MOC 모터에서 제 2 동작 측정 전류를 공급받아 구동할 때에 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호에 해당하는 우측 후륜 MOC 모터의 현재 구동 전류를 제 2 동작 측정부의 제 2 구동 전류 측정 수단에서 측정하는 단계인 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, in the step of measuring the operation of the left and right rear wheel MOC motors, the second operation measurement current corresponding to the second operation measurement signal is provided to the right rear wheel MOC motor by the second operation measurement current providing means of the second operation measurement unit And the second driving current measuring unit of the second operation measuring unit measures the current driving current of the right rear wheel MOC motor corresponding to the current operation signal of the right rear wheel MOC motor when the second rear wheel MOC motor is supplied with the second operation measuring current, Is a step of measuring the temperature.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계는 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호를 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 구동 전류로 제공하고, 좌측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위를 좌측 후륜 MOC 모터의 기준 구동 전류 범위로 제공하는 단계인 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, in the determining step, the current operating signal of the left rear-wheel MOC motor is supplied as the current driving current of the left rear-wheel MOC motor, and the reference operating signal range of the left- Current range.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계는 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호를 우측 후륜 MOC 모터의 현재 구동 전류로 제공하고, 우측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위를 우측 후륜 MOC 모터의 기준 구동 전류 범위로 제공하는 단계인 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, in the determining step, the current operation signal of the right rear wheel MOC motor is provided as the current driving current of the right rear wheel MOC motor, and the reference operation signal range of the right rear wheel MOC motor is supplied to the reference driving Current range.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치 및 그 동작 측정 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the operation measuring device and the operation measuring method of the electronic parking brake device of the present invention as described above, the following effects can be obtained.

Parking 성능에 이상이 발생할 경우 다시 조립을 해제하는 과정 없이 전기적인 성능을 테스트할 수가 있으므로, 전기적인 성능을 테스트하기 위한 테스트 공정시간을 단축시킬 수가 있고, 제품 출고를 위해 소요되는 시간을 단축시킬 수가 있어 생산수율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
In the event of an abnormality in the parking performance, it is possible to test the electrical performance without releasing the assembly again, thus shortening the test process time for testing the electrical performance and shortening the time required for the product shipment So that the production yield can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치에 좌후측 후륜 MOC(Motor on Caliper) 모터가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 동작 측정 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 3은 도 2에 도시한 제 1 동작 측정부와 제 2 동작 측정부를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 방법을 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a state in which a rear left rear-wheel MOC (motor on caliper) motor is connected to an operation measuring device of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the operation measuring apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the first operation measuring unit and the second operation measuring unit shown in FIG. 2. FIG.
4 is a flowchart showing a method of measuring an operation of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation measuring method of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a flowchart showing another example of a method for measuring the operation of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of measuring an operation of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치에 좌후측 후륜 MOC(Motor on Caliper) 모터가 연결된 상태를 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram showing a state in which a left rear-side rear-wheel MOC (motor on caliper) motor is connected to an operation measuring device of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시한 동작 측정 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시한 제 1 동작 측정부와 제 2 동작 측정부를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.FIG. 2 is a block diagram showing an example of the operation measuring apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing an example of the first operation measuring unit and the second operation measuring unit shown in FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치(100)는 제 1 동작 측정부(102)와 제 2 동작 측정부(104) 및 판단부(106)와 식별부(108)를 포함한다.1 to 3, an apparatus 100 for measuring an operation of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first operation measuring unit 102, a second operation measuring unit 104, 106 and an identification unit 108. [

제 1 동작 측정부(102)는 와이어(W1)와 전기적으로 연결된 좌측 후륜 MOC(Motor on Caliper) 모터(10)에 제 1 동작 측정 신호를 제공하여 좌측 후륜 MOC 모터(10)의 현재 동작 신호를 측정하도록 제공된다.The first operation measuring unit 102 provides a first operation measurement signal to a left rear wheel MOC (motor on caliper) motor 10 electrically connected to the wire W1 to measure a current operation signal of the left rear wheel MOC motor 10 .

이때, 제 1 동작 측정부(102)는 제 1 동작 측정 전류 제공 수단(102a)과 제 1 구동 전류 측정 수단(102b)을 포함할 수가 있다.At this time, the first operation measuring unit 102 may include a first operation measurement current providing unit 102a and a first driving current measuring unit 102b.

제 1 동작 측정 전류 제공 수단(102a)은 좌측 후륜 MOC 모터(10)에 제 1 동작 측정 신호에 해당하는 제 1 동작 측정 전류를 제공할 수가 있다.The first operation measurement current providing means 102a can provide the left rear wheel MOC motor 10 with the first operation measurement current corresponding to the first operation measurement signal.

이때, 제 1 동작 측정 전류 제공 수단(102a)은 도시하지는 않았지만,전원 레귤레이터(미도시)를 포함하여 제공될 수가 있고, 제 1 동작 측정 전류는 암전류일 수가 있다.At this time, although not shown, the first operation measurement current providing means 102a may be provided including a power regulator (not shown), and the first operation measurement current may be a dark current.

