KR20140105324A - Navigation apparatus and control method thereof - Google Patents

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KR20140105324A
KR20140105324A KR1020130019455A KR20130019455A KR20140105324A KR 20140105324 A KR20140105324 A KR 20140105324A KR 1020130019455 A KR1020130019455 A KR 1020130019455A KR 20130019455 A KR20130019455 A KR 20130019455A KR 20140105324 A KR20140105324 A KR 20140105324A
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Abstract

The present invention provides a navigation system, which displays a wider area in a traveling direction in a set route in advance after the navigation system takes a turning when approaching a turning point, and a control method thereof. The navigation system comprises: an image processing unit which processes an image including a map for navigation and a route to the destination; a display unit which displays an image processed by the image processing unit; and a control unit which controls the image processing unit in order to display an area in the traveling direction on a route based on the turning point when the navigation system approaches the turning point of the route. Accordingly, when the navigation system approaches the turning point, the navigation system takes a turning and then displays a wider area in the traveling direction in the set route in advance, thereby allowing a user to see the area in the traveling direction in the set route at the turning point in advance. Therefore, the user can recognize the surroundings in advance and promptly cope with the changes in the route and movement.

Description

네비게이션장치 및 그 제어방법{NAVIGATION APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}≪ Desc / Clms Page number 1 > NAVIGATION APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF &

본 발명은 네비게이션장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 상세하게는 네비게이션장치를 이용하여 경로를 따라 이동함에 있어 경로 및 진행방향의 영역을 미리 더 넓게 볼 수 있도록 하는 네비게이션장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a navigation apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a navigation apparatus and a control method thereof that allow a user to view a region of a route and a traveling direction in advance when moving along a route using a navigation apparatus .

네비게이션장치를 디스플레이하는 방법으로는 네비게이션장치의 위치를 고정한 상태에서 디스플레이상 지도를 회전하는 Heading Up Display방식과 디스플레이 상의 지도를 네비게이션장치의 위치를 회전하는 North Up Display 방식이 있다.As a method of displaying the navigation device, there is a Heading Up Display method for rotating the map on the display while the position of the navigation device is fixed, and a North Up Display method for rotating the position of the navigation device on the map on the display.

　　　　네비게이션장치의 디스플레이 상에 많은 영역을 확보하여 디스플레이하기 위하여 일반적으로 현재 위치는 디스플레이 상의 중앙 하단에 위치한다. 그렇게 함으로써, 상대적으로 더 중요한 정보인 지나갈 경로에 해당하는 경로 및 지도영역의 데이터를 많이 디스플레이하고, 지나온 경로에 해당하는 경로 및 지도영역의 데이터는 적게 출력한다.In order to secure and display many areas on the display of the navigation device, the current location is generally located at the bottom center of the display. By doing so, it displays a lot of data of a path and a map area corresponding to a path that is relatively more important information, and outputs less data of a path and a map area corresponding to the passed path.

이동 중 회전지점에서, 사용자에게 중요한 경로 정보는 현재 이동 방향과 다른 쪽 즉, 설정된 경로에 의한 진행방향의 영역이다. 그러나, 종래에는 회전지점에서 사용자에게 필요한 정보에 대한 반영이 없어 현재 이동 방향의 영역을 디스플레이 하고 있음으로 사용자는 회전에 의한 경로의 주변상황 및 변화에 대한 대처가 미흡할 수 있다.At the turning point during the movement, the route information important to the user is the area in the traveling direction by the set route, which is different from the current traveling direction. However, conventionally, since there is no reflection on the information required for the user at the rotation point, the area of the current movement direction is displayed, so that the user may not cope with the circumstance and change of the path due to rotation.

네비게이션장치의 사용자가 회전지점에서 설정된 경로에 의한 진행방향의 영역을 미리 볼 수 있다면 사용자는 주변의 상황을 미리 파악하고 경로 및 이동상의 변화를 빠르게 대처할 수 있을 것이다.If the user of the navigation apparatus can preview the region of the traveling direction by the route set at the turning point, the user can grasp the surrounding situation in advance and quickly cope with the change of the traveling route and the moving route.

본 발명의 목적은 상술한 종래 네비게이션장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 네비게이션장치가 회전지점에 접근하는 경우, 회전 후 즉, 설정된 경로의 진행방향 영역을 미리 더 넓게 표시하는 네비게이션장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the conventional navigation apparatus described above, and it is an object of the present invention to provide a navigation apparatus and a control method therefor that, when the navigation apparatus approaches a turning point, .

상기 본 발명의 해결과제를 달성하기 위한 네비게이션장치는, 네비게이션을 위한 지도와, 목적지까지의 경로를 포함하는 영상을 처리하는 영상처리부; 상기 영상처리부에 의해 처리되는 영상을 표시하는 디스플레이부; 상기 네비게이션장치가 상기 경로의 회전지점에 접근하면, 상기 회전지점을 기준으로 상기 경로의 진행방향의 영역이 표시되도록 상기 영상처리부를 제어하는 제어부를 포함하는 네비게이션장치에 의해 달성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a navigation apparatus comprising: an image processing unit for processing an image including a map for navigation and a path to a destination; A display unit for displaying an image processed by the image processing unit; And a control unit for controlling the image processing unit to display a region of a traveling direction of the route based on the rotation point when the navigation device approaches a rotation point of the route.

여기서, 상기 제어부는, 상기 네비게이션장치가 상기 회전지점에 접근하면, 상기 회전지점이 상기 진행방향과 역방향 영역의 일측에 위치하도록 하여 상기 경로 및 상기 진행방향의 영역을 표시할 수 있다.Here, the control unit may display the area of the path and the traveling direction when the navigation device approaches the turning point, such that the turning point is positioned at one side of the traveling direction and the reverse direction area.

그리고, 상기 제어부는, 상기 네비게이션장치가 상기 회전지점에 접근하면, 상기 네비게이션장치의 이동속도에 기초하여 상기 회전지점을 상기 진행방향과 역방향으로 이동시키며, 이동되는 상기 회전지점에 대응하여 상기 경로 및 상기 진행방향의 영역을 표시할 수 있다.When the navigation apparatus approaches the rotation point, the control unit moves the rotation point in a direction opposite to the traveling direction based on the traveling speed of the navigation apparatus, It is possible to display the area in the traveling direction.