제 1 구동 전류 측정 수단(102b)은 좌측 후륜 MOC 모터(10)에서 제 1 동작 측정 전류를 공급받아 구동할 때에, 좌측 후륜 MOC 모터(10)의 현재 동작 신호에 해당하는 좌측 후륜 MOC 모터(10)의 현재 구동 전류를 측정할 수가 있다.The first driving current measuring means 102b is connected to the left rear wheel MOC motor 10 corresponding to the current operating signal of the left rear wheel MOC motor 10 when the first rear wheel MOC motor 10 receives and drives the first operation measuring current from the left rear wheel MOC motor 10. [ ) Can be measured.

이때, 제 1 구동 전류 측정 수단(102b)은 도시하지는 않았지만, 전류 센서(미도시)와 CT(Current Transformer)센서중 적어도 하나를 포함하여 제공될 수가 있다.At this time, although not shown, the first driving current measuring unit 102b may be provided with at least one of a current sensor (not shown) and a CT (Current Transformer) sensor.

제 2 동작 측정부(104)는 와이어(W2)와 전기적으로 연결된 우측 후륜 MOC(Motor on Caliper) 모터(30)에 제 2 동작 측정 신호를 제공하여 우측 후륜 MOC 모터(30)의 현재 동작 신호를 측정하도록 제공된다.The second operation measuring unit 104 provides a second operation measurement signal to a right rear wheel MOC (motor on caliper) motor 30 electrically connected to the wire W2 to output a current operation signal of the right rear wheel MOC motor 30 .

이때, 제 2 동작 측정부(104)는 제 2 동작 측정 전류 제공 수단(104a)과 제 2 구동 전류 측정 수단(104b)을 포함할 수가 있다.At this time, the second operation measuring unit 104 may include a second operation measuring current providing unit 104a and a second driving current measuring unit 104b.

제 2 동작 측정 전류 제공 수단(104a)은 우측 후륜 MOC 모터(30)에 제 2 동작 측정 신호에 해당하는 제 2 동작 측정 전류를 제공할 수가 있다.The second operation measurement current providing means 104a can provide a second operation measurement current corresponding to the second operation measurement signal to the right rear wheel MOC motor 30. [

이때, 제 2 동작 측정 전류 제공 수단(104a)은 도시하지는 않았지만,전원 레귤레이터(미도시)를 포함하여 제공될 수가 있고, 제 2 동작 측정 전류는 암전류일 수가 있다.At this time, although not shown, the second operation measurement current supply means 104a may be provided including a power regulator (not shown), and the second operation measurement current may be a dark current.

제 2 구동 전류 측정 수단(104b)은 우측 후륜 MOC 모터(30)에서 제 2 동작 측정 전류를 공급받아 구동할 때에, 우측 후륜 MOC 모터(30)의 현재 동작 신호에 해당하는 우측 후륜 MOC 모터(30)의 현재 구동 전류를 측정할 수가 있다.The second driving current measuring means 104b measures the second driving current when the right rear wheel MOC motor 30 receives the second operation measuring current and drives the right rear wheel MOC motor 30 ) Can be measured.

이때, 제 2 구동 전류 측정 수단(104b)은 도시하지는 않았지만, 전류 센서(미도시)와 CT(Current Transformer)센서중 적어도 하나를 포함하여 제공될 수가 있다.At this time, although not shown, the second driving current measuring unit 104b may be provided with at least one of a current sensor (not shown) and a CT (Current Transformer) sensor.

판단부(106)는 제 1 동작 측정부(102)에서 측정한 좌측 후륜 MOC 모터(10)의 현재 동작 신호와 제 2 동작 측정부(104)에서 측정한 우측 후륜 MOC 모터(30)의 현재 동작 신호중 적어도 하나의 신호가 이미 설정된 좌측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위와 우측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위를 벗어나는지를 판단하도록 제공된다.The determination unit 106 compares the current operation signal of the left rear wheel MOC motor 10 measured by the first operation measurement unit 102 and the current operation signal of the right rear wheel MOC motor 30 measured by the second operation measurement unit 104 At least one of the signals is provided to determine whether it is outside the reference operating signal range of the left rear-wheel MOC motor and the reference operating signal range of the right rear-wheel MOC motor.

여기서, 좌측 후륜 MOC 모터(10)의 현재 동작 신호는 좌측 후륜 MOC 모터(10)의 현재 구동 전류일 수가 있고, 좌측 후륜 MOC 모터(10)의 기준 동작 신호 범위는 좌측 후륜 MOC 모터(10)의 기준 구동 전류 범위일 수가 있다.Here, the current operation signal of the left rear-wheel MOC motor 10 may be the current driving current of the left rear-wheel MOC motor 10, and the reference operation signal range of the left rear- May be a reference drive current range.

또한, 우측 후륜 MOC 모터(30)의 현재 동작 신호는 우측 후륜 MOC 모터(30)의 현재 구동 전류일 수가 있고, 우측 후륜 MOC 모터(30)의 기준 동작 신호 범위는 우측 후륜 MOC 모터(30)의 기준 구동 전류 범위일 수가 있다.The current operation signal of the right rear wheel MOC motor 30 may be the current driving current of the right rear wheel MOC motor 30 and the reference operation signal range of the right rear wheel MOC motor 30 may be a current driving current of the right rear wheel MOC motor 30. [ May be a reference drive current range.

이때, 판단부(106)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 판단하는 통상적인 ECU(Electric Control Unit, 미도시) 또는 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 판단하는 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)를 포함하여 제공될 수가 있으며, 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 판단하고 제어할 수 있는 모든 판단 제어 수단이면 가능하다.At this time, although not shown, the determination unit 106 includes a general ECU (Electric Control Unit) (not shown) for controlling and determining the overall operation of the main computer applied to the vehicle or a processor, a memory, and an input / A microcontroller (MCU) (not shown) for controlling and determining the overall operation, and the present invention is not limited to this, and it is possible to use all of the judgment control means capable of judging and controlling the overall operation of the vehicle.

식별부(108)는 판단부(106)에서 좌측 후륜 MOC 모터(10)의 현재 동작 신호와 우측 후륜 MOC 모터(30)의 현재 동작 신호중 적어도 하나의 신호가 좌측 후륜 MOC 모터(10)의 기준 동작 신호 범위와 우측 후륜 MOC 모터(30)의 기준 동작 신호 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 좌측 후륜 MOC 모터(10)의 현재 동작 신호와 우측 후륜 MOC 모터(30)의 현재 동작 신호가 이상(abnormal) 동작 신호임을 식별시키도록 제공된다.The identification unit 108 determines whether at least one of the current operation signal of the left rear wheel MOC motor 10 and the current operation signal of the right rear wheel MOC motor 30 is input to the determination unit 106, The current operation signal of the left rear wheel MOC motor 10 and the current operation signal of the right rear wheel MOC motor 30 are abnormal. Is an operation signal.

이때, 식별부(108)는 도시하지는 않았지만, 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시) 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작 및 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)의 HMI(Human Machine Interface) 메시지 표시 동작과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)의 HUD(Head-UP Display) 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 좌측 후륜 MOC 모터(10)의 현재 동작 신호와 우측 후륜 MOC 모터(30)의 현재 동작 신호가 이상(abnormal) 동작 신호임을 식별시킬 수가 있다.Although not shown, the identification unit 108 may include a speaker (not shown), a light emitting member (not shown), an HMI (human machine interface) module (not shown), and a HUD (Not shown), a light emitting operation of a light emitting member (not shown), a HMI (Human Machine Interface) message display operation of an HMI (Human Machine Interface) module (not shown) UP display) message (HUD (Head-UP Display) message), the current operation signal of the left rear-wheel MOC motor 10 and the current operation signal of the right rear-wheel MOC motor 30 An abnormal operation signal can be identified.

이러한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치(100)를 이용하여 좌우측 후륜 MOC 모터(10, 30)의 동작을 측정하기 위한 동작 측정 방법을 살펴보면 다음 도 4 내지 도 7과 같다.
The operation measuring method for measuring the operation of the left and right rear wheel MOC motors 10 and 30 using the apparatus 100 for measuring an operation of the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Respectively.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 방법을 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of measuring an operation of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation measuring method of an electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart showing another example of the operation measuring method of the electronic parking brake apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of measuring the operation of the electronic parking brake apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig.

도 4 내지 도 7를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치(도1 내지 도3의 100)의 동작 측정 방법(400, 500, 600, 700)은 좌우측 후륜 MOC 모터 동작 측정 단계(S402, S502, S602, S702)와 판단 단계(S404, S504, S604, S704) 및 식별 단계(S406, S506, S606, S706)를 포함한다.4 to 7, a method 400 for measuring operation of an electronic parking brake device (100 of FIGS. 1 to 3) according to an embodiment of the present invention includes a left and a right rear-wheel MOC motor operation measurement Steps S402, S502, S602, S702, determination steps S404, S504, S604, and S704, and identification steps S406, S506, S606, and S706.

도 4에 도시된 바와 같이, 좌우측 후륜 MOC 모터 동작 측정 단계(S402)는 와이어(도1의 W1)와 전기적으로 연결된 좌측 후륜 MOC(Motor on Caliper) 모터(도1 내지 도3의 10)에 제 1 동작 측정부(도1의 102)의 제 1 동작 측정 신호를 제공하여 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 현재 동작 신호를 측정하는 과정과, 와이어(도1의 W2)와 전기적으로 연결된 우측 후륜 MOC(Motor on Caliper) 모터(도1 내지 도3의 30)에 제 2 동작 측정부(도1의 104)의 제 2 동작 측정 신호를 제공하여 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 현재 동작 신호를 측정하는 과정중 적어도 하나의 과정을 수행한다.4, the left and right rear wheel MOC motor operation measurement step S402 is performed in the left rear wheel MOC (motor on caliper) motor (10 in Figs. 1 to 3) electrically connected to the wire (W1 in Fig. 1) 1) measuring a current operation signal of a left rear-wheel MOC motor (10 in Figs. 1 to 3) by providing a first operation measurement signal of a first operation measurement unit (102 in Fig. 1) 1) is provided to an electrically connected right rear wheel MOC (Motor on Caliper) motor (30 of FIGS. 1 to 3) to provide a second operation measurement signal of the right rear wheel MOC motor And measuring the current operation signal of FIG. 3 (30).