여기서, 상기 제어부는, 상기 네비게이션장치가 상기 회전지점에 도달하면, 상기 네비게이션장치의 현재위치를 상기 진행방향과 역방향의 일측에 표시할 수 있다.Here, the controller may display the current position of the navigation device on one side opposite to the traveling direction when the navigation device reaches the rotation point.

그리고, 상기 제어부는, 상기 제어부는, 상기 네비게이션장치가 상기 회전지점에 도달하면, 상기 회전지점에서의 회전방향에 대응하도록 상기 지도를 회전하여 표시하며, 상기 네비게이션장치의 현재위치를 상기 진행방향과 역방향의 일측에 표시할 수 있다.When the navigation device reaches the rotation point, the control unit rotates and displays the map so as to correspond to the rotation direction at the rotation point, and displays the current position of the navigation device in the traveling direction It can be displayed on one side in the reverse direction.

한편, 본 발명의 해결과제를 달성하기 위한 네비게이션장치의 제어방법은, 목적지까지의 경로를 설정하여 지도 및 상기 경로를 표시하는 단계; 상기 경로로 이동하는 단계; 상기 네비게이션장치가 상기 경로의 회전지점에 접근하면, 상기 회전지점을 기준으로 상기 경로의 진행방향의 영역을 표시하는 단계를 포함하는 네비게이션장치의 제어방법에 의해 달성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a navigation device, comprising: displaying a map and a route by setting a route to a destination; Moving to the path; And displaying an area in the traveling direction of the route based on the turning point when the navigation device approaches the turning point of the route.

여기서, 상기 진행방향의 영역을 표시하는 단계는, 상기 네비게이션장치가 상기 회전지점에 접근하면, 상기 회전지점을 상기 진행방향과 역방향 영역의 일측에 위치하도록 하여 상기 경로 및 상기 진행방향의 영역을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the step of displaying the region of the traveling direction may include displaying the area of the traveling path and the traveling direction by making the rotating point approach one side of the traveling direction and the traveling direction when the navigation device approaches the turning point .

그리고, 상기 진행방향의 영역을 표시하는 단계는, 상기 네비게이션장치가 상기 회전지점에 접근하면, 상기 네비게이션장치의 이동속도에 기초하여 상기 회전지점을 상기 진행방향과 역방향으로 이동시키며, 이동되는 상기 회전지점에 대응하여 상기 경로 및 상기 진행방향의 영역을 표시하는 단계를 포함할 수 있다. The step of displaying the region of the traveling direction may include moving the rotation point in a direction opposite to the traveling direction based on the traveling speed of the navigation device when the navigation device approaches the rotation point, And displaying an area of the path and the traveling direction corresponding to the point.

여기서, 상기 진행방향의 영역을 표시하는 단계는, 상기 네비게이션장치가 상기 회전지점에 도달하면, 상기 네비게이션장치의 현재위치를 상기 진행방향과 역방향의 일측에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The step of displaying the area in the traveling direction may include displaying the current position of the navigation device on one side opposite to the traveling direction when the navigation device reaches the rotation point.

그리고, 상기 진행방향의 영역을 표시하는 단계는, 상기 네비게이션장치가 상기 회전지점에 도달하면, 상기 회전지점에서의 회전방향에 대응하도록 상기 지도를 회전하여 표시하며, 상기 네비게이션장치의 현재위치를 상기 진행방향과 역방향의 일측에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The step of displaying the area in the traveling direction may include displaying the current position of the navigation device by rotating the map so as to correspond to the rotating direction at the turning point when the navigation device reaches the turning point, And displaying it on one side of the direction opposite to the traveling direction.

본 발명에 의하면, 네비게이션장치가 회전지점에 접근하는 경우, 회전 후 즉, 설정된 경로의 진행방향 영역을 미리 더 넓게 표시하여 줌으로써, 사용자는 주변의 상황을 미리 파악하고 경로 및 이동상의 변화를 빠르게 대처할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when the navigation apparatus approaches the rotation point, the rotation direction, that is, the progress direction region of the set route, is displayed in advance in advance, so that the user can grasp the surrounding situation in advance and quickly cope with the change of the route and the moving phase There is an effect that can be.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션장치를 나타내는 구성 블럭도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션장치의 경로가 설정되어 직선으로 이동하는 예시도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션장치가 회전지점으로 접근하는 예시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션장치가 회전지점에 도달하는 예시도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 Heading Up Display방식의 네비게이션장치가 회전지점에 도달하여 디스플레이 상 지도가 회전하는 예시도이고,
도 6는 본 발명의 일 실시 예에 따른 North Up Display 방식의 네비게이션장치가 회전지점에 도달하는 예시도이며,
도 7는 본 발명의 일 실시 예에 따른 North Up Display 방식의 네비게이션장치가 회전지점에 도달한 후 회전을 한 예시도이며
도 8내지 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션장치가 동작하는 것을 나타내는 제어흐름도 이다.1 is a block diagram illustrating a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a diagram illustrating an example in which a path of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention is set and moved in a straight line,
FIG. 3 is an exemplary view illustrating a navigation device approaching a rotation point according to an exemplary embodiment of the present invention,
4 is an exemplary view showing a navigation device according to an embodiment of the present invention reaching a rotation point,
5 is a diagram illustrating an example in which a navigation device according to an embodiment of the present invention reaches a rotation point and a map on the display is rotated.
FIG. 6 is an exemplary view showing a navigation apparatus of a North Up Display system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 7 is a view illustrating an example in which a navigation device of the North Up Display system according to an embodiment of the present invention rotates after reaching a rotation point
8 to 12 are control flowcharts illustrating operations of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예들에 한정되지 않는다. 설명의 편의상 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 부분은 생략하였고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하였다. 그러나, 본 발명의 사상이 적용된 장치 또는 시스템을 구현함에 있어서, 이와 같이 설명이 생략된 구성이 불필요함을 의미하는 것이 아님을 밝힌다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. Parts which are not directly related to the present invention are omitted for convenience of description, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification. However, it is to be understood that, in the implementation of the apparatus or system to which the spirit of the present invention is applied, it is not meant that the configuration omitted from the description is unnecessary.