일예로, 도 5에 도시된 바와 같이 좌우측 후륜 MOC 모터 동작 측정 단계(S502a)는 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)에 제 1 동작 측정 신호에 해당하는 제 1 동작 측정 전류를 제 1 동작 측정부(도1의 102)의 제 1 동작 측정 전류 제공 수단(도1의 102a)에서 제공하고, 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)에서 제 1 동작 측정 전류를 공급받아 구동할 때에 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 현재 동작 신호에 해당하는 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 현재 구동 전류를 제 1 동작 측정부(도1의 102)의 제 1 구동 전류 측정 수단(도1의 102b)에서 측정하는 단계일 수가 있다.For example, as shown in FIG. 5, the left and right rear wheel MOC motor operation measurement step S502a may include a first operation measurement current corresponding to the first operation measurement signal to the left rear wheel MOC motor (10 in FIGS. 1 to 3) 1) of the left rear-wheel MOC motor (10 in Figs. 1 to 3) provided in the first operation measurement current providing means (102a in Fig. 1) 1 to 3) corresponding to the current operation signal of the left rear-wheel MOC motor (10 in Figs. 1 to 3) at the time of driving is referred to as a first operation measuring unit 102) of the first driving current measuring means (102b in Fig.

이 후, 좌우측 후륜 MOC 모터 동작 측정 단계(S502b)는 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)에 제 2 동작 측정 신호에 해당하는 제 2 동작 측정 전류를 제 2 동작 측정부(도1의 104)의 제 2 동작 측정 전류 제공 수단(도1의 104a)에서 제공하고, 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)에서 제 2 동작 측정 전류를 공급받아 구동할 때에 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 현재 동작 신호에 해당하는 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 현재 구동 전류를 제 2 동작 측정부(도1의 104)의 제 2 구동 전류 측정 수단(도1의 104b)에서 측정하는 단계일 수가 있다.Thereafter, the right and left rear wheel MOC motor operation measurement step S502b is performed by supplying a second operation measurement current corresponding to the second operation measurement signal to the right rear wheel MOC motor (30 of Figs. 1 to 3) 1 to 3) of the right rear wheel MOC motor (104 in Fig. 1) when the second operation measurement current is supplied from the right rear wheel MOC motor (30 in Figs. 1 to 3) 1 to 3) of the right rear wheel MOC motor (30 in Figs. 1 to 3) corresponding to the current operation signal of the first operation measuring unit It may be a step of measuring in the measuring means (104b in Fig. 1).

다른 일예로, 도 6에 도시된 바와 같이 좌우측 후륜 MOC 모터 동작 측정 단계(S602a)는 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)에 제 2 동작 측정 신호에 해당하는 제 2 동작 측정 전류를 제 2 동작 측정부(도1의 104)의 제 2 동작 측정 전류 제공 수단(도1의 104a)에서 제공하고, 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)에서 제 2 동작 측정 전류를 공급받아 구동할 때에 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 현재 동작 신호에 해당하는 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 현재 구동 전류를 제 2 동작 측정부(도1의 104)의 제 2 구동 전류 측정 수단(도1의 104b)에서 측정하는 단계일 수가 있다.6, the left and right rear wheel MOC motor operation measurement step S602a may include a second operation measurement current corresponding to the second operation measurement signal to the right rear wheel MOC motor (30 in Figs. 1 to 3) 1) of the second operation measurement unit (104 in FIG. 1) and the second operation measurement current supply unit (104a in FIG. 1) of the right rear wheel MOC motor 1 to 3) corresponding to the current operation signal of the right rear wheel MOC motor (30 in Figs. 1 to 3) at the time of driving the second rear wheel MOC motor (104b in Fig. 1) of the first driving current measuring means (e.g., 104 in Fig.

이 후, 좌우측 후륜 MOC 모터 동작 측정 단계(S602b)는 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)에 제 1 동작 측정 신호에 해당하는 제 1 동작 측정 전류를 제 1 동작 측정부(도1의 102)의 제 1 동작 측정 전류 제공 수단(도1의 102a)에서 제공하고, 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)에서 제 1 동작 측정 전류를 공급받아 구동할 때에 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 현재 동작 신호에 해당하는 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 현재 구동 전류를 제 1 동작 측정부(도1의 102)의 제 1 구동 전류 측정 수단(도1의 102b)에서 측정하는 단계일 수가 있다.Thereafter, the left and right rear wheel MOC motor operation measurement step S602b is performed by supplying a first operation measurement current corresponding to the first operation measurement signal to the left rear wheel MOC motor (10 in Figs. 1 to 3) 1) of the left rear-wheel MOC motor (102 in Fig. 1) when the first operation measurement current is supplied from the left rear-wheel MOC motor (10 in Figs. 1 to 3) 1 to Fig. 3) corresponding to the current operation signal of the left rear-wheel MOC motor (10 in Figs. 1 to 3) to the first driving current And may be a step of measuring in the measuring means (102b in Fig. 1).

또 다른 일예로, 도 7에 도시된 바와 같이 좌우측 후륜 MOC 모터 동작 측정 단계(S702a)는 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)에 제 1 동작 측정 신호에 해당하는 제 1 동작 측정 전류를 제 1 동작 측정부(도1의 102)의 제 1 동작 측정 전류 제공 수단(도1의 102a)에서 제공하고, 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)에서 제 1 동작 측정 전류를 공급받아 구동할 때에 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 현재 동작 신호에 해당하는 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 현재 구동 전류를 제 1 동작 측정부(도1의 102)의 제 1 구동 전류 측정 수단(도1의 102b)에서 측정하는 단계일 수가 있다.7, the left and right rear wheel MOC motor operation measurement step S702a may include a first operation measurement current corresponding to the first operation measurement signal, 1) of the left rear-wheel MOC motor (10 in Fig. 1 to Fig. 3) and the first operation measurement current 1 to 3) corresponding to the current operation signal of the left rear-wheel MOC motor (10 in Figs. 1 to 3) is supplied to the first operation measuring unit (102b in Fig. 1) of the first driving current measuring means (e.g., 102 in Fig. 1).

동시에, 좌우측 후륜 MOC 모터 동작 측정 단계(S702b)는 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)에 제 2 동작 측정 신호에 해당하는 제 2 동작 측정 전류를 제 2 동작 측정부(도1의 104)의 제 2 동작 측정 전류 제공 수단(도1의 104a)에서 제공하고, 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)에서 제 2 동작 측정 전류를 공급받아 구동할 때에 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 현재 동작 신호에 해당하는 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 현재 구동 전류를 제 2 동작 측정부(도1의 104)의 제 2 구동 전류 측정 수단(도1의 104b)에서 측정하는 단계일 수가 있다.At the same time, the left and right rear wheel MOC motor operation measurement step S702b is performed by connecting a second operation measurement current corresponding to the second operation measurement signal to the right rear wheel MOC motor (30 of Figs. 1 to 3) 1) of the right rear wheel MOC motor (Fig. 1 to Fig. 3) is supplied from the second operation measurement current providing means (104a in Fig. 1) of the right rear wheel MOC motor 1 to 3) of the right rear-wheel MOC motor (30 in Figs. 1 to 3) corresponding to the current operation signal of the second operation measurement unit (104 of Fig. 1 to 3) (Step 104b in Fig. 1).

이 후, 도 4에 도시된 바와 같이 판단 단계(S404)는 제 1 동작 측정부(도2의 102)에서 측정한 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 현재 동작 신호와 제 2 동작 측정부(도2의 104)에서 측정한 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 현재 동작 신호중 적어도 하나의 신호가 이미 설정된 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 기준 동작 신호 범위와 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 기준 동작 신호 범위를 벗어나는지를 판단부(도2 및 도3의 106)에서 판단하는 단계를 수행한다.Thereafter, as shown in FIG. 4, the judgment step S404 judges whether or not the current operation signal of the left rear-wheel MOC motor (10 in FIGS. 1 to 3) measured in the first operation measuring section (102 in FIG. 2) 1 to 3) of the left rear-wheel MOC motor (at least one of the current operation signals of the right rear-wheel MOC motor (30 in Figs. 1 to 3) measured in the operation measuring unit (Step 106 in FIG. 2 and FIG. 3) to determine whether the reference operation signal range and the reference operation signal range of the right rear-wheel MOC motor (30 in FIGS. 1 to 3) are out of range.

일예들로, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 판단 단계(S504, S604, S704)는 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 현재 동작 신호를 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 현재 구동 전류로 제공하고, 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 기준 동작 신호 범위를 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 기준 구동 전류 범위로 제공하는 단계일 수가 있다.5 to 7, the determination steps S504, S604, and S704 are performed to determine the current operation signal of the left rear-wheel MOC motor (10 in Figs. 1 to 3) to the left rear-wheel MOC motor 1 to 3), and the reference operation signal range of the left rear-wheel MOC motor (10 in Figs. 1 to 3) is set to the reference driving current range of the left rear-wheel MOC motor (10 in Figs. As shown in FIG.

또한, 판단 단계(S504, S604, S704)는 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 현재 동작 신호를 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 현재 구동 전류로 제공하고, 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 기준 동작 신호 범위를 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 기준 구동 전류 범위로 제공하는 단계일 수가 있다.Further, the judgment steps S504, S604 and S704 provide the current operating signals of the right rear wheel MOC motor (30 of Figs. 1 to 3) as the current driving current of the right rear wheel MOC motor (30 of Figs. 1 to 3) , And the reference operation signal range of the right rear wheel MOC motor (30 of Figs. 1 to 3) to the reference driving current range of the right rear wheel MOC motor (30 of Figs. 1 to 3).

마지막으로, 도 4에 도시된 바와 같이 식별 단계(S406)는 판단부(도2 및 도3의 106)에서 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 현재 동작 신호와 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 현재 동작 신호중 적어도 하나의 신호가 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 기준 동작 신호 범위와 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 기준 동작 신호 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 현재 동작 신호와 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 현재 동작 신호가 이상(abnormal) 동작 신호임을 식별부(도2 및 도3의 108)에서 식별시키는 단계를 수행한다.Finally, as shown in FIG. 4, in the discrimination step S406, the current operation signal of the left rear-wheel MOC motor (10 in FIGS. 1 to 3) and the current operation signal of the right- 1 to 3) and the right rear-wheel MOC motor (30 of Figs. 1 to 3) and at least one of the current operation signals of the left rear-wheel MOC motor (Figs. 1 to 3) and the current operation signal of the right rear-wheel MOC motor (30 in Figs. 1 to 3) is abnormal (when the current operation signal of the left rear-wheel MOC motor abnormal) operation signal in the identification unit (108 in FIG. 2 and FIG. 3).