이하, 네비게이션장치(1)의 구체적인 구성에 대하여 도 1을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a specific configuration of the navigation device 1 will be described with reference to Fig.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션장치(1)를 나타내는 구성 블록도이다. 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션장치(1)는 차량용 네비게이션장치(1) 및 네비게이션 기능을 포함하는 휴대용 전자장치 등으로 구현할 수 있다.1 is a configuration block diagram showing a navigation device 1 according to an embodiment of the present invention. The navigation device 1 according to the embodiment of the present invention can be implemented as a navigation device 1 for a vehicle and a portable electronic device including a navigation function.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션장치(1)는 영상처리부(110), 디스플레이부(120), 제어부(100)를 포함할 수 있으며, 도시되지는 않았지만 추가적으로 통신부(130) 및 저장부(140)를 포함할 수 있다.1, a navigation device 1 according to an exemplary embodiment of the present invention may include an image processing unit 110, a display unit 120, and a control unit 100. In addition, (130) and a storage unit (140).

영상처리부(110)는 통신부(130)에 수신되는 영상신호에 대해 다양한 영상처리 프로세스를 수행한다. 영상처리부(110)는 이러한 프로세스를 수행한 영상신호를 디스플레이부(120)에 출력함으로써, 디스플레이부(120)에 해당 영상신호에 기초하는 영상이 표시되게 할 수 있다. 영상처리부(110)는 네비게이션을 위한 지도와, 목적지까지의 경로(C)를 포함하는 영상을 처리할 수 있다.The image processing unit 110 performs a variety of image processing processes on the image signal received by the communication unit 130. The image processor 110 outputs a video signal having undergone such a process to the display unit 120 so that an image based on the video signal is displayed on the display unit 120. [ The image processing unit 110 may process an image including a map for navigation and a path C to a destination.

영상처리부(110)가 수행하는 영상처리 프로세스의 종류는 한정되지 않는 바, 예를 들면 영상데이터의 영상 포맷에 대응하는 디코딩(decoding), 인터레이스(interlace) 방식의 영상데이터를 프로그레시브(progressive) 방식으로 변환하는 디인터레이싱(de-interlacing), 영상데이터를 기 설정된 해상도로 조정하는 스케일링(scaling), 영상 화질 개선을 위한 노이즈 감소(noise reduction), 디테일 강화(detail enhancement), 프레임 리프레시 레이트(frame refresh rate) 변환 등을 포함할 수 있다.The type of the image processing process performed by the image processing unit 110 is not limited. For example, decoding and interlace image data corresponding to the image data of the image data may be processed in a progressive manner De-interlacing, scaling to adjust image data to a predetermined resolution, noise reduction for improving image quality, detail enhancement, frame refresh rate, Conversion, and the like.

영상처리부(110)는 이러한 여러 기능을 통합시킨 SOC(system-on-chip), 또는 이러한 각 프로세스를 독자적으로 수행할 수 있는 개별적인 구성들이 인쇄회로기판 상에 장착됨으로써 영상처리보드(미도시)로 구현되어 네비게이션장치(1)에 내장될 수 있다.The image processing unit 110 may include a system-on-chip (SOC) that integrates various functions, or an individual configuration capable of independently performing each of these processes, on an image processing board And can be embodied in the navigation device 1. [

디스플레이부(120)는 영상처리부(110)로부터 출력되는 영상신호에 기초하여 영상을 표시한다. 디스플레이부(120)의 구현 방식은 한정되지 않는 바, 액정(liquid crystal), 플라즈마(plasma), 발광 다이오드(light-emitting diode), 유기발광 다이오드(organic light-emitting diode), 면전도 전자총(surface-conduction electron-emitter), 탄소 나노 튜브(carbon nano-tube), 나노 크리스탈(nano-crystal) 등의 다양한 디스플레이 방식으로 구현될 수 있다.The display unit 120 displays an image on the basis of a video signal output from the image processing unit 110. The display unit 120 may be implemented in various forms including, but not limited to, a liquid crystal, a plasma, a light-emitting diode, an organic light-emitting diode, electron conduction electron-emitter, carbon nano-tube, nano-crystal, and the like.

디스플레이부(120)는 그 구현 방식에 따라서 부가적인 구성을 추가적으로 포함할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(120)가 액정 방식인 경우, 디스플레이부(120) 액정 디스플레이 패널(미도시)과, 이에 광을 공급하는 백라이트유닛(미도시)과, 패널(미도시)을 구동시키는 패널구동기판(미도시)을 포함할 수 있다.The display unit 120 may further include an additional configuration depending on the implementation method. For example, when the display unit 120 is a liquid crystal type, the display unit 120 includes a liquid crystal display panel (not shown), a backlight unit (not shown) for supplying light thereto, And a panel drive substrate (not shown).

디스플레이부(120)는 영상 및 색보정 과정을 표시할 수 있다. 디스플레이부(120)는 영상이 표시되는 디스플레이패널과 입력되는 영상신호를 처리하여 디스플레이패널에 영상이 표시되게 하는 패널구동부(미도시)를 포함할 수 있으며, 자세한 구현 방식에 있어 한정되지 않는다. 통신부(130)를 통해 외부의 입력소스로부터 수신된 영상신호는 디코딩(decoding), 디인터레이싱(deinterlacing), 스케일링(scaling) 등의 영상 처리 과정을 거칠 수 있으며, 이 과정을 거쳐 디스플레이부(120)에 표시될 수 있다.The display unit 120 may display an image and a color correction process. The display unit 120 may include a display panel on which an image is displayed and a panel driver (not shown) that processes an input image signal to display an image on the display panel. The image signal received from an external input source through the communication unit 130 may undergo an image processing process such as decoding, deinterlacing, scaling, and the like, Can be displayed.

디스플레이부(120)가 영상을 표시하는 방식에는 제한이 없으나, LCD, PDP, OLED 등의 방식을 포함한다. 이 경우, 디스플레이부(120)는 LCD패널, PDP패널, OLED패널 등을 포함할 수 있다.There is no limitation on the manner in which the display unit 120 displays an image, but includes a method of an LCD, a PDP, and an OLED. In this case, the display unit 120 may include an LCD panel, a PDP panel, an OLED panel, and the like.