일예들로, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 식별 단계(S506, S606, S706)는 판단부(도2 및 도3의 106)에서 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 현재 구동 전류와 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 현재 구동 전류중 적어도 하나의 구동 전류가 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 기준 구동 전류 범위와 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 기준 구동 전류 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 좌측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 10)의 현재 구동 전류와 우측 후륜 MOC 모터(도1 내지 도3의 30)의 현재 구동 전류가 이상(abnormal) 구동 전류임을 식별부(도2 및 도3의 108)에서 식별시키는 단계를 수행할 수가 있다.
5 to 7, the identification steps S506, S606, and S706 are performed in the determination unit (106 in FIGS. 2 and 3) of the left rear-wheel MOC motor (10 in FIGS. 1 to 3) At least one of the current driving current and the current driving current of the right rear wheel MOC motor (30 in Figs. 1 to 3) is equal to the reference driving current range of the left rear wheel MOC motor (10 in Figs. 1 to 3) 1 to 3) and the current driving current of the left rear-wheel MOC motor (10 of Figs. 1 to 3) (At 108 in FIG. 2 and FIG. 3) that the current drive current of the current drive circuit 30 is an abnormal drive current.

이와 같은, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치(100) 및 그 동작 측정 방법(400, 500, 600, 700)은 제 1 동작 측정부(102)와 제 2 동작 측정부(104) 및 판단부(106)와 식별부(108)를 포함하여 좌우측 후륜 MOC 모터 동작 측정 단계(S402, S502, S602, S702)와 판단 단계(S404, S504, S604, S704) 및 식별 단계(S406, S506, S606, S706)를 수행한다.The apparatus 100 for measuring an operation of an electronic parking brake apparatus and the method for measuring the operation thereof according to an embodiment of the present invention may be applied to a first operation measurement unit 102 and a second operation measurement (S402, S502, S602, S702), determination steps (S404, S504, S604, S704), and identification step (S104) (S406, S506, S606, S706).

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치(100) 및 그 동작 측정 방법(400, 500, 600, 700)은 전기적인 성능을 테스트할 시에, 좌측 후륜 MOC 모터(10)에 제 1 동작 측정 신호를 제공하여 좌측 후륜 MOC 모터(10)의 현재 동작 신호를 측정하고, 우측 후륜 MOC 모터(30)에 제 2 동작 측정 신호를 제공하여 우측 후륜 MOC 모터(30)의 현재 동작 신호를 측정하게 된다.Accordingly, an apparatus 100 for measuring an operation of an electronic parking brake apparatus and an operation measuring method thereof (400, 500, 600, 700) according to an embodiment of the present invention includes a left rear wheel MOC motor 10 to measure a current operating signal of the left rear wheel MOC motor 10 and provide a second operating measurement signal to the right rear wheel MOC motor 30 to provide a second operating measurement signal to the right rear wheel MOC motor 30, The current operation signal is measured.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치(100) 및 그 동작 측정 방법(400, 500, 600, 700)은 좌측 후륜 MOC 모터(10)의 현재 동작 신호와 우측 후륜 MOC 모터(30)의 현재 동작 신호중 적어도 하나의 신호가 좌측 후륜 MOC 모터(10)의 기준 동작 신호 범위와 우측 후륜 MOC 모터(30)의 기준 동작 신호 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 좌측 후륜 MOC 모터(10)의 현재 동작 신호와 우측 후륜 MOC 모터(30)의 현재 동작 신호가 이상(abnormal) 동작 신호임을 식별시키게 된다.The operation measuring device 100 and the operation measuring methods 400, 500, 600, and 700 of the electronic parking brake device according to an embodiment of the present invention are configured to detect the current operation signal of the left rear wheel MOC motor 10, When it is determined that at least one of the current operation signals of the MOC motor 30 is out of the reference operation signal range of the left rear wheel MOC motor 10 and the reference operation signal range of the right rear wheel MOC motor 30, The current operation signal of the right rear wheel MOC motor 30 and the current operation signal of the right rear wheel MOC motor 30 are abnormal operation signals.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치(100) 및 그 동작 측정 방법(400, 500, 600, 700)은 Parking 성능에 이상이 발생할 경우 다시 조립을 해제하는 과정 없이 전기적인 성능을 테스트할 수가 있으므로, 전기적인 성능을 테스트하기 위한 테스트 공정시간을 단축 시킬 수가 있고, 제품 출고를 위해 소요되는 시간을 단축 시킬 수가 있어 생산수율을 향상시킬 수가 있게 된다.
Accordingly, the operation measuring apparatus 100 and the operation measuring methods 400, 500, 600, and 700 of the electronic parking brake apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may include a process of releasing the assembly again when an abnormality occurs in parking performance It is possible to shorten the test process time for testing the electrical performance, shorten the time required for the product shipment, and improve the production yield.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

Claims (12)