제어부(100)는 네비게이션장치(1)의 구성을 전반적으로 제어할 수 있다. 제어부(100)는 네비게이션장치(1)가 사용자에 의해 설정된 경로(C)의 회전지점(R)에 접근하면, 회전지점(R)을 기준으로 설정된 경로(C)의 진행방향의 영역(A)이 표시되도록 상기 영상처리부(110)를 제어할 수 있다.The control unit 100 can control the configuration of the navigation device 1 as a whole. When the navigation apparatus 1 approaches the rotation point R of the path C set by the user, the control unit 100 controls the area A in the traveling direction of the path C set based on the rotation point R, The image processing unit 110 may be controlled to display the image.

추가적인 구성으로 통신부(130)는 유선/무선을 통해 다양한 종류의 외부장치(미도시)와 양방향 통신을 수행한다. 통신부(130)(150)는 설계방식에 따라서 신호수신부(미도시)와 함께 통신 인터페이스를 구성할 수도 있다. 통신부(130)는 외부로부터 유선/무선으로 전달되는 영상신호/영상데이터를 수신하여 신호처리부 또는 제어부(100)에 전달한다. 예를 들면, 통신부(130)는 방송국(미도시)으로부터 송출되는 RF(radio frequency)신호를 무선으로 수신하거나, 컴포지트(composite) 비디오, 컴포넌트(component) 비디오, 슈퍼 비디오(super video), SCART, HDMI(high definition multimedia interface), 디스플레이포트(DisplayPort), UDI(unified display interface), 또는 와이어리스(wireless) HD 규격 등에 의한 영상신호를 유선으로 수신할 수 있다.In addition, the communication unit 130 performs bidirectional communication with various types of external devices (not shown) via wired / wireless. The communication units 130 and 150 may configure a communication interface together with a signal receiving unit (not shown) according to a design method. The communication unit 130 receives the video signal / video data transmitted from the outside in a wired / wireless manner and transmits the received video signal / video data to the signal processing unit or the control unit 100. For example, the communication unit 130 may wirelessly receive a radio frequency (RF) signal transmitted from a broadcast station (not shown), or may transmit a composite video, a component video, a super video, a SCART, A video signal by a high definition multimedia interface (HDMI), a display port (DisplayPort), a unified display interface (UDI), or a wireless HD standard can be received by wire.

저장부(140)는 제어부(100)의 제어에 따라서 한정되지 않은 데이터가 저장될 수 있다. 저장부(140)는 플래시메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(hard-disc drive)와 같은 비휘발성 메모리로 구현된다. 저장부(140)는 제어부(100)에 의해 액세스되며, 제어부(100)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다.The storage unit 140 may store unrestricted data under the control of the control unit 100. The storage unit 140 is implemented as a non-volatile memory such as a flash memory, a hard-disc drive, or the like. The storage unit 140 is accessed by the control unit 100, and the control unit 100 can read / write / modify / delete / update the data.

도 1에 도시하지는 않았지만, 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션장치(1)는 사용자입력부(미도시), 전원공급부(미도시)를 더 포함할 수 있다.Although not shown in FIG. 1, the navigation device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a user input unit (not shown) and a power supply unit (not shown).

사용자입력부는 사용자에 의해 조작됨으로써 기 설정된 제어 커맨드를 생성하여 제어부(100)에 전달한다. 예를 들면, 사용자입력부는 프레임(미도시)에 설치된 입력 키 패드(미도시)나, 디스플레이부(120) 상의 터치스크린(미도시) 또는 터치센서(미도시)로 구현될 수 있다.The user input unit generates a predetermined control command by being operated by a user and transmits the generated control command to the control unit 100. For example, the user input unit may be implemented by an input keypad (not shown) installed on a frame (not shown), a touch screen (not shown) or a touch sensor (not shown) on the display unit 120.

또는, 사용자입력부는 네비게이션장치(1)와 별도로 분리된 리모트 컨트롤러(remote controller) 또는 모바일 폰과 같은 외부장치(미도시)로 구현될 수도 있다. 이 경우, 사용자입력부는 통신부(130)와 통신함으로써 제어 커맨드를 제어부(100)에 전달할 수 있다.Alternatively, the user input unit may be implemented as an external device (not shown) such as a remote controller or a mobile phone separately from the navigation device 1. In this case, the user input unit can communicate the control command to the control unit 100 by communicating with the communication unit 130. [

전원공급부는 네비게이션장치(1)의 제반 구성이 동작하기 위한 직류전원을 제공한다. 전원공급부는 1차전지 또는 2차전지로 구현될 수 있지만, 활용성을 위해 외부전원으로 충전 가능한 2차전지로 구현됨이 바람직하다. 물론, 유선으로 전원을 외부로부터 공급받아 네비게이션장치(1)의 제반 구성이 동작하기 위한 직류전원을 공급할 수 있음은 물론이다. 전원공급부는 제어부(100)에 의해 전원 공급이 제어되는 바, 예를 들면 특정 구성요소에 대한 전원의 출력 여부, 출력 전압의 레벨, 출력 듀티(duty)의 조정 등이 제어될 수 있다.The power supply unit provides a DC power source for operating all components of the navigation apparatus 1. [ The power supply unit may be implemented as a primary battery or a secondary battery, but is preferably implemented as a secondary battery that can be charged by an external power source for utilization. Needless to say, it is needless to say that the DC power supply for operating all the components of the navigation apparatus 1 can be supplied by receiving power from the outside through the wire. The supply of power to the power supply unit is controlled by the control unit 100. For example, the power supply output, the level of the output voltage, and the duty of the specific component can be controlled.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션장치(1)의 경로(C)가 설정되어 직선으로 이동하는 예시도이다.FIG. 2 is an example of a path C of the navigation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is set and moved in a straight line.

도 2는 네비게이션장치(1)의 디스플레이부(120)에 표시되는 경로(C) 및 설정된 경로(C)에 의한 진행방향의 영역(A)을 표시하고 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 현재위치(P)는 네비게이션장치(1)의 위치를 나타내며, 회전지점(R)은 설정된 경로(C)에 의한 회전지점(R)이며, 경로(C)는 지로 상에 나타나는 굵은 선으로 표시되는 것이며, 지도영역(A)은 통신부(130)를 통하여 위성으로부터 받은 자료를 바탕으로 저장부(140)에 저장되어 있으며, 네비게이션장치(1)의 이동에 대응하여 그 영역(A)을 표시할 수 있는 것으로 디스플레이부(120)에 표시되는 지도영역(A)이다.2 shows a route C displayed on the display unit 120 of the navigation device 1 and an area A in the traveling direction by the set route C. [ 2, the current position P represents the position of the navigation device 1, the turning point R is a turning point R by the set path C, And the map area A is stored in the storage unit 140 based on the data received from the satellite through the communication unit 130. The map area A corresponds to the movement of the navigation device 1, And is a map area A displayed on the display unit 120 as an area A can be displayed.

도 2에는 현재위치(P)에서 설정된 경로(C)을 따라 회전지점(R)으로 이동하는 것을 나타내고 있다.FIG. 2 shows moving to the turning point R along the path C set at the current position P. In FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션장치(1)가 회전지점(R)으로 접근하는 예시도이다. 도 3에는 사용자 및 생산자에 의해 기설정된 회전지점(R)과의 소정거리 이내로 진입하여 회전지점(R)으로 이동하고 있는 것을 나타내고 있다. 이에 제어부(100)는 회전지점(R)이 진행방향과 역방향 영역(A)의 일측에 위치하도록 하여 경로(C) 및 상기 진행방향의 영역(A)을 표시할 수 있다. FIG. 3 is an exemplary diagram illustrating a navigation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention approaching a rotation point R. FIG. 3, it is shown that it is within a predetermined distance between the rotation point R set by the user and the producer and is moving to the rotation point R. The control unit 100 can display the path C and the area A in the traveling direction with the rotation point R positioned at one side of the traveling direction and the reverse direction area A. [

도 3은 도 2와는 다르게 네비게이션장치(1)가 회전지점(R)에 접근하면 즉, 네비게이션장치(1)가 회전지점(R)과의 소정거리 이내로 진입하면 제어부(100)의 제어에 의해 회전지점(R)이 진행방향과 역방향(①) 영역(A)의 일측에 위치하도록 표시한 것을 볼 수 있다. 이에 의해 회전하여 진행하려는 진행방향의 영역(A)이 ②만큼 넓게 확장되어 표시되었으며, 그에 따른 설정된 경로(C)도 표시되었다. 회전지점(R)이 진행방향과 역방향 영역(A)의 일측에 위치하도록 표시하는 것은 네비게이션장치(1)가 회전지점(R)에 접근하면 즉, 네비게이션장치(1)가 회전지점(R)과의 소정거리 이내로 진입하면 네비게이션장치(1)의 이동속도에 기초하여 회전지점(R)을 진행방향과 역방향으로 점진적으로 이동시키며, 이동되는 회전지점(R)에 대응하여 진행방향의 영역(A) 및 경로(C)를 표시될 수 있음을 나타내고 있다.3, when the navigation apparatus 1 approaches the rotation point R, that is, when the navigation apparatus 1 enters within a predetermined distance from the rotation point R, the control unit 100 controls the rotation It can be seen that the point R is positioned so as to be located at one side of the reverse direction (1) region A with respect to the traveling direction. As a result, the area A in the traveling direction to be rotated and extended is displayed as wider as in (2), and the set path C corresponding thereto is also displayed. The navigation device 1 is positioned so as to be located at one side of the reverse direction area A with respect to the traveling direction R when the navigation device 1 approaches the rotation point R, The control unit 50 gradually moves the rotation point R in the direction opposite to the traveling direction based on the traveling speed of the navigation device 1 and moves the area A in the traveling direction corresponding to the rotating point R to be moved, And path (C) can be displayed.

또 다른 실시예로, 네비게이션장치(1)가 회전지점(R)에 접근하면 즉, 네비게이션장치(1)가 회전지점(R)과의 소정거리 이내로 진입하면 회전지점(R)에서의 회전방향에 대응하도록 지도를 회전하여 표시할 수도 있다.In another embodiment, when the navigation apparatus 1 approaches the rotation point R, that is, when the navigation apparatus 1 enters within a predetermined distance from the rotation point R, The map may be displayed so as to rotate.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션장치(1)가 회전지점(R)에 도달하는 예시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 회전지점(R)이 진행방향과 역방향 영역(A)의 일측에 표시되어 네비게이션장치(1)가 회전지점(R)으로 이동하여 도달된 것을 나타내고 있다.FIG. 4 is an exemplary view showing a navigation device 1 according to an embodiment of the present invention reaching a rotation point R. FIG. 3, the rotation point R is displayed on one side of the reverse direction region A with respect to the traveling direction, and the navigation device 1 is moved to the rotation point R and reached.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 Heading Up Display방식의 네비게이션장치(1)가 회전지점(R)에 도달하여 디스플레이 상 지도가 회전하는 예시도이다. 도 5는 회전지점(R)에서 우회전으로 경로(C)가 설정되어 있어 네비게이션장치(1)가 회전지점(R)에 도달되면, 회전지점(R)에서의 회전방향에 대응하도록 지도를 회전(③)하여 표시하며, 네비게이션장치(1)의 현재위치(P)를 진행방향과 역방향의 중앙끝측 즉, 진행방향이 디스플레이부(120)의 상하로 표시되어 디스플레이부(120) 중앙 하단측에 표시되는 것을 나타내고 있다. 여기서, 지도가 회전도이 표시되면 네비게이션장치(1)의 현재위치(P)를 진행방향과 역방향의 일측 즉, 진행방향이 디스플레이부(120)의 상하로 표시되어 디스플레이부(120) 하단측에 표시될 수도 있다.FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which the navigation device 1 of the Heading Up Display method according to an embodiment of the present invention reaches the rotation point R and the map on the display is rotated. 5 shows an example in which when the navigation device 1 reaches the turning point R because the path C is set to the right at the turning point R and the navigation device 1 rotates the map so as to correspond to the turning direction at the turning point R The navigation device 1 displays the current position P on the lower end of the center of the display unit 120 by displaying the center end of the navigation unit 1 in a direction opposite to the traveling direction, . When the map displays the degree of rotation, the current position P of the navigation device 1 is displayed on the lower side of the display unit 120, .