와이어와 전기적으로 연결된 좌측 후륜 MOC(Motor on Caliper) 모터에 제 1 동작 측정 신호를 제공하여 상기 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호를 측정하는 제 1 동작 측정부와;
상기 와이어와 전기적으로 연결된 우측 후륜 MOC(Motor on Caliper) 모터에 제 2 동작 측정 신호를 제공하여 상기 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호를 측정하는 제 2 동작 측정부와;
상기 제 1 동작 측정부에서 측정한 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호와 상기 제 2 동작 측정부에서 측정한 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호중 적어도 하나의 신호가 이미 설정된 좌측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위와 우측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위를 벗어나는지를 판단하는 판단부; 및
상기 판단부에서 상기 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호와 상기 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호중 적어도 하나의 신호가 상기 좌측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위와 상기 우측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호와 상기 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호가 이상(abnormal) 동작 신호임을 식별시키는 식별부를 포함하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치.
A first motion measurement unit for measuring a current operation signal of the left rear wheel MOC motor by providing a first motion measurement signal to a left rear wheel MOC (Motor on Caliper) motor electrically connected to the wire;
A second motion measurement unit for providing a second operation measurement signal to a motor-on-caliper (MOC) motor electrically connected to the wire and measuring a current operation signal of the right rear wheel MOC motor;
Wherein at least one of a current operation signal of the left rear wheel MOC motor measured by the first operation measuring unit and a current operation signal of the right rear wheel MOC motor measured by the second operation measuring unit is a reference operation signal Range and the reference operation signal range of the right rear-wheel MOC motor; And
Wherein at least one of a current operation signal of the left rear-wheel MOC motor and a current operation signal of the right rear-wheel MOC motor is a reference operation signal range of the left rear-wheel MOC motor and a reference operation signal range of the right- And an identification unit for identifying the current operation signal of the left rear wheel MOC motor and the current operation signal of the right rear wheel MOC motor as an abnormal operation signal.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 동작 측정부는,
상기 좌측 후륜 MOC 모터에 상기 제 1 동작 측정 신호에 해당하는 제 1 동작 측정 전류를 제공하는 제 1 동작 측정 전류 제공 수단; 및
상기 좌측 후륜 MOC 모터에서 상기 제 1 동작 측정 전류를 공급받아 구동할 때에, 상기 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호에 해당하는 상기 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 구동 전류를 측정하는 제 1 구동 전류 측정 수단을 포함하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first operation measuring unit comprises:
A first operation measurement current providing means for providing a first operation measurement current corresponding to the first operation measurement signal to the left rear wheel MOC motor; And
A first driving current measuring means for measuring a current driving current of the left rear-wheel MOC motor corresponding to a current operating signal of the left rear-wheel MOC motor when the first rear-wheel MOC motor receives and drives the first operating- Wherein the electronic parking brake apparatus comprises:
제 2항에 있어서,
상기 제 1 동작 측정 전류는 암전류인 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the first operation measurement current is a dark current.
제 1항에 있어서,
상기 제 2 동작 측정부는,
상기 우측 후륜 MOC 모터에 상기 제 2 동작 측정 신호에 해당하는 제 2 동작 측정 전류를 제공하는 제 2 동작 측정 전류 제공 수단; 및
상기 우측 후륜 MOC 모터에서 상기 제 2 동작 측정 전류를 공급받아 구동할 때에, 상기 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호에 해당하는 상기 우측 후륜 MOC 모터의 현재 구동 전류를 측정하는 제 2 구동 전류 측정 수단을 포함하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the second operation measuring unit comprises:
Second operation measurement current providing means for providing a second operation measurement current corresponding to the second operation measurement signal to the right rear wheel MOC motor; And
A second driving current measuring means for measuring a current driving current of the right rear wheel MOC motor corresponding to a current operating signal of the right rear wheel MOC motor when the right rear wheel MOC motor receives and drives the second operation measuring current Wherein the electronic parking brake apparatus comprises:
제 4항에 있어서,
상기 제 2 동작 측정 전류는 암전류인 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치.
5. The method of claim 4,
And the second operation measurement current is a dark current.
제 1항에 있어서,
상기 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호는 상기 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 구동 전류이고;
상기 좌측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위는 상기 좌측 후륜 MOC 모터의 기준 구동 전류 범위인 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치.
The method according to claim 1,
The current operating signal of the left rear-wheel MOC motor is the current driving current of the left rear-wheel MOC motor;
Wherein the reference operating signal range of the left rear-wheel MOC motor is a reference driving current range of the left rear-wheel MOC motor.
제 1항에 있어서,
상기 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호는 상기 우측 후륜 MOC 모터의 현재 구동 전류이고;
상기 우측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위는 상기 우측 후륜 MOC 모터의 기준 구동 전류 범위인 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 장치.
The method according to claim 1,
The current operating signal of the right rear wheel MOC motor is the current driving current of the right rear wheel MOC motor;
Wherein the reference operating signal range of the right rear wheel MOC motor is a reference driving current range of the right rear wheel MOC motor.