도 6은 도 6는 본 발명의 일 실시 예에 따른 North Up Display 방식의 네비게이션장치(1)가 회전지점(R)에 도달하는 예시도이다. 도 6은 Heading Up Display방식의 네비게이션장치(1)와 표시하는 방식은 일부 다르나, 회전지점(R)까지 이동하는 것은 동일하다. 네비게이션장치(1)가 회전지점(R)과의 소정거리 이내로 진입하여 회전지점(R)이 진행방향과 역방향 영역(A)의 일측에 표시되었으며, 네비게이션장치(1)가 회전지점(R)으로 이동하여 접근하는 것을 나타내고 있다.FIG. 6 is an exemplary diagram illustrating a navigation apparatus 1 of the North Up Display system according to an embodiment of the present invention, which reaches the rotation point R. FIG. FIG. 6 is the same as the navigation apparatus 1 of the Heading Up Display system, except that the navigation apparatus 1 moves to the rotation point R at the same time. When the navigation apparatus 1 enters within a predetermined distance from the rotation point R and the rotation point R is displayed on one side of the reverse direction region A with respect to the traveling direction and the navigation apparatus 1 is rotated to the rotation point R And is moved and accessed.

도 7는 본 발명의 일 실시 예에 따른 North Up Display 방식의 네비게이션장치(1)가 회전지점(R)에 도달한 후 회전을 한 예시도이다. North Up Display 방식의 네비게이션장치(1)는 디스플레이 상의 지도가 회전하지 않으므로 네비게이션의 현재위치(P)가 경로(C)를 따라 이동하게 되며, 현재위치(P)가 이동되어 표시되는 것에 대응하여 경로(C) 및 진행방향의 영역(A)을 표시하는 것을 나타내고 있다. 네비게이션장치(1)가 회전지점(R)에 도달하면, 네비게이션장치(1)의 현재위치(P)를 진행방향과 역방향의 중앙끝측에 표시할 수도 있으며, 네비게이션장치(1)의 현재위치(P)를 진행방향과 역방향의 일측에 표시할 수도 있다.FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which the navigation apparatus 1 of the North Up Display type according to an embodiment of the present invention rotates after reaching the rotation point R. FIG. The navigation apparatus 1 of the North Up Display system is configured such that the current position P of the navigation is moved along the route C because the map on the display does not rotate and the route P (C) and the region A in the traveling direction. The current position P of the navigation device 1 may be displayed at the center end opposite to the traveling direction when the navigation device 1 reaches the turning point R and the current position P of the navigation device 1 ) May be displayed on one side of the direction opposite to the direction of travel.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션장치(1)가 동작하는 것을 나타내는 제어흐름도 이다. 이후, 네비게이션장치(1)의 동작을 도 8을 통하여 설명한다. 단, 일예로 차량에 장착된 네비게이션장치(1)로 설명한다.8 is a control flow chart showing the operation of the navigation apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, the operation of the navigation apparatus 1 will be described with reference to FIG. However, the navigation device 1 mounted on the vehicle will be described as an example.

사용자는 네비게이션장치(1)의 사용자입력부를 조작하여 목적지까지의 경로(C)를 설정하여 디스플레이부(120)에 경로(C) 및 지도 즉, 진행방향의 영역(A)이 표시되도록 한다(S11). 이후 사용자는 차량을 경로(C)를 따라 이동한다(S12). 네비게이션장치(1)가 설정된 경로(C)의 회전지점(R)에 접근하는지 판별한다(S13). 네비게이션장치(1)가 설정된 경로(C)의 회전지점(R)에 접근하지 않는 것으로 판별되면 현재 설정된 경로(C) 및 진행방향의 영역(A)을 나타내는 지도를 그대로 표시한다(S15). 네비게이션장치(1)가 설정된 경로(C)의 회전지점(R)에 접근하는 것으로 판별되면, 회전지점(R)을 기준으로 설정된 경로(C)의 진행방향의 영역(A)을 표시한다(S14). The user manipulates the user input portion of the navigation device 1 to set the path C to the destination and causes the display portion 120 to display the path C and the map A ). Thereafter, the user moves the vehicle along the path C (S12). It is determined whether the navigation apparatus 1 approaches the rotation point R of the set path C (S13). If it is determined that the navigation device 1 does not approach the turning point R of the set route C, the map indicating the currently set route C and the area A in the traveling direction is displayed as it is (S15). If it is determined that the navigation apparatus 1 approaches the rotation point R of the set path C, an area A in the traveling direction of the path C set based on the rotation point R is displayed (S14 ).

도 9를 통하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션장치(1)의 동작을 설명한다. The operation of the navigation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

사용자는 네비게이션장치(1)의 사용자입력부를 조작하여 목적지까지의 경로(C)를 설정하여 디스플레이부(120)에 경로(C) 및 지도 즉, 진행방향의 영역(A)이 표시되도록 한다(21). 이후 사용자는 차량을 경로(C)를 따라 이동한다(S22). 네비게이션장치(1)가 설정된 경로(C)의 회전지점(R)에 접근하는지 판별한다(S23). 네비게이션장치(1)가 설정된 경로(C)의 회전지점(R)에 접근하지 않는 것으로 판별되면 현재 설정된 경로(C) 및 진행방향의 영역(A)을 나타내는 지도를 그대로 표시한다(S26). 네비게이션장치(1)가 설정된 경로(C)의 회전지점(R)에 접근하는 것으로 판별되면, 회전지점(R)을 디스플레이부(120) 진행방향과 역방향 영역(A)의 일측에 위치하도록 표시한다(S24). 이에 의해 설정된 경로(C) 및 진행방향의 영역(A)을 표시한다(S25). 사용자는 회전지점(R)으로 이동한다. 도 11, 12에 도시된 바와 같이, 네비게이션장치(1)가 설정된 회전지점(R)에 도달했는지 판별한다(S41). 네비게이션장치(1)가 설정된 회전지점(R)에 도달하지 않았다면, 계속하여 판별작업을 한다. 여기서, 거리감지정보(미도시)를 통하여 회전지점(R)으로의 도달정보를 수신한다면, 판별작업은 수행하지 않을 수도 있다. 네비게이션장치(1)가 설정된 회전지점(R)에 도달했다면, 네비게이션장치(1)의 현재위치(P)를 진행방향과 역방향의 일측에 표시한다(S42). 네비게이션장치(1)가 설정된 회전지점(R)에 도달한 후 또 다른 방법으로는, 네비게이션장치(1)가 설정된 회전지점(R)에 도달했다면(S51), 회전지점(R)에서의 회전방향에 대응하도록 지도를 회전하여 표시하며(S52), 네비게이션장치(1)의 현재위치(P)를 진행방향과 역방향의 일측에 표시한다(S53). The user manipulates the user input portion of the navigation device 1 to set the path C to the destination and causes the display portion 120 to display the path C and the map A ). Thereafter, the user moves the vehicle along the path C (S22). It is determined whether the navigation apparatus 1 approaches the rotation point R of the set path C (S23). If it is determined that the navigation device 1 does not approach the rotation point R of the set route C, the map indicating the currently set route C and the area A in the traveling direction is displayed as is (S26). If it is determined that the navigation apparatus 1 approaches the rotation point R of the set path C, the rotation point R is displayed so as to be positioned at one side of the direction of travel of the display unit 120 and the reverse region A (S24). The path C thus set and the area A in the traveling direction are displayed (S25). The user moves to the rotation point R. [ As shown in Figs. 11 and 12, it is determined whether the navigation device 1 has reached the set rotation point R (S41). If the navigation device 1 has not reached the set rotation point R, the determination operation is continued. Here, if the arrival information to the rotation point R is received through the distance detection information (not shown), the determination operation may not be performed. When the navigation device 1 has reached the set rotation point R, the current position P of the navigation device 1 is displayed on one side opposite to the traveling direction (S42). When the navigation apparatus 1 has reached the set rotation point R, as another method, if the navigation apparatus 1 has reached the set rotation point R (S51), the rotation direction at the rotation point R (S52), and displays the current position P of the navigation device 1 on one side opposite to the traveling direction (S53).

도 10을 통하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 네비게이션장치(1)의 동작을 설명한다. The operation of the navigation apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

사용자는 네비게이션장치(1)의 사용자입력부를 조작하여 목적지까지의 경로(C)를 설정하여 디스플레이부(120)에 경로(C) 및 지도 즉, 진행방향의 영역(A)이 표시되도록 한다(S31). 이후 사용자는 차량을 경로(C)를 따라 이동한다(S32). 네비게이션장치(1)가 설정된 경로(C)의 회전지점(R)에 접근하는지 판별한다(S33). 네비게이션장치(1)가 설정된 경로(C)의 회전지점(R)에 접근하지 않는 것으로 판별되면 현재 설정된 경로(C) 및 진행방향의 영역(A)을 나타내는 지도를 그대로 표시한다(S36). 네비게이션장치(1)가 설정된 경로(C)의 회전지점(R)에 접근하는 것으로 판별되면, 네비게이션장치(1)의 이동속도에 기초하여 회전지점(R)을 진행방향과 역방향으로 이동하여 표시한다(S34). 이에 이동되는 회전지점(R)에 대응하여 설정된 경로(C) 및 진행방향의 영역(A)을 표시한다(S35). 사용자는 회전지점(R)으로 이동한다. 도 11, 12에 도시된 바와 같이, 네비게이션장치(1)가 설정된 회전지점(R)에 도달했는지 판별한다(S41). 네비게이션장치(1)가 설정된 회전지점(R)에 도달하지 않았다면, 계속하여 판별작업을 한다. 여기서, 거리감지정보(미도시)를 통하여 회전지점(R)으로의 도달정보를 수신한다면, 판별작업은 수행하지 않을 수도 있다. 네비게이션장치(1)가 설정된 회전지점(R)에 도달했다면, 네비게이션장치(1)의 현재위치(P)를 진행방향과 역방향의 일측에 표시한다(S42). 네비게이션장치(1)가 설정된 회전지점(R)에 도달한 후 또 다른 방법으로는, 네비게이션장치(1)가 설정된 회전지점(R)에 도달했다면(S51), 회전지점(R)에서의 회전방향에 대응하도록 지도를 회전하여 표시하며(S52), 네비게이션장치(1)의 현재위치(P)를 진행방향과 역방향의 일측에 표시한다(S53).The user manipulates the user input portion of the navigation device 1 to set the path C to the destination and causes the display portion 120 to display the path C and the map A ). Thereafter, the user moves the vehicle along the path C (S32). It is determined whether the navigation device 1 is approaching the turning point R of the set path C (S33). If it is determined that the navigation device 1 does not approach the rotation point R of the set route C, the map indicating the currently set route C and the area A in the traveling direction is displayed as is (S36). If it is determined that the navigation device 1 is approaching the rotation point R of the set path C, the rotation point R is moved in the direction opposite to the traveling direction based on the traveling speed of the navigation device 1 and displayed (S34). A path C set in correspondence with the rotational point R to be moved and an area A in the traveling direction are displayed (S35). The user moves to the rotation point R. [ As shown in Figs. 11 and 12, it is determined whether the navigation device 1 has reached the set rotation point R (S41). If the navigation device 1 has not reached the set rotation point R, the determination operation is continued. Here, if the arrival information to the rotation point R is received through the distance detection information (not shown), the determination operation may not be performed. When the navigation device 1 has reached the set rotation point R, the current position P of the navigation device 1 is displayed on one side opposite to the traveling direction (S42). When the navigation apparatus 1 has reached the set rotation point R, as another method, if the navigation apparatus 1 has reached the set rotation point R (S51), the rotation direction at the rotation point R (S52), and displays the current position P of the navigation device 1 on one side opposite to the traveling direction (S53).

본 발명의 네비게이션으로 인하여, 네비게이션장치(1)가 회전지점(R)에 접근하는 경우, 회전 후 즉, 설정된 경로(C)의 진행방향 영역(A)을 미리 더 넓게 표시함으로써, 네비게이션장치(1)의 사용자가 회전지점(R)에서 설정된 경로(C)에 의한 진행방향의 영역(A)을 미리 볼 수 있으므로 사용자는 주변의 상황을 미리 파악하고 경로(C) 및 이동상의 변화를 빠르게 대처할 수 있다.When the navigation apparatus 1 approaches the turning point R due to the navigation of the present invention, the traveling direction region A of the set route C after the rotation is displayed in a wider range in advance, The user of the vehicle can preview the region A in the traveling direction by the route C set at the rotation point R so that the user can grasp the surrounding situation in advance and quickly cope with the change of the route C and the moving image have.