와이어와 전기적으로 연결된 좌측 후륜 MOC(Motor on Caliper) 모터에 제 1 동작 측정부의 제 1 동작 측정 신호를 제공하여 상기 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호를 측정하는 과정과, 상기 와이어와 전기적으로 연결된 우측 후륜 MOC(Motor on Caliper) 모터에 제 2 동작 측정부의 제 2 동작 측정 신호를 제공하여 상기 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호를 측정하는 과정중 적어도 하나의 과정을 수행하는 좌우측 후륜 MOC 모터 동작 측정 단계와;
상기 제 1 동작 측정부에서 측정한 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호와 상기 제 2 동작 측정부에서 측정한 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호중 적어도 하나의 신호가 이미 설정된 좌측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위와 우측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위를 벗어나는지를 판단부에서 판단하는 판단 단계; 및
상기 판단부에서 상기 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호와 상기 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호중 적어도 하나의 신호가 상기 좌측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위와 상기 우측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위를 벗어나는 것으로 판단할 경우, 상기 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호와 상기 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호가 이상(abnormal) 동작 신호임을 식별부에서 식별시키는 식별 단계를 포함하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 방법.
Measuring a current operation signal of the left rear-wheel MOC motor by providing a first operation measurement signal of a first operation measurement unit to a left rear-wheel MOC (motor on caliper) motor electrically connected to the wire, Measuring a current operation signal of the right rear wheel MOC motor by providing a second operation measurement signal of a second operation measuring unit to a rear-wheel MOC (motor on caliper) motor; Wow;
Wherein at least one of a current operation signal of the left rear wheel MOC motor measured by the first operation measuring unit and a current operation signal of the right rear wheel MOC motor measured by the second operation measuring unit is a reference operation signal Determining whether the range of the reference operating signal of the right rear-wheel MOC motor exceeds the reference operating signal range of the right rear-wheel MOC motor; And
Wherein at least one of a current operation signal of the left rear-wheel MOC motor and a current operation signal of the right rear-wheel MOC motor is a reference operation signal range of the left rear-wheel MOC motor and a reference operation signal range of the right- And an identification step of identifying, by the identification unit, that the current operation signal of the left rear-wheel MOC motor and the current operation signal of the right rear-wheel MOC motor are abnormal operation signals, Way.
제 8항에 있어서,
상기 좌우측 후륜 MOC 모터 동작 측정 단계는,
상기 좌측 후륜 MOC 모터에 상기 제 1 동작 측정 신호에 해당하는 제 1 동작 측정 전류를 상기 제 1 동작 측정부의 제 1 동작 측정 전류 제공 수단에서 제공하고, 상기 좌측 후륜 MOC 모터에서 상기 제 1 동작 측정 전류를 공급받아 구동할 때에 상기 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호에 해당하는 상기 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 구동 전류를 상기 제 1 동작 측정부의 제 1 구동 전류 측정 수단에서 측정하는 단계인 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 방법.
9. The method of claim 8,
The left and right rear-wheel MOC motor operation measuring step includes:
A first operation measurement current corresponding to the first operation measurement signal is provided to the left rear wheel MOC motor in the first operation measurement current providing means of the first operation measurement unit, Is a step of measuring the current driving current of the left rear-wheel MOC motor corresponding to the current operating signal of the left rear-wheel MOC motor by the first driving current measuring means of the first operating measuring unit A method for measuring the operation of a parking brake device.
제 8항에 있어서,
상기 좌우측 후륜 MOC 모터 동작 측정 단계는,
상기 우측 후륜 MOC 모터에 상기 제 2 동작 측정 신호에 해당하는 제 2 동작 측정 전류를 상기 제 2 동작 측정부의 제 2 동작 측정 전류 제공 수단에서 제공하고, 상기 우측 후륜 MOC 모터에서 상기 제 2 동작 측정 전류를 공급받아 구동할 때에 상기 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호에 해당하는 상기 우측 후륜 MOC 모터의 현재 구동 전류를 상기 제 2 동작 측정부의 제 2 구동 전류 측정 수단에서 측정하는 단계인 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 방법.
9. The method of claim 8,
The left and right rear-wheel MOC motor operation measuring step includes:
A second operation measurement current corresponding to the second operation measurement signal is provided to the right rear wheel MOC motor in the second operation measurement current providing means of the second operation measurement unit, Is a step of measuring a current driving current of the right rear wheel MOC motor corresponding to a current operating signal of the right rear wheel MOC motor by the second driving current measuring means of the second motion measuring unit A method for measuring the operation of a parking brake device.
제 8항에 있어서,
상기 판단 단계는,
상기 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호를 상기 좌측 후륜 MOC 모터의 현재 구동 전류로 제공하고, 상기 좌측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위를 상기 좌측 후륜 MOC 모터의 기준 구동 전류 범위로 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein,
Providing the current operating signal of the left rear wheel MOC motor as the current driving current of the left rear wheel MOC motor and providing the reference operating signal range of the left rear wheel MOC motor as the reference driving current range of the left rear wheel MOC motor Wherein the electronic parking brake apparatus is mounted on a vehicle.
제 8항에 있어서,
상기 판단 단계는,
상기 우측 후륜 MOC 모터의 현재 동작 신호를 상기 우측 후륜 MOC 모터의 현재 구동 전류로 제공하고, 상기 우측 후륜 MOC 모터의 기준 동작 신호 범위를 상기 우측 후륜 MOC 모터의 기준 구동 전류 범위로 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크 장치의 동작 측정 방법.9. The method of claim 8,
Wherein,
Providing the current operating signal of the right rear wheel MOC motor as the current driving current of the right rear wheel MOC motor and providing the reference operating signal range of the right rear wheel MOC motor as the reference driving current range of the right rear wheel MOC motor Wherein the electronic parking brake apparatus is mounted on a vehicle.
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