지금까지 본 발명의 실시예가 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 실시예를 변형할 수 있을 것이다. 따라서, 발명의 범위는 지금까지 설명된 실시예로 정해지는 것이 아니라 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.While the embodiments of the present invention have been shown and described, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope or spirit of this invention. Accordingly, the scope of the invention is not to be determined by the embodiments described so far but on the basis of the appended claims and their equivalents.

1 : 네비게이션장치 100: 제어부
110 : 영상처리부 120 : 디스플레이부
130 : 통신부 140 : 저장부1: navigation device 100: control unit
110: image processor 120:
130: communication unit 140:

Claims (10)

네비게이션장치에 있어서,
네비게이션을 위한 지도와, 목적지까지의 경로를 포함하는 영상을 처리하는 영상처리부;
상기 영상처리부에 의해 처리되는 영상을 표시하는 디스플레이부;
상기 네비게이션장치가 상기 경로의 회전지점에 접근하면, 상기 회전지점을 기준으로 상기 경로의 진행방향의 영역이 표시되도록 상기 영상처리부를 제어하는 제어부를 포함하는 네비게이션장치. In a navigation device,
An image processing unit for processing an image including a map for navigation and a route to a destination;
A display unit for displaying an image processed by the image processing unit;
And a control unit for controlling the image processing unit to display an area in the traveling direction of the route based on the rotation point when the navigation device approaches the rotation point of the route. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 네비게이션장치가 상기 회전지점에 접근하면, 상기 회전지점이 상기 진행방향과 역방향 영역의 일측에 위치하도록 하여 상기 경로 및 상기 진행방향의 영역을 표시하는 네비게이션장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller displays an area of the route and the traveling direction when the navigation device approaches the turning point so that the turning point is located at one side of the traveling direction and the reverse direction area. 제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 네비게이션장치가 상기 회전지점에 접근하면, 상기 네비게이션장치의 이동속도에 기초하여 상기 회전지점을 상기 진행방향과 역방향으로 이동시키며, 이동되는 상기 회전지점에 대응하여 상기 경로 및 상기 진행방향의 영역을 표시하는 네비게이션장치.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit moves the rotation point in a direction opposite to the traveling direction based on the traveling speed of the navigation device when the navigation device approaches the rotation point, Directional area of the navigation device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 네비게이션장치가 상기 회전지점에 도달하면, 상기 네비게이션장치의 현재위치를 상기 진행방향과 역방향의 일측에 표시하는 네비게이션장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit displays a current position of the navigation device on one side opposite to the traveling direction when the navigation device reaches the rotation point. 제4항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제어부는, 상기 네비게이션장치가 상기 회전지점에 도달하면, 상기 회전지점에서의 회전방향에 대응하도록 상기 지도를 회전하여 표시하며, 상기 네비게이션장치의 현재위치를 상기 진행방향과 역방향의 일측에 표시하는 네비게이션장치.5. The method of claim 4,
Wherein the controller rotates and displays the map so as to correspond to the direction of rotation at the rotation point when the navigation device reaches the rotation point and displays the current position of the navigation device in a direction opposite to the traveling direction A navigation device for displaying on one side. 네비게이션장치의 제어방법에 있어서,
목적지까지의 경로를 설정하여 지도 및 상기 경로를 표시하는 단계;
상기 경로로 이동하는 단계;
상기 네비게이션장치가 상기 경로의 회전지점에 접근하면, 상기 회전지점을 기준으로 상기 경로의 진행방향의 영역을 표시하는 단계를 포함하는 네비게이션장치의 제어방법.A method of controlling a navigation device,
Setting a route to a destination and displaying the map and the route;
Moving to the path;
And displaying an area in the traveling direction of the route based on the turning point when the navigation device approaches the turning point of the route. 제6항에 있어서,
상기 진행방향의 영역을 표시하는 단계는,
상기 네비게이션장치가 상기 회전지점에 접근하면, 상기 회전지점을 상기 진행방향과 역방향 영역의 일측에 위치하도록 하여 상기 경로 및 상기 진행방향의 영역을 표시하는 단계를 포함하는 화상형성장치의 제어방법.The method according to claim 6,
Wherein the step of displaying the region of the progress direction comprises:
And displaying an area of the path and the traveling direction by causing the rotation point to be located at one side of the traveling direction and the reverse direction area when the navigation device approaches the turning point. 제6항에 있어서,
상기 진행방향의 영역을 표시하는 단계는,
상기 네비게이션장치가 상기 회전지점에 접근하면, 상기 네비게이션장치의 이동속도에 기초하여 상기 회전지점을 상기 진행방향과 역방향으로 이동시키며, 이동되는 상기 회전지점에 대응하여 상기 경로 및 상기 진행방향의 영역을 표시하는 단계를 포함하는 화상형성장치의 제어방법.The method according to claim 6,
Wherein the step of displaying the region of the progress direction comprises:
When the navigation device approaches the rotation point, moves the rotation point in a direction opposite to the traveling direction on the basis of the traveling speed of the navigation device, and, when the navigation device approaches the rotation point, And displaying the image on the display unit. 제6항에 있어서,
상기 진행방향의 영역을 표시하는 단계는,
상기 네비게이션장치가 상기 회전지점에 도달하면, 상기 네비게이션장치의 현재위치를 상기 진행방향과 역방향의 일측에 표시하는 단계를 포함하는 화상형성장치의 제어방법.The method according to claim 6,
Wherein the step of displaying the region of the progress direction comprises:
And displaying the current position of the navigation device on one side opposite to the traveling direction when the navigation device reaches the rotation point. 제9항에 있어서,
상기 진행방향의 영역을 표시하는 단계는,
상기 네비게이션장치가 상기 회전지점에 도달하면, 상기 회전지점에서의 회전방향에 대응하도록 상기 지도를 회전하여 표시하며, 상기 네비게이션장치의 현재위치를 상기 진행방향과 역방향의 일측에 표시하는 단계를 포함하는 화상형성장치의 제어방법.10. The method of claim 9,
Wherein the step of displaying the region of the progress direction comprises:
And displaying the map by rotating the map so as to correspond to the rotation direction at the rotation point when the navigation device reaches the rotation point and displaying the current position of the navigation device in a direction opposite to the traveling direction A method of controlling an image forming apparatus.
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